MÉTODO MATRICIAL PARA

EL ANÁLISIS DE
ARMADURAS PLANAS Y
ESPACIALES
Gabriel Santiago Silva Vega
Objetivo
• Propuesta de un procedimiento
alternativo para el análisis y diseño de
armaduras
• Implementación computacional
• Motivar a los estudiantes de ingenieria
a aprender con estructuras cada vez
más grandes y metodologias
productivas
Análisis de armaduras

Estática - método de los nudos

y de las secciones
• Calcular reacciones
• Determinar fuerzas en los elementos

Propuesta → Método matricial

Estática
Análisis estructural
 Método matricial
Fundamento matemático.
• Paso 1: m+R=D*N
Donde m = Cantidad de elementos
R = Cantidad de reacciones
D = 2 para 2D y 3 para 3D
N = Cantidad de nudos

Indeterminación estructural
 Método matricial
Fundamento matemático.
• Paso 2: Equilibrio de cada nudo

Problema resuelto 6.1 (Beer, Johnston Jr., & Eisenberg, 2007 pag 295)
 Método matricial
Fundamento matemático.
• Paso 2: Equilibrio de cada nudo
 Método matricial
Fundamento matemático.
• Paso 2: Equilibrio de cada nudo
 Método matricial
Fundamento matemático.
• Paso 2: Equilibrio de cada nudo
 Método matricial
Fundamento matemático.
• Paso 2: Equilibrio de cada nudo
 Método matricial
Fundamento matemático.
• Paso 2: Equilibrio de cada nudo
 Método matricial
Fundamento matemático.
• Paso 3: Planteamiento del sistema de
ecuaciones

Donde c=cos(φ) y s=seno(φ)

 Método matricial
Fundamento matemático.
Solución de la matriz

1. Comprobación de
indeterminación
2. Equilibro de cada nudo
3. Planeamiento y solución
del sistema de ecuaciones
¿Cuál es el paso crucial?
 Método matricial
Optimización del método
Paso 1 Paso 3
Paso 3. ¿Cómo se hace el ensamble?

1. Cada una de las filas corresponde a una ecuación de

equilibrio
 Método matricial
Optimización del método
Paso 1 Paso 3
Paso 3. ¿Cómo se hace el ensamble?

2. En la parte superior de la matriz se reescribe la

transpuesta del vector de incógnitas → variables
 Método matricial
Optimización del método
Paso 1 Paso 3
Paso 3. ¿Cómo se hace el ensamble?

3. En amarillo: Vector unitario de la componente del

elemento según el nodo donde se hizo el equilibrio
 Método matricial
Optimización del método
Paso 1 Paso 3
Paso 3. ¿Cómo se hace el ensamble?

4. Para cada elemento la sumatoria de las columnas es

cero (0) y para las reacciones da uno (1) → CONTROL
 Método matricial
Optimización del método
Paso 1 Paso 3
Paso 3. ¿Cómo se hace el ensamble?

5. Las reacciones son también unitarios y están en la

respectiva componente de los nudos
 Método matricial
Optimización del método
Paso 1 Paso 3
Paso 3. ¿Cómo se hace el ensamble?

6. Las fuerzas externas son las magnitudes de la fuerza y

están en la respectiva componente del nudo
 Método matricial
CONCLUSIONES
• Proceso alternativo sistemático → IR
Programación → rendimiento
• Manejo de fuerzas externas de manera IR
“independiente” → +Alcance y +Control
• Aplicación en los cursos de Estática y IR
Analisis de estructuras
IR
• Aplicación en 3D
• Implementación de competencias del
estudiante
• Implementación práctica FIN
 Método matricial
Sistematización del método

Volver a
conclusiones
 Método matricial
CURSO DE ESTÁTICA CURSO DE ANALISIS
- Reacciones - Reacciones
- Fuerzas en los - Fuerzas en los
elementos elementos → esfuerzos
- Desplazamientos
(trabajo virtual)

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conclusiones
 Método matricial
Manejo de fuerzas externas de manera
“independiente” → +Alcance y +Control

- Calculo de solicitaciones para cada tipo de

carga
- Combinaciones de carga

Volver a
conclusiones
 Bienvenido a Armasive
Aplicación 3D El programa le servirá para calcular las fuerzas en los miembros de una armadura en 2D o
3D a partir de la geometría de esta, las condiciones de apoyo y de carga en los nudos

Antes de comenzar es importante que dibuje el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) de la

armadura teniendo en cuenta lo siguiente:

-- Todos los nudos se deben numerar de manera consecutiva a partir del 1

-- Todos los elementos y las reacciones se deben numerar también de manera consecutiva a
partir del 1, comenzando por los elementos y continuando con las reacciones

¿En qué espacio va a trabajar?

Dos dimensiones = 2
Tres dimensiones = 3
3
Número de elementos? E= 8
Número de reacciones? R= 7
Número de nudos? n= 5

Ingrese matriz de COORDENADAS X,Y,Z DE LOS NODOS de la armadura teniendo en cuenta:

-- Cada fila corresponde a un nodo
-- Así trabaje en 2D o 3D ingrese coordenadas X, Y, Z
-- Cuatro columnas en las que se consigna:

[N° Nodo, Coord X, Coord Y, Coord Z]

[1 0 0 0;2 5 0 0;3 5 5 0;4 0 5 0;5 2.5 2.5 10]

Ingrese matriz de ELEMENTOS de la armadura teniendo en cuenta:

-- Cada fila corresponde a un elemento
-- Tres columnas en las que se consigna:

[N° Elemento, N° Nodo inicial, N° Nodo final]

[1 1 2;2 2 3;3 3 4;4 4 1;5 1 5;6 2 5;7 3 5;8 4 5]
 Ingrese matriz de REACCIONES EN LOS APOYOS de la armadura teniendo en cuenta:
Aplicación 3D -- Cada fila corresponde a un apoyo
-- Cuatro columnas en las que se consigna:

[N° Nodo, Componente unitaria de la Reacción X, Componente unitaria de la Reacción Y,

Componente unitaria de la Reacción Z]
[1 1 1 1;2 0 1 1;3 0 0 1;4 0 0 1]

Ingrese matriz de FUERZAS EXTERNAS en la armadura teniendo en cuenta:

-- Ingrese las fuerzas X, Y, Z únicamente de los nodos en los que estas están aplicadas
-- Cada fila corresponde a un nodo
-- Cuatro columnas en las que se consigna:

[N° Nodo, Fuerza X, Fuerza Y, Fuerza Z]

[5 0 10 -100]

Matriz de Coordenadas [NODO X Y Z]

1. 0. 0. 0.
2. 5. 0. 0.
3. 5. 5. 0.
4. 0. 5. 0.
5. 2.5 2.5 10.

Matriz de Elementos (Conectividad) [ELEMENTO NODO1 NODO2]

1. 1. 2.
2. 2. 3.
3. 3. 4.
4. 4. 1.
5. 1. 5.
6. 2. 5.
7. 3. 5.
8. 4. 5.

Matriz de Reacciones [NODO uRx uRy uRz]

1. 1. 1. 1.
2. 0. 1. 1.
3. 0. 0. 1.
4. 0. 0. 1.
 Matriz de Fuerzas externas [NODO Fx Fy Fz]

Aplicación 3D 5. 0. 10. - 100.

Elementos/Reacciones - Fuerzas
1. 3.75
2. 8.75
3. 8.75
4. 8.75
5. - 15.909903
6. - 15.909903
7. - 37.123106
8. - 37.123106
9. 0.
10. - 5.
11. 15.
12. - 5.
13. 15.
14. 35.
15. 35.
El signo positivo indica tensión o Reacción positiva
El signo negativo indica compresión o Reacción negativa
Aplicación 3D ¿Quiere ver la matriz de G y el vector F?
Si = 1
No = 0
1
1. 0. 0. 0. 0.2357023 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 1. 0.2357023 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0.9428090 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0. 0.
- 1. 0. 0. 0. 0. - 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 1. 0. 0. 0. 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0.9428090 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0.
0. 0. - 1. 0. 0. 0. - 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. - 1. 0. 0. 0. 0. - 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.9428090 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0.
0. 0. 1. 0. 0. 0. 0. 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. - 1. 0. 0. 0. - 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.9428090 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1.
0. 0. 0. 0. - 0.2357023 0.2357023 0.2357023 - 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. - 0.2357023 - 0.2357023 0.2357023 0.2357023 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. - 0.9428090 - 0.9428090 - 0.9428090 - 0.9428090 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.

0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
10.
- 100.

Volver a
conclusiones
 GRACIAS
Ing. Gabriel Santiago Silva Vega
santiasilva@gmail.com