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Dinámica de vuelo del aeroplano y control automático de vuelo, Parte I Jan Roskam

3. CONCEPTOS BASICOS SOBRE AERODINAMICA

El propósito de este capítulo es revisar y discutir varios conceptos básicos de aerodinámica, los
cuales son necesarios en el desarrollo de las expresiones para la fuerza y momentos aerodinámicos en
el Capítulo 4.

3.1 PARAMETROS DEL PERFIL

Se ha encontrado que los siguientes parámetros geométricos de un perfil afectan sus


características aerodinámicas:

1) relación de espesor máximo t/c


2) forma de la línea media (combadura)
3) forma del borde de ataque o parámetro Δy
4) ángulo del borde de salida φTE

En la Figura 3.1 se proporciona una interpretación geométrica de estos parámetros. Debido a que varias
compañías aéreas usan sus propios perfiles en las alas y empenajes de sus aeronaves, en muchos casos
se utilizan los así llamados, perfiles de la serie NACA1. Debido a un considerable aumento sistemático
de trabajos de investigación aerodinámica se han creado varia familias de perfiles NACA y es
necesario familiarizarse con algunas de sus designaciones básicas. En particular son de importancia las
series de cuatro, cinco y seis dígitos en el diseño de alas y empenajes de muchas aeronaves comunes.

La Figura 3.2 proporciona tres ejemplos de la forma de designación de los perfiles NACA. Para
una explicación más detallada de la forma y obtención de los perfiles de la serie NACA deberá
consultarse el Capítulo 6 de la Referencia 3.1.

3.2 CARACTERISTICAS AERODINAMICAS DEL PERFIL

La Figura 3.3 indica aquellas características aerodinámicas de un perfil, las cuales son
importantes desde el punto de vista de la estabilidad y control. Existen varios métodos dignos de
crédito, con los cuales se puede estimar las características aerodinámicas mostradas en la Figura 3.3,
esto para perfiles totalmente arbitrarios. Tal vez el mejor de ellos es el tratamiento empírico y detallado
de los efectos de la geometría del perfil sobre las características aerodinámicas de éste, el cual se
presenta en la Referencia 3.2. Esta referencia también contiene una extensa bibliografía.

Un resumen de los principales efectos que los parámetros geométricos mencionados en la


Sección 3.1 tiene sobre las características aerodinámicas del perfil que se muestran en la Figura 3.3,
son presentados en la Tabla 3.1.

En la Tabla 3.2 se proporciona un resumen de los datos experimentales de levantamiento y


momento para bajas velocidades subsónicas correspondientes a las características aerodinámicas
básicas de los perfiles que se muestran en la Figura 3.3. Para otros perfiles este tipo de datos se pueden
obtener con los métodos teóricos o experimentales de la Referencia 3.1 y/o la Referencia 3.2. Sin
embargo, cualquier observación teórica o empírica siempre deberá ser observada con cierto recelo.
Cuando sea posible deberá usarse datos experimentales. En todos los caso deberán mantenerse en

1
El Comité Nacional Consultivo sobre Aeronáutica, en 1958 cambió a NASA, Administración Nacional para la
Aeronáutica y el Espacio.

Traducción: Ing. Arturo Ignacio Fernández Ochoa - 47 - Primer parcial


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mente los efectos del número de Reynolds y de Mach. Para una discusión sobre el efecto del número de
Reynolds animamos al lector a consultar la referencia 3.1. Es bueno tener en mente que para un primer
orden de aproximación, el efecto del número de Reynolds es de principal importancia en el caso de
C d 0 y Clmáx.

PERFIL SIMÉTRICO BASICO


c = cuerda del perfil
x = distancia a lo largo de la cuerda medida a partir de l.e.
y = ordenada para algún valor de x (medida normalmente y a partir de la línea de cuerda para
perfiles simétricos, medida normal y a partir de la línea media para perfiles combados)
y(x) = distribución de espeso del perfil
t = 2ymáx = espesor máximo del perfil
xt = posición del espesor máximo
l.e.r. = radio de borde de ataque
φTE = ángulo e borde de salida (es decir, ángulo entre las tangentes a las superficies superior e inferior
en el borde de salida)
LINEA DE COMBADURA MEDIA
(yc)máx = ordenada máxima a la línea media
yc(x) = forma de la línea media
x(yc)máx = posición de la combadura máxima
θ = pendiente de l.e.r. a lo largo de l.e. igual a la pendiente de la línea media para l.e.
Δy = parámetro de forma de nariz
Figura 3.1 Geometría del perfil

Traducción: Ing. Arturo Ignacio Fernández Ochoa - 48 - Primer parcial


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Perfiles NACA Serie de 4 dígitos


NACA 1 4 1 2

(yc)máx (porcentaje de la cuerda)


x(yc)máx (decimos de la cuerda)
t (porcentaje de la cuerda)

Perfiles NACA Serie de 5 dígitos


NACA 2 3 0 1 2

(yc)máx (porcentaje de la cuerda)


x(yc)máx (cuerda/20) t (porcentaje de la cuerda)
Porción trasera de la línea media
(0 indica línea recta)
(1 indica cúbica invertida)

Perfiles NACA Serie 6


NACA 6 4 - 2 1 2

Indica serie 6
x para presión mínima para t (porcentaje de la cuerda)
perfiles de base simétrica de
cero levantamiento (en decimos)
Coeficiente de levantamiento de
diseño (en decimos)

Perfiles NACA Serie 6 (Modificado)


NACA 6 4 A 2 1 2

Como antes Como antes

Indica modificación en la distribución de espesor y tipo de línea media. Los perfiles


designados por una letra A son sustancialmente rectos en ambas superficies a partir de
0.80c al borde de salida.

Figura 3.2 Designación de los perfiles (Reproducida de la Referencia 3.2)

Para estimar la variación de las características del perfil que aparecen en la Figura 3.3 con
respecto al número de Mach el lector deberá consultar la Tabla 3.3.

Dos características del perfil son de primordial importancia para determinar las características
de estabilidad y control de la aeronave.
1. centro aerodinámico del perfil
2. pendiente de la curva de levantamiento del perfil

Debido a su gran importancia estas características son discutidas por separado en las
Subsecciones 3.2.1 y 3.2.2.

Traducción: Ing. Arturo Ignacio Fernández Ochoa - 49 - Primer parcial


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Figura 3.3 Características importantes de un perfil

Tabla 3.1 Sumario de os principales efectos de la geometría el perfil sobre las características
aerodinámicas
Parámetro geométrico Principal efecto sobre las características Referencia
del perfil aerodinámicas excepto resistencia al avance
Relación máxima de Coeficiente de levantamiento máximo, Clmáx • 3.2, Sección 4.1.1.4 y
espesor, t/c Centro aerodinámico, x ac 4.1.2
• 3.1, Capítulo 7.4 y 7.6
Forma de la línea Angulo de ataque para cero levantamiento, αo • 3.2, Sección 4.1.1.1 y
media Coeficiente de levantamiento máximo, Clmáx 4.1.1.4
Coeficiente de momento de cabeceo, Cm • 3.1, Capítulo 7.4
Forma del borde de Coeficiente de levantamiento máximo, Clmáx • 3.2, Sección 4.1.1.4
ataque o parámetro Δy
Angulo de borde de Centro aerodinámico, x ac • 3.2, sección 4.1.2.2
salida, φTE • 3.1, Capítulo 7.6

3.2.1 CENTRO AERODINÁMICO DEL PERFIL

Es de particular interés para los ingenieros de estabilidad y control, el comportamiento del


centro aerodinámico del perfil con respecto a los parámetros geométricos de éste y el número de Mach.
El centro aerodinámico de un perfil se define como el punto alrededor del cual el coeficiente de
momento de cabeceo permanece invariable con respecto al ángulo de ataque.

El centro aerodinámico no debe ser confundido con el centro de presión. El último se define
como el punto sobre el cual actúa la fuerza aerodinámica total del perfil. Cualquier perfil no simétrico
(combado) tiene dos tipos de distribución de levantamiento:
1. distribución básica de levantamiento, dependiente de la combadura (sin una resultante
neta de levantamiento, pero con un momento resultante: C mo )

Traducción: Ing. Arturo Ignacio Fernández Ochoa - 50 - Primer parcial


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2. distribución adicional de levantamiento, dependiente del ángulo de ataque (con una
resultante neta de levantamiento.

Tabla 3.2a Características aerodinámicas experimentales de un perfil de baja velocidad


NR = 9x106, borde de ataque suavizado (Reproducido de la Referencia 3.2)
Perfil αo Cmo Clα c.a. αClmáx Clmáx α*
-1
(grad) (grad ) (decimos c) (grad)
0006 0 0 0.108 0.250 9.0 0.92 9.0
0009 0 0 0.109 0.250 13.4 1.32 11.4
1408 0.8 -0.023 0.109 0.250 14.0 1.35 10.0
1410 -1.0 -0.020 0.108 0.247 14.3 1.50 11.0
1412 -1.1 -0.025 0.108 0.252 15.2 1.58 12.0
2412 -2.0 -0.047 0.105 0.247 16.8 1.68 9.5
2415 -2.0 -0.049 0.106 0.246 16.4 1.63 10.0
2418 -2.3 -0.050 0.103 0.241 14.0 1.47 10.0
2421 -1.8 -0.040 0.103 0.241 16.0 1.47 8.0
2424 -1.8 -0.040 0.098 0.231 16.0 1.29 8.4
4412 -3.8 -0.093 0.105 0.247 14.0 1.67 7.5
4415 -4.3 -0.093 0.105 0.245 15.0 1.64 8.0
4418 -3.8 -0.088 0.105 0.242 14.0 1.63 7.2
4421 -3.8 -0.085 0.103 0.238 16.0 1.47 6.0
4424 -3.8 -0.082 0.100 0.239 16.0 1.38 4.8
23012 -1.4 -0.014 0.107 0.247 18.0 1.79 12.0
23015 -1.0 -0.007 0.107 0.243 18.0 1.72 10.0
23018 -1.2 -0.005 0.104 0.243 16.0 1.60 11.8
23021 -1.2 0 0.103 0.238 15.0 1.50 10.3
23024 -0.8 0 0.097 0.231 15.0 1.40 9.7
63-006 0 0.005 0.112 0.258 10.0 0.87 7.7
63-009 0 0 0.111 0.258 11.0 1.15 10.7
63-206 -1.9 -0.037 0.112 0.254 10.5 1.06 6.0
63-209 -1.4 -0.032 0.110 0.262 12.0 1.40 10.8
63-210 -1.2 -0.035 0.113 0.261 14.5 1.56 9.6
631-012 0 0 0.116 0.265 14.0 1.45 12.8
631-212 -2.0 -0.035 0.114 0.263 14.5 1.63 11.4
631-412 -2.8 -0.075 0.117 0.271 15.0 1.77 9.6
64-006 0 0 0.109 0.256 9.0 0.80 7.2
64-009 0 0 0.110 0.262 11.0 1.17 10.0
64-206 -1.0 -0.040 0.110 0.253 12.0 1.03 8.0
64-209 -1.5 -0.040 0.107 0.263 13.0 1.40 8.9
64-210 -1.6 -0.040 0.110 0.258 14.0 1.45 10.8
641-012 0 0 0.111 0.262 14.5 1.45 11.0
641-212 -1.3 -0.027 0.113 0.262 15.0 1.55 11.0
641-412 -2.6 -0.065 0.112 0.267 15.0 1.67 8.0

Nota: Para definición de los símbolos ver la figura 3.3 y la lista de símbolos.

Traducción: Ing. Arturo Ignacio Fernández Ochoa - 51 - Primer parcial


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Tabla 3.2b Características aerodinámicas experimentales de un perfil de baja velocidad
NR = 9x106, borde de ataque suavizado (Reproducido de la Referencia 3.2)
Perfil αo Cmo Clα c.a. αClmáx Clmáx α*
-1
(grad) (grad ) (decimos c) (grad)
65-006 0 0 0.105 0.258 12.0 0.92 7.6
65-009 0 0 0.107 0.264 11.0 1.08 9.8
65-206 -1.6 -0.031 0.105 0.257 12.0 1.03 6.0
65-209 -1.2 -0.031 0.106 0.259 12.0 1.30 10.0
65-210 -1.6 -0.034 0.108 0.262 13.0 1.40 9.6
651-012 0 0 0.110 0.261 14.0 1.36 10.0
651-212 -1.0 -0.032 0.108 0.261 14.0 1.47 9.4
651-412 -3.0 -0.070 0.111 0.265 15.5 1.66 10.5
63A010 0 0.005 0.105 0.254 13.0 1.20 10.0
63A210 -1.5 -0.040 0.103 0.257 14.0 1.43 10.0
64A010 0 0 0.110 0.253 12.0 1.23 10.0
64A210 -1.5 -0.040 0.105 0.251 13.0 1.44 10.0
64A410 -3.0 -0.080 0.100 0.254 15.0 1.61 10.0
641A212 -2.0 -0.040 0.100 0.252 14.0 1.54 11.0
642A215 -2.0 -0.040 0.095 0.252 15.0 1.50 12.0

Nota: Para definición de los símbolos ver la figura 3.3 y la lista de símbolos.

El centro aerodinámico (c.a.) también puede ser definido con el centroide de la distribución
adicional de levantamiento. Por esta razón, el centro aerodinámico y el centro de presión (c.p.) son lo
mismo para perfiles simétricos. Esto también se puede deducir a partir del siguiente análisis. La Figura
3.4 presenta dos formas de expresar la situación de fuerzas y momentos en un perfil. Expresando las
posiciones del centro aerodinámico y el centro de presión como xca y xcp, respectivamente, se establece
que para ángulos de ataque pequeños:

C mca = −C l (xcp − xca ) ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ (3.1)


1
c

si es que se puede despreciar la contribución de la resistencia al avance (Cd). A partir de esto tenemos
que:

C mca c
xcp = x ca − ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ (3.2)
Cl

Es sabido que Cmca = 0 para un perfil simétrico (Referencia 3.1, Capítulo 7). Es por lo tanto, de esto
que, xcp = xca, para perfiles simétricos.

La Figura 3.5 muestra como el centro aerodinámico del perfil (baja velocidad subsónica) varía
con la relación de espesor del perfil t/c, y con el ángulo de borde de salida, φTE. Las variaciones típicas
del ángulo de borde de salida, φTE, con respecto a la relación de espesor, t/c, se presentan en la figura
3.6. Para algunos perfile de uso común (bajas velocidades subsónicas), el centro aerodinámico tiende a
localizarse al 0.25 de la cuerda.

Traducción: Ing. Arturo Ignacio Fernández Ochoa - 52 - Primer parcial


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Tabla 3.3 Métodos para estimar los efectos de la compresibilidad sobre las características del perfil
Características del Baja velocidad Variación con M Variación con M en Variación con M en
perfil (Definidas (M ≤ 0.4) por debajo de Mcrit el rango transónico el rango supersónico
en la Figura 3.3) (0.8 ≤ M ≤ 1.2) (M>1.2)
αo, ángulo de Tabla 3.2 Despreciable Usar datos Referencias 3.2 y 3.3
ataque de cero Referencias 3.1 experimentales
levantamiento y 3.2
Clα, Pendiente de Tabla 3.2 C lαM =0 Usar datos 4
Referencias 3.1 C α = experimentales C lαM =
la curva de l M
1− M 2
1− M 2
levantamiento y 3.2 Referencia 3.2
es el límite teórico. es el límite teórico.
del perfil
Ver también la Ver también la
Referencia 3.2 Referencias 3.2, 3.3 y
3.4
Clmáx, Coeficiente Referencias 3.1 Referencia 3.2 Usar datos Referencia 3.2
de y 3.2 experimentales
levantamiento Referencia 3.2
máximo
C mo , Coeficiente Tabla 3.2 Despreciable Usar datos Referencia 3.2
de momento Referencias 3.1 experimentales
de cabeceo y 3.2 Referencia 3.2
para cero
levantamiento
del perfil
c.a., Centro Tabla 3.2 y Usar datos Usar datos Referencia 3.2, 3.3 y
aerodinámico Figura 3.5 experimentales experimentales 3.4 Figura 3.7
del perfil Referencia 3.2 Referencia 3.2

En la Figura 3.4 se muestra que para velocidades supersónicas el centro de presión de un perfil
plano con espesor cero esta al 0.50 de la cuerda. Esto es una consecuencia de la distribución de presión
en forma rectangular, típica de esto perfiles. Para perfiles con un espesor finito el centro de presión está
más adelante, tal como se muestra en la figura 3.7. Una gran cantidad de información sistemática sobre
la localización del centro aerodinámico supersónico se encuentra dentro de la Referencia 3.4.

Según se incrementa la velocidad de baja subsónica a supersónica, el centro aerodinámico tiene


a moverse ligeramente de la posición indicada en la Figura 3.5 a la posición indicada en la Figura 3.7.
Sin embargo, en el rango transónico, el centro aerodinámico puede cambiar de forma errática debido a
la interacción onda de choque / capa límite. En este rango de velocidades deberá utilizarse los datos
experimentales tanto como sea posible. La Referencia 3.2 presenta un método con el cual se puede
realizar la conexión entre la posición del centro aerodinámico subsónico y la localización del centro
aerodinámico supersónico, tal como se indica en la Figura 3.8.

3.2.2 PENDIENTE DE LA CURVA DE LEVANTAMIENTO DEL PERFIL

Otra característica del perfil, la cual es muy importante en el trabajo de estabilidad y control, es
la pendiente de la curva de levantamiento del perfil. La Tabla 3.3 sugiere que en la escala de
velocidades subsónicas Clα varía con el número de Mach en la forma siguiente:

Traducción: Ing. Arturo Ignacio Fernández Ochoa - 53 - Primer parcial


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C lαM =0
C lαM = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ (3.3)
1− M 2

Figura 3.4 Métodos equivalentes para expresar las fuerzas y momentos del perfil

Esta relación esta basada en la transformación de Prandtl-Glauert. La Referencia 3.5 (Paginas


200-203) presenta una discusión detallada de la transformación Prandtl-Glauert. Datos experimentales
indican que la Ecuación (3.3) es buena hasta el número de Mach crítico, Mcrit. Un trazo de Mcrit como

Traducción: Ing. Arturo Ignacio Fernández Ochoa - 54 - Primer parcial


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una función de la relación de espesor, t/c y el coeficiente de levantamiento Cl del perfil es presentado
en la Figura 3.9 tres perfiles típicos.

Figura 3.5 Efecto del ángulo de borde de salida sobre el centro aerodinámico del perfil (Reproducido
de la Referencia 3.2)

Para velocidades supersónicas, el máximo valor teórico para la pendiente de la curva de


levantamiento del perfil esta dado por:

4
C lαM = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ (3.4)
1− M 2

Esta se obtuvo en la referencia 3.6, Capítulo 3. En el rango de velocidad transónica la interacción entre
las ondas de choque y la capa límite hace que la variación de Clα sea errática al variar el número de
Mach, por lo cual tendrán que usarse datos experimentales. Cuando no se cuenta con datos
experimentales se puede construir una ‘curva suavizada’ con el método de la Referencia 3.2. Dicha
curva suavizad, tal como se muestra en la Figura 3.10 conecta las porciones teóricas subsónica y
supersónica de la curva de Clα versus M.

Traducción: Ing. Arturo Ignacio Fernández Ochoa - 55 - Primer parcial


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Figura 3.6 Variación del ángulo de borde de salida con la relación de espesor del perfil (Reproducido
de la Referencia 3.2)

Los procedimientos adecuados para estimar la variación del centro aerodinámico del perfil y la
pendiente de la curva de levantamiento con el número de Mach en el régimen de flujo supersónico
pueden ser encontrados en la Referencia 3.2 y 3.4.

Traducción: Ing. Arturo Ignacio Fernández Ochoa - 56 - Primer parcial