Revista Somos Mecatronica Febrero 2011-1 PDF

Mecatrnica
Ao 3 / No. 11 / Febrero 2011 / Edicin Digital
Amor Artificial?
Corazn Mecatrnico...
Sistema Flexible
de Manufactura
Mdulo
de
Sujecin
Conoce el Universal Gripper
Micro-Proyectos
Seguidor de Lnea
Finanzas
Decisiones
Mecatrnica
Comentarios, Sugerencias y Suscripcin
Tu opinin es lo ms importante!
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Contenido
55 xito2200
SISTEMA FLEXIBLE
66 LENGUA2233
EXTRANJERA
1100
Hablemos 2
de...
2
6
6
GRIPPER
UNIVERSAL
1155 Finanzas2288
SOMOS
MECATRNICA
Crnicas
de
DE MANUFACTURA
NT
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300
Somos Mecatrnica
Editorial
Amigos, en el mes del amor y de la amistad el equipo de SomosMecatrnica les desea paz y mucho amor en sus corazones para que logren
siempre todos sus objetivos.
En esta edicin nuevos colaboradores con nuevos temas, para disfrutar
an ms el entorno que nos ofrece la Mecatrnica, pues tenemos que
abrir la mente, buscar nuevos horizontes y lograr el xito, estoy convecido que te gustar y tendras ideas ms concretas cuando tengas que
definir en circustancias prometedoras.
SomosMecatrnica ocupados en aportar e integrar las herramientas
necesarias para estudiantes, profesores y quin est interesado en cualquiera de las disciplinas, encuentre aqu, lo suficiente para continuar
con las indagaciones y tener en sus manos informacin de vanguardia
e interes.
En Portada...
La importancia de la vida, es de tal
manera que buscamos siempre conservarla...
SomosMecatrnica y somos parte del nuevo futuro donde te invitamos a formar parte, para lograr los cambios que nos llevarn al xito,
s parte de la comunidad y escribenos a revista.somosmecatronica@
gmail.com
Moiss Correa Ledezma
Director Editorial
Director General
Ing. Fco. Javier Pinales L.

Director Editorial
Ing. Moiss Correa L.
Director de Suscripcin
Ing. Alan R. Arguindegui V.
Colaboradores
M.C. Armando Martnez Valdez

M.C. ngel Miguel Gonzlez Medina
Ing. Gilberto Osorio Roque
Ing. Walter Torrestiana Gonzlez
Ing. Eduardo Morales Avils
Ing. Ivan Orlando Salazar Montao
Ing. Victor German Calan
Dr. Alberto E. Vidal
Ing. Jos Raymundo Ziga Garza
Lic. Alan Ivn Martnez Flores
M.C. Alejandro Villafaez Zamudio
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El contenido de los articulos es responsabilidad exclusiva de sus autores y no refleja la lnea editorial de PinLed.
04
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Somos Mecatrnica / Febrero 2011
SOMOS
MECATRNICA
Amigos los saludo con el gusto de
siempre, hoy para hacer la reflexin en esta epoc tecnolgica, como
lo vemos en portada la tecnologa
en organos artificiales tiene un alcance impresionante y no es nada
nuevo aos atrs las investigaciones
marcan grandes avances los cuales
se reflejan en lo que se muestra,
pero, an no es suficiente, es necesario perfeccionar estos tipo de organos que vienen a sustituir un
parte de nuestro cuerpo daada, no
es otra cosa ms que una prtesis,
su funcin es la misma. Tenemos
que conservar la vida y estamos
preoucupados por ello, debemos
participar en investigacin para
fundamentar nuestros proyectos,
grandes o pequeos pero fundamentos en este tipo de trabajos, como
mecatrnicos te invito a formar
Mecatrnica
grupos de estudio para fortalecer los

espacios donde los profesores no
estan muy concentrados, es decir,
aventurate abrir nuevas areas del
conocimiento en tu escuela, invita
aquienes crees pueden ser parte de
la historia, quienes trabajan en el
rea de la salud son claros en sus
comentarios: es necesario la intervencin de las distintas ingenierias en estas reas de las ciencia
donde la tecnologa cada vez es
ms presente para combatir enfermedades, desarrollo de prtesis en
sus distintas partes del cuerpo, desarrollo de medicamentos, como
ingenieros debemos colaborar en
estos desarrollos, pero debemos
dar los primeros pasos como profesionales, existen infinitas oportunidades de crecimiento y desarrollo, SomosMecatrnica busca ser
parte de este desarrollo e informarte

de lo que ocurre en el mundo actualmente, hay mucho por hacer y se
necesitan an ms profesionales de
las ingenierias que integran la mecatrnica, empecemos un cambio,
necesitamos salud de calidad, energa limpia, alimentos saludables,
tecnologa amigable, educacin tecnolgica en todos los niveles, desarrollo de investigacin. Los invito a
que nos escriban para cualquier duda
o informacin que requieran, SomosMecatrnica siempre en las mejores disposiciones para colaborar en
la expacin del conocimiento para
ser mejores y tener un mejor mundo.
Ingeniero en Mecatrnica
Moiss Correa Ledezma
05
SISTEMA
FLEXIBLE
DE MANUFACTURA
Laboratorio de Manufactura Flexible
Por: M. en C. Armando Martnez Valdez

M. en C. ngel Miguel Gonzlez Medina
Resumen
El presente documento hace una breve descripcin del
sistema de manufactura flexible (FMS) ubicado en las
instalaciones del edificio de ingeniera mecatrnica e
industrial del Tecnolgico de Estudios Superiores de
Ecatepec (TESE). Se describen tambin las etapas del
proceso, el objetivo de cada una de ellas y la estacin
que le corresponde.
Palabras claves
sistema flexible de manufactura ubicado en el edificio

de la divisin de ingeniera mecatrnica. Debido a la
naturaleza de sus componentes, el sistema es apto en
el desarrollo de prcticas de programacin de PLCs,
redes de comunicacin industrial, diseo de interfaces
HMI, programacin de robots industriales y temas de
investigacin avanzados concernientes al control y programacin de sistemas de manufactura moderna.
El sistema; constituido por elementos de uso industrial,
se encuentra formado por:
AGV: (Automatic Vehicle Guide) Vehculo de guiado

automtico.
CNC: Control numrico computarizado.
FMS: (Flexible Manufacturing System) Sistema flexible de manufactura.
HMI:(Human Machine Interface) Interfaz de usurario.
IRM: (Intelligen Routing Module) Mdulo inteligente
de enrutamiento.
PLC: Controlador lgico programable.
SCARA: (Selective Compliant Articulated Robot Arm)
Brazo robtico articulado de respuesta selectiva.
1.- Introduccin
Como parte de la infraestructura necesaria para la enseanza de conceptos cientficos, aplicaciones tecnolgicas e investigacin; en las diversas disciplinas que integran la ingeniera Mecatrnica, el TESE cuenta con un
06
Somos Mecatrnica / Enero 2011
Fig 1.- Componentes del FMS.
Estacin 1: Almacn de materia prima automatizado, La seleccin de materiales y tipo de manufactura se

con un robot cartesiano para la manipulacin de mate- hace mediante la emulacin de un panel tctil diseado
riales
en Simatic PROTOOL (Interfaz HMI).
Estacin 2: Un robot MOTOMAN UPJ de 6 grados de
libertad con arquitectura antropomorfa y Torno-Fresador CNC EMCO PC TURN 155
Estacin 3: Cmara digital para reconocimiento de patrones (control de calidad)
Estacin 4: Robot Adept de arquitectura SCARA (ensamble)
Una vez que se ha definido la materia prima, el PLC

enva la informacin al AGV en protocolo serial usando un IRM como interfaz, finalmente el AGV es liberado transportando la materia prima hacia la siguiente
estacin. El proceso se repite siempre que un AGV se
encuentre disponible.
3. - Robot Motoman UPJ
Un sistema de transporte (conveyor) de ruta programable con 2 palets (AGV)
La estacin 2 del sistema se encuentra constituida por

un CNC EMCO y un robot Motoman UPJ. La comunicacin entre estas dos mquinas permite al manipulaRed de comunicacin industrial PROFIBUS DP
dor colocar el material a maquinar o sacar una pieza terminada del interior del CNC. El manipulador, adems
PLCs S7 300 y estaciones inteligentes
de colocar la pieza en el interior del CNC y dar la orden
para la ejecucin de maquinado; recibeinformacin del
La figura 1 ilustra la distribucin de los componentes AGV y la transmite al CNC.Cuando el proceso ha finaldel sistema.
izado, el robot deposita el producto final nuevamente
en el AGV para que este contine su trayecto hacia la
2.- Almacn
estacin 3.
El almacn est constituido por un robot cartesiano encargado de colocar la materia prima en el sistema de
transporte (conveyor y AGV), un PLC s7 300 2DP configurado como maestro de una red PROFIBUS DP y un
mdulo serial CP 340 para el envo de datos a los AGV.
Fig. 2 Estacin de almacenaje.
Mecatrnica
Fig. 3 Robot Motoman UPJ
07
4.- Torno-Fresador CNC EMCO PC TURN 155

El Torno-Fresador EMCO lleva a cabo el proceso de
manufactura del sistema y en su memoria se encuentran
almacenados todos los programas referentes a los tipos
de maquinado que se indican en la estacin 1. Los datos
que el robot Motoman le enva mediante su interfaz le
permiten saber qu tipo de manufactura es requerida
para el proceso.
Fig. 4 CNC EMCO PC TURN 155
Fig. 5 Cmara digital
5.- Cmara digital para reconocimiento de patrones

La cmara digital se localiza en la estacin 3, se utiliza
como herramienta para el control de calidad. Trabaja en
conjunto con el software MSM VISIO de SL Automation y puede reconocer colores patrones preestablecidos, el objetivo es detectar si una pieza fue manufacturada sin errores. Fig. 5
6.- Conveyor El sistema de transporte (conveyor) est
constituido por una estructura de rieles formando un
circuito cerrado con cuatro cambios de ruta sobre el que
transitan dos AGVs.Los cambios de ruta obedecen a la
programacin del AGV o a un PLC.
Los AGVs por su parte, envan y reciben datos va
infrarrojo mediante dispositivos IRM colocados en
las cuatro estaciones del sistema. Por ltimo, el envo
y recepcin de datos hacia el robot ADEPT se lleva a
cabo mediante el enlace con una estacin inteligente
ET 200M. Fig.6
08
Fig. 6 Sistema de transporte (Conveyor)
Electrnica
7.- Robot Adept
8.- PLC SIMATIC S7300/Red PROFIBUS
El robot Adept de arquitectura SCARA conforma la estacin de ensamblaje (estacin 4). Aqu, se lleva a cabo
la seleccin, el ensamblaje y el almacenaje del producto final de acuerdo a la informacin proporcionada por
la estacin de control de calidad. Fig.7
El sistema de manufactura flexible utiliza dos PLCs

SIMATIC S7-300 y dos mdulos inteligentes ET 200M
configurados en red PROFIBUS DP para:
Fig. 7 Robot Adept SCARA
PLCs SIMATIC S7-300
Recepcin de la orden de manufactura

Control del almacn
Control de ruta en el conveyor
de la orden de manufactura
Control del almacn
Control de ruta en el conveyor
Control de llegada y salida de los AGVs, envo y recepcin de datos en el IRM.
Comunicacin en todo el sistema
Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec

Divisin de Ingeniera Mecatrnica e Industrial
Laboratorio de Manufactura Flexible
M. en C. Armando Martnez Valdez
M. en C. ngel Miguel Gonzlez Medina
Electrnica
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MICRO-ROBTICA
Hola que tal amigos, soy Ivn Salazar y para esta publicacin de febrero les traigo un tutorial para armar
un seguidor de lnea, este seguidor
que les presentar ser sencillo y lo
armaremos con 2 CNY70 para que
se vallan familiarizando con el uso
de sensores y tengan un robot para
competir y presentar. Primeramente
vamos a hacer la seleccin del motor, y para esto debemos saber el
torque que ocupamos para poder
mover a nuestro robot y el clculo
de su torque depende del diseo de
nuestro robot, el diseo que les propongo es el siguiente (Figura 1):
Bien ahora aplicamos la esttica a

este dibujo, el peso ser determinado por ustedes supongamos que
pesa 500 gramos sea .5Kg con este
dato podemos hacer una sumatoria de momentos en cualquiera de
las dos reacciones para obtener la
otra reaccin, como a continuacin
mostrar:
Se hace sumatoria de momentos en
reaccin 2 pero primero se tiene que
multiplicar el peso por la gravedad
para tener ese valor en Newtons
(.5Kg*9.81m/s2) = 4.905 N
((.15m)*(4.905N))
((.30m)*(Reaccion1)) = 0
Es un diseo sencillo, son dos ruedas enfrente y lo que se ve enfrente

es un PTR para que pasen los cables Entonces
de los sensores de lnea, ahora bien
para hacer el clculo veamos el reaccion1 = (.15m *4.905 N)/.3m
siguiente dibujo (Figura 2).
= 2.4525 N
10
La reaccin2 est a la misma distancia por lo tanto tiene el mismo

valor que la reaccin 1 pero en la
reaccin1 que son las llantas delanteras lleva dos ruedas por lo tanto
la fuerza se divide en dos y quedara
en 1.2 N y la reaccin 2 se queda
igual porque es una sola rueda.
Ya con el valor de las fuerzas tenemos que hacer otro calculo el de la
fuerza que se estar generando con
la rueda en movimiento, para esto
ocupamos el coeficiente de friccin
que es una cantidad adimensional
esto es dependiendo de los materiales en contacto, el suelo y la rueda
vamos a suponer que tenemos un
coeficiente de friccin de .4 a continuacin les muestro unos coeficientes de friccin tpicos (Figura 3).
Electrnica
Con este coeficiente de friccin hacemos el clculo de la fuerza dicha

con la siguiente ecuacin:
F = (coeficiente friccin) * (reaccion1) = .3 * 1.2N = .36 N
Y para la llanta trasera F = .72N
Ahora solo nos queda recolectar
otro dato que es el radio de el centro
de la rueda a la orilla de la rueda,
las ruedas son de 10 cm de dimetro
por lo tanto el radio es 5 cm y el clculo quedara as:
Figura 1
Torque = Fuerza * Radio = .5m *

.35N = .175 N*m este para las ruedas delanteras
Torque = Fuerza * Radio = .5m *
.72N = .36 N*m para la rueda trasera
Con este clculo podemos hacer la
seleccin de nuestro motor ya que
sabemos que necesitamos dos motores que cumplan con el torque
de .175m para y un motor con un
torque de .36N*m para que puedan
mover a nuestro robot seguidor de
lnea.
Figura 2
El diseo de este seguidor es un diseo muy comn, muy usado para los
seguidores y es muy fcil, la llanta
trasera es la que permitir que el
auto se mueva en zigzag por decirlo
as ya que tendr movimiento libre.
Figura 3
Figura 4
Electrnica
Ya con el calculo anterior podemos

hacer la seleccin de nuestro motor,
ya sabemos que torque ocupamos
para cada motor al momento de hacer la compra de estos motores en las
especificaciones vendr su voltaje
de operacin y su amperaje, estos
dos datos son de suma importancia para la construccin de nuestro
circuito electrnico, ms que nada
para la etapa de potencia.
11
Si el motor que seleccionamos puede funcionar con la corriente que

puede suministrar un integrado con
tecnologa TTL podemos prescindir de la etapa de potencia, en dado
caso que no podemos utilizar un
transistor como amplificador, puede
ser el tip31b que es un BJT NPN,
o un tip32B que es un BJT tambin
pero PNP, esto dependiendo de la
lgica que queramos usar si se activara con un cero lgico podemos
usar el NPN, y si se activara con un
1 lgico podemos usar el PNP.
Figura 5
Yo he elegido un tip31B el BJT

NPN, ya que he supuesto que el
motor que eleg no puede ser controlado con la salida de amperaje de
un integrado TTL, obviamente ocupare dos de estos porque sern dos
los motores los cuales realizaran los
movimientos.
Ya tenemos la seleccin de componente electrnico que har nuestra
etapa de potencia, no se preocupen
ms adelante ya que haya explicado
ms les pondr como armar los circuitos, ahora lo que nos falta es seleccionar el sensor que nos detectara
si hemos salido de la lnea este es el
sensor CNY70 es un sensor barato
y fcil de conectar, ocuparemos dos
de estos, esto con la intensin de
tener uno del lado izquierdo de la
lnea y otro del lado derecho y cuando uno deje de detectar la lnea
negra el robot se reacomode.
Figura 6
Ahora s ya tenemos nuestros componentes seleccionados, recapitulando un poco son los siguientes:
-
-
-
12
2 Motores
2 CNY70 (sensores de lnea)
2 TIP31B (transistores)
Figura 7
Electrnica
Ahora los componentes que Como vemos en el circuito en

necesitamos para que funcione la parte de la izquierda tenemos
nuestro CNY70 son los siguientes: nuestro CNY70 y el LM358, ya
que nuestro OPAM es dual estos
-
1 Resistencia de 220 ohms
dos circuitos que vemos iguales con
-
1 Resistencia de 10K ohms el LM358 se pueden realizar en el
mismo OPAMP, solo vean el dataHay que tener en cuenta que son sheet y listo, les mostrar las patas
dos sensores por lo tanto ocupamos del integrado que corresponden a un
otras resistencias iguales. Adems OPAMP y a otro, ya que contiene
de esto ocupamos un operador am- dos.
plificacional mejor conocido como
OPAMP usaremos el LM358 y lo En la parte del LM358 vemos una
pondremos en su configuracin de resistencia variable, es la que tiene
comparador, este es un OPAMP dual la flechita, esta resistencia es de
y gracias a esto nos permitir reci- 10K ohms y es con ella con la que
bir seal de nuestros dos sensores vamos a calibrar nuestro circuito,
de lnea, la funcin que cumple el es de suma importancia que sea reOPAMP LM358 como comparador sistencia variable presicion, ahora
es de calibracin, para poder cali- como vemos la parte del circuito del
brar a nuestros sensores de lnea, ya CNY70 (Figura 6).
que les influye la luz del ambiente y
luces externas, ojo es de suma im- Como podemos observar aqu la
portancia su calibracin y se hace operacin de este circuito es el
mediante dos potencimetros de siguiente, esta alimentado todo a 5
precisin de 10K ohm, cada que se volts, cuando nuestro cny70 deje de
cambia de ambiente al robot es muy detectar el color negro mandara una
posible que tengamos que volverlo seal por el cable que esta ensima
a calibrar, porque en diferentes am- de la resistencia de 10K ohms y este
bientes o zonas se encuentran dife- cable va al LM358 el circuito que se
rentes niveles de luz en el ambiente. muestra (Figura 7).
Tambin ocuparemos una compuerta 74ls04 (not), esto para levantar el voltaje que nos entregue
nuestro OPAMP, ya que como sabemos nuestros OPAMPS tienen la
propiedad de altas impedancias y
por lo tanto el nivel de corriente que
emiten en ciertas configuraciones es
bajo y precisamente en la configuracin que usaremos lo ser por eso
esta compuerta not ser de suma importancia en el circuito.
Ahora s, como conectaremos todo
a continuacin el esquema electrnico (Figura 5)
Electrnica
Aqu como vemos la seal llega por

al LM358 a la entrada no inversora,
y en la entrada inversora tenemos el
potencimetro de precisin de 10K
ohms, y con este potencimetro calibraremos ya que ser con el que se
generar la comparacin.
Ahora de que forma vamos a calibrar, con un multmetro pondremos
una terminal del multmetro a tierra
y la otra a la salida del LM358 que
es en el pico del tringulo, y con
el sensor de lnea ya puesto en la
forma que se usara y puesto fuera
de lnea, moveremos lentamente la
perilla de la resistencia de precisin,
hasta que en el multmetro tengamos un valor aproximado entre 3V

y 5V, hay que ser muy cuidadosos
al momento de calibrar, ya que hay
que dejarlo en la vuelta exacta de
el potencimetro en que salto a los
3V o 5V, el proceso de calibracin
es algo tedioso pero tenemos que
hacerlo, en dado caso de no hacerlo
nuestro robot no se mover, o reaccionara de forma equivocada.
Ahora la salida LM358 se conecta
a una compuerta 74ls04 por las impedancias, como explique anteriormente, esto lo podemos observar en
el circuito general ya que no tiene
mayor complicacin, y la salida de
la compuerta 74ls04, se conecta a el
transistor que ara nuestra etapa de
potencia, esto tambin lo podemos
observar en el circuito general, ya
de nuestra salida del transistor sale
al motor, y al motor se le conecta
una lnea a tierra y la otra a la salida del transistor, cabe recalcar que
en el circuito general mostrado se
nota como un motor esta volteado, esto debido a que si queremos
que el carro avance hacia enfrente
los motores deben girar en sentido
contrario, as que para hacer que
avance hacia enfrente nuestro robot,
ponemos un motor normal y el otro
con los cables volteados.
Ahora si como es que estar funcionando nuestro seguidor (Figura 8).
(Figura 8)
13
De la figura 8, la parte negra es la

lnea, los cuadros rojos los sensores
de lnea CNY70 y los crculos amarillos los leds emisores de los sensores.
Entonces se dice que siempre estar
detectando negro, lo cual es falso
aunque as lo maneje es por que
comnmente as se dice pero realmente, al momento de que el led
emite la luz, el color negro absorbe
toda la energa de la luz del led y no
lo refleja en el receptor o fototransistor que tiene este sensor y cuando
se sale de la lnea el color blanco
permite que refleje este haz de luz
emitida por el led del sensor, es captada por el receptor o fototransistor
y emite una seal, dicha seal es recibida primeramente por el OPAMP,
luego por la compuerta NOT, luego
por el Transistor para que un motor
par, ahora simulemos.
Vamos a hacer la simulacin con la

tabla de verdad para este circuito:
S-izq
0
0
1
1
S-der
0
1
0
1
M-izq
1
1
0
x
M-der
1
0
1
x
Esto nos indica, que mientras estemos dentro de el color negro dentro de la lnea, nuestros sensores
emitirn un cero, pero sern modificados por la not, la cual enviara un
uno lgico al transistor permitiendo
que los motores se muevan.
Si el sensor izquierdo se sale de la

lnea enviara un uno, lo que ara que
la not modifique la seal y enve un
cero al transistor y el motor izquierdo se apague para que el derecho
siga avanzando y cuando nuestro
sensor izquierdo vuelva a tener la
lnea negra emita el cero y regrese
al primer caso.
En el ltimo caso tenemos que los

dos sensores no detectan lnea, esto
ya sera indistinto el robot se dejara
de mover ya que enviara cero a ambos transistores, pero no nos importa
este caso porque si ambos sensores
detectan blanco significa que ya se
Si el sensor derecho se sale de la sali de la lnea y no hay manera de
lnea enviara un uno, lo que ara que regresar a ella por si mismo.
la not modifique la seal y enve un
cero al transistor y el motor derecho Bueno gracias por leer el tutorial
se apague para que el izquierdo siga soy Ivan Orlando Salazar Montao,
avanzando y cuando nuestro sensor espero les halla gustado y lo ponderecho vuelva a tener la lnea neg- gan en prctica, un saludo a todos y
ra emita el cero y regrese al primer visiten http://notiproyect.blogspot.
caso.
com/ les va a encantar.

14
Electrnica
GRIPPER
UNIVERSAL
Por: Ing. Javier Pinales Lpez
Crear un Gripper (Mdulos de sujecin) que pueda manipular un objeto que mantiene siempre la misma
forma es muy sencillo, el problema
es cuando se trata de crear uno que
sea capaz de manipular distintos objetos sin importar su forma o consistencia. La flexibilidad de la mano
humana ha inspirado a muchos investigadores a desarrollar grippers
con esas caractersticas (4 dedos y
el pulgar), las cuales han ayudado
en el rea mdica de la ortopedia a
desarrollar prtesis ms eficientes,
pero aun as la tarea ms difcil radica en controlar la fuerza con la que
el gripper abre y cierra.
Robtica
Un equipo de investigadores de la
Universidad Cornell, la Universidad de Chicago y la compaa iRobot decidieron cambiar el modelo
tradicional del gripper por una bolsa
de ltex en forma de baln y granos
de caf molido al que llamaron Universal Gripper cuyo funcionamiento
se basa en aplicar o extraer aire. El
Universal Gripper se presiona contra el objeto que se desea sujetar
hasta que el baln se deforme alrededor del mismo y despus se le
aplica vacio para mantener sujeto el
objeto al gripper. Cuando se le retira
el vacio el baln regresa a su forma
flexible.
El gripper puede tomar una forma

solida ya que el caf es una material
formado por un conjunto de partculas solidas individuales. Estas
partculas tienen una propiedad que
hace que al momento de compactarse se vuelvan rgidos y aumenten
su densidad. O bien como Hod Lipson, investigador de la Univeridad
Cornell lo explica, Los granos de
caf son como pequeos engranes.
Cuando no se estn presionando entre s, estos pueden girar libremente.
Cuando ellos estn presionados entre s, es como si sus engranes se
sellaran, y esto hace que se vuelvan
slidos.
15
La investigacin que llevo a la

creacin de el gripper fue una colaboracin entre la Universidad de
Chicago, la Universidad Cornell y
la Compaa iRobot. Los investigadores planean seguir desarrollando
el gripper de una forma general para
adaptarla con facilidad a los robots.
Te invito a ver el funcionamiento
del universal gripper en los siguientes enlaces:
http://www.youtube.com/watch?v
=Rna03IlJjf8&feature=player_embedded
http://www.youtube.com/watch?v=
Jj3yVf7ZUcI&feature=player_embedded
Fuente:
http://news.uchicago.edu/news.
php?asset_id=2140
http://www.gizmag.com/universalrobotic-gripper/16729/
El universal gripper sujetando un huevo sin quebrarlo.

(Imagen: John Amend, Cornell University)
El universal gripper dibujando

(Image: John Amend, Cornell University)
16
Robtica
Frank
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W
El
Fundador
Jet
de la era del
Por Victor German Calan Uc
En 1926 un joven cadete de la

Royal Air Force (RAF) se ganaba
fama en el colegio por ser un piloto
bastante temerario en el vuelo, lo
cual le haba trado algunos castigos de sus instructores. Este joven
britnico llamado Frank Whittle
en su niez haba mostrado en una
gran facilidad hacia la mecnica
y las matemticas. Esta aptitud la
desarrollo gracias a que su padre
Moiss Whittle era propietario de
una pequea empresa de trabajos de
ingeniera, donde el pequeo Frank
se paseaba entre tornos, fresas y
herramientas. Pero en el fondo su
mayor pasin era la aviacin, por
lo cual uno de sus pasatiempos era
hacer modelos de aviones a escala.
Al graduarse del colegio de la Royal
Air Force presento la tesis titulada
Future Developments in Aircraft
Design. Posteriormente en 1929
siendo instructor calificado de vuelo
es cuando propuso un nuevo mtodo
de propulsin que capacitara a los
Tecnologa
aviones a volar muy alto y a gran

velocidad. Este era el secreto:
eliminar las hlices y los motores
de pistones, porque, por encima de
los 6000 metros de altitud, el aire
es demasiado delgado para que las
hlices muerdan con eficiencia
y para que los motores de pistones
respiren. Casi nadie tomo en serio a Whittle. Un avin sin hlices?
!Inimaginable! El aparato de Whittle, en forma de cigarro puro, meta
aire dentro de si mismo con un
abanico que actuaba como molino
de viento. El aire comprimido era
entonces calentado por un combustible, y los grandes volmenes de
los resultantes gases de escape eran
expedidos con total velocidad, que
la contrareaccin impulsara hacia
adelante la nave. El principal asesor
del Ministerio del Aire Britnico
en cuestiones de motores reviso los
clculos de Whittle y rechazo de
plano esa concepcin.
Sin embargo, una persona si crey

en el. Un instructor de apellido
Johnson, en la base de la RAF en
la que serva Whittle. El 16 de enero de 1930 - casi 10 aos antes que
estallara la 2 guerra mundial - hizo
que Whittle presentara su idea a la
oficina de patentes de Inglaterra. En
los dos aos posteriores, Whittle y
Johnson trataron de interesar a la industria privada. Nadie quiso arriesgarse. La idea del JET permaneci
en el olvido. A pesar de eso Whittle
no desisti, junto a dos compaeros exmiembros de la RAF funda
una empresa denominada Power
Jet con el nimo de desarrollar su
motor, con la inversin de la firma
banquera Falk AT & Partners. Finalmente tuvo su primer motor listo
en abril de 1937. Estaba alimentado
por combustible lquido e inclua
una bomba autocontenida. En los
primeros meses de 1938, las largas
horas de trabajo de Whittle dieron
fruto.
17
18
Tecnologa
Con fuertes dolores de cabeza, estuvo a punto de sufrir un colapso nervioso, no poda hacer que la maquina trabajara constantemente, casi no tenia
ayudantes, y la mayora de sus subcontratistas que se mostraban hostiles ,
se negaban a colaborar con el.
Pero en abril, tras un ao de solidarios esfuerzos, completo un segundo
motor. Y entonces sobrevino el desastre. La turbina trabajo bien durante
casi 3 horas, hasta que, a las 13.000 r.p.m., la maquina se rompi. Era necesario desechar el casco destrozado, pero Whittle no estaba en condiciones
de construir uno nuevo.
En julio de 1940 el motor turbo jet ya funcionaba continuamente, produciendo suficiente empuje como para impulsar un pequeo avin, oficialmente designado como E28/39.
Al finalizar la Segunda Guerra Mundial, Whittle fue nombrado Consejero tcnico del gobierno y se retir
del servicio activo con el grado de
comandante. En 1948 fue nombrado caballero, en reconocimiento
a su aporte tecnolgico a la historia mundial. Los Estados Unidos,
que en 1941 haban adquirido sus
motores para montarlos sobre sus
propios cazas, le concedieron la
Legin de Honor en 1946. En 1977
se traslad a este pas como investigador para la Academia Naval del
ejrcito en Annapolis, en Maryland
y a vivir apaciblemente, lejos del
mundanal ruido. Falleci en 1996, a
la edad de 89 aos.
Las personas que lo conocieron lo
recuerdan como un genio modesto
que tena muchos atributos adems
de la brillantez tcnica pura, haba
adems el coraje, la determinacin,
la dignidad y la generosidad complementados con un contagioso sentido del humor.
Un genio modesto que
Tecnologa
tena muchos
atributos adems de la brillantez..
El 15 de mayo de 1941, un piloto

de pruebas entro en la minscula
cabina del aparato, y poco segundos despus, el agudo chillido de la
pequea nave resonaba misteriosamente entre las nubes. Despus, un
segundo E28 volo a Hatfield para
que lo viera Winston Churchill.
Pero, increiblemente, los funcionarios del gobierno ingles no invitaron
a Whittle a presenciar la prueba.
Las oposiciones burocrticas hacia
el concepto de Whittle de un avin
sin hlices hicieron que el motor jet
se mantuviera fuera de la Segunda
Guerra Mundial.
19
Crnicas
de
xito
Por: Dr. Alberto E. Vidal
Cuando eleg hacer la especialidad

mdica en Acupuntura Humana tena
algunos conocimientos al respecto
del efecto de las corrientes elctricas en el cuerpo. Llegu con pocas
expectativas de la especialidad ms
all de un ttulo de especialista. Sin
embargo, conforme nos adentraron
en la filosofa china, su medicina, y
al ver los resultados en los pacientes era innegable la enorme cantidad
de trabajo que se requera para sustentarlo. Me es enormemente grato
haber encontrado que a pesar de ser
un rea que se inici su estudio por
mtodo cientfico a penas hace 35
aos hay trabajos sumamente valiosos que demuestran no solo que hay
una efectividad en el paciente, sino
los mediadores qumicos que son
20
modificados por la insercin y Sin embargo cuando se compara su

manipulacin de agujas tan del- capacidad de conduccin con otros
gadas como 0.3 mm de dimetro. tejidos como la sangre, o lquidos
como la linfa y el tejido intersticial
Aun as, no me conform con el (que se encuentra entre las clulas)
conocimiento clnico, y como en- resulta que estos ltimos tejidos son
tusiasta de la tecnologa nunca me hasta 40% mejores conductores,
separar del marco terico de la aunque carecen de la especificidad y
electricidad. Sabemos que en el unidireccionalidad. A dems el tejicuerpo humano se genera, se en- do conjuntivo, que envuelve y conva y se consume energa, una par- tiene a todos los rganos y prcticate en forma de electricidad. Esta mente todas las clulas y antes se le
misma puede ser usada no solo consider como un tejido de soporte
como fuente de alimentacin, sino, nicamente, resutla tener una gran
como una excelente transportadora cantidad de cristales de hidroxiapade seales. Es bien sabido que los tita, que es un material piezoelctrinervios y los msculos generan co lo que confiere una capacidad de
grandes cantidades de electricidad, semiconduccin elctrica nica, y
y conductores unidireccionales y mucho ms rpida que cualquier otro
especficos para envo de seales. sistema de seales en el organismo.
Personajes
Dr. Alberto E. Vidal

Mdico cirujano egresado de la Facultad de Medicina de la UNAM
Estudiante de la Especialidad Mdica en Acupuntura Humana en la Escuela
Nacional de Medicina y Homeopata, IPN
Especializado en el tratamiento del dolor
Esta elaborada red es un excelente
medio que comunica seales elctricas entre clulas, tejidos y rganos
a grandes distancias, y bastante eficiente. Y a pesar de esto no existen
mapas elctricos de los circuitos que
dominan el cuerpo humano ni se
considera de gran relevancia las cargas elctricas ni como causantes ni
como remedio de las enfermedades.
Otro ejemplo son los trabajos del

Dr. Ryke Geerd Hamer, que propone
que la enfermedad afecta a los tres
niveles del cuerpo, cuerpo, cerebro
y mente y que las enfermedades, en
particular el cncer son conflictos
emocionales no resueltos y que al
resolver el conflicto, el cncer desaparece. En sus trabajos existe un
mapeo de las reas del cerebro afectadas con relacin al tipo de conGrandes trabajos al respecto provi- flicto generado y la enfermedad que
enen de las investigaciones del Dr. el paciente presenta o presentar.
Bjrn Nordenstrm, que ha propues- Cada uno trabajando por su cuenta
to precisamente el uso de efectos ha logrado grandes avances, cregalvnicos para el tratamiento de pa- ado tratamientos, curado paciencientes con cncer terminal con una tes incurables y por lo tanto son
curacin de casi la mitad de estos pa- una amenaza para los intereses
cientes considerados desahuciados. econmicos de los laboratorios.
Dos cosas son las ms relevantes

de esta medicina, a mi parecer; Una
es la descripcin de el flujo energtico y sus alteraciones y la segunda
las reas de proyeccin orgnica,
que son los puntos de acupuntura.
Otro ejemplo es el Tratamiento

Metablico del Dr. Demetrio Sodi
Pallares, cardilogo orgullosamente
mexicano, padre de la electrocardiografa moderna. A mediados del
siglo pasado propuso tratar a pacientes cardipatas con una dieta muy
baja en sodio y alta en potasio, a
pesar de que se desconoca en ese
entonces los detalles del potencial
de membrana esta dieta resulto
sumamente til para mejorar la calidad y cantidad de vida de los pacientes. Posteriormente se agregaron
a la dieta soluciones polarizantes
y el uso de Campos Magnticos
Pulsados de Frecuencia Extremadamente Baja (ELF EMF), que en
conjunto son capaces de restaurar
la funcin de todas las clulas del
cuerpo por medio de la activacin
de su transporte de membrana.
En la Medicina Tradicional China

existe no solo un marco terico
completo donde todas las enfermedades pueden ser explicadas de
manera sencilla, sino un sistema de
diagnstico completamente basado
en la observacin directa del paciente. A dems describen con gran detalle un sistema de flujo de energa
(Qi pronunciado Chi), si no cmo
activarlo y restaurarlo con diferentes tcnicas, como la acupuntura,
la herbolaria o disciplinas energ- A pesar de tener grandes ejemplos
ticas como el TaiChi o el QiGong. de las mediciones elctricas en el
cuerpo como el electrocardiograma,
Mientras ms me adentro en el es- un estudio obligado para cualquier
tudio de la fsica, la electricidad paciente, rpido, econmico, no
y la Medicina Tradicional China, invasivo, seguimos resistindonos.
no solo parece caer todo en su Somos vctimas de nuestra propia
lugar, sino que se vuelve evidente ignorancia, que en vez de subsanar,
el enorme agujero de investig- preferimos seguir ignorndola.
acin que tenemos que resolver.
Personajes
Los investigadores anteriores han

trabajado bsicamente sobre el
mismo tema, la electricidad, pero
sin crear un marco terico completo y, al menos oficialmente, sin
conocimiento de la Medicina China.
Desconozco completamente cmo
es que los chinos de hace 2 500
aos lograron las descripciones
con semejante nivel de detalle
y que hasta ahora no hemos podido refutar, por el contrario, cada
investigacin la sustenta ms.
Se vuelve un imperativo que los
mdicos, tanto clnicos como investigadores, aprendamos cmo es
que la energa se mueve en el cuerpo y cmo puede ser usada para
curar. Pero no es de ninguna forma
una tarea fcil. Se nos ha entrenado para ver materia y molculas,
no fenmenos; Para ver estudios
de qumica y no las manifestaciones y malestares de los pacientes.
21
Se conoce la mecnica del cuerpo y se restaura

con cirugas y masajes. Se conoce la qumica
del cuerpo y se restaura con hierbas y medicamentos. Pero poco se conoce de la electricidad
del cuerpo y mucho menos cmo repararla. Los
invito a formar parte de la historia...
Es entonces necesario que se establezcan alianzas con otras disciplinas del conocimiento, hoy especialmente con las ingenieras,
iniciar proyectos grandes y pequeos que den un panorama completo
de lo que ocurre en un ser biolgico
vivo. El camino es largo y difcil.
Vencer la ignorancia no es poca
cosa y requiere muchos aos, ms
si consideramos la enorme magnitud de los intereses econmicos que
actualmente prevalecen.
Y sin embargo, el nico futuro para

nuestra existencia es que entendamos que las medicinas alternativas tienen un grado de utilidad y
entender por qu funcionan o por
qu no, y qu es lo que hacen en el
organismo. puede un estado mental cambiar funciones del cuerpo?
Por supuesto. Al asustarnos sentimos el corazn acelerado, fuerte, la
respiracin acelerada, la piel fra,
sudorosa, etc.
Puede un estado elctrico cambiar las funciones del cuerpo? El

electrocargiograma y el electroencefalograma lo afirman. Puede
medirse la corriente elctrica en
diferentes puntos del cuerpo y que
esto se relacione con estados de
enfermedad o salud del paciente?
Muchos creemos que s, pero aun
queda como pendiente urgente demostrarlo con rigor cientfico.
Es necesario que se establezcan alianzas con otras disciplinas del

conocimiento, hoy especialmente con las ingenieras, para integrar
un panorama completo de lo que ocurre en un ser biolgico vivo.
Ms informacin:
La Nueva Medicina (Dr. Ryke Geerd Hamer)
http://www.newmedicine.ca/
Instituto Shuangyi (Dr. Roberto Gonzlez Gonzlez)
http://www.shuangyi.com.mx/
Pgina Principal del Dr. Demetrio Sodi Pallares
http://www.aparatosmagnetoterapia.com/Pagina_principal_del_Dr_Sodi_Pallares.html
Video acerca de los trabajos del Dr. Bjrn Nordenstrm
http://www.youtube.com/watch?v=XKXH_4PNPcQ
22
Personajes
LENGUA
EXTRANJERA
Por: Ing. Raymundo Zuiga Garza
Bienvenidos de nueva cuenta a

una edicin ms de esta su seccin
de lengua extranjera, en esta ocasin hemos preparado para usted
un tema muy interesante que estamos seguros podra resultar de
gran ayuda e inters para muchos de
nuestros lectores. Dentro del estudio del idioma ingles existe un factor de vital relevancia e importancia
que mas sin embargo; frecuentemente se ve muy desfavorecido
por parte de las personas que tratan
Lengua Extranjera
de aprender o aplicar el idioma.

Nos referimos a la escritura, este aspecto es tan importante como todo
lo referente al factor conversacional
ya que dentro de nuestro ejercicio
laboral frecuentemente nos veremos en la necesidad de transmitir un
mensaje escrito a otras personas ya
sea enviando un e-mail o redactando algn escrito formal, y para ello
tendremos que hacer uso de nuestra
habilidad de redaccin en el idioma.
Es importante comprender que

igual que en todas las lenguas hay
que diferenciar entre las expresiones que se utilizan a la hora de
escribir una carta formal y una informal, en esta ocasin nos enfocaremos a la redaccin de cartas
o escritos formales en ingles, por
considerar que son las que tienen
mayor relevancia al ser las que se
nos pueden presentar con mayor
frecuencia en situaciones laborales.
Primeramente definiremos cuales son las partes

principales que conforman de manera general
el cuerpo de una carta o escrito formal.
23
Podemos dividirlo de la siguiente

manera:
Encabezado.
Fecha.
Saludo.
Cuerpo.
Despedida.
En el cuerpo de la carta o body: Antes que nada, un consejo importante:

evita las contracciones, Ya que Muestran un estilo demasiado coloquial.
Intenta dividir el contenido de la carta en diferentes prrafos. Por ejemplo,
puedes empezar en el primero, explicando el motivo por el cual escribes
esa carta, El segundo prrafo puede ser el centro del asunto y El tercero
puede ser una conclusin o despedida. Como t desees.
Al concluir la carta para mostrar tu inters en recibir una respuesta o una

llamada, puedes decir la frase: I look forward to hearing from you. (deseo
El Encabezado o heading gener- tener noticias suyas). Y ya por ltimo, para la despedida o complimentary
almente se coloca en la parte su- close. Lo que equivale en espaol a sinceramente suyo o le saluda atentaperior derecha, se suele poner tu mente sera lo siguiente: .Yours faithfully, si elegiste el saludo Dear Sir, es
direccin y un poco ms abajo decir que no sabes el nombre de la persona.
pero hacia la izquierda se pone
la direccin a la que lo envas. Yours sincerely, utilzalo si el saludo fue por ejemplo Mr Smith, es decir,
sabas el nombre de la persona a quien era dirigido, ambas despedidas iran
La fecha o Date por su parte se suele sin ninguna puntuacin.
poner debajo de tu direccin, de- En ingls americano a veces aparece Yours truly (Atentamente) o Sincerely
jando un espacio de un par de lneas yours en la Firma o signature: Recuerda que la firma tiene que ir debajo de
aqu se encuentra implcito un fac- la despedida y adems tienes que escribir tu nombre y apellidos debajo de
tor de vital importancia que es la to- la firma y con letras maysculas.
pologa que se utiliza para escribir el
Modelo de carta formal:
da y el mes, los americanos suelen
poner primero el mes, seguido del
Via Moro
da y finalmente el ao, y si llegas a
3254
poner primero el da podras generar
Venice
confusin un buen consejo para eviItaly
tar esto, es escribir el mes completo:
March 5 2010
2 March 2010. (Solo recuerda que
los meses en ingls se escriben Ini- The Director
ciando con mayscula).
Royal Academy
St.Johns Road
Para El saludo o salutation: Escribe London SW1
siempre Dear, (no Hello, ni ninguna
expresin informal).
Dear Sir/Madam
Ejemplo:
Dear Sirs,: si escribes a una compaa o una organizacin.
Dear Sir/Madam,: si sabes el puesto, pero no el nombre.
Dear (name),: si ya sabes el nombre
de la persona.
Mr: para hombres
Mrs: para mujeres casadas
Miss: para mujeres solteras.
Ms: para mujeres que no sabes o no
quieres especificar su estado civil.
I am writing to request information concerning courses at your college

for students coming from abroad. I am in my final year at the Municipal
Conservatory of Venice and I would like to continue my studies in the
United Kingdom.
I would like to know what courses are available for someone specialising in piano studies.
I would also appreciate detailed information concerning fees, accommodation and immigration requirements for European Community students.
I would be glad to supply any further information concerning my background and academic studies, should you require it.
I look forward to hearing from you
Yours faithfully
24
Lengua Extranjera
Vocabulary
Tenemos el placer de - We have pleasure in.
-Nos place confirmar que - We are glad to confirm that.
-Adjuntamos- We enclose.
- Adjunto a esta carta encontrarn- Attached to this letter you will
find
-Nos dirigimos a Ud. por mediacin de- We have been referred to
you by.
- Esperamos tener noticias de ustedes- We are looking forward to
hearing further from you.
-Confiamos tener noticias suyas en un futuro prximo- We trust we
shall hear from you in the near future.
-Esperamos tener noticias suyas en breve- We hope to hear from you
shortly.
-Agradeceremos nos enven su ...lo antes posible- Please let us have
your ... as soon as possible.
-Estamos siempre a su servicio-We are always at your service.
When writing your essays, I encourage you to

think for yourselves while you express
what Id most agree with.
Lengua Extranjera
25
Hablemos de...
Educacin
Integral
Por: Lic. Alan Ivan Martnez Flores
Que tal lectores , Mi nombre es

Alan Ivan Martinez Flores y me
siento muy contento de poder participar en esta mi primera edicin en
SOMOS MECATRONICA, ya que
me hacen una cordial invitacin y
con mucho gusto estare desglosando informacin critica , coherente y
con mucha credibilidad para todos
ustedes nuestros amigos lectores.
Hoy en somos mecatronica estamos
enfocados por lo que acontece a
nuestros alrededores y nos sentimos
muy preocupados por la educacin
que se imparte en Mxico , este sera
el primer punto de partida en donde
plantearemos un gran abanico de
aportaciones para poder mejorar.
A principios de diciembre se diern

a conocer los resultados de la Prueba
Educativa Internacional -PISA- en
donde nuevamente Mxico volvi
a quedar en un mal lugar y eso indiscutiblemente nos afecta a todos
como sociedad. Por supuesto el pais
lo reciente ya que en terminos comparativos , esta perdiendo cada vez
mas terreno en la competencia internacional. Tenemos altos indices
de abandono educativo , pero sobre
todo tenemos escuelas mas pobres,
sindicatos mas ricos y alumnos reprobados , y al parecer estos indicadores lo unico que daran como resultado es que se colocaran a los jvenes
en una ruta de colisin con el futuro.
Pero que es realmente lo que

pasa? Bueno en terminos presupuestales no radica el problema , por
que se destinan muchos recursos
a la educacin , el problema es que
muchas de las veces estos recursos
son manejados turbiamente ,sin ninguna trasparencia y sin rendicn
de cuentas, pero lo peor de todo
es que tenemos a docentes que cobran cantidades estratosfericas por
no ir a trabajar , SEMEJANTE
ACTITUD. Ante todo lo que es
visible o las falacias que hoy se
cometen ,a pesar de ello hay alternativas y salidas para el nuevo desarrollo nacional , pero falta una
gran parte de voluntad politica.
Debemos formar jovenes con una nueva visin universal y con un

potencial que les permita lograr su desarrollo.
26
[
Sociedad
Estoy convecido de que (como

coloquilamente se dice tratamos
de aportar nuestro granito de arena), por la falta de inversin en
cuanto a la investigacn cientifica y lo recalco, pues la tecnologia es el progreso para todos ,es
un eje central para la prosperidad
de las siguientes generaciones.
Estamos completamente seguros
que hoy en dia los jvenes , buscan
trascender y superarse pero ante
la falta de oportunidades y una vocacin oriental estos declinan y al no
ver mas opciones se incorporan al
ramo laboral sea este bueno o malo.
Hoy hay una gran oportunidad de
poder demostrar que en Mexico
si exiten jovenes con ganas de triunfar, con ganas de ser grandes
empresarios, cantantes , musicos ,
escritores, poetas, deportistas, politicos , escritores , bailarines , oradores , nada mas falta ensearlos a
que crean que si es posible lograrlo.
En Mxico lamentablemente no nos
han enseado mucho a soar ni a
preguntarnos hasta donde podemos
llegar , y es que como queremos
llegar a lo que nunca hemos imaginado?. Por ello es hora de que exista
esa correlacin entre una fuerte participacin por parte de la ciudadania
y los maestros , pues al caminar
uno con el otro se podra llegar de
igual manera hacia un destino , que
es el desarrollo de los jovenes y estos el desarrollo de todo un pais.
Tenemos que buscar las condiciones
propicias para nuestros jovenes y
que estos se sientan seguros de que
la eduacin es la clave de su xito y
del xito de todo un pais. Hay que
sentarnos a dialogar con las generaciones y explicarles de una manera
razonable que preparandose podran
tener mejores condiciones de vida
Sociedad
en el presente y por supuesto en

el futuro. Un claro ejemplo de naciones que estan trasendiendo es la
Republica Popular de China ya que
se aplico por primera vez la Prueba
Educativa Internacional -PISA- especialmente a la ciudad shanghai
en donde la sorpresa para todos
fueron que se ubico en los primeros
lugares de las diferentes mediciones realizadas , esto por supuesto
causo alarma entre varias naciones
una de ellas Estados Unidos de
Norteamerica en donde el presidente Barack Obama se refirio a los resultados chinos como un momento
sputnik. Hoy toda China ha demostrado transitar del atraso hacia
la excelencia , pues ha entendido
lo que significa apostarle a la educacin y en los ultimos diez aos ha
reformado sus escuelas y entrenado
a sus maestros con el objetivo de
producir alumnos de clase global.
Hoy nos congratula la metodologia

Institucional que esta implementando el Secretario de Educacin Publica Alonso Lujambio Arizabal la
cual es de destacar. El hartazgo generalizado era de que por que siempre se tenian que vender ,tranzear
o heredar las plazas a los hijos o
familiraes o amigos de los maestros.
Y hoy en dia observamos que se impulso por primera vez en la Historia
una nueva forma de poder transformar al magisterio , con esto se da
un paso trancendental en nuestro
sistema educativo ya que ahora se
hara por medio de un concurso nacional en donde se buscara incorporar a los mejores de los mejores. La
primera experiencia no fue facil ,
normal de una conyuntura en la que
vas a romper el hielo , pero est en
busqueda de esa apertura hacia el
cambio ,tenemos que estar concientes que son grandes retos , pero esta
es la forma en que hay que ir transiTodo esto lo han logrado ya que tando , tenemos que ir abriendo puersegn estudios relizados a las per- tas hacia el nuevo cambio de rumbo.
sonas de esta nacin relatan que
son muy infelizes , pues trabajan Se requiere perfeccionar la calidad
mas horas de lo normal y a las gen- profesional de los docentes , eneraciones de jovenes al terminar el riquecer los contenidos educativos ,
horario de escuela , siguen estu- mejorar la infrestructura y el equidiando cursos intensivos de temas pamiento , acercar a los miembros
generales en donde asisten a cur- de la comunidad educativa al nuevo
sos , talleres , conferencias , diplo- ambiente y lenguaje informticos ,
mados y programas formales para optimizar la gestin escolar y revalsu capacitacin y esto por ende orar la funcin social que desempeesta genrando un valioso desar- an los trabajadores de la educacin.
rollo en sus diferentes escenarios.
De esta e infinidad de maneras
El Gobierno de Uruguay se enfoco podemos lograr seguir avanzana gestionar para la entrega de com- do en terminos economicos , soputadoras laptops a todos los estu- ciales y educativos formando a
diantes de nivel superior , ya que jovenes mexicanos con una nueva
pensando en un futuro , los jovenes visin universal y con un potencial
seran los motores para impulsar que les permita lograr su desartoda una economia y generar una es- rollo , al preparlos para competir
tabilidad macroeconomica que con- en la sociedad del conocimiento
duzca por buen camino a la nacin. que define esta nueva civilizacin.
27
Finanzas:
Decisiones
Por: M. Alejandro Villafaez Zamudio.
Profesor-Investigador del Instituto Tecnolgico de Matamoros.
Amables lectores, les saludo este

feliz da, para acrecentar y profundizar nuestros conocimientos financieros y econmicos para realizar
una excelente direccin en nuestra
gran empresa llamada: Familia.
Las graves condiciones econmicas que prevalecen en el mundo,
pero principalmente en la regin
fronteriza de nuestro pas (desde
Tijuana hasta Matamoros) zonas
productivas que se caracterizan por
depender de la industria maquiladora de exportacin (mas del 70%
del empleo, esta en este sector) nos
obligan hoy (y siempre) a ser muy
prcticos, fros y racionales al momento de Tomar Decisiones respecto al uso y destino que habremos de
darle a nuestros limitados recursos
(Ingresos) para lograr satisfacer
nuestras necesidades ilimitadas (por
ejemplo, el comer tres veces al da)
28
dicindolo, en lenguaje mas claro,

todas las familias del mundo (as
sean las mas ricas del planeta) tenemos siempre recursos finitos, limitados (estamos sujetos siempre a
la escasez) y tenemos que decidir
en que los utilizamos (buscando
siempre la mayor utilidad) Y aqu
viene algo muy importante, que
siempre tendrn que tener muy
en cuenta, estimada lectora o lector: Si usted utiliza su ingreso en
comprar B = la bolsa de moda ya
no podr pagar A= la inscripcin
de su hija a la secundaria Y para
ser parejos amigo lector Si usted
utiliza su ingreso en comprar B
= el celular de moda ya no podr
pagar A= la inscripcin de su hija
a la secundaria., as de fcil. Estos
sencillos ejemplos, nos permitirn
comprender un concepto econmico inmutable (sin cambio) llamado
Costo de Oportunidad ,el cual dice:
La utilizacin de los recursos

econmicos (trabajo, ingresos,
ahorros) que tienen las empresas y
las familias siempre tendrn un uso
alternativo (pero nico) Si lo utiliza
en B ,ya No podrs utilizarlo en
A o D y esta idea, se aplica a
todos los recursos que tenemos en
casaun ultimo ejemplo, para que,
nos quede claro : El tiempo (recursos escaso) ustedes tiene cuatro
horas libres, cada tarde..Decidan :
Opcin A: Platicar y jugar con sus
hijos o familiares.
Opcin B: Ver la tele y dormir el
resto de la tarde.
La opcin que usted elija, segn
la economa deber ser aquella opcin mas eficaz, mas rentable, la que le de mayor utilidad
a la familia, en ese momento,
Sociedad
y para este ejemplo la Opcin A es la mejor decisin, ya que resulta la mas rentable para los fines de
mantener con xito mi empresa. De todo lo anterior,
podemos obtener una serie de conclusiones que nos
sern de gran utilidad a lo largo de los difciles meses
que vendrn en la economa de nuestra regin (sin ser
alarmista, datos econmicos recientes. ver a gerardoesquivel.blogspot.com/ y tinteroeconomico.blogspot.
com/) nos indican que probablemente necesitemos
de 16 a 18 meses (dato optimista) para que volvamos a tener una reactivacin econmica incipiente,
los pesimistas hablan de 60 meses, y esto resulta claro., pues estamos ante la peor crisis econmica en la
historia del pas ( ni el error de diciembre del ao
1994-1995) se compara a lo que hoy nos sucede, de
ah que, amables lectores acudamos al viejo adagio:
Sociedad
Para grandes males, grandes remedios y por eso estamos aqu, utilizando la ciencia econmica y financiera
para salir adelante, reducir los riesgos, o aminorar los
daos que puedan sufrir nuestras familias en el futuro
cercano. Y ya para concluir, les quiero dejar nuestra
reflexin semanal (muy econmica, muy racional) reflexin, que se de antemano, puede tocar sentimientos,
costumbres o intereses , pero que resulta necesaria:
En poca de fin de cursos y graduaciones escolares,
es de vida o muerte para mi o mi familia gastar en
vestuario, fiesta de graduacin o anillo?...Sobretodo
cuando en menos de 60 das, tendremos, que empezar a comprar tiles, uniformes, libros escolares,
y pagar inscripciones? En esta reflexin incluyo a
los directivos escolares de la reginEl tiempo
descubre la verdad- Sneca. Que tenga feliz da.
En poca de fin de cursos y graduaciones

escolares, es de vida o muerte gastar en vestuario,
fiesta de graduacin o anillo
29
Mundo
Verde
Por: Alan Ramn Arguindegui
Baterias del futuro
Energia elctrica portatil

El desarrollo de tecnologa para almacenaje de
energa elctrica ha crecido gradualmente y de
manera constante a lo largo de los aos, las bateras
actuales han aumentando su capacidad, dndonos la
oportunidad de usar nuestros celulares, laptops, tablets,
ebooks por das, incluso algunos por casi una semana. Al
igual que la tecnologa ha avanzado en cuando para el consumo de energa para nuestros aparatos de uso diario, tambin lo hizo para los autos elctricos que se recargan en unos
minutos y recorren grandes distancias sin necesidad de alguna
recarga. Para esto se tenido que desarrollar avances e investigaciones para llegar a tener un dispositivo que pueda almacenar energa
y que nos den una autonoma de energtica de semanas, para esto se
estn desarrollndose los acumuladores, son otro tipo de bateras, que
algn da podran cumplir con esta necesidad. Diversas compaas pioneros del desarrollo de tecnologa se estn dando la tarea de realizar
dicha labor como las compaa Toshiba e Intel, que estn desarrollando bateras ms potentes basndose en uso de la nanotecnologa.
En busca de la batera ideal

Todo estas investigaciones para desarrollar una fuente de energa fiable
y que perdure, estn impulsadas por la idea de dejar de consumir combustibles posibles para poder tener energa elctrica, igual como se manera la energa elica, geotrmica y cualquiera de las fuentes de energa
renovables, tambin se quiere desarrollar algo para en cualquier momento que estemos lejos del alcance de alguna de estas fuentes de energa.
El alguna fuente de energa renovable tiene distintas caras, por un lado
ayudan al planeta al no consumir combustibles fsiles que generen bixido
de carbono, pero lo malo de todo esto es que son muy irregulares, por
ejemplo la energa solar, son pocos los lugares donde siempre hay sol, o
la energa elica, igual no hay lugares con suficiente aire para poder hacer
30
Mundo Verde
una turbina, agregndole de que la

tecnologa que usan es muy cara
y no est a la mano de cualquier
persona o pas en desarrollo. En
algunas ocasiones los molinos de
viento generan tanta energa que
no se puede aprovechar, mientras que en otras no producen
nada porque no hay viento o sol.
Para su popularizacin hara falta conservar la energa extra en
grandes cantidades y utilizarla en
el momento y el tiempo necesarios.
Hoy por hoy esto no es posible. Los
vehculos elctricos tienen un problema similar. Sus bateras no pueden
competir en precio o potencia con
los motores de combustible convencionales, pero sobre todo por su
autonoma y su tiempo de recarga:
estos coches necesitan enchufarse
varias horas para recorrer distancias
cortas antes de quedarse sin energa.
En la actualidad, el 90 por ciento de
los vehculos elctricos estn compuestos por bateras de ion litio,
aunque en la mayora de los casos
la vida til no sobrepasa los 3 aos
o aos y medio como mximo.
Adems, el valor de las bateras
es excesivo e incide en el precio
final del vehculo. En los prximos aos futuras tecnologas se
abocarn por completo al desarrollo de nuevas bateras, que potenciarn las actuales y modificarn la construccin de los coches.
La nanotecnologa ser parte fundamental, como as tambin las
bateras sobre materiales lquidos, como el litio, que potenciarn
en gran porcentaje la autonoma,
los tiempos de carga y el peso.
Cultura y Sociedad
Elementos qumicos como el flor

se estn usando para el desarrollo de
nuevas tecnologa para aumentar la
capacidad y duracin de la energa
de las bateras, esta investigacin se
est desarrollando en la universidad
Stanford, pero Sin entrar en muchos
detalles que no entenderamos
podemos decir que las nuevas bateras se basaran en sulfuro de litio.
Con estas bateras se podra conseguir un 80% ms de capacidad que
con los sistemas actuales, adems
de ser ms seguras. De momento
parece una buena opcin, aunque todava tienen que trabajar en mejorar
ciertas cosas. El ejemplo ms claro
para los consumidores es que estas
bateras slo soportan entre 40 y 50
ciclos de carga antes de degradarse
(las actuales de iones de litio, tienen
una vida media de 300 a 500 ciclos). El interrogante, una vez ms,
recaer sobre el valor de las mismas
y los tiempos en que se demorar en
aplicar las tecnologas de avanzada.
un paso de corriente que provoca la

disminucin gradual de dicha diferencia. Al final, cuando el potencial se iguala, el paso de corriente
elctrica cesa. Para que la corriente
siga circulando debe mantenerse
constante la diferencia de potencial.
Los acumuladores podran ser la

solucin. Inventados hace casi tres
siglos, en la actualidad uno de sus
usos ms comunes es como condensadores en los aparatos electrnicos.
Mientras que las bateras o las pilas se basan en reacciones qumicas
para producir electricidad, los acumuladores mantienen los electrones
como una carga fsica y por ello son
capaces de realizar flujos rpidos
de energa. El fundamento de las
pilas y acumuladores es la transformacin de la energa qumica
en elctrica, mediante reacciones
de oxidacin-reduccin producidas
en los electrodos, que generan una
corriente de electrones. Cuando se
unen mediante un hilo metlico dos
cuerpos entre los cuales existe una
diferencia de potencial, se produce
Acumuladores nano
Un inconveniente frena su generalizacin: la cantidad de electricidad

que pueden almacenar en relacin
a su peso es pequea. Para lograr
la misma cantidad de energa elctrica de una batera de 400 kilos se
necesita un acumulador de ocho
toneladas. Demasiado peso para un
coche elctrico.
Ahora bien, esta limitacin podra
ser superada en los prximos aos
y convertirse as en ese medio de almacenamiento energtico anhelado.
As lo creen al menos varios equipos de investigacin de universidades y empresas de todo el mundo,
que trabajan en varios modelos.
Una posible va que parece despertar ms expectativas es el uso de

nano-materiales (del tamao de una
milmillonsima parte de un metro).
En esta carrera se encuentran varios
competidores. Entre ellos la empresa Intel, consciente de que no puede
limitarse a producir sus famosos microchips. Su laboratorio de I+D trabaja en varios sistemas que pueden
ser el futuro de su sector, como la
electricidad sin cables o los citados acumuladores. En uno de estos proyectos su responsable, Tom
Aldridge, reconoce que todava es
pronto para hablar de resultados,
pero confa en que los acumuladores podran sustituir a las actuales
bateras de litio y ofrecer muchas
31
mayores prestaciones, tanto para

aparatos electrnicos como para vehculos elctricos.
Bateras ms potentes basndose en uso de la nanotecnologa
Gary Rubloff, director del NanoCenter de la Universidad de Maryland (EE.UU.), y su colaborador, el

profesor Sang Bok Lee, han desarrollado un mtodo, basado en millones de nanoestructuras, que mejora la eficiencia de estos dispositivos
de almacenamiento. Rubloff y Lee
sealan que trabajan para que estos
acumuladores sea la base para futuros paneles solares ultra finos y de
bajo coste.
El carbono y otras molculas han
demostrado una increble capacidad
de almacenar energa e hidrgeno a
escala nano. Lo saben bien la ingeniera qumica Paula Hammond y
el ingeniero mecnico Yang-ShaoHorn, del Instituto Tecnolgico de
Massachusetts (MIT en sus siglas
en ingls), en EE.UU. Estos investigadores han creado unas lminas
ultradelgadas basadas en nanotubos
de carbono que podran dar lugar
a sper bateras y acumuladores
elctricos.
Otro investigador del MIT, Joel
Schindall, trabaja en la mejora de los
ultra-acumuladores. Estos dispositivos se desarrollaron en los aos 60
y se utilizan en algunos aparatos
electrnicos, pero sus prestaciones
son todava muy limitadas. Algunos
expertos les apuntan un interesante
futuro. Con los avances necesarios,
podran conseguir tiempos de carga
muy rpidos, una menor contaminacin gracias a la reduccin de
materiales qumicos txicos y a una
vida til muy larga, y una mayor seguridad, ya que se calientan menos.
32
En algunas ocasiones los

molinos de viento generan tanta energa que no
se puede aprovechar
futuras tecnologas se abocarn por completo al desarrollo de nuevas bateras,

que potenciarn las actuales
y modificarn la construccin de los coches.
Gary Rubloff, director

del NanoCenter de la
Universidad de Maryland (EE.UU.), y su
colaborador, el profesor Sang Bok Lee, han
desarrollado un mtodo,
basado en millones de
nanoestructuras,
que
mejora la eficiencia de
estos dispositivos de almacenamiento.
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