CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

SISTEMAS CAD-CAM

INFORME Nº 02

TIPAN CAJAS STALIN ORFAY

USO DEL ESCANER 3D

21/05/2014
 PRACTICA N0 07

I. TEMA
 Uso del escáner 3D.
II. OBJETIVOS
 Planificar la diagramación.
 Configurar el programa.
 Crear un prototipo.
 Revisar órdenes de dibujo, edición, modificación y visualización.
III. MATERIALES Y EQUIPOS
 Computador.
 Software NumiSoft.
 Escáner Noomeo OptiNum XT.
 Modelo de una piezas a escanear.
IV. MARCO TEÓRICO

Escáner 3D
Un escáner 3D es un dispositivo que analiza un objeto o una escena para reunir datos de su
forma y ocasionalmente su color. La información obtenida se puede usar para construir
modelos digitales tridimensionales que se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones.
Desarrollados inicialmente en aplicaciones industriales (metrología, automóvil), han
encontrado un vasto campo de aplicación en actividades como
la arqueología, arquitectura, ingeniería, y entretenimiento.
El propósito de un escáner 3D es, generalmente, el de crear una nube de puntos a partir de
muestras geométricas en la superficie del objeto. Estos puntos se pueden usar entonces para
extrapolar la forma del objeto (un proceso llamado reconstrucción). Si la información de
color se incluye en cada uno de los puntos, entonces los colores en la superficie del objeto
se pueden determinar también.
 Imagen 1. Escáner 3D.

Tipos de escáner 3D
Activos
Los escáneres activos emiten alguna clase de señal y analizan su retorno para capturar la
geometría de un objeto o una escena. Se utilizan radiaciones o ultrasonidos.
Escáner 3D de tiempo de vuelo
Un escáner 3D de tiempo de vuelo determina la distancia a la escena cronometrando el
tiempo del viaje de ida y vuelta de un pulso de luz. Un diodo láser emite un pulso de luz y
se cronometra el tiempo que pasa hasta que la luz reflejada es vista por un detector. Como
la velocidad de la luz C es conocida, el tiempo del viaje de ida y vuelta determina la
distancia del viaje de la luz, que es dos veces la distancia entre el escáner y la superficie.
El distanciómetro láser sólo mide la distancia de un punto en su dirección de la escena. Para
llevar a cabo la medida completa, el escáner va variando la dirección del distanciómetro
tras cada medida, bien moviendo el distanciómetro o deflectando el haz mediante un
sistema óptico.
Algunos ejemplos de escáneres basados en el tiempo de vuelo:

 Callidus CP3200
 Leica ScanStation2
 Leica C10
 Mensi GS100/200 (ahora Trimble GX)
 Optech ILRIS
 Riegl (toda la gama)
 Imagen 2. Escáner de tiempo de vuelo.

Escáner láser de triangulación 3D

El escáner láser de triangulación 3D es también un escáner activo que usa la luz del láser
para examinar el entorno. El haz de luz láser incide en el objeto y se usa una cámara para
buscar la ubicación del punto del láser. Dependiendo de la distancia a la que el láser golpee
una superficie, el punto del láser aparece en lugares diferentes en el sensor de la cámara.
Esta técnica se llama triangulación porque el punto de láser, la cámara y el emisor del láser
forman un triángulo.

Imagen 3. Escáner de triangulación 3D.

Algunos ejemplos de escáneres 3D por triangulación:

  Minolta Vivid
Escáner diferencia de fase
Este tercer tipo de escáner mide la diferencia de fase entre la luz emitida y la recibida, y
utiliza dicha medida para estimar la distancia al objeto. El haz láser emitido por este tipo de
escáner es continuo y de potencia modulada.
El rango y la precisión de este tipo de escáner es intermedio, situándose como una solución
entre el largo alcance de los dispositivos de tiempo de vuelo y la alta precisión de los
escáneres por triangulación.

Algunos ejemplos de escáneres basados en diferencia de fase:

 Faro Photon, Zoom

 Trimble CX (mixto, fase y tiempo de vuelo)
 Trimble FX
 Z+F Imager 5005, 5010
Escáner 3D de luz estructurada
Los escáneres 3D de luz estructurada proyectan un patrón de luz en el objeto y analizan la
deformación del patrón producida por la geometría de la escena. El modelo puede ser
unidimensional o de dos dimensiones. Un ejemplo de un modelo unidimensional es una
línea. La línea se proyecta sobre el objeto que se analiza con un proyector de LCD o un
láser. Una cámara, desviada levemente del proyector de modelo, mira la forma de la línea y
usa una técnica semejante a la triangulación para calcular la distancia de cada punto en la
línea. En el caso del modelo de una sola línea, la línea se barre a través del campo del
panorama para reunir información de distancia una tira a la vez.
Escáner 3D de luz modulada
Los escáneres 3D de luz modulada emiten una luz continuamente cambiante en el objeto.
Generalmente la fuente de luz simplemente cicla su amplitud en un patrón sinodal. Una
cámara detecta la luz reflejada y la cantidad que el patrón de luz cambia para determinar la
distancia viajada por la luz.
Pasivos
Los escáneres pasivos no emiten ninguna clase de radiación por sí mismos, pero en lugar se
fía de detectar la radiación reflejada del ambiente. La mayoría de los escáneres de este tipo
detectan la luz visible porque es una radiación ya disponible en el ambiente.
Estereoscópicos
Los sistemas estereoscópicos utilizan el mismo principio de la fotogrametría, utilizando la
medida de la paralaje entre dos imágenes para determinar la distancia de cada pixel de la
imagen. Emplean generalmente dos cámaras de video, levemente separadas, mirando a la
misma escena. Analizando las diferencias leves entre las imágenes vistas por cada cámara,
es posible determinar la distancia en cada punto en las imágenes. Este método se basa en la
visión estereoscópica humana.
Silueta
Estos tipos de escáneres 3D usan bosquejos creados de una sucesión de fotografías
alrededor de un objeto tridimensional contra un fondo muy bien contrastado. Estas siluetas
se estiran y son cruzadas para formar la aproximación visual de casco del objeto.
Con ayuda del usuario (modelado basado en imagen)
Este tipo de escaneo 3D se basa en los principios de la fotogrametría. Es también algo
semejante en la metodología a la fotografía panorámica, excepto que las fotos se toman de
un objeto en un espacio tridimensional para replicarlo en vez de tomar una serie de fotos de
un punto en un espacio tridimensional para replicar el ambiente circundante. [1]
Escáner Noomeo OptiNum XT
OptiNum de Noomeo es uno de una nueva generación de dispositivos para golpear el
mercado. Es diferente a otros escáneres láser de mano en la medida en que no requiere que
el usuario coloque objetivos láser en el elemento que va a escanear. Es esta facilidad de uso
que está seguro de que sea una propuesta atractiva para los ingenieros no expertos y
diseñadores.

OptiNum de Noomeo utiliza una combinación de luz blanca y de vídeo para generar sus
datos de nube de puntos

Imagen 4. Escáner Noomeo OptiNum XT.

El OptiNum no es un escáner láser. En su lugar utiliza la tecnología de procesamiento
digital de la imagen, una combinación de la luz blanca y el vídeo de sus cámaras CCD de
alta definición, para generar los datos de nubes de puntos. Tiene que ser conectado a una
computadora portátil a través de una conexión USB durante la operación.

Imagen 5. Uso del escáner Noomeo.

No hay necesidad de que los puntos tradicionales, objetivos u otros medios de

posicionamiento espacial, todo se hace automáticamente sin que el usuario final tener que
perder tiempo en la preparación del modelo. Según Noomeo, utiliza complejos algoritmos
para posicionarse en relación con el tema y cuenta con una precisión de hasta + - 100μm. Si
bien esto significa que no puede capturar bien como un detalle como la mayoría de los
escáneres de mano competitivos, todavía significa que es adecuado para muchas
aplicaciones de ingeniería inversa.

El volumen recomendado para objetos analizados es de 10 cm3 a 1 m 3. Esto lo sitúa en el

extremo inferior de la escala para escáneres de mano, sin embargo Noomeo dice también la
flexibilidad del dispositivo significa que puede ser utilizado para escanear piezas en el
interior más grandes, como las alas de aviones, entre las tuberías auxiliares complejos, o en
la parte superior de las altas estructuras.

El escáner viene con una aplicación de software de adquisición de llamada NumiSoft. Esto
permite sencilla limpieza de la nube de puntos, mallado automático y exportación a ASCII,
XYZ, DXF y formatos de STL. Una herramienta de software opcional, NumiSoft, ofrece
una funcionalidad adicional, incluyendo punto de niebla y capacidades de importación de
 malla, y la modificación de malla, edición y limpieza de herramientas y OBJ exportación.
[2]

Condiciones para un escaneado

 Dependiendo del tipo de escáner hay que considerar la geometría de la pieza.
 También hay que tener muy en cuenta también las dimensiones de la misma.
 Otro factor que influye considerablemente y dependiendo del escáner es la
coloración de la pieza. Una pieza muy colorida tendrá muchas fallas la momento de
tomar las fotografías.
Como se realiza un escaneado
 Primeramente se realizan las pruebas para ver como captura el escáner la superficie
de la pieza procurando observar la orientación más idónea.
 Mediante una conexión a un ordenador se va tomando las lecturas hasta tener su
imagen digital completa. Cada lectura debe tener un modo máximo de precisión de
puntos de lectura.
 Se procede a hacer un mallado con el software empleado de la figura o imagen
digital.
 Una vez registrada la pieza con los niveles precisos referidos se procede a la
impresión de la imagen digital con el uso de una impresora 3D. [3]
V. PROCEDIMIENTO

Elegimos la pieza, la cual va a ser escaneada.

Imagen 6. Pieza a ser escaneada.

Activamos el software NumiSoft para que se puedan ir cargando las imágenes capturadas
por el escáner.

Imagen 7. Activación del software NumiSoft.

Posicionamos la luz láser del escáner hasta poder formar una v en la pieza.

Imagen 8. Formación de una v para la toma de la fotografía.

Tomamos las fotografias hasta poder completar la geometria de la pieza.
Es necesario ir visualizando la fotografias tomadas para ver puntos de falla e ir corrigiendo.

Imagen 9. Toma de fotografías.

Imagen 10. Pieza fotografiada.

 Imagen 11. Pieza digitalizada.

Imagen 12. Pieza digitalizada.

Finalmente mandamos a imprimir usando una impresora 3D.

 VI. CONCLUSIONES
 El prototipado es una operación dentro del proceso de mecanizado que nos permite
interactuar un software con una máquina-herramienta.
 El software NumiSoft es una herramienta de diseño para prototipado que realiza
principalmente sólidos en 3D, y que nos permite interactuar con el escáner Noomeo
y la impresión o el mecanizado en una máquina-herramienta.
 Es muy importante que posicionemos de manera adecuada la luz del escáner en la
pieza en una postura idónea para realizar la toma de las fotografías de la pieza.

VII. RECOMENDACIONES
 Conocer previamente el uso y funcionamiento del escáner Noomeo OptiNum XT y
el software NumiSoft para su adecuado manejo.
 Usar piezas preferiblemente de color blanco, de esta manera la fotografía es más
exacta y no vamos a tener márgenes de error excesivos.
 Conocer previamente como se puede relacionar y cómo puede interactuar un
software con una máquina-herramienta.

VIII. BIBLIOGRAFÍA

[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Escáner_3D
[2] http://www.develop3d.com/reverse-engineering/noomeo-optinum
[3] PDF: Dialnet-EscaneadoEn3DYPrototipadoDePiezasArqueologicas-2526197