1: MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

1.1 INTRODUCCIÓN
El movimiento armónico simple (M.A.S.) es un modelo ideal de movimiento
oscilatorio en el que se consideran despreciables todo tipo de fuerzas
disipativas (fricción, viscosidad, resistencia del aire, etc.) de modo que las
partículas oscilan periódicamente mediante una fuerza resultante
recuperadora. Este movimiento se describe haciendo uso de funciones
armónicas (senos y/o cosenos). Existen diferentes sistemas cuyo movimiento
se puede describir como un movimiento armónico simple, pero los sistemas
que trataremos en ésta sesión son el oscilador armónico, el péndulo simple, el
péndulo físico y el péndulo de torsión.

1.2 EL OSCILADOR ARMÓNICO

Una partícula fija al extremo de un resorte, ver Fig. 1.1, puesta a oscilar
libremente y sin fricción, a lo largo del eje del resorte, constituye un oscilador
armónico.
Para estudiar éste movimiento, hacemos coincidir la posición de equilibrio de
la partícula con el origen del eje X, de modo que, en la posición de equilibrio
el resorte no está deformado.

Fe = - Kx
K
m +X

x = -A x=0 x x = +A
Fig.1.1 Oscilador armónico; la partícula oscila periódicamente
entre las posiciones x = +A y x = - A.

Aplicando la 2° Ley de Newton al oscilador.

ma = Fres = - Kx

ma + Kx = 0

d2x
a
dt 2
d2x k
2
 x 0
dt m
k
Haciendo: ω o  m
2

d2x
2
 ω o2 x  0
dt

La solución de ésta ecuación es de la forma:

x = A Sen (o t + o) (1.1)

Luego,
v= dx/dt
v = o A Cos (o t + o) = ± ωo A2  x2 (1.2)
Derivando una vez más:
a = dv/dt = -o2 A Sen (o t + o) = - o2 x (1.3)

Dónde:
A, se conoce como la amplitud del movimiento y se expresa en m o cm.
o , se le denomina frecuencia angular del oscilador y se expresa en rad/s, y
o , es la fase inicial del movimiento, es decir, el valor de la fase, (o t + o),
cuando t = 0. Así, el valor de la fase inicial sirve para indicar la posición
inicial del oscilador, haciendo t = 0 en la ec. de movimiento (x Vs t)..

Los mismos resultados se obtienen partiendo de una solución de la forma:

x = A Cos (o t + o) (1.4)

v = dx/dt
v = - o A Sen (o t + o) = ± ω o A2  x2 (1.5)

a = dv/dt = - o2 A Cos ( t + o) = -o2 x (1.6)

Note qué, la diferencia entre las soluciones simplemente radica en el valor de

la fase inicial (el seno y el coseno están desfasados entre si un ángulo de /2).

Si realizamos el D.C.L. del oscilador, ver Fig. 1.2, observamos qué, el peso y
la normal se equilibran mutuamente y la única fuerza responsable del
movimiento es la fuerza elástica, Fe = - Kx, luego, según la 2° Ley de Newton:

K Fe = - Kx N m

x +X
x=0 mg
Fig.1.2 D.C.L. del oscilador armónico

-Kx =ma (1.7)

Si usamos la ec. (1.3) o (1.6) en la ec. (1.7):

- K x = - m o2 x, de donde:

ω o  K/m (1.8)

La relación entre la frecuencia angular, o, el periodo, P, y la frecuencia

natural, f, es análoga a la que se tiene en el M.C.U. , esto es,

ω o  2π / P  2π f (1.9)

En general, cualquiera que sea el sistema, si éste ejecuta un MAS, la fuerza

responsable del movimiento es de la forma F = - C x, donde “C” es una
 constante de proporcionalidad que depende del sistema oscilante. La
aceleración asociada a ésta fuerza es de la forma a = - o2 x.

1.3 EL PÉNDULO SIMPLE

El péndulo simple se define como una partícula de masa “m” suspendida
por una cuerda de longitud “L” y de masa despreciable, ver Fig. 1.3.

-o +oL

+
m

Fig. 1.3. El péndulo simple

Si no se considera la resistencia del aire y las amplitudes angulares de

oscilación,o, son pequeñas, la partícula ejecuta un M.A.S.

Cuando “m” se separa de la posición de equilibrio y se suelta describe un

movimiento oscilatorio, que se debe a la componente tangencial del peso, FT.
En la fig. 1.4 se muestra las componentes en las direcciones tangencial y
radial de las fuerzas que actúan sobre la masa pendular “m”.

FT = - m g Sen (1.10)

Fc = T– m g Cos (1.11)

Note qué, es la fuerza tangencial (1.10), la responsable del M.A.S. y el signo

negativo se debe a que la fuerza se opone al desplazamiento angular, .
 Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial se obtiene:

Ft  m a t  m L α

L

T
d 2θ
 m g Senθ  m L x
dt 2
mg Cos
mg Sen
d 2θ g
 Senθ  0
dt 2 L Fig.1.4 mg
Si  es muy pequeño, entonces Sen   y se tiene:

d 2θ g
 θ0
dt 2 L

d 2θ g
 ω o2 θ  0, ω o2 
2 L
dt
La solución de ésta ecuación corresponde a la de un M.A.S. y es de la forma:

θ  θ 0 Sen ω o t   0  (1.12)
L La frecuencia angular y el periodo se obtienen de las siguientes expresiones:
g 2π L
ω o  angular
La frencia  y; elPperiodo
 2π se (1.13)
L P g

Como se mencionó antes, también podemos hacer uso de la función coseno, así:
 = o Cos (o t + o) (1.14)
Estas ecuaciones proporcionan la posición angular de la partícula en cualquier
instante, t.
1.4 EL PÉNDULO FÍSICO
Un péndulo físico o compuesto es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar
libremente alrededor de un eje horizontal, que no pasa por su centro de masa. En
consecuencia, la posición de este cuerpo está determinada, en cualquier instante
de tiempo, por el ángulo θ que dicho cuerpo forma con la vertical, tal como se
indica en la figura 1.5.

Eje horizontal

Fig. 1.5 Péndulo físico o compuesto.

Cuando este cuerpo está desviado de su posición de equilibrio, actúa sobre él un

torque resultante que tiende a restaurar su posición de equilibrio, cuyo módulo es:
τ = - mg Senθ b
Donde b, es la distancia del punto de suspensión O al centro de gravedad, c.g., del
cuerpo.
Si I, es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje horizontal de rotación, al
aplicar la relación fundamental de la dinámica de rotación, obtenemos:
τ=Iα (1.15)
2
d θ
 mgSen θ b  I
dt 2
d 2θ mgb
 Senθ  0
dt 2 I
 Considerando sólo pequeñas oscilaciones, es posible considerar que Senθ ≅ θ,
entonces tenemos:

d 2θ mgb
 θ0
dt 2 I

Ésta ecuación se puede escribir en la forma:

d 2θ
2
 ω o2 θ  0, (1.16)
dt
mgb
Donde, ω o2 
I
La solución de la ecuación (1.16) corresponde a la de un M.A.S., esto es:

θ = θo Sen (ωot + φo) (1.17)

L
La frecuencia angular y el periodo se obtienen de la siguiente expresión:

mgb 2π
ωo  
I P

1.5 PÉNDULO DE TORSIÓN

Se define como un cuerpo rígido

suspendido de un alambre o un
hilo que por un extremo pasa por
Alambre
el centro de masa del cuerpo y
por el otro extremo está unido a
un punto fijo, ver figura 1.6.

Cuerpo rígido C.M.

Fig. 1.6. Péndulo de torsión

Cuando el cuerpo se gira un ángulo θ respecto a su posición de equilibrio, el
alambre se tuerce, ejerciendo sobre el cuerpo un torque recuperador que tiende a
llevar al cuerpo a su posición de equilibrio, ver figura 1.7.

El torque recuperador, dentro del límite elástico, es:

τ = - μ θ, (1.18)
Donde, μ, es la constante de torsión del alambre.
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de rotación:

τ = Io α, (1.19)

Donde, Io, es el momento de inercia del sistema.

θ
m
m
τ

Fig. 1.7. Torque restaurador en el péndulo de torsión

De las ecuaciones (1.18) y (1.19), obtenemos:

d 2θ
 μ θ  Io
dt 2

d 2θ μ
 θ0
dt 2 Io
 d 2θ
2
 ω o2 θ  0, (1.20)
dt
μ
ω o2 
Io
Una vez más, la solución de la ecuación (3.6) corresponde a la de un M.A.S.,
así:

θ = θo Sen (ωot + φo) (1.21)

La frecuencia angular y el periodo de las oscilaciones lo determinamos mediante

las siguientes expresiones:

μ 2π
ωo  
Io P

Io
P  2π
μ

1.6 PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Una caja de masa M esta sobre una mesa horizontal. El coeficiente de
rozamiento estático entre la caja y la mesa es igual a μ. Dentro de la caja
se encuentra un oscilador armónico de masa m y constante elástica K.
¿Para qué amplitud de oscilación de la masa m la caja empezará a
moverse sobre la mesa?

2. Una caja de masa M está sobre una mesa horizontal. Del techo de la caja
está suspendido un oscilador armónico de masa m y constante elástica K.
 ¿Para qué amplitud de oscilación de m, la caja empezar a asaltar sobre la
mesa?

3. En la figura, el bloque de masa “M” ejecuta un M.A.S. con amplitud

constante A. Si el coeficiente de fricción estático entre bloques es µ, y la
constante elástica del resorte es K, determinar una expresión de la frecuencia
angular a partir de la cual el bloque de masa “m”, empezará a deslizar sobre
el bloque de masa M.

4. En la figura, el bloque de masa “M” ejecuta un M.A.S. en la dirección

vertical con frecuencia angular constante ω. Si la amplitud de su movimiento
se incrementa gradualmente, determinar una expresión de la máxima
amplitud para la cual el bloque de masa “m” ya no mantendrá contacto con
el bloque inferior. La constante elástica del resorte es K.

m
M
5. Dentro de un casquete semiesférico de radio R y superficie interior muy lisa,
se encuentra una pequeña esferita. La esferita se desvía ligeramente de su
posición de equilibrio y al soltarse ejecuta un movimiento armónico en un
plano vertical. Hallar la frecuencia de sus oscilaciones.

6. Si la masa pendular se deja en libertad en la posición mostrada, indique

después de qué tiempo regresa a dicha posición inicial. Desprecie la fricción.

7,5m

8º
10m

7. Al punto O de una pared que forma un ángulo  = 5° con la vertical se fijó

un péndulo simple, ver fig. La longitud del hilo es L = 2,5 m. Si se libera la
esferita pendular en la posición  = 10°, considerando g = 10 m/s2 y que la
esferita colisiona elásticamente con la pared, el período de oscilaciones de
este péndulo es:

O
L
 

8. Sobre dos poleas que giran en sentidos opuestos con igual velocidad angular
constante (ver fig.) se coloca una barra homogénea. Si la distancia entre los
ejes de las poleas es L y el coeficiente de fricción entre la barra y las poleas
es c, la frecuencia angular del M.A.S. de la barra es:
9. Un péndulo físico está constituido por una varilla (ICM = ML2/12) uniforme
de 1 m de longitud, que oscila en un plano vertical suspendida de uno de sus
extremos. Hallar el periodo de sus oscilaciones armónicas.

10. Una varilla de 1,0 m de longitud está suspendida de uno de sus extremos, de
tal manera que oscila como un péndulo compuesto. Determinar el periodo de
sus oscilaciones y la longitud del péndulo simple equivalente.

11. Con los datos del problema anterior, encontrar el periodo de oscilación si la
varilla se cuelga de un eje situado a una distancia de uno de sus extremos
igual a la longitud del péndulo simple equivalente del problema anterior.

12. En el problema anterior, determine la distancia del punto de suspensión al

centro de masa de modo que el periodo de oscilación sea mínimo.

13. Un aro delgado suspendido de un clavo horizontal ejecuta un M.A.S. con un

periodo de 2 s. Hallar el radio del aro. (ICM = MR2).

14. En el problema anterior, escriba la ecuación del M.A.S., si el péndulo se

separa 10° de su posición de equilibrio y luego se libera. El tiempo se
registra a partir del instante en que se libera.

15. Una esfera (ICM = 2MR2/5) de radio R y masa M está suspendida desde un
punto fijo por una cuerda de masa despreciable, de modo que la distancia
desde el centro de la esfera al punto de suspensión es L = 4R. Encontrar el
periodo de sus oscilaciones armónicas.
16. Un péndulo de torsión consiste en una varilla (ICM = ML2/12) de masa M y
longitud L, unida a un alambre que pasa por su centro. Hallar una expresión
para el periodo de sus oscilaciones. La constante de torsión del alambre es μ.

17. Un péndulo de torsión consiste en una varilla (Ivarilla = ML2/12) de masa 100
g y 30 cm de longitud, la varilla pasa por el centro de dos esferas iguales
(Iesfera = 2mR2/5): de 150 g y 5 cm de radio, situadas simétricamente de modo
que el centro de las esferas dista 10 cm del eje de giro. Sabiendo que el
periodo de la oscilación vale 2,4 s, calcular la constante de torsión.

18. En el problema anterior, si en el instante inicial t = 0 el péndulo se desplaza

θo= 30° de la posición de equilibrio y se suelta, escribir la ecuación del
M.A.S.

19. Se desea determinar el momento de inercia de una herramienta mecánica de

forma muy compleja, respecto a un eje que pasa por su centro de masa, así
que la suspende de un alambre a lo largo de ese eje. El alambre tiene una
constante de torsión μ = 0,45 N m/rad. Si al girar la herramienta alrededor
del eje y liberarla, se registran 125 oscilaciones en 265 s. Hallar el momento
de inercia.

20. Una rueda muy delgada (ICM = MR2/2) para reloj tiene un periodo de
oscilación de 0,25 s. La rueda se construye de modo que su masa es de
20 g y su radio de 0,50 cm. Hallar la constante de torsión del resorte
acoplado.