Modelos Matemáticos y Simulación

Ciclo 02-2020

Guía de Laboratorio 2. Métodos numéricos EDO

Muchos de los problemas que realmente se presentan en la ingeniería no se pueden
resolver directamente, puesto que sólo algunos tipos de ecuaciones diferenciales admiten
soluciones en términos de funciones elementales. Las ecuaciones diferenciales aparecen
en el diseño de modelos matemáticos de los fenómenos físicos, técnicos, químicos,
biológicos, etc.

Es posible modelar mediante una ecuación diferencial la distribución de temperaturas de

un sólido, la velocidad de partículas en un fluido, las tensiones de un cuerpo que se
deforma, el flujo alrededor del ala de un avión, el impacto de un automóvil contra un
obstáculo, el crecimiento de especies animales con presas y depredadores o la evolución
del precio de un artículo en el mercado financiero.

Método de Euler
El método de Euler consiste en encontrar iterativamente la solución de una ecuación
diferencial de primer orden y valores iniciales conocidos para un rango de valores.
Partiendo de un valor inicial 𝑥0 y avanzando con un paso h, se pueden obtener los valores
de la solución de la siguiente manera:

𝑌𝑘+1 = 𝑌𝑘 + ℎ(𝑥𝑘 , 𝑌𝑘 )

Donde Y es la solución de la ecuación diferencial y f es la ecuación diferencial en función

de las variables independientes.
Ejemplo 1:
Resolver el siguiente circuito mediante método numérico en Scilab

Donde el valor de R= 300Ω, C=2F y Vo=10V

Planteamiento de ecuaciones diferenciales:
 Modelos Matemáticos y Simulación
Ciclo 02-2020

𝑉𝑐 + 𝑉𝑟 = 0

𝑉𝑐(𝑡) + 𝑅 ∗ 𝑖(𝑡) = 0
𝑑𝑉𝑐(𝑡) 𝑉𝑐(𝑡)
=−
𝑑𝑡 𝑅𝐶
Analizando para un intervalo de [0 1] y tomando un paso de 0.001

Figura 1. Código de método de Euler para solución de EDO de circuito RC

Solución grafica mediante el método de Euler:

 Modelos Matemáticos y Simulación
Ciclo 02-2020

Figura 2. Solución gráfica del circuito RC.

Se puede notar en la solución grafica que debido a los parámetros que se colocan la
solución da que la descarga es de forma lineal, ¿Pero qué ocurre si los parámetros se
varían se espera obtener la misma solución?

Ejemplo 2:
Resolver el siguiente esquema de un sistema masa resorte y comparar con la solución
analítica.

Figura 3 de un sistema masa resorte amortiguado sencillo

Para la solución mediante el método de Euler se tiene que observar que el sistema de masa
resorte se plantean sus respectivas ecuaciones diferenciales que originan el EDO de
segundo orden por lo cual para poder trabajar bajo este método se tiene que convertir
dichas ecuaciones a ecuaciones de primer orden, al ser de segundo orden se generan dos
 Modelos Matemáticos y Simulación
Ciclo 02-2020

ecuaciones de primer orden las cuales definirán el movimiento y la velocidad de nuestro

SMR (sistema de masa resorte).
Plateando las ecuaciones diferenciales.
Aplicando 2da Ley de Newton

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
−𝑘𝑥 − 𝑐𝑥 ′ = 𝑚𝑎
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝑐 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Transformando la ecuación diferencial de segundo orden a primer orden.
𝑑𝑣
𝑆𝑖 𝑣1 = 𝑥 𝑦 𝑣2 =
𝑑𝑡

𝑑𝑣1
= 𝑣2
𝑑𝑡

𝑑𝑣2 −𝑐 ∗ 𝑣2 − 𝑘 ∗ 𝑣1
=
𝑑𝑡 𝑚

Figura 4. Código de método de Euler para SMR.

 Modelos Matemáticos y Simulación
Ciclo 02-2020

Solución Grafica de ecuaciones diferenciales

Posición:

Figura 5. Deformación o movimiento de la masa.

Velocidad.

Figura 6. Velocidad de masa del sistema

 Modelos Matemáticos y Simulación
Ciclo 02-2020

Método de Runge-Kutta
Este método está basado en una aplicación de los polinomios de Taylor no siguiendo la
misma línea de los métodos de Euler ya que cambia la dirección; sin embargo, el método
de Runge-Kutta si contiene como casos especiales lo de Euler puesto que es una extensión
del mismo pero con un orden de exactitud más alto.
Los métodos de Runge-Kutta son una especialización de los métodos numéricos a un
paso. Además son un conjunto de métodos numéricos iterativos, explícitos e implícitos,
de resolución numérica de ecuaciones diferenciales.
La idea del método de Runge-Kutta consiste en aproximar la integral sustituyendo el
integrando por una parábola.
Lo que caracteriza a los métodos de Runge-Kutta es que el error en cada paso i es de la
forma 𝐸𝑖 = 𝐶ℎ𝑘
Siendo C una constante real positiva, al número k se le llama orden del método y h ya
sabemos que es el tamaño de pasos en cada nodo.
En los métodos de Runge-Kutta se le llama etapas a las sucesivas evaluaciones de la
función f en cada paso. El número de etapas de un método de Runge-Kutta es el número
de veces que la función es evaluada en cada paso i.
El método de Runge-Kutta se utiliza para resolver ecuaciones diferenciales de la forma:
𝑑𝑦(𝑡)
= 𝑓(𝑡, 𝑦), 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0
𝑑𝑡
Es sumamente útil para casos en los que la solución no puede hallarse por los métodos
convencionales.
Deducción Runge-Kutta de segundo orden
Ahora se plantea, con m=2, una formula del tipo:
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + 𝑎𝑘1 + 𝑏𝑘2
Donde
𝑘1 = ℎ𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝑘2 = ℎ𝑓(𝑡𝑖 + 𝑎ℎ, 𝑦𝑖 + 𝛽𝑘1 )
La fórmula del método de Runge-Kutta de orden 2:
𝑘1 = ℎ𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝑘2 = ℎ𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 )
1
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + (𝑘1 + 𝑘2 )
2
Para ir desde 0 hasta N-1, tomando un mallado de {ti, i=0,…,N}
Este método tiene un error local de O (h3), y global de O (h2).
Deducción del método RK4
𝑅𝐾4(𝑎, 𝑏, 𝑁, ∝)
(𝑏 − 𝑎)
ℎ←
𝑁
𝑡0 ← 𝑎
𝑦0 ←∝
Para ir desde 0 hasta N-1 se realiza
 Modelos Matemáticos y Simulación
Ciclo 02-2020

𝑡𝑖 ← 𝑎 + 𝑖 ∗ ℎ
𝑘1 ← ℎ𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
1 1
𝑘2 ← ℎ𝑓 (𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 )
2 2
1 1
𝑘3 ← ℎ𝑓 (𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘2 )
2 2
1 1
𝑘4 ← ℎ𝑓 (𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘3 )
2 2
1
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + (𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )
6
Para mostrar (𝑡0 , 𝑦0 ), (𝑡1 , 𝑦1 ), (𝑡2 , 𝑦2 ), … , (𝑡𝑁 , 𝑦𝑁 )
Ejemplo 3:
Resolver el siguiente circuito RLC y determine la solución grafica del voltaje y de la
corriente y compare con la solución analítica.

Respuesta analítica del sistema 𝒆−𝟐.𝟓𝒕 ∙ 𝟓 ∙ 𝒄𝒐𝒔(𝟏. 𝟔𝟔 ∙ 𝒕) − 𝟕. 𝟓𝟒 ∙ 𝒔𝒆𝒏(𝟏. 𝟔𝟔𝒕)

 Modelos Matemáticos y Simulación
Ciclo 02-2020

Figura 8. Código del método de Runge Kutta de cuarto orden

Solución Grafica

Figura 9. Grafica de voltaje versus tiempo

Figura 10. Grafica de Corriente versus tiempo.