Primer informe de trabajos realizados en SCILAB

Se plantea la funcion de transferencia de un modelo de las oscilaciones amortiguadas de una

automvil.

La funcin planteada es (D*s+K)/(M*s^2+D*s+K) , donde M es la masa del automvil, D es la

constante del amortiguador y finalmente K es la constante del resorte.

Para la primer consigna planteada, lograr un combinacin para que la respuesta del sistema
sea una oscilacin senoidal de amplitud constante, se propone sencillamente hacer
despreciable en valor al coeficiente del nico elemento encargado de disipar la energa
transferida por la perturbacin, atenuacin, el valor D.

Si D = 0 entonces la respuesta ante una perturbacin del tipo escalon es la siguiente

Para la segunda consigna se propone que el factor del resorte sea diez veces mayor que el
factor del amortiguador.
Uso de la funcin multiplexor.

Para una onda del tipo senoidal, desfasada 3,14 radianes a frecuencia angular 1 tenemos

La grafica verde es la seal de entrada y la de color negra es la respuesta del sistema ante la perturbacin.

Para una onda del tipo senoidal, desfasada 3,14 radianes a frecuencia angular 5 tenemos
Para 10 tenemos

Para 20 tenemos
 Para 50 tenemos

A medida que aumenta la frecuencia, pareciera que, se producen pulsaciones en la onda perturbadora,
como se fuera el resultado de interferencia.

Para 100 tenemos

Las oscilaciones de la salida, ante el aumento de la frecuencia en la perturbacin parece disminuir cada
vez ms la amplitud de la onda de respuesta, como si de oscilaciones pasramos a un estado en el cual el
sistema cada ves tiene menos tiempo para responder a la perturbacin.

Para 200 tenemos

La respuesta est casi totalmente atenuada por la alta frecuencia de la perturbacin.

Para 500 tenemos

La onda de perturbacin pareciera recompuesta. Aunque la seal de salida continua muy atenuada.

Para 1000 tenemos

Seal de salida completamente atenuada.

Si graficamos el modelo en un diagrama BODE.

DETALLES DEL SISTEMA, CONTEXTO Y FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL MODELO DEL AUTOMOVIL.

Presentemos ahora los diagramas de atenuacin y desfase en funcin de la frecuencia(bode)

 Para el punto de mxima ganancia en decibeles, la variacin del angulo de desfasaje es demasiado
abrupta para pequeas variaciones de frecuencia.

A su ves se puede apreciar algunas cuestiones importantes, como ser que desde 0 hasta un poco antes
de 0,5(variaciones de frecuencia), el desfasaje es nulo y existe ganancia entre las seales de entrada y
respuesta hasta el punto en 0,5 aprox donde se produce un pico y de ah en adelante solo tendremos
atenuacin, al menos hasta donde se pudo corroborar variado la frecuencia (10000).

El desfasaje aumenta vertiginosamente hasta los 0,5 de frecuencia luego se mantiene relativamente
constante hasta los 10 de frecuencia para luego aumentar marcadamente hasta los 800 a 1000 de frecuencia
donde el angulo de desfasaje se mantiene relativamente constante.

En caso de masa negativa

Resorte muy blando
Resorte muy duro