Mecatrónica

Año 3 / N° 13 / Agosto 2011 / Edición Digital / H. Matamoros, Tamaulipas, México / www.somosmecatronica.com.mx

[Alta Tecnología]:
La Naturaleza la Mejor Inspiración

[Medicina Iónica]:
Fenómenos Biológicos
con Ingeniería

[Finanzas]:
Reducción de Costos

[Microcontroladores]:
Elige el Mejor...
 Editorial
SomosMecatrónica ®
Director Editorial
Ing. Moisés Correa Ledezma
Director General
Ing. Fco. Javier Pinales López
Imagen Escrita
Ing. Dulce Carrera
Director de Suscripción
Ing. Alan Ramón Arguindegui Valverde

Colaboradores

Ing. Iván Orlando Salazar Montaño Ing. Ismael García R.

Instituto Tecnológico de Hermosillo. Colegio de Capacitación Calidad

Dr. Alberto E. Vidal M.C Alejandro Villafañez Zamudio

Médico Cirujano, Especialidad Médica en
Acupuntura Humana en la Escuela Nacional
de Medicina y Homeopatía, IPN
Ing. Juan Angel López Ochoa
Universidad Tecnológica de Matamoros.
M. en C. Armando Martínez V.
Ing. Gilberto Osorio R.
Ing. Walter Torrestiana G.
Ing. Roberto A. Ulloa P.
Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec
División de Ingeniería Mecatrónica e Industrial
Investigador de la Div.de Posgrado
del Instituto Tecnológico de Matamoros.
Ing. Eliezer Reinhardt Escala
Grupo HARDT, Matamoros, Tamaulipas, México
Ing. Miguel Piedra
Gerente de Integración Tecnológica en
Cosas de Ingeniería.
Ing. José Raymundo Zúñiga Garza
Servicios Mecatrónicos PINLED
 La construcción del futuro

En la interpretación de la portada se trans- Estimado lector, agredecemos tu intereres en la Revista

mite la construcción del futuro, donde to- SomosMecatrónica en la cual estamos convecidos al re-
dos somos responsables, somos el prinpal visar los correos electrónicos que funciona este medio
motor que dirige a la humanidad hacia un de difusión de la cultura tecnológica, hacia el desarrollo
rumbo nuevo. del potecial, de manera que en cualquier momento de
la historia tengamos acceso a esta revista que además
En la revista SomosMecartrónica estamos de ser de consulta y cien por ciento rentable al adquirir-
convecidos de utilidad al consultar esta base la para su biblioteca, los resultados pueden marcar la
de información avalada por los colabora- diferencia, pues la motivación, el deseo y la voluntad
dores, quienes bajo sistemas muy estrictos de aprender son ingredientes escenciales a la hora de
de elección de tema para la actual publi- aplicar el conocimiento.
cación, dan a conocer su punto de vista
acercado al usuario a la vanguardia. En SomosMecatrónica estamos comprometidos con el
crecimiento, el desarrollo y la unión de esfuerzos para
Situados en el camino correcto presentamos un mundo mejor, sustentable, en armonia con los seres
la primer versión de la Revista con un tiraje humanos y para esto te invito a que formes parte de esta
de ejemplares impreso invitandote a que en- extraordinaria comunidad que diariamente crece, for-
vies un correo para la obtención de estos, taleciendo la red de distribución y difusión del cono-
sin embargo, continuamos con la versión cimiento con alto nivel de inteligencia. Estoy seguro
digital la cual nos da muchas satifacciones. que esta edición dejará un aprendizaje, te invito a que
compartas tu opinión a revista.somosmecatronica@
gmail.com, Éxito, Disfrute de la lectura.

Ing. Moisés Correa Ledezma

Director Editorial
Contenido
06 [Alta Tecnología]: La naturaleza: Inspiración para
crear maquinas perfectas, esto es algo a lo que se dedican mu-
chos científicos e ingenieros, a estudiar como la naturaleza in-
teractúa con el medio que los rodea, y las características que
hacen a un animal, planta, o ser vivo para sobrevivir en su eco-
sistema

08 [Medicina Iónica]: La intención de estos docu-

mentos es siempre constructiva ya que estoy plenamente con-
vencido de que el futuro de la medicina se encuentra en integrar
disciplinas y la unión de la medicina con la ingeniería no es sólo
inevitable, sino urgente.

12 [HMI]: El Panel View es una “HMI” de las siglas de ingles

Human Machine Interface que significan que es un interface
entre el Hombre y la Maquina. El panel view es muy sencillo de
usar es muy usado en la industria automotriz y petroquímica
así como en los procesos de procesamiento de bebidas. Es para
proveer información a los operadores para maximizar la pro-
ductividad de las líneas de producción.

14 [Interfaz de Comunicación]: El presente

artículo describe brevemente la comunicación punto a punto
entre el robot motoman UPJ y el centro de maquinado EMCO
PCTURN 155, el objetivo de este tipo de comunicación es esta-
blecer un enlace entre ambas máquinas para la automatización
de la estación de maquinado dentro del FMS.
 18 [Motores Eléctricos]: Los motores eléc-
tricos, estos importantes actuadores son los encarga-
dos de la generación del movimiento en máquinas y
sistemas mecánicos, así como en una gran variedad de
aplicaciones, dichos elementos proporcionan tanto la
potencia como el movimiento necesario para trasladar
cargas y permitir la generación de trabajo.

Crónicas
de 22 [Crónicas de Éxito]: Es tiempo de cam-
biar... No vivas del pasado!!, muchas personas actual-

ÉXITO mente viven en un pasado que no les permite avanzar,

viven lamentándose de las cosas que no hicieron y no
pudieron lograr.

24 [Finanzas: Reducción de Costos]:

Acciones inmediatas que nos permiten poco a poco,
pero de manera sostenida, controlar y eliminar los
problemas, es decir, que en el momento que bajemos
nuestros gastos, tendremos de inmediato ahorros, que
tal vez al principio sean pequeños, pero al fin son y
serán ahorros, y este feliz logro, nos permitirá de in-
mediato disminuir la angustia financiera de usted y de
sus familiares.

26 [Lengua Extranjera]: En esta ocasión

hemos preparado para usted un tema referente a uno
de los tiempos gramaticales en el idioma inglés.

28
[Desarrollo Sustentable]: Oficios

Desarrollo
nuevos para un mundo nuevo. Aumentará el “teletra-
bajo”, efectuado desde la casa sin ir a la empresa, por

Sustentable
medio de los ordenadores y equipos electrónicos inter-
conectados.

micro
30
[El Mejor Microcontrolador]:
con
No dejes que alguien te seduzca con algún microcon-
trolador rarísimo que ya ni se fabrica o es tan nuevo,

trola
que ni siquiera ha llegado a tu país además de que
probablemente no llegue debido a los cambios tan fre-

dores
cuentes en tecnologías y mercados.
 [A
La mejor forma de hac-
er las cosas está hecho por
nuestra madre naturaleza, sólo
nos falta saber copiarlas perfecta-
mente, esto es algo a lo que se dedican
muchos científicos e ingenieros, a estudiar
como la naturaleza interactúa con el medio que
los rodea, y las características que hacen a un animal,
planta, o ser vivo para sobrevivir en su ecosistema y ser más veloz
en el aire, en el agua, en la tierra, sin duda alguna si observas detalladamente nuestra naturaleza
encontrarás que es perfecta, y está diseñada para no fallar, claro hasta la naturaleza hace pruebas y
es ahí donde entra la selección natural, ahora a nosotros nos queda hacer las pruebas que la natu-
raleza ya hizo, aplicarlas a nuestros inventos, hasta lograr imitarla.

Existen varios inventos que quieren imitar a la naturaleza, dentro de ellos se encuentra una hoja
artificial, la cual busca energía solar de una forma más barata, esta hoja funciona como una hoja
normal y lo que imita es el proceso de la fotosíntesis, un gran ejemplo para demostrar que tal vez
estábamos por el camino equivocado a la hora de querer obtener energía solar.

Además de éste existen muchos más ejemplos, tenemos también el ojo humano, el cual inspira a
la creación de cámaras, tenemos analogías entre el ojo humano y los componentes que tiene una
cámara, muchas de las cámaras que actualmente se están fabricando están siendo diseñadas ba-
sadas en un estudio sobre el ojo humano. Trajes de nadadores basados en animales marinos para
aumentar la velocidad, como el traje que fue diseñado para el nadador estadounidense, Michael
Phelps. Se está desarrollando mucha tecnología alrededor de la naturaleza, es un gran campo, sólo
tienes que tomar el método de la observación, ser paciente, inspeccionar bien como se hacen las
cosas, llegar hasta el más mínimo detalle, porque es ahí donde la naturaleza esconde su secreto.

6 www.somosmecatronica.com.mx
Alta Tecnología] La naturaleza: inspiración para
crear maquinas perfectas
Y qué te parecería si te digo que
existe un monocóptero, así tal cual
como lo escuchas, estará dotado
de una sola hélice, gracias a la ob-
servación en la naturaleza, para la
creación del monocóptero se está
observando a las sámaras, son
como semillas que se desprenden de
los árboles y cuando cae el “ala” que
tiene lo hace girar, a esto le llaman
auto-rotación, quieren aprovechar
esto para crear más eficiencia en
los helicópteros y tal vez dotarlos
de una sola hélice, ya se cuenta con
prototipos, los cuales funcionan
muy bien.
Además de los inventos, existen suc-
esiones matemáticas que siguen las
reglas de la naturaleza, asómate un
poco a tu mundo exterior, deja de
pensar un poco en circuitos y com-
ponentes mecánicos y mira tu natu-
raleza, de seguro te dará excelentes
diseños porque la naturaleza ya se
equivocó por nosotros, aproveche-
mos la experiencia que tiene en el
diseño de sus árboles, de sus ani-
males, plantas y como éstos se rela-
cionan con su medio ambiente.
www.somosmecatronica.com.mx
Por: Ing. Ivan Orlando Salazar Montaño
Aprovecha tu tiempo buscando lo
que necesitas ahí afuera, no sólo
simulando en una computadora,
lo cual es bueno, podrás tener
muy buenos resultados pero in-
tenta abrir tu mente un poco más
e intenta imitar algún proceso de la
naturaleza por más simple que sea
y dale una aplicación, sería intere-
sante ver cómo se realiza el cambio
de información entre naturaleza y
tecnología.
Las aves por ejemplo tienen un sis-
tema aerodinámico de vuelo que
desde 115 millones de años con-
taban con el, se basa en un sistema
estructural sofisticado que les per-
mite volar a velocidades bajas con
una gran maniobrabilidad, a este
dispositivo se le llama hoy en día
“Alula”.
El hombre en su intento de estar
a la vanguardia estudia a las aves
para lograr volar y es que desde la
época de Leonardo Da Vinci hasta
la actual era de diseño supersínico
el vuelo natural de las aves es objeto
de estudio.
El Alula es un grupo especializado
de plumas, situado en el borde de-
lantero del ala que enfrenta el viento
y les permite a las aves volar a muy
bajas velocidades sin caer.
La función del álula es semejante
a los alerones con que equipan a
los aviones, en el borde anterior
de las alas o borde de ataque, esto
funciona debido a que al momento
de aterrizar o despegar se generan
turbulencias sobre la superficie del
ala por cambios de presión, enton-
ces se despliega el álula que frena
dichas turbulencias, permitiendole
al ave maniobrar de mejor man-
era el aterrizaje y despegue. En la
aerodinámica del avión existe un
dispositivo hipersustentador dis-
eñado para evitar la entrada y caida
abrupta del mismo durante fases
concretas del vuelo, como son el at-
errizaje o el despegue, es entonces
donde la comparación con las aves
se hace presente. De este modo el
avión puede volar al igual que el ave
a velocidades más bajas en las fases
de despegue, ascenso inicial, aprox-
imación y aterrizaje.
7
 Medic
]
Agradezco la oportunidad de participar nuevamente Primero repasaremos lo que se sabe de la inflamación
en esta revista. Te advierto, estimado lector, que no soy desde la medicina clásica, luego analizaremos la ex-
ingeniero, soy médico, pero he buscado plicación que a la luz del nuevo mod-
opciones para entender el cuerpo desde elo de medicina iónica emerge como
Revisaremos el fenómeno
nuevas perspectivas científicas. un potente modelo de diagnóstico y
biológico conocido como
tratamiento y, finalmente, se mencion-
inflamación, pero quiero
La intención de estos documentos es an brevemente las explicaciones que la
analizarlo desde una nue-
siempre constructiva ya que estoy ple- Medicina Tradicional China (MTCh) y
va perspectiva:
namente convencido de que el futuro otras terapéuticas han usado efectiva-
de la medicina se encuentra en integrar La medicina iónica. mente por algunos miles de años.
disciplinas y la unión de la medicina
con la ingeniería no es sólo inevitable, Durante nuestras vidas sufriremos le-
sino urgente. En esta ocasión revisaremos el fenóme- siones físicas, invasiones por microorganismos como
no biológico conocido como inflamación, pero quiero virus, bacterias o protozoarios, intoxicaciones, lesiones
analizarlo desde una nueva perspectiva: La medicina mecánicas y diversas formas de agresión a nuestros cu-
iónica. erpos. Éstas causan un daño que debe ser corregido,

8 www.somosmecatronica.com.mx
cina
Por: Dr. Alberto E. Vidal
para ello el cuerpo dispone de gran
cantidad de mecanismos específicos
e inespecíficos para proteger y repa-
rar. Entre estos mecanismos se en-
cuentran los que se llevan a cabo en
el sitio de la lesión (reacción local) y
otra que se desencadena en todo el
organismo (reacción sistémica).
Cuando nos referimos a inflamación
hablamos de un proceso local salud-
able que presentan los organismos
biológicos como reacción ante es-
tímulos que causan lesión. La infla-
mación tiene por objetivo eliminar
la lesión y los factores que la causan,
como infecciones, traumas, toxinas,
químicos, etc. Por lo tanto es una
respuesta reparadora necesaria para
www.somosmecatronica.com.mx
mantener la vida y el estado de equi-
librio. Se explica en todos los casos
que la migración y multiplicación
celular y la liberación de moléculas
de señalización está marcado por
un equilibrio electroquímico.
En la medicina clásica encontra-
mos extensos mapas bioquímicos
usados para explicar una enorme y
tediosa cadena de reacciones, mov-
imientos y comunicación celulares,
activación del sistema inmune, del
sistema de coagulación, etc. No sólo
es grande, sino altamente compleja
y en gran medida incomprendida.
Pero aún en búsquedas exhausti-
vas es imposible encontrar la parte
“electro” del equilibrio citado.
En un trabajo previo cité al Dr.
Björn Nordenström que propuso
el estudio de la señalización eléc-
trica en y entre los organismos vi-
vos (Biologically Closed Electrical
Circuits, BCEC). Extendiendo este
trabajo al fenómeno de inflamación
encontramos cosas sumamente cu-
riosas.
Primero que nada encontramos que
la inflamación aguda se caracteriza
por un entorno electropositivo, que
obviamente tiende a atraer cargas
eléctricas negativas. El paciente lo
nota como inflamación dura, en-
rojecimiento, calor en la zona y un
dolor bien localizado, generalmente
9

intenso, fijo semejante a una o varias
agujas. Es en esta fase que se monta
una reacción inmunológica que ini-
cia en segundos y se mantiene has-
ta 48 a 72 horas después de haber
desaparecido la lesión. Aumenta el
flujo sanguíneo de la zona, mejora
la oxigenación, llegan células de de-
fensa como los neutrófilos, se cap-
turan proteínas y aminoácidos, en-
tre muchas otras reacciones.
Si la inflamación se prolonga hasta
el punto de desgastar la energía de
un paciente entonces aparece la in-
flamación crónica, en la que ocurre
el fenómeno opuesto. La región
se pone fría, con una inflamación
suave, palidez y un dolor no dema-
siado intenso, difuso, abarca zonas
grandes y a veces da la sensación de
cambiar de lugar o moverse. La cir-
culación de la zona está disminuida,
la oxigenación del tejido es baja y
se atrae toda clase de moléculas de
carga positiva, como sodio, grasa,
calcio y tejido de cicatrización.
En esta fase las proteínas de repar-
ación no pueden acercarse y se for-
man depósitos de calcio y de grasa
anormales. Esto lo vemos como os-
teofitos (huesos nuevos anormales),
calcificaciones, espolones, cicatri-
zación anormal (queloide, hiper-
10
trófica o retardada), contracturas
musculares constantes, alineaciones
incorrectas de la columna (como la
joroba), quistes y toda clase de for-
maciones anormales incluyendo al
cáncer. Estos pacientes tienen mala
respuesta a los antiinflamatorios
clásicos y por el contrario, mejoran
con aplicación de calor. Si no se re-
aliza una terapéutica apropiada esta
inflamación crónica puede extend-
erse indefinidamente.
De esto podemos deducir que
cualquier maniobra que mejore la
circulación será efectiva para estos
pacientes. Entre esto encontramos
cualquier fuente de calor, desde
bolsas de agua, masajes, ventosas,
piedras calientes, hasta radiaciones
infrarrojas, ultrasonidos, láseres y
radiofrecuencias.
En cuanto a la reacción sistémica a
la lesión son cambios que están en-
focados para apoyar el fenómeno
reparador. Esto funciona provocan-
do que las reservas del organismo
se liberen y lleguen a la sangre para
ser captadas por la región que sufre
de la inflamación local aguda. El
azúcar y las grasas en sangre se el-
evan para llevar energía a la lesión,
la presión aumenta para mejorar la
oxigenación, se retienen líquidos,
[ La inflamación aguda se
caracteriza por un entorno
electropositivo [
la sangre se restringe en la piel y las
vísceras y se dirige a corazón y pul-
mones, los músculos y huesos sanos
pierden masa para transferirla a la
lesión y el sistema inmunológico
reacciona menos a otros estímulos.
Esto es un estado acelerado (“over-
clockeado”) que no debe sostenerse
por mucho tiempo.
Cuando ocurre la inflamación cróni-
ca, la reacción sistémica también se
mantiene y lleva a un desgaste del
sistema inmune, de la circulación,
los músculos y huesos siguen de-
gradándose, el corazón trabaja más
rápido contra una resistencia may-
or, la piel y las vísceras trabajan en
condiciones de poca oxigenación, la
digestión ocurre deficiente y la en-
ergía de los alimentos no se absorbe
por lo que hay hambre que no se
quita al comer, cansancio, la presión
es elevada, y el azúcar y las grasas en
sangre se mantienen elevadas.
Entendiendo esto podemos entend-
er también el origen de enferme-
dades como diabetes, hipertensión
arterial, enfermedades cardíacas,
colitis, colesterol y triglicéridos
altos, osteoporosis, infecciones
repetidas, alergias, enfermedades
autoinmunes, debilidad, obesidad y
“flojera”.
www.somosmecatronica.com.mx
El tratamiento para esto es evidentemente, resolver la
inflamación crónica y eso puede lograrse fortaleciendo
al cuerpo con una buena alimentación, actividad física
adecuada e induciendo inflamación aguda, ya sea en la
zona de inflamación crónica si está bien definida o, en
su defecto, cualquier parte del organismo.

¿Qué nos dicen las medicinas antiguas? La medicina

prehispánica hablaba de una fase caliente y una fase fría
de las enfermedades y usaban técnicas para calentar
o enfriar según el caso y una combinación de hierbas
clasificada por su naturaleza caliente o fría.

La Medicina Tradicional China de la misma forma hab-

la de enfermedades de naturaleza
fría o de naturaleza caliente y dis-
pone de herbolaria, acupuntura Con esto podemos entender
y técnicas energéticas (como Qi- también el origen de enferme-
Gong o TaiChi) y de la misma
dades como diabetes, hiperten-
forma busca equilibrar el cuerpo
calentando o enfriando para for- sión arterial, enfermedades
talecer al cuerpo. Más aún se cardíacas, colitis, colesterol y
habla de una energía llamada Qi triglicéridos altos, osteopo-
(Chi) que fluye por el cuerpo, de rosis, infecciones repetidas,
la que hay descripciones suma- alergias, enfermedades autoin-
mente detalladas sobre su circu-
munes, debilidad, obesidad
lación, fisiología y tratamiento.
y “la flojera”.
En la medicina clásica no se ha in-
vestigado a fondo y a pesar de que
la usamos para medir la actividad eléctrica del corazón
y del cerebro, no solamente nos olvidamos de esta en-
ergía, hay quienes llegan al punto de negar su existencia
y desacreditar a quienes la tratan aún sin tener ninguna
base científica. Pido disculpas por el uso de términos
poco comunes, he procurado usar el lenguaje más com-
prensible y evitar en lo posible los tecnicismos.

Nuevamente lanzo una invitación a todos aquellos inte-

resados en el área de la salud para colaborar en proyec-
tos e investigaciones relacionadas con mediciones bi-
ofísicas. Tenemos un campo enorme y sumamente
prometedor y podemos escribir la historia.

www.somosmecatronica.com.mx 11
 HMI
[Human Machine Interface[ Por: Ing. Juan Angel López Ochoa

El Panel View es una “HMI” de las siglas de ingles Human Machine

Interface que significan que es un interface entre el Hombre y la Maquina.
El panel view es muy sencillo de usar es muy usado en la industria automotriz y
petroquímica así como en los procesos de procesamiento de bebidas.
Es para proveer información a los operadores para maximizar
la productividad de las líneas de producción.

Herramienta para:

Operadores
• Manejo en automático de la máquina.
• Manejo en manual de la máquina.
• Monitorear las condiciones de la máquina.
• Realizar los cambios de # de parte.

12 www.somosmecatronica.com.mx
 Supervisores
• Estado de la producción
• Las piezas producidas por línea
• Las piezas de scrap por línea.
• El tipo de scrap.

Ingenieros
• Monitoreo de las variables del Proceso.
• Ajuste de los parámetros de Proceso.
• Como ventana de información a distancia.

Voltajes de Operación
85 a 264V AC
18 a 32V DC

Temperaturas de Operación
-25 a 75 C°

Conectividad del Panel View

RS - 232.
Red de DH + (Data Highway Plus).
Red de DH - 485.
Red de Device Net
Red de Ethernet.
Remote I/O.
Control Net

www.somosmecatronica.com.mx 13
 Interfaz de
comunicación
Punto a punto entre robot MOTOMAN UPJ y centro
de maquinado EMCO PC - TURN 155, Por:
M. en C. Armando Martínez V.
Ing. Gilberto Osorio R.
Ing. Walter Torrestiana G.
Ing. Roberto A. Ulloa P.

Resumen

El presente artículo describe brevemente la comuni-

cación punto a punto entre el robot motoman UPJ y el
centro de maquinado EMCO PCTURN 155, el objetivo
de este tipo de comunicación es establecer un enlace en-
tre ambas máquinas para la automatización de la estación
de maquinado dentro del FMS.

Comunicación punto a punto

El robot MOTOMAN UPJ, dentro de características bási-

cas, puede enlazarse con el centro de maquinado EMCO
PC TURN 155 a través de una interfaz que le permite
controlar algunas funciones específicas del CNC. Este
tipo de interfaz llamada “Interfaz Robótica” permite a
ambos elementos trabajar en conjunto para efectuar un
proceso de manufactura previamente seleccionado desde
la estación de almacenaje del FMS.

La interfaz robótica del centro de maquinado consiste en

bits de E/S digitales que pueden ser conectadas directa-
mente a un PLC o al puerto de E/S del robot o de otro
dispositivo.

Dentro de la programación del CNC y/o del robot, se pu-

eden manipular estos bits de E/S para:

• Abrir o cerrar puerta del centro de maquinado.

Del Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec
División de Ingeniería Mecatrónica e Industrial
Laboratorio de Manufactura Flexible:
• Abrir o cerrar mandril para sujetar o soltar la pieza.
• Iniciar proceso de maquinado.
• Indicar al robot que ha terminado el proceso de maquinado.
• Indicar el estado de la puerta.
• Indicar el estado del mandril.

14 www.somosmecatronica.com.mx
Programación
A continuación se muestra el código del robot MOTO-
MAN UPJ que realiza las tareas antes mencionadas.
PROGRAMA INTEGRACIÓN DE ROBOT MOTO-
MAN UPJ
001 ‘ TÍTULO DEL PROGRAMA
002 ‘ NOMBRE DEL PROGRAMA
003 TakeArm
004 REM OUTPUT & WAIT FOR ET 200 BIT
005 WAIT IO[40]=ON
006 RESET IO104
007 RESET IO105
008 RESET IO106
009 RESET IO107
041 MOVE L,@E J28, S=5
010 RESET IO108
042 RESET IO106
011 RESET IO118
043 DELAY 500
012 RESET IO119
044 SET IO107
013 RESET IO120
045 DELAY 1500
014RESET IO112
046 RESET IO118
015 REM GO TO HOME POSITION
047 DELAY 500
016 MOVE P,@P J01
048 MOVE L,@E J29, S=25
017 DELAY 500
049 DELAY 500
018 REM GO TO CNC RAIL POSITION
050 MOVE P,@P J21
019 SET IO119
051 MOVE P,@P J01
020 WAIT IO[7]=ON
052 RESET IO104
021 RESET IO119
053 DELAY 1300
022 REM TAKE RAW MATERIAL FROM PALET
054 SET IO105
023 MOVE P,@P J26
055 WAIT IO[37]=ON
024 DELAY 500
056 DELAY 1000
025 MOVE L,@E J27, S=15
057 RESET IO105
026 DELAY 500
058 REM INITIALIZING MECHANIZED CNC PRO-
027 SET IO118
GRAM
028 DELAY 1500
059 SET IO108
029 MOVE L,@E J26, S=15
060 WAIT IO[38]=ON
030 DELAY 500
061 DELAY 500
031 MOVE P,@P J01
062 MOVE P,@P J21
032 MOVE P,@P J21
063 MOVE P,@P J29
033 DELAY 500
064 MOVE L,@E J23, S=15
034 ’ARG
065 SET IO118
035 SET IO104
066 DELAY 500
036 WAIT IO[38]=ON
067 RESET IO107
037 SET IO106
068 DELAY 500
038 DELAY 500
069 SET IO106
039 MOVE P,@P J22
070 DELAY 500
040 DELAY 500

www.somosmecatronica.com.mx 15
 Las posiciones usadas son las siguientes:

071 MOVE L,@E J22, S=15 J01 HOME

072 MOVE P,@P J21 J21 POSICIÓN ANTES DE ENTRAR AL CNC
073 MOVE P,@P J26 J22 ALINEAR MOTOMAN CON EL CHUCK (DEJAR PIEZA)
074 DELAY 500 J23 TOMAR PIEZA MAQUINADA DEL CHUCK
075 MOVE L,@E J25, S=15 J25 DEJAR PIEZA TERMINADA EN EL PALET
076 DELAY 500 J26 TOMAR LA PIEZA DEL PALET (ALTA)
077 RESET IO118 J27 TOMAR LA PIEZA DEL PALET (BAJA)
078 DELAY 500 J28 COLOCAR PIEZA EN EL CHUCK PARA MAQUINADO
079 MOVE L,@E J26, S=15 J29 POSICIÓN DE SALIDA DEL ROBOT (LIBRAR LA PIEZA)
080 MOVE P,@P J01
081 DELAY 500
082 RESET IO104
083 DELAY 500
084 SET IO105
085 WAIT IO[37]=ON
086 DELAY 500
087 RESET IO104
088 RESET IO105
089 RESET IO106
090 RESET IO107
091 RESET IO108
092 RESET IO118
093 RESET IO119
094 RESET IO120
095 SET IO112
096 DELAY 1000
097 RESET IO112
098 RESET IO105
099 RESET IO107
100 END

1 Figura 1 Robot Figura 4. Robot MOTOMAN UPJ colocando la

MOTOMAN UPJ. 2 pieza maquinada en el carro transportador.

3 Figura 2. Centro de maquinado

EMCO PC TURN 155. 4 Figura 3 Introducción de materia prima con el
robot MOTOMAN UPJ al CNC.

16 www.somosmecatronica.com.mx
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Ing. Ismael García R.

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 Las tres partes principales de un motor eléctrico son las siguientes:

[ ROTOR ]
Es la parte giratoria del motor, cuenta con un
bobinado de cobre y se encuentra ubicada en
medio del estator, el campo magnético generado
por el estator induce su movimiento giratorio al
intentar alinear sus polos y dicho movimiento
es transmitido a la flecha del motor.

18 www.somosmecatronica.com.mx
 Motore
Eléctrico La generación del movimiento

Bienvenidos nuevamente a una edición más de SomosMec-

atrónica, en esta ocasión hablaremos acerca de unos disposi-
tivos eléctricos que han estado presentes en el desarrollo de la
automatización por largas décadas y que sin duda alguna han
s
Por: Ing. José Raymundo Zúñiga Garza

Nos referimos a los motores eléctri-

cos, estos importantes actuadores
son los encargados de la generación
del movimiento en máquinas y sis-
jugado un papel fundamental en el desarrollo industrial. temas mecánicos, así como en una
gran variedad de aplicaciones, di-
Dichos elementos están dotados además de una gran nobleza chos elementos proporcionan tanto
pues sus principios de funcionamiento no han cambiado mu- la potencia como el movimiento
cho con el pasar de los años y resulta casi inevitable prescindir necesario para trasladar cargas y
de su uso para una gran variedad de aplicaciones, e incluso permitir la generación de trabajo.
en nuestros días es común encontrarlos ubicados en grúas Así que en esta edición dedicare-
viajeras, sistemas de banda y polea, conveyors, entre muchos mos un pequeño espacio para hab-
otros más. lar de sus principios, importancia y
uso en el campo industrial.

[ ESTATOR ] [ FLECHA ]
Consiste en la parte fija, es un imán
permanente que se encarga de generar Se encuentra unida al
el campo magnético que produce rotor y realiza el
el giro del rotor. movimiento giratorio.

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 Inducción
El principio de funcionamiento de estos motores se conoce como inducción, por lo cual suele denominárseles
motores de inducción. Recordando que la inducción se presenta cuando un conductor (bobinado del rotor) corta
a través de un campo magnético (generado por el estator).

Operación
[ Factores para el funcionamiento de un motor ]

Voltaje de operación: Es el voltaje al cual el motor opera de

manera adecuada, el suministrarle una diferencia de potencial menor
provocaría que el motor no desarrolle ni la velocidad ni potencia ade-
cuada para la cual fue diseñado y el proporcionarle un voltaje mayor,
produciría un sobrecalentamiento excesivo y quizás quema de bobi-
nado del motor.

Revoluciones por minuto (r.p.m):

La velocidad a la cual gira el motor cuando se encuentra
con su voltaje de operación nominal, es decir el número de
vueltas o revoluciones por minuto que proporciona
su flecha.

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 Potencia: Generalmente dada en HP indica la capacidad
para realizar un trabajo de dicho motor.

[ Corriente ]

Otro factor importante en los motores eléctricos es el con-

sumo de corriente, cabe señalar que un motor eléctrico de-
manda mayor intensidad de corriente conforme mayor car-
ga se le aplique a su flecha, por lo cual consume más una vez
que se le aplica carga.

Los motores eléctricos mayormente utilizados en la indus-

tria son los motores trifásicos, dichos motores se arrancan
con la ayuda de contactores, utilizan tres fases de corriente
y para invertirles su sentido de giro basta con invertir dos o
cualquiera de sus tres fases.

Existen en sí una gran variedad de tipos y variedades de mo-

tores eléctricos en el mercado, así como una enorme varie-
dad de conceptos que conviene revisar a fondo. Lo invitamos
a profundizar en el conocimiento de los motores eléctricos.

[ Su funcionamiento no han cambiado mucho con el pasar de los años

y resulta casi inevitable prescindir de su uso para una gran variedad de aplicaciones.
[
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Crónicas
de
ÉXITO
[ Es Tiempo de Cambiar!!! ]
No Vivas en el Pasado…
“Enfrentarse al futuro con métodos
del pasado es perder el gozo del pre-
sente”.
Muchas personas actualmente viv-
en en un pasado que no les permite
avanzar, viven lamentándose de las
cosas que no hicieron y no pudier-
on lograr. Lo más triste es que cada
uno tuvo la oportunidad de elegir y
sin embargo hoy se dan cuenta que
eligieron mal y piensan que no hay
solución.
Algunos se lamentan de su matri-
monio que tienen varios años y hoy
se están separando por una u otra
razón, le llaman problemas matri-
moniales. La verdad es que no hay
problemas matrimoniales, sino
problemas personales.
22
Por: Ing. Ismael García R.
Algunos se lamentan que en sus ne-
gocios las cosas están saliendo mal
y no hallan la fórmula para sobre-
salir.
Otros se lamentan de no haber ter-
minado esa carrera de mecatronica
universitaria y piensan que si la
hubieran terminado su vida sería
diferente.
Otros están se lamentan y estan dic-
iendo: “¡No es justo! ¡Qué injusti-
cia!” o “¡nadie me entiende!”. Viven
quejándose porque las personas no
son como ellos y están solos.
Cada una de estas situaciones son
asuntos de cambio. La vida cambió,
nuestras relaciones cambian, el tra-
bajo cambia, vivimos en época de
cambios donde necesitamos apren-
der a renovarnos para poder vivir y
disfrutar todo lo que hacemos.
“Cuando ya no somos capaces de
cambiar una situación propia, nos
encontramos ante el desafío de
cambiarnos a nosotros mismos.”
Para que la vida siga hace falta reno-
vación. Para la vida del ser humano,
la renovación es imprescindible. Si
no somos capaces de renovarnos a
los cambios, sufrimos y perecemos.
La ansiedad, el estrés y la depresión
por ejemplo, son un aviso de nues-
tro cerebro de que hay algo en nues-
tra vida que necesita ser renovado,
cambiado. Una crisis, como la actu-
al no solo de nuestro País , sino del
mundo entero o del estilo que sea,
suele reflejar la necesidad de hacer
una renovación, de movernos en
una nueva
dirección.
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Podemos aprender de las águilas:
El águila, es el ave que posee la mayor longevidad de
su especie. Llega a vivir 70 años. Pero para llegar a esa
edad, a los 40 años de vida tiene que tomar una seria
decisión. A los 40 años: Sus uñas curvas y flexibles, no
consiguen agarrar a las presas de las que se alimenta.
Su pico alargado y puntiagudo, también se curva.
Apuntando contra el pecho están las alas, envejecidas
y pesadas por las gruesas plumas. ! Volar es ahora muy
difícil! Entonces el águila, tiene sólo dos alternativas:
Morir,….. ó enfrentar un doloroso proceso de reno-
vación que durará 150 días.
Ese proceso consiste en volar hacia lo alto de una mon-
taña y refugiarse en un nido, próximo a una pared, don-
de no necesite volar.
Entonces, apenas encuentra ese lugar, el águila comien-
za a golpear con su pico la pared, hasta conseguir ar-
rancárselo.
Apenas lo arranca, debe esperar a que nazca un nuevo
pico con el cual después, va a arrancar sus viejas uñas.
Cuando las nuevas uñas comienzan a nacer, prosigue
arrancando sus viejas plumas y después de cinco meses,
sale victorioso para su famoso vuelo de renovación y de
revivir, y entonces dispone de 30 años más. Podemos
entender la importancia de la renovación, de no vi-
vir en el pasado apegados a costumbres y tradiciones,
apegados a la rutina.
Las soluciones que antes funcionaban no tienen por qué
funcionar hoy. Las respuestas correctas del pasado es
muy probable que hoy se hayan convertido en un prob-
lema. Si no estamos atentos a los cambios, el presente
nos devorará, (Mi padre solía decir venado parado, es
flechado).
La palabra de Dios dice: “No se amolden al mundo ac-
tual, sino sean transformados mediante la renovación
de su mente. Así podrán comprobar cuál es la voluntad
de Dios, buena, agradable y perfecta.” Romanos 12: .
Puedes creer que entiendes la situación, pero lo que
no entiendes es que la situación acaba de cambiar. Por
ejemplo, si antes pensaba que la solución a tu relación
de pareja es un divorcio piensa que puedes tener un
matrimonio extraordinario. Si antes te quejabas de que
no tienes amigos, de que la vida es injusta comienza
tú ahora a generar amistades, a generar cambios en tu
vida, a buscar la vida extraordinaria. NO VIVAS DEL
PASADO.
Si hasta hoy nada de lo que has hecho te ha servido y
piensas que todo es una carga, entonces
pregúntate ¿Qué necesitas cambiar en este momento?
¿Cuál es tu anhelo?
Hoy es el mejor día para soltar tu pasado y todo aquello
que te detiene para vivir una vida extraordinaria, recu-
erda; no estamos perdidos, estamos solo distraídos.

Ismael García R.
Ingeniero mecanico industrial egresado del tecnológico de Texas, maestría en diseños de moldes,
mas de 25 años dirigiendo el departamento de aseguramiento de calidad en empresas maqui-
ladoras de Matamoros Tamaulipas y el estado de Texas, conferencista a nivel regional en los te-
mas de liderazgo, autoestima , motivación y trabajo en equipo,consultor activo en la Norma ISO
9001:2008 , ha certificado mas de 25 empresas bajo esta norma,dirige el Colegio de Calidad en
Matamoros Tamaulipas, actualmente esta al frente de un ministerio llamado ...nuevo soy.

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Apreciables lectores aquí estamos
nuevamente, para seguir en nues-
tro intento, de aprendizaje sobre el
manejo y control de nuestro pro-
pio dinero, aquel que la edición
pasada bautizamos con el nombre
de: “DONDI”, ese hermoso y po-
deroso caballero, que otros llaman
“DON DINERO”. Y quiero iniciar
por aplaudir y alentar a todas y to-
dos nuestros lectores, que han sido
capaces de analizar, reflexionar, co-
mentar… y por que no! discutir y
acordar (en pareja, en familia , sola
o solos) sobre la importancia de
aprender y comenzar a practicar,
sobre el control y manejo de nues-
tro “DONDI”
24
Finanzas
Por: Alejandro Villafañez Zamudio.
alexxazz@hotmail.com
Enhorabuena a todos, por ese
formidable intento. Ahora bien,
comenzare a proporcionarles mas
información, herramientas y téc-
nicas que nos facilite avanzar en
nuestra habilidad para lograr un de-
scenso sustancial de nuestros gastos
(sobretodo en la actual situación
económica de la región y el mun-
do) al ir practicando la reducción
de los gastos familiares, de inme-
diato podemos resolver, disminuir
y a futuro eliminar totalmente, dos
grandes problemas que aquejan a
muchas de las personas y familias
de hoy, y tal vez de siempre:
• La carencia de Ahorros.
• La angustia financiera o
estrés financiero.
REDUCCIÓN
DE
COSTOS
Estos problemas, van juntos, enla-
zados, las personas o familias que
carecen de ahorros, viven en angus-
tia ( la cual se define como: Estado
emocional de extrema inquietud y
ansia.) otros lo llaman estrés, pero
estas situaciones no son nuevas,
todos las hemos vivido y normal-
mente ocurren cuando surgen las
necesidades económicas previstas
o imprevistas que requieren dinero
urgente, y es entonces cuando escu-
chamos decir : “Y ahora como le va-
mos hacer” o “De donde agarramos,
o a quien le pedimos” provocando
esto serias tensiones emocionales,
en las personas y por tanto en las
familias.
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Por lo anterior estimado lector ha-
bremos de practicar acciones in-
mediatas que nos permitan poco
a poco, pero de manera sostenida,
controlar y eliminar estos proble-
mas, es decir, que en el momento
que bajemos nuestros gastos, ten-
dremos de inmediato ahorros, que
tal vez al principio sean pequeños,
pero al fin son y serán ahorros, y este
feliz logro, nos permitirá de inme-
diato disminuir la angustia financi-
era de usted y de sus familiares. Y
para lograr esto, iniciemos nuestro
plan de acción, el cual tiene un req-
uisito previo e insalvable (mas claro,
si usted no aplica este requisito, no
lograra jamás reducir sus gastos) y
aquí esta:
Para el análisis y reducción de los
gastos familiares se deberá aplicar
un juicio racional (es decir basado
en la razón o el cerebro) y no ba-
sarse, en juicios emocionales (aquel-
los que la gente llama, guiarse por el
corazón o el sentimiento). En otras
palabras en el momento que usted y
su familia empiecen por revisar que
gastos innecesarios habrán de elim-
inar, tendrán que aplicar lo que ya
aprendimos : ¿Este gasto (por ejem-
plo, tener varios celulares o una tel-
evisión por habitación) es, de vida
o muerte para mi o mi familia? ., la
respuesta amigos, para ambos ejem-
plos siempre será : NO, pues ningu-
no de los ejemplos, cumple con ser
algo vital, o de vida o muerte.
De antemano se, y siento, que para
muchos de nuestros lectores aplicar
esta reducción será difícil, comple-
ja, y a veces hasta conflictiva, dentro
de la familia, pero no se desanimen
recuerden que tenemos tres ganas
que siempre, nos apoyaran en los
momentos difíciles del aprendizaje:
Ganas de aprender, Ganas de apli-
car lo aprendido y las Ganas de re-
intentar lo fallido. Y como un im-
pulso a su aprendizaje, les dejo esto
para su reflexión y análisis semanal:
“Los gastos innecesarios que usted
y su familia realizan, siempre van a
terminar en los bolsillos de otras fa-
milias, y no en la propia”. Hasta aquí
su reflexión, y que tenga feliz día.

s in n e c e sa ri o s q u e u st e d
“Los gasto v a n a
re a li z a n , si e m p re
y su familia o tra s
n lo s b o ls il lo s d e
terminar e
fam il ia s, y n o e n la p ro p ia”.

Le
Estimados amigos lectores, les da-
mos la bienvenida de nueva cuenta
a ésta su sección de Lengua Extran-
jera, en esta ocasión hemos pre-
parado para usted un tema referente
a uno de los tiempos gramaticales
en el idioma inglés; en futuras sec-
ciones hablaremos también acerca
de los otros tiempos gramaticales
como lo son: El presente, futuro, fu-
turo inmediato, pasado, etc. Sin em-
bargo en esta ocasión el tema
26
Por:
Ing. José Raymundo
Zúñiga Garza
gua
xtranjera
que nos compete es el referente a Antes de detallar la regla es impor-
“El presente perfecto”. El presente tante conocer los verbos en pasado
perfecto se utiliza dentro del idi- participio recordemos que los
oma inglés para narrar hechos que verbos en inglés tienen tres tiem-
ocurrieron en algún momento no pos principales: Presente, pasado y
especificado en el pasado, y que futuro:
podrían estar continuando en el
presente, la terminación del verbo Verbo Presente
en el tiempo presente perfecto lle- To eat (comer)
varía la terminación (ado, ido), y Verbo Pasado
para su construcción se acompaña To ate
siempre del verbo have o has (para Verbo pasado participio
terceras personas). To eaten
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Traducido al español sería comer, Siguiendo estas sencillas reglas gramaticales podemos aplicar este tiempo
comí y comido; un verbo en pasa- sin olvidar la importancia de memorizar los verbos en pasado participio,
do participio lleva la terminación abajo dejaremos un pequeño listado de algunos de ellos:
ido, ado; en este ejemplo comer en
pasado participio será (Comido).
TABLA DE VERBOS IRREGULARES
En la Web con la ayuda de motores
de búsqueda podemos encontrar Infinitive Past tense Past participle Meaning
fácilmente tablas que contengan Verbo en infinitivo Pasado Participio Significado
verbos en estos tres tiempos, puede
buscarlas como en cualquier busca- to be was/were been ser, estar
dor como tablas de conjugación de to beat beat beaten golpear, batir
verbos en inglés o tablas de verbos to become became become convertirse
en inglés, y es muy recomendable to begin began begun empezar
descargarlas y estudiarlas ya que to bet bet bet apostar
manejar los verbos en sus tres tiem- to bite bit bitten morder
pos es una tarea fundamental para to bleed bled bled sangrar
poder hablar correctamente en in- to blow blew blown soplar
glés. to break broke broken romper
to breed bred bred reproducirse
Una vez aclarado el verbo en tiempo to bring brought brought traer
pasado participio pasemos a la regla to burn burnt/burned burn/burned quemar
para la conjugación del tiempo pre- to burst burst burst explotar
sente perfecto: to buy bought bought comprar
sujeto + have/has + verbo (pasado to catch caught caught coger
participio) to choose chose chosen elegir
Ejemplo: to come came come venir
I have eaten an apple (Yo he comido to cost cost cost costar
una manzana) to cut cut cut cortar
to dig dug dug cavar
Note que el verbo have se traduce to do did done hacer
como (He); ahora bien en el caso de to draw drew drawn dibujar
terceras personas (he, she, it) usa- to dream dreamt dreamt soñar
mos el has. to drink drank drunk beber
He has eaten an apple (Él se ha co- to drive drove driven conducir
mido una manzana) to eat ate eaten comer
Para hacer una negación en pre- to fall fell fallen caer
sente perfecto sería: to feed fed fed alimentar
sujeto + haven’t/ hasn´t + verbo to feel felt felt sentir
(pasado participio) to fight fought fought luchar
I haven’t eaten an apple (Yo no he co- to find found found encontrar
mido una manzana) to fly flew flown volar
Y para formular una interrogación to forbid forbade forbidden prohibir
sería: to forget forgot forgotten olvidar
Have/has + sujeto + verbo (pasado
participio)?
Have you eaten an apple? (¿Tú has Esperemos profundice más en este interesante tema y lo invitamos a leernos
comido una manzana?) en la próxima edición; recuerde mantenerse constante y superarse siempre.

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 Desarr
Suste
[OFICIOS NUEVOS PARA UN
Por: Ing. Eliezer Reinhardt Escala

En la mira del futuro, el siglo que recién comienza, el
mundo laboral y la creación de la riqueza dejarán de ba-
sarse en la fuerza o el dinero, y se fundamentarán cada
vez más en la información. Parte de los conocimientos
que tenemos pueden quedar obsoletos o se consider-
arán equivocados en muy poco tiempo. Muchos de los
trabajos de ese futuro cercano aún no existen.
Cada vez hay mas ludicadores que inventan lo mas
moderno de los videojuegos, los cionadores crearán ré-
plicas genéticas, y los holografístas dominarán las tres
dimensiones. El mercado laboral también demandará
granjeros marinos, tecnoagricultores, recicladores y
reparadores de robots.
La navegación por el ciberespacio -el mundo virtual
formado por la vorágine de datos, imágenes, palabras,
gráficos y sonidos, que se intercambian electrónica-
mente a través de las autopistas o redes telemáticas
como internet no sólo será una materia obligatoria en
las escuelas, sino también una de las fuentes de trabajo
más expansivas, de las próximas décadas.
La producción y la oficina cambiarán debido a la
mecanización, automatización e informatización de las
tareas y a la aplicación de la microelectrónica. El trabajo
será más cualificado, complejo y orientado al procesa-
miento de datos, y lo efectuará una menor cantidad de
población activa, en menos horas de trabajosemanal
pero con una vida activa más prolongada, según los ex-
pertos.
Las tareas relacionadas con la informática, la electróni-
ca, las comunicaciones, la robótica, la biotecnología y la
energía, se desarrollarán y especializarán cada vez más.
Aumentará el “teletrabajo”, efectuado desde la casa sin
ir a la empresa, por medio de los ordenadores y equipos
electrónicos interconectados.
En grupo Hardt, los motivamos para seguir en el cami-
no del éxito, donde estar preparados para un mercado
laboral competitivo y que cada vez exige estar mejor
preparados, es de vida o muerte, tu estas preparado?,
te invitamos a nuestros cursos taller en forma gratuita,
o bien por un costo relativamente accesible a un curso
taller enfocado directamente a tu área de trabajo, pide
informes ahora.

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rollo
entable
N MUNDO NUEVO]

¿¿
C jor ??
a l
u
Me
Es una pregunta muy recurrente, he
de decir que hay fanáticos de cada
una de las marcas existentes de
microcontroladores y cada quien
habla maravillas del IC que ocupa,
pero viendo más allá, siendo lo más
objetivo posible, enumerare algu-
nas de las cosas que se deben tomar
en cuenta al momento de empezar
a jugar con estos circuitos que tanto
nos ayudan.
1.- Documentación: Haz un ejer-
cicio rápido, escribe el nombre del
microcontrolador que quieres usar
en el buscador de tu preferencia,
revisa los resultados y pon atención
en el idioma en el que se encuen-
tran y además en cuantos foros hay
información preguntas y respuestas
acerca de ellos. Si las respuestas son
muy pocas, olvídalo, si tienes un
problema no tendrás a quien acudir.
30
micro
con
trola
dores
es
el
si las respuestas son muchas y en
idiomas que no entiendes, olvídalo,
es como el caso anterior si las respu-
estas son muchas y son en algún
idioma que entiendas pues, este es
un buen principio. ahora, de esas
respuestas, trata de revisar algunas,
mientras más revises mejor, y busca
problemas con el micro o comen-
tarios generales y esos comentarios
serán tu guía más franca.
2.- Ya que te decidiste por algún
microcontrolador, ahora busca
las herramientas de desarrollo,
necesitas saber el costo y la dis-
ponibilidad en tu país, ya que sin
ellas no podrás hacer nada. Si hay
información acerca del microcon-
trolador, y además la herramienta
de programación es accesible en tu
país, no lo pienses dos veces, y con-
síguelos! Si no hay información y
además la herramienta la tienes que
importar o es escasa y además na-
die la conoce, ¡aléjate! y cuéntaselo
a quien más confianza le tengas.
Por: Ing. Miguel Piedra
3.- Busca centros de capacitación
que manejen el microcontrolador
que te interesa, si se te hace difícil
aprenderlo o necesitas apoyo, ellos
podrán ayudarte (casi siempre con
un costo pero a veces la urgencia
lo vale). Ahora, si encontraste una
familia de microcontroladores en
la cual el programador es accesi-
ble, el IC es barato, hay mucha in-
formación en Internet al respecto
y además tienes centros de capaci-
tación cerca pues… ¡ya está la de-
cisión hecha! No dejes que alguien
te seduzca con algún microcon-
trolador rarísimo que ya ni se fab-
rica o es tan nuevo, que ni siquiera
ha llegado a tu país además de que
probablemente no llegue debido a
los cambios tan frecuentes en tec-
nologías y mercados.
No recomiendo marcas ni modelos,
debido a que consideramos que el
microcontrolador se selecciona de
acuerdo a la aplicación no al con-
trario, pero este será tema de otro
artículo.
En pocas palabras, el mejor micro-
controlador es el que se adapta a tus
necesidades y circunstancias.
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vanguardia para promover la cultura
tecnológica, desarrollar el mejor potencial y
lograr los grandes cambios que requiere
nuestro planeta, somos el futuro.

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