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4.1 ESTABILIDAD
Las componentes de reacción no pueden ser concurrentes, ya que se pueden reemplazar por una
fuerza única, pero la resultante de las cargas aplicadas no necesariamente pasara por dicho
punto, lo cual implica la existencia de un momento que haría girar la estructura alrededor de
dicho punto.
R
P1 P1
Estructura restringida inapropiadamente o mal apoyada.
(Fuerzas concurrentes)
Si las componentes de reacción son paralelas, la resultante no podrá balancear ninguna fuerza
que no tenga su misma línea de acción.
Aquí solo se tratará la indeterminación estática, pues la cinemática hace parte de un curso de
análisis estructural, usando un método de resolución por desplazamiento.
P2 P1 q(x) P1 q(x)
71
Vigas: Elementos estructurales sometidas a cargas laterales, por ejemplo fuerzas y momentos
cuyos vectores son perpendiculares al eje de la viga.
Viga en voladizo.
∑ Fx = 0 Ax − P1 cos α = 0 Ax = P1 cos α
∑ Fy = 0 Ay − P1 senα − P2 − qc − By = 0 (1)
c
∑M A =0 − P1 senα .a − P2b − qc L − + ByL = 0
2
c
aP1senα + bP2 + qc L −
By = 2
(2)
L
Ay = P1 Senα + P2 + qc − − −
(
aP1 senα bP2 qc L − 2
c )
L L L
a b
[ (
Ay = P1 Senα 1 − + P2 1 − + qc 1 − L − c
L L
)]
2
Ay = P1 Senα
(L − a ) + P (L − b ) + qc L − L − c 2
2
L L L
L−a L − b qc
2
Ay = P1 Senα + P2 +
L L 2L
72
PROBLEMA 4.2: Para la viga en voladizo con carga puntual en el extremo, encontrar el
cortante y el momento a cualquier distancia.
∑F y =0
− P +V = 0 V=P
∑M min =0
− P(L − x ) − M = 0 M = − P( L − x)
Deformaciones:
73
V: Cortante
M: Momento de flexión
Si se obtiene un signo (+) para V, se supone que la dirección de la fuerza era la correcta. Un
signo (-) indica que V actúa en dirección opuesta.
El cortante en el centro de la luz CL es (+) cuando las fuerzas externas que actúan sobre la
viga tienden a cortar la viga como se indica.
El momento de flexión M en CL es (+) cuando las fuerzas externas que actúan sobre la viga
tienden a flexionar la viga como se indica
Un signo positivo de M supone una dirección correcta y una (-) indica dirección contraria
PROBLEMA 4.3: Hallar los diagramas de cortante y momento para la viga mostrada.
∑ Fx = 0 Ax = 0
74
∑ Fy = 0 − P + Ay + By = 0
Pa Lp − Pa
Ay = P − By = P − =
L L
Pb
Ay =
L
∑ Fy = 0
Pb Pb
−V = 0 V =
L L 0≤x≤a
∑MC = 0
Pb Pb
M− x=0 M = x
L L
∑ Fy = 0
Pb
− P −V = 0 a≤x≤L
L
P ( L − b) Pa
V =− =−
L L
∑MC = 0
Pb
P( x − a) − x+M =0
L
Pb
Px − Pa − x+M =0
L
b
Px1 − − Pa + M = 0
L
Pa
M =− x + Pa
L
x=a
Pa 2 a
M =− + Pa = Pa − + 1
L L
L − a Pab
M = Pa =
L L
x=L
Pa
M =− L + Pa = 0
L
75
PROBLEMA 4.4: Hallar los diagramas de cortante y momento para la viga mostrada.
∑ Fx = 0 Ax = 0
∑ Fy = 0 − 60 + Ay + By = 0 Ay = 46 KN
Corte n-n
∑ Fy = 0
− 20 − V = 0
V = −20
∑M = 0
M + 20 x = 0
M = −20 x 0 ≤ x ≤ 2. 5
Corte m-m
∑ Fy = 0
− 20 + 46 − V = 0
V = 26
∑M = 0
M + 20 x − 46( x − 2.5) = 0
M + 20 x − 46 x + 115 = 0
M = 26 x − 115 2. 5 ≤ x ≤ 5. 5
Corte l-l
∑ Fy = 0
− 60 + 46 − V = 0
V = 14
76
∑M = 0
M + 20 x − 46( x − 2.5) + 40( x − 5.5) = 0 5.5 ≤ x ≤ 7.5
M + 20 x − 46 x + 115 + 40 x − 220 = 0
M = −14 x + 105
PROBLEMA 4.5: Hallar los diagramas de cortante y momento para la viga mostrada.
∑ Fy = 0 Ay + By − qL = 0
∑ Fx = 0 Ax = 0
qL2 qL qL qL
∑MA = 0 − + ByL = 0 By = Ay = qL − Ay =
2 2 2 2
Corte n-n
∑ Fy = 0
qL ql
− qx − V = 0 V = − qx +
2 2
∑M = 0
qx 2 qL
M+ − x=0
2 2
qx 2 qL
M =− + x
2 2
77
PROBLEMA 4.6: Hallar los diagramas de cortante y momento para la viga mostrada.
Corte n-n
∑M =0
∑ Fy = 0 qx 2
M+ =0
− V − qx = 0 0≤ x≤L 2
V = − qx qx 2
M =−
2
78
PROBLEMA 4.8: Hallar los diagramas de cortante y momento.
∑ Fx = 0 Ax = 0
∑M = 0
A
By (a + b) − M 0 = 0
M0
By =
a+b
∑ Fy = 0
M0
Ay = − By = −
a+b
M0
M+ x=0
a+b
− M0
M= x 0< x<a
a+b
M0
M − M0 + x=0
a+b
M0
M = M0 − a < x < a+b
a+b
M0
M = +M 0 − a
a+b
Ma + Mb − Ma Mb
M = =
a+b a+b
79
DCL corte m-m:
∑ Fv = 0 − V + 4x = 0
V = 4x 0 ≤ x < 1.5
∑M = 0
4x 2
M− =0 M = 2 x 2 → 0 ≤ x < 1.5
2
∑ Fv = 0
− V − 8( x − 15) + 4 x = 0
V = −4 x + 12 1.5 ≤ x < 4.5
∑M = 0
( x − 1.5)( x − 1.5) x
M −8 − 4x = 0
2 2
M = 2 x − 4( x − 3 x + 2.25) = 2 x 2 − 4 x 2 + 12 x − 9
2 2
∑ Fv = 0
− 8(3) + 4 x − V = 0
V = −4 x + 24 4.5 ≤ x < 6
∑M = 0
4x 2
M− + 8(3)( x − 3) = 0
2
M = 2 x 2 − 24 x + 72 4.5 ≤ x < 6
80
PROBLEMA 4.11: Para la viga de cimentación sobre medio elástico (Suelo). Hallar M max y
Vmax y los diagramas de corte y momento.
∑ Fy = 0
− 2(3) − 24 − 2(3) + q (12) = 0
kN
q=3
m
− V − 2 x + 3x = 0
−V + x = 0 V =x 0< x<3
x x 1
M + 2 x. − 3 x. = 0 M = x 2 0 ≤ x < 3
2 2 2
− V − 6 + 3x = 0 V = 3x − 6 3≤ x<6
x
M + 6( x − 15) − 3 x. = 0
2
3 2
M = x − 6x + 9
2
− V − 6 − 24 + 3 x = 0 V = 3 x − 30 6 ≤ x < 10
x
M − 6( x − 1.5) − 24( x − 6 ) + 3 x. = 0
2
3x 2
M =− + 30 x − 153
2
− V − 6 − 24 − 2( x − 9) + 3 x = 0
V = x − 12 9 ≤ x < 12
81
M − 6( x − 1.5) − 24( x − 6 ) − 2( x − 9 )
(x − 9) + 3x. x = 0
2 2
( )
2
3x
M − 6 x + 9 − 24 x + 144 − x 2 − 18 x + 81 + =0
2
1 2
M =− x + 12 x − 72
2
Existe una relación entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector. Para encontrar esta
relación se considera un tramo de viga de longitud dx, con cargas concentradas y distribuidas
en la parte superior. Las cargas distribuidas y cargas concentradas son positivas cuando van
hacia a bajo, y el momento es positivo contrarreloj. Existen 3 casos:
∑ Fv = 0 Esta ecuación no es
V − qdx − (V + dV ) = 0 dV
= −q valida cuando hay
dx cargas puntuales
aplicadas.
v x
∫vA
dV = ∫ 0
− qdx
Área bajo la curva del
x
diagrama de carga entre A y
V − V A = ∫ − qdx un punto a una distancia x.
0
∑ M =0
82
dx
− M − qdx − (V + dV )dx − M + dM = 0
2
qdx 2
−M − − Vdx − dVdx + M + dM = 0
2
dM
=V Esta ecuación no es válida cuando hay momentos aplicados.
dx
M x
∫M4
dM = ∫ Vdx
0 Área del diagrama de fuerza cortante
x entre A y un punto a una distancia x.
M −MA = ∫ Vdx
0
∑ Fv = 0
− P + V − (V + V1 ) = 0
∑M = 0
dx − (V + V1 )dx = 0
P
− M + M + M1 −
2
P
M1 = dx − Vdx − V1 dx
2
M1 = 0
∑M = 0
− M + Mo − (V + V1 )dx − M − M 1 = 0
M 0 − V1dx − Vdx − M 1 = 0
M 1 = Mo ∑ Fv = 0 V1 = 0
Se desprecian los términos diferenciales. El momento
flexionante cambia abruptamente en el punto de aplicación de
un par, este disminuye una cantidad M 0 .
83
PROBLEMA 4.10: Hallar M max y Vmax y los diagramas de M y V
q0
q= x
L
qx
−V − =0
2
q
V = − 0 x2 0 ≤ x <1
2L
qx 1
M+ . x=0
2 3
1
M + qx 2 = 0
6
q
M = − 0 x3 0 ≤ x <1
6L
PROBLEMA 4.7: Hallar los diagramas de cortante y momento para la viga mostrada.
∑ Fx = 0 Ax = 0
∑M = 0 A
q0 L 2 L q0 L
− + B y ( L) = 0 By =
2 3 3
∑ Fy = 0
q0 L q0 L q0 L q0 L
− + Ay + B y = 0 Ay = − =
2 2 3 6
84
dV q0
= −q pero q = x Ecuacion de una recta
dx L
X
dV q0 q q
= x V − V A = − 0 ∫ xdx = − 0 x 2
dx L L 0 L
q0 x 2 q0 L
V =− + VA pero V A = Ay =
2L 6
q x2 q L
V =− 0 + 0 0≤x≤L
2L 6
dM
X
q x2 q L
=V M − M A = ∫ − 0 + 0 dx
dx 0
L 6
3
q x q Lx
M =− 0 + 0 0≤ x<L
6L 6
q0 X 2 q0 L
− + =0
2L 6
q (0.58 L) 3 q 0 L
M Max = − o + (0.58 L) = 0.064q 0 L2
6L 6
Carga puntual
L πx
Q = ∫ q 0 Sen dx
0 L
πx
L
q0 L
Q=− cos
π L 0
Q=−
q0 L
[− 1 − 1]
π
2q 0 L
Q=
π
Reacciones
q0 L q0 L
Ax = 0 Ay = By =
π π
85
dV
= −q
dx
L πx
V − V A = ∫ − q0 sen dx
0 L
q0 L πx
V = cos − 1 + V A
π L
q0 L q0 L πx q0 L q0 L
Pero V A = Ay = V = cos − +
π π L π π
q0 L πx
V= cos 0≤x≤L
π L
dM
=V
dx
qL πx q L2 πx
M = ∫ 0 Cos dx = 0 2 Sen + C2
π L π L
qoL2
M (0) = 0 = 2 Sen(0) + C 2
π C2 = 0
q 0 L2 πx 0≤x<L
M = Sen
π 2
L
Si la pendiente del diagrama de fuerza cortante es igual a la carga (en valor absoluto), quiere
decir que el valor de la tangente del diagrama V en cada punto será igual al valor de la carga
en ese punto.
86
Si la carga es constante, la pendiente del diagrama de fuerza cortante es constante. Si q = 0 la
pendiente de V es una línea recta horizontal. La única función (q = 0) cuya derivada es cero,
es una constante o línea horizontal al eje X (Integral de 0 = Cte.).
Si la carga aumenta, a medida que X aumenta, entonces la pendiente del diagrama de fuerza
cortante aumenta, y si disminuye entonces la pendiente del diagrama de V disminuye.
87
dM
=V
dx
En cada punto el diagrama de momento flector tendra una pendiente igual al vector de la
fuerza cortante de dicho punto.
dv
e) La única función cuya derivada es cero (q = 0) es una línea horizontal a X = −q .
dx
Si la fuerza cortante es constante, la pendiente del diagrama M es constante.
f) Si la fuerza cortante aumenta, a medida que X aumenta, entonces la pendiente del diagrama
del momento aumenta.
88
El cortante entre B y C es cero, por lo tanto el M es constante, la fuerza cortante es constante
y negativa entre C y D por lo tanto la pendiente de M es constante y negativa.
89
90
4.4.3 Columnas
Dibujar cualitativamente los diagramas de fuerza axial (N), fuerza cortante (V) y momento
flector
91
- Las Fibras a tracción: se alargan
- Las Fibras a compresión: se acortan
Importante: La convención de los diagramas de momentos se dibujan del lado del lado que
están a tracción (del lado del refuerzo) y no se deben definir como positivas los momentos
antihorarios.
92
Las Funciones de Singularidad representan a V y M por medio de una sola función
matemática, que evalúan la magnitud de la fuerza interna a cualquier distancia x. Para ilustrar
el proceso se usará la siguiente viga:
a q*a
∑M B =0 qa − Ay (2a ) = 0 Ay =
2 4
qa
∑ Fv = 0 V1 =
4
qa
∑M = 0 M1 =
4
x
x
− V2 − q( x − a ) +
qa
∑ Fv = 0 4
=0 M1
( x − a)
2
qa qa/4 V1
∑M =0 M2 + q
2
−
4
x=0
M2 =
qa
x −q
( x − a)
2
M2
4 2 V2
qa/4
Las funciones V1 , V2 y M1 , M2 se puede representar como: qa
V (x ) =
qa
−q < x−a > Bx
4
M (x ) =
qa q
x − < x − a >2
4 2 Ay By
x x qa x
M − M A = ∫ Vdx = ∫ dx − ∫ q < x − a > dx Pero M A = 0
0 0 4 a
qa q
M = x − < x − a >2
4 2
Los paréntesis triangulares < > , se reemplazan por paréntesis ordinarios ( ) cuando x ≥ a , y
por cero cuando x< a.
( x − a )n cuando x ≥ a
< x − a >n =
0 cuando x < a
93
Graficando las funciones anteriores:
x x x
0 a 0 a 0 a
n=0 n=1 n=2
1
∫ < x − a > dx = n + 1 < x − a >
n +1
n
Para n ≥ 0
d
< x − a > n = n < x − a > n −1 para n ≥ 1
dx
En el siguiente cuadro las funciones q(x), V(x) y M(x), se expresan en términos de funciones
de singularidad con paréntesis triangulares. El método consiste en realizar un solo corte
exactamente un diferencial dx, antes de que termine la viga, se hace el equilibrio y se obtienen
las funciones de fuerzas internas, usando la siguiente tabla:
94
PROBLEMA 9.1 Fuente [1]: Usando funciones de singularidad, exprese la fuerza cortante y
el momento flector como funciones de la distancia x desde el apoyo A. y halle los diagramas
de V y M.
1.2
1.5
Ax
Ay By
∑ Fx = 0 Ax = 0
∑M = 0B 1.44 + 1.5(1.2)(2.4) + 1.2(3.0) − Ay (3.6) = 0 Ay = 2.6kN
Una carga distribuida que no se extienda hasta el extremo derecho de la viga o que es
discontinua, debe reemplazarse por una combinación de cargas abiertas en los extremos como
se observa a continuación.
P=1.2kN
0.6 qo=1.5kN/ M=1.44kNm
m
Ay=2.6kN 1.8
-q0=-1.5kN/m By
q ( x ) = q0 < x − a > 0
q ( x) = q0 < x − 0.6 > 0 − q0 < x − 1.8 > 0
V (x) se obtiene integrando q (x) , invirtiendo los signos y sumando las constantes Ay y
− P < x − 0.6 > 0 , es decir las cargas puntuales actuantes que producen un salto abrupto en el
diagrama.
dV
= −q (x)
dx
V ( x) = −q0 < x − 0.6 > + q0 < x − 1.8 > + Ay − P < x − 0.6 >0
95
M (x) Se obtiene integrando V (x) y añadiendo − M 0 < x − 2.6 > 0 , es decir los momentos
actuantes.
q q
M ( x) = − 0 < x − 0.6 > 2 + 0 < x − 1.8 > 2 + Ay ⋅ x − P < x − 0.6 > − M 0 < x − 2.6 > 0
2 2
V ( x) = −1.5 < x − 0.6 >1 +1.5 < x − 1.8 >1 +2.6 − 1.2 < x − 0.6 > 0
M ( x) = −0.75 < x − 0.6 > 2 +0.75 < x − 1.8 > 2 +2.6 x − 1.2 < x − 0.6 >1 −1.44 < x − 2.6 >0
q A x 2 (q B − q A ) 3
M (x ) =
L 5L 1
+ x − P < x − >1 −2 P < x − >
2 9L 4 4
3PL
M max =−
16
96
PROBLEMA 9.3: Para la viga mostrada halle: q0
a) Ecuaciones de singularidad
b) Diagramas de V y M
2 q0 4q L A B
q ( x) = x − 0 < x − >1
L L 2
q 0 2 2q 0 L q L L/2
V ( x) = − x + < x − >2 + 0 L/2
L L 2 4
q 2q L q L 2q0
M ( x) = − 0 x 3 + 0 < x − > 3 + 0 x q0
3L 3L 2 4
q0 L q0 L
Ay = By =
4 4
L/2 L/2 2q0
97