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Engranajes
Engranajes
- E N G R A N A J E S
De entre los diferentes tipos de engranajes son • Altura total es la suma del dedendo mas el
los cilíndricos de dientes rectos los más usuales, adendo.
los cuales se caracterizan porque son ruedas
dentadas cuyos dientes son rectos y paralelos al • Circunferencia de holgura es la circunferencia
eje del árbol. tangente a la del adendo cuando los dientes están
conectados.
Es importante destacar que la gran duración de
las transmisiones con engranajes va acompañada • Holgura es la diferencia entre el dedendo y el
de un diseño, un análisis y una fabricación adendo.
complejos, que es preciso conocer.
• Juego es la diferencia entre el ancho del
Antes de comenzar su estudio es interesante espacio y el grueso del diente.
ofrecer la terminología característica usada en
estos elementos. • Anchura de cara es la longitud de los dientes
en la dirección axial.
3
1.- Ancho de cara. por la circunferencia primitiva y la circunferencia de
4 2.- Tope del diente.
13 3.- Circunferencia de adendo.
4.- Cara.
adendo.
5 5.- Flanco.
6.- Circunferencia de paso.
12 7.- Fondo del diente.
6 8.- Circunferencia de holgura.
9.- Circunferencia de base.
• Flanco es la superficie lateral del diente
7 10.- Radio de entalle.
11 10 8
11.- Holgura.
12.- Dedendo o altura de pie.
limitada por la circunferencia primitiva y la
9
13.- Adendo o altura de cabeza.
circunferencia de dedendo.
Figura 1.- Nomenclatura de los engranajes.
• Superficie de fondo es la superficie de la parte
La nomenclatura presentada en la figura anterior inferior del espacio comprendido entre dientes
tiene las siguientes definiciones: contiguos.
79
RELACIONES FUNDAMENTALES DE LOS Dimensiones normalizadas de dientes
ENGRANAJES:
14’5º ρ = 20º
Paso circular y paso diametral 1 0'8
Adendo o altura de p p
cabeza
Se define paso circular o circunferencial a la 1'157 1
relación: Dedendo o altura de pi e p p
π•d Altura total
2'157
p
1'8
p
P= (I)
Z
0'157 0'2
Huelgo p p
Siendo:
Tabla 1.- Dimensiones normalizadas de dientes.
P = paso circular.
Z = número de dientes. Relación de transmisión
d = diámetro de paso o diámetro primitivo.
ω1 n1 d2 Z 2
r= = = =
Se define paso diametral a la relación: ω2 n2 d1 Z1
Z Siendo:
p=
d
r = relación de transmisión.
Esta relación representa el número de dientes ω = velocidad angular en rad/s.
por unidad de longitud del diámetro del engranaje. n = velocidad angular en r.p.m.
d = diámetro primitivo.
Obsérvese que: Z = número de dientes.
p•P = π
LEY FUNDAMENTAL DE LOS ENGRANAJES
Módulo
En la siguiente figura se representan dos dientes
en contacto de dos engranajes. Sean O1 y O2 los
d
m= (II) centros de los engranajes y ω 1 y ω 2 sus
Z velocidades angulares respectivas.
Siendo:
T
m = módulo. N
d = diámetro de paso o diámetro primitivo. ω1 O1
Z = número de dientes. N2
A R1
De las ecuaciones (I) y (II) se obtiene: P
O
R2
π⋅ d B T1
P= = π⋅m (III) T2
Z
N ω2
T
Siendo: O2
P = paso circular.
d = diámetro primitivo.
Z = número de dientes.
m = módulo. Figura 2.- Dientes de engranajes en contacto.
80
El vector PR1 representa la velocidad lineal del La ley fundamental de los engranajes indica que
punto P1 considerado del engranaje de centro O1. los dientes deben tener una forma tal que la normal
trazada en el punto de contacto pasa siempre por
El vector PR1 tiene que ser perpendicular al radio un punto situado en la línea que une los centros y
O1P. De forma similar PR2 será el vector velocidad distante de ellos una longitud igual a sus
de P considerado como perteneciente al engranaje respectivos radios primitivos.
de centro O2. Como se quiere que los dos dientes
permanezcan en contacto, la proyección sobre la La diferencia PT2 - PT1 entre los vectores
normal NN de PR1 y PR2 debe ser la misma, es
velocidad tangencial representan la velocidad de un
decir PN2.
diente sobre otro, lo que indica la aparición de
desgastes y la necesidad de lubricación.
Como:
M O2
O 1A O1O Circunferencia base
= ⇒ ω1 ⋅ O 1O = ω2 ⋅ O 2O (I)
O 2B O 2O
Figura 3.- Circunferencias primitiva y base.
Si no se producen cambios en la relación de
velocidades de ambos engranajes la relación ω 1/ω 2 Si se supone que se fija una placa al engranaje
de la ecuación anterior debe mantenerse constante, de centro O1 y que en el punto O de corte de MM
por tanto si r1 y r2 son los radios de las con TT se fija un trazador y si la línea MM se
circunferencias primitivas de ambos engranajes se considera como una correa cruzada que une las
cumplirá que: poleas de radio el correspondiente a las
circunferencias base y se hace girar el conjunto, el
r1 ⋅ ω1 = r2 ⋅ ω2 (II) puntero trazará en la placa una curva como la CD
denominada involuta que es siempre normal a la
y como la distancia entre centros O1O2 tiene que línea MM y que cumple que la longitud de PD es
ser: igual a la del arco AC.
81
La relación entre las velocidades de los Dicha fuerza Fn ejercerá una acción Fr dirigida
engranajes es igual a la relación de velocidades según el radio del diente de valor:
entre los círculos primitivos de partida.
Fr = Fn ⋅ sen ρ ⇒ Fr = Ft ⋅ tg ρ
Se puede observar que los triángulos O1AO y
O2BO son semejantes, ya que O1A y O2B son En resumen, cuando se transmite una potencia
paralelos por lo que O1 y O2 son iguales y O es N a velocidad angular ω aparecen en el diente del
igual para los dos triángulos por ángulos opuestos engranaje dos fuerzas Ft y Fr de valores:
por el vértice.
N N
Por tanto: Ft = y Fr = • tg ρ
ω• r ω• r
O 2B O2 O
= Ocurre que cuando dos engranajes están
O 1A O 1O
transmitiendo una potencia y tienen suficiente
número de dientes, es posible que halla más de una
y como: pareja en contacto, sin embargo, es usual suponer
que toda la carga está soportada por un solo par de
ω1 ⋅ O1O = ω2 ⋅ O 2O ⇒ ω1 ⋅ O1A = ω2 ⋅ O 2B dientes y que la carga actúa en el punto más
desfavorable, cómo se presenta en la siguiente
lo que significa que las velocidades lineales de figura:
las circunferencias base son también iguales entre
sí.
82
sustituyendo se tiene: potencia transmitida, de la velocidad angular y del
radio de la circunferencia primitiva.
h
M•
σ= 2
b • h3
⇒ σ=
6 • Ft • l
b•h 2
Evidentemente, debido a la falta de precisión en
la construcción de los engranajes, así como debido
a defectos de montaje y a la inercia de masas
12
giratorias, aparecen fuerzas instantáneas de
elevada magnitud. Analíticamente es difícil
El resultado obtenido es solamente aproximado, cuantificarlas y es por ello que surgen
pues, como se recordará, la fatiga de flexión se ha incertidumbres en el cálculo de transmisiones
calculado supone la utilización de una viga larga, mediante engranajes, y es por lo que se recurre al
delgada y de sección constante, lo cual uso de fórmulas empíricas que ofrecen los valores
evidentemente, no cumplen los dientes. de cálculo de Ft afectados de coeficientes de
mayoración, así:
h2
En la expresión anterior el término es una
6 •l 180 + v
• Para v < 600 m/min ⇒ C s =
relación puramente geométrica relacionada con las 180
dimensiones del diente. Se puede considerar que si 360 + v
el paso es P, es posible establecer una relación • Para 600 < v< 1200 m/min ⇒ C s =
360
que cumpla que:
• Para engranajes fabricados y montados con
h 2 h2 gran precisión:
P• y = ⇒ y=
6•l 6 •P •l
43 + V
Cs =
El término y es denominado coeficiente de 43
forma o de Lewis.
El valor de Ft de cálculo de la tensión vienen
Sustituyendo en la expresión de la tensión, se dados por:
tiene:
Ft N
σ= ⇒ Ft = ⋅ Cs
b •P • y ω⋅ r
83
El cálculo de K se hace mediante la expresión:
ENGRANAJES INTERNOS. RELACIÓN DE
1 TRANSMISIÓN
K = (17 • BHN − 428 ) • sen ρ •
1
+
E1 E2 En ciertas condiciones de montaje pueden
utilizarse engranajes en forma de anillo como se
Siendo: presenta en la figura siguiente, con rebajes
interiores en la superficie que alojan perfectamente
BHN = número de dureza Brinell medio entre a los dientes exteriores.
el engranaje motor y el arrastrado.
ρ = ángulo de presión de los dientes. El montaje de los engranajes, interno y externo,
E1 y E2 = módulos de elasticidad de los se caracteriza por ser muy compacto, habiendo una
engranajes motor y arrastrado. pequeña distancia entre los centros de los árboles,
por su suavidad, ya que hay varios pares de dientes
El valor de Fw debe ser mayor que Ft para que el en contacto y porque los sentidos de giro de ambos
desgaste del diente no supere límites tolerables. engranajes son iguales.
Engranaje 2
Engranaje 4
ω1 ⋅ r1 = ω2 ⋅ r2
Corona
Como: Planetario
ω2 = ω3 ⇒ Satélite
ω2 ⋅ r2 = ω4 ⋅ r4
84
Sea ω c la velocidad angular de la corona, ω p la ωp ⋅ rp = ωps ⋅ rps - ωs ⋅ r s
del planetario, ω s la del satélite y ω ps la del
portasatélites, y sean rc, rp, rs y rps sus radios
Como:
respectivos.
rps = rp + rs ⇒ ωps • (r p + rs) = ωp ⋅ rp + ωs ⋅ rs
Si se considera la parte hipocicloidal del tren de
engranajes planetarios, el análisis cinemático ofrece
en el punto A: Operando se tiene:
ωps ⋅ rp + ωps • rs = ωp ⋅ rp + ωp • rp
A (ωp - ωps) • r p = -(ωs - ωps) • rs
rs ωp - ωps rs
=- (II)
ωs - ωps rp
Si se considera la parte epicicloidal del tren de El contacto inicial de los dientes es una línea
engranajes, el análisis cinemático ofrece en el que se extiende a lo largo de toda la cara.
punto B:
El contacto es siempre, como en los engranajes
de dientes rectos, a través de la cara del diente,
pero en este caso no va de la base al extremo de
rs los dientes, teniendo como consecuencia que el
momento flector en la base del diente es
aproximadamente la mitad del que correspondería
B en la punta del diente, y es por lo que los dientes
rps helicoidales paralelos tienen mayor capacidad de
carga. Además, la transferencia gradual de carga
origina un funcionamiento más silencioso, menor
rp carga dinámica y mayores velocidades admisibles,
lo que hace muy adecuada la utilización de estos
engranajes en servicios tales como cajas de
cambios y en general cargas pesadas en las que se
precisa una transmisión poco ruidosa.
85
En la figura siguiente se presenta un par de Siendo:
engranajes helicoidales paralelos.
m = módulo del engranaje.
b • tgψ Siendo:
rcc = (I)
P
mn = módulo normal.
Siendo:
c
g
rcc = relación de contacto de cara. b ρ N d
b = anchura del engranaje. a ψ f Fa e
ψ = ángulo de hélice. F1
s
λ Pa p
P = paso circunferencial.
P
Pa = En la figura anterior se distinguen dos planos el
tg ψ normal, representado por cfgp, y el diametral
o bien: representado por abfp.
86
Estos son denominados engranajes helicoidales o d = diámetro primitivo.
en espina de pescado y son cómo se representa en Z = número de dientes.
la siguiente figura. P = paso.
y como:
Pn = P • cos ψ
se tiene que:
Z1 • P Z 1 • Pn
d1 = =
Figura 12.- Engranajes helicoidales. π π • cos ψ1
En general es preciso dejar entre ambas hélices
una ranura central necesaria para tallar los dientes, Z2 • P Z 2 • Pn
aunque hay máquinas especiales que conforman d2 = =
π π • cos ψ2
este tipo de engranajes sin necesidad de dicho
canal central.
d1 Z 1 • cos ψ2
=
Tienen los engranajes helicoidales la propiedad d 2 Z 2 • cos ψ1
de que también pueden usarse para la transmisión
de potencia entre ejes no paralelos, como puede
observarse en la siguiente figura. V1
d2
Vn
V2
d1
ψ1
α
ψ
2
d1 + d2 Pn Z1 Z2
c= ⇒ c= • + (II)
2 2 • π cos ψ1 cos ψ2
Figura 13.- Engranajes helicoidales entre ejes no paralelos.
Sean V1 y V2 las velocidades lineales en el
En la siguiente figura se presentan un par de cilindro primitivo (obsérvese que en este caso no
engranajes helicoidales cuyos ejes no paralelos tiene por que ser V1 = V2).
forman un ángulo α . Sean d1 y d2 sus diámetros
primitivos y ψ 1 y ψ 2 sus ángulos de hélice La velocidad común a los dos dientes es Vn
respectivos. normal a la superficie de los dientes en contacto de
ambos engranajes, vendrá dada por:
Como:
Vn = V1 • cos ψ1 = V2 • cos ψ2
π•d
=P
Z cos ψ1
V2 = • V1
cosψ2
Siendo:
87
2 • V1 2 • V2 Si se hace:
ω1 = y ω2 =
d1 d2
2 •π • c 2•π•c
= H1 ; = H2
y la relación entre ambas será: Z 1 • Pn Z2 • Pn
1 λ
Como: + = H1
cos ω1 senψ1
Pn • Z 1 • cos ψ1 P • Z 2 • cos ψ2
d1 = y d2 = n
π π λ 1
+ = H2
senψ2 cosψ2
sustituyendo en (III) se tiene:
Para resolver de forma aproximada la segunda
ω1 Z 2 • cos ψ1 • cos ψ2 ω1 Z 2 de las anteriores ecuaciones puede utilizarse el
= ⇒ =
ω2 Z1 • cos ψ1 • cos ψ2 ω2 Z1 siguiente ábaco:
1 λ 2 •π • c
+ =
cos ω1 cos ψ2 Z 1 • Pn
λ
+
1
=
2•π• c (V) ψ2
cos ψ1 cos ψ2 Z2 • Pn
Figura 15.- Ábaco para proyecto de engranajes helicoidales
en ángulo recto.
Cuando los ejes son perpendiculares se cumple
que:
ENGRANAJES CÓNICOS
ψ1 + ψ2 = α = 90º
Este tipo de engranajes, igual que los
helicoidales, representan una forma desarrollada de
ψ1 = 90 − ψ2 ⇒ senψ1 = cos ψ2
cos ψ1 = senψ2 transmisión capaces de aportar formas y
resistencia imposibles de obtener con engranajes
de dientes rectos.
ψ 1 por senψ
por lo que puede sustituirse cosψ ψ2
obteniéndose:
Se construyen con dientes rectos o espirales
tallados sobre conos.
V2 = tg ψ2 • V1
Se aplican, normalmente, a ejes que se cortan.
En este caso las ecuaciones (V) pueden
expresarse por: En su fabricación se sustituyen los cilindros por
conos primitivos.
1 λ 2• π • c
+ =
cos ψ1 senψ1 Z 1 • Pn Su representación es como sigue:
λ 1 2 •π • c
+ =
senψ2 cos ψ2 Z 2 • Pn
88
π • de Pe π
Pe = ⇒ =
Z de Z
de + d i
P= • Pe
2 • de
Ft = σ • b • y • P
Figura 16.- Engranajes cónicos.
La carga dinámica para el cálculo de los dientes
En la siguiente figura se presenta la de éste tipo de engranajes se obtiene igual que en
nomenclatura de las partes principales de estos los engranajes cilíndricos de dientes rectos.
tipos de engranajes:
La carga límite de desgaste se obtiene de la
3 fórmula empírica:
4
5
12
Dureza K K Dureza K K
Figura 17.- Nomenclatura. Brinell 14’5º 20º Brinell 14’5º 20º
150 2’1 2’9 300 12’0 16’4
Se calculan igual que los dientes de los 150 3’0 4’1 300 13’0 17’8
engranajes cilíndricos, suponiendo que el diente del 150 4’0 5’6 350 14’1 19’3
engranaje cónico tiene una sección transversal 200 4’0 5’6 350 16’4 22’4
constante igual a la que corresponde al centro de 200 5’3 7’2 350 17’6 24’0
su longitud y considerando la carga aplicada en el 200 6’7 9’2 400 24’2 33’0
extremo del radio exterior. 250 6’7 9’2 400 25’6 34’9
250 8’4 11’4 400 27’1 37’0
Si la carga tangencial es Ft, el par generado 250 10’1 13’8 500 30’2 41’3
sobre el diámetro es: 300 10’1 13’8 600 44’3 60’5
Tabla 2.- Coeficientes para el cálculo de la carga límite de
1 desgaste en función de la dureza Brinell.
M = • Ft • de
2
89
Están formados por un tornillo sin fin y una - Los pasos circulares del tornillo sin fin y
rueda dentada, según se presenta en la siguiente de la rueda son P1 y P2, cumplen que:
figura:
Pn = P1 • sen α = P2 • cos α
l1 = Z1 • P2
Figura 18.- Engranaje de tipo tornillo sin fin. - Sea d1 es el diámetro primitivo del
cilindro del tornillo sin fin, Z1 el número
Los dientes de la rueda dentada envuelven la de roscas del tornillo sin fin se cumplirá
espiral del tornillo y dan un contacto permanente y que:
por tanto sin impactos, generando un
funcionamiento silencioso y sin vibraciones. π • d1 = Z1 • P1
Z1 • Pn
Pn = P1 • senα ⇒ d1 =
π • sen α
1
Z2 • P2
π • d2 = Z 2 • P2 ⇒ d2 =
π
Figura 19.- Tornillo sin fin. La distancia entre centros de los engranajes es:
90
Como sen 2 α + cos 2 α = 1 , despejando senα
α y Ft = σ • b2 • y • P2
α en las expresiones anteriores, se tiene:
cosα
Los valores de y pueden obtenerse de la
Z12 Z 22 π2 siguiente tabla:
+ =
d21 d22 Pn2
Ángulo ψ de presión coeficiente y de forma
14’5º 0’1
Si l1 es el paso de la rosca del tornillo que como 20º 0’125
se ha visto es igual a la distancia que el círculo 25º 0’15
primitivo de la rueda dentada avanza por cada vuelta 30º 0’175
del tornillo sin fin, entonces: Tabla 3.- Coeficiente de forma para ruedas dentadas.
π • d1 • n1 Siendo:
V1 =
60
V2 = velocidad lineal de la rueda en m/min.
Siendo:
La carga límite de desgaste se puede obtener de
d1 = diámetro primitivo del tornillo sin fin en la fórmula empírica:
cm.
n1 = r.p.m. del tornillo sin fin. Fw = d 2 • b 2 • K
91
rozamiento µ y del ángulo de inclinación de los
En la figura se observa que: dientes de la rueda respecto a la generatriz del
cilindro primitivo α .
cn mb
tg ρ = =
on on
CAJA DE CAMBIOS
Como:
La fuerza que actúa perpendicular a la generatriz Figura 21.- Embrague y caja de cambios.
y tangente al cilindro primitivo de la rueda dentada
vale: Es interesante comenzar recordando algunos de
los conceptos de Física precisos para comprender
Fs = F • cos ρ • cos α − F • µ • sen α la necesidad de la caja de cambios.
V2 senα r r
= tgα = ⇒ T F• e
V1 cos α N= =
t t
cos ρ • cos α - µ • senα senα
η= •
cos ρ • sen α + µ • cos α cos α Si la dirección de la fuerza aplicada coincide con
la del espacio recorrido, entonces se puede
Operando resulta: expresar:
cos ρ - µ • tg α N=
F•e
η=
cos ρ + µ • cotg α t
92
T F•e e independientemente transmiten a otros situados en
N= = =F• =F•V
t t t el eje secundario.
O sea que la potencia se puede expresar como - Un eje secundario, en prolongación pero
el producto de la fuerza por la velocidad: separado del eje primario estriado con ranuras a lo
largo en las que pueden deslizarse engranajes
N =F•V desplazables que giran solidarios con el árbol
secundario y que el usuario puede mover adelante y
atrás con la palanca de mando del cambio. Dichos
Es interesante recordar que la expresión anterior
engranajes forman parejas de transmisión con los
sólo es válida si la dirección de la fuerza y de la
del eje intermediario.
velocidad son coincidentes.
El engranaje del eje primario es más pequeño
En los tractores agrícolas la potencia del motor
que el del secundario que conecta con él de modo
a una determinada velocidad de régimen de giro del
que el intermediario gira más despacio que el
motor es siempre la misma. De acuerdo con la
motor. Si el tractorista hace engranar el engranaje
fórmula anterior, si se aumenta la velocidad de
de mayor diámetro del eje secundario con el menor
avance V del tractor, forzosamente tiene que
del eje intermediario el giro se transmite al eje
disminuir su fuerza F, pues el valor de la potencia
secundario de nuevo reducido. Como es la
requerida al motor sobrepasará a la de su
combinación que da la velocidad de giro del
capacidad al determinado régimen de giro.
secundario más baja, se le llama primera velocidad.
A la relación entre el radio del engranaje del
El consumo específico del motor de un tractor
intermediario y el del secundario se le llama
es un indicador claro del mayor o menor grado de
relación de transmisión.
aprovechamiento energético del combustible.
Si la pareja de engranajes que se conectan es la
Su particular forma indica que en los tractores,
de siguiente tamaño del secundario y del
la velocidad de giro del motor se debe procurar
intermediario lo cual se consigue accionando la
mantenerla casi constante para que conserve su
palanca del cambio, que automáticamente produce
marcha uniforme y se obtenga un buen rendimiento.
el previo desengrane de la anterior pareja el giro del
motor llega al secundario menos rebajado, menos
Si no hubiera medio de variar la relación de giro
demultiplicado, ésta sería la segunda velocidad.
entre el motor y las ruedas, el tractor marcharía
Combinando adecuadamente las parejas de
siempre a la misma velocidad debido a la relación
engranajes correspondientes del eje intermediario y
constante de los engranajes en la transmisión.
del secundario se obtienen las diferentes
velocidades hacia delante de la caja de cambios.
El trabajo no siempre es el mismo, porque, por
ejemplo, arar cuesta arriba requiere mayor esfuerzo
Para moverse el tractor hacia atrás, se emplea
que en llano, de modo que si el tractor está
la combinación de marcha atrás, moviendo el
adecuado para esto último, le faltará potencia en las
desplazable correspondiente del eje secundario a
partes empinadas, y entonces se recurre a que
engranar con un engranaje intermedio, que invierte
vaya más despacio para que el producto F • V no
el giro del correspondiente del eje intermediario, y
sobrepase el máximo valor de N permitido por el
así el eje secundario girará en sentido contrario al
motor.
normal y las ruedas también, con lo que el tractor
se desplazará marcha atrás.
Por otra parte, no todas las labores requieren la
misma velocidad. Finalmente está el transporte por
Hay una posición de los engranajes en la que
carretera, que se hace a unos 30 Km/h.
ninguno conecta con otro, es decir, que no se
transmite movimiento porque el eje intermediario
Estas necesidades se satisfacen con el cambio
gira en vacío, sin que ningún engranaje desplazable
de velocidades, que en esencia consiste en lo
del eje secundario engrane con su correspondiente
siguiente:
del eje intermediario. Esta posición se llama punto
muerto.
- Un eje primario que unido al embrague
transmite el giro del motor y termina en un piñón
Cada vez que se desengrana o engrana una
fijo, engranado constantemente con otro que mueve
pareja de piñones del cambio, es necesario
el denominado eje intermediario o contraeje.
desconectar el giro del motor, y para ello se
desembraga previamente, volviendo a embragar con
- Un eje intermediario en el que hay varios
suavidad progresiva después de actuar sobre la
engranajes fijos a él, con distintos tamaños que
palanca del cambio.
93
desplazables que engranan en sus
De cuanto se ha expuesto se desprende que la correspondientes engranajes de diferente tamaño
misión de la caja de cambios es, de acuerdo con la montados sobre el eje de salida del grupo reductor.
fuerza que exige la realización de una labor Cada engranaje desplazable se desliza sobre un eje
determinada, adaptar la velocidad de avance del estriado que recibe el movimiento del disco de
tractor de manera que el aprovechamiento de la embrague.
potencia del motor sea máximo.
Accionada por el eje de salida del grupo reductor
Es evidente que una velocidad larga desarrollará hay una caja de cambios que, como se ha
menos fuerza que una velocidad corta, y viceversa. expuesto, en esencia consta de tres ejes
denominados: primario, intermediario y secundario.
Esto explica claramente que los tractores
agrícolas actuales dispongan de una caja de El eje primario recibe el movimiento del grupo
cambios con una gama amplia de velocidades, con reductor y tiene dos piñones en toma constante,
el fin de poder adaptarse a las exigencias de las uno engranando con el grupo reductor y el otro
muy diferentes labores que deben realizar en la engranando constantemente con un engranaje del
explotación agrícola. eje intermediario.
94
pequeño y el conducido grande, la velocidad de giro
del eje secundario será pequeña.
2ª
4
3ª
5
4ª M.A.
95
Para evitar que con las vibraciones y los
movimientos bruscos que sufre el tractor en las Para conectar una velocidad se desliza el
labores agrícolas, los engranajes desplazables del desplazable a uno de los lados, con lo que la
secundario puedan cambiar de posición por sí corona interior de éste engrana con el piñón lateral
solos, las barras que mueven a las horquillas llevan del engranaje, pasando el movimiento al eje
unas muescas esféricas en las que se aloja un secundario a través del propio desplazable.
fiador consistente en una bola presionada por un
muelle. Al cambiar de velocidad la fuerza que se En esta caja de cambios con cada desplazable
ejerce sobre la palanca de cambio se transmite a la se pueden conseguir dos velocidades, girando el eje
bola, la cual al remontar la muesca esférica secundario con una velocidad de giro determinada
presiona al muelle hacia el lado contrario de donde por la relación entre los engranajes
está la muesca, permitiendo así el desplazamiento correspondientes del eje intermediario y del
de las barras. secundario.
Entre cada dos engranajes del eje secundario va Estos inconvenientes desaparecen cuando los
colocado un desplazable que en su parte central dos engranajes o los dos piñones están quietos o
lleva un orificio estriado que puede deslizar por el cuando giran a la misma velocidad.
estriado correspondiente que en esta zona lleva el
eje secundario. Hasta la aparición de las cajas de cambios
sincronizadas para poder realizar cambios de
En ambos lados de los desplazables van velocidad era preciso detener el tractor o, con gran
talladas interiormente dos coronas dentadas destreza, aprovechar el momento en que los dientes
acoplables a sus correspondientes piñones se mueven a la misma velocidad. En la práctica se
laterales. puede conseguir esto realizando la operación
conocida por doble embrague. Dicha operación
En la posición de punto muerto el desplazable consiste en pisar el embrague, poner punto muerto,
se encuentra situado entre los piñones, sin soltar el embrague, acelerar el motor, volver a pisar
engranar con ninguno de ellos. Aunque el eje el embrague y poner la velocidad elegida. La
intermediario esté girando y los piñones del explicación es la siguiente: el secundario gira a
secundario en toma constante también giren, no más velocidad que el intermediario, acelerando en
hay transmisión de movimiento, pues éste no llega punto muerto aumenta el régimen de giro del
al eje secundario al girar libremente sobre él los intermediario y no del secundario. Una aceleración,
engranajes de transmisión de movimiento desde el por exceso o por defecto, en el doble embrague,
eje intermediario. traerá como consecuencia no igualar el movimiento
96
de los dientes y, por tanto, el rozamiento de
piñones, es por ello que se precisa de destreza y
práctica para hacerlo.
97
sino dos o más, para manejar el bloque reductor y
la caja de cambios. El escalonamiento lógico de las relaciones de
demultiplicación de las cajas de cambios se puede
demostrar que es aquel en el que dichas relaciones
2 3
4 5
están en progresión geométrica, pues así se
consigue el máximo aprovechamiento de la
1
6
7
elasticidad del motor del tractor.
Primario
nmáx
1ª 2ª 3ª 4ª
nmín
Figura 31.- Inversor en caja de cambios.
αα1
αα2
El superreductor permite obtener velocidades
αα3
sumamente bajas, necesarias en trabajos como αα4
Este mecanismo está situado delante de la caja Figura 34.- Escalonamiento de una caja de cambios.
de cambios y utiliza pares de engranajes cilíndricos
con grandes reducciones de demultiplicación. En dicha caja de cambios, las relaciones de
demultiplicación primario/secundario vendrán dadas
por:
nmáx nmín
r5 = = tgα4 r5' = = tg α4
n5 n4
nmáx nmín
r4 = = tg α3 r4' = = tg α3
n4 n3
nmáx nmín
r3 = = tg α2 r3' = = tg α2
Figura 32.- Superreductor en caja de cambios. n3 n1
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nmáx nmín
r2 = = tg α1 r2' = = tg α1
n2 n1
1
nmáx nmáx nmáx nmín Como se dijo previamente, para evitar que las
Efectivamente: • = • velocidades puedan salirse y permanezcan fijas en
n4 n2 n3 n2
el lugar seleccionado, el mecanismo de mando
situado en la tapa de la caja de cambios lleva un
pero como: sistema de enclavamiento, a base de bolas de
acero y muelles situados en un alojamiento de la
nmáx nmín n n n n tapa y que presionan sobre unas escotaduras
r4 = r4' ⇒ = ⇒ máx • máx = min • máx
n4 n3 n4 n2 n3 n2 practicadas en las varillas que las mantienen fijas
en su soporte por la presión que ejercen los muelles
nmín nmáx n máx nmín sobre la bola.
• = •
n3 n2 n3 n2
Para seleccionar las velocidades correctamente
y evitar la selección de una velocidad cuando otra
por lo que: r4 • r2 = r32 esté metida, se coloca un dispositivo en la palanca
de cambios. Éste consiste en una placa selectora,
Luego el escalonamiento lógico de las de forma que, para pasar de una velocidad a otra
velocidades de una caja de cambios cumple la hay que pasar por un punto muerto, lo que hace
condición de que las relaciones de demultiplicación desacoplar la velocidad que estaba metida.
están en progresión geométrica.
Para la lubricación de engranajes en las cajas
de cambios y diferenciales se emplean aceites
minerales clasificados dentro del grupo de las
valvulinas SAE 80 y SAE 90.
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curva, los satélites empiezan a girar, con lo cual la
rueda del interior de la curva gira más despacio y la
del exterior más deprisa, variando ambas en la
misma magnitud.
r2
ω2 • r2 = ω3 • r3 ⇒ ω3 = ω2 •
r3
Figura 38.- Diferencial y reducción final. El giro de la caja portasatélites genera que:
ω3 • r4 − ω5 • r5 = ω4 • r4
DIFERENCIAL
(ω3 − ω4 ) • r 4 = ω5 • r5 (I)
El mecanismo diferencial es un tren planetario
de piñones cónicos cuya misión es permitir
velocidades de giro distintas en las dos ruedas Por otro lado:
motrices de los vehículos cuando toman una curva.
ω3 • r6 + ω5 • r5 = ω6 • r6
1
2
(ω3 − ω6 ) • r6 = −ω5 • r5 (II)
ω4 + ω6
Figura 39.- Diferencial sencillo. ω3 − ω4 = −ω3 + ω6 ⇒ = ω3
2
El movimiento es transmitido desde el piñón de
Es decir, la semisuma de las velocidades
ataque a la corona, y mientras el vehículo marcha
angulares de los planetarios es igual a la velocidad
en línea recta, los dos palieres de las ruedas
angular de la corona.
motrices giran a la misma velocidad y el par
transmitido a ambos ejes es idéntico.
Para eliminar el efecto diferencial cuando una de
las ruedas patina, se puede realizar un bloqueo del
En este caso, los satélites no giran, sirviendo
mismo, necesitándose solamente unir mediante una
solamente de enlace para transmitir la potencia a
garra uno de los palieres a la caja portasatélites.
los palieres a través de los planetas. Al tomar una
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Figura 41.- Anclaje del diferencial.
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