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Fabio Galicia

Neumtica 4 E.S.O
Fabio Galicia - 2 de 39 -


Dos son las ciencias que estudian los fluidos en equilibrio y en moimiento! ya sean "aseosos
#Neumtica$ o l%quidos #&idrulica$. 'or tanto! (odremos definir las tecnolo"%as neumtica e
)idrulica como aqu*llas destinadas a a(roec)ar las ca(acidades ener"*ticas de los fluidos a
(resi+n (ara obtener un traba,o -til y conertir los (rocesos manuales en automticos o
semiautomticos.
Encontramos aplicaciones de estas dos ramas de la t*cnica
en el rie"o de cam(os! en instalaciones de a"ua (otable y
de desec)os! en e)%culos de trans(orte! en sistemas de
aire acondicionado! etc.! (ero es en la industria donde se
)a (roducido una mayor im(lantaci+n. maquinaria de
construcci+n #e/caadoras! "r-as...$! medios de trans(orte!
sistemas de fabricaci+n! ensambla,e y mani(ulaci+n! sistemas roboti0ados o industrias de (rocesos
continuos.



Se define presin como el cociente entre el alor de la fuer0a a(licada sobre una su(erficie y el
rea de *sta.

' 1 'resi+n 2N 3 m
2
4 5 1 5uer0a 2N4
S 1 Secci+n 2m
2
4

En el Sistema 6nternacional #S6$! la (resi+n se mide en 'ascales 2N 3 m
2
4. No obstante! (or ser una
unidad muy (eque7a! es ms (rctico el em(lear otras unidades #bares! mm de &"! atm+sferas...$
cuyas equialencias se muestran a continuaci+n.
8 atm 1 8 9(3cm
2
18 bar 1 8:
;
'a

< la )ora de e/(resar la (resi+n de un "as o l%quido se distin"uen tres ti(os de (resi+n.
8. Presin atmosfrica (Patm). 'resi+n e,ercida (or el aire que
rodea la =ierra. Se mide con un bar+metro.
2. Presin absoluta:( Pabs). 'resi+n total en un (unto referenciada
al ac%o #'resi+n del ac%o 1 :$.
3. Presin manomtrica, relativa o de trabajo (Pr): es la
diferencia de (resiones entre la (resi+n absoluta y la (resi+n
NEUMTICA E HIDRULICA NEUMTICA E HIDRULICA NEUMTICA E HIDRULICA NEUMTICA E HIDRULICA
P = F / S
PRESIN
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atmosf*rica. Esta (resi+n es la usada en )idrulica y neumtica> midi*ndose con un
man+metro. El aire com(rimido que se em(lea en la industria (rocede del e/terior.
&abitualmente se com(rime )asta alcan0ar una (resi+n de unos ? bares con res(ecto a la
atmosf*rica #(resi+n relatia 1? bar$.


@n fluido es una materia en el que las fuer0as entre las (art%culas que los com(onen son de tal
naturale0a que les (ermite fluir y ocu(ar total #los "ases$ o (arcialmente #los l%quidos$ el reci(iente
que los contiene> es decir ado(tan la forma de los reci(ientes que los contienen.
Aa Neumtica em(lea normalmente aire com(rimido como fluido de traba,o. El em(leo de aire
(resenta una serie de enta,as! tales como.
Buy abundante #dis(onible de manera ilimitada$ y "ratuito.
5cil de trans(ortar y fcil de almacenar en de(+sitos.
No contamina #(uede liberarse directamente a la atm+sfera! (or lo que no se (recisa circuito
de retorno$.
Es se"uro! ya que no e/iste (eli"ro de e/(losi+n ni incendio.
Cesistente a las ariaciones de tem(eratura.
<ltas elocidades de traba,o.
5cil re"ulaci+n de la elocidad y fuer0as.
El aire est com(uesto bsicamente de un nitr+"eno #DEF$! o/%"eno #28F$ y otros "ases. < su e0!
contiene cantidades ariables de GO
2
! a(or de a"ua y (art%culas en sus(ensi+n. 'or ser un "as.
'resenta alta com(resibilidad
'resenta ba,a iscosidad
Ocu(a todo el reci(iente que lo contiene
El com(ortamiento del aire! (uede aseme,arse en "ran medida a la de un "as ideal. Aa ley de los
"ases (erfectos (uede e/(resarse mediante la si"uiente f+rmula.


' 1 'resi+n 2N 3 m
2
4 H 1 Holumen 2m
3
4
n 1 n-mero de moles = 1 =em(eratura 294
C 1 Gonstante uniersal de los "ases #E!384 IJ mol
-8
J9
-8
$.

<s% en un sistema cerrado #el n-mero de moles no ar%a n
8
1 n
2
$! que eoluciona de un estado
inicial 8 a un estado final 2! las transformaciones ms im(ortantes son.
8. Procesos isotermos #a la misma tem(eratura! =8 1=2$. Son el ti(o de transformaciones
t%(icas de la neumtica! a tK constante y se ri"en (or la ley de Loyle-Bariotte.

P. = n.!."
P
#
.
#
= P
$
.
$

FLUIDOS
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2. Procesos isob%ricos #a la misma (resi+n! '8 1 '2$. Se ri"en (or la Aey de May-Aussac.


3. Procesos isocoros #a olumen constante! H8 1 H2$. Se ri"en (or la ley de G)arles.




El fluido que normalmente se utili0a en )idrulica es aceite mineral! (or lo que los circuitos que
em(lean dic)o fluido de traba,o reciben el nombre de oleo)idrulicos. Aa "ran diferencia entre
traba,ar con aire a traba,ar con l%quidos! es que los l%quidos son (rcticamente incom(resibles #no
se (ueden com(rimir$! y que (oseen una mayor iscosidad #(roducen (*rdidas de car"a$.
&a estructura de los fluidos 'ace (ue en ellos se transmitan presiones. Este com(ortamiento
fue descubierto (or el f%sico franc*s Llaise 'ascal! quien estableci+ el si"uiente (rinci(io. La
presin ejercida en un punto de un fluido se transmite
ntegramente a todos los puntos del fluido.
@na a(licaci+n (rctica del 'rinci(io de 'ascal es la 'rensa
&idrulica formada (or dos (istones unidos mediante un
l%quido encerrado. Si a(licamos una fuer0a #58$ sobre uno de
los (istones! la (resi+n se transmite )asta el otro! (roduciendo
una fuer0a #52$ en el se"undo.
Gomo las (resiones son i"uales #'8 1 '2$! la ecuaci+n que
ri"e este (rinci(io es la si"uiente.


El 'rinci(io de 'ascal fundamenta el funcionamiento de las "en*ricamente llamadas mquinas
)idrulicas. la (rensa! el "ato! el freno! el ascensor y la "r-a! entre otras...


Se (uede definir el caudal como el olumen de un fluido #"aseoso o l%quido$ que atraiesa una
secci+n #S$ (or unidad de tiem(o #t$. De acuerdo con esto! la le) de la continuidad (uede
e/(resarse as%.

N 1 Gaudal 2m
3
3 s4 H 1 Holumen 2m
3
4
t 1 =iem(o 2s4 S 1 Secci+n 2m
2
4

#
/ "
#
=
$
/ "
$

P
#
/ "
#
= P
$
/ "
$

F
#
/ S
#
= F
$
/ S
$

* = / t = S. & / t = v. &
TEOREMA DE PASCAL
CAUDAL Y CONTINUIDAD
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A 1 Aon"itud 2m4 1 Helocidad 2m
2
3s4

Aas dos consecuencias (rinci(ales de dic)a ley son.
8. Si disminuimos la secci+n manteniendo el caudal constante! la elocidad aumenta.
#e,em(lo. ,erin"uilla! man"uera al re"ar...$. 'or tanto! cuanto ms fina sea la tuber%a! ms
de(risa circula el fluido.
2. Si disminuimos la secci+n manteniendo la elocidad constante! el caudal disminuye.


El traba,o es el (roducto entre la fuer0a a(licada #5$ sobre una su(erficie! y el des(la0amiento que
en *sta (rooca #d$.

O 1 =raba,o 2N.m4 d 1 distancia 2m4
' 1 'resi+n 2N 3m
2
4 S 1 Secci+n 2m
2
4
H 1 Hariaci+n de olumen 2m
3
4

'or consi"uiente! (ara que se (rodu0ca un traba,o debe e/istir un des(la0amiento o ariaci+n de
olumen #Si estos son nulos! O1:$. En neumtica! la ariaci+n de olumen! PH! se (roduce al
e/(andirse un "as (roocando el moimiento de un elemento m+il! llamado actuador.
Aas unidades en el S6 de traba,o es el Iulio o Ioule #I$.
8 Ioule #I$ 1 8 2N.m4 1 8 2'a.m
3
4

Aa (otencia es la cantidad de traba,o (roducida (or unidad de tiem(o


f 1 frecuencia 2r(s4 2ciclos3s4

En cuanto a las unidades! siendo la unidad en el S6 de la (otencia el Oatio #O$.
8 2O4 1 8 2I 3 s41 8 2'a.m
3
3 s4
+ = F.d = P.S.d = P.
P = + / t = P. / t = P. .f
TRABAJO Y POTENCIA
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8. QGul es la unidad de (resi+n en el Sistema internacional de medidasR
atm+sfera 'ascal bar Silo"ramo m
3
3s
2. Galcula a (resi+n absoluta en un de(+sito de aire com(rimido cuya (resi+n manom*trica es de
E bares #sol. 9 bares$.
3. @n "as que inicialmente ocu(aba ; A! se com(rime a tem(eratura constante )asta ocu(ar un
olumen final de 8 A. Si inicialmente se encontraba a una (resi+n de 2 bares! Qa qu* (resi+n se
encontrar tras modificar su olumenR #sol. bares$.
4. @n fluido e,erce una (resi+n de ?:: ::: 'ascales sobre una su(erficie de :!::82 m
2
. &allar la
fuer0a que e,erce el fluido sobre la su(erficie #sol. D2: N$.
;. @n fluido e,erce una (resi+n de ?:: ::: N3m
2
sobre una su(erficie circular de :!:8; m de
dimetro. &allar la fuer0a que e,erce el fluido sobre la su(erficie #sol. 8:;!? N$.
?. @n fluido e,erce una (resi+n de ;:: ::: N3m
2
sobre una su(erficie. Si la fuer0a e,ercida (or el
fluido sobre dic)a su(erficie es de 2::: N. Galcular el alor de la su(erficie #Sol. 4J8:
-3
m
2
$.
D. =ransformar las si"uientes (resiones a bares.
8: ::: 'a #sol. :!8 bar$ :!8 B'a #sol. 8 bar$ 8: B'a #sol. 8: bar$
D; ::: N3m
2
#sol. :!D; bar$ 8: ::: 9(3m
2
#sol. 8 bar$ :!? B'a #? bar$
?:: ::: 'a #sol. ? bar$ 8!4 9(3cm
2
#sol 8.4 bar$
E. @n fluido est sometido a una (resi+n relatia de ? atm. QGul es la (resi+n absoluta de dic)o
fluidoR#sol. D atm$
9. @n fluido tiene una (resi+n absoluta de ?:: ::: N3m
2
. Galcular la (resi+n manom*trica del
fluido. #sol. ; bar$
8:. @n (ist+n cerrado de olumen 3: cm
3
contiene aire! sometido a una (resi+n de 3:: :::
'ascales QNu* olumen tendr si incrementamos su (resi+n a ;:: ::: 'ascalesR QNu* ti(o de
transformaci+n )as considerado (ara solucionar el (roblemaR #sol. 8E cm
3
$
88. @n (ist+n cerrado de olumen 3; cm
3
contiene aire a una (resi+n de 2 bares. Determinar la
(resi+n que alcan0ar el "as si disminuimos su olumen )asta los 8: cm
3
. #sol. D bares$.
82. QGules de las si"uientes unidades (odr%an utili0arse (ara e/(resar el caudal de un fluido en
una tuber%aR
T 'ascal T A3min T S"3s
T m33s T "3s T cm33min
T m3s T cm
2
3min
83. QGual es la unidad en el sistema internacional del caudalR
T 'ascal T A3min T S"3s T m
3
3s

EJERCICIOS
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84. E/(resa los si"uientes caudales en m
3
3s.
2: A3s #sol.:!:2 m
3
3s$ 4:: A3min #sol. ?!?J8:
-3
m
3
3s$ 8;: cm
3
3s #sol. 8!;J8:
-4
m
3
3s$
3;: cm
3
3s #sol.3!;J8:
-4
m
3
3s$ 2:: A3) #sol. :!;; m
3
3s$ ?: m
3
3) #sol. :!:8? m
3
3s$
;::: A3) #sol. :!83E m
3
3s$ ;:: cm
3
3s #sol. ;J8:
-4
m
3
3s$
8;. Galcular el alor de la fuer0a desarrollada (or una (rensa )idrulica donde 5
8
1 8N> S
8
1 8:
cm
2
y S
2
18 m
2
. #sol. 8::: N$.
8?. Dis(onemos de dos (istones de secciones S81 2: mm
2
y S2 1 4: mm
2
unidos (or una tuber%a.
Si necesitamos leantar un ob,eto con un (eso de 4: N situado sobre el se"undo (ist+n. QGul
ser la fuer0a a a(licar sobre el (rimer (ist+nR #sol. 2: N$
8D. En una (rensa )idrulica! (odemos reali0ar una fuer0a m/ima de ;: N. Si la secci+n de los
(istones son de ;: cm
2
y 2:: cm
2
QGul es la fuer0a m/ima que (odemos obtener en el
se"undo (ist+nR #sol. 2:: N$.
8E. Determina el (eso m/imo que se (odr leantar con un "ato )idrulico si la fuer0a sobre el
*mbolo (eque7o es de E: N! y los dimetros de los *mbolos son 8 cm y 22 cm
res(ectiamente. #sol. 3ED2: N$.
89. Galcular el caudal que circula (or un tubo de :!:8 m de dimetro si la elocidad del fluido es
de 2 m3s. #sol. :!:8;D8 m
3
3s$.
2:. 6ndica cual#es$ de estas afirmaciones son ciertas cuando al re"ar estran"ulamos la man"uera
sin lle"arla o obstruir del todo.
2:.8. Aa (resi+n disminuye a la salida! dificultando el rie"o.
2:.2. Aa elocidad de salida del a"ua ser mayor! alcan0ando el a"ua una mayor distancia.
2:.3. El caudal ser el mismo en toda la tuber%a de "oma! (ero menor que si no se estran"ulase
la man"uera.
2:.4. El caudal es menor en la 0ona donde se estran"ula la man"uera! (ero la (resi+n de salida
no ar%a.
2:.;. El caudal (ermanece constante
28. Galcular el traba,o reali0ado (or un fluido que a una (resi+n de ? bares se e/(ande :!::8 m
3
.
#sol. ?:: I$
22. &allar el traba,o reali0ado (or un fluido que a una (resi+n de ?::::: N3m
2
se e/(ande ;: A.
#sol. 3:::: I$
23. &allar la (otencia desarrollada (or un cilindro que em(lea un fluido a una (resi+n de ? bares
que se e/(ande :!::; m
3
en 8: se"undos. #sol. 3:: O$
24. Galcular la (otencia desarrollada (or un cilindro que em(lea un fluido a una (resi+n de ;::
::: N3m
2
bares que se e/(ande :!:; m
3
en 8: se"undos #sol. 2;: O$.
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Aos elementos de los circuitos neumticos (ueden clasificarse en cuanto a la funci+n que
desem(e7an en el con,unto.
Elemento ,enerador de ener"%a. En el circuito neumtico es el com(resor! y en el
)idrulico! la bomba.
Elemento de transporte. son los conductos que unen los elementos del circuito. En los
circuitos neumticos e )idrulicos! son las tuber%as y conductos (or los que se canali0a el
aire o el aceite! res(ectiamente.
-ctuadores. son los elementos que transforman la ener"%a recibida en otro ti(o de ener"%a!
(ara reali0ar una acci+n concreta. En los circuitos neumticos e )idrulicos! el actuador es
el cilindro! cuyo *mbolo y sta"o se des(la0an linealmente.
.lementos de mando ) de control. Son elementos que abren o cierran el circuito. En el
circuito neumtico e )idrulico se em(lean lulas! que (ermiten! diri"en o im(iden la
circulaci+n del fluido (or el circuito.


Aa red de distribuci+n la conforman el con,unto de
conducciones y +r"anos de cone/i+n #codos! diisores de
flu,o! =Us! racores....$ encar"ados de distribuir el fluido
de traba,o entre los distintos elementos del circuito.
Aas redes (ueden ser.
8. -biertas. que comunican en al"-n (unto con el
e/terior. El fluido de traba,o! tras (asar (or el
elemento actuador! se libera al ambiente
#Neumtica$.
2. /erradas. donde el fluido de traba,o circula (rimero
en sentido de(+sito - actuador! (ara lue"o oler al
de(+sito a tra*s del llamado circuito de retorno.
Este es el caso de los circuitos oleo )idrulicos! donde el aceite no se (uede erter al ambiente
(uesto que es contaminante.


Es el con,unto de dis(ositios encar"ados de filtrar y ca(tar el aire del e/terior a (resi+n
atmosf*rica! eleando su (resi+n y cedi*ndolo (osteriormente al resto del circuito. Gonsta de.
8. Filtro de captacin. im(ide la entrada de (art%culas e/tra7as en el aire del circuito.
ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS
RED DE DISTRIBUCIN
GRUPO COMPRESOR
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2. 0otor. dis(ositio que (roduce ener"%a mecnica
comunicndosela al com(resor.
3. /ompresor. elemento encar"ado de transformar la
ener"%a mecnica o el*ctrica del motor en ener"%a de
(resi+n> es decir! elear la (resi+n del fluido de traba,o.
'or tanto! el com(resor toma aire del e/terior! a (resi+n
atmosf*rica! y lo com(rime aumentando su (resi+n.



Se encar"an de refri"erar el aire com(rimido mediante una serie de tubos (or los que circula el
refri"erante o el aire com(rimido que intercambia calor con el fluido e/terior! (roocando el
enfriamiento del fluido de traba,o. <l refri"erarse el aire se condensa a"ua que )ay que eliminar a
tra*s de la (ur"a.



Es el de(+sito )erm*tico que recibe el aire a (resi+n almacenndolo )asta que sea requerido su
uso. De esta manera el em(leo de un de(+sito eita el funcionamiento continuo del com(resor! que
s+lo se (ondr en funcionamiento al detectarse (resiones ba,as en el de(+sito. Normalmente
(oseen una lula de cierre! lulas de se"uridad #(ara eitar sobre(resiones$! man+metro #(ara
medir la (resi+n$! un term+metro y una (ur"a #(ara eacuar el a"ua condensada$.


Dic)a unidad la conforman los dis(ositios encar"ados de tratar el aire (ara minimi0ar los da7os
en el resto del circuito. 'ueden incluir.
8. Filtro. (ara eliminar (art%culas de aire (rocedentes de la
atm+sfera o de secciones anteriores del circuito.
2. 1es'umidificador. (ara eliminar la )umedad del aire!
(rote"iendo al resto del circuito de la o/idaci+n y
corrosi+n.
3. !e,ulador de presin. lula que a,usta la (resi+n de
salida al alor adecuado. Aa (resi+n de traba,o en
(rocesos industriales suele ser de unos ? bares.
4. &ubricador. elemento encar"ado de me0clar el aire con
min-sculas "otas de aceite (ara Binimi0ar los
REFRIGERADORES O INTERCAMBIADORES DE CALOR
DEPSITO O ACUMULADOR
UNIDAD DE TRATAMIENTO
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ro0amientos de los elementos m+iles y el deterioro de (ie0as! disminuir el calor residual y
aumentar el rendimiento.


Se da el nombre de actuadores a los dis(ositios o elementos encar"ados de transformar la ener"%a
de (resi+n del fluido de traba,o. En neumtica distin"uimos arios ti(os. cilindros! motores
neumticos! (in0as... aunque -nicamente estudiaremos los cilindros! (or ser los ms em(leados.
Aos cilindros se em(lean cuando
se desea un moimiento rectil%neo
alternatio. 'ueden utili0arse (ara
des(la0ar ob,etos! (ara moer
bra0os de robots! etc. Su
constituci+n se a(recia en la
fi"ura.

Aos diferentes ti(os de cilindro se clasifican en dos "randes "ru(os.
/ilindro de Simple .fecto (S/.): (oseen un -nico orificio de
entrada3salida! reali0ando el traba,o en un -nico sentido #en el
aance$> (udiendo oler a la (osici+n inicial #retroceso$ (or su
(ro(io (eso! (or una car"a! o (or la acci+n de un resorte o muelle.
< (artir de la f+rmula de la (resi+n (osemos calcular la fuer0a e,ercida (or el cilindro en su
aance #des(reciando la resistencia del muelle$.


' 1 'resi+n 2N 3 m
2
4 5 1 5uer0a 2N4
S 1 Secci+n 2m
2
4 r 1 radio del *mbolo 2m4

Gilindro de Doble Efecto #D3E$. dis(onen de dos orificios de entrada3salida! reali0ando el
traba,o en ambos sentidos> es decir! durante el aance y durante el
retroceso. El fluido (enetra (rimero en una de las cmaras!
moiendo el *mbolo a medida que eacua el fluido de la otra
cmara. En el retroceso se inierte el (roceso.

Durante el aance la fuer0a e,ercida ser la misma que en el caso de un cilindro de S3E.


ACTUADORES. CILINDROS
F = P.S = P. .r
$
= P. .1
$
/2
F = P.S = P. .r
$
= P. .1
$
/ 2
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Durante el retroceso la su(erficie del *mbolo sobre la que se e,erce la fuer0a es menor que en
el aance #(arte de la su(erficie est ocu(ada (or el sta"o$. <s%! la fuer0a en el retroceso
ser.

' 1 'resi+n 2N 3 m
2
4 5 1 5uer0a 2N4
S 1 Secci+n 2m
2
4 D 1 dimetro del *mbolo 2m4
D 1 dimetro del sta"o 2m4



8. &allar la fuer0a que e,erce un cilindro de sim(le efecto si la su(erficie del *mbolo es de 89!?3
cm
2
! y traba,a a una (resi+n de ? 9(3cm
2
. #sol. 883?!E N$
2. Determina cul debe la (resi+n m%nima a la que debemos someter un cilindro de sim(le efecto
(ara que leante una (ie0a de 8: 9" de masa. Datos del cilindro. Su(erficie del *mbolo 1 2
cm
2
! Su(erficie del sta"o 1 :!E cm
2
. #sol. 49:;:: 'a o 4!9:;bar$
3. Galcular la fuer0a en NeVton que e,erce en el aance y en retroceso un cilindro de doble efecto
de ; cm de dimetro y :!; cm de dimetro de sta"o! si la (resi+n de traba,o es de ? 9(3cm
2
.
#Sol. 5
a
1883?!E N y 5
ret
1882;!2 N$.
4. Determina la fuer0a que e,erce en el aance y en retroceso un cilindro de doble efecto de ; cm
de dimetro y 2 cm de dimetro de sta"o! si la (resi+n de traba,o es de 3!92 bares. #Sol.
5
a
18D?E!32 N y 5
ret
1?42!EE N$.
;. @n cilindro de doble efecto! de 8: cm de carrera! cuyo *mbolo y sta"o tienen 2 cm y :!; cm
de dimetro! res(ectiamente! se conecta a una red de aire a (resi+n de D 9(3cm
2
. Galcula las
fuer0as e,ercidas (or el sta"o en la carrera de aance y en la de retroceso. #Sol. 5
a
128;!4N
y 5
ret
1?:8!?E N$.


Son dis(ositios que constan de un cuer(o r%"ido con orificios a tra*s de los cuales fluye el fluido
#%as$ y un con,unto de elementos m+iles sobre los que actuamos (ara cambiar su (osici+n> y que
(ermiten distribuir! mandar! re"ular! controlar y bloquear el flu,o del fluido de traba,o. Suelen
clasificarse se"-n su funci+n en dos "randes "ru(os. lulas distribuidoras y de (ilota,e! y
lulas re"uladoras! de control y bloqueo.


<ct-an sobre el arranque! (arada! sentido y direcci+n del flu,o del aire. Se denominan lulas
distribuidoras a las que act-an directamente sobre el funcionamiento de los cilindros y de mando o
(ilota,e a las que "obiernan a los anteriores
ACTUADORES S/E Y D/E
F = P.(S
av
3 S
ret
) =P. .(1
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3d
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) /2
VLVULAS
Vlvulas distribuidoras y de mando o pilotaje
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Aas (rinci(ales caracter%sticas de este ti(o de lulas son.
8. El n-mero de (osiciones.
2. El n-mero de %as #n-mero de orificios$.
3. =i(o de accionamiento.
Aas lulas se nombran y re(resentan se"-n su constituci+n! de modo que en (rimer lu"ar se
indica el n de %as #orificios de entrada o salida$ y a continuaci+n el n de (osiciones. <s%! (or
e,em(lo.
Hlula de 2 %as y 2 (osiciones W Hlula 232
Hlula de 3 %as y 2 (osiciones W Hlula 332
< continuaci+n se nombrar el ti(o de accionamiento del aance de la lula! y (or -ltimo el ti(o
de accionamiento del retroceso. 'ara que una lula cambie de (osici+n! tiene que ser accionada
de al"una manera. E/isten m-lti(les ti(os de (ilota,e! clasificndose en funci+n de la forma en que
se e,erce la fuer0a sobre las lulas.
8. Pilotaje manual. Aas lulas cambian de (osici+n a oluntad del o(erario (resionando un
(ulsador! una (alanca! un (edal.....
2. Pilotaje mec%nico. las lulas cambian de (osici+n al ser accionadas (or un mecanismo en
moimiento. Aos mecanismos ms )abituales son un resorte o muelle! rodillo o lea! rodillo
abatible! (al(ador...
3. Pilotaje neum%tico. Aas lulas cambian de (osici+n (or el aumento o descenso de la
(resi+n del aire #(ilotadas (or otras lulas$
4. Pilotaje elctrico. donde el cambio de (osici+n es (ilotado (or la acci+n de un electroimn.

Simbolo"%a de las lulas distribuidoras y de (ilota,e
'ara re(resentar las lulas distribuidoras y de mando se"uiremos los si"uientes (asos.
a$ 4ndicar el n5mero de posiciones mediante un
rectn"ulo diidido en tantos cuadrados como
estados de traba,o #llamados (osiciones$ ten"a la
lula.
b$ 4ndicar el n6 de v7as y ti(o. Aas %as se
re(resentan con unos (eque7os tra0os en el e/terior de los cuadrados.
c$ 4ndicar la direccin, sentido del flujo,
cierres ) uniones en cada casilla #(osici+n$.
'ara cada (osici+n #en cada cuadrado$ )abr
que marcar la direcci+n! sentido de flu,o! el
cierre y la uni+n de los conductos.
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d$ 4dentificar las v7as. Aas %as se identifican!
-nicamente en una de las (osiciones! recurriendo a la
codificaci+n con letras de la norma GE=O' #Gomit*
Euro(eo de =ransmisiones Oleo)idrulicas y
Neumticas$! o con un n-mero de la norma 6SO
#6nternational Stadardi0ation Or"ani0ation$.
e$ Se8ali9ar el modo de pilotaje. a los s%mbolos de las
lulas )abr que incor(orar los s%mbolos de los
elementos de mando o (ilota,e. < la i0quierda del
rectn"ulo se colocar un s%mbolo que re(resenta el
sistema de accionamiento de la lula> mientras que a la
derec)a se re(resentar el s%mbolo del (ilota,e del
retorno.


Entre todas las combinaciones de (osiciones! %as! etc.! las lulas ms utili0adas sern estas dos.
a$ lula 332 b$ lula ;32





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Son aquellas lulas que act-an sobre la elocidad! (resi+n y caudal del fluido. Aas ms
im(ortantes son.
8. %lvula antirretorno. (ermite el (aso de aire en un sentido! y lo
im(ide en el otro.
2. %lvula selectora de circuito u OC. reali0a la funci+n l+"ica OC #XOY$.
Aas lulas selectoras se em(lean! en circuitos donde se desea
controlar un cilindro desde dos (osiciones diferentes> como (or e,em(lo
cerrar una (uerta de un "ara,e desde dentro y desde fuera del "ara,e.
3. %lvula de simultaneidad o <ND. Se trata de una lula que im(lementa la funci+n <ND
#XZY$. Se utili0a (ara )acer circuitos de se"uridad! el cilindro s+lo se actiar cuando e/iste
(resi+n en las dos entradas. 'or e,em(lo ciertas (rensas -nicamente
funcionan cuando el o(erario (resiona dos (ulsadores a la e0 #de esta
manera el o(erario! al tener las dos manos ocu(adas! no e/(ondr
nin"una de ellas al (eli"ro que la maquinaria (ueda su(oner$.
4. %lvula re,uladora de caudal o de estran"ulamiento. (ermite re"ular
el caudal de aire que circula a su tra*s en un sentido #unidireccional$ o
en los dos. Se utili0a (ara )acer que los cilindros sal"an o entren ms
lentamente.
;. %lvula de escape r%pido. Golocadas entre el elemento de traba,o y el de
mando! (ermiten el accionamiento de los actuadores a la m/ima
elocidad (osible al acercar el (unto de esca(e del aire com(rimido.
?. %lvula re,uladora de presin. Sire (ara controlar la (resi+n de
traba,o. Se em(lean (ara la re"ulaci+n de fuer0as de un cilindro y en
todos los lu"ares donde se requiera una (resi+n constante (ara reali0ar un
traba,o se"uro y confiable.
D. %lvula tempori9adora. Sire (ara (roducir un retardo en el funcionamiento de una (arte del
ciclo neumtico. Aas lulas tem(ori0adoras estn
constituidas (or una lula 332! un re"ulador
unidireccional de caudal y un de(+sito. En funci+n
del ti(o de 332 utili0ado! los tem(ori0adores (ueden
ser normalmente cerrados #como el de la fi"ura$ o
normalmente abiertos> los (rimeros se utili0an (ara
(roducir retardos y los se"undos (ara eitar
enclaamientos.
Vlvulas reguladoras, de control y bloqueo
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Aos sistemas )idrulicos! a diferencia de los circuitos neumticos! no em(lean aire! sino un
l%quido. [ste a(enas se com(rime al ser sometido a (resiones eleadas (ermitiendo intensificar la
fuer0a. Normalmente! se em(lea un aceite mineral como fluido de traba,o! de a)% que los circuitos
tambi*n se cono0can como circuitos oleo)idrulicos.

<l"unas de las ventajas de la oleo)idrulica con res(ecto a la neumtica son.
8. 'ermiten traba,ar con eleados nieles de fuer0a.
2. Bayor e/actitud del moimiento que en Neumtica! (udiendo ser del orden de micr+metros.
3. <l traba,ar a menores elocidades son ms silenciosos.
4. 6nstalaciones ms (eque7as y com(actas #(ara eitar las (*rdidas de car"a$
;. 'ueden reali0arse cambios r(idos de sentido.
?. El aceite em(leado en el sistema es fcilmente recu(erable.
D. Benor consumo ener"*tico.
En "eneral! (odemos afirmar que la )idrulica se usa all% donde se requiere "randes esfuer0os o
(aradas en medio del aance> como (or e,em(lo en eleaci+n de camiones! "r-as y eleadores
)idrulicos! alerones de frenado de los aiones #fla(s$....

Eidentemente! el sistema tambi*n (resenta desventajas.
8. Aos elementos de los circuitos deben ser ms robustos y resistentes #ms caros$! ya que se
traba,a a mayores (resiones.
2. Se (roducen ms (*rdidas de car"a! es decir (*rdida de ener"%a a medida que el fluido circula
(or la tuber%a! debido a la mayor iscosidad del fluido #(or eso los circuitos )an de ser de
menores dimensiones! y la elocidad de traba,o es menor$.
3. 5luido ms caro y sensible a la contaminaci+n.
4. Bantenimiento ms com(le,o y es(eciali0ado.
;. El fluido es un contaminante! (or lo que una e0 cum(le su funci+n en el actuador! debe oler
a un de(+sito! lo que (ermite su reutili0aci+n y eita la contaminaci+n.
?. El sobrecalentamiento del aceite (uede ori"inar incendios o fu"as #contaminaci+n$.
D. En Neumtica normalmente e/iste una unidad de (roducci+n (ara toda una (lanta> mientras
que en oleo)idrulica lo normal es una unidad (or mquina.


NEUMTICA VS OLEOHIDRULICA NEUMTICA VS OLEOHIDRULICA NEUMTICA VS OLEOHIDRULICA NEUMTICA VS OLEOHIDRULICA
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Se muestra una ima"en de una mquina em(leada (ara reducir el olumen de las latas de refresco
(ara facilitar su recicla,e. Gada e0 que se acciona la (alanca! el sta"o del cilindro aan0a y
a(lasta una lata. Des(u*s recu(era la (osici+n ori"inal mediante la acci+n del resorte de la lula
332.


@na estam(adora es una mquina que a(roec)a la deformaci+n (lstica del material (ara crear
mediante un "ol(e de estam(a una determinada forma> (or
e,em(lo la acu7aci+n de monedas. @tili0amos un cilindro
de sim(le efecto que (ortar la estam(a. Aa estam(adora!
ser accionada (or un o(erador mediante un (ulsador de
seta! de forma que s+lo estar o(eratio cuando una
mam(ara de metacrilato se cierre #detector im(lementado
mediante el detector de (ie0a escamoteable$ e im(idiendo
que el bra0o del o(erario acceda (or accidente a la
)erramienta.


En muc)as o(eraciones de taladrado! la ba,ada
del taladro es reali0ada neumticamente. Aa
taladradora )a de mani(ularse con sumo cuidado
(ara eitar que el o(erario introdu0ca las manos
en el camino de la broca. Buc)as de estas
mquinas dis(onen de sistemas de se"uridad! de
modo que el cilindro -nicamente funcione al
EJEMPLOS CIRCUITOS NEUMTICOS
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE S/E
MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO DE S/E (en serie
MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO DE S/E (!"#!$#% &e si'$#(%nei&%&
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(ulsar al mismo tiem(o dos (ulsadores se(arados. De esa manera si se suelta un (ulsador! el
cilindro detiene su aance. <s% se obli"a al o(erario a utili0ar ambas manos.



En ocasiones! el aance de un cilindro debe (oder ser
controlado desde dos (osiciones diferentes. 'ensar (or
e,em(lo en una mquina de etiquetado! donde dic)a
o(eraci+n! reali0ada con una mquina neumtica! se (ueda
reali0ar a ambos lados de la l%nea de (roducci+n.




Hamos a dise7ar el circuito neumtico (ara la a(ertura y
cierre de una (uerta de un autob-s. En este caso! es
necesario que el cilindro "enere fuer0a tanto en el aance
como en el retroceso del sta"o. 'or tanto! necesitaremos
utili0ar un cilindro de doble efecto #8.:$. En este e,em(lo
utili0amos una lula ;32 #8.8$ (ara el "obierno del
cilindro. Aa a(ertura y cierre de la (uerta se reali0ar desde
dos (ulsadores diferentes! uno de a(ertura #8.2$ y otro de
cierre #8.3$.


En el circuito anterior se (resentaba cierto (roblema. el sta"o del cilindro aan0a y retrocede
demasiado r(ido. 'or tanto! el si"uiente (aso
consiste en re"ular la elocidad del *mbolo. Esto
(uede conse"uirse con una lula re"uladora de
flu,o que! como )emos isto! (ermite controlar el
(aso de aire en un sentido! mientras que en el
contrario circula libremente. Gomo se quiere re"ular
la elocidad tanto del aance como del retroceso del
cilindro #a(ertura y cierre de (uertas$ em(learemos
dos de estas lulas #8.:2 y 8.:8$.

MANDO DE UN CILINDRO DE S/E DESDE DOS POSICIONES (!"#!$#% se#e)(*r%
CONTROL INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO (D/E
CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO D/E. VLVULA REGULADORA DE FLUJO
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@n martillo neumtico (uede atacar un suelo con elocidades de ms de 2::: "ol(es (or minuto.
<(retando un (ulsador con bloqueo se da entrada al aire! el cual llena la cmara del cilindro!
(royectando el (ist+n contra la )erramienta
cortante! que "ol(ea el )ormi"+n. Entretanto la
lula de retorno del aire ar%a su (osici+n de
manera que el aire (ase a tra*s del conducto
de retorno! for0ando al *mbolo a oler a su
(osici+n inicial. El moimiento de aance y
retroceso del (ist+n se re(ite )asta que
olamos a a(retar el bot+n con bloqueo. 'ara
que el aance y el retroceso del *mbolo del cilindro se re(ita! es necesario que el sistema detecte
cuando el (ist+n alcan0a las (osiciones de inicio y final de carrera.



Hamos a dise7ar el circuito de una troqueladora
de un taller de estam(aci+n! basado en un
circuito isto con anterioridad. En este caso! el
troquel (ermanecer e,erciendo (resi+n un
determinado tiem(o! y des(u*s se leantar
automticamente. 'ara ello el circuito
dis(ondr de una lula tem(ori0adora
#lula deceleradora$ formada (or una lula
332! un re"ulador de flu,o y un de(+sito de aire.



DETECCIN DEL AVANCE DEL CILINDRO. FINALES DE CARRERA
EMPLEO DE LA VLVULA TEMPORI+ADORA
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8. Ordena correctamente los elementos de un circuito neumtico.
T Mru(o com(resor T @nidad de tratamiento T <ctuador T Hlulas T De(+sito

2. Celaciona cada elemento del circuito neumtico con su funci+n.
#a$ Mru(o com(resor

#b$ <ctuador

#c$ @nidad de tratamiento

#d$ Hlulas

#e$ De(+sito

8. <lmacena el aire a (resi+n )asta que sea requerido su uso
2. Se encar"a de filtrar y ca(tar el aire del e/terior #a (resi+n atmosf*rica$!
elear su (resi+n y cederlo al resto del circuito (osteriormente al resto del
circuito.
3. Dis(ositios encar"ados de transformar la ener"%a de (resi+n del fluido de
traba,o
4. 5ormada (or los dis(ositios encar"ados de tratar el aire (ara minimi0ar los
da7os en el resto del circuito #filtro! des)umidificador! re"ulador de (resi+n y
lubricador$
;. Dis(ositios sobre los que actuamos (ara cambiar su (osici+n> y que
(ermiten distribuir! mandar! re"ular! controlar y bloquear el flu,o del fluido de
traba,o.

3. Nombra correctamente las
si"uientes lulas.






4. Dibu,a las si"uientes lulas e indica su (osici+n #abierta o cerrada$ se"-n la )ayas dibu,ado.
Em(lea la numeraci+n 6SO (ara identificar las %as.
4.8. Hlula distribuidora 232 de accionamiento (or (ulsador y retorno (or muelle.
4.2. Hlula distribuidora 332 de accionamiento (or (alanca y retorno (or muelle con esca(e
directo a la atm+sfera.
4.3. Hlula distribuidora 432 de accionamiento (or rodillo y retorno (or (al(ador! con esca(e
roscado.
4.4. Hlula distribuidora ;33 de accionamiento (or (ulsador con bloqueo y retorno (or muelle
con esca(es con silenciador.

;. Cellena los es(acios (unteados con una de las si"uientes (alabras #(uede )aberlas re(etidas$
(ara que la frase ten"a sentido. com(resor! aire com(rimido! (osici+n! (resi+n! a (resi+n!
actuadores! ener"%a! oleo)idrulica! traba,o! neumtica! lula! aceite mineral! bomba! flu,o.
EJERCICIOS
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;.8. Aa \\\\\\\\\\ y la )idrulica son aquellas tecnolo"%as destinadas a a(roec)ar las
ca(acidades ener"*ticas de los fluidos \\\\\\\\\\ (ara obtener un \\\\\\\\\\.
;.2. Gomo fluido de traba,o la neumtica em(lea \\\\\\\\\\> mientras que la )idrulica!
)abitualmente llamada \\\\\\\\\\! utili0a \\\\\\\\\\.
;.3. En los circuitos neumticos! el \\\\\\\\\\ es el encar"ado de elear la \\\\\\\\\ del
fluido de traba,o. Bientras! en los circuitos )idrulicos! el dis(ositio que (ro(orciona la
\\\\\\\\\\ al fluido de traba,o se denomina \\\\\\\\\\\.
;.4. Aas \\\\\\\\\\\\ son los dis(ositios sobre los que actuamos (ara cambiar su \\\\\\\\!
y que (ermiten distribuir! mandar! bloquear! re"ular y controlar el \\\\\\\\\\\ del
fluido de traba,o.
;.;. Aos\\\\\\\\\\\\ son los dis(ositios o elementos encar"ados de a(roec)ar la \\\\\\\\
de (resi+n del fluido de traba,o! transformndola en \\\\\\\\\.

?. Celaciona cada ti(o de lula con su a(licaci+n (rinci(al.
Simultaneidad
Selectora de circuito
Ce"uladora de (resi+n.
<ntirretorno
Estran"ulamiento
'ara controlar un cilindro desde dos (osiciones diferentes
En un circuito de se"uridad! donde el cilindro s+lo se actiar cuando
e/ista (resi+n en las dos entradas
'ara re"ular la elocidad de aance o retroceso de un cilindro.
'ara controlar la fuer0a del cilindro.
'ara (ermitir el (aso de aire en un sentido! im(idi*ndolo en el otro.
D. En las si"uientes frases a(arecen una serie de (alabras entre (ar*ntesis. =ac)a la (alabra
adecuada (ara que la frase sea correcta.
D.8. Se"-n el 'rinci(io de #<rqu%medes3'ascal$! al a(licar una #fuer0a3(resi+n$ a un fluido
contenido en un reci(iente cerrado! la #fuer0a3(resi+n$ se transmite (or i"ual en todos los
(untos de traba,o! con inde(endencia de la forma del reci(iente.
D.2. Este es el (rinci(io de funcionamiento de la (rensa )idrulica! donde (odemos obtener en
un (ist+n una #fuer0a3(resi+n$ ms "rande a (artir de una #fuer0a3(resi+n$ ms (eque7a>
siem(re y cuando la #lon"itud3su(erficie$ del (ist+n donde se realice la fuer0a sea
#mayor3menor$ que la del (rimero.
D.3. En un cilindro de #sim(le3doble$ efecto se (uede obtener traba,o -til en un -nico sentido
del moimiento del sta"o.
D.4. En un cilindro de #sim(le3doble$ efecto se (uede obtener traba,o -til en ambos sentidos del
moimiento del sta"o.
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En todo esquema neumtico (odemos diferenciar una serie de 0onas cuya distribuci+n se
corres(onde con la fi"ura de la derec)a. Trabajo #actuadores$
Complementos
#re"ulaci+n de
elocidad$
Potencia #lulas de
distribuci+n. ;32 con
un cilindro D3E y 332
con los de S3E$
Procesamiento. se
encar"an de
suministrar la Xl+"icaY
de las se7ales de
aance y retroceso de
los cilindros.
Avance / Retroceso.
Mobiernan el
moimiento de los
actuadores.
Alimentacin. Sin ella nada es (osible.



Aa re"ulaci+n de elocidad en los esquemas neumticos se reali0a en la 0ona de los elementos
com(lementarios.
Aos controles de la elocidad de entrada y salida de los sta"os de los cilindros se im(lementan
mediante v%lvulas de re,ulacin de caudal unidireccionales que se colocan sobre la %a del
cilindro que se encuentra a escape! es decir! (ara re"ular la elocidad de salida de un *mbolo
)abremos de actuar sobre el esca(e situado a la derec)a del actuador y a la inersa.
Gon las mismas condiciones anteriores en cuanto a la (osici+n de la lula! si lo que se (retende
es que el sta"o se muea a la m/ima elocidad (osible lo que colocaremos ser una v%lvula de
escape r%pido.
RESOLUCIN DE EJERCICI RESOLUCIN DE EJERCICI RESOLUCIN DE EJERCICI RESOLUCIN DE EJERCICIOS DE SNTESIS OS DE SNTESIS OS DE SNTESIS OS DE SNTESIS
CONTROLES DE VELOCIDAD DE SALIDA Y ENTRADA DE LOS CILINDROS
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8. Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto. @n cilindro de sim(le efecto con un
dimetro de 2; mm deber su,etar una (ie0a al accionarse un (ulsador. Bientras que est*
actiado el (ulsador! el cilindro deber continuar su,etando la (ie0a. <l soltar el (ulsador!
deber abrir la unidad de su,eci+n.
2. Activacin directa de un cilindro de doble efecto. <l actuar sobre un (ulsador deber aan0ar
un cilindro de doble efecto y! al de,ar de actuar sobre dic)o (ulsador! el cilindro deber
retroceder.
3. Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto. @n cilindro de sim(le efecto deber
aan0ar (or efecto de una lula (roista de un (ulsador de accionamiento (or (resi+n. @na
e0 que se suelte el (ulsador! el cilindro deber retroceder.
4. Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto. @n cilindro de doble efecto deber
aan0ar al o(rimir un (ulsador y deber retroceder cuando se suelte dic)o (ulsador. El cilindro
tiene un dimetro de 2; mm y! en consecuencia! necesita de una eleada cantidad de aire.
;. Vlvula de simultaneidad. El sta"o de un cilindro de doble efecto deber aan0ar al
o(rimirse simultneamente los (ulsadores de dos lulas 332. El cilindro deber retroceder a
su (osici+n si se suelta uno de los dos (ulsadores.
?. @n dis(ositio de entre"a reco"e (ie0as de una cinta trans(ortadora. El cilindro aan0a si )ay
(ie0a
8
y si el o(erador o(rime el (ulsador de una lula. Guando el o(erador suelta el
(ulsador! el cilindro < uele a su (osici+n normal.
D. Vlvula selectora. El sta"o de un cilindro de doble efecto deber aan0ar si es o(rimido (or
al menos uno de los dos (ulsadores. <l soltar los dos (ulsadores! el cilindro deber retroceder.
E. El sta"o de un cilindro aan0a )asta la (osici+n de final de carrera al o(rimir un (ulsador o
actuar sobre un (edal. @na e0 alcan0ada la (osici+n! el cilindro retrocede cuando un detector
de (osici+n da la se7al de que el sta"o del cilindro )a lle"ado al final de carrera.
9. Retencin de seal y regulacin de velocidad de un cilindro. El sta"o de un cilindro de
doble efecto deber aan0ar al o(rimir un (ulsador. El cilindro deber mantener su (osici+n
)asta que se o(rima un se"undo (ulsador. Aa elocidad del cilindro deber ser re"ulable en
ambas direcciones.
8:. Retencin de seal y regulacin de velocidad. 'ara retirar (ie0as de un car"ador! el sta"o
de un cilindro de doble efecto deber aan0ar )asta la (osici+n de final de carrera al o(rimir
un (ulsador y! a continuaci+n! retroceder automticamente a su (osici+n normal.
Aa (osici+n de final de carrera es detectada (or una lula de accionamiento (or rodillo.

8
6m(lementaremos los detectores de (ie0a o detectores de (osici+n mediante lulas 332 normalmente
abiertas! accionadas mediante rodillo y con retroceso (or muelle.
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El cilindro deber se"uir aan0ando aunque se suelte el (ulsador. Aa elocidad del cilindro
deber (oder re"ularse en ambas direcciones.
88. Vlvula de escape rpido. O(rimiendo simultneamente los dos (ulsadores de las
corres(ondientes lulas! aan0a una )erramienta (ara doblar (ie0as (lanas. Dic)a
)erramienta es accionada (or un cilindro de doble efecto. @na lula de esca(e r(ido
(rocura el aumento de la elocidad de aance. Aa elocidad de retroceso deber ser re"ulable.
<l soltar uno de los dos (ulsadores! la )erramienta deber oler a su (osici+n normal.
82. Vlvula reguladora de presin. Estam(ado de una (ie0a mediante una (rensa que funciona
con un cilindro de doble efecto. Aa (rensa deber aan0ar al o(rimir un (ulsador de estam(ar
la (ie0a. @na e0 alcan0ado el niel de (resi+n (reiamente a,ustado! el cilindro deber
retroceder automticamente. Aa (resi+n m/ima deber ser re"ulable.
83. Vlvula temporiadora. @so de un cilindro de doble efecto (ara (rensado y uni+n de dos
(ie0as con (e"amento. El sta"o del cilindro de la (rensa aan0a al o(rimir un (ulsador. @na
e0 alcan0ada la (osici+n de mecani0ado! deber mantenerse la fuer0a de (rensado durante
unos ? se"undo. <l t*rmino de este tiem(o! el sta"o deber retroceder automticamente a su
(osici+n normal. Aa elocidad del moimiento de retroceso deber ser alta! aunque re"ulable.
El sta"o s+lo deber (oder aan0ar nueamente si se encuentra en su (osici+n normal.
84. !mposibilidad de enclavamiento. @so de un cilindro de doble efecto (ara (rensado y uni+n de
dos (ie0as con (e"amento. El sta"o del cilindro de la (rensa aan0a lentamente al o(rimir un
(ulsador. @na e0 alcan0ada la (osici+n de traba,o! deber mantenerse la fuer0a de (rensado
durante unos 82 se"undos. <l t*rmino de este tiem(o! el sta"o deber retroceder
automticamente a su (osici+n normal. Aa mquina solo (odr (onerse en funcionamiento
nueamente si el sta"o se encuentra en su (osici+n normal. El inicio de un nueo ciclo de
traba,o deber estar bloqueado durante ; se"undos. Ese es el tiem(o necesario (ara retirar la
(ie0a mecani0ada e introducir una nuea (ie0a. Aa elocidad de la o(eraci+n de retroceso
deber ser alta! aunque re"ulable.
8;. 'or medio de un dis(ositio de ci0alla! se an a cortar unas )o,as de (a(el a medida. Gomo la
cantidad de (a(el a cortar es ariable! se debe (oder re"ular la elocidad de salida del sta"o
#ba,ada de la "uillotina$. El circuito )a de tener dos (ulsadores inde(endientes desde los que se
(ueda iniciar el ciclo de traba,o.
8?. 'or medio de un dis(ositio clasificador! deben
transferirse unas (ie0as desde un camino de
rodillos a otro. <ccionando un (edal! el sta"o de
un cilindro de sim(le efecto em(u,ar a una (ie0a
de un camino a otro. <l soltar el (ulsador! el
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sta"o )a de retroceder a su (osici+n inicial. Dise7ar el circuito neumtico corres(ondiente.
8D. En una (lanta industrial! se em(lea un cilindro de
doble efecto (ara controlar la a(ertura y cierre de un
"rifo dosificador de una tuber%a. El "rifo se abrir
cuando se (resione un (ulsador y se cerrar el "rifo
cuando se de,e de (ulsar. Se tiene que (oder re"ular
la elocidad de a(ertura. Dise7ar el circuito
neumtico corres(ondiente.
8E. =enemos una tola (ara descar"ar material a "ranel. El
sistema tiene un cilindro de doble efecto que abre y cierra
las com(uertas. Nueremos que la a(ertura y el cierre de la
ta,adera se (ueda re"ular a nuestra oluntad y se"-n
nuestras necesidades. &acer el circuito de modo que la
ta,adera se abra (ulsando uno cualquiera de dos (ulsadores
y se cierre (ulsando otro distinto.
89. @na mquina de moldeo (or com(resi+n se utili0a (ara la
obtenci+n de materiales (lsticos de diferentes formas. Dise7ar un circuito )idrulico! en el
que la mquina de moldeo se accione al (ulsar botones al mismo tiem(o #(ara eitar que el
o(erario (ueda introducir la mano inoluntariamente en la mquina$.
2:. Gontrol de un cilindro de doble efecto mediante una lula distribuidora con doble (iloto
automtico. Gondiciones.
a$ <] . Dos (ulsadores simultneos o una (alanca neumtica.
b$ <- . <utomtico #al lle"ar al final del recorrido$.
c$ Helocidad de salida re"ulable y m/ima elocidad de retroceso.

28. Gontrol de un cilindro de doble efecto mediante una lula distribuidora con doble (iloto
automtico. Gondiciones.
a$ < ] . @n (ulsador.
b$ < - . <utomtico #al lle"ar al final del recorrido$.
c$ =em(ori0aci+n 2: s. del moimiento de re"reso del *mbolo una e0 X(isadoY el final de
carrera corres(ondiente.

22. Gontrol de un cilindro de doble efecto mediante una lula distribuidora con doble (iloto
automtico. Gondiciones.
a$ < ] . @n (ulsador y una (alanca neumtica.
b$ < - . <utomtico #al lle"ar al final del recorrido$.
c$ 6m(osibilidad de enclaamiento. <l actiar el (ulsador ' )acemos el moimiento <] y al
tocar en el final de carrera a
8
! el cilindro )ace <- con la condici+n de que si el (ulsador '
)a (ermanecido (ulsado! el ciclo no se re(ite.

23. Gontrol de un cilindro de doble efecto mediante una lula distribuidora con doble (iloto
Neumtica 4 E.S.O
Fabio Galicia - 2; de 39 -
automtico. Gondiciones.
a$ <] . Dos (ulsadores neumticos.
b$ <- . <utomtico #al lle"ar al final del recorrido$.
c$ El cilindro reali0ar el moimiento de salida #<]$ siem(re que utilicemos los (ulsadores
con un mar"en de tiem(o inferior a 2 s. y eitando la (osibilidad de tener enclaado
cualquiera de ellos.

24. Ceali0aci+n del esquema de un circuito neumtico (ara la actiaci+n de un cilindro de sim(le
efecto que cum(la las si"uientes condiciones.
a$ El inicio del ciclo se reali0ar con la actiaci+n simultnea de dos (ulsadores o un
(edal neumtico.
b$ Es necesario que el *mbolo del cilindro est* reco"ido (ara que (ueda comen0ar el
ciclo.
c$ Es necesaria la (resencia de (ie0a (ara el funcionamiento del ciclo.
d$ &a de transcurrir un tiem(o de 2: s. entre la orden de actiaci+n y la salida del *mbolo
del cilindro.
e$ El re"reso del cilindro se reali0ar automticamente al tocar en el final de carrera
corres(ondiente.
f$ &a de dis(oner de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento que! al ser accionado!
(roocar el re"reso automtico del *mbolo del cilindro.
2;. Ceali0aci+n del esquema de un circuito neumtico (ara la actiaci+n de un cilindro de sim(le
efecto que cum(la las si"uientes condiciones.
a$ El inicio del ciclo se reali0ar con la actiaci+n inde(endiente de un (ulsador! una
(alanca o un (edal neumtico
b$ Es necesario que el *mbolo del cilindro est* reco"ido (ara que (ueda comen0ar el
ciclo.
c$ Es necesaria la (resencia de (ie0a (ara el funcionamiento del ciclo.
d$ &a de transcurrir un tiem(o de 2D s. entre la orden de actiaci+n y la salida del *mbolo
del cilindro.
e$ El re"reso del cilindro se reali0ar automticamente al tocar en el final de carrera
corres(ondiente.
f$ &a de dis(oner de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento que! al ser accionado!
(roocar el re"reso automtico del *mbolo del cilindro.

2?. Se desea controlar el moimiento de un cilindro de doble efecto #<$ de acuerdo con las
si"uientes condiciones.
a$ < ]. 'ulsador o (alanca neumtica.
b$ < -. &a de (roducirse ; s. des(u*s de tocar el final de carrera corres(ondiente.
c$ Es necesario que el *mbolo del cilindro est* reco"ido (ara que (ueda comen0ar el
ciclo.
d$ El moimiento de re"reso )a de (roducirse a la m/ima elocidad.
e$ El sistema )a de ir (roisto de un (ulsador de emer"encia.

2D. Se desea controlar el moimiento de un cilindro de simple efecto #L$ de acuerdo con las
si"uientes condiciones.
a$ Aos moimientos de entrada y salida del sta"o del cilindro estn condicionados a la
detecci+n de la (osici+n del sta"o (or (arte de los finales de carrera corres(ondiente! b
:

y b
8
.
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b$ El moimiento de salida! L]! se reali0ar al (isar un (edal. Debe e/istir! adems! la
(osibilidad de reali0ar el ciclo de manera continua.
c$ El re"reso del sta"o! L-! se reali0ar cuando! una e0 alcan0ado el final de carrera
corres(ondiente! se e,er0a sobre una (ie0a una (resi+n de 3 atm.
d$ Aa elocidad de salida del *mbolo )a de ser re"ulable.

2E. @n cilindro de doble efecto> G! se encuentra inicialmente con el v%sta,o e:tendido. Su ciclo
de traba,o tiene las si"uientes condiciones.
a$ Aos moimientos de entrada y salida del sta"o del cilindro estn condicionados a la
detecci+n de la (osici+n del sta"o (or (arte de los finales de carrera corres(ondiente! c
:

y c
8
.
b$ G- se reali0ar mediante la actiaci+n de un (edal o una (alanca! debiendo ase"urarse la
im(osibilidad de enclaamiento de cualquier de los dos dis(ositios.
c$ G] necesita de la actiaci+n de un (ulsador.
d$ Helocidad de re"reso del *mbolo! G-! re"ulable.

Neumtica 4 E.S.O
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Gonsideraremos un ciclo neumtico cuando el desarrollo del (roceso im(lique la interenci+n de
dos o ms cilindros neumticos. En la resoluci+n de este ti(o de e,ercicios tendremos que
(ro(orcionar al"unos o todos de los si"uientes elementos.
El dia"rama de fases a (artir del ciclo neumtico.
El ciclo neumtico a (artir del dia"rama de fases.
El dia"rama de estado de los finales de carrera.
El esquema neumtico (or el m*todo de cascada #ser el que nosotros utili0aremos$.
El esquema neumtico (or el m*todo (aso a (aso.
Aa (osibilidad de em(lear un (ulsador de emer"encia.



Es uno de los m*todos utili0ables (ara la resoluci+n de ciclos neumticos en los que se dan doble
(ilota,es. Se resoluci+n se (uede esquemati0ar as%.
a$ En la reali0aci+n de ciclos neumticos! las condiciones iniciales corres(onden al final de la
secuencia del ciclo! es decir! al -ltimo moimiento reali0ado
b$ Se calcula el n5mero de ,rupos que e/isten en el ciclo. 'ara ello )a de tenerse en cuenta que
un mismo cilindro #<! L! G^$ no (uede moerse dos eces dentro de un mismo "ru(o.
c$ El n5mero de v%lvulas de memoria se calcula de acuerdo con la ecuaci+n n 1 M _ 8! siendo M
el n-mero de "ru(os del ciclo neumtico.
d$ En la colocaci+n de las lulas de memoria tendremos en cuenta lo si"uiente.
Aa -ltima de ellas! la inferior! estar (ilotada (or la i0quierda (or la se7al de entrada del
M6 y (or la derec)a (or la se7al de entrada del -ltimo de los "ru(os #MN$.
Aa lula inmediatamente su(erior a la anterior estar (ilotada (or la i0quierda (or la
se7al de entrada del "ru(o MN-8 y (or la derec)a su descone/i+n se (roducir al entrar
el "ru(o si"uiente #MN$.
Aa fuente de aire se de,a conectada directamente en el -ltimo de los "ru(os #MN$. Aa
entrada del M6 se )ar a tra*s de las cone/iones internas de las lulas de memoria.
e$ Siem(re que e/istan -nicamente dos "ru(os! la soluci+n econ+micamente ms rentable es la reali0aci+n de
un sistema de cascada ya que en el sistema (aso a (aso deber%amos for0ar un tercer (aso ine/istente.



El m*todo (aso a (aso sire (ara solucionar (roblemas de doble (ilota,e! al i"ual que el m*todo de cascada.
RESOLUCIN RESOLUCIN RESOLUCIN RESOLUCIN CICLOS NEUMTICOS CICLOS NEUMTICOS CICLOS NEUMTICOS CICLOS NEUMTICOS
M,TODO DE CASCADA
M,TODO PASO A PASO
Neumtica 4 E.S.O
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Su limitaci+n es que no siren (ara solucionar los casos en los que s+lo )ay dos "ru(os de (resi+n #*ste
(roblema se soluciona estableciendo un tercer "ru(o de manera arbitraria$.
En el m*todo (aso a (aso se utili0an tantas lulas 332 como "ru(os necesitamos. =odas llean doble
(ilota,e neumtico y se alimentan directamente de la red.



@n (ulsador de emer"encia (uede im(lementarse mediante una lula ;32 actiada con un (ulsador
neumtico con enclaamiento y cuyo retroceso es automtico #muelle$. Aa lula de emer"encia ;32 nos
(ro(orciona dos se7ales de salida. una de ellas ser la emer"encia (ro(iamente dic)a! la otras ser la
encar"ada de suministrar el aire com(rimido del circuito.
'odemos distin"uir dos ti(os de emer"encias.
<quellas en las que todos los actuadores uelen a las condiciones iniciales del ciclo sin tenerse en
cuenta el orden de re"reso de los sta"os de los cilindros a sus condiciones de re(oso. =ambi*n es
necesario for0ar el re"reso a la (osici+n inicial de las lulas de memoria! de todas e/ce(to la que
conecta el -ltimo "ru(o.
Si quisi*ramos que el re"reso de los sta"os de los cilindros tambi*n fuese secuencial! tendr%amos que
colocar las condiciones en serie. emer"encia ] final de carrera corres(ondiente. El (roblema que sur"e
en esta situaci+n es la alimentaci+n de los finales de carrera ya que al (ulsar la emer"encia cortamos la
alimentaci+n del "ru(o (or lo que el final de carrera (odr alimentarse de su "ru(o corres(ondiente #en
el caso del funcionamiento normal del ciclo$ o de la emer"encia #en el caso de que la misma )aya sido
actiada$ (or lo que ambas #M y E$ )abrn de estar conectada mediante una lula OC. Otra soluci+n
(ara reali0ar la alimentaci+n del final de carrera ser%a alimentando el final de carrera directamente de la
(resi+n.

EMERGENCIAS
Neumtica 4 E.S.O
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8. @so de dos cilindros de doble efecto (ara e/traer (ie0as de un car"ador y de(ositarlas sobre un
(lano inclinado. O(rimiendo un (ulsador! el (rimer cilindro e/trae una (ie0a del car"ador. <
continuaci+n! el se"undo cilindro des(la0a la (ie0a )asta el (lano inclinado. Goncluida la
o(eraci+n! (rimero retrocede el (rimer cilindro y! a continuaci+n! )ace lo mismo el se"undo.
'ara que las (ie0as sean des(la0adas adecuadamente! es necesario detectar las (osiciones
normales y de final de carrera de los sta"os de ambos cilindros. Dibu,ar tambi*n el dia"rama
de fases.

2. Ceali0aci+n (or el mtodo de cascada del si"uiente ciclo. -; -< =; =< . Gondiciones.
6nicio del ciclo. @na (alanca neumtica o un (ulsador neumtico.

3. Ceali0aci+n (or el mtodo de cascada del si"uiente ciclo. -; -< =; =< /; /< . Gondiciones.
6nicio del ciclo. @na (alanca neumtica o un dos (ulsadores neumticos simultneos.
Helocidad m/ima de retroceso (ara todos los cilindros.
'ulsador de emer"encia que nos remita a las condiciones iniciales del ciclo.

4. Ceali0aci+n (or el mtodo de cascada del si"uiente ciclo. -; =; =< -< . Gondiciones.
6nicio del ciclo. @n (ulsador neumtico.
Helocidad m/ima de salida (ara el cilindro < y elocidad de re"reso re"ulable (ara el
cilindro L.
'ulsador de emer"encia que (ermita el re"reso secuencial ordenado de los sta"os de los
cilindros! esto es! en orden inerso a su salida #L- <-$.

;. Ceali0aci+n (or el mtodo de cascada del si"uiente ciclo. -; =; =< /; /< -< . Gondiciones.
6nicio del ciclo. @n (ulsador neumtico.
'ulsador de emer"encia que (ermita un retroceso de los sta"os de los cilindros se"-n la
secuencia L- <- G-.

?. Ceali0aci+n (or el mtodo de cascada del si"uiente ciclo. -; =; =< /; =; =< /< -< .
Gondiciones.
6nicio del ciclo. Dos (ulsadores neumticos y detecci+n de (ie0a.
'ulsador de emer"encia que (ermita un retroceso de los sta"os de los cilindros se"-n la
secuencia G- L- <-.

D. Ceali0aci+n (or el mtodo de cascada del si"uiente ciclo. -; =; =< /< =; =< (/; -<) . #Aos
moimientos reali0ados entre (ar*ntesis se reali0an al mismo tiem(o$.Gondiciones.
6nicio del ciclo. Dos (ulsadores neumticos! siem(re que se detecte (ie0a.
'ulsador de emer"encia.
Neumtica 4 E.S.O
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E. Ceali0aci+n mediante el sistema de cascada de un esquema neumtico que cum(la las
si"uientes condiciones.
/iclo. -; =< -<
=;
a$ Obtenci+n del dia"rama de fases.
b$ Gondiciones de funcionamiento.
El ciclo comen0ar con la actiaci+n de un (ulsador.
Aa salida del cilindro < )a de (roducirse a la m/ima elocidad y el re"reso del
cilindro L )a de ser tal que la elocidad sea re"ulable.
Es necesario que el ciclo est* com(letamente terminado #final de carrera en la
(osici+n corres(ondiente$ (ara que (ueda iniciarse el ciclo.
&a de dis(oner de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento que! al ser
accionado! (roocar el re"reso automtico de los *mbolos de los cilindros.

9. Ceali0aci+n mediante el sistema de cascada de un esquema neumtico que cum(la las
si"uientes condiciones.
/iclo. -; =; -< /; /< =<
a$ Obtenci+n del dia"rama de fases.
b$ Gondiciones de funcionamiento.
El ciclo comen0ar con la actiaci+n simultnea de un (ulsador y una (alanca
neumtica
Es necesario que el ciclo est* com(letamente terminado #final de carrera en la
(osici+n corres(ondiente$ (ara que (ueda iniciarse el ciclo.

8:. Ceali0aci+n mediante el sistema de cascada de un esquema neumtico que cum(la las
si"uientes condiciones.
/iclo. =; -; =<
-<
a$ Obtenci+n del dia"rama de fases.
b$ Gondiciones de funcionamiento.
El ciclo comen0ar con la actiaci+n de una (alanca neumtica.
Aa elocidad de salida del cilindro < )a de ser re"ulable y el re"reso del cilindro L
)a de (roducirse a la m/ima elocidad
Es necesario que el ciclo est* com(letamente terminado #final de carrera en la
(osici+n corres(ondiente$ (ara que (ueda iniciarse el ciclo.
&a de dis(oner de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento que! al ser
accionado! (roocar el re"reso automtico de los *mbolos de los cilindros.

88. Ceali0aci+n mediante el sistema de cascada de un esquema neumtico que cum(la las
si"uientes condiciones.
/iclo. =; /; =< -; /< -<
a$ Obtenci+n del dia"rama de fases.
b$ Gondiciones de funcionamiento.
El ciclo comen0ar con la actiaci+n de una (alanca o un (edal neumtico.
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Es necesario que el ciclo est* com(letamente terminado #final de carrera en la
(osici+n corres(ondiente$ (ara que (ueda iniciarse el ciclo.

82. Dada la secuencia neumtica. -; =;/;/< =<; -< ! reali0ar.
Dia"rama de fases
Dia"rama de estado de finales de carrera.
Esquema neumtico se"-n el m*todo de cascada.
Gondiciones adicionales.
El arranque del ciclo se (roducir mediante la (ulsaci+n simultnea de dos (ulsadores
o bien mediante una (alanca que estable0ca ciclo automtico! si bien (ara este -ltimo
ser im(rescindible la (resencia de la (ie0a a tratar! se7al ase"urada mediante un final
de carrera dis(uesto a tal efecto.
Aa elocidad de salida y entrada del sta"o del cilindro G! deber (oder ser re"ulada
inde(endientemente.
El aance del sta"o del cilindro L! se (roducir transcurridos 4 s. desde la a(arici+n
de la se7al de (ilota,e corres(ondiente.
El aance del sta"o del cilindro L se reali0ar a la m/ima elocidad (osible.

83. Ceali0aci+n mediante el sistema de cascada de un esquema neumtico que sira (ara la
reali0aci+n del si"uiente ciclo.
/iclo. -; =; /; 1< 1; /; =<
/< -< /<
Se (ide.
a$ Obtenci+n del dia"rama de fases.
b$ Gondiciones normales de funcionamiento.
i$ El ciclo comen0ar con la actiaci+n de un (ulsador. =ambi*n )a de estar dotado de
un dis(ositio que le (ermita la reali0aci+n del ciclo de forma continua.
ii$ Aa salida del cilindro < #<]$ )a de (roducirse a la m/ima elocidad y el re"reso del
cilindro L #L-$ )a de ser tal que la elocidad sea re"ulable.
iii$ Es necesario que el ciclo est* com(letamente terminado #final de carrera en la
(osici+n corres(ondiente$ (ara que (ueda iniciarse el ciclo.
i$ Aa entrada del "ru(o 66 )a de retrasarse 8: s. una e0 tocado el final de carrera
corres(ondiente.
$ Aa entrada del "ru(o 666 se (roducir una e0 que la (resi+n e,ercida en el retroceso
del cilindro corres(ondiente sea de 3 atm.
c$ Emer"encias.
i$ &a de dis(oner de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento que! al ser
accionado! (roocar el corte en el suministro del aire com(rimido y el re"reso
automtico de los *mbolos de los cilindros se"-n la si"uiente secuencia.
-< /; =< 1;
Neumtica 4 E.S.O
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ii$ Cesoluci+n en detalle indiiduali0ado de los (osibles dobles y3o tri(les (ilota,es que
se (rodu0can en al"unos de los finales de carrera.

84. Ceali0aci+n (or el mtodo paso a paso del si"uiente ciclo. -; =; =< -< /; /<. Gondiciones.
6nicio del ciclo. @n (ulsador neumtico o (alanca neumtica.
Aa elocidad de salida de los sta"os de los cilindros < y G )a de ser re"ulable.
El retroceso del cilindro L )a de (roducirse a la m/ima elocidad.
El re"reso del cilindro G )a de retrasarse ; se"undos.

8;. Ceali0aci+n (or el mtodo paso a paso del si"uiente ciclo. -; =; =< /< =; =< (/; -<).
Gondiciones.
6nicio del ciclo. Dos (alancas neumticas y detecci+n de (ie0a.
El ciclo )a de ir dotado de (ulsador de emer"encia.
Aa salida del cilindro G )a de (roducirse a la m/ima elocidad.
Aa salida del cilindro < )a de retrasarse 82 se"undos.
El re"reso del cilindro L )a de (roducirse a la m/ima elocidad.

8?. Cesoler (or el mtodo paso a paso del si"uiente ciclo. -; =;/;/< =<; -< .
Dia"rama de fases
Dia"rama de estado de finales de carrera.
Esquema neumtico se"-n el m*todo de cascada.
Gondiciones adicionales.
El arranque del ciclo se (roducir mediante la (ulsaci+n simultnea de dos (ulsadores
o bien mediante una (alanca que estable0ca ciclo automtico! si bien (ara este -ltimo
ser im(rescindible la (resencia de la (ie0a a tratar! se7al ase"urada mediante un final
de carrera dis(uesto a tal efecto.
Aa elocidad de salida y entrada del sta"o del cilindro G! deber (oder ser re"ulada
inde(endientemente.
El aance del sta"o del cilindro L! se (roducir transcurridos 4 s. desde la a(arici+n
de la se7al de (ilota,e corres(ondiente.
El aance del sta"o del cilindro L se reali0ar a la m/ima elocidad (osible.



Neumtica 4 E.S.O
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Gondiciones adicionales.
f$ El ciclo comen0ar al actiar simultneamente dos (ulsadores o bien mediante el uso de un
(edal neumtico.
"$ &a de (osibilitarse la e,ecuci+n de un ciclo continuado.
)$ Ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a se7al (roiene
de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.












Gondiciones adicionales.
i$ El ciclo comen0ar al actiar simultneamente un (ulsador y un (edal neumtico.
,$ Ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a se7al (roiene
de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.










-. DISPOSITIVO DE ELEVACIN DE OBJETOS
.. DISPOSITIVO GRABADOR POR ESTAMPACIN I
Neumtica 4 E.S.O
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Gondiciones adicionales.
a$ El ciclo comen0ar al actiar bien una (alanca! bien un (edal neumtico.
b$ Ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a se7al (roiene
de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.
c$ Se dis(ondr de un (ulsador de emer"encia! el cual al ser accionado for0ar el retroceso
simultneo e incondicional de todos los cilindros #< y L$.










Gondiciones adicionales.
a$ El ciclo comen0ar al actiar cualquiera de dos (alancas indistintamente.
b$ Ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a se7al (roiene
de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.
c$ Se dis(ondr de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento! el cual al ser accionado for0ar
el retroceso simultneo e incondicional de todos los cilindros #< y L$.
d$ El cilindro < (ermanecer 8; s. en su m/ima (osici+n antes de comen0ar su carrera de
retroceso.










/. DISPOSITIVO GRABADOR POR ESTAMPACIN II
0. DISPOSITIVO GRABADOR POR ESTAMPACIN III
Neumtica 4 E.S.O
Fabio Galicia - 3; de 39 -


Gondiciones adicionales.
a$ El comien0o del ciclo endr condicionado (or la (ulsaci+n simultnea de dos (ulsadores o bien
al accionar un (edal neumtico.
b$ En ambos casos! ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a
se7al (roiene de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.
c$ Se dis(ondr de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento! el cual al ser accionado for0ar
el retroceso simultneo e incondicional de todos los cilindros #<! L y G$.
d$ El retroceso de todos los cilindros se reali0ar a la m/ima elocidad (osible.










Gondiciones adicionales.
a$ El comien0o del ciclo endr condicionado (or la (ulsaci+n simultnea de dos (ulsadores o bien
al accionar un (edal neumtico.
b$ En ambos casos! ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a
se7al (roiene de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.
c$ Se dis(ondr de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento! el cual al ser accionado for0ar
el retroceso simultneo e incondicional de todos los cilindros #<! L! G y D$.
d$ Aos cilindros < y D! tendrn una tem(ori0aci+n de 2 s. en su m/ima (osici+n! antes de
comen0ar su carrera de retroceso.







1. ESTAMPACIN DE PERFILES ESPECIALES
2. DISPOSITIVO DE LIMPIE+A
Neumtica 4 E.S.O
Fabio Galicia - 3? de 39 -


Gondiciones adicionales.
e$ El ciclo comen0ar con la actiaci+n simultnea de dos (edales neumticos.
f$ En ambos casos! ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a
se7al (roiene de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.
"$ Se dis(ondr de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento! el cual al ser accionado for0ar
el retroceso simultneo e incondicional de todos los cilindros #<! L! y G$.
)$ El retorno a la (osici+n inicial de los cilindros L y G se reali0ar lo ms (ronto (osible (ero
transcurridos 3 y ; s. res(ectiamente desde que lle"aron a su (osici+n m/ima.











Gondiciones adicionales.
a$ El ciclo comen0ar con la actiaci+n simultnea de dos (ulsadores.
b$ Ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a se7al (roiene
de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.
c$ Se dis(ondr de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento! el cual al ser accionado for0ar
el retroceso simultneo e incondicional de todos los cilindros #<! L! G y D$.









3. DISPOSITIVO DE DOBLADO
4. DISPOSITIVO DE MECANI+ADO
Neumtica 4 E.S.O
Fabio Galicia - 3D de 39 -


Gondiciones adicionales.
a$ El ciclo comen0ar con la actiaci+n simultnea de dos (ulsadores.
b$ Ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a se7al (roiene
de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.
c$ Se dis(ondr de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento! el cual al ser accionado for0ar
el retroceso simultneo e incondicional de todos los cilindros.












Gondiciones adicionales.
a$ El ciclo comen0ar con la actiaci+n simultnea de dos (ulsadores.
b$ Ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a se7al (roiene
de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.
c$ Se dis(ondr de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento! el cual al ser accionado for0ar
el retroceso simultneo e incondicional de todos los cilindros.










5. LIMPIE+A DE PIE+AS
-6. TALADRADORA AUTOMTICA
Neumtica 4 E.S.O
Fabio Galicia - 3E de 39 -


Gondiciones adicionales.
a$ El ciclo comen0ar con la actiaci+n simultnea de dos (ulsadores o mediante la actiaci+n de
un (edal neumtico.
b$ Ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a se7al (roiene
de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.
c$ Se dis(ondr de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento! el cual al ser accionado for0ar
el retroceso simultneo e incondicional de todos los cilindros.












Gondiciones adicionales.
a$ El ciclo comen0ar con la actiaci+n indistinta de un (edal! una (alanca o un (ulsador
neumtico.
b$ Ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a se7al (roiene
de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.
c$ Se dis(ondr de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento! el cual al ser accionado for0ar
el retroceso simultneo e incondicional de todos los cilindros.








--. TALADRADORA AUTOMTICA
-.. UNIDAD DE MATRICER7A
Neumtica 4 E.S.O
Fabio Galicia - 39 de 39 -


Gondiciones adicionales.
a$ El ciclo comen0ar con la actiaci+n simultnea de dos (ulsadores.
b$ Aa unidad )a de dis(oner de un sistema que (ermita )acer el ciclo de forma continuada.
c$ Ser im(rescindible la (resencia de (ie0a (ara comen0ar un nueo ciclo. Dic)a se7al (roiene
de un final de carrera neumtico dis(uesto a tal efecto.
d$ Se dis(ondr de un (ulsador de emer"encia con enclaamiento! el cual al ser accionado for0ar
el retroceso simultneo e incondicional de todos los cilindros.












Gondiciones de funcionamiento.
a$ Aas (ie0as an lle"ando (or medio de una cinta trans(ortadora y )an de re(artirse a cuatro
(untos distintos.
b$ Aa selecci+n de destino se reali0ar manualmente (or medio de (ulsadores! se"-n el (ro(io
criterio del o(erario.
c$ Aa selecci+n de destino )a ser (osible
en cualquier secuencia.
d$ Aas cuatro selecciones quedan
definidas (or las distintas (osiciones
que resultan de la combinaci+n serie
de los cilindros < y L! su(oni*ndoles
distinta lon"itud de carrera.



-/. UNIDAD DE DISTRIBUCIN
-0. DISTRIBUCIN DE OBJETOS

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