Sistema masa, resorte, amortiguador

Alvarez C.
Estudiantes de la Escuela de Ingeniería Electrónica en Telecomunicaciones y Redes
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.

Abstract–This paper shows the results II. FUNDAMENTOS TEORICOS

obtained when performing the simulation of
a dynamic system composed of a mass, a MOVIMIENTO OSCILATORIO
spring and a shock absorber; it also presents
the mathematical solution of the system with Sin duda alguna, uno de los fenómenos de la
their respective graphs in Matlab©. cinemática más frecuentes en la naturaleza
consiste en el movimiento oscilatorio o de
Keywords–Differential equations, oscillatory vibración. Ejemplos de ello son la esfera de un
movement, linear dynamic systems. péndulo soltada desde un ángulo inicial, o la
vibración de un resorte al ser liberado después de
una acción de compresión o de estiramiento.
Resumen– En este documento se muestran
los resultados obtenidos al realizar la Al observar estos fenómenos, pareciera que los
simulación de un sistema dinámico cuerpos anteriormente descritos siguieran un
conformado por una masa, un resorte, y un desplazamiento repetitivo, bastante predecible,
amortiguador; también se presenta la el cual recibe el nombre de oscilación.
solución matemática del sistema con sus su
simulación y respectivas gráficas en Matlab©. Realizando un diagrama de cuerpo libre de este
tipo de sistemas se obtiene la representación de
I. INTRODUCCIÓN la figura 1, en la cual se han etiquetado 3
posiciones básicas. La posición:
Uno de los temas de la física básica cruciales en
la formación de ingenieros consiste en el análisis a) corresponde a la sujeción del resorte de una
de sistemas dinámicos, los cuales en estas base, teniendo en cuenta que la masa de estos
asignaturas se encuentran representados materiales es despreciable, por lo cual no se
generalmente por el estudio del movimiento de observa desplazamiento el resorte debido a su
una masa unida a un soporte a través de un propio peso.
resorte y de un amortiguador. El software ha
tenido gran impacto en el diseño de nuevas b) esta situación ilustra las fuerzas que
tecnologías, en este caso, Matlab nos ha brindado aparecen al colocar la masa 𝑚. Se observa una
una maravillosa herramienta de simulación, esta fuerza 𝑊 originada por el peso de la masa, la cual
herramienta es demasiado importante ya que nos genera un desplazamiento s del resorte, creando
permite tener una idea del funcionamiento de un una fuerza reconstructiva 𝐹𝑅𝑆 . Como el sistema
sistema. La importancia de la comprensión de queda en equilibrio, es obvio que el peso y la
este tema por parte de los estudiantes es fuerza reconstructiva se contrarrestan.
evidente, pues los sistemas dinámicos
constituyen una parte activa de los contenidos en c), el sistema es analizado una vez cierta fuerza
la gran mayoría de ingenierías. Por ejemplo, en externa no especificada ha llevado la masa 𝑚 a
ingeniería electrónica, los sistemas dinámicos una posición y. Allí, el sistema pierde el equilibrio
lineales son la base para el estudio de las teorías y aparecen el peso 𝑊, una fuerza reconstructiva
de control y de señales, pues permiten modelar 𝐹𝑅𝐾 , y la fuerza del movimiento dada por la
mediante ecuaciones diferenciales muchos de los expresión 𝑓 = 𝑚. 𝑎 [1].
procesos que se requieren controlar, o los
sistemas por medio de los cuales se propaga una
señal, permitiendo así predecir un posible
comportamiento futuro de todo el fenómeno.

1
 Solución:

𝑍12 se puede encontrar como la impedancia de

entrada del puerto 1 cuando el puerto 2 es
circuito abierto.

𝑉1
𝑍11 = |
𝐼1 𝐼
2= 0

𝑉1 (𝑍𝐴 + 𝑍𝐶 )
𝑍12 =
𝑉1

Figura 1.- Sistemas Dinámicos. 𝑍11 = 𝑍𝐴 + 𝑍𝐶

La impedancia de transferencia 𝑍12 puede

hallarse mediante el voltaje del circuito abierto
en el puerto 1 cuando se aplica la corriente 𝐼2 en
el puerto 2. Por lo cual 𝑍𝐴 es despreciable,
entonces podemos aplicar el divisor de voltaje
para la solución.
Si se tiene una red de microondas de N puertos,
su matriz de impedancias será 𝑁 × 𝑁 elementos, 𝑉1
de tal manera que, tendremos 2𝑁 2 grados de 𝑍12 = |
𝐼2 𝐼
1= 0
libertad.

𝑉2 𝑍𝐶
En general, cada elemento 𝑍𝑖𝑗 puede ser 𝑍12 =
𝐼2 𝑍𝐵 + 𝑍𝐶
complejo. A menudo en la práctica, se tienen
redes recíprocas o sin perdidas e incluso ambas.
𝑉2 (𝑍𝐵 + 𝑍𝐶 ) 𝑍𝐶
Si una red es recíproca se demuestra que las 𝑍12 =
matrices de impedancias son simétricas, por lo 𝑉2 𝑍𝐵 + 𝑍𝐶
tanto, 𝑍𝑖𝑗 = 𝑍𝑗𝑖 . Si la red es sin pérdidas, se pude
demostrar que todos los elementos 𝑍𝑖𝑗 son 𝑍12 = 𝑍𝐶
imaginarios. [1,2] Ambos casos son de gran
ayuda para minorizar el número de grados de La impedancia 𝑍21 se halla con el mismo
libertad. criterio, el voltaje del circuito abierto en el puerto
2 cuando se aplica la corriente 𝐼1 en el puerto 1.
Ejemplo: Por lo cual 𝑍𝐵 es despreciable, entonces se
aplicar el divisor de voltaje.
Encuentre los parámetros Z, de la red de
𝑉2
microondas T de dos puertos que se muestra a 𝑍21 = |
continuación en la figura 2: 𝐼1 𝐼
2= 0

𝑉2 𝑍𝐶
𝑍21 =
𝐼2 𝑍𝐵 + 𝑍𝐶

𝑉1 (𝑍𝐴 + 𝑍𝐶 ) 𝑍𝐶
𝑍21 =
𝑉1 𝑍𝐴 + 𝑍𝐶

𝑍21 = 𝑍𝐶
Figura 2. Red de microondas T con 2 puertos.

2
 Podemos observar que las impedancias 𝑍12 y 𝑉𝑖−
𝑆𝑖𝑗 = | (5)
𝑍21 son iguales a 𝑍𝐶 , por lo tanto, podemos 𝑉𝑗+
𝑉𝑘+ =0 𝑓𝑜𝑟 𝑘≠𝑖
comprobar que la red 𝑇 es recíproca.

En la ecuación 5 queda expresado que 𝑆𝑖𝑗 se

Finalmente se puede encontrar 𝑍22 como la
encuentra manipulando el puerto 𝑗 con una onda
impedancia de entrada del puerto 2 cuando el
incidente de voltaje 𝑉𝑗+ y midiendo la amplitud de
puerto 1 es circuito abierto.
onda reflejada 𝑉𝑖− que sale del puerto 𝑖. Las ondas
incidentes en cada uno de los puertos, excepto el
𝑉2
𝑍22 = | 𝑗 -ésimo puerto, se establecen en cero, lo que
𝐼2 𝐼 = 0 significa que todos los puertos deben terminarse
1
en cargas coincidentes para evitar reflejos. De tal
𝑉2 (𝑍𝐵 + 𝑍𝐶 ) manera que, 𝑆𝑖𝑖 será el coeficiente de reflexión en
𝑍22 = el puerto 𝑖 cuando todos los demás puertos
𝑉2
terminan en cargas coincidentes, y 𝑆𝑖𝑗 es el
coeficiente de transmisión del puerto 𝑗 al
𝑍22 = 𝑍𝐵 + 𝑍𝐶
puerto 𝑖 cuando todos los demás puertos
terminan en cargas coincidentes. [1,3]

Si se considera una red de dos puertos tal como

III. MATRIZ DE DISPERSIÓN
se observa en la Figura 3, los parámetros de
dispersión se derivan de las ondas incidentes 𝑎1
En ocasiones es necesario conocer los
y 𝑎2 y las ondas reflejadas 𝑏1 y 𝑏2 .
parámetros de transmisión de circuitos en
cascada, sin embargo, obtener dichos parámetros
tiene su grado de dificultad, en especial cuando se
trabaja con frecuencias muy elevadas. Al intentar
medir los voltajes y corrientes a altas frecuencias
se pueden dar ciertos inconvenientes, tales como
la correcta medición de la amplitud y la fase de
una onda que se encuentra propagándose en una
dirección. [2] En los casos que esto llega a
suceder, se hace uso de la matriz de dispersión.

Para el análisis se considera que se tiene una

red de N puertos, donde, la matriz de dispersión
proporcionará una completa descripción de
Figura 3. Red de 2 puertos asociados a las ondas
dicha red. La matriz de dispersión relaciona las
incidentes y reflejadas del sistema.
ondas de voltaje incidente y reflejada en los
puertos. La relación entre estas ondas de voltaje
se representa de la siguiente manera: El parámetro de reflexión de entrada 𝑆11 se
observa cuando se relaciona la onda incidente 𝑎1
𝑉1 − 𝑆11 𝑆12 … 𝑆1𝑁 𝑉1
+ con la onda reflejada 𝑏1 en el mismo puerto 1, el
𝑉2 − 𝑆21 𝐴 . ⋮ + cual se mide cuando la onda incidente en el
[ ]=[ ] 𝑉2 puerto 2 es igual a 0.
⋮ ⋮ . . ⋮ ⋮
−
𝑉𝑁 𝑆𝑁1 … … 𝑆𝑁𝑁 [𝑉𝑁 + ]
𝑏1
𝑆11 = |
O también se puede describir de forma 𝑎1 𝑎
2 =0
matricial de la siguiente manera:
De manera similar se observa el aislamiento o
[𝑉 − ] = [𝑆][𝑉 + ] (4)reflexión de salida, el cual se relaciona la onda
incidente en el puerto 2, 𝑎2 con la onda reflejada
Un elemento especifico de la matriz de del mismo 𝑏2 :
dispersión puede ser determinado como:

3
 𝑏2 Y para encontrar la matriz de impedancia en
𝑆22 = |
𝑎2 𝑎 términos de la matriz de dispersión, se reescribe
1 =0
la ecuación 8 como:
Otros parámetros de dispersión son el de
ganancia directa y el de ganancia reversa: [𝑍][𝑆] + [𝑈][𝑆] = [𝑍] − [𝑈]

𝑏1 [𝑍] = ([𝑈] + [𝑆])([𝑈] − [𝑆])−1

𝑆12 = |
𝑎2 𝑎
1 =0

𝑏2
𝑆21 = | VI. CONCLUSIONS
𝑎1 𝑎
2 =0

From the development of the project we can

Ejemplo: conclude that:

The fractal antenna based on the carpet model

of Sierpinski turned out to be an excellent
IV. RELACIÓN ENTRE LAS MATRICES transmitting antenna, due to its operation as
DE IMPEDANCIA Y DISPERSIÓN mutibanda antenna was obtained that it does not
work to a single frequency, but rather to a greater
La matriz de dispersión puede ser determinada bandwidth, which is of Great help in a
a partir de la matriz de impedancia y viceversa. communications system.
Primero, se considera que las impedancias
características, 𝑍0n , de todos los puertos son The bandwidth of an array of antennas will
iguales. Luego (por comodidad) se configura que depend on the number of simple elements we
𝑍0n = 1 . A partir de la ecuación 1, se pueden have, as the number of elements in a matrix
determinar los valores de voltaje y corriente en el antenna increases, the bandwidth increases.
enésimo puerto, como sigue:
The fourth wavelength impedance transformer
𝑉𝑛 = 𝑉𝑛+ + 𝑉𝑛− (6. 𝑎) method allows to adjust the input impedance
with the load impedance obtaining real
𝐼𝑛 = 𝐼𝑛+ + 𝐼𝑛− = 𝑉𝑛+ + 𝑉𝑛− (6. 𝑏) impedance values of 50Ω and an imaginary
impedance of 0Ω.
Usando la ecuación 2 con la ecuación 6,
obtenemos: A perfect impedance coupling, that is, an
imaginary impedance of 0Ω, allows us to obtain a
[𝑍][𝐼] = [𝑍][𝑉 + ] − [𝑍][𝑉 − ] = [𝑉] = [𝑉 + ] + [𝑉 − ] maximum power transfer with SVWR values
close to 1.
La cual, a su vez puede ser reescrita como:
The present document has shown that the
manufacture of an antenna array improves the
([𝑍] + [𝑈])[𝑉 − ] = ([𝑍] − [𝑈])[𝑉 + ] (7) directivity and gain, as a result, the gain at 2.2
GHz is good enough to become a good receiver of
Donde [𝑈] es la matriz identidad. a communications system.
Referencias
Comparando las ecuaciones 7 y 4 se deduce lo
siguiente: [1] Miranda, José Miguel, et al. Ingeniería de
microondas. MANEJO EFICIENTE DEL TIEMPO,
[𝑆] = ([𝑍] + [𝑈])−1 ([𝑍] − [𝑈]) (8) 2002.

[2] Pantoja, José Miguel Miranda. Ingeniería de

De tal manera se obtiene la matriz de
microondas: técnicas experimentales. Pearson
dispersión en términos de una matriz de
Educación, 2002.
impedancia.

4
[3] Pozar, David M. Microwave engineering. John
Wiley & Sons, 2009.