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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER


DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA Versión:
1.0_R2014
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
Práctica de Laboratorio N° 3. Fundamentos de sensores eléctricos Página: 1 de 5

0. IDENTIFICACIÓN DE GRUPO Adicional a estas herramientas se tienen en


cuenta los conceptos básicos de sensores
C3_IE. vistos en clase y el manejo básico de las
herramientas MATLAB y LABVIEW vistos
1. OBJETIVOS durante el curso y la carrera.

1.1 Realizar tratamiento de datos 3. RESULTADOS


experimentales con Matlab.
La práctica se divide en dos partes, el
1.2 Comprender e interpretar la tarjeta tratamiento de datos en MATLAB y la
ARDUINO UNO. medición con los sensores a través de
ARDUINO Y LABVIEW.
1.3 Interpretar de los sensores HC-SR04,
DHT11. 3.1 Tratamiento de datos en MATLAB:
En la guía de laboratorio se exponen una
1.4 Comunicar a tarjeta Arduino con serie de puntos prácticos para la solución de
LABVIEW. problemas estadísticos con ayuda de
MATLAB. Los cuales se exponen resueltos a
continuación:
2. ANÁLISIS DE REQUERIMIENTOS
Ejercicio 2.2.1: Se propone realizar un
A continuación, se ordenan las herramientas, análisis estadístico a los datos de la tabla 1.
dispositivos y software necesario para el De la presente guía de laboratorio “ver [1]”.
desarrollo de la práctica, indicando su
función dentro de la misma. Para ello se registran los datos en un vector y
se genera el siguiente código de ciclos con
 MATLAB: Software principal para el los que se obtienen la media, la desviación
tratamiento estadístico de datos. estándar, amplitud y curtosis de la muestra.
 LABVIEW: Software de interfaz de Ver fig. 1 y 2
usuario y simulación del sistema.
 SOFTWARE ARDUINO: Ejecutando el código se obtienen los
Comunicación entre la tarjeta de siguientes resultados en la ventana de
desarrollo y el usuario. comandos, ver fig. 3:
 TARJETA ARDUINO UNO:
Acondicionamiento y comunicación
entre los sensores y el software.
 Sensor HC-SR04: Sensor de
ultrasonido para distancia.
 Sensor DHT!!: Sensor de temperatura
y humedad.

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Fig. 3 Resultados del punto 2.1.1

Fig. 1 primera parte del código 2.2.1 Ejercicio 2.1.2: Se presentan los datos de
calibración en la tabla 2. De la guía de
laboratorio “ver [1]”, y se pide realizar un
análisis de desviación de datos para
determinar la dispersión de datos a modo
estadístico: coeficiente de correlación,
desviación estándar, coeficiente angular y
coeficiente independiente de la recta. Para
esto se genera el siguiente código, en base a
las ecuaciones dadas en la misma guía de
laboratorio. Ver imágenes de las fig. 4, 5 y 6.
Los resultados se observan en la fig. 7.

Ejercicio 2.1.3: Finalmente, se propone


utilizar la herramienta CFTOOL de Matlab,
para realizar un análisis gráfico y estadístico
de una recta de calibración, en base a los
datos dados en una nueva tabla de
calibración, ver la tabla 3 de la guía de
laboratorio. Para esto se genera el código que
se ve en la imagen de la fig. 8 donde se
Fig. 2 Segunda parte del código 2.2.1 ordenan los datos de forma vectorial y se
ingresan a la función CFTOOL

La recta de calibración y los puntos de cada


muestra se observan al ejecutar el código de

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la fig. 8. Y se obtiene la ventana emergente


de la función como se ve en la imagen de la
fig. 9

Fig. 7 Resultados de las desviaciones para el punto


2.1.2

Fig. 9 Código para la generación de la función


CFTOOL

Fig. 4 sumatorias para determinación de datos

Fig. 9 Ventana de la función estadística CFTOOL de


MATLAB. Imagen a tamaño completo al final del
documento.

Por otra parte, se preparan los sensores y la


fig. 5 coeficiente de correlación
tarjeta de desarrollo Arduino para la
conexión con LABVIEW, para esto es
necesaria la descarga de dos complementos
esenciales para dicha conexión: LINK “ver
[2]” y VISA “ver [3]”. Los cuales se
encargar de controlar la comunicación y
envió de datos entre el software de Arduino y
LABVIEW.
Fig. 6 Desviaciones

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Una vez instalados es posible construir el En la interfaz de usuario de LABVIEW, se


diagrama de las fig. 10 y 11 en el entorno de pueden observar los resultados de las
LABVIEW. Nótese los bloques de mediciones en tiempo real. Para el sensor de
comunicación de datos con el puerto y la distancia en la imagen de la fig. 12, y el
aplicación de la tarjeta de desarrollo. sensor de humedad-temperatura en la fig. 13

Fig. 10 Conexión del sensor de distancia HC-SR04 a Fig. 12 Medición de distancia en LABVIEW
LABVIEW.

Fig. 13. Medición de humedad y temperatura en


LABVIEW

Fig. 11 Conexión del sensor de humedad y


temperatura DHT11a LABVIEW.

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4. CONCLUSIONES 5.2.Se puede enfocar el laboratorio hacia el


proceso de calibración de los sensores,
4.1. El uso de la herramienta Matlab es para conocer y poner en práctica dicho
importante para el desarrollo de procedimiento apoyado en las
recolección de datos, utilizado para hallar herramientas dispuestas en el laboratorio.
la media aritmética, la desviación
estándar, la amplitud de la muestra, entre 5.3.Para la conexión del Arduino es mejor
otros datos estadísticos, con el fin de emplear cableado de largas distancia para
obtener los errores que se puedan mantener una separación entre las
presentar en los datos. variables y la estación de cómputo.

4.2.El uso de la tarjeta de desarrollo Arduino 6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS


permitió la adquisición de datos y
desarrollar e implementar fácilmente [1] Guía de instrumentación electrónica
algunos de los sensores propuestos en No. 3 Fundamentos en sensores eléctricos
clase, dada su compatibilidad con Universidad Francisco de paula Santander,
equipos de cómputo y los diferentes año 2017.
módulos desarrollados .
[2] Sitio de descarga: LINX
5. RECOMENDACIONES Digilent/LabVIEW Marker link:
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid
5.1. Se recomienda descargar las librerías /212478
necesarias en LABVIEW y Arduino para
el desarrollo correcto de la práctica con [3] Sitio de descarga: NI-VISA, Link:
los sensores. http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid
/12145

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