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Ciencias de la Tierra
Maquinaria Pesada y Movimiento de Tierra
UNIDAD 1
Generalidades de la maquinaria pesada
Ing. Juan Solís Hernández
Autores:
Morales Hernández María Guadalupe
Ramos Esteva Frida Shunashi
Sánchez Martínez Griselda
Conclusión……………………………………………………………………………….............56
Glosario……………………………………………………………………………………………57
Anexos………………………………………………………………………………………........58
Bibliografía …………………………………………………………………………………….....59
INTRODUCCIÓN
Las máquinas en general, son aparatos poderosos de que se sirve el hombre para la
producción, en los cuales están previamente calculados los efectos de las fuerzas de
potencia, roce, peso y resistencia, así como sus movimientos; teniendo por objeto
apoderarse de las fuerzas de la naturaleza, para modificarlas, transformarlas,
transmitirlas y gastarlas con la debida oportunidad y la conveniente celeridad, a fin de
que den el resultado apetecido, pues aunque carecen de voluntad, de inteligencia y
de destreza, funcionan con mayor ajuste, regularidad y precisión que el más
despejado obrero. Estos aparatos, si bien tienen movimientos constantes,
circunscritos y regulados por sus piezas, y si bien no piensan, juzgan y deliberan en
sus procedimientos, el hombre los impulsa, los dirige y los adopta a sus fines
productores, en calidad de auxiliares de su trabajo.
La maquinaria pesada hoy por hoy nos ofrece variedad de aplicaciones según el
proyecto que se va a trabajar. Son herramientas a gran escala y en diferentes
dimensiones. Son máquinas que aplican para trabajos en construcción, minería, y
diferentes tipos de trabajos en las cuales el hombre le es imposible hacer por sus
propios medios.
Las máquinas constituyen uno de los recursos que utilizamos en nuestro trabajo,
pero no son inteligentes, no piensan por sí mismas, pese a los últimos avances. La
mano, y sobre todo la cabeza del hombre, siguen siendo indispensables para obtener
los mejores resultados. Por ello resulta imprescindible que el personal esté
familiarizado con ellas, las conozca, sepa sus posibilidades y las use con el máximo
aprovechamiento de sus posibilidades.
UNIDAD 1
Generalidades de la maquinaria pesada
El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor, nos
dicen qué tanta fuerza puede producir y con qué rapidez puede trabajar.
El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotación,
recordemos que el motor produce fuerza en un eje que se
encuentra girando. Para medirlo, los ingenieros utilizan un
banco o freno dinamométrico que no es más que una
instilación en la que el motor puede girar a toda su
capacidad conectada mediante un eje a un freno o balanza
que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con que se
está frenando. Con los dedos de la mano izquierda trate de
hacerlo girar (motor) y con la mano derecha trate de impedir que gire. Mientras más
fuerza haga para impedir que gire, mayor será el esfuerzo que debe hacer para
hacerlo girar.
Se llama Torque máximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede hacer
el motor. Esto sucede a cierto número de revoluciones. Un motor con un torque
máximo de 125 Nm @ 2500rpm significa que el motor es capaz de producir una
fuerza de giro (Técnicamente conocido como "momento" o "par" torsional) de hasta
125 newton metro cuando está acelerado al máximo y gira a 2500 revoluciones por
minuto.
La mayoría de motores diésel nos ofrecen un testigo de luz de algún tipo que no
se muestra en la figura. Cuando el motor diésel está frío, el proceso de compresión
no debe elevar el aire a una temperatura suficientemente alta para encender el
combustible. El tapón de luz es un alambre calentado eléctricamente (recuerde los
cables calientes que hay en una tostadora) que ayuda a encender el combustible
cuando el motor está frío.
El combustible diésel tiene una densidad de energía más alta que la gasolina. En
promedio, un galón de combustible diésel (3875 L.) contiene aproximadamente
147x106joules, mientras que un galón de gasolina contiene 125x106joules. Esto,
combinado con la eficiencia mejorada de los motores diésel, explica por qué los
motores diésel poseen mejor kilometraje que el equivalente en gasolina.
Bloque
Es la estructura básica del motor, en el mismo van alojados los cilindros, cigüeñal,
árbol de levas, etc. Todas las demás partes del motor se montan en él.
Generalmente son de fundición de hierro o aluminio. Pueden llevar los cilindros en
línea o en forma de V. Lleva una serie de aberturas o
alojamientos donde se insertan los cilindros, varillas de
empuje del mecanismo de válvulas, conductos del
refrigerante, los ejes de levas, apoyos de los cojinetes
de bancada y en la parte superior lleva unos taladros
donde se sujeta el conjunto de culata.
Cigüeñal
El cigüeñal se puede considerar como una serie de pequeñas manivelas, una por
cada pistón. El radio del cigüeñal determina la distancia que la biela y el pistón puede
moverse. Dos veces este radio es la carrera del pistón.
Pistones
Camisas
Son los cilindros por cuyo interior circulan los pistones. Suelen ser de hierro fundido y
tienen la superficie interior endurecida por inducción y pulida. Normalmente suelen
ser intercambiables para poder reconstruir el motor colocando unas nuevas, aunque
en algunos casos pueden venir mecanizadas directamente en el bloque en cuyo caso
su reparación es más complicada.
Segmentos
Son piezas circulares metálicas auto-tensadas, que se montan en las ranuras de los
pistones para servir de cierre hermético móvil entre la cámara de combustión y el
cárter del cigüeñal. Dicho cierre lo hacen entre las paredes de las camisas y los
pistones, de forma que los conjuntos de pistón y biela conviertan la expansión de los
gases de combustión en trabajo útil para hacer girar
el cigüeñal. El pistón no toca las paredes de los
cilindros. Este efecto de cierre debe darse en
condiciones variables de velocidad y aceleración. Los
segmentos impiden que se produzca una pérdida
excesiva de aceite al pasar a la cámara de
combustión, a la vez que dejan en las paredes de la
camisa una fina capa de aceite para lubricar.
Bielas
Cojinetes
Se puede definir como un apoyo para una muñequilla. Debe ser lo suficientemente
robusto para resistir los esfuerzos a que estará sometido en la carrera de explosión.
Los cojinetes de bancada van lubricados a presión y llevan un orificio en su mitad
superior, por el que se efectúa el suministro de aceite procedente de un conducto de
lubricación del bloque.
Lleva una ranura que sirve para repartir el aceite mejor y más rápidamente por la
superficie de trabajo del cojinete. También llevan unas lengüetas que encajan en las
ranuras correspondientes del bloque las tapas de los cojinetes. Dichas lengüetas
alinean los cojinetes e impiden que se corran hacia adelante o hacia atrás por
efectos de las fuerzas de empuje creadas. La mitad inferior correspondiente a la tapa
es lisa.
Además de los de bancada, todos los motores llevan un cojinete de empuje que
evita el juego axial en los extremos del cigüeñal. Otro tipo de cojinete es el usado en
los ejes compensadores; es de forma de casquillo, de una sola pieza. El orificio de
aceite coincide con el conducto de lubricación del bloque.
Válvulas
Pie de válvula.
Vástago.
Cabeza.
Los muelles con sus sombreretes, que sirven para cerrar las válvulas.
Rotador de válvulas
Para abrir las válvulas se utiliza un árbol de levas que va sincronizado con la
distribución del motor y cuya velocidad de giro es la mitad que la del cigüeñal; por
Engranajes de distribución
Bomba de aceite
Está localizada en el fondo del motor en el cárter del aceite. Su misión es bombear
aceite para lubricar cojinetes y partes móviles del motor.
Antivibradores
Vibraciones verticales.
Vibraciones torsionales.
Amortiguadores
1. El primero utiliza como material amortiguador el caucho. Los cambios de par del
cigüeñal son absorbidos por él y la energía es disipada en forma de calor. Por ello,
una manera de comprobar si funciona bien un dámper es notar si está más caliente
que el resto de las piezas del motor que le rodean.
Ejes compensadores
Todos los motores de cuatro cilindros, así como los de ocho en V de 60º, por
tener los brazos del cigüeñal en un mismo plano, se ven afectados de un
desequilibrio inherente producido por el desplazamiento del centro de gravedad de
las piezas móviles durante las cuatro carreras del pistón. Esta fuerza vibratoria
vertical, que tiende a hacer saltar el motor y arrancarlo de su anclaje, podemos
contrarrestarla aplicando, por medio
de un dispositivo, una fuerza igual y de
sentido contrario. Se utilizan unos ejes
compensadores que van engranados
en la distribución del motor.
Estos ejes o contrapesos van calados en la distribución de forma que originen una
fuerza igual y contraria a la que se produce al desplazarse el centro de gravedad de
las piezas móviles, anulándose sus efectos. Para ello tienen que girar a doble
velocidad que el cigüeñal. Asimismo, giran entre sí en direcciones opuestas, para
evitar que se origine una oscilación o vibración lateral del motor. En los motores de 8
cilindros en V de 60º, llevan dos ejes excéntricos que van engranados; uno en la
distribución delantera y otro en la trasera, y en estos motores, al revés que en los de
4 cilindros, los contrapesos giran en el mismo sentido que el cigüeñal. Es importante
que estos ejes se compruebe van engranados en sus marcas, pues en caso contrario
en vez de anular las vibraciones las aumentarían.
Culata
Bloque
Cárter
La culata
Filtro de aire
Carburador
Bomba de gasolina
Bomba de aceite
Cárter
Aceite lubricante
Toma de aceite
Bujía
Balancín
En los motores del tipo OHV (Over Head Valves – Válvulas en la culata), el balancín
constituye un mecanismo semejante a una palanca que bascula sobre un punto fijo,
que en el caso del motor se halla situado normalmente encima de la culata. La
función del balancín es empujar hacia abajo las válvulas de admisión y escape para
obligarlas a que se abran.
Muelle de válvula
Válvula de escape
Pieza metálica en forma de clavo grande con una gran cabeza, cuya misión es
permitir la expulsión al medio ambiente de los gases de escape que se generan
dentro del cilindro del motor después que se quema la mezcla aire-combustible en
durante el tiempo de explosión. Normalmente los motores poseen una sola válvula
Válvula de admisión
Cámara de combustión
Espacio dentro del cilindro entre la culata y la parte superior o cabeza del pistón,
donde se efectúa la combustión de la mezcla aire-combustible que llega del
carburador. La capacidad de la cámara de combustión se mide en cm3 y aumenta o
disminuye con el movimiento alternativo del pistón. Cuando el pistón se encuentra en
el PMS (Punto Muerto Superior) el volumen es el mínimo, mientras que cuando se
encuentra en el PMI (Punto Muerto Inferior) el volumen es el máximo.
Árbol de levas
Eje parecido al cigüeñal, pero de un diámetro mucho menor, compuesto por tantas
levas como válvulas de admisión y escape tenga el motor. Encima de cada leva se
apoya una varilla empujadora metálica, cuyo movimiento alternativo se transmite a
los balancines que abren y cierran las válvulas de admisión o las de escape.
El árbol de levas se encuentra sincronizado de forma tal que efectúa medio giro
por cada giro completo del cigüeñal. Los motores OHV (Over Head Valves – Válvulas
en la culata) tienen un solo árbol de levas, mientras que los DOHV (Dual Over Head
Valves – Válvulas dobles en la culata) tienen dos árboles de levas perfectamente
sincronizados por medio de dos engranes accionados
por el cigüeñal.
1. De compresión o fuego
2. Rascador de aceite:
Permite que cierta cantidad de lubricante pase hacia la parte superior del
cilindro y “barre” el sobrante o el que se adhiere por salpicadura en la parte
inferior del propio cilindro, devolviéndolo al cárter por gravedad.
Normalmente cada pistón posee tres ranuras para alojar los aros. Las dos
primeras la ocupan los dos aros de compresión o fuego, mientras que la última la
ocupa un aro rascador de aceite.
Los aros de compresión son lisos, mientras que el aro rascador de aceite posee
pequeñas aberturas a todo su alrededor para facilitar la distribución pareja del
lubricante en la superficie del cilindro o camisa por donde se desplaza el pistón.
Pistón.
Cabeza.
Aros de compresión o de fuego.
Aro rascador de aceite.
Bulón.
Biela.
Cojinetes.
Bulón
Cigüeñal
Múltiple de escape
Para extraer a su vez el calor del agua una vez que ha recorrido el interior del
motor, se emplea un radiador externo compuesto por tubos y aletas de enfriamiento..
Cuando el agua recorre los tubos del radiador transfiere el calor al medio ambiente
ayudado por el aire natural que atraviesa los tubos y el tiro de aire de un ventilador
que lo fuerza a pasar a través de esos tubos.
En los coches o vehículos antiguos, las aspas del ventilador del radiador y la
bomba que ponía en circulación el agua se movían juntamente con el cigüeñal del
motor por medio de una correa de goma, pero en la actualidad se emplean
ventiladores con motores eléctricos, que se ponen en funcionamiento
automáticamente cuando un termostato que mide los grados de temperatura del
agua dentro del sistema de enfriamiento se lo indica. El radiador extrae el calor del
agua hasta hacer bajar su temperatura a unos 80 ó 90 grados centígrados, para que
el ciclo de enfriamiento del motor pueda continuar.
Motor de arranque
Volante
Los motores de combustión interna pueden ser de dos tiempos, o de cuatro tiempos,
siendo los motores de gasolina de cuatro tiempos los más comúnmente utilizados en
los coches o automóviles y para muchas otras funciones en las que se emplean
como motor estacionario.
Una vez que ya conocemos las partes, piezas y dispositivos que conforman un
motor de combustión interna, pasamos a explicar cómo funciona uno típico de
gasolina.
Como el funcionamiento es igual para todos los cilindros que contiene el motor,
tomaremos como referencia uno sólo, para ver qué ocurre en su interior en cada uno
de los cuatro tiempos:
Admisión
Compresión
Explosión
Escape
Admisión.
Compresión.
Explosión.
Escape.
Segundo tiempo
Compresión. Una vez que el pistón alcanza el PMI (Punto Muerto Inferior), el árbol
de leva, que gira sincrónicamente con el cigüeñal y que ha mantenido abierta hasta
este momento la válvula de admisión para permitir que la mezcla aire-combustible
penetre en el cilindro, la cierra. En ese preciso momento el pistón comienza a subir
comprimiendo la mezcla de aire y gasolina que se encuentra dentro del cilindro.
Tercer tiempo.
Explosión. Una vez que el cilindro alcanza el PMS (Punto Muerto Superior) y la
mezcla aire- combustible ha alcanzado el máximo de compresión, salta una chispa
eléctrica en el electrodo de la bujía, que inflama dicha mezcla y hace que explote. La
fuerza de la explosión obliga al pistón a bajar bruscamente y ese movimiento
rectilíneo se transmite por medio de la biela al cigüeñal, donde se convierte en
movimiento giratorio y trabajo útil.
Cuarto tiempo
De esta forma se completan los cuatro tiempos del motor, que continuarán
efectuándose ininterrumpidamente en cada uno de los cilindros, hasta tanto se
detenga el funcionamiento del motor.
Ciclo Otto
El motor de gasolina de cuatro tiempos se conoce también
como “motor de ciclo Otto”, denominación que proviene del
nombre de su inventor, el alemán Nikolaus August Otto
(1832-1891).
4. Por último la línea gris clara representa el tiempo de escape. Como se puede
apreciar, durante este tiempo el volumen del cilindro disminuye a medida que el
pistón arrastra hacia el exterior los gases de escape sin aumento de presión, es
decir, a presión normal, hasta alcanzar el PMS.
Otros defectos que pueden ocasionar el mal funcionamiento del motor de gasolina
son los siguientes:
1. Motores
Dentro del motor distinguimos varios circuitos o sistemas, como son los sistemas
"IN", "OUT" y "AUX".
b) Motor térmico. Este tipo de motores pueden ser continuos (turbinas) o alternos
(los más usuales).
Motor de 2 Tiempos
Motor de 4 Tiempos.
En su parte inferior se atornilla el cárter, que sirve como depósito para el aceite de
engrase.
Culata.
Bloque.
Cárter.
1. Circuito IN o de Entrada
a) Sistema de admisión
Para que un motor funcione debemos introducir aire (oxígeno) dentro del cilindro.
Este aire tiene que estar libre de impurezas, para que la combustión del mismo sea
lo más perfecta posible y deje el menor número de restos, por lo que este aire debe
estar previamente filtrado.
Para conseguir que la entrada de aire esté sincronizada con el movimiento de los
pistones, tenemos el sistema de distribución, compuesto por el árbol de levas, los
empujadores, los balancines y las válvulas, que también regulan el escape.
Transmisiones diferenciales
Se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotación, que
viene del motor, transmisión, hacia las ruedas encargadas de la tracción. Un
diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas, derecha e izquierda
de un vehículo giren a revoluciones diferentes, según éste se encuentre tomando
una curva hacia un lado o hacia el otro. El diferencial consta de engranajes
dispuestos en forma de “U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren el mismo
camino, por ir el vehículo en línea recta, el engranaje se mantiene en situación
neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente,
compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas. La diferencia
de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una
circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.
Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que
soporta las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el flujo de
potencia que viene de la transmisión en ángulo recto para accionar las ruedas, y
segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la máquina efectúa
un giro. Para cambiar la dirección del flujo de fuerza no es necesario en realidad un
diferencial, sino que es suficiente con un eje cónico y un engranaje, de hecho hay
algunas máquinas que llevan un eje de este tipo porque el radio de giro es lo
suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin embargo la
mayoría de las máquinas si lo usan, para evitar el desgaste excesivo de los
neumáticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros.
Las funciones básicas del sistema eléctrico comienzan nada más arrancar Ia
máquina, Consisten en suministrar Ia energía necesaria para arrancar el motor,
utilizar luces, accesorios eléctricos instrumentos, indicadores etc. Los componentes
electrónicos que forman parte del sistema eléctrico sirven en su maría para efectuar
un control más fino de los distintos componentes como Ia inyección del motor, control
de cambios de transmisión, control de Ias funciones hidráulicas, etc., y todo ello de
una forma que permite el ajuste o modificación de los parámetros de funcionamiento,
de manera que Ia máquina se adapte en cada momento a Ias condiciones en que
trabaja, de una forma automática.
La batería
La batería es Ia encargada de mantener una reserva de corriente para hacer
funcionar el arranque y los accesorios mientras Ia máquina esta parada. También
actúa de reserva cuando el generador no es suficiente porque el consumo eléctrico
momentáneo supere su capacidad de producir corriente, y estabiliza el sistema
absorbiendo Ias cargas puntuales que se producen cuando se enciende o apaga
algún componente de fuerte consumo.
Motor de Arranque
El motor de arranque va montado en Ia carcasa del
volante del motor de manera que, mediante una corona
dentada, al accionar Ia llave de encendido hace girar el
cigüeñal del motor para que comience el ciclo de
combustión. Lleva incorporado un relé que tiene Ia
función doble de desplazar el piñón del arranque para
que engrane con Ia corona ya Ia vez cierra el circuito de potencia que hace girar el
arranque. El motor de arranque no requiere mantenimiento habitualmente,
únicamente es conveniente revisarlo cuando el motor diésel necesite a su vez una
reconstrucción, teniendo en cuenta revisar Ia corona del volante del motor diésel y
sustituyendo los elementos del motor de arranque que estén gastados por el uso,
como casquillos, contactos del relé, escobillas, etc.
Cualquiera que sea el tipo de cavidad, debe estar adaptada al inyector presente,
que se monta en posición vertical o ligeramente inclinada sobre Ia culata, formando
un ángulo preciso.
Dado que el grado de turbulencia es bajo, Ias relaciones de compresión son muy
elevadas, del orden de 15:1 a 20:1, con lo que se consiguen grandes presiones y
temperaturas y que hacen necesaria también una gran presión de Ia inyección.
Es un motor con poca pérdida de calor a través de Ias paredes, con lo que los
arranques en frio se ven mejorados.
Esto se traduce en un
funcionamiento del motor más
suave y con menos sufrimiento
para los distintos órganos que lo
forman, ya que el paso de Ia
combustión de una cámara a otra
hace que Ia fuerza sobre el pistón
se aplique de una forma más
progresiva. Dadas Ias elevadas
compresiones que se alcanzan en
estos motores y el gran calor que
desarrollan, los componentes que
los forman están más reforzados y
son más pesados que sus equivalentes de un motor de gasolina, por lo que estos
motores son menos revolucionados pero con una mayor disponibilidad de par motor
a pocas revoluciones.
Sus sistemas de refrigeración están más estudiados y cuidados que otros motores.
Por lo tanto en este tema trataremos los medios de locomoción ya que también
representan un factor importante en el desempeño del área o trabajo a realizar,
porque de la velocidad de desplazamiento de la máquina dentro del área de trabajo
implica relativamente el avance de la obra o proyecto realizado. Así pues hemos
considerado dos medios de locomoción principales como son las cadenas de tránsito
y los neumáticos utilizados para diferentes tipos de maquinaria, más adelante
mostraremos las características y mencionaremos sus ventajas y desventajas de
estos medios de locomoción.
Cadenas o tránsito
Utilizadas para terrenos inestables de topografía
accidentada, presentan mayor tracción en el suelo,
pero menos velocidad de desplazamiento. Un claro
ejemplo de maquinaria que se desplaza por medio
de cadenas o de tránsito son los tractores buldócer.
Dentro de los buldócer o tractores tenemos los tipos
de locomoción por medio de cadenas o tránsitos
(orugas).
TABLA 2
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