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A. Identifica la operacin de circuitos con SCR (Rectificador controlado de silicio) .

Caractersticas. Funcionamiento. Usos.

INTRODUCCIN
El suministro de una cantidad variable y controlada de energa elctrica es necesario para numerosas operaciones industriales. Entre las ms comunes se encuentran la iluminacin, el control de velocidad de un motor, el soldado y la calefaccin elctrica. Siempre es posible controlar el suministro de energa elctrica entregado a una carga mediante el uso de un transformador variable responsable de crear un voltaje de salida secundario variable. Sin embargo, para las especificaciones nominales de alta potencia, los transformadores variables son fsicamente grandes y costosos, adems necesitan mantenimiento frecuente. Demasiado para transformadores variables.

Otro mtodo para el control de la energa elctrica a una carga es la insercin de un restato en serie con la carga, a fin de limitar y controlar la corriente. Nuevamente, especificaciones nominales de alta potencia, los restatos son grandes, costos, requieren mantenimiento y gastan energa para arrancar. Los restatos no representan una alternativa recomendable para los transformadores variables en el control de potencia industrial.

Desde 1960, ha estado disponible un dispositivo electrnico que no adolece de ninguna de las fallas mencionadas anteriormente. El SCR es pequeo y relativamente barato, no necesita mantenimiento y su consumo de energa es mnimo. Algunos SCR modernos pueden controlar corrientes de varios cientos de amperes en circuitos que operan a voltajes mayores a 1000 V. Por estas razones los SCR son muy importantes en el campo del control industrial moderno. En este captulo analizaremos estos dispositivos.

APLICACIONES EN LA ACTUALIDAD
Sus aplicaciones en la actualidad son: control de motores universales, control de iluminacion en CA, control de temperatura, relevador estatico, etc.

APLICACIONES
A los SCR se le puede dar diferentes aplicaciones como lo son interruptores estticos, sistema de control de fase, cargadores de bateras, controladores de temperatura, y sistemas de luces de emergencia, segn su implementacin o ubicacin de estos en los circuitos electrnicos podemos obtener las aplicaciones anteriormente mencionadas. Se suelen usar para controlar la rectificacin en corriente alterna, es decir, para transformar esta corriente alterna en corriente continua (siendo en este punto los tiristores onduladores o inversores), para la realizacin de conmutaciones de baja potencia en circuitos electrnicos.

Otras aplicaciones
Otras aplicaciones comerciales son en electrodomsticos (iluminacin, calentadores, control de temperatura, activacin de alarmas, velocidad de ventiladores), herramientas elctricas (para acciones controladas tales como velocidad de motores, cargadores de bateras), equipos para exteriores (aspersores de agua, encendido de motores de gas, pantallas electrnicas...)

TEORA Y OPERACIN DE LOS SCR


Un rectificador controlado de silicio (SCR, por sus siglas en ingls; Silicon-controlled rectifier) es un dispositivo de tres terminales utilizado para controlar corrientes ms bien grandes a una carga. El smbolo esquemtico para un SCR se muestra en la figura 4-1, junto con las abreviaciones y los nombres de sus terminales. Un SCR acta en gran parte como un interruptor. Cuando se enciende, se presenta una trayectoria de baja resistencia para el flujo de corriente del nodo al ctodo; despus acta como un interruptor cerrado. Cuando se apaga, no puede fluir corriente del nodo al ctodo, entonces acta como un interruptor abierto. Debido a que se trata de un dispositivo de estado slido, su accin de conmutacin es muy rpida.

SCR(Rectificador controlado de silicio) en corriente continua


Normalmente el SCR se comporta como un circuito abierto hasta que activa su compuerta (GATE) con una pequea corriente (se cierra el interruptor S) y as este conduce y se comporta como un diodo en polarizacin directa. Lo que sucede despus de ser activado el SCR, se queda conduciendo y se mantiene as. Si se desea que el tiristor deje de conducir, el voltaje +V debe ser reducido a 0 Voltios.

SCR (Rectificador controlado de silicio) en la corriente alterna:


El circuito RC produce un corrimiento de la fase entre la tensin de entrada y la tensin en el condensador que es la que suministra la corriente a la compuerta del SCR. Puede verse que el voltaje en el condensador (en azul) est atrasado con respecto al voltaje de alimentacin (en rojo) causando que el tiristor conduzca un poco despus de que el tiristor tenga la alimentacin necesaria para conducir. Durante el ciclo negativo el tiristor se abre dejando de conducir.

A rudimentary test of SCR function, or at least terminal identification, may be performed with an ohmmeter. Because the internal connection between gate and cathode is a single PN junction, a meter should indicate continuity between these terminals with the red test lead on the gate and the black test lead on the cathode like this: (Figure below)

El flujo de corriente promedio a una carga se puede controlar al colocar un SCR en serie con la carga. Esta combinacin se muestra en la figura 4-2. El voltaje de alimentacin de la figura 4-2 es normalmente una alimentacin de 60 Hz ca, pero puede ser cd, en circuitos especiales. Si el voltaje de alimentacin es ca, el SCR invierte una cierta parte del tiempo del ciclo ca en el estado encendido y el resto del tiempo en el estado apagado. Para una alimentacin de 60 Hz ca, el tiempo del ciclo es de 16.67 ms, el cual se divide entre el tiempo transcurrido en encendido y el tiempo transcurrido en apagado. La compuerta controla la cantidad de tiempo transcurrido en cada estado. La forma como la compuerta realiza esta tarea se describe ms adelante.

Si transcurre una pequea cantidad de tiempo en el estado encendido, la corriente promedio transferida a la carga ser pequea, debido a que la corriente puede fluir de la fuente a travs del SCR hacia la carga slo durante una parte del tiempo relativamente corta. Si la seal de compuerta se cambia para provocar que el SCR est encendido durante una parte de tiempo grande, entonces la corriente de carga promedio ser mayor, debido a que ahora la corriente puede fluir de la fuente a travs de SCR hacia la carga durante un tiempo relativamente ms largo. De esta forma la corriente a la carga puede modificarse mediante el ajuste de la parte de cada ciclo que el SCR est encendido.

Como su nombre lo sugiere, el SCR es un rectificador, as que transfiere corriente slo durante los medios ciclos positivos de la alimentacin ca. El medio ciclo positivo es el medio ciclo en el cual el nodo del SCR es ms positivo que el ctodo. Esto significa que el SCR de la figura 4-2 no se puede encender por ms de la mitad del tiempo. Durante la otra mitad del tiempo del ciclo la polaridad del suministro es negativa, y esta polaridad negativa provoca que el SCR se polarice inversamente, lo cual impide que fluya corriente alguna a la carga.

FORMAS DE ONDA SCR


Los trminos ms utilizados para describir el funcionamiento de un SCR son el ngulo de conduccin y ngulo de retardo de encendido. El ngulo de conduccin es el nmero de grados de un ciclo ca, durante los cuales el SCR est encendido. El ngulo de retardo de encendido es el nmero de grados de un ciclo ca que transcurren antes de que el SCR se encienda. Por supuesto, estos trminos estn basados en la nocin del tiempo total del ciclo que es igual a 360 grados (360). La figura 4-3 muestra las formas de onda para un circuito de control SCR para dos diferentes ngulos de retardo de encendido. Permtanos interpretar en este momento la figura 4-3(a). En el momento en que el ciclo de ca comienza su alternancia positiva, el SCR se apaga.

Por tanto, ste tiene un voltaje instantneo a travs de sus terminales de nodo a ctodo equivalente al voltaje de alimentacin.

Esto es justo lo que se observara si se colocara un interruptor abierto dentro del circuito en lugar del SCR. Dado que SCR bloqueando totalmente el voltaje de alimentacin, el voltaje a travs de la carga (Vcarga) ser cero durante este tiempo.

La forma de onda de la extrema izquierda de la figura 4-3(a) ilustra este hecho. Ms a la derecha sobre los ejes horizontales, la figura 4-3(a) muestra el voltaje de nodo a ctodo (VAK) descendiendo a cero despus de cerca de un tercio del medio ciclo positivo; ste es el punto de 60. Cuando VAK cae a cero, el SCR se habr disparado o encendido. Por tanto, en este caso el ngulo de retardo de encendido es de 60. Durante los siguientes 120 el SCR acta como un interruptor cerrado sin voltaje alguno a travs de sus terminales. El ngulo de conduccin es 120. La suma total del ngulo de retardo de encendido y el ngulo de conduccin siempre es de 180.

La forma de onda del voltaje de carga de la figura 4-3(a) muestra que cuando el SCR se enciende, el voltaje de suministro es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al voltaje de suministro a travs del resto del medio ciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se apaga. El apagado ocurre a medida que el voltaje de suministro atraviesa por cero. En general, estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se encienda, el voltaje de suministro completo se bloquea a travs de las terminales del SCR, y la carga observa voltaje cero. Despus de que el SCR se dispara, el voltaje de suministro total cae a travs de la carga, y el SCR cae a voltaje cero. EL SCR se comporta justo como un interruptor de accin rpida.

La figura 4-3(b) muestra las mismas formas de onda para un ngulo de retardo de disparo diferente. En estas formas de onda, el ngulo de retardo de disparo es de cerca de 135 y el ngulo de conduccin de 45 aproximadamente. La carga observa el voltaje de alimentacin durante un tiempo mucho ms pequeo en comparacin con la figura 4-3(a). Como resultado, la corriente promedio es ms pequea.

CARACTERSTICAS DE COMPUERTA DE UN SCR


Un SCR es disparado por una pequea rfaga de corriente que se aplica en la compuerta. Esta corriente de compuerta (iG) fluye a travs de la unin entre la compuerta y el ctodo, y sale del SCR en la terminal del ctodo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR en particular se simboliza como IGT. La mayor parte de los SCR necesitan una corriente de compuerta de entre 0.1 y 50 mA para dispararse (IGT = 0.1 - 50 mA). Dado que existe una unin pn estndar entre la compuerta y el ctodo, el voltaje entre esas terminales (VGK) debe ser ligeramente mayor a 0.6 V. La figura 4-4 muestra las condiciones que deben existir en la compuerta para que el SCR se dispare. Una vez que un SCR se ha disparado, no es necesario continuar el flujo corriente de compuerta. Mientras la corriente contine su flujo a travs de las terminales principales, de nodo a ctodo, el SCR permanecer encendido. Cuando la corriente de nodo a ctodo (iAK) cae por debajo de un valor mnimo, llamado corriente de retencin, simbolizada IHO, el SCR se apagar. Esto ocurre a menudo cuando el voltaje de alimentacin ca atraviesa cero hacia su regin negativa. Para la mayora de los SCR de tamao mediano, IHO es aproximadamente 10 mA.

MTODOS DE DISPARO.
Para que se produzca el cebado de un tiristor, la unin nodo - ctodo debe estar polarizada en directo y la seal de mando debe permanecer un tiempo suficientemente larga como para permitir que el tiristor alcance un valor de corriente de nodo mayor que IL, corriente necesaria para permitir que el SCR comience a conducir. Para que, una vez disparado, se mantenga en la zona de conduccin deber circular una corriente mnima de valor IH, marcando el paso del estado de conduccin al estado de bloqueo directo. Los distintos mtodos de disparo de los tiristores son: - Por puerta. - Por mdulo de tensin. - Por gradiente de tensin (dV/dt) - Disparo por radiacin. - Disparo por temperatura. El modo usado normalmente es el disparo por puerta. Los disparos por mdulo y gradiente de tensin son modos no deseados.

DISPARO POR PUERTA.


Es el proceso utilizado normalmente para disparar un tiristor. Consiste en la aplicacin en la puerta de un impulso positivo de intensidad, entre los terminales de puerta y ctodo a la vez que mantenemos una tensin positiva entre nodo y ctodo.

DISPARO POR MDULO DE TENSIN


Es el debido al mecanismo de multiplicacin por avalancha. Esta forma de disparo no se emplea para disparar al tiristor de manera intencionada; sin embargo ocurre de forma fortuita provocada por sobre tensiones anormales en los equipos electrnicos.

DISPARO POR GRADIENTE DE TENSIN.


Una subida brusca del potencial de nodo en el sentido directo de conduccin provoca el disparo. Este caso ms que un mtodo, se considera un inconveniente.

Figura 10. Zona de disparo por gradiente de tensin

DISPARO POR RADIACIN.


Est asociado a la creacin de pares electrnhueco por la absorcin de la luz del elemento semiconductor. El SCR activado por luz se llama LASCR.

DISPARO POR TEMPERATURA.


El disparo por temperatura est asociado al aumento de pares electrn - hueco generados en las uniones del semiconductor. As, la suma (a1+ a2) tiende rpidamente a la unidad al aumentar la temperatura. La tensin de ruptura permanece constante hasta un cierto valor de la temperatura y disminuye al aumentar sta.

CIRCUITOS TPICOS DE CONTROL DE COMPUERTA


El tipo ms simple de circuito de control de compuerta, algunas veces denominado circuito de disparo, se muestra en la figura 4-6. ste es un ejemplo del uso de la misma fuente de voltaje para alimentar tanto al circuito de control de compuerta como a la carga. Esto es comn en los circuitos SCR. Las posiciones del SCR y de la carga se invierten en relacin con las de la figura 4-2, pero esto no hace ninguna diferencia en la operacin. En la figura 4-6, si la alimentacin es ca, la operacin es como sigue. Cuando se abre el interruptor, es imposible tener un flujo de corriente al interior de la compuerta. El SCR nunca podr encenderse, de forma que es esencial un circuito abierto en serie con la carga. Por tanto, la carga se desactiva.

Cuando se cierra SW, existir corriente hacia la compuerta cuando el voltaje de alimentacin pase a positivo. El ngulo de retardo de disparo lo determina el valor de R2, la resistencia variable.

Si R2 es baja, la corriente de compuerta ser suficientemente grande para disparar el SCR cuando el voltaje de alimentacin sea bajo. Por tanto, el ngulo de retardo de disparo ser pequeo, y la corriente de carga promedio ser grande. Si R2 es alta, el voltaje de alimentacin debe ascender ms alto para suministrar suficiente corriente de compuerta para disparar el SCR.

Esto incrementa el ngulo de retardo de disparo y reduce la corriente de carga promedio. El propsito de R1 es mantener cierta resistencia fija en la terminal de la compuerta an cuando R2 se ajuste a cero. Esto es necesario para proteger la compuerta de corrientes excesivas. R1 tambin determina el ngulo mnimo de retardo de disparo. En algunos casos se inserta un diodo en serie con la compuerta para proteger la unin compuerta-ctodo en contra de voltajes inversos altos.

Una desventaja de este simple circuito de disparo es que el ngulo de retardo de disparo es ajustable slo desde aproximadamente 0 a 90. Esto se puede comprender mediante la figura 4-7, la cual muestra que la corriente de compuerta tiende a ser una onda senoidal en fase con el voltaje a travs del SCR. En la figura 4-7(a), iG apenas alcanza a IGT, la corriente de compuerta necesaria para disparar el SCR. Bajo esta circunstancia el SCR se dispara a 90 dentro del ciclo. Se puede ver que si iG fuera ms pequea, el SCR en lo absoluto se disparara. Por tanto, los retardos de disparo por encima de 90 no son posibles con tal circuito de control de compuerta.

En la figura 4-7(b), iG es un poco ms grande. En este caso, iG alcanza a IGT relativamente temprano en el ciclo, lo que ocasiona que SCR se dispare antes. Se debe entender que las formas de onda iG de la figura 4-7 son ideales. Tan pronto como el SCR de la figura 4-6 se dispare, el voltaje del nodo a ctodo cae casi a cero (en realidad de 1 a 2 V para la mayora de los SCR). Dado que el voltaje de compuerta se deriva del voltaje de nodo a ctodo, tambin cae virtualmente a cero, cortando la corriente de compuerta. Adems, dado que la compuerta es polarizada inversamente cuando la alimentacin ca es negativa, en realidad no existe corriente de compuerta negativa como lo muestra la figura 4-7. En realidad entonces, la curva iG es una onda senoidal en fase con el voltaje de alimentacin slo en la regin entre 0 y el punto de disparo. En las otras ocasiones iG es cercana a cero.

Falta un punto ms por mencionar. Antes del disparo, la forma de onda vAK es virtualmente idntica a la forma de onda de alimentacin ca, debido a que la cada de voltaje a travs de la carga en la figura 4-6 es insignificante antes del disparo. El voltaje en la carga es tan pequeo debido a que la resistencia de carga en tales circuitos es mucho ms baja que la resistencia en el circuito de control de compuerta. La resistencia de carga es casi siempre menor a 100 y a menudo menor a 10 . La resistencia fija en el circuito de control de compuerta es por lo general de varios miles de ohms. Cuando estas dos resistencias estn unidas en serie, como lo estn antes del disparo, el voltaje a travs de la pequea resistencia de carga es naturalmente muy bajo. Esto ocasiona que casi el voltaje de alimentacin completo aparezca a travs de las terminales del SCR.

OTROS CIRCUITOS DE CONTROL DE COMPUERTA


4-5-1 Capacitores para retardar el disparo El mtodo ms simple para mejorar el control de compuerta es agregar un capacitor al final de la resistencia de terminal de compuerta, como se muestra en la figura 4-8. La ventaja de este circuito es que el ngulo de retardo de disparo se puede ajustar ms all de los 90. Esto se puede entender si nos centramos en el voltaje a travs del capacitor C. Cuando la alimentacin ca es negativa, el voltaje inverso a travs del SCR es aplicado al circuito disparador RC, con lo que carga negativamente al capacitor en la placa superior y positivamente en la inferior. Cuando la alimentacin ingresa a su medio ciclo positivo, el voltaje directo a travs del SCR tiende a cargar a C en la direccin puesta.

Sin embargo, la acumulacin de voltaje en la nueva direccin se retrasa hasta que la carga negativa se elimine de las placas del capacitor. Este retraso en la aplicacin de voltaje positivo en la compuerta se puede extender ms all del punto de 90. Cuanto mayor sea la resistencia del potencimetro, ms tardar C en cargar positivamente en la placa superior y SCR menos en dispararse. Esta idea se puede extender al usar cualquiera de los circuitos disparadores de la figura 4-9. Ahora bien, en la figura 4-9(a), un resistor ha sido insertado en la terminal de compuerta, lo que requiere que el capacitor se cargue ms alto que 0.6 V para disparar el SCR. Con el resistor colocado, el voltaje del capacitor debe alcanzar un valor suficientemente grande para forzar corriente suficiente (IGT ) a travs del resistor y al interior de la terminal de la compuerta. Dado que C ahora debe cargarse un voltaje ms alto, la activacin se retrasa an ms.

La figura 4-9(b) muestra una red RC doble para el control de compuerta. En este esquema, el voltaje retardado a travs de C1 se utiliza para cargar a C2, lo que da como resultado un retraso an mayor en la acumulacin del voltaje de compuerta. Los capacitores en la figura 4-9 por lo general caen en el rango de 0.01 a 1 F. Para determinados tamaos de capacitores, el ngulo mnimo de retardo de disparo (corriente de carga mxima) est establecido por los resistores fijos R1 y R3, y el ngulo mximo de retardo de disparo (corriente de carga mnima) se establece en gran parte por el tamao de la resistencia variable R2.

Los fabricantes de SCR proporcionan curvas detalladas para ayudar al dimensionamiento de resistores y capacitores para los circuitos de control de compuerta de la figura 4-9. En trminos generales, cuando estos circuitos de control de compuerta se utilizan con una alimentacin 60 Hz ca, la constante de tiempo del circuito RC debe caer en el rango de 1-30 ms. Es decir, para el circuito RC de la figura 4-9(a), el producto (R1 + R2)C debe caer en el rango de 1 10-3 a 30 10-3. Para el circuito doble de compuerta RC de la figura 4-9(b), (R1 + R2)C1 debe caer en algn lugar dentro de tal rango, y del mismo modo R3C2. Este mtodo de aproximacin siempre ocasionar que el comportamiento de disparo est dentro del estimado correcto. El comportamiento exacto deseado de disparo puede ajustarse al variar estos tamaos aproximados de componentes.

RESUMEN
Un SCR es parecido a un interruptor de accin rpida colocado en serie con el dispositivo de carga que controla. La corriente (y potencia) cd promedio de carga es controlada mediante la variacin de la parte del tiempo del ciclo que el SCR conduce, o que est encendido. Un SCR se dispara al estado de conduccin activado por corriente al interior de su terminal de compuerta. Esta corriente, iG, debe alcanzar un cierto valor crtico, llamado corriente de disparo de compuerta, simbolizada como IGT. Un SCR se puede disparar slo cuando sus terminales principales son polarizadas directamente: nodo A positivo, ctodo K negativo. No se puede disparar cuando sus terminales nodo-ctodo estn polarizadas inversamente.

Una vez que un SCR ha sido disparado al estado encendido por parte de la corriente de compuerta, se bloquea a s mismo en el estado encendido hasta que su corriente de terminal principal automticamente disminuye por debajo del valor crtico denominado corriente de retencin, simbolizada como IHO. En la mayor parte de las aplicaciones SCR, esto ocurre en el cruce del cero al pasar a negativo de la lnea ca. Los SCR, como todos los dispositivos electrnicos de estado slido, presentan inestabilidad de temperatura y de lote. La inestabilidad de temperatura y de lote de los SCR se puede contrarrestar al instalar un dispositivo de transicin conductiva, como un diodo de cuatro capas, en la terminal de compuerta.

Es posible obtener un control de potencia de onda completa, mediante el uso de dos SCR.
El control puede ser unidireccional a la carga (cd) o bidireccional (ca). Un SCR se puede usar en un circuito de alimentacin cd si se incluye un sistema de circuitos de conmutacin especial (de apagado).

LIMITACIONES DE LA FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO.


- La frecuencia de trabajo en los SCR no puede superar ciertos valores. - El lmite es atribuible a la duracin del proceso de apertura y cierre del dispositivo. - La frecuencia rara vez supera los 10 Khz.