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Tabla de contenidos

CAPÍTULO I .......................................................................................................................... 2

1. TEMA.......................................................................................................................... 2

2. OBJETIVOS................................................................................................................ 2

3. TEORÍA ...................................................................................................................... 2

4. EQUIPO NECESARIO ............................................................................................... 3

5. PROCEDIMIENTO .................................................................................................... 4

CAPÍTULO II ........................................................................................................................ 5

6. TABLAS Y GRÁFICAS ............................................................................................. 5

7. CONCLUSIONES ...................................................................................................... 7

8. REFERENCIAS .......................................................................................................... 7
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CAPÍTULO I

1. TEMA
Característica estática de un sensor de fuerza acondicionado con un circuito de cuarto
de puente y medio puente.

2. OBJETIVOS
 Aprender el comportamiento de un sensor de fuerza utilizando un circuito de

evaluación de cuarto de puente.

 Calibración y puesta a punto del sistema.

 Característica Estática

3. TEORÍA
Una fuerza desconocida puede ser medida mediante varios procedimientos:

a. Balanceando la fuerza desconocida contra la ejercida por una

masa (peso) mediante un sistema de balanza.

b. Midiendo la aceleración que provoca en una masa conocida.

c. Distribuyendo la fuerza en un área conocida y midiendo la presión

que esta ejerce.

d. Compensándola contra una fuerza provocada por un campo magnético generado

por una bobina.

e. Convirtiendo la fuerza en deformación sobre un elemento elástico.

El último método es frecuentemente

utilizado a través de un sensor primario

conocido como celda de carga y ayudado

de una galga extensiométrica. Las galgas

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extensiométricas utilizan un alambre doblado, el mismo que se estira como producto de la

deformación aplicada al elemento elástico. Este estiramiento produce un cambio de su

resistencia eléctrica. La ecuación de la galga extensiométrica es:

∆𝑅
= 𝑘𝜀
𝑅𝑜

Donde k es la constante de galga y 𝜀 es la deformación longitudinal y es igual a ΔL/Lo. Para

que la variación de resistencia de la galga extensiométrica se transforme en variación de

voltaje se utiliza un puente de resistencias en el cual la galga se encuentra en uno o dos

brazos. Normalmente el voltaje obtenido del puente suele ser amplificado mediante un

circuito amplificado electrónico. Una de las celdas de carga más utilizada es la de viga en

voladizo.

Si se conocen las dimensiones de la viga, el módulo de elasticidad, el material de la viga, la

constante de galga y la constante del amplificador es posible hallar la relación fuerza aplicada

constar voltaje de salida. Sin embargo, es más fácil caracterizar a la celda utilizando pesos

conocidos. Dada la relación lineal entre el peso y la salida de tensión, los valores obtenidos

pueden unirse mediante una línea recta.

4. EQUIPO NECESARIO

 Celda de carga

 Puente de medición con amplificación

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 Multímetro o sistema de adquisición de datos

 Juego de pesas

 Fuente de alimentación

 Cables

5. PROCEDIMIENTO
5.1 Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en la siguiente figura:

5.2 Enceramos la señal de salida por medio de la perilla de offset

5.3 Cargamos la celda de carga utilizando las pesas y el porta pesas indicado. Colocar las

pesas separadamente y anotar la tensión de salida, de acuerdo a la tabla siguiente.

5.4 Aplicar la masa desconocida al puente, mediar la tensión de salida

5.5 Ensamblamos el circuito de medio puente indicado en la siguiente figura.

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5.6 Repetimos los pasos 2, 3 y 4.

CAPÍTULO II

6. TABLAS Y GRÁFICAS

6.1 CUARTO DE PUENTE

Masa 0 50 70 90 110 130 150 170 190

(gr)
Voltaje 0 0,11 0,13 0,15 0,17 0,20 0,23 0,25 0,27
(V)
Masa 210 260 310 360 410 460
(gr)
Voltaje 0,30 0,35 0,41 0,47 0,53 0,59
(V)

Voltaje vs. Masa

0.7
0.6 y = 0.0012x + 0.0373
0.5 R² = 0.995
Voltaje

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 100 200 300 400 500
Masa

Calculo de la masa desconocida

Voltaje masa desconocida (V) 0,32

𝒚 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟐𝒙 + 𝟎, 𝟎𝟑𝟕𝟑

𝟎, 𝟑𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟐𝒙 + 𝟎, 𝟎𝟑𝟕𝟑
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𝒙 = 𝟐𝟑𝟓, 𝟓𝟖 𝒈𝒓.

6.2 MEDIO PUENTE

Masa 0 50 70 90 110 130 150 170 190

(gr)
Voltaje 0 0,11 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45
(V)
Masa 210 260 310 360 410 460
(gr)
Voltaje 0,49 0,61 0,73 0,85 0,97 1,09
(V)

Voltaje vs. Masa

1.2

1 y = 0.0024x - 0.0094
R² = 0.9998
0.8

0.6
Voltaje

0.4

0.2

0
0 100 200 300 400 500
-0.2
Masa

Calculo de la masa desconocida

Voltaje masa desconocida (V) 0,70

𝒚 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟐𝟒𝒙 + 𝟎, 𝟎𝟎𝟗𝟒

𝟎, 𝟕𝟎 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟐𝟒𝒙 + 𝟎, 𝟎𝟎𝟗𝟒

𝒙 = 𝟐𝟖𝟕, 𝟕𝟓 𝒈𝒓.

6.3 ¿Existe alguna diferencia en la determinación de la masa utilizando cuarto de

puente y medio puente?

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Si existe diferencia y esta se encuentra en que el voltaje de salida es aproximadamente el

doble en el medio puente comparándolo con el cuarto de puente.

Existe variación en los cálculos encontrados de la masa, debido al uso de una sola galga en la

conexión de cuarto de puente y de dos galgas en la conexión de medio puente, la conexión de

medio puente nos dará un valor más real de la masa, precisamente por la utilización de dos

galgas extensiométricas.

7. CONCLUSIONES

 Se va a obtener una mayor exactitud de un valor, si se usan más galgas, debido

a que se aumenta la sensibilidad. Pudimos observar esto en el laboratorio, en

el momento que utilizamos 2 galgas, obteniendo medidas más exactas y

estables.

 La característica estática obtenida es lineal. Esto se puede ver en las gráficas

Voltaje vs. Masa. Esto significa que la masa de la carga es directamente

proporcional al voltaje de salida.

 Se conoció de cerca el funcionamiento de una galga extensiométrica, la misma

que se estira como producto de la deformación aplicada al elemento elástico.

Este estiramiento produce un cambio de su resistencia eléctrica.

8. REFERENCIAS

 Sistemas de Medición – Principios y Aplicaciones/Capítulo 2/Características

 Estáticas de los elementos de medición/Segunda Edición/Jhon P. Bentley.

 http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_2.pdf

 http://personales.upv.es/fbardisa/Pdf/Extensometria%20electronica.PDF