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Solucionario de
problemas de Ecuaciones
Diferenciales
2do Parcial (3ra versión)
• Resolución de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares
• Transformada de Laplace
• Resolución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de
Laplace
• Resolución de sistemas de Ecuaciones diferenciales
• Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden
• Series de Fourier
• Ecuaciones en Derivadas Parciales
Roberto Cabrera V.
dcabrera@fiec.espol.edu.ec
06/02/2009
II Parcial
viii. Anexos:
Ø Problemas propuestos
Ø Tabla de transformadas de Laplace de ciertas funciones
Ø Tabla de transformadas inversas de Laplace de ciertas funciones
-2-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Método de Frobenius
1. Determine la solución general de la ecuación diferencial:
, mediante series de potencias de x. Utilice la raíz de mayor valor de la ecuación
indicial asociada a la ecuación diferencial dada para establecer la primera solución, ésta como una
función elemental; y, luego utilice algún procedimiento conocido para definir la segunda solución
linealmente independiente e igualmente exprésela como una función elemental.
Asumiendo la solución alrededor del punto , se tiene que verificar que clase de punto es, en este
caso , entonces , por lo tanto es un punto singular.
Lugo se verifica si es singular regular.
i) (existe)
ii) (existe)
, se obtiene que:
-3-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Se iguala los subíndices de cada sumatoria al mayor de todas, en este caso a . Luego se
desarrollan dos términos en la primera y segunda sumatoria:
-4-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
-5-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
2) Resuelva:
d2y dy
• x2
dx 2
+ x 2 − 3x
dx
( )
+ 3 y = 0, alrededor de x0 = 0
p( x ) = x 2 ⇒ p( x 0 ) = 0, es singular
+∞ +∞ +∞
x 2 ∑ C n (n + r )(n + r − 1)x n + r − 2 + x 2 − 3 x ∑ C n (n + r )x n + r −1 + 3∑ C n x n+ r = 0
( )
n =0 n=0 n =0
+∞ +∞ +∞ +∞
-6-
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
p( x ) = x ⇒ p( x 0 ) = 0, es singular
2
+∞ +∞ +∞
(x 2
− x ∑ C n (n + r )(n + r − 1)x n+ r − 2 + (3 x − 1)∑ C n (n + r )x n + r −1 + ∑ C n x n + r = 0
)
n =0 n =0 n=0
+∞ +∞ +∞ +∞ +∞
− [r ]C 2
0 = 0 → r1 =r2 = 0
[(n + r )(n + r − 1) + 3(n + r ) + 1]C n −(n + r + 1)2 C n+1 → C n+1 = [(n + r )(n + r − 1) + 3(n2 + r ) + 1]C n ; n≥0
(n + r + 1)
r1 = 0 → C n+1 = C n ; n ≥ 0
la primera solución será utilizando r1 = 0
n = 1 → C1 = C 0
n = 2 → C2 = C0
1
n = 3 → C3 = C 0 [ ]
⇒ y1 ( x ) = C 0 x 0 1 + x + x 2 + x 3 + ... ∴ y1 (x ) = C 0
1− x
3 x −1
− ∫ 2 dx
e ∫
− p ( x ) dx −2
1 e x −x 1 x −1 (x − 1) 1 1 ln x
y 2 ( x ) = y1 ∫ 2
dx = ∫ 2 2x
dx = ∫ 2
dx = ∫ dx → y 2 ( x ) = C1
y1 1− x x e 1− x 1 1− x x 1− x
1− x
1 ln x
y h ( x) = k1 + k2
1− x 1− x
1 ln x
1
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 → W = 1 −1 x ln x 1
1− x =
x(x − 1)
2
−
(x − 1)2 (x − 1) x(x − 1)
2
g ( x) y 2 1 ln x
u1 = − ∫ dx = − ∫ 2 x( x − 1) dx = ∫ ln xdx = − x + x ln x
2
W x − x 1 − x
g ( x) y1 1 1
u2 = ∫ dx = ∫ 2 x(x − 1) dx = − ∫ 1dx = − x
2
W x − x 1 − x
1 ln x x
y p ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 = (− x + x ln x ) −x =
1− x 1− x x −1
1 ln x x
y ( x ) = k1 + k2 +
1− x 1− x x −1
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Transformada de Laplace
Halle:
• {
L 4e 5t + 6t 3 − 3 sen(4t ) + 2 cos(2t ) }
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{
L 4e 5t + 6t 3 − 3 sen(4t ) + 2 cos(2t ) }
L{4e 5t
+ 6t 3 − 3 sen(4t ) + 2 cos(2t )} = L{4e }+ L{6t }+ L{− 3 sen(4t )} + L{2 cos(2t )}
5t 3
1 3! 4 s
=4 +6 4 −3 2 +2 2
s−5 s s + 16 s +4
4 36 12 2s
= + − +
s − 5 s 4 s 2 + 16 s 2 + 4
Halle
• { 2
L (t + 2 ) e t + e −4t cosh (2t ) }
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{ 2
L (t + 2) e t + e −4t cosh (2t ) }
L{(t + 2) e cosh (2t )} = L{(t + 2) e }+ L{e }
2 2
t
+e −4t t − 4t
cosh (2t )
{( 2
) } { cosh(2t )}
= L t + 4t + 4 e + L e t − 4t
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Demuestre:
• Demuestre el primer teorema de la traslación
{
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L e at f (t ) = F (s − a ) }
∞
Tenemos : L{ f (t )} = ∫ e − st f (t )dt = F (s )
0
∞
{ }
Entonces : L e at f (t ) = ∫ e − st e at f (t )dt
0
∞
= ∫ e −(s −a )t f (t )dt → si s = s − a
0
∞
()
= ∫ e − st f (t )dt = F s = F (s − a )
0
Halle:
• {
L senh 3 (2t ) cos(t ) }
Por la propiedad de linealidad tenemos que:
{
L senh 3 (2t ) cos(t ) }
e 2t − e −2t 3
{
L senh (2t ) cos(t ) = L
3
} 2
cos(t )
1
{(
= L e 6t − 3e 2t + 3e −2t − e −6t cos(t )
8
) }
1
[{ } { } { } {
= L e 6t cos(t ) + L − 3e 2t cos(t ) + L 3e −2t cos(t ) + L − e −6t cos(t )
8
}]
1
[{ } { } {
= L e 6t cos(t ) − 3L e 2t cos(t ) + 3L e − 2t cos(t ) − L e −6t cos(t )
8
} { }]
Aplicando el primer teorema de la traslación:
1
8
[{ } { } {
L e 6t cos(t ) − 3L e 2t cos(t ) + 3L e −2t cos(t ) − L e −6t cos(t ) } { }]
1 s−6 s−2 s+2 s+6
=
(s − 2) + 1 (s + 2) + 1 (s + 6)2 + 1
2
−3 2
+3 2
−
8 (s − 6 ) + 1
= 2
(
48 s 4 − 46 s 2 + 185 )
( )( )(
s − 12 s + 37 s 2 − 4 s + 5 s 2 + 4 s + 5 s 2 + 12 s + 37 )( )
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{ f' (t )} = sF (s ) − f (0 )
∞ P
Tenemos : L{ f' (t )} = ∫ e − st f ' (t )dt = lim ∫ e − st f ' (t )dt
P →∞
0 0
− st
Integrando por partes : u = e → du = -s e - st dt
dv = f ' (t )dt → v = f (t )
P
P
P
lim ∫ e − st
f ' (t )dt = lim f (t )e − st + s ∫ e − st f (t )dt
P →∞ P →∞ 0
0 0
− sP P
= lim e f (P ) − f (0 ) + s ∫ e − st f (t )dt
P →∞
0
∞
= s ∫ e − st f (t )dt − f (0 ) + lim e − sP f (P )
P →∞
0
= sF(s) - f(0)
d
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L{tf (t )} = − F (s )
ds
∞
Tenemos : L{ f (t )} = ∫ e − st f (t )dt = F (s )
0
d
→ L{tf (t )} = − F (s )
ds
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
• {
L t 2 cos(at ) }
Por la propiedad de la derivada de la transformada tenemos que:
{
L t 2 cos(at ) }
d2
L{t cos(at )} = (− 1)
2 2
F (s)
ds 2
d2 s
= 2 2
ds s + a 2
d a 2 − s 2
=
ds s 2 + a 2 2
( )
− 2s s 2 + a 2
( )
2
− 2 s 2 + a 2 2s a 2 − s 2
( ) ( )
=
(
s2 + a2 )
2
=
(
2s s 2 − 3a 2 )
(
s2 + a2
3
)
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Halle:
L
•
cos t
( )
t
Usando la propiedad de la transformada de la derivada
L
( )
cos t
t
( )
Si f (t ) = sen t , entonces f' (t) =
cos t( ), además f(0) = 0
2 t
L{ f ' (t )} = sF (s ) − f (0)
L
( )
cos t
= sL sen t { ( )}
2 t
L
( )
cos t
= 2 s L sen t { ( )}
t
Encuentro la transformada de sen t ( )
2 n +1
sen( t ) = t −
( t) + ( t) − ( t)
3 5 7
t2 t2 t2
+ .... = t − + − + ....
1
2
3! 5! 7! 3! 5! 7!
{ ( )}
Γ 3
L sen t = 3 2 −
Γ( ) ( ) ( ) ( )
5
2 +
Γ 7
2 −
Γ 9
2 + ....
5 7 9
2 2 2
s 3! s 5! s 7! s 2
π 1
= 3 1 − 2 +
1 2
2 s
2
−
( ) ( )
1 2
2 s
3
+ ...
2s
2 2 s 2! 3!
1
π −
4s
= 3
e
2
2s
L
( )
cos t 1
π − 4s
= 2s 3 e
1
π − 4s
= 1 e
t 2s 2 s 2
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
t F (s )
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L ∫ f (u )du =
0 s
t
Si g (t ) = ∫ f (u )du , entonces g' (t) = f(t) y g(0) = 0
0
f (t )
∞
Si L{ f (t )} = F (s ), entonces L = ∫ F (u )du
t s
f (t )
Si g (t ) = , entonces f (t) = t g(t)
t
Entonces sabemos que :
L{ f (t)} = L{t g(t)}
d
L{ f (t)} = −L{g (t)}
ds
Integrando ambos lados tenemos que :
s ∞
L{g (t)} = − ∫ f (u )du = ∫ f (u )du
∞ s
f (t )
∞
L = ∫ f (u )du
t s
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Halle:
4t t 1 − 4θ
• L e t ∫ e sen(3θ )dθ
0
θ
t
1
L e 4t t ∫ e − 4θ sen(3θ )dθ
0
θ
Por el primer teorema de la traslación tenemos que :
{ }
L e 4t g (t ) = G (s − 4 )
t 1
Debo encontrar G(s) que es L t ∫ e − 4θ sen(3θ )dθ ,
0θ
por el teorema de la derivada de la transformada sabemos que :
d
L{t h(t )} = −H ( s)
ds
t 1 − 4θ M ( s) 1
Encuentro H(s) = L ∫ e sen(3θ )dθ = , si M ( s ) = L e − 4θ sen(3θ )
0 θ s θ
∞
x( θ )
De donde hallamos M(s) = L = ∫ X (u )du
θ s
{ }
X (u ) = L e − 4θ sen(3θ ) que por el primer teorema de traslación es :
3 3
X (u ) = L{e − 4θ
sen(3θ )} = 2
= 2
(u + 4) +9 u + 8u + 25
∞ ∞ ∞
x( θ ) 3 u + 4 π s + 4
M(s) = L = ∫ X (u )du = ∫ 2 du = arctan = − arctan
θ s s u + 8u + 25 3 s 2 3
M (s) 1 π s + 4
H(s) = = − arctan
s s 2 3
s + 4
arctan
d 1 π s + 4 π 3 3
G ( s ) = L{t h(t )} = − − arctan = 2 + −
ds s 2 3 2 s s s 2 + 8s + 25 s2 ( )
s
arctan
t
1 π 3 3
L e 4t t ∫ e − 4θ sen(3θ )dθ = G (s − 4 ) = + −
0
θ 2( s − 4 )
2
( )
(s − 4) (s − 4) + 8(s − 4 ) + 25 (s − 4)2
2
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Si t = u + a → u = t - a y dt = du
Cuando t = a → u = 0 y t = ∞ → u = ∞
∞
L{µ (t - a ) f (t − a )} = ∫ e − s (u + a ) f (u )du
0
∞
L{µ (t - a ) f (t − a )} = e ∫e f (u )du = e −as F (s )
− as − su
t
−
f (t ) = e 2
[µ 0 (t ) − µ1 (t ) + µ 2 (t ) − µ 3 (t ) + µ 4 (t ) − µ 5 (t )....]
1
Por el primer teorema de la traslación tenemos que L{ f(t)} = G s +
2
G ( s ) = L{µ 0 (t ) − µ1 (t ) + µ 2 (t ) − µ 3 (t ) + µ 4 (t ) − µ 5 (t )...}
1 e − s e − 2 s e −3 s e − 4 s 1
G (s) =
s
−
s
+
s
−
s
+
s s
(
− ... = 1 − e − s + e − 2 s − e −3s + e − 4 s − ... )
n
1 1
+∞
1 1 es
G (s) = ∑ − s = =
s n=0 e s
1+ s
1 s es +1 ( )
e
s+ 1
1 e 2
L{ f(t)} = G s + =
2 1 s+ 1
s + e 2 + 1
2
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
sen(3t )
• L sen(t )µ π (t ) + δ (t )
4
t
sen(3t )
L sen(t )µ π (t ) + δ (t )
4
t
sen(3t ) sen(3t )
L sen(t )µ π (t ) + δ (t ) = L sen(t )µ π (t ) + L δ (t )
4
t 4 t
Para la primera transformada utilizo el segundo teorema de la traslación :
π π
− s
L f t − µ π (t ) = e 4 F ( s )
4 4
Pero debo desplazar la función que multiplica al escalón :
π π π π π π 2 π π
sen t − + = cos t − sen + sen t − cos = cos t − + sen t −
4 4 4 4 4 4 2 4 4
2 π π 2 π π
L cos t − + sen t − µ π (t ) = L cos t − µ π (t ) + L sen t − µ π (t )
2 4 4 4 2 4 4 4 4
π π
2 −4s s 1 2 −4s s +1
= e 2 + 2 = e 2
2 s + 1 s + 1 2 s + 1
Para la segunda transformada utilizo la función impulso :
sen(3t ) sen(3t )
L δ (t ) = e −0 s lim = 1(3) = 3
t t →0 t
sen(3t ) π
2 −4s s +1
L sen(t )µ π (t ) + δ (t ) = e 2 +3
4
t 2 s + 1
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
∫e
− st
(
sen(t )dt = − cos(t )e - st − s e - st sen(t ) + s ∫ e - st sen(t )dt )
(s 2
)
+ 1 ∫ e − st sen(t )dt = e - st (− s sen(t ) − cos(t ) )
e − st (− s sen(t ) − cos(t ) )
∫ e sen(t )dt =
− st
s2 +1
Re emplazando :
π
1 e − st (− s sen(t ) − cos(t ) )
L{g (t )} =
1 − e −2πs s2 +1 0
1 1 + e −πs 1
L{g (t )} = − 2πs =
1− e 2
s +1 1− e
−πs
s2 +1 ( )( )
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
t
Si L {F(s)} = f (t ) y L {G(s)} = g (t ), entonces L{F ( s )G ( s )} = ∫ f (u ) g (t − u )du = f (t ) * g (t )
-1 -1
t
L ∫ f (u ) g (t − u )du = F ( s )G ( s )
0
donde F(s) = L{ f(t)}, G(s) = L{g(t)} por lo que :
t ∞ t ∞ t
L ∫ f (u ) g (t − u )du = ∫ e − st ∫ f (u ) g (t − u )du dt = ∫ ∫e
− st
f (u ) g (t − u )du dt = lim S M
0 t =0 u =0
M →∞
t =0 u =0
M t
∫ ∫e
− st
donde S M = f (u ) g (t − u )du dt
t =0 u =0
t-u=v
0 M 0 M
Luego de hacer el cambio t-u=v la región cambia, por lo que el integral se transforma en:
∂ (u , t )
S M = ∫∫ e − st f (u ) g (t − u )du dt = ∫∫ e − s (u + v ) f (u ) g (v) du dv
Rtu Ruv
∂ (u , v )
Donde el Jacobiano de la transformación es :
∂u ∂u
∂ (u , t ) ∂u ∂v = 1 0 = 1
J= =
∂ (u , v ) ∂t ∂t 1 1
∂u ∂v
M M −v
∫ ∫e
− s (u + v )
De donde S M = f (u ) g (v)du dv
v =0 u =0
e − s (u + v ) f (u ) g (v) u + v ≤ M
Definamos otra función K(u,v) =
0 u+v > M
M M ∞ ∞
SM = ∫
v =0 u =0
∫ K (u, v)du dv , entonces lim S M = M →∞ ∫ ∫ K (u, v)du dv
v =0 u =0
=
∞
∫ ∫e
v =0 u =0
∞
− s (u + v )
f (u ) g (v) du dv = {∫ e
0
∞
− su
f (u ) du }{∫ e
0
∞
− sv
}
g (v) dv = F ( s )G ( s )
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Halle:
s
• L−1 2
( )
s 2 + a 2
s
L−1
( ) 2
s 2 + a 2
Usando el integral de convolución tenemos que :
s 1 1
L−1 2 = cos(at ) * sen(at )
( 2 2
)(
s +a s +a
2
)
a
s 1 t sen(a(t − u ))
L−1 2 = ∫ cos(au ) du
( 2 2
)(
s +a s +a
2
)
0 a
t
1
= ∫ cos(au )[sen(at ) cos(au ) − cos(at )sen(au )]du
a0
t t
1 1
= sen(at )∫ cos 2 (au )du − cos(at )∫ sen(au ) cos(au )du
a 0
a 0
1 + cos(2au ) sen(2au )
t t
1 1
= sen(at )∫ du − cos(at )∫ du
0
a 2 a 0
2
1 t sen(2at ) 1 1 − cos(2at )
= sen(at ) + − cos(at )
a 2 4a a 4a
1 t sen(at ) cos(at ) 1 sen 2 (at )
= sen(at ) + − cos (at )
a 2 2a a 2 a
t sen(at )
=
2a
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
• y ' ' '+4 y ' '+5 y '+2 y = 10 cos(t ), y (0) = y ' (0) = 0 y ' ' (0) = 3
(s + 4s + 5s + 2)Y (s) − 3 = 10 s s+ 1
3 2
2
2
(s + 1)2 (s + 2 )Y ( s) = 3s + 10s + 3
s2 +1
3s 2 + 10 s + 3 A B C Ds + E
Y ( s) = = + + + 2
(s + 1)(s + 1) (s + 2)
2 2 s + 2 s + 1 (s + 1)2 s +1
→ 3s 2
+ 10 s + 3 = A(s + 1) (s + 1)+ B (s + 1)(s + 1)(s + 2) + C (s + 1)(s + 2 ) + (Ds + E )(s + 1) (s + 2)
2 2 2 2 2
- 20 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
4 = ( A + C )s + (B + D )s + (4 A )s + (4 B )
3 2
A+C =0
B+D=0
4A = 0
4B = 4
Re solviendo el sistema tenemos que : A = 0 , B = 1, C = 0, D = −1
2π 1 (2 - 2π )s + 1 1 1
Y (s) = − 2 + 2
+ e − 2πs 2 − 2
s s s +4 s s +4
sen ( 2t ) sen (2(t − 2π ))
y (t ) = 2π − t + (2 - 2π ) cos( 2t ) + + µ 2π (t ) (t − 2π ) −
2 2
- 21 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Despejando Y(S):
i)
ii)
iii) Entonces
iv)
- 22 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
- 23 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
d
L{(1 − 2t ) y '} = L{y '} − 2 L{ty '} = (sY ( s ) − y (0 ) ) + 2 [sY ( s ) − y (0 ) ]
ds
L{(1 − 2t ) y '} = (sY ( s ) − 1) + 2 (Y ( s ) + sY ' ( s ) ) = 2 sY ' ( s ) + (s + 2 )Y ( s ) − 1
L{y} = Y ( s )
Re emplazando :
(− s Y ' ( s ) − 2 sY ( s ) + 1) + (2 sY ' ( s ) + (s + 2 )Y ( s ) − 1) − 2Y ( s ) = 0
2
(− s + 2 s )Y ' ( s ) + (− 2 s + s + 2 − 2 )Y ( s ) = 0
2
− s (s − 2 )Y ' ( s ) − sY ( s ) = 0
− s (s − 2 )Y ' ( s ) = sY ( s )
Y ' (s) s
=
Y ( s ) − s (s − 2 )
Y ' (s) ds
∫ Y (s)
=− ∫ (s − 2 )
ln (Y ( s ) ) = − ln (s − 2 ) + ln( K )
K
Y (s) = → y (t ) = Ke 2 t
s−2
y ( 0 ) = Ke 2 ( 0 ) = 1 → K = 1
y (t ) = e 2 t
- 24 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
d
L{(t + 2 ) y '} = L{ty '} + 2 L{y '} = − [sY ( s ) − y (0 ) ] + 2 (sY ( s ) − y (0 ) )
ds
L{(t + 2 ) y '} = 2 (sY ( s ) − k1 ) − (Y ( s ) + sY ' ( s ) ) = − sY ' ( s ) + (2 s − 1)Y ( s ) − 2 k1
L{y} = Y ( s )
1 1 1− s
L{t } − L{1} =− = 2
s2 s s
Re emplazando :
1− s
(− s 2
)
+ s Y ' ( s ) + (− 2 s − 2 s + 1 + 3 )Y ( s ) + (k1 + 2 k1 ) =
s2
1 − s − 3k1 s 2
− s (s − 1)Y ' ( s ) − 4 (s − 1)Y ( s ) =
s2
2 − 1 + s + 3k1 s 2
Y ' ( s) + Y (s) =
s s 3 (s − 1)
2
u (s ) = e
∫ s ds = e 2 ln (s ) = (s )2
− 1 + s + 3k1 s 2
u (s )Y ( s ) = u (s ) ∫
s (s − 1)
3
ds
2
(s )2 Y ( s ) = − 1 + s + 3k1s ds = 1 + 3k1 1 ds
∫ ∫
s (s − 1) s s −1
s 2Y ( s ) = ln (s ) + 3k1 ln (s − 1) + k 2 = ln s (s − 1) ( 3 k1
)+ k 2
Y (s) =
ln s (s − 1)( k
3 k1
)
+ 22 → y (t ) = L−1 {Y ( s )}
2
s s
ln s (s − 1)
y (t ) = L−1
(
3 k1
k
+ 22 = L−1
)
ln s (s − 1)3 k1 ( ) + L 2
−1 k 2
2
s s s2 s
L−1
(
ln s (s − 1)3 k1 ) = L −1
(
ln s (s − 1)
3 k1
) s1 = L −1
{F ( s )G ( s )} = f (t ) * g (t )
s2
2
−1 d 3 k1 −1 (3k1 + 1)s − 1
{(
f (t ) = L−1 ln s (s − 1)
3 k1
)}→ tf (t ) = − L (
ln s (s − 1) = − L
ds
)
s ( s − 1)
(3k1 ) 1
tf (t ) = − L−1 + = − 3k1e t + 1 → f (t ) =
− 3k1e t + 1
( ) ( )
( s − 1) s t
1
g (t ) = L−1 2 = t
s
(
− 3k1e t + 1 ) t
(
− 3k1e u + 1 )
y (t ) =
t
* t + k 2 t → y (t ) = ∫
0
u
(t − u )du + k 2t
- 25 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Método de eliminación
Se obtiene:
x'−3x − 2 y = e −t − e t
Despejando y :
x' 3x e t − e −t
y= − +
2 2 2
Reemplazando y en (1):
'
x' 3x e t e − t x' 3x e t e − t
2 x'+ − + − − x − − + − = e − t
2 2 2 2 2 2 2 2
t −t t −t
x' ' 3x' e e x' 3x e e
⇒ 2 x'+ − + + −x− + − + = e −t
2 2 2 2 2 2 2 2
x' ' x
⇒ + =0 ⇒ x' '+ x = 0
2 2
⇒ si x = e rt
⇒ e rt [r 2 + 1] = 0
⇒ r2 + 1 = 0
⇒ r1 , 2 = ±i
⇒ x = C 1 cos t + C 2 sent
x' 3x e t e − t
⇒ y= − + −
2 2 2 2
C1 C 3 e t e −t
⇒ y=− sent + 2 cos t − (C 1 cos t + C 2 sent ) + −
2 2 2 2 2
t −t
C 3C 2 C 2 3C 1 e e
y = − 1 − sent + − cos t + −
144
2 24243 1242
4 43 24 2 2
K1 K2
e e−t
t
e t − e −t
⇒ y = k 1 sent + k 2 cos t + − ; Pero = senh t
2 2 2
Solución:
x = C 1 cos t + C 2 sent
y = k 1 sent + k 2 cos t + senht
- 26 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
2) Utilice el método de eliminación para encontrar la solución general del sistema lineal
dado, donde x´, y´, z´ denotan diferenciación con respecto a t.
dx
= 2x − 3y 1
dt
dy
= y − 2x
dt 2
⇒ 2 x´ − x´´ = 2 x − x´ − 6 x
⇒ x´´ −3 x´ −4 x = 0
Obtenemos una ecuación diferencial de coeficientes constantes:
Resolviendo la ecuación 3 con x=ert;
[
⇒ e rt r 2 − 3 r − 4 = 0 ]
Ecuación Característica
⇒ r 2 − 3r − 4 = 0
( r − 4 )( r + 1 ) = 0
⇒ r1 = 4 , r2 = −1
⇒ x1 = e 4t , x 2 = e −t
⇒ x = c1e 4t + c 2 e −t ;
Ahora encontremos y:
2
y= ( x ) − 1 ( x ')
3 3
x = C1e + C 2 e −t
4t
x' = 4C1e 4t − C 2 e −t
- 27 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
⇒ Reemplazando x, y x’ en y:
2 1
[ ] [
⇒ y = C1e 4t + C 2 e −t − 4C1e 4t − C 2 e −t
3 3
]
2
y = − C1e 4 t + C 2 e −t
3
x = C1e 4t + C 2 e − t
2
y = − C1e 4 t + C 2 e −t
3
- 28 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
(D − 2 ) 2 x 1 + D(D + 2 )x 2 = t
2 t
D(D − 2 )x 1 + (D + 2 ) x 2 = e
Encontrando x 1 ( t ) usando la regla de Kramer se obtiene que:
t D(D + 2 )
et ( D + 2 )2 ( D + 2 )2 t − D( D + 2 )e t (D + 2 )[(D + 2 )t − De t ]
x1 (t ) = = =
(D − 2 ) 2
D( D + 2 ) (D − 2 ) ( D + 2 ) − D(D + 2 )D( D − 2 ) (D + 2 )(D − 2 )[(D + 2 )(D − 2 ) − D 2 ]
2 2
D(D − 2 ) ( D + 2 )2
(D + 2 )(1 + 2 t − e t ) 2 − e t + 2 + 4t − 2e t 4 + 4 t − 3e t
x1 (t ) = = =
(D − 4)(D − 4 − D
2 2 2
) − 4(D 2 − 4 ) − 4( D 2 − 4 )
t
4 + 4 t − 3e
x1 (t ) = ;
− 4(D 2 − 4 )
− 4(D 2 − 4 )x 1 ( t ) = 4 + 4 t − 3e t ;
3 t
(D 2 − 4 )x 1 ( t ) = −1 − t + e ;
4
3
x 1 ' ' ( t ) − 4 x 1 ( t ) = −1 − t + e t ;
4
Encontrando la solución hom ogénea:
x1 ''( t) − 4x1 (t ) = 0 ;
x 1 ( t ) = e rt ;
e rt [r 2 − 4 ] = 0 ;
r 2 − 4 = 0; r1 , 2 = ±2 ;
x 1 h ( t ) = C 1e + C 2 e −t ;
2t
- 29 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
r1 , 2 = ±2 ;
x 2 h (t ) = C 1 e 2 t + C 2 e −2 t ;
Encontrand o la solución particular :
x 2 p = a + be t ;
x' 2 p = be t ;
x' ' 2 p = be t ;
et 1
Reemplazando x 2p en x 2 ' ' (t) − 4x 2 (t) = − − :
4 2
et 1
be t − 4(a + be t ) = − − ;
4 2
et 1
− 3be t − 4a = − − ;
4 2
1 1
b= ; a= ;
12 8
1 et
x 2p = + ;
8 12
1 et
x 2 (t ) = C 1 e 2 t + C 2 e − 2 t + + ;
8 12
La solución es:
2t −t 1 1 1 t
x 1 (t) = C 1 e + C 2 e + 4 + 4 t − 4 e ;
t
x ( t ) = C e 2 t + C e − 2 t + 1 + e ;
2 1 2
8 12
- 30 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
( D + 2 )( x 1 ) + (D − 1)( x 2 ) = −sent ( 1)
(D − 3)( x 1 ) + (D + 2 )( x 2 ) = 4 cos t ( 2 )
- 31 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
- 32 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Método de Laplace
1) Utilice el método de las transformadas de Laplace para resolver el problema de valor
inicial dado. Aquí x’, y’, etc. denotan diferenciación con respecto a t.
1
1 4
5 x( s ) − x(0) − 3x( s ) + 2 y ( s ) = s 2 + 1 ; (−4)( s − 3) x ( s ) − 8 y ( s ) = − s 2 + 1 ;
≈
4 x( s ) − sy ( s ) − y (0) − y ( s ) = s ; 4( s − 3) x ( s ) − ( s − 3)( s + 1) y ( s ) = s ( s − 3) ;
s2 +1 2
s2 +1
1
( s − 3) x( s ) + 2 y ( s ) = 2
(−4) s +1
( s − 3) s
x s
4 ( ) − ( s + 1) y ( s ) = 2
s +1
s 2 − 3s − 4 ( A + C )( s 3 ) + ( B + D − 2C ) s 2 + ( A − 2 D + 5C ) s + ( B + 5D)
⇒ 2 =
( s − 2s + 5)( s 2 + 1) ( s 2 − 2s + 5)( s 2 + 1)
A + C = 0 A = 11 / 10 ;
B + D − 2C = 1 B = −1 / 2 ;
⇒ Resolviendo el sistema:
A − 2D + 5C = −3 C = −11 / 10 ;
B + 5D = −4 D = −7 / 10 ;
11 1 11 7
10 s − 2 − s−
ð y(s) = − 2 + 102 10
s − 2 s + 5 s + 1
- 33 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
1 11 11 7
− s s+
y(s ) = 2 10 + 10 2 10
[ 2
(s − 1) + 4 ] s +1
1 1 11 s 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] [ 2
]
2 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1
1 2 11 (s − 1 + 1) 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] [2
]
4 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1
1 2 11 (s − 1) 11 2 11 s 7 1
y(s ) = ⋅ − ⋅ − ⋅ + ⋅ 2 + ⋅ 2
[ 2
] [2
] 2
[
4 (s − 1) + 4 10 (s − 1) + 4 20 (s − 1) + 4 10 s + 1 10 s + 1]
ð Aplicando transformada inversa de Laplace a y(s):
L−1 [ y ( s )] = y (t ) ;
1 2 11 − 1 (s − 1) 11 − 1 2 11 − 1 s 7 − 1 1
y( t ) = L− 1 − L − L + L 2 + L 2
[(s − 1) + 4] 10 [(s − 1) + 4] 20 [(s − 1) + 4] 10 s + 1 10 s + 1
2 2 2
4
1 −t 11 11 11 7
y( t ) = e sen (2 t ) − e − t cos(2 t ) − e − t sen (2 t ) + cos(t ) + sen (t )
4 10 20 10 10
3 −t 11 − t 11 7
y( t ) = − e sen (2 t ) − e cos(2 t ) + cos(t ) + sen (t )
10 10 10 10
y ′( t ) 1 − t 5 11 7
= e cos( 2 t ) + e − t sen (2 t ) − sen( t ) + cos(t )
4 5 8 40 40
y( t ) 3 11 − t 11 7
= − e − t sen( 2 t ) − e cos(2 t ) + cos( t ) + sen (t )
4 40 40 40 40
La solución:
3 −t 11 −t 1 7
x( t ) = − 40 e cos( 2 t ) + 20 e sen (2 t ) − 10 sen( t ) + 10 cos(t )
y( t ) = − 3 e −t sen (2 t ) − 11 e − t cos(2 t ) + 11 cos(t ) + 7 sen (t )
10 10 10 10
- 34 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
− 4s (s 2 − 1)
15(s 2 − s ) − 15 15(s 2 − s − 1) A Bs + C Ds + E
X( S ) = = = 15 + 2 + 2
s(s + 1)(s + 1) s(s + 1)(s + 1)
2 2 2 2
s (s + 1) (s + 1)
2
Expresando X(s) como la suma de fracciones parciales se obtiene que los valores de los coeficientes son :
A = -1, B = 2, C = -1, D = 1, E =0
Por lo tanto X(s) lo expresamos como :
− 1 2s − 1 s
X( S ) = 15 + 2 + 2
s (s + 1) (s + 1)
2
- 35 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
s -1 s
L-1 =£ 2 = (sent * cos t );
(s + 1) (s + 1)(s + 1)
2 2 2
(sent * cos t ) =
tsen( t ) cos( t ) cos( −t ) tsent
− −0+ = ;
2 4 4 0 2
s tsent
L-1 = (sent * cos t ) = ;
(s + 1)
2 2
2
1 1 t t cos( 2 u − t ) − cos( t )
L-1 2 2
= £ -1 2 = (sent * sent ) = ∫ sen( u )sen( t − u )du = ∫ du ;
(s + 1) (s + 1)(s + 1)
2 0 0
2
1 sen( 2 u − t ) u cos t t sen( t ) t cos t sen( −t ) sent − t cos t
L-1 2 2
= − = − − =
(s + 1) 4 2 0 4 2 4 2
1 sent − t cos t
L-1 2 2
=
(s + 1) 2
2s − 1 tsent sent − t cos t sent t cos t
L-1 2 2
= 2 − = tsent − +
(s + 1) 2 2 2 2
2s − 1 s
x(t) = 15£ -1 + 15£ -1 2
−1
2
+ 15£ -1 2
s (s + 1) (s + 1)
y= (∫ 15e −t
− 30tsent − 15t cos t − 60 cos t + 30sent )
y = −15e − t + 30t cos t − 30sent − 15tsent − 15 cos t − 60sent − 30 cos t + C ;
y(0) = 0 , entonces C = 45;
La solucion es :
x( t ) = −15 + 15tsent − 7.5sent + 7.5t cos t + 15 cos t
−t
y( t ) = −15e + 30t cos t − 15tsent − 90sent − 45 cos t + 45;
- 36 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
−4−λ 1 1
det(A − λI ) = 1 5−λ −1 = ( −4 − λ )[( 5 − λ )( −3 − λ ) + 1] − 1[( −3 − λ ) − 1] = 0
0 1 −3−λ
(λ + 4)(λ − 5)(λ + 3) = 0
λ1 = −4 λ2 = 5 λ3 = −3
λ = −4
x 10z 10
0 1 1 x 0 y = −z
y + z = 0 y ⇒ − z ⇒ − 1 z
1 9 − 1 y = 0 …. z z 1
x + 9 y − z = 0 x = 10 z
0 1 1 z 0
10
υ1 = − 1
1
λ =5
− 9 1 1 x 0 x z 1
− y + 8 z = 0 y = 8z
1 0 − 1 y = 0 ….. y ⇒ 8z ⇒ 8 z
0 1 − 8 z 0 x − z = 0 x=z z z 1
1
υ2 = 8
1
λ = −3
− 1 1 1 x 0 x z 1
− x + y + z = 0
1 8 − 1 y = 0 y ⇒ 0 ⇒ 0 z
0 1 0 z 0 x − z = 0 z z 1
- 37 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
1
υ3 = 0
1
x(t ) = c1υ1e λ1t + c 2υ 2 e λ2t + c3υ 3 e λ3t
10 1 1
− 4t 5t
x(t )c1 − 1e + c 2 8 e + c3 0 e −3t
1 1 1
2) Resolver el sistema
− 3 0 2
X' = 1 − 1 0 X
− 2 − 1 0
− 3 − λ 0 2
1 −1− λ 0 =0
−2 −1 − λ
- 38 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
( )
6x = 4 + 2 2 i z ;
3 y = (− 1 + 2 i )z ;
z ∈ Re ales.
Entonces:
2 2i
x = + z ; .
3 3
1 2i
y = − + z ;
3 3
z ∈ Re ales .
Entonces podemos concluir que el vector propio complejo asociado a este valor de
λ 3 = −1 − 2i es:
2
+ 2 i z
3 3
x
1 2i
v = y = − + z ,
z 3 3
z
Podemos usar un vector propio que tenga la forma de v, si z = 3 :
( )
x 2 + 2 i 2 2
( )
v = y = − 1 + 2 i = − 1 + 2 i ,
z 3
3 0
12 3 123
a b
2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
x 2 = e −t cos − 2 t − 1 − e − t sen − 2 t 2 = e − t cos 2 t − 1 + e −t sen 2 t 2 ;
3 3
0 0
- 39 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
2 2 2 2
−t −t
( ) ( ) ( )
x 3 = e sen − 2 t − 1 + e cos − 2 t 2 = −e sen 2 t − 1 + e cos 2 t 2 ;
−t −t
( )
3 3
0 0
Por lo tanto la solución general es:
x = C 1 x 1 +C 2 x 2 + C 3 x 3 ;
2 2 2 2 2
−t
−2 t
x = C 1 e − 2 +C e cos 2( )
t − 1 + e −t
sen ( )
2 t 2 + C 3 − e −t
( )
sen 2 t − 1 + e −t
( )
cos 2 t 2 ;
1
0
2
3 3 0
- 40 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
a) Determine una función que defina la posición ‘’y’’ de la masa en cualquier instante
‘’t’’.
b) Halle la posición de la masa en los tiempos t= π / 4 segundos y t= π segundos.
d2 y dy
m 2 +C + Ky = f ( t )
dt dt
d2 y π
2
+ 9Ky = −3δ t − ;
dt 2
Para resolver esta ecuación diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
d2 y =
L 2 + 9 y = L − 3δ t − ;
dt 2
π
− s
s 2 Y(s) − sy(0 ) − y' (0 ) + 9 y(s) = −3e 2 ;
La posición inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y’(0)=0:
π
− s
s 2 y(s) − s + 9 y( s) = −3e 2 ;
π
− s
(s 2
+ 9 )y(s) = s − 3e
2
;
π
− s π
2 − s
s − 3e s 3e 2
y(s) = 2 = 2 − 2 ;
s +9 s +9 s +9
− s
π
− π2 s
-1 s 3e 2 -1 s -1 3e ;
y( t ) = L − =L 2 −L
s2 + 9 s2 + 9 s + 9 s2 + 9
π π
y( t ) = cos 3t − sen 3 t − u t − ;
2 2
- 41 -
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
a)
π
cos 3t ; t<
2
y( t ) =
cos 3t − sen 3 t − π t≥
π
2 2
b)
2
y( π / 4 ) = cos( 3π / 4 ) = − m,
2
y( π) = cos( 3π) − sen 3( π − π / 2 ) = −1 − ( −1) = 0m
100t ; t ∈ [0 ,2 )
f( t ) =
400 − 100t ; t ∈ (2 , 4 ]
d2 y dy
m 2 +c + Ky = f( t );
dt dt
Asumiendo que la gravedad es 10m / s 2 :
w 20
m= = = 2 Kg.
g 10
d2y dy
2 2 +6 + 4 y = f( t );
dt dt
Antes de resolver la ecuación diferencial aplicando la transformada de Laplace, se recomienda expresar la
función f(t) en términos de de funciones escalones multiplicadas por las funciones que se encuentran en cada
uno de los intervalos mostrados en la regla de correspondencia:
f(t ) = 100tu( t) − 100tu(t − 2) + (400 − 100t )u( t − 2) − (400 − 100t )u(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 100(t )u(t − 2) + (400)u( t − 2) − 100tu( t − 2) − (400)u(t − 4) + 100tu(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t )u(t − 2) + (400)u(t − 2) − (400)u(t − 4) + 100tu( t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 + 2 )u(t − 2) + (400)u( t − 2) − (400)u(t − 4) + 100(t − 4 + 4)u(t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 )u(t − 2) − 400u(t − 2) + (400)u(t − 2) − (400)u( t − 4) + 100(t − 4)u( t − 4) + 400u( t − 4);
f(t ) = 100tu( t) − 200(t − 2 )u(t − 2) + 100(t − 4)u(t − 4);
- 42 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
s
−
100
s
e 2 2
−2 s
+
50 − 4 s
s2
e
50 100 − 2 s 50 − 4 s
s 2 y( s ) + 3sy( s) + 2 y(s ) = − 2 e + 2e ;
s2 s s
50 100 50
y( s )[s 2 + 3s + 2 ] = 2 − 2 e − 2 s + 2 e − 4 s ;
s s s
50 100 50
y( s ) = 2 2 − 2 2 e −2s + 2 2 e −4s ;
s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 ) s (s + 3s + 2 )
50 100 50
y( s ) = 2 − 2 e −2s + 2 e − 4s ;
s (s + 2 )( s + 1) s (s + 2 )( s + 1) s (s + 2 )( s + 1)
1442443 14442444 3 144424443
y1( s ) y2( s ) y 3( s )
50
y 1 ( t ) = L −1 2
s (s + 2 )(s + 1)
50 −1 50 tu
Si L −1 = f ( t ) , entonces L 2 = ∫ ∫ f(θ)dθdu
(s + 2 )(s + 1) s (s + 2 )(s + 1) 0 0
50 −1 A B A(s + 1) + B(s + 2 )
L −1 =L + = L −1 ;
(s + 2 )(s + 1) (s + 2 ) (s + 1) (s + 2 )(s + 1)
A + B = 0
A + 2B = 50
Entonces:
50 tu t u
L −1 2 ∫∫
= f ( θ )dθ = ∫ ∫ (50e −θ − 50 −2 θ )dθdu ;
s (s + 2 )( s + 1) 00 0 0
- 43 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
t t t
0 0 0
t
∫ [− 50e + 25 − 2 u + 25]du = [50e − u − 12.5e − 2 u + 25u]0 = [50e −t − 12.5e − 2 t + 25t − (50 − 12.5)];
−u t
0
t
Por lo tanto:
50
L −1 2
−t −2 t
= 50e − 12.5e + 25t − 37.5 ;
s (s + 2 )( s + 1 )
y 1 ( t ) = 50e − 12.5e − 2 t + 25t − 37.5 ;
−t
100 50
y 2 ( t ) = L −1 2 e − 2 s = 2L −1 2 e −2 s
s (s + 2 )(s + 1) s (s + 2 )(s + 1)
50
y 2 ( t ) = 2L −1 2 e − 2 s = 2 (50e −(t − 2 ) − 12.5e −2 ( t −2 ) + 25(t − 2 ) − 37.5)u( t − 2 );
s (s + 2 )(s + 1)
50
y 3 ( t ) = L −1 2 e − 4 s = (50e −(t − 4 ) − 12.5e −2 ( t − 4 ) + 25(t − 4 ) − 37.5 )u( t − 4);
s (s + 2 )(s + 1)
y( t ) = y 1 ( t ) + y 2 ( t ) + y 3 ( t );
y( t ) = 50e − t − 12.5e − 2 t + 25 t − 37.5 + 2 ((50e −( t − 2 ) − 12.5e − 2 ( t − 2 ) + 25(t − 2 ) − 37.5 )u( t − 2 ))
+ ((50e −( t − 4 ) − 12.5e − 2 ( t − 4 ) + 25(t − 4 ) − 37.5 )u( t − 4 ));
- 44 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
3) Una masa de 5kg se sujeta a un resorte suspendido del techo y ocasiona que el resorte se
estire 2 metros al llegar al reposo en equilibrio. Se eleva luego la masa 1 metro sobre el punto
de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida hacia arriba de 1/3 m/seg. Determine:
a) La ecuación del movimiento armónico simple de la masa.
π
b) La posición del objeto en t = segundos
4
d2 y dy
m 2
+C + Ky = f ( t )
dt dt
a)
Como no hay amortiguador C=0, además no existe fuerza perturbadora que se aplique al sistema por lo tanto
f(t)=0, la posición inicial de la masa es 1 metro sobre la posición de equilibrio por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posición inicial de la masa sera 1 metro. Y la velocidad es 1/3 m/seg.
d2 y
5 2 + ky = 0 ;
dt
Se debe encontrar el valor de k:
Como la masa es 5kg y si se asume la gravedad 10m/seg 2 , el peso será de 50 Newton, al sujetar el resorte la
masa se estira 2 metros, lo que me indica de manera implícita la constante del resorte que se la puede calcular
mediante:
F = k∆l , donde F es el peso del objeto y ∆l la longitud del estiramiento. Despejando k se obtiene k=25N/m.
Para resolver esta ecuación diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
d2 y
L 5 2 + 25 y = L [0];
dt
2
5s Y(s ) − 5sy(0 ) − 5 y' (0 ) + 25 y(s) = 0 ;
- 45 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
5
5s 2 y(s ) − 5s − + 25y(s) = 0 ;
3
(5s 2 + 25)y(s) = 5s + 5
3
(s 2 + 5)y(s) = s + 1
3
s 1
y(s ) = 2
(s + 5) 3(s + 5) ;
+ 2
s 1 s 1
y( t ) = L-1 2 + = L-1 2 + L-1 2 ;
(s + 5 ) 3(s + 5) (s + 5) 3(s + 5)
2
1
y( t ) = cos 5t + sen 5(t )
15
b)
π / 4 segundos es:
La posición del objeto en
π π 1 π
y = cos 5 − sen 5
4 4 15 4
π 2 1 2 2 1 2 16 8 2
y = − − =− 1 + = − =−
4 2 15 2 2 15 2 15 15
- 46 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
1) Un circuito LRC con R=12 ohmios, L=1, C=0.01 faradios se conecta a una batería
que transmite un voltaje de 20 voltios. Si el interruptor esta inicialmente apagado y se lo
enciende después de 10 segundos, permaneciendo conectada por un lapso de 20
segundos y luego desconectada definitivamente. Si inicialmente no hay carga en el
condensador y la corriente inicial es cero, determine:
a) La carga acumulada en el condensador en los tiempos t=5s, y t=20s.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en los tiempos t=8s, y t=40s.
20
10 30 t
1
LQ ' '+ RQ'+ Q = ε (t ) =20u(t-10)-20u(t-30)
C
1
l[LQ' ' ] + l[RQ' ] + l[ Q ] = l[ε( t )]
C
e −10 s − e −30 s
s 2 Q( s ) + 12sQ( s ) + 100Q( s ) = 20
s
e −10 s e −30 s
( s 2 + 12s + 100)Q( s ) = 20 −
s s
e −10 s e −30 s
Q( s ) = 20 2 − 2
s ( s + 12s + 100) s ( s + 12s + 100)
- 47 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
A Bs + C
+ 2 ⇒ As 2 + 12 As + 100 A + Bs 2 + Cs = 1
s s + 12s + 100
1
A=
100
1
B=−
100
12
C=−
100
1
100 − 1 s + 12
100 2
s s + 12 s + 100
Q(t ) = l −1 [Q( s )]
1 − 6 ( t − 10 ) 3
Q( t ) = 1− e cos 8( t − 10) − e −6( t −10 )sen 8( t − 10) U 10 ( t )
5 4
1 3
− 1 − e −6( t − 30 ) cos 8( t − 30) − e −6( t − 30 )sen 8( t − 30 ) U 30 ( t )
5 4
Cuando t=5s
Cuando t=20s
1 1 −6( t −10 ) 3
Q(t ) = − e cos 8(t − 10) − e −6 (t −10) sen8(t − 10)
5 5 20
1 1 −60 3
Q(20) = − e cos 80 − e −60 sen80
5 5 20
1 1 −60 3
Q(20) = − e (−0.110) − e −60 (−0.993)
5 5 20
- 48 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
2) Un circuito LRC con R=150 ohmios, L=1 Henrio, C=0.0002 faradios en t=0 se le
aplica un voltaje que crece linealmente de 0 a 100 voltios, durante 10 segundos, para
luego cesar por tiempo indefinido. Si inicialmente no hay carga en el condensador y la
corriente inicial es cero, determine:
a) La carga en cualquier instante de tiempo
b) La corriente del circuito en t=20s.
R = 150r Q ( 0) = 0
L = 1H Q ' ( 0) = 0
C = 2 × 10−4 F
V(t)
100
0 10 t
LQ ''+ RQ '+ 1/ C Q = V ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t ( µ 0 ( t ) − µ10 ( t ) )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t µ 0 ( t ) − 10t µ10 ( t ) + 100 µ10 ( t ) − 100 µ10 ( t )
Q ''+ 150Q '+ 5000Q = 10t µ 0 ( t ) − 10 ( t − 10 ) µ10 ( t ) − 100 µ10 ( t )
Encontrando la transformada:
A = 1/ 500
B = −3 / 50000
10 A B C D
§ 2
= 2+ + + ⇒
s ( s + 50 )( s + 100 ) s s s + 50 s + 100 C = 1/12500
D = −1/ 50000
- 49 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Q(20segundos)=0
∂Q ( t )
i (t ) =
∂t
i(20segundos)=0
- 50 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Series
De Fourier
Contenido:
- 51 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
∞
nπx nπx
∑
a
f (x) = 0 + a n cos + bn sen
2 n =1 p p
Donde:
p
1
a0 =
p
−p
∫ f ( x )dx
p
1 nπx
an =
p ∫
−p
f ( x ) cos
p
dx
p
1 nπx
bn =
p
−p
∫ f ( x ) sen
p
dx
∀n ∈ N , n = 1,2,3,...., n.
∑ a
a
∴ f (x) = 0 + n cos
2 n =1 p
∀n ∈ N , n = 1,2,3,...., n.
∞
nπx
∴ f (x) = ∑ b sen
n =1
n
p
- 52 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
1, -1 < x < 0
1) Exprese la función f definida por f ( x ) = como un desarrollo en series de
x, 0< x<1
Fourier.
∞
nπx nπx
∑ a
a
f (x) = 0 + n cos + b n sen
2 n =1 p p
p=1
p
1
a0 =
p ∫
f ( x)dx
−p
1 0 1
1 21
∫ ∫ ∫
a 0 = f ( x )dx = dx + xdx = [x]− 1 + [ ]
0
x 0;
2
−1 −1 0
1 3 3
a0 = 1 + = , ⇒ a0 =
2 2 2
p
1 nπx
an =
p ∫
f ( x ) cos
−p
p
dx
1 0 1
∫ ∫
a n = f ( x ) cos(nπx )dx = cos(nπx )dx + x cos(nπx )dx
−1 −1
∫
0
u = x ⇒ du = dx,
sen(nπx)
dv = cos(nπx)dx ⇒ v =
nπ
0 1 1
sen(nπx) sen(nπx)
∫
sen(nπx)
an = + x − dx
nπ − 1 nπ 0
0
nπ
1 1
sen( −nπ) sen(nπ) cos(nπx)
a n = 0 − + − 0 +
nπ nπ 2 2
0 n π 0
- 53 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
p
1 nπx
bn =
p ∫
f ( x)sen
−p
p
dx
1 0 1
∫ ∫
b n = f ( x)sen(nπx )dx = sen(nπx )dx + xsen(nπx )dx
−1 −1
∫
0
u = x ⇒ du = dx,
cos(nπx)
dv = sen(nπx)dx ⇒ v = −
nπ
0 1 1
cos(nπx) cos(nπx)
∫
cos(nπx)
bn = − − x + dx
nπ − 1 nπ 0
0
nπ
1
1 cos(-nπ) cos(nπ) sen(nπx)
bn = − − − − 0 +
nπ nπ nπ 2 2
n π 0
Ejemplo:
x + 1, 0<x<π
f ( x) =
x − 1, -π< x< 0
En la gráfica se observa que en x=0 hay un punto de discontinuidad por lo tanto el valor a que converge la serie
de Fourier en x=0 es:
f (a − ) + f (a + ) − 1 + 1
= = 0, donde :
2 2
f (a − ) = Lim− f ( x) = −1
x →a
+
f (a ) = Lim+ f ( x) = 1
x →a
- 54 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Sea f(x) una función continua por segmentos en (− p, p ) . Entonces la Serie de Fourier de f es:
∞
nπx nπx
∑ a
a
f (x) = 0 + n cos + b n sen
2 n=1 p p
Donde se define la frecuencia angular de las funciones coseno y seno como “w”, entonces:
nπ
w= , donde w = 2 πf,
p
nπ
⇒ 2 πf = , despejando f:
p
nπ n 1 2p
f= = , encontrando = Tf =
2 πp 2 p f n
Entonces nTf = 2 p = T.
Por lo tanto la función f puede extenderse a una función periódica con período = 2p, de
manera talque
∞
nπ x nπx , y donde f ( x + 2p) = f (x),
∑ a
a0 x∈R .
f (x) = + n cos + b n sen
2 n=1 p p
− +
Donde la serie converge a f(x) si es que f es continua en x y converge a f ( x ) + f ( x ) , si es
2
que f es discontinua en x.
- 55 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
a) En términos de senos.
Ahora si la función f(x) es una función impar se cumple las siguientes condiciones:
a0 = 0
an = 0
p
2 nπx
bn =
p ∫
0
f ( x ) sen
p
dx ;
∀n ∈ N , n = 1,2,3,...., n.
∞
nπx
∴ f (x) = ∑ b sen
n =1
n
p
- 56 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
p
2 nπx
bn =
p
0
∫
f(x)sen
2
dx
2 2
2 nπx nπx
bn =
2
0
∫
f(x)sen
2
dx = f(x)sen
0
2
dx
∫
1 2
nπx nπx
0
∫
b n = (1 − x )sen
2
dx + 0.sen
1
2
dx
∫
1
nπx
bn =
∫ (1 − x )sen
0
2
dx;
u = 1 − x , ⇒ du = −dx;
nπx 2 nπx
dv = sen dx ⇒ v=− cos ;
2 nπ 2
1 1
2 nπx 2 nπx
⇒ b n = − (1 − x ) cos
nπ
−
2 0 0 nπ
cos
2
dx
∫
1 1
2 nπx 4 nπx
⇒ b n = − (1 − x ) cos − 2 2 sen 2 ;
nπ 2 0 n π 0
2 nπ 2 nπ
⇒ bn = − [0 − 1] − 24 2 4
sen 2 − 0 = nπ − n 2 π 2 sen 2
nπ n π
2 4 nπ
⇒ bn = − 2 2 sen
nπ n π 2
∞
nπ nπx
f (x) = ∑ n2π − n 4π
n =1
2 2
sen sen
2 2
- 57 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
b) En términos de cosenos:
Igualmente que en el caso anterior para obtener la serie de Fourier sólo en terminos de
cosenos de f(x), la función debe ser una función par, si no lo es se debe hacer una extensión
periódica de forma par. Es decir:
f (x), 0<x<p
f(x) = , donde T = 2p
f(-x), -p < x < 0
Ahora si la función f(x) es una función impar se cumple las siguientes condiciones:
p
2
a0 =
p ∫ f ( x )dx
0
p
2 nπx
an =
p ∫ f ( x ) cos
0
dx
p
bn = 0 ;
∀n ∈ N , n = 1, 2,3,...., n.
nπx
∞
∑ a
a0
∴ f (x) = + n cos
2 n =1 p
Encontrando los coeficientes an , a0 :
p
2
a0 =
p ∫
f ( x )dx
0
2 1 2
∫
a 0 = f ( x )dx =a 0 =
0
∫ (1 − x )dx + ∫ 0.dx
0 1
1 1
1
2
1
∫
x
a0 = (1 − x )dx = x − = 1 − − 0 + 0 =
2 0 2 2
0
1
a0 =
2
- 58 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
P
2 nπx
an =
p ∫
f ( x ) cos
0
P
dx
2 1 2
nπx
∫
a n = f ( x ) cos dx =
∫ (1 − x ) cos nπx dx + 0. cos nπx dx
∫
0
2
0
2 1
2
1
nπx
an =
∫
0
(1 − x ) cos dx;
2
u = 1 − x, ⇒ du = −dx;
nπx 2 nπx
dv = cos dx, ⇒ v= sen
2 nπ 2
1 1 1
nπx 2 nπx 2 nπx
0
∫
⇒ a n = (1 − x ) cos
2
dx = (1 − x ) sen
nπ
+
2 0
0
nπ
sen
2
dx
∫
1 1
2
⇒ an = (1 − x )sen nπx − 24 2 nπx
cos 2
nπ 2 0 n π 0
2 nπ nπ
⇒ an = [0 − 0] − 24 2 4
cos 2 − 1 = n 2 π 2 1 − cos 2
nπ n π
4 nπ
⇒ an = 2
1 − cos
2
n π 2
Como ahora f(x) es una función par, entonces b n = 0
∞
nπx
a
f (x) = 0 +
2 ∑a
n =1
n cos
p
p=2
1
a0 =
2
4 nπ
an =
n π22 1 − cos 2
∞
4 nπ nπx
∑ n π
1
f (x) = + 2 2
1 − cos cos
4 n =1 2 2
- 59 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Para resolver esta ecuación en derivadas parciales se procede a usar el método de separación
de variables, se asume la solución de la siguiente manera:
Separando a un lado de la ecuación todo lo que depende de la variable “x”, y al otro lado lo
de “y”.
Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solución queda
la trivial:
, entonces
Para
, por lo tanto las raíces son:
Por lo tanto, para este caso la solución es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :
- 60 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Se forma un sistema homogéneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solución queda
la trivial:
, entonces
Para , para indicar que es un valor negativo se pondrá el singo menos dentro del
radical.
, por lo tanto las raíces son:
Por lo tanto, para este caso la solución es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :
Ahora es :
Luego se obtiene la solución para la segunda ecuación diferencial que está en función de t:
Como , entonces:
Expresando en sumatoria:
Donde:
- 61 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
La solución es:
- 62 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
- 63 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Problemas propuestos
2.-) Halle:
a)
L [10sen 2sen 5t ]; L [4 cos 2 ( 2 t )];
[
L (t 2 + 1) ;
2
] L [cosh 2 4t ];
L [(sent − cos t ) 2 ]; L [t 3 /2 e −3 t ];
L [3 cosh 5t − 4senh 5t ;] L [2e 3 t sen 4t ];
[
L (5e 2 t − 3) ;
2
] L [(t + 2 )2 e t ];
b)
Para las siguientes funciones encuentre L [f' ' ( t )]:
t 2 e − t cos t ;
5t 3 senh 2 t ;
2 (t − 1)4 cos t ;
t 3 sen 2 t
;
e −2 t
5sen 2 t cos 3t ;
- 64 -
Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
d) Halle:
t 2
L ∫ (u − u + e − u )du ; t
0 L ∫ (cos 2 3u )du ;
1−e
t −u 0
L ∫ du ; t
0 u L ∫ (u 2 senhu)du ;
t senu 0
L ∫ du ;
0 u
e) Halle:
f) Halle:
e − at − e − bt
L ;
t
L
cos at − cos bt
t ;
L
senh 3t
;
t
L [5t −1 cos 2 tsen 2 t ];
sen 2 t
L 2 ;
t
g) Halle:
L
sen 2 t
L [e − 2 t t cos 3( t − π )u ( t − π )]; δ( t ) ;
t
L [e 2 t t .senh ( t ) u ( t − 2 )]; 1 − e −( t − 1 )
L δ( t − 1) ;
L [t 2 e − 3 t u ( t − 1 )]; t−1
L [sen ( t ) u ( t − π )]; 3 + ( t 2 − 3)δ( t )
L 2 ;
L [( t 2 − 3 ) u ( t − 5 )]; t + 2t + 5
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
t − 1 ; 0 ≤ t < 5
0 ; 5 ≤ t < 10 5 ; 0≤t<3
f(t) = 10 ;
t + 5 ; 10 ≤ t < 15 3≤t<6
h(t) =
0 ; t ≥ 15 − 20 ; 6≤t<9
5sent; 0≤t<= 0 ; t≥9
0 ; = ≤ t < 2=
g(t) =
- 5sent; 2 = ≤ t < 3=
0 , t ≥ 3=
a)
b)
c)
d)
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
s s+2
F( S ) = ; F(s) = ln ;
2
s +2 s+1
1 1 s+2
F( S ) = ; F(s) = ln
2
s −3 s s+1
1 1 s2 + a2
F( S ) = ; F(s) = ln 2 ;
s s + b 2
3 /2
s
6s − 4
F( S ) = 1
2
s − 4s + 20 F(s) = 3
;
4s + 2 s(s + 1)
F( S ) = 2
; s+2
s + 8s + 16 F(s) = 2 ;
3s + 7 s (s + 3 )
F( S ) = 2
;
s − 2s − 3 1
F(s) = ;
F( S ) =
1
;
(s + 2 )(s − 1)5
2s + 3 s2
F(s) = ;
s (s 2
+ 4)
2
F( S ) = ;
(s + a 2 )2
2
1
F(s) = ;
1 (s 2
+ 1)
3
F( S ) = ln 1 + 2 ;
s
3s 3 −3s 2 − 40s + 36
1 F( S ) = ;
F( S ) = 3 2
s (s + 1)
; (s 2
− 4)
2
4se − 2 s
2s 2 − 4 F( S ) =
F( S ) =
(s + 1)(s − 2 )(s − 3)
; (s 2 − 6s + 25) ;
F( S ) = ar cot(s + 1);
5s 2 − 15s − 11
F( S ) = s2 + 1
(s + 1)(s − 2 )3 F( S ) = ln 2
;
1 (s − 1)
F( S ) =
(s + 1)5 s2 + 9
F( S ) = ln 2 ;
e −2 s s +1
F( S ) = 2
s2 F( S ) = 2 2 ;
se −2 s s (s − 2 s + 5 )
F( S ) = 2
s + 3s + 2
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
8.-) En los siguientes problemas utilice el método de los operadores diferenciales para
encontrar la solución general del sistema lineal dado:
(D 2 − 4D + 4 )x + (D 2 + 2D )y = t ;
a) 2 dadas : x(0) = 1, x' (0) = 2
(D − 2 D )x + (D 2 + 4D + 4 )y = e t ;
(D + 2 )x + (D − 1)y = −sent ;
b)
(D − 3)x + (D + 2 )y = 4 cos t ;
(D 2 + 2 )x − y = 0 ;
c) y(0) = 2 , x(0) = x' (0) = y' (0) = 0
− x + (D 2 + 2 )y = 0 ;
9.-) En los siguientes problemas utilice el método de la transformada de Laplace para
encontrar la solución general del sistema lineal dado:
y'−z'−2 y + 2 z = sent ; ty + z + tz' = ( t − 1)e − t ;
a) y(0) = y' (0) = z(0) = 0; b) y(0) = 1, z(0) = -1.
y' ' +2z' + y = 0; y'−z = e − t ;
− 3y' '+3z' ' = te − t − 3 cos t ; y(0) = -1, y' (0) = 2;
c)
ty' '−z' = sent ; z(0) = 4, z' ' (0) = 0;
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Roberto Cabrera V.
Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
10.-) En los siguientes problemas utilice el método de los valores y vectores propios
para encontrar la solución general del sistema lineal dado:
1 − 2 2 1
a ) X' = − 2 1 2 X , X(0) = 0
2 2 1 2
2x' +3x + 5y = 0 ;
b)
2 y'−5x − 3 y = 0 ;
6 − 3 − 10
c) X = X' , X(0) =
2 1 −6
1) Una masa de 100 gramos esta sujeta a un resorte de acero de longitud natural igual a 50 cm. El
resorte se alarga cuando se le agrega esta masa. Si la masa se pone en movimiento con una
velocidad de 10cm/s, determine el movimiento subsiguiente. (Desprecie la resistencia del aire)
Este documento fue creado con fines académicos, de apoyo para los estudiantes politécnicos.
Agradecimiento: Agradezco a Dios por haberme dado fuerza, paciencia para la elaboración de esta obra. A mi
profesora de esta materia, Yadira Moreno. Y a los profesores a los que colaboré en la materia como ayudante
de cátedra puesto que ellos fueron los que me dieron su confianza y apoyo para impartir las clases y compartir
el conocimiento, los cuales pongo a continuación:
Janet Valdiviezo, Eduardo Rivadeneira, Fernando Sandoya, Enrique Bayot, Félix Ramírez.
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Ecuaciones Diferenciales – II Parcial
Referencias
Nagle Kent, Saff Edward, Zinder Arthur, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
Valores en la Frontera, Editorial Addison –Wesley Iberoamericana, 2001.
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