4.

Resultados
4.1. Requerimientos y características del proceso de hidroponía para la
generación de pasto.
La generación de pasto necesita cumplir con ciertos requerimientos y características
propios del proceso de hidroponía para esto se ha adquirido información y
conocimiento por medio de la participación en el “seminario de cultivos hidropónicos,
forrajes y granja integral”, como también del documento de “forraje verde
hidropónico” elaborado por la FAO. Para llevar a cabo la generación de FVH se
tiene en cuenta conceptos fundamentales como son:
El forraje verde hidropónico (FVH): Es un sistema de cultivo de pasto forrajero,
mediante el cual se siembra cereales, en condiciones especiales mediante una
cámara térmica y sin la necesidad del suelo, se cosecharán en un tiempo de 10 a
15 días, momento en el cual, la planta habrá producido una cantidad de proteína,
minerales y vitaminas.
Hidroponía: El fundamento de la hidroponía es suministrar a las plantas una solución
nutritiva igual o mejor que la dada por la tierra, compuesta por elementos que son
transformados en sales minerales disueltas en agua.
Nutrición: La diferencia entre los nutrientes entregados por la tierra y aquellos
facilitados por la solución nutritiva que proporciona la hidroponía, radica en la
inmediata disponibilidad y cantidad de nutrientes mayores y menores que son
absorbidas por las raíces.
Todo cultivo que se vaya a realizar por el método tradicional o hidropónico lleva un
proceso riguroso en la germinación, siembra y cosecha; para llevar a cabo el
proceso de forraje verde hidropónico se necesita cumplir con diferentes
requerimientos ya estandarizados por parte de la FAO y por personas o entidades
que se dedican plenamente a la implementación de estos procesos hidropónicos
como lo es el señor Antonio Rosas Roa (Dueño de la empresa Hidroponía Industrial,
especialista en hidroponía y autor del libro “Manual de forraje verde hidropónico”),
persona con la cual se contactó personalmente y se relacionó los requerimientos
que se necesitan para la elaboración de FVH los cuales son:

1. Instalaciones:
El cultivo de forraje verde hidropónico, se realiza en ambientes cerrados tipo
invernadero lo que hace que el forraje crezca independientemente de las
condiciones climáticas que ocurren en el exterior. La altura total del invernadero es
de 4.80mt forrado con malla ráchele al 50% y nailon de 2 temporadas con protección
de rayos UV, con ventanas a los costados para que permita una ventilación
adecuada del invernadero, así como protección en la época de lluvia.
 Figura 1. Elaboración del Invernadero

Fuente: Esta investigación.

2. Preparación de la semilla:
 Lave bien la semilla.
 Prepare una solución de cloro al 1% en la siguiente proporción ½ litro por
cada 50 litro de agua.
 Sumerja la semilla durante 24 horas para lograr la desinfección y eliminar
cualquier rastro de hongos Después lave la semilla varias veces en agua
limpia para retirar los residuos de hipoclorito.
 Oree en un costal por espacio de 3 horas, luego coloque la semilla en
cilindros tapado sin riego por otras 48 horas.
 Después pese 1kg de semilla para sembrarla en las bandejas que se
colocaran en el módulo de germinación.
 Figura 2. Preparación de semilla.

Fuente: Esta investigación.

3. Módulo de Germinación
El módulo de germinación está cubierto de un nailon de color negro el cual permite
el desarrollo rápido del forraje, tiene una altura de 2.20m, por 0.85m de ancho y 12
pisos con una pendiente de 13cm y 17cm. Las bandejas permanecen por espacio
de 4 días al término de los cuales el tamaño del forraje es de 6-8cm de altura.
Figura 3. Germinación de semilla.

Fuente: Esta investigación.

 4. Módulo de producción
El módulo de producción termina el crecimiento del forraje esta por un periodo de
10-15 días con un tamaño de 25-30 cm, tienen una altura de 2.20m, por 0.85m de
ancho y 6 pisos con una pendiente de 36cm y 30cm.
Figura 4. Módulo de producción de FVH.

Fuente: Esta investigación.

5. Riego
El riego hay varias formas de regar el germinado, desde goteo, aspersión o
nebulización, micro tubo, la forma más eficaz es utilizando el riego por nebulización
o goteo en el módulo de germinación y por manguera de micro tubo con
nebulizadores en el módulo de producción.
El riego se realiza con una motobomba de 1hp la cual se encarga de llevar agua a
cada piso del cultivo y por pendiente cae el agua de piso a piso hasta que le
excedente del agua se recibe en una canal ubicada al centro de los módulos que va
a los tanques para una recirculación constante del agua y fertilizante. El tanque de
agua lleva un sistema de oxigenación para evitar que se genere contaminación en
el agua y por ende afecte el cultivo.
El tiempo de riego es muy importante ya que un exceso de agua produce hongos
en el forraje lo que ocasiona pérdidas económicas grandes además de diarreas e
intoxicaciones y en la mayoría de los casos muerte al animal que lo consume.
Figura 5. Riego para semilla de FVH.

Fuente: Esta investigación.

En el proceso de la generación de forraje verde hidropónico se lleva un seguimiento
y control de las variables necesarias en este proceso, la relación entre las diferentes
variables implicadas y el tiempo o etapas de producción se describen en la tabla1:
Tabla 1. Requerimientos del proceso de FVH según la FAO.

Fuente: Esta investigación.

En el desarrollo de la investigación se ha realizado un prototipo básico del sistema

de hidroponía en la generación de pasto para una sola bandeja de FVH como se
observa en la figura6; este prototipo está sometido a diferentes pruebas tanto para
comprobar cual semilla es la más óptima entre maíz, cebada y trigo como también
para lograr cumplir con los parámetros establecidos en la tabla1. El prototipo fue
elaborado en madera y en plástico en el cual se realizó el proceso siembra de forraje
verde hidropónico con las diferentes opciones de semillas ya mencionadas y
manteniendo estable los valores de temperatura y humedad necesarios para
garantizar un buen producto como se observa en la figura7; en el trascurso de las
pruebas realizadas se logra determinar que la semilla que brinda al proyecto mayor
rendimiento es la semilla de maíz.
Figura6. Prototipo de pruebas FVH

Fuente: Esta investigación.

Figura7. Pruebas de siembra de FVH

Fuente: Esta Investigación.

 Tabla 2. Evaluación de semilla.

Fuente: Esta Investigación.

Una vez ya definida el tipo de semilla que se va a utilizar, se realizó la construcción

de un invernadero artesanal de 3mts de ancho por 4 mts de largo y 3 metros de alto
por parte de los investigadores del proyecto en terrenos del señor Rafael
Buesaquillo (propietario del lugar), para la realización del invernadero se utiliza
guadua, tubería de media pulgada, plástico de nailon calibre 10 y alambre de amarre
como se observa en la figura8.
 Figura 8. Construcción del invernadero.

Fuente: Esta Investigación.

La instalación de una unidad de forraje verde hidropónico, asegura la disponibilidad

de forraje los 365 días del año, independiente de cualquier condición climática, para
lo cual se necesita un sistema de riego acompañado de un sistema de refrigeración
controlados respectivamente como se observa en la figura9, los componentes
utilizados son los siguientes:
 2 anaqueles de acero 24 bandejas plásticas.
 1 Motobomba de 1hp.
 1 Motobomba de 8W.
 6 Nebulizadores.
 1 Extractores de calor.
 2 Ventanas.
Figura 9. Instalación de unidad de forraje.

Fuente: Esta Investigación.

CONDICIONES DEL LUGAR DE IMPLEMENTACIÓN.
El corregimiento de Catambuco a 7 Km. al sur de Pasto, está a 2800 m.s.n.m. y una
temperatura promedio diaria de 12°C, su fértil tierra brinda la mayor producción de
vegetales para la ciudad.
La semilla que se utiliza para el forraje verde hidropónico es de maíz ya que es la
de mayor rendimiento según los estándares de la FAO y en esta región la semilla
que se consigue a bajo costo y tiene fácil acceso para cualquier habitante en el
corregimiento. La semilla de maíz para desarrollo en forraje verde hidropónico
soporta una temperatura desde 10ºC hasta 35ºC que hace que el cultivo de maíz
sea seguro a la hora de cultivarlo.
El invernadero está ubicado en una de la propiedad del señor Rafael Buesaquillo
familiar de uno de los investigadores del proyecto por tal motivo se cuenta con fácil
acceso al invernadero. Se utilizó un computador instalado en el lugar de
implementación, el cual lleva un seguimiento constante de las diferentes variables
censadas en el invernadero las cuales son subidas a una página web para observar
el funcionamiento del invernadero y un registro de la información recolectada con el
fin de realizar una investigación y un monitoreo constante.
4.2. Implementar el modelo de control óptimo que minimice el consumo de
recursos tanto hídricos como alimenticios en el proceso de FVH.

Un modelo de control óptimo parte del reconocer el comportamiento del sistema que
en este caso es el cultivo de FVH, para comprender el funcionamiento se realiza un
módulo de adquisición de datos de temperatura, humedad, pH, peso en kilogramos
del FVH como se observa en la figura 10; almacenando estos valores en una base
de datos con el fin de un análisis posterior para una definición e implementación del
sistema de control óptimo, se realizó las siguientes pruebas.
Figura 10. Módulo de Adquisición de datos.

Fuente: Esta Investigación.

4.2.1. Comportamiento de Temperatura y humedad en los 3 pisos del anaquel.
Se ubica 3 sensores DHT11 en cada piso con el fin de tomar lecturas y almacenar
esos valores en base de datos durante 5 días seguidos y las pruebas realizadas
llevan a concluir que la temperatura y la humedad del invernadero no generan una
diferencia considerable en los 3 pisos del anaquel donde se ubican las bandejas
para la posterior siembra, algunos valores extraídos de la base de datos se
evidencia en la tabla3.
Tabla 3. Comportamiento de Temperatura y Humedad.

Fuente: Esta Investigación.

Gracias a los resultados que se obtuvo se define usar un solo sensor de temperatura
y humedad (DHT11) en la posición media del anaquel, el cual será determinante en
el comportamiento del sistema de riego y de refrigeración.

4.2.2. Ventajas y desventajas entre el forraje verde hidropónico y forraje

convencional sembrado en tierra.

Ventajas:

Ahorro de agua. En el sistema de producción de FVH las pérdidas de agua por

evaporación, escurrimiento superficial e infiltración son mínimas al comparar con las
condiciones de producción convencional en especies forrajeras, cuyas eficiencias
varían entre 270 a 635 litros de agua por kg de materia seca Alternativamente, la
producción de 1 kilo de FVH requiere de 2 a 3 litros de agua con un porcentaje de
materia seca que oscila, dependiendo de la especie forrajera, entre un 12% a 18%

Esta alta eficiencia del FVH en el ahorro de agua explica por qué los principales
desarrollos de la hidroponía se hallan observado y se observen generalmente en
países con eco zonas desérticas, a la vez que vuelve atractiva la alternativa de
producción de FVH por parte de pequeños productores que son afectados por
pronunciadas sequías, las cuales llegan a afectar la disponibilidad inclusive, de agua
potable para el consumo.
La eficiencia en el uso del espacio.

El sistema de producción de FVH puede ser instalado en forma modular en la

dimensión vertical lo que optimiza el uso del espacio útil.

Eficiencia en el tiempo de producción. La producción de FVH apto para alimentación

animal tiene un ciclo de 10 a 12 días. En ciertos casos, por estrategia de manejo
interno de los establecimientos, la cosecha se realiza a los 14 o 15 días, a pesar
que el óptimo definido por varios estudios científicos es de 10 a 12 días.

La calidad del forraje para los animales.

El FVH es un suculento forraje verde de aproximadamente 20 a 30 cm de altura

(dependiendo del período de crecimiento) y de plena aptitud comestible para
nuestros animales

En general el grano contiene una energía digestible algo superior (3.300 kcal/kg)
que el FVH (3.200 kcal/kg) 1.

Desventajas

 Tiene una inversión inicial media alta

 Es necesario un personal calificado para la instalación, mantenimiento, cosecha y
siembra de este.

4.2.3. Siembra con parámetros adquiridos del seminario de Hidroponía.

Con la participación del seminario de cultivos hidropónicos, forrajes y granja integral,
dictado por Antonio Rosas Roa, se obtuvo especificaciones de tiempo de riego y
temperatura ideal para la elaboración de FVH. La siembra se desarrolla con una
parametrización de la siguiente manera:
 Temperatura ideal entre 16° a 26° Celsius.
 Humedad mayor al 80%
 Riego de 10 min cada 6 horas si se encuentra por debajo del 80% de
humedad.
 pH del agua entre 5.2 a 7
Se realiza siembra no exitosa como se evidencia en la figura 12, ya que al regar
cada 6 horas y ser un invernadero de un tamaño de 12 metros cuadrados
aproximadamente se presentó sequía en la emisión foliar ocasionando perdida de

1
http://www.elmejorguia.com/hidroponia/Forraje_verde_hidroponico_Ventajas.htm
la siembra, se realiza almacenamiento de los datos de dicha siembra como se
evidencia en la tabla 4.
Figura 11. Siembra con base a seminario de hidroponía

Fuente: Esta Investigación.

Tabla 4. Parámetros obtenidos de acuerdo al seminario de hidroponía

 Fuente: Esta Investigación.

4.2.4. Siembra con parámetros del Manual técnico de forraje verde hidropónico
FAO.
De acuerdo a los parámetros que estandariza el documento de la FAO, se realiza
la siembra con un resultado no exitoso como se evidencia en la figura 13; debido a
que una humedad con un valor alto generó inundamiento en la semilla y falta de
oxígeno entre las raíces causando hongos, el comportamiento de las variables
implicadas se relacionan en la tabla 5.
 Temperatura ideal entre 18° a 26° Celsius. (superior a 26° activa extractor de
aire)
 Humedad mayor al 90%
 Riego de 1 minuto cada 3 horas si se encuentra por debajo del 90% de
humedad.
 pH del agua entre 5.2 a 7
 Figura 12. Siembra a base de manual de la FAO

Fuente: Esta Investigación.

Tabla 5. Parámetros obtenidos de acuerdo a la FAO

Fuente: Esta Investigación.

4.2.5. Modificación de parámetros: Primera siembra Experimental.

En base a los resultados no exitosos en base al seminario de hidroponía y al manual
técnico de FVH, se tiene la necesidad de implementar un sistema de control
experimental con el fin de lograr una siembra con un buen aspecto, para esto se
realiza una método de control con las siguientes especificaciones a cumplir.
 Temperatura ideal entre 18° a 26° Celsius. (superior a 26° activa extractor de
aire)
 Humedad mayor al 75%
 Riego de 1 minuto cada hora si se encuentra por debajo del 75% de
humedad.
 pH del agua entre 6.5 a 7.
La siembra es exitosa en cuanto al control de hongos con lo cual se realiza en un
montaje completo de los dos anaqueles como se puede evidenciar en la figura14,
obteniendo una cosecha a los 15 días con un buen aspecto y que ya es producto
para alimentar a los animales (cuyes) el comportamiento del sistema se evidencia
en la tabla 6. Se encuentra problemas en el peso en kilogramos que se obtuvo que
fue de 11 kg promedio por lo cual se ve la necesidad de realizar una modificación al
sistema de control en busca de su punto óptimo.
Figura 13. Primera siembra experimental

Fuente: Esta Investigación.

 Tabla 6. Parámetros primera siembra experimental.

Fuente: Esta Investigación.

4.2.6. Modificación de parámetros: Segunda siembra Experimental.

Se realiza modificación al sistema de control con el fin encontrar el punto óptimo y
así garantizar mejor producción, para lo cual se realiza un cambio en los parámetros
que activan los actuadores del sistema de riego, el comportamiento de las variables
se evidencia en la tabla 7; los parámetros establecidos son los siguientes:

 Temperatura ideal entre 18° a 26° Celsius. (superior a 26° activa extractor de
aire)

 Humedad mayor al 65%
 Riego de 1 minuto cada 2 horas si se encuentra por debajo del 65% de
humedad.
 pH del agua entre 6.5 a 7

Los resultados que se obtuvieron son exitosos ya que se obtuvo un FVH con una
altura promedio de 20 cm y un peso promedio de 14 kg, sin inconvenientes de
plagas como se evidencia en la figura 15, se estandariza este sistema de control
como el más óptimo para el invernadero que se está ubicado en el corregimiento de
Catambuco.
 Figura 14. Segunda siembra experimental.

Fuente: Esta Investigación.

Tabla 7. Parámetros segunda siembra experimental.

Fuente: Esta Investigación.

4.2.7. Sistema de Optimización implementado.
Para la identificación del sistema de optimización que necesita el cultivo de forraje
verde hidropónico fue necesario determinar el comportamiento día a día del sistema
con el fin de lograr implementar un sistema que permita mejorar la producción y
optimizar recursos; se realizó un análisis en función del sistema de riego
implementado y el peso obtenido al finalizar la siembra, se aplica un modelo
experimental basado en la siembra de una bandeja por cada piso y un sistema de
riego definido para cada piso como se observa en la tabla 8.
El sistema de monitoreo de variables de peso, temperatura y humedad hace un
censado cada 2.5 minutos y guarda la información en un documento SCV
(separación por comas) en una micro SD por medio de un datalogger en arduino
diseñado para que cumpla esta función.
Se realiza un monitoreo de 24 horas de cada día por medio de la tarjeta de control
y la activación automática del riego en cada piso se hace cada 2 horas empezando
el primer riego a las 8 de la mañana y el ultimo a las 6 de la tarde. Fuera de esta
hora la humedad es muy alta y no hay activación riegos para evitar la aparición de
hongos.
Tabla 8. SISTEMA DE RIEGO

ACTIVACION DURACION DE RIEGO CADA 2 HORAS

PRIMER PISO 1 MINUTO
SEGUNDO PISO 1 MINUTO Y 30 SEGUNDOS
TERCER PISO 2 MINUTOS

Fuente: Esta Investigación.

Con los resultados obtenidos en la última siembra al implementar este sistema de

riego, se realiza un análisis del comportamiento de peso (gramos) versus tiempo
(días de siembra), como se evidencia en la tabla 9 que después del quinto día hay
un incremento importante de peso de forraje verde hidropónico, estos resultados
permitieron identificar que el mejor sistema de riego es el utilizado en el segundo
piso ya que fue el que genero mayor peso en gramos de FVH, mientras el riego
implementado en el piso 3 ocasiono abundante humedad generando hongos por tal
motivo después del séptimo día de siembra se retira la bandeja. Los datos obtenidos
se almacenan en un datalogger con el fin de realizar un análisis del comportamiento
e identificar el punto óptimo del sistema.
Para la protección de los sensores de peso hubo la necesidad de aislarlos del agua
para que no se dañaran.
Para contrarrestar este inconveniente se utilizaron preservativos ya que estos son
resistentes para que aguanten peso y agua durante los 15 dias
Figura 15. Sensores de peso ubicados en cada bandeja

Fuente: Esta Investigación.

Tabla 9. Comportamiento de peso (gramos) versus tiempo (días de siembra)

Días de piso1 piso2 piso3

germinación

dia1 1959 2010 2001

dia2 2009 2070 2041
dia3 2159 2250 2161
dia4 2409 2550 2361
dia5 2759 2970 2641
dia6 3209 3510 3001
dia7 3759 4170 3441
dia8 4399 4940 0
dia9 5159 5850 0
dia10 6009 6870 0
dia11 6979 8010 0
dia12 8019 9250 0
dia13 9139 10630 0
dia14 10419 12150 0
dia15 11659 13770 0
dia16 13189 15510 0

Fuente: Esta Investigación.

 Figura 17. Peso (gramos) Vs Tiempo (día de siembra)

GRAFICA DE CRECIMIENTO DE CADA

PISO
18000

16000

14000

12000

10000

8000

6000

4000

2000

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-2000

piso1 piso2 piso3

Fuente: Esta Investigación.

El comportamiento de crecimiento de FVH es similar a una función exponencial

donde no se logra identificar el momento donde allá una variación importante en
función del peso, se decidió realizar normalización de datos con el fin de identificar
la variación importante la cual será definida como el punto óptimo de del
comportamiento del sistema y así determinar la influencia de las variables censadas
en el cultivo en cada día y lograr determinar el sistema de optimización.
Ya que el sistema de optimización implementado en el proyecto va enfocado al
aprovechamiento de los recursos, para definir el control optimo a implementarse se
realizó un estudio del comportamiento de las variables con el fin de definir los set-
point influyentes en el mayor crecimiento del forraje verde hidropónico, se tomó
como referencia la última siembra con más de 400 datos para cada variable en cada
piso, de las cuales se obtuvo el comportamiento de la temperatura, humedad, peso,
fecha y hora. Para el primer, segundo y tercer piso en el transcurso de las 24 horas
de cada día. Para poder observar los cambios de cada variable se tomó los máximos
y mínimos de los datos de cada variable y se normalizaron para poderlos graficar
como se observa en la figura18.
Figura 18. Comportamiento de variables del piso 1 datos normalizados

Fuente: Esta Investigación.

4.2.7.1. Modelo de control óptimo.
En las siembras y pruebas realizadas se evidencio la influencia que tiene tanto el
sistema de riego aplicado al cultivo como también la humedad relativa en el
invernadero debido a que existieron momentos en los que la humedad relativa se
encontraba muy baja a razón de las altas temperaturas dentro del invernadero como
se evidencia en la tabla10 de valores máximos y mínimos de temperatura y
humedad en cada uno de los días de siembra de FVH.
Tabla 10. Valores máximos y mínimos de temperatura y humedad.
Dia 1 Dia 2 Dia 3 Dia 4 Dia 5 Dia 6 Dia 7 Dia 8 Dia 9 Dia 10 Dia 11 Dia 12 Dia 13 Dia 14 Dia 15
TEMPERATURA Max 42 30 31 42 42 30 48 50 36 30 31 30 42 48 36
°C Min 9 8 11 9 11 11 9 8 10 11 11 8 9 9 10
HUMEDAD Max 95 95 70 72 75 89 73 72 73 89 70 95 72 73 73
% Min 21 41 34 19 19 32 14 9 19 32 34 47 19 14 19

Fuente: Esta Investigación.

Figura 19. Temperatura y Humedad máxima y mínima por cada día de

siembra.

Fuente: Esta Investigación.

Como la finalidad del proyecto es la de disminuir el uso de recursos que en este
caso nos hemos enfocado en el recurso hídrico el más fundamental, se realiza
normalización de los datos de las variables con el valor máximo y mínimo de los 15
días de siembra siendo de 8 y 50°C para la temperatura mientras 9 y 95% para la
humedad. De acuerdo al comportamiento del invernadero se realizó un estudio entre
las variables de temperatura, humedad y peso durante los 15 días de siembra como
se observa en la figura19, perteneciente al piso uno y piso dos respectivamente del
anaquel y a la siembra del día octavo y, en los cuales el crecimiento de FVH fue
mayor y similar en los pisos.
Figura 20. Variables con datos normalizados al máximo y mínimo valor
durante los quince días.

Fuente: Esta Investigación.

Gracias a las gráficas anteriores donde el peso y el comportamiento de temperatura

y humedad en los diferentes piso es similar, se toma la decisión de realizar un
sistema de control on-off para el sistema de riego de tal manera que al realizar
censado cada 2 horas a partir de la 7 de la mañana hasta las 7 de la noche si la
humedad se encuentra por debajo de 60% se realice una activación del sistema de
riego de duración de 1 minuto y 30 segundos; mientras si la humedad se encuentra
entre 60% al 80% se realice un riego de 1 minuto cada 2 horas y por ende al ser
superior al 80% no se activara el sistema de riego.
Como la humedad relativa del cultivo de FVH está ligada al comportamiento de la
temperatura se decide implementar un controlador PID para el sistema de
ventilación con el fin de mantener los valores en el set-point de temperatura en un
rango de activación de 21°C a 32°C, de esta manera ya controlado la temperatura
se logra mantener a buen nivel la humedad dentro del invernadero y por ende
menos consumo de recursos hídricos.
Se realiza siembra de forraje verde hidropónico con la implementación del sistema
de control óptimo y los datos obtenidos son los siguientes.
 Figura 21. Control implementado para día 1

1.2
VALORES NORMALIZADOS DIA 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0:01:18
0:37:33
1:13:48
1:50:03
2:26:18
3:02:33
3:38:48
4:15:03
4:51:18
5:27:33
6:03:48
6:40:03
7:16:18
7:52:33
8:28:48
9:05:03
9:41:18
10:17:33
10:53:48
11:30:03
12:06:18
12:42:33
13:18:48
13:55:03
14:31:18
15:07:33
15:43:48
16:20:03
16:56:18
17:32:33
18:08:48
18:45:03
19:21:18
19:57:33
20:33:48
21:10:03
21:46:18
22:22:33
22:58:48
23:35:03
VALOR NORMALIZADO DE TEMPERATURA VALOR NORMALIZADO DE HUMEDAD
VALOR NORMALIZADO PESO 1

Figura 22. Control implementado para dia 2

VALORES NORMALIZADOS DIA2

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0:01:35
0:37:50
1:14:05
1:50:20
2:26:35
3:02:50
3:39:05
4:15:20
4:51:35
5:27:50
6:04:05
6:40:20
7:16:35
7:52:50
8:29:05
9:05:20
9:41:35
10:17:50
10:54:05
11:30:20
12:06:35
12:42:50
13:19:05
13:55:20
14:31:35
15:07:50
15:44:05
16:20:20
16:56:35
17:32:50
18:09:05
18:45:20
19:21:35
19:57:50
20:34:05
21:10:20
21:46:35
22:22:50
22:59:05
23:35:20 VALOR NORMALIZADO DE TEMPERATURA VALOR NORMALIZADO DE HUMEDAD
VALOR NORMALIZADO PESO 1

Fuente: Esta Investigación.

Con la implementación del sistema de control optimo definido anteriormente se logra

mantener el invernadero a mejores condiciones ambientales, disminuyendo el uso
de recurso hídrico ya que antes de la identificación del sistema de control se
realizaban riegos de duración de un minuto y treinta segundos e incluso riegos de
dos minutos, a partir de la implementación del sistema de control los riegos ya se
realizaron de un minuto. En el primer día grafica figura 21 se obtuvo una peso de
65 gramos a diferencia de la anterior de la bandeja 2 siembra la cual tuvo una
ganancia de peso de 60 gramos la diferencia es de 5 gramos de peso.
El segundo día figura 22 la ganancia incremento ya que en la diferencia entre el
peso obtenido de la siembra anterior de la bandeja 2 con un peso al finalizar el día
de 2250 gramos. La siembra optimizada tiene un peso de 2332 gramos. Tiene una
diferencia de 80 gramos de ganancia en la siembra optimizada.
4.3. Diseñar interfaz de monitoreo del cultivo de FVH por conexión
inalámbrica, junto con una base de datos para el análisis estadístico de los
resultados obtenidos.
Para lograr un monitoreo contaste se realizó una tarjeta de adquisición de datos la
cual se conecta por protocolo rs232 a la interfaz realizada en visual estudio, esta
tarjeta de adquisición de datos va conectada a una etapa de potencia la cual es la
encarga de realizar la activación de los actuadores como extractores de calor,
electroválvulas y motobombas.
Figura 21. Plano esquemático de tarjeta de adquisición

Fuente: Esta Investigación.

La tarjeta de adquisición contiene la implementación del sistema de control

programado en pic C compliler, se utiliza el PIC18f4550 encargado de manejar el
control de variables y de sistema de reloj en tiempo real con el integrado ds1307; la
visualización de las variables del invernadero se visualizan en una lcd 2x16 por
protocolo bus I2C.
 Figura 22. Tarjeta de adquisición de datos

Fuente: Esta Investigación.

La etapa de potencia es la encargada de realizar la activación de las motobombas,

los extractores y las electroválvulas, para lo cual se implementó un circuito el cual
se encargue de convertir los pulsos de 5VDC de salidas del microcontrolador a
110VAC necesarios para el buen funcionamiento de los actuadores.
Figura 23. Esquemático de etapa de potencia

Fuente: Esta Investigación.

Figura 164. PCB etapa de potencia

Fuente: Esta Investigación.

Figura 24. Diseño de datalogger

Fuente: Esta Investigación.

Datalogger compuesto por arduino uno R3, módulo RTC. Encargado de dar la
hora y fecha, módulo microsd para guardar los datos enviados por arduino, sensor
dht 11 encargado de enviar datos de temperatura y humedad, 3 conversores
análogo digital hx711 conectactados respectivamente a dos celdas de carga, para
enviar datos de peso en cada bandeja
La interfaz manejada en visual estudio lleva un acceso con usuario y contraseña, y
la opción de mirar el estado del invernadero, consultar lecturas en fechas
determinadas, verificar la comunicación por rs232 con la base de datos.
Figura 174. Acceso a Interfaz de monitoreo.

Fuente: Esta Investigación.

 Figura 185. Ventana de inicio de la interfaz

Fuente: Esta Investigación.

El monitoreo en del estado del invernadero nos permite tener un control del
comportamiento de las variables influyentes en el FVH por lo cual se realiza una
interfaz con comunicación ip con el fin de lograr el monitoreo desde una página de
internet desde cualquier punto aleatorio como se evidencia en la figura25, en el que
podemos observar el comportamiento de la temperatura, humedad, pH del agua y
el peso de las bandejas, en la misma plataforma se puede observar los valores que
la base de datos esta almacenando.
Figura 26. Monitoreo del invernadero
 Fuente: Esta Investigación.

Los valores del comportamiento de los sensores monitoreados son capturados

almacenados en una base de datos para su posterior análisis.
Figura 197. Captura de Datos.

Fuente: Esta Investigación.

4.4. Evaluar si el sistema optimizado disminuye el uso de recursos tanto
hídricos como alimenticios, con respecto al cultivo automatizado, en el que se
aplica los estándares de la FAO.

De acuerdo al documento “Manual de Forraje Verde Hidroponico” de la FAO, este

estandariza rangos en las diferentes variables que influyen para la generación de
forraje verde hidropónico, los cuales se implementaron en el cultivo automatizado
para su análisis, los requerimientos son los siguientes:
 Temperatura: La temperatura es una de las variables más importantes en la
producción de FVH. Ello implica efectuar un debido control sobre la
regulación de la misma. El rango óptimo para producción de FVH se sitúa
siempre entre los 18° C y 26 ° C. La variabilidad de las temperaturas óptimas
para la germinación y posterior crecimiento de los granos en FVH es diverso.
Es así que los granos de avena, cebada, y trigo, entre otros, requieren de
temperaturas bajas para germinar. El rango de ellos oscila entre los 18°C a
21°C. Sin embargo el maíz, muy deseado por el importante volumen de FVH
que produce, aparte de su gran riqueza nutricional, necesita de temperaturas
óptimas que varían entre los 25°C y 28 °C.

 Humedad: El cuidado de la condición de humedad en el interior del recinto

de producción es muy importante. La humedad relativa del recinto de
producción no puede ser inferior al 90%. Valores de humedad superiores al
90% sin buena ventilación pueden causar graves problemas fitosanitarios
debido fundamentalmente a enfermedades fungosas difíciles de combatir y
eliminar, además de incrementar los costos operativos. La situación inversa
(excesiva ventilación) provoca la desecación del ambiente y disminución
significativa de la producción por deshidratación del cultivo. Por lo tanto
compatibilizar el porcentaje de humedad relativa con la temperatura óptima
es una de las claves para lograr una exitosa producción de FVH.

 pH. El valor de pH del agua de riego debe oscilar entre 5.2 y 7; el resto de
las semillas utilizadas (cereales mayormente) usualmente en FVH, no se
comportan eficientemente por encima del valor 7.

 Riego con Solución Nutritiva. Es importante recordar que las cantidades de

agua de riego deben ser divididas en varias aplicaciones por día. Lo usual es
entregarle el volumen diario dividido en 6 o 9 veces en el transcurso del día,
teniendo éste una duración no mayor a 2 minutos. En los sistemas
hidropónicos con control automático, el riego se realiza mediante
aspersiones muy reducidas por 10 minutos, cada 6 horas.
Con las pruebas realizadas en esta investigación se realiza un sistema de
optimización con el objetivo de disminuir el consumo de recursos hídricos e
mejorando el recurso alimenticio que se realizó con mediciones en gramos de FVH
resultante de la siembra. Se realizó un sistema de control óptimo, donde se
estandarizo los rangos adecuados en las variables de temperatura, humedad, pH
del agua y la implementación del sistema de riego por nebulización para la
generación de forraje verde hidropónico en el sector de Catambuco.

4.4.1. Implementación de cultivo automatizado.

 Temperatura:
 Humedad: Mayor al 90%
 PH del agua:
 Activación de riego:
 Peso final de cosecha en una bandeja:
Una humedad tan alta que requería el proceso de automatización necesito una alta
distribución de agua lo que género en algunas bandeja la producción de hongo la
cual es determinante para acabar con la producción.
4.4.2. Implementación de cultivo optimizado.
 Temperatura: 22 a 32 °C
 Humedad: de 60% a 80%
 PH del agua:
 Activación de riego: humedad menor de 60%, se activa riego de duración de
un minuto y treinta segundos; mientras si la humedad de mantiene en el
rango de 60 a 80 % el riego se efectúa de un minuto; por ende si la humedad
es mayor al 80% no se aplica riego al cultivo.
 Peso final de cosecha en una bandeja:

5. ANALISIS DE RESULTADOS.
Cada especie presenta requerimientos de temperatura óptima para germinación lo
que se suma a los cuidados respecto a la humedad. En las condiciones de
producción de FVH, la humedad relativa ambiente es generalmente 60% al 80%.
A medida que aumenta la temperatura mínima de germinación, el control del
drenaje de las bandejas es básico para evitar excesos de humedad y la aparición
de enfermedades provocadas por hongos. La presencia de estos microorganismos
puede llegar a ser la causa de fracasos de producción por lo que la vigilancia a
cualquier tipo de situación anómala, debe constituirse en rutina de nuestra
producción. El ataque de los hongos usualmente resulta fulminante y puede en
cuestión de horas arrasar con toda nuestra producción, y quedarnos sin alimento
para el ganado. Tener una buena aireación del local, así como riegos bien
dosificados son un excelente manejo contra este tipo de problemas.
Al comienzo del ciclo de producción de FVH, la presencia de luz durante la
germinación de las semillas no es deseable por lo que, hasta el tercer o cuarto día
de sembradas, las bandejas, deberán estar en un ambiente de luz muy tenue pero
con oportuno riego para favorecer la aparición de los brotes y el posterior desarrollo
de las raíces. A partir del 3ero. o 4to. día iniciamos el riego con solución nutritiva y
exponemos las bandejas a una iluminación bien distribuída pero nunca directa de
luz solar. Una exposición directa a la luz del sol puede traer consecuencias
negativas (aumento de la evapotranspiración, endurecimiento de las hojas,
quemaduras de las hojas). La excepción se realiza, cuando la producción de FVH
se localiza en recintos cerrados y/o aislados de la luz solar (piezas cerradas,
galpones viejos sin muchas ventanas, casa abandonada, etc), en los dos últimos
días del proceso de producción, se exponen las bandejas a la acción de la luz para
lograr, como cosa primordial, que el forraje obtenga su color verde intenso
característico y por lo tanto complete su riqueza nutricional óptima.

6. CONCLUSIONES

7. RECOMENDACIONES