Ecuaciones Diferenciales PDF

ETS Minas: Métodos matemáticos
Guía de estudio: Tema 7 EDOs de primer orden

Francisco Palacios
Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Manresa
Universidad Politécnica de Cataluña
Noviembre 2008, versión 1.1
1 Introducción
El contenido del tema es el siguiente:
1. Conceptos básicos.
2. Métodos exactos para la resolución de EDOs de primer orden.
3. Métodos numéricos.
4. Aplicaciones.
2 Objetivos
2.1 Teóricos
Al finalizar el tema, el alumno debe se capaz de:
• Diferenciar entre ecuaciones diferenciales ordinaria (EDO) y ecuacio-

nes diferenciales en derivadas parciales.
• Determinar el orden de una EDO.
• Escribir una EDO en forma normal.
• Decidir si una EDO es lineal y escribir la EDO lineal homogénea aso-

ciada.
• Manejar la notación diferencial M dx + Ndy = 0.
• Definir solución de una EDO, distinguir entre soluciones implícitas y

explícitas.
• Distinguir entre familias de soluciones y soluciones particulares.
• Determinar la EDO que define una familia de curvas.
• Distinguir entre problemas de valor inicial y problemas de valores de

contorno.
1
Francisco Palacios Tema 7: EDO’s de primer orden. 2
• Definir las soluciones singulares y calcularlas cuando sea necesario.
• Identificar y resolver EDOs de variables separables.
• Identificar y resolver EDOs homogéneas.
• Identificar y resolver EDOs exactas.
• Identificar ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y escribir-

las en forma estándar.
• Escribir y aplicar las propiedades de las soluciones de ecuaciones li-

neales.
• Escribir la EDO lineal homogénea asociada y calcular la solución ge-

neral.
• Aplicar el método de variación de parámetros para determinar una

solución particular de una EDO lineal completa.
• Aplicar la condición suficiente existencia y unicidad de soluciones para

problemas de valor inicial de primer orden.
• Aproximar la solución de un problema de valor inicial mediante:
— el método de Euler,
— el método de Euler modificado,
— el método de Taylor de segundo orden.
• Definir error de truncamiento.
• Construir el modelo matemático de algunas aplicaciones típicas como

el crecimiento bacteriano, crecimiento de población, enfriamiento de
cuerpos, etc.
2.2 Cálculo manual

• Calcular, una familia de soluciones para EDOs sencillas de los tipos
— variables separables,
— homogéneas,
— exactas.
• Calcular la solución general de ecuaciones lineales de primer orden

sencillas, determinando para ello:
— la solución general de la EDO homogénea asociada;

— una solución particular de la EDO completa mediante el método
de variación de parámetros.
• Resolver problemas de valor inicial sencillos con EDOs de los tipos an-
teriores, expresando cuando sea posible la solución en forma explícita.
• Dado un problema de valor inicial sencillo, escribir las fórmulas de

recurrencia correspondientes y calcular algunos pasos para los métodos
de Euler, Euler modificado, Taylor de segundo orden.
• Resolver problemas de aplicación sencillos construyendo un modelo

matemático mediante una ecuación diferencial.
2.3 Cálculo con ordenador

• Escribir ecuaciones diferenciales siguiendo la sintaxis de Maple.
• Calcular una familia de soluciones con dsolve.
• Forzar la presentación de soluciones explícitas con la opción expli-

cit=true.
• Resolver problemas de valor inicial con dsolve.
• Extraer una expresión correspondiente a la solución usando el comando

rhs.
• Representar gráficamente la solución de un problema de valor inicial.
• Aproximar numéricamente la solución de un problema de valor inicial

usando la opción type=numeric de dsolve.
• Usar la notación de índices y el comando rhs para extraer adecua-

damente los valores aproximados que resultan de los procedimientos
numéricos de dsolve.
• Seleccionar el método numérico con la opción method de dsolve;

modificar el step con stepsize.
• Representar curvas integrales y el campo de pendientes con el comando

DEplot de la librería DEtools.
• Aplicar todo lo aprendido en la resolución de problemas de aplicación.

3 Orientaciones para el estudio

• Resuelve manualmente los ejemplos del Resumen de clase correspon-
dientes a la Sección 1: Conceptos básicos. asegúrate de que comprendes
y manejas bien todas las definiciones.
• Resuelve manualmente los ejemplos del Resumen de clase correspon-

dientes a la Sección 2: Métodos analíticos para la resolución de ecua-
ciones diferenciales de primer orden. Pon especial atención en la re-
solución de ecuaciones diferenciales lineales. Aunque existen varios
métodos para determinar soluciones particulares de la ecuación lineal
completa, nosotros sólo usaremos el método de variación de paráme-
tros.
• En la Sección 3: Métodos numéricos, céntrate en el método de Euler

y el método de Taylor de 2o orden. Si no dispones de tiempo, puedes
omitir el método de Euler modificado; también puedes omitir el estudio
detallado de la deducción de los métodos.
• Resuelve los ejemplos de aplicación de la Sección 4.
• Resuelve los ejercicios que se indican a continuación sobre EDOs se-

parables y EDOs lineales. Procura no encallarte, en caso necesario,
estudia la resolución que aparece en los ejercicios resueltos.
— EDOs separables: ejercicios 1,3,4,5,6.

— EDOs lineales: ejercicios 16.1—16.6, 17.
• Resuelve los siguientes ejercicios sobre EDOs homogéneas y exactas.

(Si dispones de poco tiempo, puedes omitir alguno de estos ejercicios.)
— EDOs homogéneas: ejercicios 7.1,7.2,7.3,8.

— EDOs exactas: ejercicios 10.1,10.2,10.2,11.
• Métodos numéricos: ejercicios 22 y 23; si tienes poco tiempo puedes

omitir el apartado correspondiente al método de Euler modificado.
• Problemas de aplicación: ejercicios 25,26,28,30,31.
• Resuelve con Maple los problemas 22 y 23. Representa gráficamente

las soluciones.
4 Temporalización
Aproximadamente, el tiempo necesario para cubrir el tema es el siguiente:
Actividad Tipo Duración

Explicación teórica, ejemplos Clase teoría 4h
Ejemplos, problemas Clase prácticas 2h
Prácticas ordenador Clase prácticas 2h 8h
Leer guia estudio, resumen Trabajo personal 5h
Problemas a mano Trabajo personal 5h
Hacer práctica Trabajo personal 1h
Poblemas con Maple Trabajo personal 0,75h
Cuestionario Trabajo personal 0,25 12h
5 Actividades complementarias
Este tema incluye material de repaso y, por ello, el tiempo de trabajo perso-
nal es mayor. Si dispones de tiempo, puedes hacer más ejercicios del listado,
procurando resolver primero los más sencillos.
Cuestionario Tema 7: EDOs de primer orden
Alumno: _____________________________________
1. Asistencia a clase. Indica si has asistido a todas las clases de teoría y

prácticas correspondientes al tema, en caso de no asistencia indica si
has dedicado un tiempo equivalente de estudio personal. Finalmente,
indica (si procede) el número de horas de clase perdidas que no hayas
recuperado mediante estudio personal.
Asistencia Recuperado
Si No Si No En parte Horas perdidas
Clases de teoria
Clases de práctica
2. Tiempo de estudio personal
Tiempo
Lectura de guía de estudio y resumen
Hacer problemas a mano
Hacer práctica
Hacer problemas con Maple
3. Puntúa la utilidad de los documentos de estudio entre 1 (= es una pér-

dida de tiempo) y 5 (=muy útiles). Si no has descargado el documento,
deja la casilla en blanco.
Puntuación
Guía de estudio
Resumen
Problemas
Problemas resueltos
Problemas resueltos con Maple
Práctica
4. Revisa la lista de objetivos y escribe dos o tres tópicos que te gustaría

que se volvieran a explicar en clase.
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
5. Revisa la lista de objetivos y da una estimación intuitiva entre 1 y 5

de tu grado de cumplimiento de esos objetivos. ____________
6. Sugerencias:
E.T.S. Minas: Métodos Matemáticos
Resumen y ejemplos
Tema 7: EDO’s de primer orden
Francisco Palacios
Noviembre 2008, Versión 1.3
Contenido
1. Conceptos básicos
2. Métodos analíticos para la resolución de ecuaciones diferenciales de

primer orden
3. Métodos numéricos
4. Aplicaciones
1 Conceptos básicos
1.1 Ecuación diferencial
Ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes
respecto de una o más variables independientes.
En las ecuaciones diferenciales, las incógnitas son funciones. por ejemplo
dy
+ 5y = ex , buscamos y = y(x),
dx
d2 x dx
− + 6x = 0, buscamos x = x(t),
dt2 dt
∂2u ∂2u
+ = 0, buscamos u = u(x, y).
∂x2 ∂y 2
1.2 Tipo
• Ecuación diferencial ordinaria (EDO)
Una sola variable independiente.
½
d2 y incógnita y = y(x),
+ y = cos x ⇒
dx2 variable independiente x.
1
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 2
½
dx incógnita x = x(t),
+ x = 2t ⇒
dt variable independiente t.
• Ecuación en derivadas parciales (EDP)
Más de una variable independiente.
½
∂2u ∂2u incógnita u = u(x, y),
2
+ 2 =0 ⇒
∂x ∂y variables independientes x, y.
½
∂2u ∂u ∂u incógnita u = u(x, t),
= − 2 ⇒
∂x2 ∂x ∂t variables independientes x, t.
1.3 Orden
El orden de una ecuación diferencial es el mayor orden de derivación que
aparece en la ecuación
d2 y
+ y = cos x → 2o orden.
dx2
dx
+ x = 2t → 1er orden.
dt
y 000 − 2y 00 + y 0 = et → 3er orden.
1.4 Forma general y forma normal

• Forma general de la ecuación diferencial ordinaria de orden n
F (x, y, y0 , . . . , y(n) ) = 0.
• Forma normal de la ecuación diferencial ordinaria de orden n
y(n) = g(x, y, y 0 , . . . , y(n−1) ).
En la forma normal, la derivada de mayor orden aparece despejada.

Dada la ecuación en forma general
y 000 + 5xy 00 − 2y + cos x = 0,
la forma normal es
y 000 = −5xy 00 + 2y − cos x.
1.5 EDO lineal

Una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si puede escribirse en
la forma
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x) y = g(x).
dx dx dx
Observamos que:
1. La variable dependiente y = y(x) y sus derivadas son de primer grado.

2. Cada coeficiente aj (x) depende sólo de x.
3. El término independiente g(x) depende sólo de x.
• Ecuación lineal homogénea.

Si el término independiente es nulo g(x) ≡ 0.
Ejemplo 1.1 Ver si son lineales las siguientes ecuaciones; determinar el

orden.
1. y 00 − 2y 0 + y = 0
2. y 00 + 2y 2 = cos x
3. x2 y 000 − xy 0 + y = xex
4. y 00 − xy 0 + sin y = 0
1. Lineal, orden 2.
2. No lineal, tiene un término y 2 .
3. Lineal orden 3.
4. No lineal, tiene un término sin y. ¤
1.6 Notación diferencial

Para ecuaciones de primer orden
y0 = f (x, y),
dy
= f (x, y),
dx
también se emplea la notación
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Ejemplo 1.2 Expresa la siguiente ecuación diferencial en notación diferen-

cial
y+x
y0 + = 0.
y−x
Multiplicamos por y − x,
(y − x) y0 + (y + x) = 0,
multiplicamos por dx
(y − x) y0 dx + (y + x) dx = 0,
finalmente, como dy = y 0 dx, resulta
(y − x) dy + (y + x) dx = 0,
reordenamos
(y + x) dx+ (y − x) dy = 0. ¤
| {z } | {z }
M(x,y) N(x,y)
Ejemplo 1.3 Expresa en forma normal la siguiente ecuación diferencial.
(x + y + 1) dx + (2x + 2y + 3) dy = 0
Tenemos dy = y 0 dx
(x + y + 1) dx + (2x + 2y + 3) y 0 dx = 0,
eliminamos dx
(x + y + 1) + (2x + 2y + 3) y 0 = 0
y despejamos y0
x+y+1
y0 = − . ¤
2x + 2y + 3
1.7 Soluciones de una ecuación diferencial

Dada la ecuación diferencial
F (x, y, y0 , . . . , y(n) ) = 0,
decimos que una función φ(x) es solución de la ecuación sobre el intervalo

I, si
1. La función φ(x) es de clase C n (I).
2. Para todo x ∈ I se cumple
F (x, φ(x), φ0 (x), . . . , φ(n) (x)) = 0.
• Curvas solución, curvas integrales. Las curvas integrales de una ecua-

ción diferencial son las representaciones gráficas de sus soluciones.
Ejemplo 1.4 Verifica que la función y = xex es solución de la ecuación

diferencial
y 00 − 2y0 + y = 0
en el intervalo I = (−∞, +∞) .
La función y = xex tiene derivadas continuas de todos los órdenes. Calcu-

lamos las dos primeras derivadas
y = xex ,
y 0 = (x + 1) ex ,
y00 = (x + 2) ex ,
sustituyendo en la ecuación
y00 − 2y 0 + y = 0,
resulta
y 00 y0 y
z }| { z }| { z}|{
(x + 2) ex −2 (x + 1) ex + xex =
= [(x + 2) − 2 (x + 1) + x] ex
= (x + 2 − 2x − 2 + x) ex
= 0 · ex = 0 para todo x ∈ R. ¤
1.8 Solución implícita

Una relación
G(x, y) = 0
es una solución implícita de la ecuación diferencial
F (x, y, y0 , . . . , y (n) ) = 0
en el intervalo I, si existe una función φ(x) de clase C n (I) que, para todo
x ∈ I, cumple las dos ecuaciones
½
G(x, φ(x)) = 0,
F (x, φ(x), φ0 (x), . . . , φ(n) (x)) = 0.
Ejemplo 1.5 Verifica que x2 + y 2 = 4 es solución implícita de la ecuación

diferencial
dy x
=− ,
dx y
en el intervalo I = (−2, 2).
Derivamos implícitamente en
x2 + y 2 = 4
y obtenemos
2x + 2yy0 = 0
de donde resulta
x
y0 = − .
y
Si despejamos y en x2 + y 2 = 4, resulta
p
y = ± 4 − x2 .
Obtenemos, por lo tanto, dos soluciones explícitas

p
φ1 (x) = 4 − x2 ,
p
φ2 (x) = − 4 − x2 .
Las dos funciones son continuas con derivada continua en (−2, 2). ¤
1.9 Familia de soluciones

• Cuando resolvemos una EDO de primer orden
F (x, y, y 0 ) = 0
se obtiene una familia uniparamétrica de soluciones
G(x, y, c) = 0.
• En general, al resolver una EDO de orden n
F (x, y, y0 , . . . , y (n) ) = 0
se obtiene una familia n-paramétrica de soluciones
G(x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0.
• Solución particular. Es cada uno de los elementos de una familia de

soluciones, se obtiene dando valores particulares a los parámetros.
Ejemplo 1.6 Consideramos la familia biparamétrica de funciones
y = c1 cos 4x + c2 sin 4x.
1. Demuestra que la familia dada es solución de la EDO
y00 + 16y = 0.
2. Determina la solución particular que cumple las condiciones

½
y(0) = 1,
y 0 (0) = 1.
1. Calculamos las derivadas
y = c1 cos 4x + c2 sin 4x,

y0 = −4c1 sin 4x + 4c2 cos 4x,
y 00 = −16c1 cos 4x − 16c2 sin 4x.
Observamos que, para todo x ∈ R, se cumple
y 00 + 16y = −16c1 cos 4x − 16c2 sin 4x + 16 (c1 cos 4x + c2 sin 4x)

= 0.
2. Solución particular. Tenemos
y = c1 cos 4x + c2 sin 4x,

y 0 = −4c1 sin 4x + 4c2 cos 4x,
de las condiciones ½
y(0) = 1,
y0 (0) = 1,
resulta
½ ½ ½
c1 cos 0 + c2 sin 0 = 1, c1 = 1, c1 = 1,
⇒ ⇒
−4c1 sin 0 + 4c2 cos 0 = 1, 4c2 = 1, c2 = 1/4.
Por lo tanto, la solución particular buscada es

1
y = cos 4x + sin 4x. ¤
4
1.10 Ecuación diferencial de una familia de curvas

• Planteamiento del problema
Dada la familia de curvas
G(x, y, c) = 0
donde y = y(x), se trata de determinar una ecuación diferencial
F (x, y, y 0 ) = 0
que tenga como solución la familia de curvas dada.

• Procedimiento
1. Derivamos
G(x, y, c) = 0
implícitamente respecto de x, y obtenemos
g(x, y, y 0 , c) = 0.
2. Con las ecuaciones ½

G(x, y, c) = 0,
g(x, y, y0 , c) = 0.
eliminamos el parámetro c.
Ejemplo 1.7 Determina una ecuación diferencial para la familia parábolas

y = cx2 .
Derivamos
y = cx2
respecto de x, y resulta
y 0 = 2cx.
Con las ecuaciones ½
y = cx2 ,
y 0 = 2cx,
eliminamos el parámetro c. Para ello, despejamos c en la primera ecuación
y
c=
x2
y sustituimos en la segunda
y
y 0 = 2cx ⇒ y0 = 2 x,
x2
resulta
2y
y0 = . ¤
x
Ejemplo 1.8 Determina una ecuación diferencial para la siguiente familia
biparamétrica de curvas
y = c1 e2x + c2 ex .
Para eliminar dos parámetros, derivamos dos veces
y 0 = 2c1 e2x + c2 ex ,
y 00 = 4c1 e2x + c2 ex .
Formamos el sistema ⎧
⎨ y = c1 e2x + c2 ex ,
y 0 = 2c1 e2x + c2 ex ,
⎩ 00
y = 4c1 e2x + c2 ex .
Se trata ahora de obtener un sistema equivalente donde aparezca una ecua-
ción libre de parámetros
⎧
¡ a ¢ ⎨ y = c1 e2x + c2 ex ,
a a 0 2x
¡2a − 1a ¢ → 2a ⎩ y00 − y 0= c1 e ,2x
3 −2 →3 y − y = 2c1 e .
⎧
⎨ y = c1 e2x + c2 ex ,
¡ a ¢ y0 − y = c1 e2x ,
a ⎩ 00
3 − 2 · 2a → 3 y − y 0 − 2 (y0 − y) = 0.
Obtenemos una ecuación lineal homogénea de segundo orden
y00 − 3y 0 + 2y = 0. ¤
1.11 Problema de valor inicial

Se trata de determinar una solución particular de una ecuación diferencial
imponiendo condiciones en un mismo punto.
• Primer orden ½
y 0 = f (x, y),
y(x0 ) = y0 .
• Segundo orden ⎧ 00
⎨ y = f (x, y, y 0 ),
y(x ) = y0 ,
⎩ 0 0
y (x0 ) = y00 .
• Tercer orden ⎧ 000
⎪
⎪ y = f (x, y, y 0 , y 00 ),
⎨
y(x0 ) = y0 ,
⎪
⎪ y 0 (x ) = y00 ,
⎩ 00 0
y (x0 ) = y000 .
Los siguientes, son problemas de valor inicial
½ 0
y = xy − sin x,
y(1) = 2.
⎧ 00
⎨ y = x + y + y0 ,
y(0) = 1,
⎩ 0
y (0) = 2.
Observa que, en cada caso, las condiciones adicionales para determinar la

solución particular se especifican en un mismo punto x0 . En el problema de
valor inicial ⎧ 000
⎪
⎪ y = y 00 + y0 − ex ,
⎨
y(1.5) = 0.23,
⎪
⎪ y0 (1.5) = 1.56,
⎩ 00
y (1.5) = −2.45.
es x0 = 1.5.
1.12 Problemas de contorno

Se trata de determinar una solución particular de una ecuación diferencial
imponiendo condiciones en más de un punto. En las ecuaciones de primer
orden, no aparecen los problemas de contorno.
Los siguientes son problemas de contorno con los puntos x0 = 0 y x1 = 1
⎧ 00
⎨ y = x + y + y0 ,
y(0) = 1,
⎩
y(1) = 2.
⎧ 00
⎨ y = x + y + y0 ,
y(0) = 1,
⎩ 0
y (1) = 0.
2 Métodos analíticos para resolución de Ecuacio-

nes diferenciales de primer orden
2.1 Separación de variables
Una EDO de primer orden es separable si puede escribirse en la forma
y0 = g(x) h(y).
Resolución.
Expresamos la EDO en la forma
p(y) dy = g(x) dx
e integramos ambos lados, la solución es

Z Z
p(y) dy = g(x) dx.
Ejemplo 2.1 Resuelve la ecuación

y
y0 = .
1+x
Escribimos la ecuación en la forma
p(y) dy = g(x) dx.
y0 1
= ,
y 1+x
y 0 dx dx
= ,
y 1+x
dy dx
= ,
y 1+x
integramos a ambos lados
Z Z
dy dx
= .
y 1+x
Obtenemos una solución implícita
ln y = ln(1 + x) + c, c ∈ R.
En este caso podemos obtener una solución explícita despejando y
y = eln(1+x)+c = eln(1+x) ec ,
y = k (1 + x) , k = ec > 0. ¤
2.2 Soluciones singulares

Consideremos la EDO
y0 = f (x, y),
y supongamos que existe un intervalo I tal que la función f (x, y) se anula
para el valor y = y0 , y todo valor de x ∈ I, esto es
f (x, y0 ) = 0, para todo x ∈ I,
entonces la función constante

y = y0
es solución de la ecuación diferencial en el intervalo I. Tales funciones cons-
tantes se denominan soluciones singulares de la ecuación diferencial.
Ejemplo 2.2 Determina las soluciones singulares de la EDO

¡ 2 ¢ ¡ ¢
y − 1 dx + x2 + 1 dy = 0.
Expresamos la EDO en forma explícita
y 0 = f (x, y)
esto es, ¢¡
0 y2 − 1
y =− 2 .
(x + 1)
En este caso es ¢ ¡
y2 − 1
f (x, y) = − 2 ,
(x + 1)
la ecuación
f (x, y) = 0
tiene soluciones
y = ±1
por lo tanto, las soluciones singulares son
y = 1, y = −1.
Es inmediato que estas funciones constantes cumplen la ecuación diferencial.

¤
Ejemplo 2.3 Una resolución más general para

y
y0 = .
1+x
Cuando integramos
dy dx
= ,
y 1+x
Z Z
dy dx
= ,
y 1+x
podemos tomar
ln |y| = ln |1 + x| + c1 , c1 ∈ R.
definimos c1 = ln |c2 | , c2 6= 0
ln |y| = ln |1 + x| + ln |c2 | , c2 6= 0,
ln |y| = ln |c2 (1 + x)| , c2 6= 0,

tomando exponenciales
|y| = |c2 (1 + x)| ,
y = ±c2 (1 + x),
y = c (1 + x) , c 6= 0.
Finalmente, observamos que la función constante
y(x) = 0
es una solución singular de la EDO, por lo tanto, tomamos como solución

general
y = c (1 + x) , c ∈ R. ¤
Ejemplo 2.4 Resuelve el problema de valor inicial

( x
y0 = − ,
y
y(4) = −3.
La EDO es separable
yy 0 = −x,
ydy = −xdx,
Z Z
ydy = − xdx,
y2 x2
= − + c1 , c1 ∈ R,
2 2
y2 x2
+ = c1 , c1 ∈ R,
2 2
x2 + y 2 = c2 , c2 = 2c1 .
Imponemos la condición inicial y(4) = −3 y determinamos la constante
16 + 9 = c2 → c2 = 25.
Solución particular (implícita)
x2 + y 2 = 25.
Esta última ecuación define dos funciones

p
y = ± 25 − x2 ,
teniendo en cuenta la condición inicial
y(4) = −3
la solución es p
y = − 25 − x2 . ¤
2.3 Ecuaciones homogéneas

• Función homogénea
Decimos que una función f (x, y) es homogénea de grado p si
f (tx, ty) = tp f (x, y).
Si se cumple
f (tx, ty) = f (x, y),
entonces f (x, y) es homogénea de grado 0.
Ejemplo 2.5 Estudia si las siguientes funciones son homogéneas y, en caso

afirmativo, determina el grado.
1. f (x, y) = x2 + xy + y 2 .
x2 + y 2
2. f (x, y) = .
2xy
x2 + x
3. f (x, y) = .
x3 − 1
4. f (x, y) = x − y + 1.
1)
f (tx, ty) = (tx)2 + (tx) (ty) + (ty)2

= t2 x2 + t2 xy + t2 y 2
¡ ¢
= t2 x2 + xy + y 2
= t2 f (x, y).
La función es homogénea de grado 2.

2)
(tx)2 + (ty)2
f (tx, ty) =
2 (tx) (ty)
¡ ¢
t x2 + y 2
2
=
2t2 (xy)
x2 + y2
= = f (x, y).
2xy
La función es homogénea de grado 0.
3) No es homogénea.
4) No es homogénea. ¤
• Ecuación diferencial homogénea en forma normal
La ecuación diferencial
y 0 = f (x, y)
es homogénea si f (x, y) es una función homogénea de grado 0.
• Ecuación diferencial homogénea en forma diferencial
La ecuación diferencial
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
es homogénea si las funciones M (x, y) y N (x, y) son homogéneas del mismo

grado.
• Resolución de EDO’s homogéneas
Si la ecuación diferencial
y 0 = f (x, y)
es homogénea, entonces el cambio de variable
y = ux
conduce a una ecuación de variables separables. La nueva variable es

y
u= .
x
Ejemplo 2.6 Resuelve la ecuación diferencial
(x − y) dx + xdy = 0.
La ecuación diferencial dada tiene la forma
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
con M (x, y) y N (x, y) homogéneas de grado 1.

Pasamos la ecuación a forma normal
y−x
y0 = ,
x
y realizamos el cambio y = ux
½
y = ux,
y0 = u0 x + u.
ux − x
u0 x + u =
x
= u − 1.
Obtenemos
u0 x = −1
que es una ecuación diferencial separable. Calculamos u(x)

du 1
=− ,
dx x
Z Z
1
du = − dx,
x
u = − ln |x| + c, c ∈ R.
Deshacemos el cambio, sustituyendo u = y/x
y
= − ln |x| + c, c ∈ R.
x
Finalmente
y = −x ln |x| + cx, c ∈ R. ¤

y−x
y0 = .
y+x
La ecuación tiene la forma
y 0 = f (x, y)
con f (x, y) homogénea de grado 0
ty − tx t (y − x)
f (tx, ty) = = = f (x, y).
ty + tx t (y + x)
Realizamos el cambio y = ux. Observemos que
y
u=
x
por lo tanto, u = u(x). Derivando respecto de x, se obtiene
y0 = u0 x + u.
Sustituimos en la ecuación original

ux − x
u0 x + u = ,
ux + x
u−1
u0 x + u = ,
u+1
u−1
u0 x = −u
u+1
u − 1 − u2 − u
=
u+1
u2 + 1
= − .
u+1
Hemos obtenido la ecuación de variables separadas

u + 1 du 1
2
=−
u + 1 dx x
que tiene solución Z Z
u+1 1
du = − dx.
u2 + 1 x
Calculamos la integral de la parte izquierda de la igualdad
Z Z Z
u+1 u 1
du = du + du
u2 + 1 2
u +1 2
u +1
Z
1 2u
= 2
du + arctan u
2 u +1
1 ¡ 2 ¢
= ln u + 1 + arctan u.
2
Una primera solución es
1 ¡ 2 ¢
ln u + 1 + arctan u = − ln |x| + c1 .
2
µ³ ´ ¶
1 y 2 y
ln + 1 + arctan = − ln |x| + c1 , c1 ∈ R.
2 x x
Podemos mejorar un poco la expresión mediante las propiedades de los lo-
garitmos. En primer lugar, multiplicamos la ecuación por 2
µ³ ´ ¶
y 2 y
ln + 1 + 2 arctan = −2 ln |x| + 2c1
x x
aplicamos la propiedad 2 ln |x| = ln x2 y cambiamos la constante
µ³ ´ ¶
y 2 y
ln + 1 + 2 arctan = − ln x2 + c2 , c2 = 2c1
x x
pasamos el término ln x2 al lado izquierdo y aplicamos la propiedad de los
logaritmos ln a + ln b = ln(a · b)
µ³ ´ ¶
y 2 y
ln + 1 + ln x2 + 2 arctan = c2 , c2 ∈ R,
x x
∙µ³ ´ ¶ ¸
y 2 y
ln + 1 x2 + 2 arctan = c2 , c2 ∈ R,
x x
finalmente, simplificamos
¡ ¢ y
ln x2 + y2 + 2 arctan = c2 , c2 ∈ R. ¤
x

¡ 2 ¢
y + yx dx − x2 dy = 0.
La ecuación tiene la forma
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
con M (x, y) y N (x, y) homogéneas de grado 2.

Pasamos la ecuación a forma normal
dy y2 + yx
= ,
dx x2
realizamos el cambio ½
y = ux,
y0 = u0 x + u.
u2 x2 + ux2
u0 x + u =
x2
2
= u +u
y resulta la ecuación separable

du
= u2 ,
x
dx
Z Z
1 1
2
du = dx,
u x
1
− = ln |x| + c, c ∈ R.
u
x
− = ln |x| + c, c ∈ R.
y
En este caso, podemos despejar y para obtener una solución explícita
x
y=− , c ∈ R. ¤
ln |x| + c
2.4 Ecuaciones diferenciales exactas

• Diferencial de un campo escalar
Si u = u(x, y), la diferencial de u es
∂u ∂u
du = dx + dy.
∂x ∂y
• Ecuación diferencial exacta

Una ecuación diferencial
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
es exacta si existe una función u = u(x, y) tal que
du = M (x, y) dx + N(x, y) dy
es decir, si existe una función de dos variables u(x, y) que cumple

⎧
⎪ ∂u
⎪
⎪ ∂x = M (x, y),
⎨
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = N (x, y).
∂y
En este caso, tenemos una familia de soluciones de la forma
u(x, y) = c, c ∈ R.
• Criterio para reconocer cuando una ecuación diferencial es exacta

Supongamos que las funciones M (x, y), N (x, y) son continuas con derivadas
parciales continuas en un rectángulo a ≤ x ≤ b, c ≤ x ≤ d. Si se cumple
∂M ∂N
= ,
∂y ∂x
entonces la ecuación diferencial
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
es exacta.
• Método de resolución
1. Identificamos que la ecuación diferencial es exacta, usando el criterio

∂M ∂N
= .
∂y ∂x
2. Determinamos u = u(x, y) que verifica

⎧
⎪ ∂u
⎪
⎪ = M (x, y),
⎨ ∂x
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = N (x, y).
∂y
3. La familia de soluciones es
u(x, y) = c, c ∈ R.
Ejemplo 2.9 Resuelve la siguiente ecuación diferencial

¡ ¢
(5x + 4y) dx + 4x − 8y 3 dy = 0.
Tenemos
M (x, y) = 5x + 4y, N (x, y) = 4x − 8y3 .
M (x, y) y N (x, y) son continuas con derivadas parciales continuas en todo
R2 . Estudiamos si la EDO es exacta
∂M ∂N
=4= ,
∂y ∂x
por lo tanto, es exacta. La solución es de la forma u(x, y) = c con
⎧
⎪ ∂u
⎪
⎨ ∂x = 5x + 4y,
⎪
(1)
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ 3
= 4x − 8y .
∂y
Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Integramos la primera ecuación respecto de x
Z
∂u
= 5x + 4y ⇒ u = (5x + 4y) ∂x,
∂x
5
u = x2 + 4xy + c1 (y) . (2)
2
Ahora vamos a sustituir la solución obtenida en la segunda ecuación de (1)
∂u
= 4x − 8y3 .
∂y
Primero derivamos respecto de y en (2)
∂u dc1
= 4x +
∂y dy
y, a continuación, sustituimos en la segunda ecuación de (1)
dc1 dc1
4x + = 4x − 8y 3 ⇒ = −8y3 .
dy dy
Integramos respecto de y para obtener c1
Z
c1 = − 8y 3 dy = −2y 4 .
Sustituyendo c1 en (2), resulta

5
u = x2 + 4xy − 2y 4 .
2
Finalmente, la solución es
5 2
x + 4xy − 2y 4 = c, c ∈ R. ¤
2
Ejemplo 2.10 Consideramos la siguiente ecuación diferencial
(2x + y) dx + (x + 6y) dy = 0.
1. Resuélvela como ecuación diferencial exacta.
2. Resuélvela como ecuación diferencial homogénea.
1) Resolución como EDO exacta.

Tenemos
M (x, y) = 2x + y, N (x, y) = x + 6y.
Las funciones M (x, y) y N (x, y) son continuas con derivadas parciales con-
tinuas en todo R2 . Estudiamos si la EDO es exacta
∂M ∂N
=1= ,
∂y ∂x
por lo tanto, la EDO es exacta. La solución es de la forma u(x, y) = c con

⎧
⎪ ∂u
⎪
⎪ = 2x + y,
⎨ ∂x
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = x + 6y.
∂y
Integramos
∂u
= 2x + y
∂x
respecto de x Z
u= (2x + y) ∂x = x2 + xy + c1 (y) (3)
y sustituimos u(x) en
∂u
= x + 6y,
∂y
resultando
dc1
x+ = x + 6y.
dy
Obtenemos
dc1
= 6y,
dy
que nos permite determinar c1 (y)
Z
c1 = 6y dy = 3y 2 .
Sustituimos c1 en (3), y resulta
u = x2 + xy + 3y 2 .
Finalmente, la solución es
x2 + xy + 3y 2 = c, c ∈ R.
2) Resolución como EDO homogénea. Escribimos la ecuación en forma

normal
dy 2x + y
=− ,
dx x + 6y
hacemos el cambio y = ux
2x + ux
u0 x + u = −
x + 6ux
2+u
= −
1 + 6u
2+u
u0 x = − −u
1 + 6u
−2 − u − u − 6u2
=
1 + 6u
−2 − 2u − 6u2
=
1 + 6u
1 + u + 3u2
= −2 .
1 + 6u
Separamos variables
1 + 6u du −2
= ,
1 + u + 3u2 dx x
Z Z
1 + 6u 1
2
du = −2 dx,
1 + u + 3u x
¡ ¢
ln 1 + u + 3u2 = −2 ln |x| + c1 , c1 ∈ R.
h i
ln 1 + y/x + 3 (y/x)2 = −2 ln |x| + c1 , c1 ∈ R.
Podemos obtener una mejor expresión de la solución usando las propiedades

de los logaritmos
h i
ln 1 + y/x + 3 (y/x)2 + ln x2 = ln c2 , c1 = ln c2 ,
h³ ´ i
ln 1 + y/x + 3 (y/x)2 x2 = ln c2
¡ ¢
ln x2 + yx + 3y 2 = ln c2
x2 + yx + 3y2 = c2 , c2 > 0. ¤
2.5 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

• Definición
Una EDO de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma
a1 (x) y0 + a0 (x) y = g(x).
La incógnita es la función y = y(x), los coeficientes a1 (x), a0 (x) y el término

independiente g(x) dependen únicamente de x.
• Ecuación lineal homogénea
Cuando el término independiente es nulo
g(x) ≡ 0,
la ecuación lineal se denomina homogénea.

Dada la ecuación lineal
a1 (x) y0 + a0 (x) y = g(x),
la ecuación
a1 (x) y 0 + a0 (x) y = 0
se denomina ecuación homogénea asociada.
Nota No debemos confundir las ecuaciones diferenciales homogéneas, estu-
diadas en la Sección 2.3, con las ecuaciones lineales homogéneas
¤ EDO homogénea: y 0 = f (x, y), donde f (x, y) es una función homo-

génea de grado 0.
¤ EDO lineal homogénea: a1 (x) y 0 + a0 (x) y = 0.
• Forma estándar
Decimos que una EDO lineal de primer orden está en forma estándar cuando
se expresa en la forma
y 0 + p(x) y = q(x).
• Resolución de la EDO lineal homogénea

La ecuación
y 0 + p(x) y = 0
es separable, y tiene solución general
R
y = k e− p(x) dx
, k ∈ R.
Demostración.
y 0 + p(x) y = 0,
y 0 = −p(x) y,
1 dy
= −p(x),
y dx
Z Z
1
dy = − p(x) dx,
y
Z
ln |y| = − p(x) dx + c,
R
|y| = e− p(x) dx+c
,
R
|y| = e− p(x) dx c
e,
R
|y| = k1 e− p(x) dx
, k1 = ec > 0,
R
y = ±k1 e− p(x) dx
, k1 > 0,
R
y = ke− p(x) dx
, k = ±k1 6= 0.
Finalmente, podemos observar que la ecuación
y 0 = −p(x) y
admite la solución singular y = 0, por lo tanto, podemos tomar la solución

general R
y = ke− p(x) dx , k ∈ R. ¤
Ejemplo 2.11 Consideramos la EDO

dy
x − 4y = 0.
dx
1. Resuelve la ecuación como ecuación lineal homogénea.
2. Verifica que las funciones obtenidas son soluciones sobre todo intervalo
real.
3. Determina la solución particular que verifica y(1) = 3.

1) Resolución de la EDO. La forma estándar es
y 0 + p(x) y = 0,
escribimos la ecuación en forma estándar

dy 4
− y=0
dx x
e identificamos p(x)
4
p(x) = − .
x
La solución es de la forma
R
y = ke− p(x) dx
, k ∈ R.
R
(− x4 ) dx
y = ke−
R 1
= ke4 x
dx
= ke4 ln|x|
4
= keln x
= kx4 , k ∈ R.
2) Verificamos las soluciones. Cada función de la familia de soluciones
y = kx4 , k ∈ R,
es continua con derivada continua en todo intervalo, además
y 0 = 4kx3 .
Sustituimos en la ecuación diferencial

dy
x − 4y = 0
dx
y obtenemos
y0 y
¡z }| ¢{ z¡ }| ¢{
x 4kx3 −4 kx4 = 0, para todo x ∈ R.
3) Determinamos la solución particular. Sustituyendo la condición inicial
y(1) = 3
en la solución general
y = kx4 ,
resulta 3 = k, por lo tanto, la solución particular buscada es
y = 3x4 . ¤
• Propiedades de las soluciones de EDO’s lineales

Consideramos la ecuación lineal
y 0 + p(x) y = q(x).
1. Si y1 , y2 son soluciones de la ecuación lineal homogénea
y0 + p(x) y = 0
entonces, para cualquier par de constantes α1 , α2 ∈ R, la función
y(x) = α1 y1 (x) + α2 y2 (x)
es también una solución de la ecuación lineal homogénea.
2. Toda solución de la ecuación lineal completa
y0 + p(x) y = q(x)
es de la forma
y(x) = yh (x) + yp (x),
donde:
¤ yh (x) es la solución de la ecuación homogénea asociada,

¤ yp (x) es una solución particular de la ecuación completa.
3. Si conocemos una solución particular yp (x) de la ecuación completa,

la solución general de la ecuación completa
y0 + p(x) y = q(x)
puede escribirse en la forma.

R
y(x) = ke− p(x) dx
+ yp (x), k ∈ R.
• Resolución de la ecuación lineal completa: método de variación

de parámetros
El objetivo es resolver la ecuación lineal completa
y 0 + p(x) y = q(x).
Si suponemos que hemos sido capaces de resolver la ecuación homogénea

asociada, entonces el problema se reduce a determinar una solución par-
ticular de la ecuación completa. Sabemos que la solución de la ecuación
homogénea asociada
y 0 + p(x) y = 0
es R
y = ke− p(x) dx
, k ∈ R.
El método de variación de parámetros consiste en proponer una solución de
la ecuación completa del tipo
R
y = k(x) e− p(x) dx
,
donde la constante k pasa a ser una función indeterminada de x, esto es

k = k(x). Sustituimos la solución propuesta en la ecuación completa y de-
terminamos k(x).
Ejemplo 2.12 Consideramos la EDO lineal completa

dy
x − 4y = x6 ex .
dx
1. Resuélvela usando el método de variación de parámetros.
2. Verifica que las soluciones obtenidas son correctas.
3. Determina la solución particular que cumple y(1) = 2.
1) Resolución de la EDO. Escribimos la ecuación en forma estándar
dy 4
− y = x5 ex . (4)
dx x
En primer lugar, debemos resolver la ecuación homogénea asociada
dy 4
− y = 0.
dx x
Hemos visto en el Ejemplo 2.11 , que la solución es
yh = kx4 , k ∈ R.
Para resolver la ecuación completa, proponemos la solución
y = k(x) x4 ,
derivamos
y 0 = k0 x4 + 4kx3
y sustituimos en la ecuación completa (4)

y0 y
z }| { 4 z¡ }| ¢{
k0 x4 + 4kx3 − kx4 = x5 ex ,
x
simplificando, resulta
k0 x4 = x5 ex ,
k 0 = xex .
Resolvemos esta última ecuación de variables separables para determinar
k(x).
dk
= xex ,
dx
Z Z
dk = xex dx,
Z
x
k = xe − ex dx,
= xex − ex .
Sustituimos en
y = k(x) x4
y obtenemos una solución particular para la EDO completa
yp = (xex − ex ) x4
= x5 ex − x4 ex .
Finalmente, la solución general de la EDO completa es
y = yh + yp ,
y = kx4 + x5 ex − x4 ex , k ∈ R.
2) Verificación de la solución. Calculamos y0
y 0 = 4kx3 + 5x4 ex + x5 ex − 4x3 ex − x4 ex

= 4kx3 + 4x4 ex + x5 ex − 4x3 ex .
La ecuación diferencial completa es

dy
x − 4y = x6 ex ,
dx
sustituyendo en la parte izquierda de la ecuación
dy
x − 4y
dx
obtenemos
¡ ¢ ¡ ¢
x 4kx3 + 4x4 ex + x5 ex − 4x3 ex − 4 kx4 + x5 ex ¡− x4 ex = ¢
= 4kx4 + 4x5 ex + x6 ex − 4x4 ex − 4 kx4 + x5 ex − x4 ex
= 4kx4 + 4x5 ex + x6 ex − 4x4 ex − 4kx4 − 4x5 ex + 4x4 ex
= x6 ex .
3) Determinación de la solución particular. Estamos buscando la solución

particular de la EDO completa que cumple y(1) = 2. La solución general de
la EDO completa es
y = kx4 + x5 ex − x4 ex , k ∈ R,
imponemos la condición inicial y(1) = 2, y resulta
2=k+e−e ⇒ k = 2,
por lo tanto, la solución particular buscada es
y = 2x4 + x5 ex − x4 ex . ¤
Ejemplo 2.13 Resuelve el problema de valor inicial

(
dy
+ y = t,
dt
y(0) = 4.
1) Obtención de la solución general. La ecuación es lineal y está en forma

estándar; notemos que la variable independiente es t.
y 0 + p(t) y = q(t),
Identificamos
p(t) = 1,
la solución de la ecuación homogénea asociada
y 0 + p(t) y = 0
es
R R
yh (t) = ke− p(t) dt
= ke− dt
= ke−t , k ∈ R.
Para determinar una solución particular de la ecuación completa, propone-

mos una solución del tipo
yp (t) = k(t) e−t

y sustituimos en la ecuación completa

dy
+ y = t,
dt
resulta
yp0 yp
z }| { z}|{
k0 e−t − ke−t + ke−t = t,
k0 e−t = t,
t
k0 = −t = tet .
e
Determinamos k(t) resolviendo la EDO
dk
= tet ,
dt
Z Z
dk = tet dt = tet − et .
Obtenemos la siguiente solución particular de la EDO completa
yp (t) = k(t)e−t = (t − 1)et e−t = t − 1.
La solución general de la EDO completa es
y(t) = yh (t) + yp (t)

= ke−t + t − 1, k ∈ R.
2) Solución del problema de valor inicial. Queremos determinar la solución

de la EDO completa que verifica y(0) = 4. Tomamos la solución general de
la EDO completa
y = ke−t + t − 1, k ∈ R,
e imponemos la condición inicial
y(0) = 4,
obtenemos
4=k−1 ⇒ k = 5.
La solución particular de la EDO completa buscada es
y = 5e−t + t − 1. ¤
Ejemplo 2.14 Resuelve la EDO

dy
x − y = x2 sin x, x > 0.
dx
Ecuación en forma estándar

1
y0 − y = x sin x,
x
identificamos p(x)
p(x) = −1/x.
Solución de la ecuación homogénea asociada
R R 1
yh (x) = ke− p(x) dx
= ke− (− x )dx
= keln|x|
= k |x| ,
como, según el enunciado es x > 0, obtenemos
yh = kx, k ∈ R.
Determinamos la solución de la ecuación completa por el método de variación

de parámetros. Proponemos la solución particular de la ecuación completa
yp (x) = k(x) x
y sustituimos en
1
y0 − y = x sin x,
x
resulta
yp0 yp
z¡ }| ¢{ 1 z}|{
k0 x + k − (kx)= x sin x,
x
0
k x = x sin x,
k0 = sin x,
k(x) = − cos x.
Tomamos como solución particular de la EDO completa
yp (x) = −x cos x,
la solución general de la EDO completa es
y(x) = kx − x cos x, k ∈ R. ¤
3 Métodos numéricos
3.1 Resolución numérica de problemas de valor inicial
• Problema de valor inicial en forma normal
½ 0
y = f (x, y),
y(a) = ya , x ∈ [a, b].
Se busca una función y = y(x) de clase C 1 [a, b] que verifique la ecuación

diferencial
y 0 = f (x, y)
y que, para x = a, tome el valor y(a) = ya .
• Condición suficiente de existencia y unicidad de solución
Sea R una región rectangular
½
a≤x≤b
R=
c≤y≤d
∂f
Si f (x, y) y son continuas en R, entonces para cada punto (x0 , y0 ) interior
∂y
a R, existe un intervalo
I0 = (x0 − δ, x0 + δ) , δ > 0,
tal que el problema de valor inicial

½ 0
y = f (x, y),
y(x0 ) = y0 ,
tiene una única solución y = y(x) definida en I0 .
Ejemplo 3.1 Consideramos el problema de valor inicial

½ 0
y = xy2 ,
y(0) = 1, x ≥ 0.
1. Estudia la existencia y unicidad de solución.
2. Resuelve el problema en forma exacta.
3. Determina el dominio de la solución.
1) Existencia y unicidad. Tenemos
f (x, y) = xy 2 ,
∂f
= 2xy,
∂y
que son continuas en todo R2 . Para cada punto del plano (x0 , y0 ), existe un
intervalo
I0 = (x0 − δ, x0 + δ) , δ > 0,
tal que el problema de valor inicial
½ 0
y = f (x, y),
y(x0 ) = y0 ,
tiene una única solución y = y(x) definida en I0 . En particular, cuando

x0 = 0, y0 = 1, existe un intervalo I0 = (−δ, δ) tal que el problema de valor
inicial ½ 0
y = xy2 ,
y(0) = 1,
tiene una única solución y = y(x) definida en I0 .
2) Solución exacta. La ecuación y0 = xy 2 es de variables separables.
dy
= xy 2 ,
dx
1
dy = x dx,
y2
Z Z
1
dy = x dx,
y2
1 1
− = x2 + c, c ∈ R.
y 2
Familia de soluciones
−1
y= 1 2 , c ∈ R.
2x+c
Solución particular. Imponemos la condición y(0) = 1
−1 −1
1= 1 2 = ⇒ c = −1,
20 +c c
por lo tanto, la solución del problema de valor inicial es

−1 2
y(x) = 1 2 = .
2x −1 2 − x2
3) Dominio de la solución. El denominador de la solución

2
y=
2 − x2
√
se anula para x = ± 2. El mayor intervalo que contiene a x0 = 0, donde
y(x) es derivable es ³ √ √ ´
− 2, 2 .
Teniendo en cuenta que en el enunciado se especifica que buscamos una

función y = y(x) para x ≥ 0. El dominio de la solución es
√
I = [0, 2). ¤
• Resolución numérica
Para muchos problema de valor inicial, podemos asegurar la existencia y
unicidad de solución y, sin embargo, no es posible obtener una solución
exacta. El enfoque numérico consiste en aproximar el valor de la solución
para determinados valores de x. Con mayor precisión, dado el problema de
valor inicial ( dy
= f (x, y),
dx
y(a) = ya , x ∈ [a, b].
1. Dividimos el intervalo [a, b] en n partes de longitud
b−a
h= ,
n
h es el tamaño de paso (step).
2. Construimos los nodos de la red
x0 = a, x1 = a + h, . . . , xj = a + jh, . . . , xn = a + nh = b.
3. Para cada xj , calculamos un valor aproximado
ȳj ' y(xj ) = yj .
B El error
ej = yj − ȳj
se denomina error de truncamiento del paso j.
B El error al final del intervalo
en = yn − ȳn
se denomina error de truncamiento global.
3.2 Método de Euler

Dado el problema de valor inicial
⎧
⎪ dy
⎨ = f (x, y),
dx
⎪
⎩
y(a) = ya , x ∈ [a, b],
el método de Euler de n pasos queda definido por

½
ȳ0 = ya
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ), j = 0, 1, . . . , n − 1,
donde
b−a
h=
n
y
Ejemplo 3.2 Dado el problema de valor inicial

½ 0
y + y − x − 1 = 0,
y(0) = 1, x ∈ [0, 0.5].
1. Aproxima la solución usando el método de Euler de 5 pasos.
2. Calcula la solución exacta.
3. Calcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento

global.
1) Método de Euler.
I Formulación del método.
En primer lugar, escribimos el problema en forma normal e identificamos
f (x, y) ½ 0
y = x − y + 1,
y(0) = 1, x ∈ [0, 0.5],
tenemos
f (x, y) = x − y + 1.
El tamaño de paso es
0.5 − 0
h= = 0.1,
5
y los nodos son
x0 = 0, x1 = 0.1, x2 = 0.2, x3 = 0.3, x4 = 0.4, x5 = 0.5.
El método de Euler es
½
ȳ0 = 1,
ȳj+1 = ȳj + 0.1 (xj − ȳj + 1) , j = 0, 1, . . . , 4.
I Iteraciones
Fase 0.
x0 = 0, ȳ0 = y(x0 ) = 1.
Fase 1.
¾
x0 = 0
⇒ ȳ1 = ȳ0 + h (x0 − ȳ0 + 1) = 1 + 0.1 (0 − 1 + 1) = 1.
ȳ0 = 1
Fase 2.
¾
x1 = 0.1
⇒ ȳ2 = ȳ1 + h (x1 − ȳ1 + 1) = 1 + 0.1 (0.1 − 1 + 1) = 1.01.
ȳ1 = 1
Fase 3.
¾
x2 = 0.2
⇒ ȳ3 = 1.01 + 0.1 (0.2 − 1.01 + 1) = 1. 029.
ȳ2 = 1.01
Fase 4.
¾
x3 = 0.3
⇒ ȳ4 = 1.029 + 0.1 (0.3 − 1.029 + 1) = 1. 0561.
ȳ3 = 1.029
Fase 5.
¾
x4 = 0.4
⇒ ȳ5 = 1.0561 + 0.1 (0.4 − 1.0561 + 1) = 1. 09049
ȳ4 = 1.0561
Resumimos los resultados en una tabla

j xj ȳj
0 0 1
1 0.1 1
2 0.2 1.01
3 0.3 1.029
4 0.4 1.0561
5 0.5 1.09049
2) Solución exacta
I Solución general de la EDO completa. La ecuación
y0 + y = x + 1
es lineal. La ecuación homogénea asociada es
y0 + y = 0.
Identificamos p(x) = 1, la solución de la ecuación homogénea asociada es

R
yh (x) = ke− p(x) dx
= ke−x .
Para obtener la solución de la ecuación completa, aplicamos el método de

variación de parámetros, esto es, proponemos una solución particular de la
forma
yp (x) = k(x) e−x
y sustituimos en
y0 + y = x + 1,
resulta
yp0 yp
z }| { z }| {
k 0 e−x − ke−x + ke−x = x + 1,
k0 e−x = x + 1,
x+1
k0 = = (x + 1) ex ,
e−x
Z
k = (x + 1) ex dx,
resolvemos la integral por partes

Z Z
(x + 1) e dx = (x + 1) e − ex dx = (x + 1) ex − ex + c
x x
= xex + c, c ∈ R.
Tomamos el valor de k
k(x) = xex ,
de donde resulta la siguiente solución particular de la EDO completa
yp (x) = (xex ) e−x = x.
Finalmente, obtenemos la solución general de la EDO completa
y = yh + yp = ke−x + x, k ∈ R.
I Solución del problema de valor inicial. Imponemos la condición y(0) = 1

y obtenemos
1 = ke0 + 0 ⇒ k = 1,
la solución del problema de valor inicial es
y = e−x + x.
3) Errores de truncamiento. En la siguiente tabla se recogen los valores

exactos
yj = y(xj ), j = 0, 1, . . . , 5.
y los errores locales de truncamiento

j xj yj ȳj ej = yj − ȳj
0 0 1 1 0
1 0.1 1. 004837 1 0. 004837
2 0.2 1. 018731 1.01 0. 008731
3 0.3 1. 040818 1.029 0.011818
4 0.4 1. 070320 1.0561 0.014220
5 0.5 1. 106531 1.09049 0.016041
El error de truncamiento global es
e5 = y5 − ȳ5 = 0.016041. ¤
• Deducción del método
Supongamos que el problema de valor inicial
⎧
⎪ dy
⎨ = f (x, y),
dx
⎪
⎩
y(a) = ya , x ∈ [a, b],
tiene una solución y = y(x) que es de clase C 2 en [a, b] y que conocemos
yj = y(xj ).
Desarrollamos y(x) por Taylor en c = xj y obtenemos
y(x) = y(xj ) + y 0 (xj ) (x − xj ) + y 00 (t) (x − xj )2 , t entre xj y x.
Sustituimos x = xj+1 , y resulta
1
y(xj+1 ) = y(xj )+y 0 (xj ) (xj+1 − xj )+ y 00 (t) (xj+1 − xj )2 , t entre xj y xj+1 .
2
Como h = xj+1 − xj , resulta
1
y(xj+1 ) = y(xj ) + y 0 (xj ) h + y00 (t) h2 , t entre xj y xj+1 .
2
Si h es pequeño, podemos despreciar el término 12 y 00 (t) h2 y tomar la apro-
ximación
y(xj+1 ) ' y(xj ) + y 0 (xj ) h,
además, como
y 0 (xj ) = f (xj , yj )
resulta
yj+1 ' yj + h f (xj , yj ) .
Finalmente, sustituimos yj por el valor aproximado ȳj , y obtenemos la apro-
ximación para yj+1
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ) .
3.3 Método de Euler Modificado

⎧
⎪ dy
⎨ = f (x, y),
dx
⎪
⎩
y(a) = ya , x ∈ [a, b],
el método de Euler modificado de n pasos queda definido por

⎧
⎪
⎪ ȳ0 = ya ,
⎪
⎪ (j)
⎪
⎨ k1 = f (x ³ j , ȳj ), ´
(j) (j)
⎪ k 2 = f x j+1 , ȳ j + h k1 ,
⎪
⎪ ³ ´
⎪
⎩ ȳj+1 = ȳj + h k1(j) + k2(j) , j = 0, 1, . . . , n − 1,
⎪
2
donde
b−a
h=
n
y

½ 0
y + y − x − 1 = 0,
y(0) = 1, x ∈ [0, 0.5].
1. Aproxima la solución usando el método de Euler modificado de 5 pasos.

global.
1) Método de Euler modificado. El problema en forma normal es

½ 0
y = x − y + 1,
y(0) = 1, x ∈ [0, 0.5].
Tenemos
f (x, y) = x − y + 1,
0.5 − 0
h= = 0.1,
5
x0 = 0, x1 = 0.1, x2 = 0.2, x3 = 0.3, x4 = 0.4, x5 = 0.5.
I Iteraciones.
Fase 0.
x0 = 0, ȳ0 = y(x0 ) = 1.
Fase 1. Partimos de los valores
x0 = 0, x1 = 0.1, ȳ0 = 1,
(0)
k1 = f (x0 , ȳ0 ) = x0 − ȳ0 + 1 = 0 − 1 + 1 = 0,
³ ´
(0) (0)
k2 = f x1 , ȳ0 + hk1 = f (0.1, 1 + 0.1 · 0)
= 0.1 − 1 + 1 = 0. 1,
h ³ (0) (0)
´
ȳ1 = ȳ0 + k1 + k2 = 1 + 0.05 (0 + 0.1) = 1. 005.
2
x1 = 0.1, x2 = 0.2, ȳ1 = 1.005,
(1)
k1 = f (x1 , ȳ1 ) = f (0.1, 1.005) = 0.1 − 1.005 + 1
= 0.0 95,
³ ´
(1) (1)
k2 = f x2 , ȳ1 + hk1 = f (0.2, 1.005 + 0.1 · 0.0 95)
= f (0.2, 1. 0145) = 0.2 − 1.0145 + 1
= 0. 1855,
h ³ (1) (1)
´
ȳ2 = ȳ1 + k1 + k2 = 1.005 + 0.05 (0.095 + 0.1855)
2
= 1. 019025.
x2 = 0.2, x3 = 0.3, ȳ2 = 1. 01902 5,
(2)
k1 = f (x2 , ȳ2 ) = f (0.2, 1. 01902 5) = 0.2 − 1. 01902 5 + 1
= 0. 18097 5,
³ ´
(2) (2)
k2 = f x3 , ȳ2 + hk1 = f (0.3, 1. 01902 5 + 0.1 · 0. 18097 5)
= f (0.3, 1. 03712 3) = 0.3 − 1. 03712 3 + 1
= 0. 26287 7,
h ³ (2) (2)
´
ȳ3 = ȳ2 + k1 + k2 = 1. 01902 5 + 0.05 (0. 18097 5 + 0. 26287 7)
2
= 1. 04121 8.
x3 = 0.3, x4 = 0.4, ȳ3 = 1. 04121 8,
(3)
k1 = f (x3 , ȳ3 ) = f (0.3, 1. 04121 8) = 0.3 − 1. 04121 8 + 1
= 0. 25878 2,
³ ´
(3) (3)
k2 = f x4 , ȳ3 + hk1 = f (0.4, 1. 04121 8 + 0.1 · 0. 25878 2)
= f (0.4, 1. 06709 6) = 0.4 − 1. 06709 6 + 1
= 0. 33290 4,
h ³ (3) (3)
´
ȳ4 = ȳ3 + k1 + k2 = 1. 04121 8 + 0.05 (0. 25878 2 + 0. 33290 4)
2
= 1. 07080 2.
x4 = 0.4, x5 = 0.5, ȳ4 = 1. 07080 2,

(4)
k1 = f (x4 , ȳ4 ) = f (0.4, 1. 07080 2) = 0. 32919 8,
³ ´
(4) (4)
k2 = f x5 , ȳ4 + hk1 = f (0.5, 1. 07080 2 + 0.1 · 0. 32919 8)
= f (0.5, 1. 10372 2) = 0. 39627 8,
h ³ (4) (4)
´
ȳ5 = ȳ4 + k1 + k2 = 1. 07080 2 + 0.05 (0. 32919 8 + 0. 39627 8)
2
= 1. 10707 6.

j xj ȳj
0 0 1
1 0.1 1.005
2 0.2 1. 01902 5
3 0.3 1. 04121 8
4 0.4 1. 07080 2
5 0.5 1. 10707 6
2) Errores de truncamiento. Hemos visto en el ejemplo anterior que la

solución exacta es
y = e−x + x.
En la siguiente tabla se recogen los valores exactos
yj = y(xj ), j = 0, 1, . . . , 5,
0 0 1 1 0
1 0.1 1. 004837 1.005 −0.000 163
2 0.2 1. 018731 1. 01902 5 −0.000 294
3 0.3 1. 040818 1. 04121 8 −0.000 400
4 0.4 1. 070320 1. 07080 2 −0.000 482
5 0.5 1. 106531 1. 10707 6 −0.000 545
e5 = y5 − ȳ5 = −0.000 545. ¤

Tenemos el problema de valor inicial
½ 0
y = f (x, y),
y(a) = ya , x ∈ [a, b].
Tomamos
y 0 = f (x, y)
e integramos en el intervalo [x0 , x1 ]
Z x1 Z x1
0
y (x) dx = f (x, y(x)) dx.
x0 x0
Para la integral de lado izquierdo tenemos

Z x
1
y 0 (x) dx = [y(x)]xx10 = y(x1 ) − y(x0 ),
x0
para aproximar el valor de la integral del lado derecho, usamos la regla del
trapecio simple
Z x1
h
f (x, y(x)) dx ' [f (x0 , y0 ) + f (x1 , y1 )] .
x0 2
Los valores x0 , x1 , y0 son conocidos; para el valor y1 , tomamos la estimación

que nos proporcionaría el método de Euler
y1 ' y0 + hf (x0 , y0 ) ,
tenemos finalmente
h
y(x1 ) − y(x0 ) ' [f (x0 , y0 ) + f (x1 , y0 + hf (x0 , y0 ))] ,
2
h
[f (x0 , y0 ) + f (x1 , y0 + hf (x0 , y0 ))] .
ȳ1 = y0 +
2
En pasos posteriores, se procede de forma análoga. Supongamos que hemos
obtenido ȳj , para calcular ȳj+1 integramos
y 0 = f (x, y)
en el intervalo [xj , xj+1 ]

Z xj+1 Z xj+1
0
y (x) dx = f (x, y(x)) dx,
xj xj
Z xj+1
y 0 (x) dx = y(xj+1 ) − y(xj ),
xj
Z xj+1
h
f (x, y(x)) dx ' [f (xj , yj ) + f (xj+1 , yj+1 )] ,
xj 2
para yj+1 tomamos la estimación que nos proporcionaría el método de Euler
yj+1 ' ȳj + hf (xj , ȳj ) ,

h
y(xj+1 ) − y(xj ) ' [f (xj , yj ) + f (xj+1 , ȳj + hf (xj , ȳj ))] ,
2
h
ȳj+1 = ȳj + [f (xj , ȳj ) + f (xj+1 , ȳj + hf (xj , ȳj ))] .
2
3.4 Método de Taylor de 2o orden

⎧
⎪ dy
⎨ = f (x, y),
dx
⎪
⎩
y(a) = ya , x ∈ [a, b],
el método de Taylor de 2o orden de n pasos queda definido por

⎧
⎨ ȳ0 = ya ,
h2 £ 0 ¤
⎩ ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ) + fx (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj ) , j = 0, 1, . . . , n − 1,
2
donde
• fx0 es la derivada parcial de f (x, y) respecto de x,

• fy0 es la derivada parcial de f (x, y) respecto de y,

b−a
• h= n es el step,
• x0 = a, x1 = a + h, . . . , xj = a + jh, . . . , xn = a + nh = b, son los

nodos.

( y
y0 = 1 + ,
x
y(1) = 2, x ∈ [1, 2].
1. Aproxima la solución usando el método de Taylor de segundo orden

con 4 pasos.

global.
1) Método de Taylor de segundo orden.

I Formulación del método. El problema está en forma normal; identificamos
f (x, y)
y
f (x, y) = 1 + ,
x
calculamos las derivadas parciales
y
fx0 (x, y) = − ,
x2
1
fy0 (x, y) = .
x
El tamaño de paso es
2−1
h= = 0.25,
4
los nodos son
x0 = 1, x1 = 1.25, x2 = 1.5, x3 = 1.75, x4 = 2.
La fórmula de recurrencia es, en este caso
(0.25)2 £ 0 ¤
ȳj+1 = ȳj + 0.25 · f (xj , ȳj ) + fx (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj )
2 £ ¤
= ȳj + 0.25 · f (xj , ȳj ) + 0.0 3125 · fx0 (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj ) .
I Iteraciones.
Fase 1. Partimos de x0 = 1, ȳ0 = 2,

2
f (x0 , ȳ0 ) = 1 + = 3,
1
2
fx0 (x0 , ȳ0 ) = − = −2,
1
1
fy0 (x0 , ȳ0 ) = = 1,
1
£ ¤
ȳ1 = ȳ0 + 0.25 · f (x0 , ȳ0 ) + 0.0 3125 · fx0 (x0 , ȳ0 ) + fy0 (x0 , ȳ0 ) f (x0 , ȳ0 )
= 2 + 0.25 · 3 + 0.0 3125 · (−2 + 1 · 3)
= 2. 78125.
Fase 2. Partimos de x1 = 1.25, ȳ1 = 2. 78125,

2. 78125
f (x1 , ȳ1 ) = 1 + = 3. 225,
1.25
2. 78125
fx0 (x1 , ȳ1 ) = − = −1. 78,
(1.25)2
1
fy0 (x1 , ȳ1 ) = = 0. 8,
1.25
£ ¤
= 2. 78125 + 0.25 · 3. 225 + 0.0 3125 · (−1. 78 + 0. 8 · 3. 225)
= 3. 6125.
Fase 3. Partimos de x2 = 1.5, ȳ2 = 3. 6125,

3. 6125
f (x2 , ȳ2 ) = 1 + = 3. 40833 3,
1.5
3. 6125
fx0 (x2 , ȳ2 ) = − = −1. 60555 6
(1.5)2
1
fy0 (x2 , ȳ2 ) = = 0. 66666 67,
1.5
£ ¤
= 3. 6125 + 0.25 · 3. 40833 3 + 0.0 3125 · (−1. 60555 6 + 0. 66666 67 · 3. 40833 3)
= 4. 48541 7.
Fase 4. Partimos de x3 = 1.75, ȳ3 = 4. 48541 7,

4. 48541 7
f (x3 , ȳ3 ) = 1 + = 3. 56309 5,
1.75
4. 48541 7
fx0 (x3 , ȳ3 ) = − = −1. 46462 6,
(1.75)2
1
fy0 (x3 , ȳ3 ) = = 0. 57142 86,
1.75
£ ¤
= 4. 48541 7 + 0.25 · 3. 56309 5 + 0.0 3125 · (−1. 46462 6 + 0. 57142 86 · 3. 56309 5)
= 5. 39404 8.

j xj ȳj
0 1.00 2
1 1.25 2. 781250
2 1.50 3. 612500
3 1.75 4. 48541 7
4 2.00 5. 39404 8
2) Solución exacta. Se trata de una ecuación lineal

y
y0 = 1 + ,
x
la escribimos en la forma estándar
y 0 + p(x) y = q(x),
1
y0 − y = 1.
x
La ecuación homogénea asociada es
1
y0 − y = 0,
x
identificamos
1
p(x) = − ,
x
la solución de la ecuación homogénea es
R −1
yh (x) = ke− x
dx
= keln x = kx, k ∈ R.
Para obtener la solución de la ecuación completa, aplicamos el método de

variación de parámetros, esto es, proponemos una solución particular de la
EDO completa de la forma
yp (x) = k(x) x
y sustituimos en
1
y0 − y = 1,
x
resulta
yp0 p y
z }| { 1 z}|{
0
k x + k − kx = 1,
x
0
k x = 1,
1
k0 = .
x
Z
1
k= dx = ln x + c, c ∈ R.
x
Tomamos el valor de k
k(x) = ln x,
de donde resulta la siguiente solución particular para la EDO completa
yp (x) = x ln x.
Finalmente, obtenemos la solución general de la EDO completa
y(x) = yh (x) + yp (x) = kx + x ln x, k ∈ R.
Ahora vamos a calcular la solución del problema de valor inicial. Imponemos

la condición y(1) = 2 y obtenemos
2 = k + 1 ln 1 ⇒ k = 2,
la solución particular es
y = 2x + x ln x.
3) Errores de truncamiento. En la siguiente tabla se recogen los valores
exactos
yj = y(xj ), j = 0, 1, . . . , 5,
0 1.00 2 2 0
1 1.25 2. 77892 9 2. 781250 −0.00 2321
2 1.50 3. 60819 8 3. 612500 −0.00 4302
3 1.75 4. 47932 8 4. 48541 7 −0.00 6089
4 2.00 5. 38629 4 5. 39404 8 −0.00 7754
e4 = y4 − ȳ4 = −0.00 7754. ¤


Supongamos que el problema de valor inicial
⎧
⎪ dy
⎨ = f (x, y),
dx
⎪
⎩
y(a) = ya , x ∈ [a, b],
tiene una solución y = y(x) que es de clase C 3 en [a, b] y que conocemos
yj = y(xj ).
Desarrollamos y(x) por Taylor hasta orden 2 en c = xj y obtenemos

1
y(x) = y(xj ) + y 0 (xj ) (x − xj ) + y00 (xj ) (x − xj )2 +
2
1 000 3
+ y (t) (x − xj+1 ) , t entre xj y x.
3!
Sustituimos x = xj+1 , y resulta
1
y(xj+1 ) = y(xj ) + y0 (xj ) (xj+1 − xj ) + y 00 (xj ) (xj+1 − xj )2 +
2
1 000 3
+ y (t) (xj+1 − xj ) , t entre xj y xj+1 .
3!
Como h = xj+1 − xj , resulta
1 1
y(xj+1 ) = y(xj ) + y0 (xj ) h + y 00 (xj ) h2 + y000 (t) h3 t entre xj y xj+1 ,
2 3!
si h es pequeño, podemos despreciar el término
1 000
y (t) h3
3!
y tomar la aproximación
1
y(xj+1 ) ' y(xj ) + y 0 (xj ) h + y00 (xj ) h2 .
2
El valor de y 0 (xj ) podemos obtenerlo de
y0 (xj ) = f (xj , yj ) ,
para y 00 (xj ), aplicamos la regla de la cadena
d ∂ ∂
y 00 (x) = f (x, y(x)) = f (x, y) + f (x, y) y 0 (x)
dx ∂x ∂y
∂ ∂
= f (x, y) + f (x, y) f (x, y)
∂x ∂y
y obtenemos
∂ ∂
y 00 (xj ) = f (xj , yj ) + f (xj , yj ) f (xj , yj ),
∂x ∂y
∙ ¸
h2 ∂ ∂
yj+1 ' yj + h f (xj , yj ) + f (xj , yj ) + f (xj , yj ) f (xj , yj ) .
2 ∂x ∂y
Finalmente, sustituimos yj por el valor aproximado ȳj , y obtenemos la apro-
ximación para yj+1
h2 £ 0 ¤
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ) + fx (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj ) .
2
4 Algunos ejemplos de aplicación

Ejemplo 4.1 Supongamos que la tasa de crecimiento de una población y(t)
es proporcional al número de individuos y que la población inicial es y0 . Si
después de 50 años la población se ha duplicado, ¿en cuántos años tendremos
una población triple de la inicial?
• Modelo.
y = y(t) población,
t tiempo (en años),
t=0 momento inicial,
y0 = y(0) población inicial,
dy
tasa de crecimiento de la población (individuos/año).
dt
• Ecuación diferencial.
dy
= α y,
dt
donde α es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuación es
una EDO lineal homogénea. La escribimos en forma estándar
y 0 + p(t) y = 0,
esto es
y 0 − α y = 0,
donde identificamos
p(t) = −α.
La solución general es
R
y = ke− p(t) dt
R
= ke− (−α) dt
,
y = keαt , k ∈ R.
Utilizamos la condición inicial
y(0) = y0
para determinar la constante k
y0 = keα·0 = k,
por lo tanto,
y = y0 eαt .
Para determinar la constante α, usamos el hecho de que la población inicial
se ha duplicado en un período de 50 años.
y(50) = y0 eα50 = 2y0 ⇒ eα50 = 2,
50α = ln 2,
ln 2
α= = 0.013863.
50
El modelo de la población, es por lo tanto,
y = y0 e0.013863t .
Para ver el período de tiempo necesario para triplicar la población , plan-

teamos la ecuación
y0 e0.01 3863t = 3y0
y determinamos el valor de t
e0.01 3863t = 3,
0.013863t = ln 3,
ln 3
t= = 79. 2478.
0.01 3863
Para triplicar la población se necesitan 79.25 años desde en momento inicial
(29.25 años desde el momento en que se duplica la población inicial. ¤
Ejemplo 4.2 En un cultivo de bacterias, la tasa de crecimiento de la po-

blación es proporcional a la población presente.
1. Si se ha observado que la población se ha duplicado en 4 horas, ¿que

población cabe esperar al cabo de 12 horas?
2. Supongamos que en un segundo cultivo, el número de bacterias es 104

al cabo de 3 horas y 4 × 104 al cabo de 5 horas. Determina la población
inicial. ¿Qué tamaño de población tendremos después de 6 horas?
• Modelo
y = y(t) población,
t tiempo (en horas),
y0 = y(0) población inicial,
dy
tasa de crecimiento de la población (individuos/hora).
dt
• Ecuación diferencial
dy
= α y,
dt
α es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuación es una
EDO lineal homogénea. La escribimos en forma estándar y 0 + p(t) y = 0 y
obtenemos, como en el ejemplo anterior, la solución
y = keαt , k ∈ R.
Utilizamos la condición inicial y(0) = y0 para determinar la constante k
y0 = keα·0 = k,
resulta,
y = y0 eαt .
1) Para determinar la constante α, usamos el hecho de que la población
inicial se ha duplicado en un período de 4 horas.
y(4) = y0 eα4 = 2y0 ⇒ e4α = 2,
4α = ln 2,
ln 2
α=.
4
El modelo de la población, es por lo tanto,
ln 2
t
y = y0 e 4 .
Después de 12 horas, tendremos

ln 2
12
y(12) = y0 e 4 = y0 e3 ln 2 = y0 eln 8 = 8y0 ,
es decir, al cabo de 12 horas, la población se ha multiplicado por 8.

2) En este caso disponemos de dos datos, lo que nos permite determinar la
constante α y la población inicial. El modelo es
y = y0 eαt
y tenemos ½
y(3) = 104 ,
y(5) = 4 × 104 ,
es decir ½
y0 e3α = 104 ,
y0 e5α = 4 × 104 .
Dividiendo las ecuaciones, podemos eliminar y0 y determinar α
y0 e5α 4 × 104
= ,
y0 e3α 104
e5α
= 4,
e3α
e2α = 4,
2α = ln 4,
ln 4 √
α= = ln 4 = ln 2.
2
Sustituyendo en la primera ecuación, resulta
y0 e3 ln 2 = 104 ,
104 104
y0 = = = 1250,
e3 ln 2 8
la población inicial es, por lo tanto de 1250 individuos. El modelo que
describe el tamaño de la población es
y = 1250 et ln 2 = 1250 × 2t
Después de 6 horas, el tamaño de población será
y(6) = 1250 × 26 = 80000 individuos. ¤
Ejemplo 4.3 Según la ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a que

se enfría una sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia de tem-
peratura entre la sustancia y el aire. Sabemos que la temperatura del aire es
de 30o y la sustancia se ha enfriado desde 100o a 70o en 15 minutos.
1. ¿Qué temperatura tenía la sustancia después de 10 minutos?
2. ¿Cuándo tendrá la sustancia una temperatura de 40o ?

• Modelo
y = y(t) temperatura de la sustancia,
t tiempo (en minutos),
y0 = 100o temperatura inicial,
Tm = 30o temperatura del medio,
dy
tasa de variación de la temperatura de la sustancia.
dt
dy
= −α ( y − Tm ),
dt
α > 0 es la constante de proporcionalidad (desconocida). Observamos que
si y > Tm , entonces
−α ( y − Tm ) < 0
y la sustancia se enfría. La ecuación es una EDO lineal completa, la escri-
bimos en forma estándar
y 0 + p(t) y = q(t),
y 0 + α y = αTm ,
identificamos
p(t) = α, q(t) = αTm , (ambos constantes).
La EDO lineal homogénea asociada es
y 0 + α y = 0,
que tiene solución R

y = ke− α dt
, k ∈ R,
y = ke−α t , k ∈ R.
Calculamos la solución de la EDO completa por variación de parámetros,
esto es, proponemos una solución
yp (t) = k(t) e−α t
y sustituimos en la ecuación completa para determinar k(t)

yp0 yp
z }| { z }| {
k 0 e−α t − αk e−α t +α k e−α t = α Tm ,
k0 e−α t = α Tm ,
α Tm
k0 = ,
e−α t
k0 = α Tm eα t ,
Z
k = α Tm eα t dt.
Obtenemos
k = Tm eα t + c, c ∈ R,
tomamos el valor de k
k = Tm eα t ,
de donde resulta la siguiente solución particular de la ecuación completa
¡ ¢
yp (t) = Tm eα t e−αt = Tm .
y(t) = yh (t) + yp (t) = ke−α t + Tm , k ∈ R.
Observa que podíamos haber obtenido la solución particular directamente

yp (t) = Tm apreciando que la ecuación
dy
= −α ( y − Tm ),
dt
tiene la solución singular y = Tm .
1) Para determinar k, sustituimos Tm = 30o y usamos las condición inicial
y(0) = 100o ,
100 = k e0 + 30 ⇒ k = 70.
Finalmente, para determinar α, usamos el dato
y(15) = 70,
70 = 70e−15α + 30,
70e−15α = 40
4
e−15α =
7
4
−15α = ln
7
−1 4
α= ln = 0.03731.
15 7
El modelo matemático que describe el enfriamiento de la sustancia es
y = 70e−0.03731 t + 30.
La temperatura después de 10 minutos será
y(10) = 70 e−0.3731 + 30 = 78. 2o
2) El tiempo necesario para que la sustancia esté a 40 grados se obtiene

resolviendo la ecuación
70e−0.03731 t + 30 = 40,
10
e−0.03731 t = ,
70
−1 1
t= ln = 52. 16 minutos. ¤
0.03731 7
Ejemplo 4.4 Un tanque contiene 1000 litros de una disolución de agua y
sal. En el tanque entra agua a razón de 20 litros/min y la mezcla, conservada
uniforme por agitación, sale a la misma velocidad. Si inicialmente hay 60
kg de sal en el tanque, ¿cuánta sal queda en el tanque después de 1 hora?
• Modelo
y = y(t) cantidad de sal en el tanque (en kg),
y0 = 60 cantidad inicial de sal (en kg),
dy
tasa de variación de la cantidad de sal (en kg/min).
dt
Observemos que la tasa de entrada y de salida de líquido es la misma, por
lo tanto el volumen de disolución en el tanque se mantiene constante
y
concentración de sal = (en Kg/litro).
1000
tasa de entrada de sal tasa de salida de sal

z }| { z }| {
litros kg litros y kg
Tasa de variación de sal = 20 ×0 − 20 ×
min. litro min. 1000 litro
1 kg
= − y
50 min.
dy 1
= − y.
dt 50
Es una ecuación lineal homogénea
1
y0 + y = 0,
50
con solución general R 1

y = k e− 50
dt
, k ∈ R,
1
− 50 t
y = ke , k ∈ R.
Usamos la condición inicial
y(0) = 60,
para determinar k
60 = k e−0 ⇒ k = 60.
El modelo matemático que describe la cantidad de sal en el tanque es
1
y = 60 e− 50 t .
La cantidad de sal después de 1 hora será

60
y(60) = 60 e− 50 = 18. 07 kg. ¤
Ejemplo 4.5 En una galería subterránea de dimensiones 15×5×1.2 metros

hay una concentración del 0.2% de CO2 . Se quiere renovar la atmósfera con
aire exterior, cuya concentración de CO2 es de 0.05%, mediante ventiladores
que proporcionan un caudal de aire de 9 m3 /min. Calcula el porcentaje de
CO2 después de 20 minutos.
• Modelo
y = y(t) cantidad de CO2 (en m3 ),
V = 90 m3 volumen de la galería,
y
concentración de CO2 ,
90
y0 = 0. 18 m3 cantidad inicial de CO2 (y(0) = 0.002 × 90),
dy
tasa de variación de la cantidad de CO2 (en m3 /min).
dt
Tasa de variación de CO2
tasa de entrada de CO2 tasa de salida de CO2
z }| {
}| {z
m3 aire m3 CO2 m3 aire y m3 CO2
9 × 0.0005 3 −9 ×
min. m aire min. 90 m3 aire
³ y ´ m3 CO2
= 0.0045 − .
10 min
dy ³ y´
= 0.0045 − .
dt 10
Resolvemos por separación de variables

1
³ y ´ dy = dt,
0.0045 −
10
Z Z
1
³ y ´ dy = dt,
0.0045 −
10
¯ y ¯¯
¯
−10 ln ¯0.0045 − ¯ = t + c1 ,
10
¯ y ¯¯ t −c1
¯
ln ¯0.0045 − ¯ = − + c2 , c2 = ,
10 10 10
¯ y¯¯
¯ t t
¯0.0045 − ¯ = e− 10 +c2 = c3 e− 10 , c3 = ec2 ,
10
y t
0.0045 − = ±c3 e− 10 ,
10
y t
0.0045 − = c4 e− 10 ,
10
³ t
´
y = 10 0.0045 − c4 e− 10 ,
t
y = 0.045 − c e− 10 , c ∈ R.
Sustituimos la condición inicial, y determinamos c
y(0) = 0.18,
0
0.18 = 0.045 − c e− 10 ⇒ c = −0. 135.
El modelo matemático que describe la cantidad de CO2 en la galería es
t
y = 0.045 + 0.135 e− 10 .
La cantidad de CO2 después de 20 minutos será
20
y(20) = 0.045 + 0.135 e− 10 = 0.06 327 m3
y la concentración es
0.06 327 m3 CO2
= 0.000703.
90 m3 aire
Después de 20 minutos, la concentración de CO2 será de 0.07%. ¤
Ejemplo 4.6 Tenemos un depósito cilíndrico con radio de la base R = 8

dm y altura h = 1 m. El depósito se vacía a través de un orificio redondo
de radio r = 0.833 cm situado en la base del depósito. Sabemos que por √ un
orificio de ese tipo el agua fluye a una velocidad aproximada v = 4.8 h
dm/s, donde h es la altura del nivel de agua en el depósito. Si inicialmente
el depósito está totalmente lleno, determina el tiempo que el depósito tardará
en vaciarse.
• Modelo
h = h(t) nivel de agua en el depósito (en dm),
t tiempo (en segundos),
h0 = 10 dm nivel inicial,
R = 8 dm radio del depósito,
r = 0.0833 dm radio del orificio de salida,
dh
tasa de variación del nivel de agua (en dm/s).
dt
La velocidad de salida del agua por el orificio de la base es
√
v = 4.8 h dm/s,
y el área de la sección perpendicular al flujo de salida es
A = πr2 dm2 ,
por lo tanto, tendremos un flujo de salida

√ √
v · A = 4.8 h dm/s × πr2 dm2 = 4.8πr2 h dm3 /s.
La variación del volumen de agua V = V (t) en el depósito es igual a flujo

de salida
dV √
= −4.8πr2 h, (5)
dt
por otra parte, el volumen de agua en el depósito es
V = πR2 h,
por lo tanto
dV dh
= πR2 .
dt dt
Sustituimos en (5), y resulta
dh √
πR2 = −4.8πr2 h,
dt
de donde obtenemos la ecuación diferencial para la altura del agua en el
depósito
dh √
R2 = −4.8r2 h,
dt
dh r2 √
= −4.8 2 h.
dt R
Sustituimos los valores R = 8, r = 0.0833
dh √
= −5. 204 × 10−4 h.
dt
Se trata de una ecuación diferencial no lineal de variables separables

1
√ dh = −5. 204 × 10−4 dt,
h
Z Z
1
√ dh = −5. 204 × 10−4 dt,
h
√
2 h = −5. 204 × 10−4 t + c, c ∈ R.
Determinamos c con la condición inicial h0 = 10
√ √
2 10 = −5. 204 × 10−4 × 0 + c ⇒ c = 2 10,
por lo tanto, el modelo matemático que describe la altura del nivel de agua
en el tanque es √ √
2 h = −5. 204 × 10−4 t + 2 10, (6)
que en forma explícita queda
³√ ´2
h= 10 − 0.000 2602 t .
Para determinar el tiempo de vaciado, sustituimos h = 0 en (6) y despejamos

t √
0 = −5. 204 × 10−4 t + 2 10,
√
−2 10
t= = 12153. 26 s = 3. 37 horas = 3 horas 22 minutos. ¤
−5. 204 × 10−4
Guía de estudio: Tema 8 EDOs de orden n
Francisco Palacios
1 Introducción
2. Resolución de EDOs lineales homogéneas con coeficientes constantes.
3. Resolución de EDOs lineales completas con coeficientes constantes:
método de variación de parámetros.
2 Objetivos
2.1 Teóricos
• Identificar EDOs lineales de orden n.

• Distinguir si la EDO es de coeficientes constantes.
• Escribir la EDO en forma estándard.
• Diferenciar entre EDO completa y homogénea.
• Distinguir entre problemas de valor inicial y problemas de condiciones
de contorno.
• Enunciar y aplicar el teorema de existencia y unicidad de soluciones
para problemas de valor inicial con EDOs lineales.
• Describir la estructura del conjunto de soluciones de una EDO lineal
homogénea de orden n.
• Definir el Wronskinano de n funciones.
• Determinar la independencia lineal de n funciones.
• Describir la estructura del conjunto de soluciones de una EDO lineal
completa de orden n.
1
Francisco Palacios Tema 8: EDOs de orden n. 2
2.2 Cálculo manual

• Obtener la solución general de una EDO lineal homogénea de orden n

con coeficientes constantes usando las raíces de la ecuación caracterís-
tica.
• Obtener la solución general de una EDO lineal completa de orden

n con coeficientes constantes, determinando una solución particular
mediante el método de variación de parámetros.
• Resolver problemas sencillos de valor inicial o de condiciones de con-

torno para EDOs lineales de orden n con coeficientes constantes.

• Escribir ecuaciones diferenciales de orden n siguiendo la sintaxis de

Maple.
• Usar el operador D para escribir condiciones sobre las derivadas.
• Resolver problemas de valor inicial y de condiciones de contorno con

dsolve.

rhs.
• Representar gráficamente la solución de un problema de valor inicial

o de contorno.

• Usar la notación de índices y el comando rhs para extraer adecua-

damente los valores aproximados que resultan de los procedimientos
numéricos de dsolve.
• Representar curvas integrales y el campo de pendientes con el comando

DEplot de la librería DEtools.
Francisco Palacios Tema 8: EDOs de orden n. 3

• Resuelve manualmente los ejemplos del Resumen de clase.
• Resuelve con papel y lápiz los ejercicios 1,2,3,4,5,9.1—9.4,10.
• Resuelve con Maple los ejercicios anteriores.
4 Temporalización

Leer guia estudio, resumen Trabajo personal 0,75h
Problemas a mano Trabajo personal 4,0h
Hacer práctica Trabajo personal 0,5h
5 Actividades complementarias
Si dispones de tiempo, resuelve algunos ejercicios que quedan en la lista.
Cuestionario Tema 8: EDOs de orden n
Alumno: _____________________________________

Clases de teoria
Clases de práctica
Tiempo
Hacer práctica

Puntuación
Guía de estudio
Resumen
Problemas
Problemas resueltos
Práctica

______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________

6. Sugerencias:
Prof: Francisco Palacios
EPSEM-UPC
Tema 8: EDOs de orden n, Practica 1
Resolución de algunas EDO's de orden n con Maple
• Resolución de EDOs con dsolve
• Escritura de condiciones iniciales con el operador D
Ejercicio 1.2
> edo:=diff(y(x),x,x)-diff(y(x),x)-6*y=0;
⎛ ∂2 ⎞ ⎛∂ ⎞
edo := ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ − ⎜⎜ y( x ) ⎟⎟ − 6 y = 0
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠
> dsolve(edo,y(x));
y( x ) = _C1 e( −2 x ) + _C2 e( 3 x )
Ejercicio 1.6
> edo:=diff(y(x),x,x)-4*diff(y(x),x)+5*y=0;
⎛ ∂2 ⎞ ⎛∂ ⎞
edo := ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ − 4 ⎜⎜ y( x ) ⎟⎟ + 5 y = 0
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠
> dsolve(edo,y(x));
y( x ) = _C1 e( 2 x ) sin( x ) + _C2 e( 2 x ) cos( x )
Ejercicio 2.1
> edo:=diff(y(x),x,x,x)-4*diff(y(x),x,x)-5*diff(y(x),x)=0;
⎛ ∂3 ⎞ ⎛ ∂2 ⎞ ⎛∂ ⎞
edo := ⎜⎜ 3 y( x ) ⎟⎟ − 4 ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ − 5 ⎜⎜ y( x ) ⎟⎟ = 0
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠
> dsolve(edo,y(x));
y( x ) = _C1 + _C2 e( −x ) + _C3 e( 5 x )
Ejercicio 2.2
> edo:=diff(y(x),x,x,x)-5*diff(y(x),x,x)+3*diff(y(x),x)+9*y=0;
⎛ ∂3 ⎞ ⎛ ∂2 ⎞ ⎛∂ ⎞
edo := ⎜⎜ 3 y( x ) ⎟⎟ − 5 ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ + 3 ⎜⎜ y( x ) ⎟⎟ + 9 y = 0
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠
> equ:=m^3-5*m^2+3*m+9=0;
equ := m3 − 5 m2 + 3 m + 9 = 0
> solve(equ,m);
-1, 3, 3
la solución será, por lo tanto y(x)=c1*exp(-x)+c2*exp(3*x)+c3*x*exp(3*x)
> dsolve(edo,y(x));
>
y( x ) = _C1 e( 3 x ) + _C2 e( −x ) + _C3 e( 3 x ) x
Ejercicio 2.4
> edo:=diff(y(x),x,x,x)+3*diff(y(x),x,x)+3*diff(y(x),x)+y=0;
> dsolve(edo,y(x));
⎛ ∂3 ⎞ ⎛ ∂2 ⎞ ⎛∂ ⎞
edo := ⎜⎜ 3 y( x ) ⎟⎟ + 3 ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ + 3 ⎜⎜ y( x ) ⎟⎟ + y = 0
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠
y( x ) = _C1 e( −x ) + _C2 e( −x ) x2 + _C3 e( −x ) x
Ejercicio 3
> edo:=diff(y(x),x,x)+16*y=0;
cond:=D(y)(0)=-2,y(0)=2;
⎛ ∂2 ⎞
edo := ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ + 16 y = 0
⎝ ∂x ⎠
cond := D( y )( 0 ) = -2, y( 0 ) = 2
> s:=dsolve({edo,cond},y(x));
Page 1
1
s := y( x ) = 2 cos( 4 x ) − sin( 4 x )
2
> f:=rhs(s);
1
f := 2 cos( 4 x ) − sin( 4 x )
2
> plot(f,x=0..4);
0 1 2 3 4
x
-1
-2
definimos la solución como función

> g:=unapply(f,x);
1
g := x → 2 cos( 4 x ) − sin( 4 x )
2
valor de la solución para x=1.25
> g(1.25);
1.046786508
Ejercicio 6
> restart;
> edo:=diff(y(x),x,x,x)+12*diff(y(x),x,x)+36*diff(y(x),x)=0;
⎛ ∂3 ⎞ ⎛ ∂2 ⎞ ⎛∂ ⎞
edo := ⎜⎜ 3 y( x ) ⎟⎟ + 12 ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ + 36 ⎜⎜ y( x ) ⎟⎟ = 0
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂x ⎠
> cond:=y(0)=0,D(y)(0)=1,(D@@2)(y)(0)=-7;
cond := y( 0 ) = 0, D( y )( 0 ) = 1, ( D( 2 ) )( y )( 0 ) = -7
> s:=dsolve({edo,cond},y(x));
5 5 1
s := y( x ) = − e( −6 x ) + e( −6 x ) x
36 36 6
Resolución por pasos.
1) Ecuación característica.
> equ:=m^3+12*m^2+36*m=0;
>
equ := m3 + 12 m2 + 36 m = 0
> solve(equ,m);
0, -6, -6
2) Solución general.
> s:=c1+c2*exp(-6*x)+c3*x*exp(-6*x);
s := c1 + c2 e( −6 x ) + c3 x e( −6 x )
3) Solución particular.
Calculamos las derivadas
> s1:=diff(s,x);
s1 := −6 c2 e( −6 x ) + c3 e( −6 x ) − 6 c3 x e( −6 x )
> s2:=diff(s,x,x);
s2 := 36 c2 e( −6 x ) − 12 c3 e( −6 x ) + 36 c3 x e( −6 x )
Imponemos las condiciones
> eq0:=subs(x=0,s)=0;
eq0:=eval(eq0);
eq0 := c1 + c2 e0 = 0
Page 2
eq0 := c1 + c2 = 0
> eq1:=subs(x=0,s1)=1;
eq1:=eval(eq1);
eq1 := −6 c2 e0 + c3 e0 = 1
eq1 := −6 c2 + c3 = 1
> eq2:=subs(x=0,s2)=-7;
eq2:=eval(eq2);
eq2 := 36 c2 e0 − 12 c3 e0 = -7
eq2 := 36 c2 − 12 c3 = -7
> sol:=solve({eq0,eq1,eq2},{c1,c2,c3});
5
1 -5
sol := { c1 = , c3 = } , c2 =
36 36 6
El comando assign permite assignanar los valores correspondientes a c1, c2 y c3.
> assign(sol);
Vamos que se ha producido la asignación
> s;
5 5 1
− e( −6 x ) + x e( −6 x )
36 36 6
> plot(s,x=0..4);
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0 1 2 3 4
x
Ejercicio 9.1
> edo:=diff(y(x),x,x)+y(x)=sec(x);
⎛ ∂2 ⎞
edo := ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ + y( x ) = sec( x )
⎝ ∂x ⎠
> dsolve(edo,y(x));
y( x ) = ln( cos( x ) ) cos( x ) + x sin( x ) + _C1 cos( x ) + _C2 sin( x )
Ejercicio 9.2
> edo:=diff(y(x),x,x)+y(x)=cos(x)^2;
⎛ ∂2 ⎞
edo := ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ + y( x ) = cos( x )2
⎝ ∂x ⎠
> dsolve(edo,y(x));
1 2
y( x ) = − cos( x )2 + + _C1 cos( x ) + _C2 sin( x )
3 3
Ejercicio 9.3
> edo:=diff(y(x),x,x)-y=cosh(x);
⎛ ∂2 ⎞
edo := ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ − y = cosh( x )
⎝ ∂x ⎠
> dsolve(edo,y(x));
y( x ) =
⎛ 1 (2 x) 1 1 1 1 1 ⎞
⎜⎜ − e cosh( x )2 + e( 2 x ) cosh( x ) sinh( x ) + e( 2 x ) x − cosh( x )2 − cosh( x ) sinh( x ) − x ⎟⎟ e( −x ) + _C1 ex + _C2 e( −x )
⎝ 4 4 4 4 4 4 ⎠
> edo:=diff(y(x),x,x)-y=(exp(x)+exp(-x))/2;
⎛ ∂2 ⎞ 1 1
edo := ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ − y = ex + e( −x )
⎝ ∂x ⎠ 2 2
> dsolve(edo,y(x));
Page 3
⎛1 1 1 1 ⎞
y( x ) = ⎜⎜ e( 2 x ) x − − e( 2 x ) − x ⎟⎟ e( −x ) + _C1 ex + _C2 e( −x )
⎝4 8 8 4 ⎠
Ejercicio 10
> edo:=4*diff(y(x),x,x)-y=x*exp(x/2);
⎛ ∂2 ⎞
edo := 4 ⎜⎜ 2 y( x ) ⎟⎟ − y = x e( 1 / 2 x )
⎝ ∂x ⎠
> cond0:=y(0)=1;
cond0 := y( 0 ) = 1
> cond1:=D(y)(0)=0;
cond1 := D( y )( 0 ) = 0
> s:=dsolve({edo,cond0,cond1},y(x));
1 1 3 1
s := y( x ) = x2 e( 1 / 2 x ) − x e( 1 / 2 x ) + e( 1 / 2 x ) + e( − 1 / 2 x )
8 4 4 4
Representación gráfica.
> f:=rhs(s);
1 1 3 1
f := x2 e( 1 / 2 x ) − x e( 1 / 2 x ) + e( 1 / 2 x ) + e( − 1 / 2 x )
8 4 4 4
> plot(f,x=0..3);
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x
Definimos la solución como función.

> g:=unapply(f,x);
1 1 3 1
g := x → x2 e( 1 / 2 x ) − x e( 1 / 2 x ) + e( 1 / 2 x ) + e( − 1 / 2 x )
8 4 4 4
Calculamos el valor de la solución x=2.5.
> g(2.5);
3.234749504
>
Page 4
EPSEM-UPC
Tema 8: EDOs de orden n, Practica 2
Ejercicio 9.1
> edo:=diff(y(t),t,t)+y=sec(t);
⎛ ∂2 ⎞
edo := ⎜⎜ 2 y( t ) ⎟⎟ + y = sec( t )
⎝ ∂t ⎠
> dsolve(edo,y(t));
y( t ) = ln( cos( t ) ) cos( t ) + t sin( t ) + _C1 cos( t ) + _C2 sin( t )
> s:=dsolve({edo,y(0)=0,D(y)(0)=0},y(t));
s := y( t ) = ln( cos( t ) ) cos( t ) + t sin( t )
> f:=rhs(s);
f := ln( cos( t ) ) cos( t ) + t sin( t )
> plot(f,t=0..Pi,y=0..3);
2.5
y1.5
0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

t
Observamos que la solución sólo está definida en [0,Pi/2).
> edo:=diff(y(t),t,t)+y=cos(t)^2;
⎛ ∂2 ⎞
edo := ⎜⎜ 2 y( t ) ⎟⎟ + y = cos( t )2
⎝ ∂t ⎠
> dsolve(edo,y(t));
2 1
y( t ) = −
cos( t )2 + + _C1 cos( t ) + _C2 sin( t )
3 3
1 2 1
s := y( t ) = − cos( t )2 + − cos( t )
3 3 3
> f:=rhs(s);
1 2 1
f := − cos( t )2 + − cos( t )
3 3 3
> plot(f,t=0..20);
Page 1
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 5 10 15 20
t
Ejercicio 9.3
> plot(cosh(t),t=0..2);
3.5
2.5
1.5
1
0 0.5 1 1.5 2
t
> edo:=diff(y(t),t,t)-y=cosh(t);
⎛ ∂2 ⎞
edo := ⎜⎜ 2 y( t ) ⎟⎟ − y = cosh( t )
⎝ ∂t ⎠
> dsolve(edo,y(t));
⎛ 1 1 1 1 1 1 ⎞
y( t ) = ⎜⎜ − cosh( t )2 + cosh( t ) sinh( t ) + t − e( −2 t ) cosh( t )2 − e( −2 t ) cosh( t ) sinh( t ) − e( −2 t ) t ⎟⎟ et + _C1 et + _C2 e( −t )
⎝ 4 4 4 4 4 4 ⎠
> edo:=diff(y(t),t,t)-y=(exp(t)+exp(-t))/2;
⎛ ∂2 ⎞ 1 1
edo := ⎜⎜ 2 y( t ) ⎟⎟ − y = et + e( −t )
⎝ ∂t ⎠ 2 2
> dsolve(edo,y(t));
⎛1 1 1 1 ⎞
y( t ) = ⎜⎜ t − e( −2 t ) − − e( −2 t ) t ⎟⎟ et + _C1 et + _C2 e( −t )
⎝4 8 8 4 ⎠
Ejemplo vibraciones
Excitación g(t)=sin(t)
> edo:=diff(y(t),t,t)+16*y=sin(t);
dsolve(edo,y(t));
⎛ ∂2 ⎞
edo := ⎜⎜ 2 y( t ) ⎟⎟ + 16 y = sin( t )
⎝ ∂t ⎠
1
y( t ) =
sin( t ) + _C1 cos( 4 t ) + _C2 sin( 4 t )
15
1 1
s := y( t ) = sin( t ) − sin( 4 t )
15 60
> f:=rhs(s);
1 1
f := sin( t ) − sin( 4 t )
15 60
> plot(f,t=0..20);
Page 2
0.08
0.06
0.04
0.02
0 5 10 15 20
t
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
Observamos que la amplitud máxima es aprox=0.08

Veamos que pasa con la función de excitación g(t)=sin(4t).
> edo:=diff(y(t),t,t)+16*y=sin(4*t);
dsolve(edo,y(t));
⎛ ∂2 ⎞
edo := ⎜⎜ 2 y( t ) ⎟⎟ + 16 y = sin( 4 t )
⎝ ∂t ⎠
1 1
y( t ) = −
cos( 4 t ) t + sin( 4 t ) + _C1 cos( 4 t ) + _C2 sin( 4 t )
8 32
f:=rhs(s);
1 1
s := y( t ) = − cos( 4 t ) t + sin( 4 t )
8 32
1 1
f := − cos( 4 t ) t + sin( 4 t )
8 32
> plot(f,t=0..30);
0 5 10 15 20 25 30
t
-1
-2
-3
Vemos que en este caso el sistema es inestable.

>
Page 3
Resumen y ejemplos
Tema 8: EDOs de orden superior
Francisco Palacios
Contenido
2. Resolución de EDO’s lineales homogéneas con coeficientes constantes.
3. Resolución de EDO’s lineales completas con coeficientes constantes: méto-
do de variación de parámetros.
1.1 EDO lineal de orden n
Una EDO lineal de orden n es una EDO de la forma
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x) y = b(x).
dx dx dx
Para las ecuaciones diferenciales lineales, empleamos los siguientes términos:
• EDO homogénea, cuando el término independiente es nulo b(x) ≡ 0;

• EDO completa, cuando b(x) no es idénticamente nulo;
• EDO con coeficientes constantes, cuando la funciones aj (x) son constantes;
• EDO en forma estándar, si an = 1.
Ejemplo 1.1 Para las siguientes EDO’s lineales, determina el orden y estudia
si son homogéneas, completas y de coeficientes constantes. Escríbelas en forma
estándar.
1. xy 00 + 3y 0 − (x + sin x)y = 0.
2. 2y 000 − x2 y 0 = tan x.
3. 3y (4) + 23y 00 − 12y = sin x.
4. y 000 − y 0 sin x + xy = 35 − x2 .
5. y 00 + xy 0 + y 2 = sin x.
1
Resumen y ejemplos Tema 8: EDO’s de orden superior. 2
1.
xy 00 + 3y 0 − (x + sin x)y = 0.
EDO lineal de 2o orden, homogénea, la forma estándar es
3 0 (x + sin x)
y 00 + y − y = 0.
x x
2.
2y 000 − x2 y 0 = tan x.
EDO lineal de 3er orden, completa, la forma estándar es
x2 0 tan x
y 000 − y = .
2 2
3.
3y (4) + 23y 00 − 12y = sin x.
EDO lineal de 4o orden, completa con coeficientes constantes, la forma estándar
es
23 1
y (4) + y 00 − 4y = sin x.
3 4
4.
y 000 − y 0 sin x + xy = 35 − x2 .
EDO lineal de 3er orden, completa, está en forma estándar.
5.
y 00 + xy 0 + y 2 = sin x.
EDO de segundo orden. No es lineal, tiene un término y 2 . ¤
1.2 Problemas de valor inicial y de condiciones de contor-

no
Dada la EDO lineal
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = b(x),
dx dx dx
la solución general es una familia n-paramétrica de funciones
y = g (x, c1 , c2 , . . . , cn ) ,
donde c1 , c2 , . . . , cn son constantes arbitrarias. Fijando el valor de las constantes

c1 , c2 , . . . , cn se obtiene una solución particular.
En un problema de valor inicial, se determina una solución particular imponien-
do las n condiciones
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 .
Si las condiciones no se imponen sobre un mismo punto x0 , decimos que se trata

de un problema de condiciones de contorno.
Ejemplo 1.2 Dada la ecuación diferencial y 00 − y 0 = 0.

1. Verifica que la familia biparamétrica de funciones
y = c1 + c2 ex
es solución de la EDO.
2. Resuelve el problema de valor inicial
⎧ 00
⎨ y − y 0 = 0,
y(0) = 1,
⎩ 0
y (0) = 2.
3. Resuelve el problema de condiciones de contorno

⎧ 00
⎨ y − y 0 = 0,
y(0) = 1,
⎩
y(1) = 0.
1. Partimos de
y = c1 + c2 ex
y calculamos
y 0 = c2 ex , y 00 = c2 ex ,
observamos que se cumple
y 00 − y 0 = 0.
2. De la condición
y(0) = 1,
resulta
c1 + c2 = 1.
De la condición
y 0 (0) = 2,
resulta
c2 e0 = 2,
c2 = 2.
Tenemos el sistema ½
c1 + c2 = 1,
c2 = 2,
es decir ½
c1 = −1,
c2 = 2.
La solución del problema de valor inicial es
y = −1 + 2ex .
3. Para el problema de condiciones de contorno, obtenemos
y(0) = 1 ⇒ c1 + c2 = 1,
y(1) = 0 ⇒ c1 + c2 e = 0.
c1 + c2 = 1,
c1 + c2 e = 0.
Restando la 2a ecuación a la 1a , resulta
c2 (1 − e) = 1,
1
c2 =
.
1−e
Sustituimos en la 2a ecuación y obtenemos
e
c1 = − .
1−e
La solución del problema de contorno es
−e 1
y= + ex .
1−e 1−e
Podemos reescribir la solución en una forma más conveniente
1 e ¡ ¢
y= (e − ex ) = 1 − ex−1 . ¤
e−1 e−1
1.3 Teorema de existencia y unicidad para problemas de

valor inicial
Los problemas de valor inicial tienen muy buen comportamiento, en el caso de
EDO’s lineales, el siguiente teorema establece condiciones suficientes para la
existencia y unicidad de soluciones.
Teorema 1.1 Consideramos la ecuación diferencial lineal de orden n en forma

estándar
dn y dn−1 y dy
+ an−1 (x) + · · · + a1 (x) + a0 (x) y = b(x)
dxn dxn−1 dx
y el intervalo (a, b) . Si los coeficientes aj (x) y el término independiente b(x)
son funciones continuas en (a, b), entonces para todo x0 ∈ (a, b) y cualquier
elección de los valores y0 , y1 , . . . , yn−1 , existe una única solución y(x) en (a, b)
que cumple las condiciones
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 .
Para problemas de condiciones de contorno, la situación es mucho más compleja.

Tomemos por ejemplo el problema
⎧ 00
⎨ y + y = 0,
y(0) = 1,
⎩
y(π) = 0.
La EDO
y 00 + y = 0
es lineal con coeficientes constantes, el tipo más regular de ecuación diferencial.

Veremos en la próxima sección que la solución general de la EDO es
y = c1 cos x + c2 sin x,
si imponemos la primera condición de contorno, obtenemos
y(0) = 1 ⇒ c1 cos 0 + c2 sin 0 = 1,
c1 = 1.
De la segunda condición de contorno, resulta
y(π) = 0 ⇒ c1 cos π + c2 sin π = 0,
c1 = 0,
por lo tanto, el problema de condiciones de contorno propuesto carece de solu-
ción.
1.4 Solución de la EDO lineal homogénea

1.4.1 Linealidad de soluciones
Sean y1 , y2 , . . . , yk soluciones de la EDO lineal homogénea
y (n) + an−1 (x) y (n−1) + · · · + a1 (x) y 0 + a0 (x) y = 0,
entonces, la combinación lineal
y(x) = c1 y1 (x) + · · · ck yk (x),
donde c1 , . . . , ck son constantes, es también solución de la EDO.

La función idénticamente nula
y(x) = 0, para todo x,
es solución de la EDO lineal homogénea, se denomina solución trivial.
1.4.2 Independencia lineal de funciones

Dadas n funciones
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x),
definidas en un intervalo I, decimos que las funciones son linealmente depen-
dientes en I si existen constantes c1 , c2 , . . . , cn , con algún cj 6= 0, tales que
c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x) = 0, para todo x ∈ I.
Si la relación
c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x) = 0, para todo x ∈ I,
se cumple únicamente cuando las constantes son todas nulas
c1 = c2 = · · · = cn = 0,
entonces las funciones son linealmente independientes en I.

1.4.3 Estructura del conjunto de soluciones de la EDO lineal homo-

génea
Teorema 1.2 El conjunto de soluciones de la EDO lineal homogénea
y (n) + an−1 (x) y (n−1) + · · · + a1 (x) y 0 + a0 (x) y = 0
es un espacio vectorial de dimensión n.
Del teorema se deduce que una EDO lineal homogénea de orden n siempre tiene
n soluciones linealmente independientes
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x),
que son base del conjunto de soluciones. Toda solución puede entonces escribirse
en la forma
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x),
donde c1 , . . . , cn son constantes.
Un conjunto de n soluciones linealmente independientes se denomina sistema
fundamental de soluciones.
1.5 Wronskiano
Dadas n funciones
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x),
se define el Wronskiano de y1 , y2 , . . . , yn como
¯ ¯
¯ y1 y2 ··· yn ¯
¯ ¯
¯ y10 y20 ··· yn0 ¯
¯ ¯
¯ 00
y200 yn00 ¯
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = ¯ y1 ··· ¯.
¯ .. .. .. .. ¯
¯ . . . . ¯
¯ (n−1) ¯
¯ y y
(n−1)
· · · yn
(n−1) ¯
1 2
Para n = 2 es ¯ ¯
¯ y y2 ¯¯
W (y1 , y2 ) = ¯¯ 10 ,
y1 y20 ¯
y, para n = 3, resulta
¯ ¯
¯ y1 y2 y3 ¯
¯ ¯
W (y1 , y2 , y3 ) = ¯¯ y10 y20 y30 ¯.
¯
¯ y100 y200 y300 ¯
Puede demostrarse que un conjunto de soluciones de una EDO lineal homogénea

es linealmente independiente en un intervalo si y sólo si el wronskiano es no nulo
en el intervalo.
Ejemplo 1.3 Consideramos la EDO lineal homogénea y 00 + y = 0.
1. Demuestra que las funciones
y1 = cos x, y2 = sin x
forman un sistema fundamental de soluciones.

2. Determina la solución general de la EDO.
1. En primer lugar, hemos de ver que las funciones y1 , y2 son soluciones de la

EDO.
y1 = cos x,
y10 = − sin x,
y100 = − cos x,
y100 + y1 = − cos x + cos x = 0, para todo x ∈ R.
y2 = sin x,
y20 = cos x,
y200 = − sin x,
y200 + y2 = − sin x + sin x = 0, para todo x ∈ R.
Estudiamos ahora si son linealmente independientes, para ello usamos el wrons-
kiano
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y1 y2 ¯ ¯ cos x sin x ¯
¯
W (y1 , y2 ) = ¯ 0 ¯ = ¯ ¯ = cos2 x + sin2 x = 1 6= 0,
y1 y20 ¯ ¯ − sin x cos x ¯
por lo tanto, y1 , y2 es un sistema fundamental de soluciones.

2. Como y1 , y2 es base del conjunto de soluciones, la solución general de la EDO
es
y = c1 cos x + c2 sin x, c1 , c2 ∈ R. ¤
2 Resolución de EDO’s lineales homogéneas con

coeficientes constantes
Una EDO lineal homogénea con coeficientes constantes es de la forma
y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = 0,
donde a0 , a1 , . . . , an−1 son constantes. Para este tipo de ecuaciones es posible

determinar un sistema fundamental de soluciones y, por lo tanto, la solución
general.
El procedimiento es como sigue:
1. Construimos la ecuación característica
mn + an−1 mn−1 + · · · + a1 m + a0 = 0
y calculamos sus raíces.

2. Para cada raíz real simple m = λ tenemos una solución
y1 = eλx .
3. Para cada raíz real m = λ de multiplicidad r, las funciones

y1 = eλx , y2 = xeλx , y3 = x2 eλx , . . . , yr = xr−1 eλx ,
son soluciones de la EDO homogénea linealmente independientes.
4. Para cada par de raíces complejas conjugadas simples
m = α ± βi,
las funciones
y1 = eαx cos βx,
y2 = eαx sin βx,
5. Para cada par de raíces complejas conjugadas
m = α ± βi,
de multiplicidad r, las 2r funciones
y1 = eαx cos βx, y2 = xeαx cos βx, . . . , yr = xr−1 eαx cos βx,
yr+1 = eαx sin βx, yr+2 = xeαx sin βx, . . . , y2r = xr−1 eαx sin βx,
6. El sistema de funciones que se obtiene agrupando soluciones correspon-
dientes a raíces distintas es linealmente independiente.
Ejemplo 2.1 Solución general de la EDO y 00 − y = 0.
La ecuación característica es
m2 − 1 = 0.
las raíces son
m = ±1,
tenemos, por lo tanto 2 raíces reales distintas. Para m = 1, obtenemos la
solución
y1 = ex ,
para m = −1, obtenemos la solución
y2 = e−x .
El espacio de soluciones tiene dimensión 2 y tenemos 2 soluciones linealmente
independientes (corresponden a raíces distintas) por lo tanto
y1 = ex , y2 = e−x
es un sistema fundamental de soluciones y la solución general es
y = c1 ex + c2 e−x , c1 , c2 ∈ R.
Podemos usar el wronskiano para confirmar que las soluciones y1 , y2 son lineal-
mente independientes
¯ x ¯
¯ e e−x ¯¯
¯
W (y1 , y2 ) = ¯ x = −ex e−x − ex e−x = −2 6= 0. ¤
e −e−x ¯
Ejemplo 2.2 Resuelve la EDO y 000 − 4y 00 + 4y 0 = 0.
m3 − 4m2 + 4m = 0.
Determinamos las raíces de la ecuación característica.

¡ ¢
m m2 − 4m + 4 = 0,
resolvemos
m2 − 4m + 4 = 0,
√
4 ± 16 − 16 4
m= = = 2, (doble).
2 2
Las raíces son
m = 0 (simple), m = 2 (doble).
Para m = 0, obtenemos la solución
y1 = e0x = 1,
para m = 2, obtenemos
y2 = e2x , y3 = xe2x .
y = c1 + c2 e2x + c3 xe2x , c1 , c2 , c3 ∈ R ¤
Ejemplo 2.3 Resuelve la EDO y 00 + 4y = 0.
m2 + 4 = 0.
Resolvemos
m2 = −4,
m = ±2i.
Tenemos un par de raíces complejas conjugadas
m = +2i, m = −2i.
Obtenemos las soluciones
y1 = e0x cos 2x = cos 2x,
y2 = e0x sin 2x = sin 2x.

y = c1 cos 2x + c2 sin 2x, c1 , c2 ∈ R. ¤
Ejemplo 2.4 Resuelve la EDO y 00 − 6y 0 + 13y = 0.

m2 − 6m + 13 = 0.
Resolvemos
√ √
6± 36 − 52 6 ± −16
m = =
2 2
6 ± 4i
= = 3 ± 2i.
2
m = 3 ± 2i,
obtenemos las soluciones
y1 = e3x cos 2x, y2 = e3x sin 2x.
y = e3x (c1 cos 2x + c2 sin 2x) , c1 , c2 ∈ R. ¤
Ejemplo 2.5 Resuelve la EDO y (4) + 6y 00 + 9y = 0.
m4 + 6m2 + 9 = 0,
se trata de una ecuación bicuadrada, hacemos el cambio
m2 = t,
t2 + 6t + 9 = 0,
resolvemos √
−6 ± 36 − 36
t= = −3 (doble),
2
m2 = −3,
√ √
m = ± −3 = ± 3i (doble).
√
m = ± 3i
de multiplicidad 2, obtenemos las soluciones

³√ ´ ³√ ´
y1 = cos 3x , y2 = x cos 3x ,
³√ ´ ³√ ´
y3 = sin 3x , y4 = x sin 3x .
³√ ´ ³√ ´ ³√ ´ ³√ ´
y = c1 cos 3x +c2 x cos 3x +c3 sin 3x +c4 x sin 3x , c1 , c2 , c3 , c4 ∈ R. ¤
3 Resolución de EDO’s lineales completas con

coeficientes constantes: método de variación
de parámetros
3.1 Caso general
En el siguiente teorema se especifica la estructura del conjunto de soluciones de
la EDO lineal completa. Aunque el método es válido en el caso de coeficientes no
constantes, nosotros nos ocuparemos solamente de ecuaciones con coeficientes
constantes.
Teorema 3.1 La solución general de la EDO lineal completa
y (n) + an−1 (x) y (n−1) + · · · + a1 (x) y 0 + a0 (x) y = b(x)
es
y = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn + yp ,
donde
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)
es un sistema fundamental de soluciones de la EDO homogénea asociada
y (n) + an−1 (x) y (n−1) + · · · + a1 (x) y 0 + a0 (x) y = 0
y yp (x) es una solución particular de la EDO completa.
En la sección anterior hemos visto como calcular un sistema fundamental de

soluciones para la ecuación homogénea asociada, por lo tanto, sólo nos queda
determinar una solución particular de la EDO completa.
En el método de variación de parámetros, se construye una solución particular
de la EDO completa
y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = b(x),
que tiene la siguiente forma
yp = u1 (x) y1 + u2 (x) y2 + · · · + un (x) yn ,
donde:
• Las funciones y1 , y2 , . . . , yn son un sistema fundamental de soluciones de

la EDO homogénea asociada.
• La funciones u1 , u2 , . . . , un , se determinan mediante las n relaciones
⎧
⎪
⎪ y1 u01 + y2 u02 + · · · + yn u0n = 0,
⎪
⎪ 0 0 0 0 0 0
⎨ y100u10 + y200u20 + · · · + yn00un0 = 0,
⎪
y1 u1 + y2 u2 + · · · + yn un = 0, (1)
⎪
⎪ ..
⎪
⎪ .
⎪
⎩ (n−1) 0 (n−1) 0 (n−1) 0
y1 u1 + y2 u2 + · · · + yn un = b(x).
Si aplicamos la Regla de Cramer para resolver el sistema (1), obtenemos

Wj
u0j = , j = 1, 2, . . . , n,
W
donde
• W es el wronskiano del sistema fundamental y1 , . . . , yn .
• Wj es el determinante que se obtiene al sustituir la columna j del wrons-
kiano por la columna de términos independientes
⎛ ⎞
0
⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ .. ⎟ .
⎝ . ⎠
b(x)
3.2 Ecuaciones de orden 2

Partimos de la ecuación completa en forma estándar
y 00 + a1 y 0 + a0 y = b(x),
resolvemos la ecuación homogénea asociada
y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0
y obtenemos un sistema fundamental de soluciones y1 , y2 .
La solución general de la ecuación completa es de la forma
y = c1 y1 + c2 y2 + yp , c1 , c2 ∈ R,
donde yp es una solución de la EDO completa. Para determinar yp , proponemos
una solución de la forma
yp = u1 y1 + u2 y2
donde las funciones uj = uj (x) verifican las relaciones
½
y1 u01 + y2 u02 = 0,
y10 u01 + y20 u02 = b(x).
El wronskiano del sistema fundamental es
¯ ¯
¯ y1 y2 ¯
¯
W =¯ 0 ¯,
y1 y20 ¯
la función u1 queda determinada por la ecuación diferencial
W1
u01 = ,
W
donde ¯ ¯
¯ 0 y2 ¯¯
¯
W1 = ¯ .
b(x) y20 ¯
Análogamente, tenemos
W2
u02 = ,
W
donde ¯ ¯
¯ y 0 ¯¯
W2 = ¯¯ 10 .
y1 b(x) ¯
Ejemplo 3.1 Resuelve la EDO lineal completa y 00 − y 0 − 2y = x.
y 00 − y 0 − 2y = 0,
de donde obtenemos la ecuación característica
m2 − m − 2 = 0.
√ ½
1± 1+8 1±3 4/2 = 2,
m= = =
2 2 −2/2 = −1.
Obtenemos las raíces (simples)
m = −1, m = 2,
de donde resulta el sistema fundamental de soluciones
y1 = e−x , y2 = e2x .
La solución general de la ecuación homogénea asociada es
yh = c1 e−x + c2 e2x , c1 , c2 ∈ R.
Pasamos a determinar una solución particular de la EDO completa yp de la

forma
yp = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x),
½
y1 u01 + y2 u02 = 0,
y10 u01 + y20 u02 = x.

¯ ¯
¯ y1 y2 ¯
¯
W =¯ 0 ¯
y1 y20 ¯
¯ −x ¯
¯ e e2x ¯¯
W = ¯¯
−e−x 2e2x ¯
= 2e−x e2x + e−x e2x
= 3ex .
Para determinar u1 (x), calculamos

¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 y2 ¯ ¯ 0 e2x ¯
W1 = ¯¯ ¯=¯
¯ ¯ x 2e2x
¯ = −xe2x ,
¯
b(x) y20
obtenemos la ecuación diferencial que determina u1
W1 −xe2x 1
u01 = = = − x ex ,
W 3ex 3
integramos para calcular u1

Z
1 1
u1 = − x ex dx = − (xex − ex )
3 3
1 x 1 x
= − xe + e .
3 3
Para determinar u2 (x), calculamos
¯ ¯ ¯ −x ¯
¯ y 0 ¯ ¯ e 0 ¯¯
W2 = ¯¯ 10 ¯=¯
¯ ¯ −e−x = x e−x ,
y1 b(x) x ¯
obtenemos
W2 x e−x 1
u02 = = = xe−2x .
W 3ex 3
Z
1
u2 = x e−2x dx
3
µ Z ¶
1 1 1 −2x
= − xe−2x + e dx
3 2 2
µ ¶
1 1 1
= − xe−2x − e−2x
3 2 4
1 −2x 1 −2x
= − xe − e .
6 12
Finalmente, la solución particular de la EDO completa es
yp = u1 y1 + u2 y2
µ ¶ µ ¶
1 x 1 x −x 1 −2x 1 −2x
yp = − xe + e e + − xe − e e2x
3 3 6 12
1 1 1 1
= − x+ − x−
3 3 6 12
1 1
= − x.
4 2
1 1
y = c1 e−x + c2 e2x + − x, c1 , c2 ∈ R. ¤
4 2
3.3 Ecuaciones de orden 3

Partimos de la ecuación completa en forma estándar
y 000 + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = b(x),
resolvemos la ecuación homogénea asociada
y 000 + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0
y obtenemos un sistema fundamental de soluciones y1 , y2 , y3 .

La solución general de la ecuación completa es de la forma
y = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + yp ,
donde yp es una solución particular de la EDO completa. Para determinar yp ,

proponemos una solución de la forma
yp = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 ,

⎧
⎨ y1 u01 + y2 u02 + y3 u03 = 0,
y 0 u0 + y20 u02 + y30 u03 = 0,
⎩ 100 10
y1 u1 + y200 u02 + y300 u03 = b(x).

¯ ¯
¯ y1 y2 y3 ¯
¯ ¯
W = ¯¯ y10 y20 y30 ¯,
¯
¯ y100 y200 y300 ¯
la función u1 queda determinada por la ecuación diferencial

W1
u01 = ,
W
donde ¯ ¯
¯ 0 y2 y3 ¯
¯ ¯
W1 = ¯¯ 0 y20 y30 ¯.
¯
¯ b(x) y200 y300 ¯
Análogamente, tenemos
W2
u02 = ,
W
donde ¯ ¯
¯ y1 0 y3 ¯
¯ ¯
W2 = ¯¯ y10 0 y30 ¯
¯
¯ y100 b(x) y300 ¯
y
W3
u03 = ,
W
donde ¯ ¯
¯ y1 y2 0 ¯
¯ ¯
W3 = ¯¯ y10 y20 0 ¯.
¯
¯ y100 y200 b(x) ¯
Ejemplo 3.2 Resuelve la EDO y 000 + 3y 00 + 2y 0 = 6 + 4x.
y 000 + 3y 00 + 2y 0 = 0,
de donde resulta la ecuación característica
m3 + 3m2 + 2m = 0,
¡ ¢
m m2 + 3m + 2 = 0.
Resolvemos
m2 + 3m + 2 = 0,
√ ½
−3 ± 9 − 8 −3 ± 1 −2/2 = −1,
m= = =
2 2 −4/2 = −2.
Obtenemos las raíces (simples):
m = −2, m = −1, m = 0,
de donde resulta el sistema fundamental de soluciones
y1 = e−2x ,
y2 = e−x ,
y3 = e0 = 1.
La solución general de la ecuación homogénea asociada es
yh = c1 e−2x + c2 e−x + c3 , c1 , c2 , c3 ∈ R.
Pasamos a determinar una solución particular de la EDO completa yp de la

forma
yp = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 ,
donde las funciones uj verifican las relaciones
⎧
⎨ y1 u01 + y2 u02 + y3 u03 = 0,
y 0 u0 + y20 u02 + y30 u03 = 0,
⎩ 100 10
y1 u1 + y200 u02 + y300 u03 = 6 + 4x.

¯ ¯ ¯ ¯
¯ y1 y2 y3 ¯¯ ¯¯ e−2x e−x 1 ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ −2e−2x −e−x ¯¯
W = ¯¯ y10 y20 y30 ¯¯ = ¯¯ −2e−2x −e−x 0 ¯=¯
¯ ¯ 4e−2x
¯ y100 e−x ¯
y200 y300 ¯ ¯ 4e−2x e−x 0 ¯
= −2e−2x e−x + 4e−2x e−x
= 2e−3x .
Para determinar u1 , calculamos

¯ ¯
¯ 0 e−x 1 ¯
¯ ¯
W1 = ¯ ¯ 0 −e−x 0 ¯ = (6 + 4x) e−x ,
¯
¯ 6 + 4x e−x 0 ¯
obtenemos
W1 (6 + 4x) e−x
u01 = = = (3 + 2x) e2x ,
W 2e−3x
que, integrando, nos permite determinar u1
Z
u1 = (3 + 2x) e2x dx.
Integramos por partes, tomando

½
u = 3 + 2x, du = 2dx,
dv = e2x dx, v = 12 e2x .
Z
1 1 2x
u1 = (3 + 2x) e2x − e 2dx
2 2
1 1
= (3 + 2x) e2x − e2x
2 2
1
= (2 + 2x) e2x = (1 + x)e2x .
2
Para determinar u2 , calculamos
¯ ¯
¯ e−2x 0 1 ¯¯
¯
W2 = ¯¯ −2e−2x 0 0 ¯¯ = −4e−2x (2x + 3) ,
¯ 4e−2x 6 + 4x 0 ¯
obtenemos
W2 −4e−2x (2x + 3)
u02 = = = −2 (2x + 3) ex ,
W 2e−3x
Z
u2 = −2 (2x + 3) ex dx.
Integramos por partes, tomando

½
u = 2x + 3, du = 2dx.
dv = ex dx, v = ex .
∙ Z ¸
u2 = −2 (2x + 3) ex − 2 ex dx
= −2 [(2x + 3) ex − 2ex ]
= −2 (2x + 1) ex .
Determinamos u3 , calculamos
¯ ¯
¯ e−2x e−x 0 ¯
¯ ¯ ¡ ¢
W3 = ¯¯ −2e−2x −e−x 0 ¯ = (4x + 6) −e−3x + 2e−3x
¯
¯ 4e−2x e−x 6 + 4x ¯
= (4x + 6) e−3x ,
obtenemos
W3 2 (2x + 3) e−3x
u03 = = = 2x + 3.
W 2e−3x
Z
u3 = (2x + 3) dx
= x2 + 3x.
Finalmente, la solución particular es
yp = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3
£ ¤ ¡ ¢
yp = (1 + x)e2x e−2x + [−2 (2x + 1) ex ] e−x + x2 + 3x
¡ ¢
= (1 + x) − 2 (2x + 1) + x2 + 3x
= −1 + x2 .
y = c1 e−2x + c2 e−x + c3 − 1 + x2 , c1 , c2 , c3 ∈ R.
Si tomamos c3 − 1 = c03 , podemos reescribir la solución en la forma
y = c1 e−2x + c2 e−x + c03 + x2 , c1 , c2 , c03 ∈ R. ¤

EPSEM-UPC: Métodos Matemáticos
E.T.S. Minas
Tema 7: EDOs de primer orden, Practica 1
Contenido
Resolución de EDOs con dsolve
Representación de soluciones
Campo de pendientes
Ejemplo 2.3
> edo:=diff(y(x),x)=y(x)/(1+x);
 y( x )
edo := y( x )
x 1x
> sol:=dsolve(edo,y(x));
sol := y( x )_C1_C1 x
Ejemplo 2.4
> edo:=diff(y(x),x)=-x/y(x);
 x
edo := y( x )
x y( x )
> s:=dsolve({edo,y(4)=-3},y(x));
s := y( x ) x225
Extraemos la expresión del lado derecho de la igualdad.
> f:=rhs(s);
f :=  x225
Representamos la solución en el intervalo [4,6], observa que la solución no existe para x mayor que 5.
> plot(f,x=4..6);
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
4 4.5 5 5.5 6
x
Ejemplo 2.6
> edo:=diff(y(x),x)=(y(x)-x)/x;
 y( x )x
edo := y( x )
x x
> dsolve(edo,y(x));
y( x )x ln( x )_C1 x
Ejemplo 2.7
> edo:=diff(y(x),x)=(y(x)-x)/(y(x)+x);
 y( x )x
edo := y( x )
x y( x )x
> dsolve(edo,y(x));
Page 1
  y( x )  
 arctan  
  x 
_C1 x e
x
x2y( x )2
Ejemplo 2.8
> edo:=diff(y(x),x)=(y(x)^2+y(x)*x)/x^2;
 y( x )2y( x ) x
edo := y( x )
x x2
> dsolve(edo,y(x));
1 ln( x )_C1

y( x ) x
Hemos obtenido una solución implícita, podemos pedir que Maple intente obtener una solución explícita con la opción .
> dsolve(edo,y(x),explicit=true);
x
y( x )
ln( x )_C1
Ejemplo 2.9
> edo:=diff(y(x),x)=-(5*x+4*y(x))/(4*x-8*(y(x))^3);
 5 x4 y( x )
edo := y( x )
x 4 x8 y( x )3
> sol:=dsolve(edo,y(x));
5
sol := x24 y( x ) x2 y( x )4_C1
2
Ejemplo 2.10
> edo:=diff(y(x),x)=-(2*x+y(x))/(x+6*y(x));
 2 xy( x )
edo := y( x )
x x6 y( x )
> dsolve(edo,y(x));
x2y( x ) x3 y( x )2_C1
Ejemplo 2.11
> edo:=diff(y(x),x)=4*y(x)/x;
 y( x )
edo := y( x )4
x x
> dsolve(edo,y(x));
y( x )x4 _C1
> sol:=dsolve({edo,y(1)=3},y(x));
sol := y( x )3 x4
Extraemos la solución y la representamos en el intervalo [1,2]
> f:=rhs(sol);
plot(f,x=1..2);
f := 3 x4
40
30
20
10
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

x
Ejemplo 2.12
Page 2
> edo:=diff(y(x),x)=4*y(x)/x+x^5*exp(x);
 y( x )
edo := y( x )4 x5 ex
x x
> dsolve(edo,y(x));
y( x )x5 exx4 exx4 _C1
> sol:=dsolve({edo,y(1)=2},y(x));
sol := y( x )x5 exx4 ex2 x4
> f:=rhs(sol);
plot(f,x=1..2);
f := x5 exx4 ex2 x4
140
120
100
80
60
40
20
01 1.2 1.4 1.6 1.8 2

x
Ejemplo 2.13
> edo:=diff(y(t),t)=-y+t;

edo := y( t )yt
t
> dsolve(edo,y(t));
y( t )t1e( t ) _C1
> sol:=dsolve({edo,y(0)=4},y(t));
f:=rhs(sol);
et tet5
sol := y( t )
et
et tet5
f :=
et
Libreria DEtools
La librería DEtools contien herramientas para manejar ecuaciones diferenciales.
> with(DEtools);
[ DEnormal, DEplot, DEplot3d, Dchangevar, PDEchangecoords, PDEplot, autonomous, convertAlg, convertsys, dfieldplot,
indicialeq, phaseportrait, reduceOrder, regularsp, translate, untranslate, varparam ]
El comando DEplot permite dibujar campos de pendientes y soluciones.
> DEplot(edo,y(t),t=-3..3,y=-5..5,arrows=medium);
y(t)
2
-3 -2 -1 0 1 2 3
t
-2
-4
Poemos añadir condiciones inciales, para dibujar una o más soluciones. Para dibujar la solución que cumple y(0)=1 añadimos
[[0,1]]. Observa que cada claudátor es doble.
> DEplot(edo,y(t),t=-3..3,y=-5..5,arrows=medium,[[0,1]]);
Page 3
4
y(t)
2
-3 -2 -1 0 1 2 3
t
-2
-4
La opción color controla el color de las flechas. La opción linecolor controla el color de las curvas integrales.
A continuación, dibujamos en color azul las curvas integrales correspondientes a las soluciones con condiciones iniciales
y(0)=-2,y(0)=-1.y(0)=1,y(0)=2.
> DEplot(edo,y(t),t=-3..3,y=-5..5,arrows=medium,[[0,-2],[0,-1],[0,1],[0,2]],linecolor=bl
ue);
y(t)
-3 -2 -1 0 1 2 3
t
-2
-4
>
Page 4
EPSEM-UPC: Métodos Matemáticos
E.T.S. Minas
Tema 7: EDOs de primer orden, Practica 2
• Resolución numérica de EDOs con dsolve
• Métode de Euler
• Ejemplos de aplicación
Ejemplo 2.9
> edo:=(5*x+4*y(x))+(4*x-8*y(x)^3)*diff(y(x),x)=0;
⎛∂ ⎞
edo := 5 x + 4 y( x ) + ( 4 x − 8 y( x )3 ) ⎜⎜ y( x ) ⎟⎟ = 0
⎝ ∂x ⎠
> s:=dsolve(edo,y(x));
5
s := x2 + 4 y( x ) x − 2 y( x )4 = _C1
2
Resolvemos con la condición inicial y(0)=1
> s:=dsolve({edo,y(0)=1},y(x));
s := y( x ) = RootOf( −5 x2 − 8 _Z x + 4 _Z4 − 4 )
Extraemos la solución para representar.
> f:=rhs(s);
f := RootOf( −5 x2 − 8 _Z x + 4 _Z4 − 4 )
> plot(f,x=0..5);
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
0 1 2 3 4 5
x
Definimos una función para obtener valores, por ejemplo para calcular y(1).
> g:=unapply(f,x);
g := x → RootOf( −5 x2 − 8 _Z x + 4 _Z4 − 4 )
> v:=evalf(g(1));
v := -.8562434511
La solución es incorrecta, no se cumple la condición inicial. Dibujamos el campo de pendientes.
> with(DEtools);
[ DEnormal, DEplot, DEplot3d, Dchangevar, PDEchangecoords, PDEplot, autonomous, convertAlg, convertsys, dfieldplot,
indicialeq, phaseportrait, reduceOrder, regularsp, translate, untranslate, varparam ]
>
> dfieldplot(edo,y(x),x=0..5,y=-3..3);
Page 1
3
2
y(x)
0 1 2 3 4 5
x
-1
-2
-3
El comando no funciona correctamente, para el comando dfieldplot, la EDO tiene que estar escrita en forma nomal.
> edo:=diff(y(x),x)=-(5*x+4*y(x))/(4*x-8*y(x)^3);
dfieldplot(edo,y(x),x=0..5,y=-3..3);
∂ 5 x + 4 y( x )
edo := y( x ) = −
∂x 4 x − 8 y ( x )3
2
y(x)
0 1 2 3 4 5
x
-1
-2
-3
Está claro que, en la resolución exacta, Maple está dando valores en la rama equivocada. Representamos la solución con DEplot.
Observa el uso de dobles brackets para indicar la condición inicial.
> DEplot(edo,y(x),x=0..5,[[y(0)=1]]);
Page 2
2.8
2.6
2.4
2.2
y(x)
1.8
1.6
1.4
1.2
0 1 2 3 4 5
x
Resolución numérica. Con la opción type=numeric en dsolve,obtenemos un programa que nos permite calcular aproximadamente
el valor de la solución para valores de x.
>
> sap:=dsolve({edo,y(0)=1},y(x),type=numeric);
sap := proc(rkf45_x) ... end
> sap(0);
[ x = 0, y( x ) = 1. ]
> sap(1);
[ x = 1, y( x ) = 1.516001617675330 ]
Podemos extraer el valor usando el comand rhs y índices.
> v:=rhs(sap(1)[2]);
v := 1.516001621767472
Método de Euler.
El siguiente programa permite aplicar el método de Euler al problema de valor inicial considerado. Tomamos el intervalo [0,1] y 10
pasos, lo que da lugar a un step h=0.1.
> F:=(x,y)->-(5*x+4*y(x))/(4*x-8*y(x)^3);
a:=0;
b:=1;
xx0:=a;
yy0:=1.;
n:=10.;
h:=(b-a)/n;
for j from 0 to n-1 do
`*******************`;
yy.(j+1):=yy.j+h*F(xx.j,yy.j);
xx.(j+1):=xx.j+h;
od;
5 x + 4 y( x )
F := ( x, y ) → −
4 x − 8 y( x ) 3
a := 0
b := 1
xx0 := 0
yy0 := 1.
n := 10.
h := .1000000000
Page 3
*******************
yy1 := 1.050000000
xx1 := .1000000000
*******************
yy2 := 1.103041417
xx2 := .2000000000
*******************
yy3 := 1.157508574
xx3 := .3000000000
*******************
yy4 := 1.212207415
xx4 := .4000000000
*******************
yy5 := 1.266347528
xx5 := .5000000000
*******************
yy6 := 1.319452577
xx6 := .6000000000
*******************
yy7 := 1.371263818
xx7 := .7000000000
*******************
yy8 := 1.421662926
xx8 := .8000000000
*******************
yy9 := 1.470617865
xx9 := .9000000000
*******************
yy10 := 1.518147424
xx10 := 1.000000000
Comparamos con el valor obtenido numericamente por dsolve.
> v;
1.516001621767472
Con la opción method=classical, podemos indicar a dsolve que use el método de Euler. También podemos fijar el step con la
opción stepsize=0.1
> sap:=dsolve({edo,y(0)=1},y(x),type=numeric,method=classical,stepsize=0.1);
sap := proc(x_classical) ... end
> sap(1);
[ x = 1, y( x ) = 1.518147424741485 ]
> sap(0.9);
[ x = .9, y( x ) = 1.470617865437818 ]
Vemos que los valores obtenidos coinciden con los que resultan de nuestro programa del método de Euler.
Ejemplos de aplicación :Resolución con Maple de los ejemplos de la sección 4 del resumen.
Ejemplo 4.1
> restart;
Definimos la ecuación diferencial.
> edo:=diff(y(x),x)=a*y;
∂
edo := y( x ) = a y
∂x
La resolvemos con dsolve, imponiendo la condición inicial y(0)=y0.
> s:=dsolve({edo,y(0)=y0},y(x));
s := y( x ) = e( a x ) y0
Definimos una función con la solución. Page 4
> g:=unapply(rhs(s),x);
g := x → e( a x ) y0
Usamos el dato de que la población se duplica en 50 años para determinar la constante a.
> equ:=g(50)=2*y0;
equ := e( 50 a ) y0 = 2 y0
> va:=solve(equ,a);
1
va := ln( 2 )
50
> vaf:=evalf(va);
vaf := .01386294361
asignamos el valor de a
> a:=vaf;
a := .01386294361
Construimos la ecuación para determinar el tiempo necesario para triplicar la población.
> equ:=g(t)=3*y0;
equ := e( .01386294361 t ) y0 = 3 y0
> t3:=solve(equ,t);
t3 := 79.24812504
Ejemplo 4.2
Ejecutamos restart para limpiar todas las variables.
> restart;
Apartado 1.
Escribimos la ecuación.
> edo:=diff(y(t),t)=a*y;
∂
edo := y( t ) = a y
∂t
Resolvemos la ecuación usando y0 como pobalción inicial.
> s:=dsolve({edo,y(0)=y0},y(t));
s := y( t ) = e( a t ) y0
Construimos una función con la solución.
> g:=unapply(rhs(s),t);
g := t → e( a t ) y0
Imponemos la condición de que la población se duplique en 4 horas y determinamos a
> equ:=g(4)=2*y0;
equ := e( 4 a ) y0 = 2 y0
> va:=solve(equ,a);
1
va := ln( 2 )
4
Asignamos el valor de a.
> a:=va;
1
a := ln( 2 )
4
Calculamos la población después de 12 horas.
> g(12);
8 y0
Apartado 2.
Es otro cultivo, sirve el mismo problema de valor inicial pero la constante a puede ser distinta. Borramos el valor de a.
> a:='a';
a := a
Construimos un sistema de ecuaciones con las condiciones.
> equ1:=g(3)=10^4;
equ2:=g(5)=4*10^4;
equ1 := e( 3 a ) y0 = 10000
equ2 := e( 5 a ) y0 = 40000
Resolvemos el sistema, como tenemos dos condiciones, podemos determinar la constante a y la población inicial y0.
> va:=solve({equ1,equ2});
va := { a = ln( 2 ), y0 = 1250 }, { a = ln( -2 ), y0 = -1250 }
Page 5
Aplicamos el comando assign sobre el primer resultado, con ello a toma el valor ln(2) y y0 toma el valor 1250.
> assign(va[1]);
Verificamos que se ha prodicido la asignación.
> a;
ln( 2 )
> y0;
1250
Verificamos que los nuevos valores se sustituyen correctamente en la función solución.
> g(t);
1250 e( ln( 2 ) t )
Calculamos la población después de 6 horas.
> g(6);
80000
Ejemplo 4.3
> restart;
Definimos la ecuación.
> edo:=diff(y(t),t)=-a*(y-Tm);
∂
edo := y( t ) = −a ( y − Tm )
∂t
Resolvemos con la condición inicial y(0)=100
> s:=dsolve({edo,y(0)=100},y(t));
s := y( t ) = Tm + e( −a t ) ( −Tm + 100 )
Asignamos el valor de la temperatura del medio
> Tm:=30;
Tm := 30
Verificamos que el valor se ha sustituido correctamente en la solución.
> s;
y( t ) = 30 + 70 e( −a t )
g := t → 30 + 70 e( −a t )
Usamos la temperatura después de 15 minutos para determinar la constante a.
> equ:=g(15)=70;
equ := 30 + 70 e( −15 a ) = 70
> va:=solve(equ,a);
⎛4⎞1
va := −ln⎜⎜ ⎟⎟
15 ⎝ 7 ⎠
Asignamos el valor de la constante y verificamos que se ha sustituido correctamente.
> a:=va;
1 ⎛4⎞
a := − ln⎜⎜ ⎟⎟
15 ⎝7⎠
> g(t);
30 + 70 e( 1 / 15 ln( 4 / 7 ) t )
Calculamos la temperatura después de 10 minutos
> v10:=g(10);
v10 := 30 + 10 42 / 3 71 / 3
> evalf(v10);
78.20284529
La temperatura después de 10 minutos será de 78,2 grados.
Construimos la ecuación para determinar el tiempo necesario para alcanzar 40 grados.
> equ:=g(t)=40;
equ := 30 + 70 e( 1 / 15 ln( 4 / 7 ) t ) = 40
> t40:=solve(equ);
ln( 7 )
t40 := −15
⎛4⎞
ln⎜⎜ ⎟⎟
⎝7⎠
Page 6
> evalf(t40);
52.15837877
Se necesitan 52.16 minutos.
Ejemplo 4.4
Escribimos la EDO.
> edo:=diff(y(t),t)=-1/50*y;
∂ 1
edo := y( t ) = − y
∂t 50
Resolvemos con valor inicial y(0)=60.
> s:=dsolve({edo,y(0)=60},y(t));
s := y( t ) = 60 e( − 1 / 50 t )
g := t → 60 e( − 1 / 50 t )
El siguiente gráfico muestra la evolución del contenido de sal en los primeros 100 minutos.
> plot(g(x),x=0..100);
60
50
40
30
20
10
0 20 40 60 80 100
x
Calculamos la cantidad de sal después de 60 minutos.

> v60:=g(60);
v60 := 60 e( -6 / 5 )
> evalf(v60);
18.07165271
Ejemplo 4.5
Definimos la EDO.
> edo:=diff(y(t),t)=0.0045-y/10;
∂ 1
edo := y( t ) = .0045 − y
∂t 10
Resolvemos con la condición inicial y(0)=0.18.
> s:=dsolve({edo,y(0)=0.18},y(t));
s := y( t ) = .04500000000 + .1350000000 e( −.1000000000 t )
Definimos una función con la solución.
g := t → .04500000000 + .1350000000 e( −.1000000000 t )
Cantidad de CO2 después de 20 minutos.
> g(20);
.06327026323
Concentración.
> g(20)/90;
.0007030029247
La concentración es del 0.07%. El siguiente gráfico muestra la evolución de la concentración en los primeros 50 minutos.
> plot([g(t)/90,0.0005],t=0..50,y=0..0.0022);
Page 7
0.002
0.0015
y
0.001
0.0005
0 10 20 30 40 50
t
>
Page 8
Ejercicios Tema 7
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Francisco Palacios
Ejercicio 1 Resuelve las siguientes EDO’s separables.

dy
1. = sin 5x.
dx
2. dx + e3x dy = 0.
dy
3. (x + 1) = x + 6.
dx
4. xy0 = 4y.
dy y3
5. = 2.
dx x
dx x2 y 2
6. = .
dy 1+x
dy
7. = e3x+2y .
dx
¡ ¢ ¡ ¢
8. 4y + yx2 dy − 2x + xy 2 dx = 0.
9. 2y (x + 1) dy = x dx.
µ ¶
dx y+1 2
10. y ln x = .
dy x
Ejercicio 2 Resuelve las siguientes EDO’s separables

ds
1. = ks, k constante.
dr
dP
2. = P − P 2.
dt
3. sec2 x dy + csc y dx = 0.
¡ ¢
4. ey sin 2x dx + cos x e2y − 1 dy = 0.
1
Ejercicios: EDO’s de primer orden 2
5. (ey + 1)2 e−y dx + (ex + 1)3 e−x dy = 0.

¡ ¢ dy
6. y − yx2 = (y + 1)2 .
dx
dy ¡ ¢
7. = sin x cos 2y − cos2 y .
dx
p
8. x 1 − y2 dx = dy.
dy
9. (ex + e−x ) = y2.
dx
Ejercicio 3 Determina una solución explícita para el siguiente problema de
valor inicial ½ −y
(e + 1) sin x dx = (1 + cos x) dy,
y(0) = 0.

valor inicial ( ¡ ¢1/2
y dy = 4x y2 + 1 dx,
y(0) = 1.

valor inicial ½ 2 0
x y = y − xy,
y(−1) = −1.

valor inicial ⎧
⎪
⎪ dy 2x + 1
⎨ = ,
dx 2y
⎪
⎪
⎩ y(−2) = −1.
Ejercicio 7 Resuelve las siguientes EDO’s homogéneas
1. (x − y) dx + x dy = 0.
2. x dx + (y − 2x) dy = 0.
¡ ¢
3. y 2 + yx dx − x2 dy = 0.
dy y−x
4. = .
dx y+x
¡ √ ¢
5. −y dx + x + xy dy = 0.

valor inicial (
dy
xy2 = y 3 − x3 ,
dx
y(1) = 2.

valor inicial ( ³ ´
y y
x + ye x dx − xe x dy = 0,
y(1) = 0.
Ejercicio 10 Estudia si las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias

son exactas y resuelve aquellas que lo sean.
1. (2x − 1) dx + (3y + 7) dy = 0.
¡ ¢
2. (5x + 4y) dx + 4x − 8y3 dy = 0.
¡ ¢ ¡ ¢
3. 2xy 2 − 3 dx + 2x2 y + 4 dy = 0.
¡ ¢ ¡ ¢
4. x2 − y 2 dx + x2 − 2xy dy = 0.
¡ ¢ ¡ ¢
5. x − y 3 + y 2 sin x dx = 3xy 2 + 2y cos x dy.
³ ´
6. (y ln y − e−xy ) dx + y1 + x ln y dy = 0.
dy
7. x = 2xex − y + 6x2 .
dx
µ ¶
2 3 1 dx
8. x y − 2
+ x2 y2 = 0.
1 + 9x dy
9. (tan x − sin x sin y) dx + cos x cos y dy = 0.
¡ ¢ ¡ ¢
10. 4t3 y − 15t2 − y dt + t4 + 3y 2 − t dy = 0.
Ejercicio 11 Resuelve el siguiente problema de valor inicial

½ ¡ ¢
(x + y)2 dx + 2xy + x2 − 1 dy = 0,
y(1) = 1.

½
(4y + 2t − 5) dt + (6y + 4t − 1) dy = 0,
y(−1) = 2.

½ ¡ 2 ¢ ¡ ¢
y cos x − 3x2 y − 2x dx + 2y sin x − x3 + ln y dy = 0,
y(0) = e.
Ejercicio 14 Determina k para que la siguiente EDO sea exacta

¡ 3 ¢ ¡ ¢
y + kxy 4 − 2x dx + 3xy2 + 20x2 y 3 dy = 0,
resuélvela.
Ejercicio 15 Consideramos la ecuación diferencial
(−xy sin x + 2y cos x) dx + 2x cos x dy = 0.
1. Verifica que la EDO no es exacta.
2. Multiplica la ecuación por el factor integrante
µ = xy
y verifica que la EDO resultante es exacta.
3. Resuélvela.
Ejercicio 16 Resuelve las siguientes EDO’s lineales. Indica en cada caso

un intervalo en el que la solución es válida.
dy
1. = 5y.
dx
dy
2. + y = e3x .
dx
3. y 0 + 3x2 y = x2 .
4. x2 y0 + xy = 1.
dy
5. x − y = x2 sin x.
dx
dy
6. x + 4y = x3 − x.
dx
7. x2 y0 + x (x + 2) y = ex .
¡ ¢
8. y dx − 4 x + y 6 dy = 0.
dy
9. cos x + y sin x = 1.
dx
dy
10. (x + 1) + (x + 2) y = 2xe−x .
dx
Ejercicio 17 Determina una solución explícita para el problema de valor

inicial ½
xy0 + y = ex ,
y(1) = 2.
Indica un intervalo en el que esté definida la solución.
Ejercicio 18 Determina una solución explícita para el problema de valor

inicial ⎧
⎪ dy
⎨ (x + 1) + y = ln x,
dx
⎪
⎩
y(1) = 10, x > 0.
Ejercicio 19 Resuelve el problema de valor inicial

⎧
⎪ dy
⎨ + 2y = f (x),
dx
⎪
⎩
y(0) = 0,
donde ½
1 si 0 ≤ x ≤ 3,
f (x) =
0 si x > 3.

⎧
⎪ dy
⎨ + 2xy = f (x),
dx
⎪
⎩
y(0) = 2,
donde ½
x si 0 ≤ x ≤ 1,
f (x) =
0 si x ≥ 1.
Ejercicio 21 La función integral seno Si(x) se define como

Z x
sin t
Si(x) = dt
0 t
y Si(0) = 0. Usando Si(x), resuelve el problema de valor inicial
½ 3 0
x y + 2x2 y = 10 sin x,
y(1) = 0.
Ejercicio 22 Consideramos el problema de valor inicial

½ 0
y = x2 − y,
y(0) = 1, 0 ≤ x ≤ 1.
2. Aproxima la solución usando el método de Euler de 4 pasos, calcula

los errores de truncamiento.
3. Aproxima la solución usando el método de Euler modificado de 4 pasos,

calcula los errores de truncamiento.
4. Aproxima la solución usando el método de Taylor de orden 2 de 4

pasos, calcula los errores de truncamiento.

½ 0
y = 3y + 3x,
y(0) = 1, 0 ≤ x ≤ 0.2.




½ 0
y = e−2x − 2y,
y(0) = 1, 0 ≤ x ≤ 0.5.



Ejercicio 25 Se sabe que la población de una cierta comunidad aumenta

con una rapidez proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier
momento t. Si la población se duplicó en cinco años, ¿en cuánto tiempo se
triplicará y se cuadriplicará?
Ejercicio 26 La población de una comunidad crece a razón proporcional a

la población en cualquier momento t. Su población inicial es de 500 individ-
uos y aumenta un 15% en 15 años. ¿Cuál será la población en 30 años?
Ejercicio 27 Cuando un haz vertical de luz pasa por una sustancia trans-
parente, la rapidez con que decrece la intensidad I(x) es proporcional a I(x),
donde x representa el espesor, en pies, del medio. En agua clara, la inten-
sidad a 3 pies bajo la superficie es el 25% de la intensidad inicial I0 del
haz incidentes. ¿Cuál será la intensidad del haz de luz a 15 pies bajo la
superficie?
Ejercicio 28 El Pb-209, isótopo radioactivo del plomo, se desintegra con

una rapidez proporcional a la cantidad presente en cualquier instante t y
tiene una vida media de 3.3 horas. Si al principio había 1 gramo de plomo,
¿cuánto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 90%?
Nota. La vida media de una sustancia radioactiva es el tiempo necesario
para que se desintegre la mitad de la cantidad inicial.
Ejercicio 29 Inicialmente, había 100 miligramos de una sustancia radioac-

tiva y, al cabo de 6 horas, la cantidad ha disminuido en un 3%. Si la ve-
locidad de desintegración, en el instante t, es proporcional a la cantidad de
sustancia presente, calcula la vida media de la sustancia.
Ejercicio 30 Un termómetro se saca de un recinto donde la temperatura

del aire es de 70o F y se lleva al exterior, donde la temperatura es de 10 o F.
Después de medio minuto, el termómetro indica 50o F. ¿Cuál será la lectura
cuando t =1 minuto? ¿Cuánto tiempo se necesita para que el termómetro
llegue a 15o F?
Ejercicio 31 Un termómetro que indica 70o F se coloca en un horno pre-

calentado a temperatura constante. A través de una ventana del horno, un
observador registra una temperatura de 110o F después de 1/2 minuto y de
145o F después de 1 minuto. ¿A qué temperatura está el horno?
Ejercicio 32 Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto

30 gramos de sal. Entra al tanque un caudal de 4 litros por minuto de
solución con 1 gramo de sal por litro. Bien mezclado, sale del tanque un
caudal de 4 litros por minuto. Calcula la cantidad A(t) de sal que hay en el
tanque en cualquier instante t.
Ejercicio 33 Un tanque tiene 500 galones de agua pura y le entra salmuera

con 2 libras de sal por galón a razón de 5 gal/min. El tanque se mezcla bien
por agitación y de él sale la mezcla con la misma rapidez. Determina la
cantidad A(t) de libras de sal que hay en el tanque en cualquier instante t.
¿Cuál es la concentración de la solución del tanque cuando t = 5 min?
Ejercicio 34 Un tanque está parcialmente lleno con 100 galones de salmuera,

con 10 lb de sal disuelta. Le entra salmuera con 1/2 lb de sal por galón a
razón de 6 gal/min. El contenido sale del tanque (bien mezclado) a razón
de 4 gal/min. Calcula la cantidad de libras de sal que hay en el tanque a los
30 minutos.
Ejercicio 35 La ecuación diferencial que describe la velocidad de una masa

m en caída, cuando la resistencia del aire es proporcional a la velocidad
instantánea es
dv
m = mg − kv
dt
donde k > 0 es una constante y el sentido positivo se ha tomado hacia abajo.
1. Resuelve la ecuación diferencial con la condición inicial v (0) = v0
2. Determina la velocidad terminal de la masa
vT = lim v (t)
t→∞
3. Si s (t) es la distancia, medida desde el punto en que se suelta la masa,

tenemos
ds
=v
dt
Determina la ecuación de s(t) con la condición inicial s(0) = 0.
Soluciones
(1.1) y = −1/5 cos 5x + c.

(1.2) y = 1/3e−3x + c.
(1.3) y = x + 5 ln |x + 1| + c.
(1.4) y = cx4 .
(1.5) y2 =qx/ (2 + cx) .
3 3
(1.6) y = 3 ln |x| − x + c.
(1.7) −3e−2y 2e3x
= ¡ + c.¢
(1.8) 2 + y = c 4 + x2 .
2
(1.9) y2 = x − ln |x + 1| + c.
(1.10) 13 x3 ln |x| − 19 x3 = 12 y 2 + 2y + ln |y| + c.
(2.1) s = cekr .
(2.2) p = cet /(1 + cet ).
(2.3) 4 cos y = 2x + sin 2x + c.
(2.4) ey + e−y = 2 cos x + c.
−1 1 1
(2.5) ey +1 = 2 (ex +1)2 + c.
¯ ¯
¯ ¯
(2.6) ln (y + 1)2 + 2
y+1 = ln ¯ 1+x
1−x ¯ + c.
cos y
(2.7) = − cos x + c.
sin y³ 2 ´
(2.8) y = sin x2 + c .
(2.9) y = − arctan1 ex +c .
³ ´
4
(3) y = ln 1+cos x − 1
q¡ √ ¢2
(4) y = 2x2 + 2 − 1.
(5) y = x1 e−(1+1/x) .
√
(6) y = − x2 + x − 1.
(7.1) y = −x ln |x| + cx.
(7.2) (y − x) ln |y − x| + x + c (y − x) = 0.
−x
(7.3) y = ln|x|+c .
¡ 2 ¢
(7.4) ln x + y + 2 arctan xy = c.
2
q
(7.5) ln |y| − 2 xy = c.
√
(8) y = x 3 8 − 3 ln x
(9) y = x ln (1 + ln x) .
(10.1) x2 − x + 32 y 2 + 7y = c.
(10.2) 53 x2 + 4xy − 2y4 = c.
(10.3) x2 y 2 − 3x + 4y = c.
(10.4) No es exacta.
2
(10.5) x2 − xy 3 − y 2 cos x = c.
(10.7) 2 (x − 1) ex − xy + 2x3 = c.
(10.9) cos x sin y − ln (cos x) = c.
(10.10) t4 y − 5t3 − yt + y 3 = c.
(11) x3 + 3x2 y + 3xy2 − 3y = 4.
(12) 4yt + t2 − 5t + 3y 2 − y = 8.
(13) y 2 sin x − x3 y − x2 + y ln y − y = 0.
(14) k = 10, y 3 x + 5x2 y 4 − x2 = 0.
(15.3) x2 y 2 cos x = c.
(16.1) y = ke5x , definida en todo R.
(16.2) y = ke−x + 14 e3x , definida en todo R.
3
(16.3) y = ke−x + 13 , definida en todo R.
(16.4) y = xk + lnxx , válida para x > 0.
(16.5) y = kx − x cos x, válida para x > 0.
3
(16.6) y = xk4 + x7 − x5 , válida en todo intervalo que no contenga a 0.
−x ex
(16.7) y = k xe 2 + 2x 2 , válida para x > 0.
(16.8) x = ky 4 + 2y 6 , válida en todo intervalo que no contenga y = 0.
(16.9) y = k cos x + sin x, k ∈ R, válida para x ∈ (−π/2, π/2) .
k e−x x2 e−x
(16.10) y = x+1 + x+1 , k ∈ R. Válidas para x > −1.
ex 2−e
(17) y = x + x , solución válida para x > 0.
x ln x−x+21
(18) y = x+1 , solución válida para x > −1.
(19) ⎧ 1
⎨ 2 − 12 e−2x , si 0 ≤ x ≤ 3,
y= ¡ ¢
⎩ 1
2 e6 − 1 e−2x , si x > 3.
(20)
⎧ 1 2
⎨ 2 + 32 e−x , si 0 ≤ x ≤ 1,
y=
⎩ 1 1−x2 2
2e + 32 e−x , si x > 1.
(21) y = x102 (Si (x) − Si(1)) .
(22.1) Solución exacta
y(t) = x2 − 2x + 2 − e−x .
(22.2) Aproximación por el método de Euler de 4 pasos
j xj ȳj yj |ej | = |yj − ȳj |

0 0 1.0000 1 0
1 0.25 0.7500 0.7837 0.0337
2 0.50 0.5781 0.6435 0.0654
3 0.75 0.4691 0.5901 0.0940
4 1 0.5127 0.6321 0.1194
(22.3) Aproximación por el método de Euler modificado de 4 pasos

0 0 1.0000 1 0
1 0.25 0.7981 0.7837 0.0054
2 0.50 0.6536 0.6435 0.0101
3 0.75 0.6044 0.5901 0.0143
4 1 0.6499 0.6321 0.0178
(22.4) Aproximación por el método de Taylor de 2o orden con 4 pasos

0 0 1.0000 1 0
1 0.25 0.78125 0.78370 0.00245
2 0.50 0.63965 0.64347 0.00382
3 0.75 0.58566 0.59013 0.00447
4 1 0.62747 0.63212 0.00465

4 1
y(t) = e3x − x −
3 3
0 0 1.0000 1 0
1 0.04 1.1200 1.1300 0.0100
2 0.08 1.2592 1.2817 0.0225
3 0.12 1.4199 1.4578 0.0379
4 0.16 1.6047 1.6614 0.0567
5 0.20 1.8165 1.8962 0.0797
0 0 1.0000 1 0
1 0.04 1.1296 1.1300 0.0004
2 0.08 1.2808 1.2817 0.0009
3 0.12 1.4563 1.4578 0.0015
4 0.16 1.6592 1.6614 0.0022
5 0.20 1.8930 1.8962 0.0032
(23.4) En este caso particular, al aplicar el método de Taylor de 2o orden
con 5 pasos se obtienen los mismos resultados que con el método de Euler
modificado.
y(t) = (x + 1) e−2x
0 0 1 1 0
1 0.1 0.9 0.9006 0.0006
2 0.2 0.8019 0.8044 0.0025
3 0.3 0.7085 0.7135 0.0050
4 0.4 0.6217 0.6291 0.0074
5 0.5 0.5423 0.5518 0.0095
0 0 1 1 0
1 0.1 0.9009 0.9006 0.0003
2 0.2 0.8050 0.8044 0.0006
3 0.3 0.7144 0.7135 0.0009
4 0.4 0.6302 0.6291 0.0011
5 0.5 0.5531 0.5518 0.0013
(23.4) Aproximación por el método de Taylor de 2o orden de 5 pasos.

0 0 1 1 0
1 0.1 0.9 0.9006 0.0006
2 0.2 0.8035 0.8044 0.0009
3 0.3 0.7125 0.7135 0.0010
4 0.4 0.6282 0.6291 0.0009
5 0.5 0.5511 0.5518 0.0008
(25) Modelo
ln 2
t
y = y0 e 5 .
La población se triplica en 7.92 años; se cuadriplica en 10 años.
(26) Modelo
y = 500e0.01398t .
Después de 30 años tendremos 760 individuos.
(27) Modelo
I = I0 e−0.4621x .
La intensidad a 15 pies bajo la superficie es el 0.098% de la intensidad en
superficie.
(28) Modelo
y = y0 e−0.2100 t .
Se tarda 10.9647 horas en desintegrarse el 90%.
(29) Modelo
y = y0 e−0.00508 t .
La vida media es de 136.45 horas.
(30) Modelo
y = 10 + 60e−08109 t
La lectura después de 1 minuto es 36.67o F; se necesitan 3.06 minutos para
que el termómetro alcance los 15o F.
(31) Modelo
µ ¶
145 − Th t
y = Th + (70 − Th ) .
70 − Th
donde Th es la temperatura del horno. La temperatura del horno es de
390o F.
(32) Modelo
A = 200 − 170e− t/50 .
(33) Modelo
y = 1000 (1 − e− t/100 ).
La concentración de sal después de 5 minutos es 0.0975 lb/gal.
(34) Modelo
4 × 105
y = 50 + t −
(100 + 2t)2
la cantidad de sal después de 30 minutos es 64.375 lb.
(35.1)
mg ³ c
´
v (t) = 1 − e− m t .
c
(35.2) Velocidad terminal vT = mg/c.
(35.3)
mg ³ m k m´
s (t) = t + e− m t − .
c c c
Ejercicios resueltos Tema 7
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Francisco Palacios
1 EDO’s separables
dy
1. = sin 5x.
dx
2. dx + e3x dy = 0.
dy
3. (x + 1) = x + 6.
dx
4. xy 0 = 4y.
dy y3
5. = 2.
dx x
dx x2 y 2
6. = .
dy 1+x
dy
7. = e3x+2y .
dx
¡ ¢ ¡ ¢
8. 4y + yx2 dy − 2x + xy 2 dx = 0.
9. 2y (x + 1) dy = x dx.
µ ¶2
dx y+1
10. y ln x = .
dy x
(1.1)
dy
= sin 5x,
dx
dy = sin 5x dx,
Z Z
dy = sin 5x dx,
1
y = − cos 5x + c, c ∈ R.
5
(1.2)
dx + e3x dy = 0,
1
e3x dy = −dx,
−1
dy = dx
e3x
= −e−3x dx,
Z Z
dy = −e−3x dx,
Z Z
1
dy = e−3x (−3) dx,
3
1 −3x
y= e + c, c ∈ R.
3
(1.3)
dy
(x + 1) = x + 6,
dx
x+6
dy = dx,
x+1
Z Z
x+6
dy = dx,
x+1
Z Z Z µ ¶
x+6 x+1+5 5
dx = dx = 1+ dx
x+1 x+1 x+1
= x + 5 ln |x + 1| + c,
y = x + 5 ln |x + 1| + c, c ∈ R.
(1.4)
xy 0 = 4y,
dy
x
= 4y,
dx
1 1
dy = 4 dx,
y x
Z Z
1 1
dy = 4 dx,
y x
ln |y| = 4 ln |x| + c1 ,
ln |y| = ln x4 + c1 ,
4
|y| = eln x +c1 = x4 · ec1 , (c2 = ec1 )
= c2 x4 ,
y = ±c2 x4 ,
y = cx4 , (c = ±c2 ).
(1.5)
dy y3
= 2,
dx x
1 dx
dy = 2 ,
y3 x
Z Z
y −3 dy = x−2 dx,
1 −2
y = −x−1 + c1 ,
−2
−1 −1
= + c1 ,
2y 2 x
1 2
2
= + c, c = −2c1 .
y x
Solución implícita
1 2 + xc
= .
y2 x
Solución explícita r
x
y=± .
2 + cx
(1.6)
dx x2 y 2
= ,
dy 1+x
µ ¶
2 1+x
y dy = dx,
x2
Z Z µ ¶
1 1
y 2 dy = + dx,
x2 x
1 3 1
y = − + ln |x| + c1 .
3 x
3
y 3 = 3 ln |x| − + c, (c = 3c1 ) .
x
Solución explícita r
3 3
y= 3 ln |x| − + c.
x
(1.7)
dy
= e3x+2y ,
dx
dy
= e3x · e2y ,
dx
dy
= e3x dx,
e2y
Z Z
e−2y dy = e3x dx,
Z Z
1 1
− e−2y (−2) dy = e3x 3 dx,
2 3
−1 −2y 1
e = e3x + c1 .
2 3
−3e−2y = 2e3x + c, (c = 6c1 ) .

(1.8) ¡ ¢ ¡ ¢
4y + yx2 dy − 2x + xy 2 dx = 0,
¡ ¢ ¡ ¢
4y + yx2 dy = 2x + xy 2 dx,
¡ ¢
dy x 2 + y2
= ,
dx y (4 + x2 )
y x
2
dy = dx,
2+y 4 + x2
Z Z
y x
dy = dx,
2 + y2 4 + x2
Z Z
1 2y 1 2x
dy = dx,
2 2 + y2 2 4 + x2
1 ¡ ¢ 1 ¡ ¢
ln 2 + y 2 = ln 4 + x2 + c1 .
2 2
¡ ¢ ¡ ¢
ln 2 + y 2 = ln 4 + x2 + c2 , (c2 = 2c1 ) .
Calculamos la solución explícita

¡ ¢ ¡ ¢
ln 2 + y 2 − ln 4 + x2 = c2 ,
µ ¶
2 + y2
ln = c2 ,
4 + x2
2 + y2
= ec2 = c,
4 + x2
2 + y2
= c,
4 + x2
¡ ¢
2 + y 2 = c 4 + x2 ,
¡ ¢
y 2 = c 4 + x2 − 2,
soluciones explícitas p
y = ± c (4 + x2 ) − 2.
(1.9)
2y(x + 1) dy = x dx,
x
2y dy = dx,
x+1
Z Z
x
2y dy = dx,
x+1
Resolvemos la integral del lado derecho
Z Z Z µ ¶
x x+1−1 1
dx = dx = 1− dx
x+1 x+1 x+1
= x − ln |x + 1| + c
y 2 = x − ln |x + 1| + c.
(1.10)
µ ¶2
dx y+1
y ln x = ,
dy x
2
(y + 1)
y ln x dx = dy,
x2
(y + 1)2
dy = x2 ln x dx,
y
Z 2 Z
(y + 1)
dy = x2 ln x dx,
y
resolvemos la integral del lado izquierdo
Z 2 Z Z µ ¶
(y + 1) y 2 + 2y + 1 1
dy = dy = y+2+ dy
y y y
y2
= + 2y + ln |y| ,
2
resolvemos la integral del lado derecho
Z
x2 ln x dx = integral por partes,
tomamos )
u = ln x du = x1 dx
dv = x dx v = 13 x3
2
Z Z
1 3 1 31
x2 ln x dx = x ln x − x dx
3 3 x
Z
1 3 1
= x ln x − x2 dx
3 3
1 3 1
= x ln |x| − x3 + c,
3 9
finalmente, la solución es
y2 1 1
+ 2y + ln |y| = x3 ln |x| − x3 + c, c ∈ R.
2 3 9
ds
1. = ks, k constante.
dr
dP
2. = P − P 2.
dt
3. sec2 x dy + csc y dx = 0.
¡ ¢
4. ey sin 2x dx + cos x e2y − 1 dy = 0.
2 3
5. (ey + 1) e−y dx + (ex + 1) e−x dy = 0.
¡ ¢ dy
6. y − yx2 = (y + 1)2 .
dx
dy ¡ ¢
7. = sin x cos 2y − cos2 y .
dx
p
8. x 1 − y 2 dx = dy.
dy
9. (ex + e−x ) = y2 .
dx
(2.1)
ds
= ks,
dr
1
ds = k dr,
s
Z Z
1
ds = k dr,
s
ln |s| = kr + c1 ,
|s| = ekr+c1
|s| = ekr ec1
= c2 ekr , (c2 = ec1 ) ,
s = ±c2 ekr ,
s = cekr , (c = ±c2 ) .
(2.2)
dp
= p − p2 ,
dt
1
dp = dt,
p − p2
Z Z
1
dp = dt,
p − p2
Z
1
dp = integral racional.
p − p2
Descomposición en fracciones simples
1 1 A B A(1 − p) + B(p)
= = + = ,
p − p2 p(1 − p) p 1−p p(1 − p)
igualamos numeradores
1 = A(1 − p) + Bp,
determinamos los coeficientes: si p = 0
1=A+B·0 ⇒ A = 1,
si p = 1
1=A·0+B·1 ⇒ B = 1,
la descomposición es
1 1 1
= + .
p(1 − p) p 1−p
Z Z µ ¶
1 1 1
dp = + dp = ln |p| − ln |1 − p|
p(1 − p) p 1−p
¯ ¯
¯ p ¯
¯
= ln ¯ ¯.
1 − p¯
Solución implícita ¯ ¯
¯ p ¯
¯
ln ¯ ¯ = t + c1 .
1 − p¯
Calculamos la solución explícita
¯ ¯
¯ p ¯
¯ ¯ t+c1
= et · ec1 ,
¯1 − p¯ = e
¯ ¯
¯ p ¯
¯ ¯ t c1
¯ 1 − p ¯ = c2 e , (c2 = e ) ,
p
= ±c2 et ,
1−p
p
= cet , (c = ±c2 ) ,
1−p
p = cet (1 − p)
= cet − cet p,
p + cet p = cet ,
¡ ¢
p 1 + cet = cet .
Solución explícita
cet
p= .
1 + cet
(2.3)
sec2 x dy + csc y dx = 0,
sec2 x dy = − csc y dx,
1 −1
dy = dx,
csc y sec2 x
1 −1
µ ¶ dy = µ ¶ dx,
1 1
sin y cos2 x
sin y dy = − cos2 x dx,
Z Z
− sin y dy = + cos2 x dx.
Calculamos la integral del lado derecho usando la identidad trigonométrica

1 + cos 2x
cos2 x = ,
2
Z Z
2 1 + cos 2x x 1
cos x dx = dx = + sin 2x + c,
2 2 4
solución implícita
x 1
cos y = + sin 2x + c.
2 4
(2.4) ¡ ¢
ey sin 2x dx + cos x e2y − 1 dy = 0,
¡ ¢
cos x e2y − 1 dy = −ey sin 2x dx,
e2y − 1 sin 2x
y
dy = − dx,
e cos x
usamos la identidad trigonométrica
sin 2x = 2 sin x cos x,

µ ¶
1 2 sin x cos x
ey − y dy = − dx,
e cos x
¡ y ¢
e − e−y dy = −2 sin x dx,
Z Z
¡ y −y
¢
e −e dy = 2 (− sin x) dx.
ey + e−y = 2 cos x + c1 .
Si usamos el coseno hiperbólico
ey + e−y
cosh y = ,
2
podemos obtener una solución explícita
ey + e−y c1
= cos x + ,
2 2
µ ¶
1
cosh y = cos x + c, c = c1 ,
2
y = arc cosh (cos x + c) .
(2.5)
(ey + 1)2 e−y dx + (ex + 1)3 e−x dy = 0,
(ex + 1)3 (ey + 1)2
dy = − dx,
ex ey
ey ex
2 dy = − 3 dx,
(ey + 1) (ex + 1)
Z
ey
2 dy = cambio de variable,
(ey + 1)
tomamos ½
t = ey + 1,
dt = ey dy,
Z Z
ey dt 1 1
dy = =− =− y .
(ey + 1)2 t2 t e +1
De forma similar, para la integral
Z
ex
3 dx,
(ex + 1)
tomamos el cambio ½
t = ex + 1,
dt = ex dx,
Z Z Z
ex dt 1 1
3 dx = = t−3 dt = − t−2 = − 2
(ex + 1) t3 2 2t
−1
= 2.
2 (ex + 1)
Solución de la EDO
−1 1
= + c.
(ey + 1) 2 (e + 1)2
x
(2.6)
¡ ¢ dy 2
y − yx2 = (y + 1) ,
dx
¡ ¢ dy
y 1 − x2 = (y + 1)2 ,
dx
y 1
dy = dx,
(y + 1)2 1 − x2
Para la integral Z
y
dy
(y + 1)2
podemos tomar el cambio ⎧
⎨ t = y + 1,
dt = dy,
⎩
y = t − 1.
Z Z Z µ ¶
y t−1 1 1
dy = dt = − 2 dt
(y + 1)2 t2 t t
1 1
= ln |t| + = ln |y + 1| + .
t y+1
También se puede resolver descomponiendo en fracciones simples
y A B A(y + 1) + B
2 = + = ,
(y + 1) y + 1 (y + 1)2 (y + 1)2
y = A(y + 1) + B
y determinamos los coeficientes. Si y = −1
−1 = A · 0 + B ⇒ B = −1,
si y = 0
0=A+B ⇒ A = 1.
La descomposición es
y 1 1
2
= − ,
(y + 1) y + 1 (y + 1)2
Z Z ∙ ¸
y 1 1 1
dy = − dy = ln |y + 1| + .
(y + 1)2 y + 1 (y + 1)2 y+1
Z
1
dx = integral racional; descomponemos en fracciones simples.
1 − x2
1 − x2 = (1 − x)(1 + x),
1 A B A(1 + x) + B(1 − x)
2
= + = ,
1−x 1−x 1+x 1 − x2
1 = A(1 + x) + B(1 − x),
identificamos los coeficientes. Si x = 1,
1 = 2A ⇒ A = 1/2,
si x = −1,
1 = 2B ⇒ B = 1/2.
Obtenemos
1 1/2 1/2
= + ,
1 − x2 1−x 1+x
Z Z Z
1 1/2 1/2 1 1
dx = dx + dx = − ln |1 − x| + ln |1 + x|
1 − x2 1−x 1+x 2 2
¯ ¯
1 ¯¯ 1 + x ¯¯
= ln .
2 ¯1 − x¯
Solución ¯ ¯
1 1 ¯¯ 1 + x ¯¯
ln |y + 1| + = ln ¯ + c1
y+1 2 1 − x¯
¯ ¯
2 ¯1 + x¯
= ln ¯¯ ¯ + c, (c = 2c1 ) .
2
ln (y + 1) +
y+1 1 − x¯
(2.7)
dy ¡ ¢
= sin x cos 2y − cos2 y ,
dx
1
dy = sin x dx,
cos 2y − cos2 y
Z Z
1
dy = sin x dx.
cos 2y − cos2 y
En la primera integral, simplificamos la expresión usando la fórmula del coseno
del ángulo doble
cos 2y = cos2 y − sin2 y,
resulta
cos 2y − cos2 y = cos2 y − sin2 y − cos2 y = − sin2 y,
Z Z
1 1 cos y
dy = dy = cot y = .
cos 2y − cos2 y − sin2 y sin y
Solución
cos y
= − cos x + c.
sin y
(2.8) p
x 1 − y 2 dx = dy,
1
x dx = p dy,
1 − y2
Z Z
1
x dx = p dy,
1 − y2
1 2
x = arcsin y + c1 .
2
1 2
arcsin y = x + c (c = −c1 ) ,
2
µ ¶
1 2
y = sin x +c .
2
(2.9)
¡ x ¢ dy
e + e−x = y2,
dx
1 1
2
dy = x dx,
y e + e−x
Z Z
1 1
dy = dx,
y2 ex + e−x
La integral del lado izquierdo es inmediata
Z
1 1
dy = − ,
y2 y
Para resolver la integral del lado derecho, escribimos el integrando como sigue
1 ex
=
ex + e−x e2x + 1
y hacemos el cambio t = ex
Z Z
1 ex
dx = dx
ex + e−x e2x + 1
Z
dt
= = arctan t
t2 + 1
= arctan (ex ) .
Solución
1
− = arctan (ex ) + c.
y
−1
y= . ¤
arctan (ex ) + c

valor inicial ½ −y
(e + 1) sin x dx = (1 + cos x) dy,
y(0) = 0.
La EDO es separable
sin x 1
dx = −y dy,
1 + cos x e +1
Z Z
sin x 1
dx = −y
dy,
1 + cos x e +1
La integral del lado izquierdo es casi inmediata
Z Z
sin x − sin x
dx = − dx = − ln (1 + cos x) ,
1 + cos x 1 + cos x
en la integral del lado derecho, multiplicamos el numerador y denominador por
ey Z Z Z
1 ey ey
dy = dy = dy = ln (1 + ey ) .
e−y + 1 (e−y + 1) ey 1 + ey
Hemos obtenido la familia de soluciones
− ln (1 + cos x) = ln (1 + ey ) + c.
Imponemos la condición inicial y(0) = 0 para determinar la constante

¡ ¢
− ln (1 + cos 0) = ln 1 + e0 + c,
c = −2 ln 2 = − ln 4.
Solución del problema de valor inicial
− ln (1 + cos x) = ln (1 + ey ) − ln 4.
Reescribimos la solución
ln (1 + ey ) + ln (1 + cos x) = ln 4,
(1 + ey ) (1 + cos x) = 4.
4
1 + ey = ,
1 + cos x
4
ey = − 1,
1 + cos x
µ ¶
4
y = ln −1 . ¤
1 + cos x

valor inicial ( ¡ ¢1/2
y dy = 4x y 2 + 1 dx,
y(0) = 1.
La EDO es separable
y
1/2
dy = 4x dx,
(y 2 + 1)
Z Z
y
1/2
dy = 4x dx,
(y 2 + 1)
Z Z
y 1 ¡ 2 ¢−1/2 1 1 ¡ ¢1/2
dy = y +1 2y dy = ¡ 1 ¢ y 2 + 1
(y 2 + 1)1/2 2 2 2
¡ 2 ¢1/2
= y +1 .
Familia de soluciones ¡ 2 ¢1/2

y +1 = 2x2 + c.
Imponemos la condición inicial y(0) = 1,
√ √
2 = 0 + c ⇒ c = 2,
solución particular
¡ 2 ¢1/2 √
y +1 = 2x2 + 2.
Soluciones explícitas
³ √ ´2
y 2 + 1 = 2x2 + 2 ,
r³
√ ´2
y=± 2x2 + 2 − 1,
teniendo en cuenta la condición inicial, y(0) = 1, debemos tomar la rama posi-

tiva r³
√ ´2
y= 2x2 + 2 − 1. ¤

valor inicial ½ 2 0
x y = y − xy,
y(−1) = −1.
La EDO es separable
dy
x2
= y − xy,
dx
1 1−x
dy = dx,
y x2
Z Z
1 1−x
dy = dx,
y x2
Z Z µ ¶
1−x 1 1 1
dx = − dx = − − ln |x| .
x2 x2 x x
1
ln |y| = −
− ln |x| + c,
x
imponemos la condición inicial y(−1) = −1,
ln 1 = 1 − ln 1 + c ⇒ c = −1.
Soluciones implícitas
1
ln |y| = − − ln |x| − 1.
x
Determinamos la solución explícita
1
ln |y| + ln |x| = − − 1,
x
µ ¶
1
ln |yx| = − 1 + ,
x
|xy| = e−(1+ x ) ,
1
1
y = ± e−(1+ x ) .
1
x
Teniendo en cuenta la condición inicial y(−1) = −1, debemos tomar la rama
1 −(1+ x1 )
y= e . ¤
x
valor inicial ⎧
⎨ dy 2x + 1
= ,
dx 2y
⎩ y(−2) = −1.
La EDO es separable
2y dy = (2x + 1) dx,
Z Z
2y dy = (2x + 1) dx.
y 2 = x2 + x + c,
imponemos la condición inicial y(−2) = −1
(−1)2 = (−2)2 − 2 + c,
1 = 4 − 2 + c,
c = −1.
y 2 = x2 + x − 1,
soluciones explícitas p
y = ± x2 + x − 1.
Teniendo en cuenta la condición inicial y(−2) = −1, debemos tomar la rama
p
y = − x2 + x − 1. ¤
2 EDO’s homogéneas
Ejercicio 7 Resuelve las siguientes EDO’s homogéneas
1. (x − y) dx + x dy = 0.
2. x dx + (y − 2x) dy.
¡ ¢
3. y 2 + yx dx − x2 dy = 0.
dy y−x
4. = .
dx y+x
¡ √ ¢
5. −y dx + x + xy dy = 0.
(7.1)
(x − y) dx + x dy = 0.
Forma normal
dy y−x
= ,
dx x
cambio
y = ux, y 0 = u0 x + u,
ux − x x (u − 1)
u0 x + u = = = u − 1,
x x
u0 x + u = u − 1,
u0 x = −1, (separable).
Determinamos u(x)
du −1
= ,
dx x
−1
du = dx,
x
Z Z
−1
du = dx,
x
u = − ln |x| + c.
Deshacemos el cambio
y
= − ln |x| + c,
x
resulta la solución explícita
y = −x ln |x| + c x.
(7.2)
x dx + (y − 2x) dy = 0.
Forma normal
dy −x x
= = ,
dx y − 2x 2x − y
realizamos el cambio
y = ux, y 0 = u0 x + u,
y resulta
x 1
u0 x + u = = ,
2x − ux 2−u
1
u0 x + u = ,
2−u
1
u0 x = −u
2−u
1 − 2u + u2
= , (separable).
2−u
Determinamos u(x),
du 1 − 2u + u2
x = ,
dx 2−u
2−u 1
du = dx,
1 − 2u + u2 x
Z Z
2−u 1
du = dx.
1 − 2u + u2 x
La integral Z
2−u
du
1 − 2u + u2
es racional. Para resolverla, descomponemos en fracciones simples
2−u 2−u A B A (u − 1) + B
= 2 = u−1 + 2 = ,
1 − 2u + u2 (u − 1) (u − 1) (u − 1)2
igualando numeradores, resulta
2 − u = A (u − 1) + B.
Determinamos los coeficientes, si u = 1,
2−1=B ⇒ B = 1,
si u = 0,
2 = −A + B ⇒ A = −2 + 1 = −1.
Hemos obtenido la descomposición
2−u −1 1
2 = + ,
(u − 1) u − 1 (u − 1)2
que nos permite resolver la integral

Z Z Z
2−u −1 1
2 du = du + du
(u − 1) u−1 (u − 1)2
1
= − ln |u − 1| − .
u−1
Solución de la EDO
1
− ln |u − 1| − = ln |x| + c.
u−1
Deshacemos el cambio u = y/x
¯y ¯ 1
¯ ¯
− ln ¯ − 1¯ − y = ln |x| + c.
x x −1
Si operamos, podemos mejorar el aspecto de la solución

¯y ¯ x
¯ ¯
ln |x| + ln ¯ − 1¯ + + c = 0,
x y−x
x
ln |y − x| + + c = 0.
y−x
(7.3) ¡ 2 ¢
y + yx dx − x2 dy = 0.
Expresamos la ecuación en forma normal
dy y 2 + yx
=
dx x2
y realizamos el cambio habitual
y = ux, y 0 = u0 x + u,
resulta
u2 x2 + ux2
u0 x + u = = u2 + u
x2
u0 x = u2 .
Hemos obtenido la EDO separable
du
x = u2 ,
dx
la resolvemos para determinar u(x).
1 1
du = dx,
u2 x
Z Z
1 1
du = dx,
u2 x
1
− = ln |x| + c.
u
Deshacemos el cambio
x
− = ln |x| + c
y
y obtenemos la solución explícita
−x
y= .
ln |x| + c
(7.4) La EDO ya está en forma normal
dy y−x
= ,
dx y+x
efectuamos el cambio
y = ux, y 0 = u0 x + u,
ux − x u−1
u0 x + u = = ,
ux + x u+1
u−1 u − 1 − u2 − u −1 − u2
u0 x = −u= = .
u+1 u+1 u+1
Obtenemos la EDO separable
du 1 + u2
x =− ,
dx u+1
que resolvemos para determinar u(x),
u+1 1
du = − dx,
u2 + 1 x
Z Z
u+1 1
du = − dx.
u2 + 1 x
Calculamos aparte la primera integral
Z Z Z
u+1 u 1 1 ¡ ¢
2
du = 2
du + 2
du = ln u2 + 1 + arctan u,
u +1 u +1 u +1 2
y obtenemos la solución
1 ¡ 2 ¢
ln u + 1 + arctan u = − ln |x| + c.
2
Deshacemos el cambio u = y/x
µ 2 ¶
1 y y
ln + 1 + arctan = − ln |x| + c,
2 x2 x
y reescribimos la solución en una forma más conveniente
µ 2 ¶
y y
ln + 1 + 2 arctan = −2 ln |x| + 2c
x2 x
µ ¶
y2 y
ln + 1 + ln x2 + 2 arctan = c1 , (c1 = 2c)
x2 x
¡ ¢ y
ln y 2 + x2 + 2 arctan = c1 .
x
(7.5)
√
−y dx + (x + xy) dy = 0.
Escribimos la EDO en forma normal
dy y
= √ ,
dx x + xy
cambio
y = ux, y 0 = u0 x + u,
ux u
u0 x + u = √ = √ ,
x + ux 2 1 + u
u u − u − u3/2 −u3/2
u0 x = √ −u= √ = ,
1+ u 1+ u 1 + u1/2
du −u3/2
x = , EDO separable.
dx 1 + u1/2
1 + u1/2 1
3/2
du = − dx,
u x
Z Z
1 + u1/2 1
3/2
du = − dx,
u x
resolvemos la integral del lado izquierdo
Z Z µ ¶
1 + u1/2 1 1 2
du = + du = − √ + ln |u|.
u3/2 u3/2 u u
Solución
2
− √ + ln |u| = − ln |x| + c,
u
deshacemos el cambio u = y/x
2 ¯y¯
¯ ¯
− p y + ln ¯ ¯ = − ln |x| + c,
x
x
reescribimos la solución en forma más conveniente

r ¯y¯
x ¯ ¯
−2 + ln ¯ ¯ + ln |x| = c
y x
r
x
ln |y| − 2 = c, c ∈ R. ¤
y

valor inicial (
dy
xy 2 = y 3 − x3 ,
dx
y(1) = 2.
Es una EDO homogénea. Forma normal
dy y 3 − x3
= ,
dx xy 2
cambio
y = ux, y 0 = u0 x + u,
u3 x3 − x3 u3 − 1
u0 x + u = = ,
u2 x3 u2
u3 − 1 −1
u0 x = −u= 2 ,
u2 u
separamos variables Z Z
2 1
u du = − dx,
x
1 3
u = − ln |x| + c,
3
1 y3
= − ln |x| + c,
3 x3
y 3 = −3x3 ln |x| + c1 x3 , (c1 = 3c),
imponemos la condición inicial y(1) = 2 para determinar la constante c1
8 = 0 + c1 ⇒ c1 = 8,
solución implícita
y 3 = −3x3 ln |x| + 8x3 ,
solución explícita p
y=x 3
8 − 3 ln |x|. ¤

valor inicial ½ ¡ y¢ y
x + ye x dx − xe x dy = 0,
y(1) = 0.
Es una EDO homogénea. Forma normal
dy x + yey/x
= ,
dx x ey/x
cambio
y = ux, y 0 = u0 x + u,
x + ux eu 1 + u eu
u0 x + u = = ,
x eu eu
1 + ueu 1
u0 x = − u = u,
eu e
separamos variables
1
eu du = dx,
x
Z Z
1
eu du = dx,
x
eu = ln |x| + c,
ey/x = ln |x| + c,
imponemos la condición inicial y(1) = 0 para determinar la constante
e0 = ln 1 + c ⇒ c = 1,
ey/x = ln |x| + 1,
solución explícita
y
= ln(ln |x| + 1)
x
y = x ln(ln |x| + 1). ¤
3 EDO’s exactas
Ejercicio 10 Estudia si las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias son
exactas y resuelve aquellas que lo sean.
1. (2x − 1) dx + (3y + 7) dy = 0.
¡ ¢
2. (5x + 4y) dx + 4x − 8y 3 dy = 0.
¡ ¢ ¡ ¢
3. 2xy 2 − 3 dx + 2x2 y + 4 dy = 0.
¡ ¢ ¡ ¢
4. x2 − y 2 dx + x2 − 2xy dy = 0.
¡ ¢ ¡ ¢
5. x − y 3 + y 2 sin x dx = 3xy 2 + 2y cos x dy.
³ ´
6. (y ln y − e−xy ) dx + y1 + x ln y dy = 0.
dy
7. x = 2xex − y + 6x2 .
dx
µ ¶
1 dx
8. x2 y 3 − + x2 y 2 = 0.
1 + 9x2 dy
9. (tan x − sin x sin y) dx + cos x cos y dy = 0.
¡ ¢ ¡ ¢
10. 4t3 y − 15t2 − y dt + t4 + 3y 2 − t dy = 0.
(10.1)
(2x − 1) dx + (3y + 7) dy = 0.
Identificamos
M = 2x − 1,
N = 3y + 7,
que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 .

⎫
∂M
=0 ⎪⎪
⎪
⎬
∂y
EDO exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
=0 ⎭
∂x
Tenemos una solución u(x, y) = c con
⎧
⎪ ∂u
⎪
⎨ ∂x = 2x − 1,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = 3y + 7.
∂y
De la ecuación
∂u
= 2x − 1,
∂x
obtenemos Z
u= (2x − 1) dx = x2 − x + c1 (y),
sustituimos en la ecuación
∂u
= 3y + 7
∂y
y obtenemos
∂ ¡ 2 ¢
x − x + c1 (y) = 3y + 7,
∂y
dc1
= 3y + 7.
dy
Determinamos c1 (y)
Z
3 2
c1 = (3y + 7) dy = y + 7y
2
y obtenemos la expresión completa para u(x, y)

3
u(x, y) = x2 − x + y 2 + 7y,
2
3
x2 − x + y 2 + 7y = c, c ∈ R.
2
(10.2) ¡ ¢
(5x + 4y) dx + 4x − 8y 3 dy = 0.
Identificamos
M = 5x + 4y,
N = 4x − 8y 3 ,

⎫
∂M
=4 ⎪⎪
⎪
⎬
∂y
EDO exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
=4 ⎭
∂x
La EDO admite la solución u(x, y) = c con
⎧
⎪ ∂u
⎪
⎨ ∂x = 5x + 4y,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = 4x − 8y 3 .
∂y
De la ecuación
∂u
= 5x + 4y,
∂x
obtenemos Z
5 2
u= (5x + 4y) dx = x + 4xy + c1 (y).
2
Sustituimos en la ecuación
∂u
= 4x − 8y 3
∂y
y obtenemos µ ¶
∂ 5 2
x + 4xy + c1 (y) = 4x − 8y 3 ,
∂y 2
dc1
4x + = 4x − 8y 3 ,
dy
dc1
= −8y 3 .
dy
Determinamos c1 (y) Z
¡ ¢
c1 = −8y 3 dy = −2y 4 ,
resulta
5 2
u(x, y) = x + 4xy − 2y 4 ,
2
5 2
x + 4xy − 2y 4 = c, c ∈ R.
2
(10.3) ¡ ¢ ¡ ¢
2xy 2 − 3 dx + 2x2 y + 4 dy = 0.
M = 2xy 2 − 3,
N = 2x2 y + 4,
continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 .

⎫
∂M
= 4xy ⎪ ⎪
⎪
⎬
∂y
EDO exacta,
∂N ⎪
⎪
⎪
= 4xy ⎭
∂x
solución
u(x, y) = c
con ⎧
⎪ ∂u
⎪ 2
⎨ ∂x = 2xy − 3,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = 2x2 y + 4.
∂y
De
∂u
= 2xy 2 − 3,
∂x
obtenemos Z
¡ ¢
u= 2xy 2 − 3 dx = x2 y 2 − 3x + c1 (y),
∂u
= 2x2 y + 4
∂y
y obtenemos
∂ ¡ 2 2 ¢
x y − 3x + c1 (y) = 2x2 y + 4,
∂y
dc1
2x2 y + = 2x2 y + 4,
dy
simplificamos y resulta
dc1
= 4,
dy
integramos para determinar c1 (y)
Z
c1 = 4dy = 4y.
Obtenemos la expresión completa de u(x, u)
u(x, y) = x2 y 2 − 3x + 4y
que proporciona la solución
x2 y 2 − 3x + 4y = c, c ∈ R.
(10.4) ¡ 2 ¢ ¡ ¢
x − y 2 dx + x2 − 2xy dy = 0.
M = x2 − y 2 ,
N = x2 − 2xy,

⎫
∂M ⎪
= −2y ⎪
⎪
∂y ⎬
No es exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
= 2x − 2y ⎭
∂x
(10.5) ¡ ¢ ¡ ¢
x − y 3 + y 2 sin x dx − 3xy 2 + 2y cos x dy = 0.
M = x ¡− y 3 + y 2 sin x, ¢
N = − 3xy 2 + 2y cos x ,
⎫
∂M
= −3y 2 + 2y sin x ⎪
⎪
⎪
⎬
∂y
EDO exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
= −3y 2 + 2y sin x ⎭
∂x
La EDO admite la solución
u(x, y) = c,
con ⎧
⎪ ∂u
⎪ 3 2
⎨ ∂x = x − y + y sin x,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = −3xy 2 − 2y cos x.
∂y
De
∂u
= x − y 3 + y 2 sin x,
∂x
obtenemos
Z
¡ ¢ 1
u= x − y 3 + y 2 sin x dx = x2 − xy 3 − y 2 cos x + c1 (y),
2
∂u
= −3xy 2 − 2y cos x
∂y
y obtenemos
µ ¶
∂ 1 2
x − xy − y cos x + c1 (y) = −3xy 2 − 2y cos x,
3 2
∂y 2
dc1
−3xy 2 − 2y cos x + = −3xy 2 − 2y cos x,
dy
dc1
= 0,
dy
c1 = constante.
Tomamos la siguiente expresión de u(x, y)

1 2
u(x, y) = x − xy 3 − y 2 cos x,
2
que nos proporciona la solución
1 2
x − xy 3 − y 2 cos x = c, c ∈ R.
2
(10.6) µ ¶
¡ ¢ 1
y ln y − e−xy dx + + x ln y dy = 0.
y
M = y ln y − e−xy ,
N = y1 + x ln y,
continuas con derivadas parciales continuas en la banda
−∞ < x < ∞, 0 < y < ∞.

⎫
∂M
= ln y + 1 + xe−xy ⎪
⎪
⎪
⎬
∂y
no es exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
⎭
= ln y
∂x
(10.7)
dy
x = 2xex − y + 6x2 .
dx
Expresamos la EDO en forma diferencial
¡ ¢
2xex − y + 6x2 dx − x dy = 0
y obtenemos
M = 2xex − y + 6x2 ,
N = −x,
⎫
∂M
= −1 ⎪ ⎪
⎪
⎬
∂y
EDO exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
= −1 ⎭
∂x
Solución
u(x, y) = c
con ⎧
⎪ ∂u
⎪ x 2
⎨ ∂x = 2xe − y + 6x ,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = −x.
∂y
De
∂u
= 2xex − y + 6x2 ,
∂x
obtenemos
Z
¡ ¢
u= 2xex − y + 6x2 dx = 2xex − 2ex − xy + 2x3 + c1 (y).
Sustituimos en la ecuación
∂u
= −x
∂y
y obtenemos
∂ ¡ ¢
2xex − 2ex − xy + 2x3 + c1 (y) = −x,
∂y
dc1
−x + = −x,
dy
dc1
= 0,
dy
c1 = constante.
Podemos tomar
u(x, y) = 2xex − 2ex − xy + 2x3 ,
de donde resulta la solución
2xex − 2ex − xy + 2x3 = c, c ∈ R.
(10.8) µ ¶
1 dx
x2 y 3 − + x2 y 2 = 0.
1 + 9x2 dy
Forma diferencial
µ ¶
1
x2 y 3 − dx + x2 y 2 dy = 0,
1 + 9x2
identificamos
1
M = x2 y 3 − ,
1 + 9x2
N = x2 y 2 ,
⎫
∂M
= 3x2 y 2 ⎪
⎪
⎪
⎬
∂y
no es exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
= 2xy 2 ⎭
∂x
(10.9)
(tan x − sin x sin y) dx + (cos x cos y) dy = 0.
M = tan x − sin x sin y,
N = cos x cos y,
continuas con derivadas parciales continuas en la banda
−π π
<x< , −∞ < y < ∞.
2 2
⎫
∂M ⎪
= − sin x cos y ⎪
⎪
∂y ⎬
EDO exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
= − sin x cos y ⎭
∂x
La EDO admite una solución de la forma
u(x, y) = c
con ⎧
⎪ ∂u
⎪
⎨ ∂x = tan x − sin x sin y,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = cos x cos y.
∂y
De
∂u
= tan x − sin x sin y,
∂x
obtenemos
Z
u= (tan x − sin x sin y) dx = − ln (cos x) + cos x sin y + c1 (y),
∂u
= cos x cos y
∂y
y obtenemos
∂
(− ln (cos x) + cos x sin y + c1 (y)) = cos x cos y,
∂y
dc1
cos x cos y + = cos x cos y,
dy
dc1
=0 ⇒ c1 = constante.
dy
Podemos tomar
u(x, y) = − ln (cos x) + cos x sin y,
de donde resulta la solución
− ln (cos x) + cos x sin y = c, c ∈ R.
(10.10) ¡ 3 ¢ ¡ ¢
4t y − 15t2 − y dt + t4 + 3y 2 − t dy = 0.
M = 4t3 y − 15t2 − y,
N = t4 + 3y 2 − t,
⎫
∂M
= 4t3 − 1 ⎪ ⎪
⎪
⎬
∂y
EDO exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
= 4t3 − 1 ⎭
∂t
La EDO admite una solución de la forma
u(t, y) = c,
con ⎧
⎪ ∂u
⎪ 3 2
⎨ ∂t = 4t y − 15t − y,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = t4 + 3y 2 − t.
∂y
De
∂u
= 4t3 y − 15t2 − y,
∂t
obtenemos
Z
¡ 3 ¢
u= 4t y − 15t2 − y dt = t4 y − 5t3 − yt + c1 (y),
∂u
= t4 + 3y 2 − t
∂y
y resulta
∂ ¡4 ¢
t y − 5t3 − yt + c1 (y) = t4 + 3y 2 − t,
∂y
dc1
t4 − t + = t4 + 3y 2 − t,
dy
dc1
= 3y 2 ,
dy
Z
c1 = 3y 2 dy = y 3 ,
finalmente
u(t, y) = t4 y − 5t3 − yt + y 3 ,
solución
t4 y − 5t3 − yt + y 3 = c, c ∈ R. ¤

½ 2 ¡ ¢
(x + y) dx + 2xy + x2 − 1 dy = 0,
y(1) = 1.
Identificamos
2
M = (x + y) ,
N = 2xy + x2 − 1,
⎫
∂M
= 2x + 2y ⎪⎪
⎪
⎬
∂y
EDO exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
= 2x + 2y ⎭
∂x
La EDO admite una solución de la forma u(x, y) = c con

⎧
⎪ ∂u 2
⎪
⎨ ∂x = (x + y) ,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = 2xy + x2 − 1.
∂y
De
∂u 2
= (x + y) ,
∂x
obtenemos Z
2 1 3
u= (x + y) dx = (x + y) + c1 (y),
3
∂u
= 2xy + x2 − 1
∂y
y resulta µ ¶
∂ 1
(x + y)3 + c1 (y) = 2xy + x2 − 1,
∂y 3
dc1
(x + y)2 + = 2xy + x2 − 1,
dy
dc1
x2 + 2xy + y 2 + = 2xy + x2 − 1,
dy
dc1
= −y 2 − 1,
dy
Z
¡ 2 ¢ 1
c1 = −y − 1 dy = − y 3 − y,
3
finalmente
1 3 1
u(x, y) = (x + y) − y 3 − y.
3 3
1 1
(x + y)3 − y 3 − y = c, c ∈ R.
3 3
Imponemos la condición inicial y(1) = 1 para determinar la constante
8 1 4
− −1=c ⇒ c= ,
3 3 3
1 3 1 4
(x + y) − y 3 − y = ,
3 3 3
operando, podemos presentar la solución como sigue
1¡ 3 ¢ 1 4
x + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 − y 3 − y = ,
3 3 3
1 3 4
x + x2 y + xy 2 − y = ,
3 3
x3 + 3x2 y + 3xy 2 − 3y = 4. ¤

½
(4y + 2t − 5) dt + (6y + 4t − 1) dy = 0,
y(−1) = 2.
Identificamos
M = 4y + 2t − 5
N = 6y + 4t − 1
⎫
∂M
=4 ⎪⎪
⎪
⎬
∂y
EDO exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
=4 ⎭
∂t
Podemos obtener una familia de soluciones de la forma
u(t, y) = c, c ∈ R,
con ⎧
⎪ ∂u
⎪
⎨ ∂t = 4y + 2t − 5,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = 6y + 4t − 1.
∂y
De
∂u
= 4y + 2t − 5
∂t
obtenemos Z
u= (4y + 2t − 5) dt = 4yt + t2 − 5t + c1 (y).
Para determinar c1 (y), sustituimos en la ecuación

∂u
= 6y + 4t − 1
∂y
y obtenemos
∂ ¡ ¢
4yt + t2 − 5t + c1 (y) = 6y + 4t − 1,
∂y
dc1
4t + = 6y + 4t − 1,
dy
dc1
= 6y − 1,
dy
Z
c1 = (6y + 1) dy = 3y 2 − y,
finalmente, resulta
u(t, y) = 4yt + t2 − 5t + 3y 2 − y,
familia de soluciones
4yt + t2 − 5t + 3y 2 − y = c, c ∈ R.
Imponemos la condición inicial y(−1) = 2 para determinar la constante
−8 + 1 + 5 + 12 − 2 = c ⇒ c = 8,
resulta
4yt + t2 − 5t + 3y 2 − y = 8. ¤

½ ¡ 2 ¢ ¡ ¢
y cos x − 3x2 y − 2x dx + 2y sin x − x3 + ln y dy = 0,
y(0) = e.
Identificamos
M = y 2 cos x − 3x2 y − 2x,
N = 2y sin x − x3 + ln y,
que son continuas con derivadas parciales continuas en la banda
−∞ < x < ∞, 0 < y < ∞.

⎫
∂M
= 2y cos x − 3x2 ⎪
⎪
⎪
⎬
∂y
EDO exacta,
∂N ⎪
⎪
⎪
= 2y cos x − 3x2 ⎭
∂x
solución
u(x, y) = c
con ⎧
⎪ ∂u
⎪ 2 2
⎨ ∂x = y cos x − 3x y − 2x,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = 2y sin x − x3 + ln y.
∂y
De
∂u
= y 2 cos x − 3x2 y − 2x,
∂x
obtenemos
Z
¡ 2 ¢
u= y cos x − 3x2 y − 2x dx = y 2 sin x − x3 y − x2 + c1 (y),
∂u
= 2y sin x − x3 + ln y
∂y
y obtenemos
∂ ¡ 2 ¢
y sin x − x3 y − x2 + c1 (y) = 2y sin x − x3 + ln y,
∂y
dc1
2y sin x − x3 + = 2y sin x − x3 + ln y,
dy
dc1
= ln y,
dy
Z Z µ ¶
1
c1 = ln y dy = y ln y − y dy
y
= y ln y − y.
Finalmente
u(x, y) = y 2 sin x − x3 y − x2 + y ln y − y,
familia de soluciones
y 2 sin x − x3 y − x2 + y ln y − y = c, c ∈ R.
Imponemos la condición inicial
y(0) = e,
e2 sin 0 − 0 − 0 + e ln e − e = c,
c = e − e = 0.
y 2 sin x − x3 y − x2 + y ln y − y = 0. ¤
Ejercicio 14 Determina k para que la siguiente EDO sea exacta

¡ 3 ¢ ¡ ¢
y + kxy 4 − 2x dx + 3xy 2 + 20x2 y 3 dy = 0,
resuélvela.
Identificamos
M = y 3 + kxy 4 − 2x,
N = 3xy 2 + 20x2 y 3 ,
que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . Calculamos
⎫
∂M
= 3y 2 + 4kxy 3 ⎪
⎪
⎪
⎬
∂y
∂N ⎪
⎪
⎪
= 3y 2 + 40xy 3 ⎭
∂x
y exigimos
∂M ∂N
= ,
∂y ∂x
resulta
3y 2 + 4kxy 3 = 3y 2 + 40xy 3 ,
4kxy 3 = 40xy 3 ⇒ 4k = 40,
k = 10.
La ecuación diferencial es
¡ 3 ¢ ¡ ¢
y + 10xy 4 − 2x dx + 3xy 2 + 20x2 y 3 dy = 0,
solución
u(x, y) = c,
con ⎧
⎪ ∂u
⎪ 3 4
⎨ ∂x = y + 10xy − 2x,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = 3xy 2 + 20x2 y 3 .
∂y
De
∂u
= y 3 + 10xy 4 − 2x,
∂x
obtenemos
Z
¡ ¢
u= y 3 + 10xy 4 − 2x dx = xy 3 + 5x2 y 4 − x2 + c1 (y),
∂u
= 3xy 2 + 20x2 y 3
∂y
y obtenemos
∂ ¡ 3 ¢
xy + 5x2 y 4 − x2 + c1 (y) = 3xy 2 + 20x2 y 3 ,
∂y
dc1
3xy 2 + 20x2 y 3 + = 3xy 2 + 20x2 y 3 ,
dy
dc1
= 0,
dy
c1 = constante.
xy 3 + 5x2 y 4 − x2 = c, c ∈ R. ¤
Ejercicio 15 Consideramos la ecuación diferencial
(−xy sin x + 2y cos x) dx + 2x cos x dy = 0.
1. Verifica que la EDO no es exacta.

2. Multiplica la ecuación por el factor integrante
µ = xy
y verifica que la EDO resultante es exacta.

3. Resuélvela.
1. Inicialmente tenemos
(−xy sin x + 2y cos x) dx + (2x cos x) dy = 0,
identificamos
M = −xy sin x + 2y cos x,
N = 2x cos x,
⎫
∂M
= −x sin x + 2 cos x ⎪
⎪
⎪
⎬
∂y
no es exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
= 2 cos x − 2x sin x ⎭
∂x
2. Multiplicamos por el factor integrante
µ = xy
y resulta la nueva ecuación

¡ 2 2 ¢ ¡ ¢
−x y sin x + 2xy 2 cos x dx + 2x2 y cos x dy = 0
M = −x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x,

N = 2x2 y cos x.
⎫
∂M
= −2x y sin x + 4xy cos x ⎪
2 ⎪
⎪
⎬
∂y
EDO exacta.
∂N ⎪
⎪
⎪
= 4xy cos x − 2x y sin x ⎭
2
∂x
3. Solución
u(x, y) = c
con ⎧
⎪ ∂u
⎪ 2 2 2
⎨ ∂x = −x y sin x + 2xy cos x,
⎪
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ = 2x2 y cos x.
∂y
De
∂u
= 2x2 y cos x,
∂y
obtenemos
Z
¡ 2 ¢
u = 2x y cos x dy
= x2 y 2 cos x + c1 (x),
∂u
= −x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x
∂x
y obtenemos
∂ ¡ 2 2 ¢
x y cos x + c1 (x) = −x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x,
∂x
dc1
2xy 2 cos x − x2 y 2 sin x + = −x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x,
dx
dc1
=0 ⇒ c = constante.
dy
Finalmente, tenemos la familia de soluciones
x2 y 2 cos x = c, c ∈ R. ¤
4 EDO’s lineales
Ejercicio 16 Resuelve las siguientes EDO’s lineales. Indica en cada caso un
intervalo en el que la solución es válida.
dy
1. = 5y.
dx
dy
2. + y = e3x .
dx
3. y 0 + 3x2 y = x2 .
4. x2 y 0 + xy = 1.
dy
5. x − y = x2 sin x.
dx
dy
6. x + 4y = x3 − x.
dx
7. x2 y 0 + x (x + 2) y = ex .
¡ ¢
8. y dx − 4 x + y 6 dy = 0.
dy
9. cos x + y sin x = 1.
dx
dy
10. (x + 1) + (x + 2) y = 2xe−x .
dx
(16.1) EDO lineal homogénea
dy
= 5y,
dx
escribimos la EDO en forma estándar
y 0 − 5y = 0
e identificamos p(x)
p(x) = −5,
la solución es
R
y = ke− (−5) dx
R
= ke 5 dx = ke5x
y = ke5x , k ∈ R.
Solución definida en todo R.

(16.2) Es una EDO lineal completa
dy
+ y = e3x ,
dx
y 0 + y = e3x ,
p(x) = 1.
Solución general de la EDO homogénea asociada
R
yh (x) = ke− dx
= ke−x , k ∈ R.
Determinamos una solución particular de la EDO completa por el método de

variación de parámetros, esto es, proponemos un solución
yp = k(x) e−x
y sustituimos en la EDO completa

0 −x
|k e {z− ke−x} + ke −x 3x
| {z } = e .
yp0 yp
Determinamos k(x)
k0 e−x = e3x ,
e3x
k0 = −x
= e4x ,
e
Z
1 4x
k = e4x dx = e + c.
4
Tomamos
1 4x
k(x) =e ,
4
de donde obtenemos la solución particular de la EDO completa
µ ¶
1 4x −x 1 3x
yp (x) = e e = e .
4 4
Finalmente la solución general de la EDO completa es de la forma
y(x) = yh (x) + yp (x)
esto es
1
y(x) = ke−x + e3x , k ∈ R.
4
La soluciones están definidas en (−∞, +∞).

(16.3) Es una EDO lineal completa.
y 0 + 3x2 y = x2 ,
identificamos
p(x) = 3x2 .

R R
3x2 dx
yh (x) = ke p(x) dx = ke−
3
= ke−x , k ∈ R.
Variación de parámetros: proponemos una solución particular de la EDO com-

pleta de la forma
3
yp (x) = k(x)e−x ,
la derivada es 3 3
yp0 = k0 e−x − 3kx2 e−x .
Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x)
3 3 3
k0 e−x − 3kx2 e−x + 3x2 ke−x = x2 ,
3
k0 e−x = x2 ,
x2 3
k0 = −x3 = x2 ex ,
e
Z
3 1 3
k = x2 ex dx = ex + c.
3
Tomamos
1 x3
k(x) = e ,
3
de donde resulta la siguiente solución particular de la EDO completa
µ ¶
1 x3 −x3 1
yp = e e = .
3 3
y = yh + yp
3 1
y = ke−x + , k ∈ R.
3
Las soluciones están definidas en (−∞, +∞). Observa que si escribes la ecuación
en la forma
y0 = x2 − 3x2 y
= x2 (1 − 3y),
está claro que la solución constante y = 1/3 es una solución singular y puede
ser usada como solución particular.
(16.4) Es una EDO lineal completa en forma no estándar
x2 y 0 + xy = 1.
Forma estándar
1 1
y0 + y = 2.
x x
Homogénea asociada
1 1
y0 + y=0 ⇒ p(x) = .
x x
Solución general de la ecuación EDO homogénea
R 1
yh = ke− x dx
= ke− ln|x|
= keln(1/|x|)
1
= k , tomamos x ∈ (0, +∞) ,
|x|
k
yh = , k ∈ R.
x
Variación de parámetros. Proponemos una solución particular de la EDO com-
pleta de la forma
k(x)
yp = ,
x
la derivada es
k0 k
yp0 = − 2.
x x
Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x).
1 1
y0 + y = 2,
x x
k0 k 1k 1
− 2+ = 2,
x x xx x
k0 1
= 2,
x x
Z
0 1 1
k = ⇒ k= dx = ln x + c.
x x
Tomamos
k(x) = ln x,
que nos proporciona la solución particular de la EDO completa
ln x
yp = .
x
y = yh + yp ,
k 1
y= + ln x, k ∈ R.
x x
La soluciones están definidas para x ∈ (0, +∞) .
(16.5) EDO lineal completa en forma no estándar.
dy
x − y = x2 sin x.
dx
Forma estándar
dy 1
− y = x sin x.
dx x
Ecuación homogénea asociada
1
y0 − y = 0,
x
1
p(x) = − .
x
Solución general de la EDO homogénea
R
yh = ke− p(x) dx
R
ke− (− x ) dx
1
=
R 1
= ke x dx
= keln|x| , resolvemos para x > 0.
= keln x = kx.
yh = kx, x ∈ R.
Proponemos una solución particular de la EDO completa de la forma
yp = k(x) x,
la derivada es
yp0 = k0 x + k.
Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x).
1
k0 x + k − kx = x sin x,
x
k0 x = x sin x,
k0 = sin x,
Z
k= sin x dx = − cos x + c.
Tomamos
k(x) = − cos x,
que produce la siguiente solución de la EDO completa
yp = −x cos x.
y = yh + yp ,
y = kx − x cos x, k ∈ R.
Las soluciones están definidas para x > 0.
dy
x + 4y = x3 − x.
dx
Forma estándar
4
y0 + y = x2 − 1.
x
EDO homogénea asociada
4
y0 + y = 0,
x
identificamos
4
p(x) = .
x
R R 4
yh = ke− p(x) dx = ke− x dx
= ke−4 ln|x|
−4 4
= keln|x | = keln 1/x ,
k
= , (x 6= 0), tomamos p.e. x > 0.
x4
Determinamos la solución de la EDO completa por variación de parámetros.
Proponemos la solución
1
yp = k(x) · 4 ,
x
1 4k
yp0 = k0 4 − 5 ,
x x
sustituimos en la EDO completa para determinar k(x),
µ ¶
0 1 4k 4 k
k 4− 5 + = x2 − 1,
x x x x4
1
k0 = x2 − 1,
x4
k0 = x6 − x4 .
Z
¡ 6 ¢ x7 x5
k= x − x4 dx = − .
7 5
Obtenemos la solución particular de la EDO completa
µ 7 ¶
x x5 1
yp = −
7 5 x4
x3 x
= − .
7 5
y = yh + yp
k x3 x
y= 4
+ − , k ∈ R,
x 7 5
definida en cualquier intervalo que no contenga x = 0.
x2 y 0 + x(x + 2)y = ex .
Forma estándar
x(x + 2) 1
y0 + y = 2 ex ,
x2 x
µ ¶
0 2 1
y + 1+ y = 2 ex .
x x
Homogénea asociada µ ¶
0 2
y + 1+ y = 0,
x
identificamos
p(x) = 1 + 2/x.
Solución de la EDO homogénea
R
yh = ke− p(x) dx
R
= ke− (1+ x ) dx
2
= ke−x−2 ln|x|
−2
= ke−x · eln x
1
= ke−x · 2 ,
x
e−x
yh = k , k ∈ R.
x2
Determinamos una solución particular de la EDO completa por variación de
parámetros. Proponemos la solución particular
e−x
yp = k(x) ,
x2
la derivada es
e−x −e−x x2 − e−x · 2x
yp0 = k0 + k
x2 4
¡ 2 x ¢
−x x + 2x
e
= k0 2 − ke−x 4
.
x x
Sustituimos en la EDO completa
x2 + 2x 1
y0 + · y = 2 ex ,
x2 x
e−x x2 + 2x x2 + 2x e−x 1
k0 2 − ke−x 4
+ 2
· k 2 = 2 ex
| x {z x } x x
| {z } x
yp0 yp
e−x 1
k0 2
= 2 ex ,
x x
x2 ex
k0 = · = e2x .
x2 e−x
Determinamos k(x), Z
1 2x
k(x) = e+2x dx = e ,
2
y obtenemos la siguiente solución particular de la EDO completa
µ ¶
1 2x e−x ex
yp = e 2
= 2.
2 x 2x
y = yh + yp ,
ke−x ex
y= + , k ∈ R.
x2 2x2
Las soluciones son válidas para x > 0.
(16.8) La EDO ¡ ¢
y dx − 4 x + y 6 dy = 0
no es lineal en y; sin embargo si es lineal en x = x(y)
¡ ¢
y dx = 4 x + y 6 dy,
¡ ¢
dx 4 x + y6 4
= = x + 4y 5 .
dy y y
Forma estándar
4 4
x0 − x = 4y 5 ; p(y) = − .
y y
4
x0 − x = 0,
y
R 4
xh = k e− − y dy = k e4 ln|y|
4
x = k eln y = ky 4 .
Solución de la ecuación completa por variación de parámetros, tomamos k =

k(y)
xp = k(y) y 4 ,
x0p = k0 y 4 + 4ky 3 ,
4
k0 y 4 + 4y 3 − ky 4 = 4y 5 ,
y
4y 5
k0 = = 4y.
y4
Obtenemos Z
k(y) = 4y dy = 2y 2 ,
que nos proporciona una solución particular de la EDO completa

¡ ¢
xp = 2y 2 y 4 = 2y 6 .
Finalmente, determinamos la solución general de la EDO completa
x(y) = xh (y) + xp (y),
x(y) = ky 4 + 2y 6 , k ∈ R.
La soluciones son válidas en todo intervalo que no contenga y = 0.
(16.9)
dy
cos x + y sin x = 1.
dx
Forma estándar
dy sin x 1
+ y= ,
dx cos x cos x
sin x
p(x) = .
cos x
sin x
y0 + y = 0,
cos x
R sin x
yh = ke− cos x dx
.
Resolvemos la integral del exponente
Z Z
sin x − sin x
− dx = dx = ln |cos x| , tomamos − π/2 < x < π/2
cos x cos x
= ln (cos x) ,
yh = keln(cos x)
yh = k cos x, k ∈ R.
Variación de parámetros. Proponemos la solución particular
yp = k(x) cos x,
yp0 = k0 cos x − k sin x,
y determinamos k(x)
0 sin x 1
k
| cos x{z
− k sin x} + · k cos x = ,
cos x cos x
y0
1
k0 cos x = ,
cos x
Z
1 1
k0 = 2
⇒ k = dx = tan x.
cos x cos2 x
Solución particular de la EDO completa
yp = tan x cos x = sin x.
Solución general de la EDO completa
y = yh + yp
y = k cos x + sin x, k ∈ R.
Las soluciones son válidas para x ∈ (−π/2, π/2) .
(16.10)
dy
(x + 1) + (x + 2) y = 2x e−x .
dx
Forma estándar
dy x+2 2x −x
+ y= e ,
dx x + 1 x+1
x+2 x+1+1 1
p(x) = = =1+ .
x+1 x+1 x+1
µ ¶
0 1
y + 1+ y = 0,
x+1
R
= ke− (1+ x+1 ) dx
1
yh
= ke−(x+ln|x+1|) ,
tomamos x + 1 > 0 (que implica x > −1),
yh = ke−x−ln(x+1)
1
= ke−x eln x+1
e−x
= k , (x > −1) .
x+1
Variación de parámetros, proponemos la solución particular de la EDO completa
e−x
yp = k(x) ,
x+1
e−x −e−x − e−x (x + 1)

yp0 = k0 +k
x+1 (x + 1)2
−x
e 1+x+1
= k0 − ke−x
x+1 (x + 1)2
−x
e x+2
= k0 − ke−x ,
x+1 (x + 1)2
sustituimos en la ecuación completa

x+2 2x −x
y0 + y= e
x+1 x+1
e−x x+2 x+2 e−x 2x −x
k0 − ke−x 2
+ ·k = e
x+1 (x + 1) x + 1 | x{z
+ 1} x + 1
| {z }
yp0 yp
y resulta
e−x 2x −x
k0 = e ,
x+1 x+1
k0 = 2x,
Z
k = 2x dx = x2 ,
obtenemos la siguiente solución particular de la EDO completa
e−x
yp = x2
x+1
y = yh + yp ,
k e−x x2 e−x
y= + , k ∈ R.
x+1 x+1
Las soluciones son validas para x > −1. ¤
Ejercicio 17 Determina una solución explícita para el problema de valor inicial

½
xy 0 + y = ex ,
y(1) = 2.
Indica un intervalo en el que esté definida la solución.
EDO lineal. Forma estándar

1 1
y0 + y = ex ,
x x
1
p(x) = .
x
EDO Homogénea
1
y0 +
y = 0,
x
solución general de la EDO homogénea
R 1
yh = ke− x dx
= ke− ln|x| ,
tomamos x > 0
y = ke− ln x = keln 1/x ,
k
y= , k ∈ R.
x
Determinamos una solución de la EDO completa por el método de variación de
parámetros
1
yp = k(x) ,
x
1 1
yp0 = k0 − k 2 ,
x x
1 1 1 1 1
k 0 − k 2 + k = ex ,
| x {z x } x |{z}
x x
yp0 yp
1 1
k0
= ex ,
x x
k0 = ex ,
Z
k = ex dx = ex .
Resulta
ex
yp = .
x
k ex
y= + , k ∈ R.
x x
Solución del problema de valor inicial. Imponemos la condición y(1) = 2 para
determinar el valor de la constante
k e
+ =2 ⇒ k = 2 − e,
1 1
2 − e ex
y= + , x ∈ (0, +∞) . ¤
x x
Ejercicio 18 Determina una solución explícita para el problema de valor inicial
⎧
⎪ dy
⎨ (x + 1) + y = ln x,
dx
⎪
⎩
y(1) = 10, x > 0.
Es una EDO lineal completa. Forma estándar
dy 1 ln x
+ y= ,
dx x + 1 x+1
identificamos
1
.
p(x) =
x+1
Solución de la EDO homogénea asociada
R R 1
yh = ke− p(x) dx = ke− x+1 dx
= ke− ln|x+1| ,
tomamos
x+1>0 ⇒ x > −1,
yh = ke− ln(x+1)
1 1
= keln x+1 = k
x+1
1
yh = k
, k ∈ R.
x+1
Determinamos una solución particular de la EDO completa. Proponemos una
solución de la forma
1
yp = k(x) · ,
x+1
la derivada es
1 1
yp0 = k0 −k .
x+1 (x + 1)2
Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x)
1 ln x
y0 +
y= ,
x+1 x+1
1 1 1 k ln x
k0 −k 2
+ · = ,
x+1 (x + 1) x + 1 |x {z
+ 1} x + 1
| {z }
yp0 yp
1 ln x
k0 = ,
x+1 x+1
k0 = ln x,
Z Z
1
k = ln x dx = x ln x − x · dx
x
Z
= x ln x − dx = x ln x − x.
Hemos obtenido la siguiente solución particular para la EDO completa

1
yp = (x ln x − x) ,
x+1
la solución general de la EDO completa es
y = yh + yp ,
k x ln x − x
y= + , k ∈ R.
x+1 x+1
Para determinar el valor de la constante, imponemos la condición inicial
y(1) = 10,
k 1 ln 1 − 1
+ = 10,
2 2
k − 1 = 20 ⇒ k = 21.
21 + x ln x − x
y= , x > −1. ¤
x+1

⎧
⎪ dy
⎨ + 2y = f (x),
dx
⎪
⎩
y(0) = 0,
donde ½
1 si 0 ≤ x ≤ 3,
f (x) =
0 si x > 3.
Se trata de una EDO lineal
y 0 + 2y = f (x).

y 0 + 2y = 0,
identificamos
p(x) = 2,
la solución general de la EDO homogénea asociada es
R R
yp = ke− p(x) dx = ke− 2 dx
= ke−2x , k ∈ R.
Determinamos la solución para el tramo 0 ≤ x ≤ 3. En este caso, tenemos la

EDO completa
y 0 + 2y = 1 0 ≤ x ≤ 3,
proponemos una solución particular para la EDO completa
yp = k(x) e−2x ,
yp0 = k0 e−2x − 2k e−2x

y sustituimos en la EDO completa
y 0 + 2y = 1,
k0 e−2x − 2ke−2x +2 ke−2x

| {z }= 1
| {z }
yp0 yp
k0 e−2x = 1,
1
k0 = −2x = e2x ,
e
Z
1
k = e2x dx = e2x .
2
Resulta la solución µ ¶
1 2x 1
yp = e e−2x =
2 2
La solución general de la EDO completa en el primer tramo es
1
y = ke−2x + , k ∈ R.
2
Observa que si escribes la EDO en la forma
y 0 = 1 − 2y,
está claro que la EDO tiene la solución singular y = 1/2.

Aplicamos la condición inicial
y(0) = 0,
1
0 = k · e0 + ⇒ k = −1/2.
2
La solución del problema de valor inicial en el primer tramo es, por lo tanto,
1 1 −2x
y= − e , 0 ≤ x ≤ 3.
2 2
Calculamos el valor de esa solución al final de primer tramo
1 1 −6
y(3) = − e .
2 2
Para obtener una solución continua, exigimos para la solución del tramo x ∈
(3, +∞) ⎧
⎨ y 0 + 2y = 0,
1¡ ¢
⎩ y(3) = 1 − e−6 .
2
Hemos visto anteriormente que la solución de y 0 + 2y = 0 es
y = ke−2x .

⎧
⎨ x = 3,
1 1 −6
⎩ y(3) = − e ,
2 2
y resulta
1 1 −6
ke−6 = − e ,
2 2
¡ ¢
1 1 − e−6
k =
2 e−6
1 6 ¡ ¢
= e 1 − e−6
2
1¡ 6 ¢
= e −1 .
2
Solución del 2o tramo
1¡ 6 ¢
y= e − 1 e−2x .
2
Función solución
⎧ 1 1
⎪ −2x
⎨ 2 − 2e
⎪ , si 0 ≤ x ≤ 3,
y(x) =
⎪ 1¡
⎪ ¢
⎩ e6 − 1 e−2x , si x > 3. ¤
2

⎧
⎪ dy
⎨ + 2xy = f (x),
dx
⎪
⎩
y(0) = 2,
donde ½
x, si 0 ≤ x ≤ 1,
f (x) =
0, si x ≥ 1.
Tenemos una EDO lineal completa. Homogénea asociada
y 0 + 2xy = 0,
identificamos
p(x) = 2x,
R 2
yp = ke− p(x) dx
= ke−x
Calculamos por variación de parámetros una solución de la EDO completa para
el tramo 0 ≤ x ≤ 1 2
yp = k e−x ,
2 2
yp0 = k0 e−x − 2kx e−x ,
sustituimos en la EDO completa
y 0 + 2xy = x, 0 ≤ x ≤ 1,
2 2 2
k0 e−x − 2kx e−x + 2xk e−x = x,
2
k0 e−x = x,
x 2
k0 = −x2 = xex ,
e
Z
2 1 2
k = xex dx = ex ,
2
µ ¶
1 x2 −x2 1
yp = e e = .
2 2
Solución general de la EDO completa, tramo 0 ≤ x ≤ 1
2 1
y = ke−x + , k ∈ R.
2
y(0) = 2,
1
ke0 +
= 2,
2
1
k = 2 − = 3/2,
2
1 3 2
y = + e−x , x ∈ [0, 1] .
2 2
Solución para x > 1. En este caso la EDO es

y 0 + 2xy = 0, x > 1.
Por continuidad, tomamos como valor inicial del segundo tramo el valor que
toma la función del primer tramo en x = 1, esto es
y(1) = ytramo1 (1),
1 3 −1
y(1) =+ e .
2 2
La solución del segundo tramo verifica el problema de valor inicial
( 0
y + 2xy = 0,
1 3
y(1) = + e−1 , x ≥ 1.
2 2
La solución de y 0 + 2xy = 0 es
2
y = ke−x ,
1 3 −1
y(1) = + e ,
2 2
1 3
ke−1 = + e−1 ,
2 2
µ ¶
1 3 −1 1 3
k= + e e= e+ .
2 2 2 2
Solución en el segundo tramo
µ ¶
1 3 2
y2 = e+ e−x
2 2
1 2 3 2
= e · e−x + e−x
2 2
1 1−x2 3 −x2
= e + e .
2 2
Solución global
⎧
⎪ 1 3 −x2
⎪
⎪ + e , si 0 ≤ x ≤ 1,
⎨ 2 2
y(x) =
⎪
⎪
⎩ 1 e1−x2 + 3 e−x2 , si x > 1.
⎪
¤
2 2
Ejercicio 21 La función integral seno Si(x) se define como
Z x
sin t
Si(x) = dt
0 t
y Si(0) = 0. Usando Si(x), resuelve el siguiente problema de valor inicial
½ 3 0
x y + 2x2 y = 10 sin x,
y(1) = 0.
EDO lineal, la escribimos en forma estándar

2x2 sin x
y0 + 3
y = 10 3 ,
x x
2 sin x
y0 + y = 10 3 .
x x
Homogénea asociada
2
y0 + y = 0,
x
identificamos
2
p(x) = .
x
R R 2
yh = ke− p(x) dx
= ke− x dx
2
= ke−2 ln|x| = keln 1/x ,
resolvemos para x > 0

2
y = keln 1/x
1
= k 2.
x
Solución completa por variación de parámetros
1
yp = k(x) ,
x2
µ ¶
1 2
yp0 0
= k 2 +k − 3
x x
0 1 2
= k 2 −k 3,
x x
1 2 2 1 sin
k0 2 − k 3 + · k 2 = 10 3 ,
| x {z x } x |{z}
x x
y0 y
1 sin x
k0
= 10 3 ,
x2 x
sin x
k0 = 10 ,
x
Z Z x
sin x sin t
k = 10 dx = 10 dt = 10 Si(x).
x 0 t
Si(x)
yp = 10 .
x2
k 10 Si(x)
y= + .
x2 x2
y(1) = 0,
y(1) = k + 10 Si(1) = 0,
k = −10 Si(1),
−10 Si(1) 10 Si(x)
y(x) = + ,
x2 x2
10
y(x) = 2 (Si(x) − Si(1)) . ¤
x
5 Métodos numéricos
½ 0
y = x2 − y,
y(0) = 1, 0 ≤ x ≤ 1.

2. Aproxima la solución usando el método de Euler de 4 pasos, calcula los
errores de truncamiento.
4. Aproxima la solución usando el método de Taylor de orden 2 de 4 pasos,
1) Solución exacta. EDO lineal, la escribimos en forma estándar
y 0 + y = x2 .
Homogénea asociada
y 0 + y = 0,
identificamos
p(x) = 1.
R
yh = ke− dx
= ke−x , k ∈ R.
Solución de la EDO completa por variación de parámetros, tomamos k = k(x)
yp = k(x) e−x ,
yp0 = k0 e−x − ke−x .

Sustituimos en la EDO completa
y 0 + y = x2 ,
k0 e−x − ke−x + ke−x = x2 ,

k0 e−x = x2 ,
x2
k0 = = x2 ex ,
e−x
Z
k = x2 ex dx.
La integral se calcula aplicando integración por partes dos veces

Z Z
x e dx = x e − 2xex dx
2 x 2 x
Z
= x2 ex − 2 xex dx
∙ Z ¸
2 x x x
= x e − 2 xe − e dx
= x2 ex − 2xex + 2ex .
Tenemos la solución particular de la EDO completa

¡ ¢
yp = x2 ex − 2xex + 2ex e−x
= x2 − 2x + 2.
y = yh + yp ,
y = ke−x + x2 − 2x + 2, k ∈ R.
Solución del problema de valor inicial: exigimos y(0) = 1
ke0 + 2 = 1,
k = 1 − 2 = −1.
Finalmente, resulta
y = −e−x + x2 − 2x + 2.
2) Método de Euler de 4 pasos. Intervalo
[a, b] = [0, 1] ,
step
b−a 1
h= = = 0.25.
4 4
El problema está en forma normal
y 0 = f (x, y)
con
f (x, y) = x2 − y.
Formulación del método
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳi )

= ȳj + h (x2j − ȳi ).
Fase 1. Partimos de ½
x0 = 0,
y0 = 1,
calculamos
¡ ¢
ȳ1 = ȳ0 + 0.25 · x20 − ȳ0 = 1 + 0.25 × (−1) = 0.75.
x1 = 0.25,
ȳ1 = 0.75,
calculamos
¡ ¢ ¡ ¢
ȳ2 = ȳ1 + 0.25 x21 − ȳ1 = 0.75 + 0.25 · 0.252 − 0.75
= 0.5781.
x2 = 0.5,
ȳ2 = 0.5781,
calculamos
¡ ¢
ȳ3 = 0.5781 + 0.25 · 0.52 − 0.5781
= 0.4961.
x3 = 0.75,
ȳ3 = 0.4961,
calculamos
¡ ¢
ȳ4 = 0.4961 + 0.25 · 0.752 − 0.4961
= 0.5127.
Resumen de valores y errores de truncamiento

0 0 1.0000 1 0
1 0.25 0.7500 0.7837 0.0337
2 0.50 0.5781 0.6435 0.0654
3 0.75 0.4691 0.5901 0.0940
4 1 0.5127 0.6321 0.1194
3) Método de Euler modificado. En cada paso debemos calcular

⎧ (1)
⎪
⎪ kj = f (xj , ȳj ) ,
⎪
⎪
⎪
⎪ ³ ´
⎨ (2) (1)
kj = f xj+1 , ȳj + hkj ,
⎪
⎪
⎪
⎪ ³ ´
⎪
⎪
⎩ ȳ = ȳ + h k + k
(j) (j)
.
j+1 j 2 1 2
Fase 1. Tenemos
⎧
⎪
⎪
⎨ x0 = 0,
⎪
y0 = 1,
⎪
⎩
x1 = 0.25.
Calculamos
(0)
k1 = f (x0 , ȳ0 ) = f (0, 1) = 02 − 1 = −1,
³ ´
(0) (0)
k2 = f x1 , ȳ0 + hk1
= f (0.25, 1 + 0.25(−1)) = f (0.25, 1 − 0.25)
= f (0.25, 0.75) = (0.25)2 − 0.75
= −0.6875,
h ³ (0) (0)
´
ȳ1 = ȳ0 + k1 + k2
2
0.25
= 1+ (−1 − 0.6875) = 0.7891.
2
Fase 2. Tenemos ⎧
⎨ x1 = 0.25,
ȳ1 = 0.7891,
⎩
x2 = 0.5.
Calculamos ⎧ (1)
⎪
⎪ k1 = f (x1 , ȳ1 ) ,
⎪
⎪
⎪
⎪ ³ ´
⎨ (1) (1)
k2 = f x2 , ȳ1 + hk1 ,
⎪
⎪
⎪
⎪ ³ ´
⎪
⎪
⎩ ȳ2 = ȳ1 + h k(1) + k(1) .
1 2
(1)
k1 = f (0.25, 0.7891) = (0.25)2 − 0.7891 = −0.7266.
(1)
k2 = f (0.5, 0.7891 + 0.25 · (−0.7266))
= f (0.5, 0.6074)
= (0.5)2 − 0.6074 = −0.3574.
0.25
ȳ2 = 0.7891 + · (−0.7266 − 0.3574)
2
= 0.6536.
Fase 3. Tenemos ⎧
⎨ x2 = 0.5,
ȳ2 = 0.6536,
⎩
x3 = 0.75.
Calculamos ⎧ (2)
⎪
⎪ k1 = f (x2 , ȳ2 ) ,
⎪
⎪
⎪
⎪ ³ ´
⎨ (2) (2)
k2 = f x3 , ȳ2 + hk1 ,
⎪
⎪
⎪
⎪ ³ ´
⎪
⎪
⎩ ȳ3 = ȳ2 + h k(2) + k(2) .
2 1 2
(2)
k1 = f (0.5, 0.6536) = (0.5)2 − 0.6536 = −0.4036,
(2)
k2 = f (0.75, 0.6536 + 0.25 × (−0.4036))
= f (0.75, 0.5527) = (0.75)2 − 0.5527 = −0.0098.
h ³ (2) (2)
´ 0.25
ȳ3 = y2 + k1 + k2 = 0.6536 + (−0.4036 − 0.0098)
2 2
= 0.6044.
Fase 4. Tenemos ⎧
⎨ x3 = 0.75,
ȳ3 = 0.6044,
⎩
x4 = 1.
Calculamos ⎧ (3)
⎪
⎪ k1 = f (x3 , ȳ3 ) ,
⎪
⎪
⎪
⎪ ³ ´
⎨ (3) (3)
k2 = f x4 , ȳ3 + hk1 ,
⎪
⎪
⎪
⎪ ³ ´
⎪
⎪
⎩ ȳ4 = ȳ3 + h k(1) + k(1) .
2 1 2
(3)
k1 = f (0.75, 0.6044) = (0.75)2 − 0.6044 = −0.0419,
³ ´
(3) (3)
k2 = f x4 , ȳ3 + hk1 = f (1, 0.6044 + 0.25 × (−0.0419))
= f (1, 0.5939) = 1 − 0.5939 = −0.406075.
0.25
ȳ4 = 0.6044 + (−0.0419 − 0.406075)
2
= 0.6499.
Resumen de valores y errores de truncamiento

0 0 1 1 0
1 0.25 0.7891 0.7837 0.0054
2 0.5 0.6536 0.6435 0.0101
3 0.75 0.6044 0.5901 0.0143
4 1.0 0.6499 0.6321 0.0178
4) Método de Taylor de 2 o orden. El método es
h2 £ 0 ¤
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ) + f (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj ) .
2 x
Tenemos ⎧
⎨ f (x, y) = x2 − y,
f 0 (x, y) = 2x,
⎩ x0
fy (x, y) = −1.
Fase 1. Partimos de
x0 = 0, ȳ0 = 1.
Calculamos ⎧
⎨ f (x0 , ȳ0 ) = 0 − 1 = −1,
f 0 (x0 , ȳ0 ) = 0,
⎩ x0
fy (x0 , ȳ0 ) = −1,
h2 £ 0 ¤
ȳ1 = ȳ0 + h f (x0 , ȳ0 ) +fx (x0 , ȳ0 ) + fy0 (x0 , ȳ0 ) f (x0 , ȳ0 )
2
(0.25)2
= 1 + 0.25 · (−1) + (0 + (−1) · (−1))
2
= 0. 78125.
Fase 2. Partimos de
x1 = 0.25, ȳ1 = 0. 78125.
Calculamos
⎧ 2
⎨ f (x1 , ȳ1 ) = (0.25) − 0. 78125 = −0. 71875,
0
f (x , ȳ ) = 0.5,
⎩ x0 1 1
fy (x1 , ȳ1 ) = −1.
h2 £ 0 ¤
ȳ2 = ȳ1 + h f (x1 , ȳ1 ) + fx (x1 , ȳ1 ) + fy0 (x1 , ȳ1 ) f (x1 , ȳ1 )
2
(0.25)2
= 0. 78125 + 0.25 · (−0. 71875) + [0.5 + (−1) · (−0. 71875)]
2
= 0. 63965.
Fase 3. Partimos de
x2 = 0.5, ȳ2 = 0. 63965.
Calculamos ⎧ 2
⎨ f (x2 , ȳ2 ) = (0.5) − 0. 63965 = −0. 38965,
0
f (x , ȳ ) = 1,
⎩ x0 2 2
fy (x2 , ȳ2 ) = −1.
h2 £ 0 ¤
2
(0.25)2
= 0. 63965 + 0.25 · (−0. 38965) + [1 + (−1) · (−0. 38965)]
2
= 0. 58566 .
Fase 4. Partimos de
x3 = 0.75, ȳ3 = 0. 58566,
Calculamos
⎧ 2
⎨ f (x3 , ȳ3 ) = (0.75) − 0. 58566 = −0.0 2316 ,
0
f (x , ȳ ) = 1.5,
⎩ x0 3 3
fy (x3 , ȳ3 ) = −1.
h2 £ 0 ¤
2
(0.25)2
= 0. 58566 + 0.25 · (−0.0 2316 ) + [1.5 + (−1) · (−0.0 2316 )]
2
= 0. 62747.
Resumen y errores de truncamiento

0 0 1.0000 1 0
1 0.25 0.78125 0.78370 0.00245
¤
2 0.50 0.63965 0.64347 0.00382
3 0.75 0.58566 0.59013 0.00447
4 1 0.62747 0.63212 0.00465

½ 0
y = 3y + 3x,
y(0) = 1, 0 ≤ x ≤ 0.2.

y 0 − 3y = 3x.
Homogénea asociada
y 0 − 3y = 0,
identificamos
p(x) = 3.
R
y = ke− (−3) dx
= ke3x , k ∈ R.
Solución de la EDO completa por variación de parámetros. Proponemos una

solución particular de la forma
y = k(x) e3x ,
y 0 = k0 e3x + 3ke3x ,
y sustituimos en la EDO completa para determinar k(x).
k0 e3x + 3ke3x − 3ke3x = 3x,
k0 e3x = 3x,
3x
k0 = = 3xe−3x ,
e3x
Z
k = 3xe−3x dx
Z
−3x
= −xe + e−3x dx
1
= −xe−3x − e−3x .
3
Obtenemos
µ ¶
−3x 1 −3x 3x
yp = −xe − e e
3
1
= −x − .
3
y = yh + yp ,
µ ¶
3x 1
y = ke + −x − , k ∈ R.
3
Solución del problema de valor inicial. Imponemos la condición inicial
y(0) = 1
1 1 4
k− =1⇒k =1+ = .
3 3 3
4 3x 1
y= e −x− .
3 3
2) Método de Euler de 5 pasos. Intervalo
[a, b] = [0, 0.2] ,
step
b−a 0.2
h= = = 0.04.
5 5
El problema está en forma normal
y 0 = f (x, y)
con
f (x, y) = 3x + 3y.
Formulación del método
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳi ).
Fase 1. Partimos de
x0 = 0, ȳ0 = 1,
Calculamos
f (x0 , ȳ0 ) = 3x0 + 3ȳ0 = 3,
ȳ1 = ȳ0 + h f (x0 , ȳ0 ) = 1 + 0.04 · 3 = 1 + 0.12 = 1.12.

Fase 2. Partimos de
x1 = 0.04, ȳ1 = 1.12.
Calculamos
f (x1 , ȳ1 ) = 3x1 + 3ȳ1 = 0.12 + 3.36

= 3.48,
ȳ2 = ȳ1 + h f (x1 , ȳ1 ) = 1.12 + 0.04 × 3.48

= 1.2592.
Continuando de forma análoga se obtienen los siguientes resultados

0 0 1 1 0
1 0.04 1.12 1.1300 0.0100
2 0.08 1.2592 1.2817 0.0225
3 0.12 1.4199 1.4578 0.0379
4 0.16 1.6047 1.6614 0.0567
5 0.20 1.8165 1.8962 0.0797
3) Método de Euler modificado de 5 pasos. El método es

⎧ (j)
⎪
⎪ k1 = f (xj , ȳj ) ,
⎪
⎪
⎪
⎪ ³ ´
⎨ (j) (j)
k1 = f xj+1 , ȳj + hk1 ,
⎪
⎪
⎪
⎪ ³ ´
⎪
⎪
⎩ ȳj+1 = ȳj + h k(j) + k(j) .
2 1 2
Fase 1. Partimos de
x0 = 0, x1 = 0.04, ȳ0 = 1,
calculamos
(0)
k1 = f (x0 , ȳ0 ) = 3x0 + 3ȳ0 = 3,
³ ´
(0) (0)
k2 = f x1 , ȳ0 + hk1 = f (0.04, 1 + 0.04 × 3)
= f (0.04 + 1.12) = 3(1.16) = 3.48,
h ³ (0) (0)
´ 0.04
ȳ1 = ȳ0 + k1 + k2 =1+ × (3 + 3.48)
2 2
= 1 + 0.02 × 6.48
= 1.1296.
Fase 2. Partimos de
x1 = 0.04, x2 = 0.08, ȳ1 = 1.1296.

Calculamos
(1)
k1 = f (x1 , ȳ1 ) = f (0.04, 1.1296)
= 3(0.04, 1.1296)
= 3.5088,
³ ´
(1) (1)
k2 = f x2 , ȳ1 + hk1
= f (0.08, 1.1296 + 0.04 × 3.5088)
= f (0.08, 1.2700) = 3(0.08 + 1.2700)
= 4.0499,
h ³ (1) (1)
´
ȳ2 = ȳ1 + k1 + k2
2
0.04
= 1.1296 + (3.5088 − 4.0499)
2
= 1.2808.
Continuando de forma análoga, se obtienen los siguientes resultados:

0 0 1 1 0
1 0.04 1.1296 1.1300 0.0004
2 0.08 1.2808 1.2817 0.0009
3 0.12 1.4563 1.4578 0.0015
4 0.16 1.6592 1.6614 0.0022
5 0.20 1.8930 1.8962 0.0032
4) Método de Taylor de 2 o orden. El método es
h2 £ 0 ¤
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ) + f (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , yj ) .
2 x
Tenemos
f (x, y) = 3x + 3y,
fx0 = 3,
fy0 = 3.
En este caso podemos simplificar los cálculos

h2
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ) + [3 + 3f (xj , yj )] .
2
Fase 1. Partimos de
x0 = 0, y0 = 1.
Calculamos
f (x0 , y0 ) = 3x0 + 3y0 = 3,
(0.04)2
ȳ1 = 1 + 0.04 · 3 + (3 + 3 · 3) = 1.1296.
2
Fase 2. Partimos de
x1 = 0.04, ȳ1 = 1.1296.
Calculamos
f (x1 , ȳ1 ) = 3(0.04 + 1.1296) = 3.5088,
h2
ȳ2 = ȳ1 + hf (x1 , ȳ1 ) +
[3 + 3f (x1 , y1)]
2
(0.04)2
= 1.1296 + 0.04 × 3.5088 + (3 + 3 × 3.5088)
2
= 1.28077.
Fase 3. Partimos de
x2 = 0.08, ȳ2 = 1.2808.
Calculamos
f (x2 , ȳ2 ) = 3(0.08 + 1.2808)

= 4.0824,
h2
ȳ3 = ȳ2 + hf (x2 , ȳ2 ) +
[3 + 3f (x2 , ȳ2 )]
2
(0.04)2
= 1.2808 + 0.04 × 4.0824 + (3 + 3 × 4.0824)
2
= 1.4563.
Continuando de forma análoga, se obtienen los siguientes resultados

0 0 1.0000 1 0
1 0.04 1.1296 1.1300 0.0004
2 0.08 1.2808 1.2817 0.0009
3 0.12 1.4563 1.4578 0.0015
4 0.16 1.6592 1.6614 0.0022
5 0.20 1.8930 1.8962 0.0032
En este caso particular, al aplicar el método de Taylor de 2o orden con 5 pasos

se obtienen los mismos resultados que con el método de Euler modificado. ¤

½ 0
y = e−2x − 2y,
y(0) = 1, 0 ≤ x ≤ 0.5.


y 0 + 2y = e−2x ,
homogénea asociada
y 0 + 2y = 0,
identificamos
p(x) = 2,
R
yh = ke− 2 dx
= ke−2x , k ∈ R.
Solución completa por variación de parámetros, hacemos k = k(x)
y = k(x)e−2x ,
y 0 = k0 e−2x − 2ke−2x ,
sustituimos en la EDO completa para determinar k(x)
k0 e−2x − 2ke−2x + 3ke−2x = e−2x ,
k0 e−2x = e−2x ,
k0 = 1,
k = x.
Obtenemos
yp = xe−2x .
y = yh + yp ,
y = ke−2x + xe−2x .
Solución del problema de valor inicial. Imponemos
y(0) = 1,
ke0 + 0 = 1 ⇒ k = 1,
y = e−2x + xe−2x
= (1 + x) e−2x .
2) Aproximación por el método de Euler de 5 pasos. Intervalo
[a, b] = [0, 0.5] ,
step
b−a
h= = 0.1,
5
el problema está en forma normal
y 0 = f (x, y)
con
f (x, y) = e−2x − 2y.
Fase 1. Partimos de
x0 = 0, ȳ0 = 1.
Calculamos
f (x0 , ȳ0 ) = e−2x0 − 2ȳ0 = e0 − 2 = 1 − 2 = −1,
ȳ1 = ȳ0 + h f (x0 , ȳ0 ) = 1 + 0.1 · (−1) = 0.9.

Fase 2. Partimos de
x1 = 0.1, ȳ1 = 0.9.
Calculamos
f (x1 , ȳ1 ) = e−2x1 − 2ȳ1 = e−0.2 − 1.8

= 0.8187 − 1.8 = −0.9813,
ȳ2 = ȳ1 + h f (x1 , ȳ1 ) = 0.9 + 0.1 × (−0.9813)

= 0.8019.
Continuando de forma análoga se obtienen los siguientes resultados:

0 0 1 1 0
1 0.1 0.9 0.9006 0.0006
2 0.2 0.8019 0.8044 0.0025
3 0.3 0.7085 0.7135 0.0050
4 0.4 0.6217 0.6291 0.0074
5 0.5 0.5423 0.5518 0.0095
3) Método de Euler modificado de 5 pasos.

Fase 1. Partimos de
x0 = 0, x1 = 0.1, ȳ0 = 1.
Calculamos
(0)
k1 = f (x0 , ȳ0 ) = e0 − 2 · 1 = 1 − 2 = −1,
³ ´
(0) (0)
k2 = f x1 , ȳ0 + hk1 = f (0.1, 1 + 0.1 × (−1))
= f (0.1 + 0.9) = e−0.2 − 1.8 = −0.9813
h ³ (0) (0)
´ 0.1
ȳ1 = ȳ0 + k1 + k2 =1+ (−1 − 0.9813)
2 2
= 0.9009.
Fase 2. Partimos de
x1 = 0.1, x2 = 0.2, ȳ1 = 0.9009.
Calculamos
(1)
k1 = f (x1 , ȳ1 ) = e−2x1 − 2ȳ1 = e−0.2 − 2 × 0.9009
= −0.9831,
³ ´
(1) (1)
k2 = f x2 , ȳ1 + hk1 = f (0.2, 0.9009 + 0.1 × (−0.9831))
= f (0.2, 0.8026) = e−0.4 − 2 × 0.8026
= −0.9349,
h ³ (1) (1)
´ 0.1
ȳ2 = ȳ1 + k1 + k2 = 0.9009 + (−0.9831 − 0.9349)
2 2
= 0.8050.
Continuando de forma análoga, se obtienen los siguientes resultados:

0 0 1 1 0
1 0.1 0.9009 0.9006 0.0003
2 0.2 0.8050 0.8044 0.0006
3 0.3 0.7144 0.7135 0.0009
4 0.4 0.6302 0.6291 0.0011
5 0.5 0.5531 0.5518 0.0013
4) Método de Taylor de 2o orden. Tenemos

⎧
⎨ f (x, y) = e−2x − 2y,
f 0 (x, y) = −2e−2x ,
⎩ x0
fy (x, y) = −2,
método
h2 £ 0 ¤
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ) + fx (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj ) .
2
Fase 1. Partimos de
x0 = 0, ȳ0 = 1,
calculamos
f (x0 , ȳ0 ) = e0 − 2 = −1,
fx0 (x0 , ȳ0 ) = −2e0 = −2,
fy0 (x0 , ȳ0 ) = −2,
h2 £ 0 ¤
ȳ1 = ȳ0 + h f (x0 , ȳ0 ) + fx (x0 , ȳ0 ) + fy0 (x0 , ȳ0 ) f (x0 , ȳ0 ) .
2
(0.1)2
ȳ1 = 1 + 0.1 × (−1) + (−2 + (−2) · (−1))
2
= 1 − 0.1 = 0.9,
Fase 2. Partimos de
x1 = 0.1, ȳ1 = 0.9.
Calculamos
f (x1 , ȳ1 ) = e−0.2 − 1.8 = −0.9813,
fx0 (x1 , ȳ1 ) = −2e−2x1 = −2e−0.2 = −1.6375,
fy0 (x1 , ȳ1 ) = −2,
h2 £ 0 ¤
ȳ2 f (x1 , ȳ1 ) + fy0 (x1 , ȳ1 ) f (x1 , ȳ1 )
= ȳ1 + h f (x1 , ȳ1 ) +
2 x
(0.1)2
= 0.9 + 0.1 × (−0.9813) + [−1.6375 − 2x(−0.9813)]
2
= 0.8035.
Continuando de forma análoga, se obtiene:

0 0 1 1 0
1 0.1 0.9 0.9006 0.0006
2 0.2 0.8035 0.8044 0.0009 ¤
3 0.3 0.7125 0.7135 0.0010
4 0.4 0.0282 0.6291 0.0009
5 0.5 0.5511 0.5518 0.0007
6 Problemas de aplicación
Ejercicio 25 Se sabe que la población de una cierta comunidad aumenta con
una rapidez proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier mo-
mento t. Si la población se duplicó en cinco años, ¿en cuánto tiempo se triplicará
y se cuadriplicará?
Notaciones
y(t) población en instante t,
t tiempo en años,
t=0 instante inicial,
y0 = y(0) población inicial.
EDO
dy
= αy,
dt
donde α es una constante desconocida. Se trata de una EDO lineal homogénea
y 0 − αy = 0.
R
y = ke− (−α) dt
= keαt .
Condición inicial
y(0) = y0 ,
y0 = keα·0 = k.
Modelo matemático
y = y0 eαt .
Sabemos que la población se duplica en 5 años
y(5) = 2y0 ,
y0 e5α = 2y0 ,
e5α = 2,
5α = ln 2,
ln 2
α= .
5
Modelo
ln 2
y = y0 e 5 t .
Determinamos el tiempo necesario para que la población se triplique. Resolve-
mos
y(t) = 3y0 ,
ln 2
y0 e 5 t = y0 3,
ln 2
e 5 t = 3,
ln 2
t = ln 3,
5
5 ln 3
t= = 7.92 años.
ln 2
Determinamos el tiempo necesario para que la población se cuadriplique. Re-
solvemos
y(t) = 4y0 ,
ln 2
y0 e 5 t = 4y0 ,
ln 2
e 5 t = 4,
ln 2
t = ln 4,
5
ln 4 2 ln 2
t=5 =5 = 10 años. ¤
ln 2 ln 2
Ejercicio 26 La población de una comunidad crece a razón proporcional a la
población en cualquier momento t. Su población inicial es de 500 individuos y
aumenta un 15% en 15 años. ¿Cuál será la población en 30 años?
Notaciones:
y(t) población,
t tiempo en años,
y0 = y(0) = 500 población inicial.
EDO
dy
= αy,
dt
donde α es una constante desconocida. Se trata de una EDO lineal homogénea
y 0 − αy = 0,
R
= keαt , k ∈ R.
Determinamos k con la condición inicial
y(0) = 500,
ke0 = 500 ⇒ k = 500.

Obtenemos
y = 500eαt .
Determinamos α con la condición de que la población aumenta el 15% en 10
años
y(10) − y(0)
= 0.15,
y(0)
y0 e10α − y0
= 0.15,
y0
e10α − 1 = 0.15,
e10α = 1.15,
10α = ln 1.15,
ln 1.15
α= = 0.01 398.
10
Modelo
y = 500e0.01398t .
Población en 30 años
y(30) = 500e0.01398×30
= 760 individuos. ¤
Ejercicio 27 Cuando un haz vertical de luz pasa por una sustancia transpar-
ente, la rapidez con que decrece la intensidad I(x) es proporcional a I(x), donde
x representa el espesor, en pies, del medio. En agua clara, la intensidad a 3
pies bajo la superficie es el 25% de la intensidad inicial I0 del haz incidente.
¿Cuál será la intensidad del haz de luz a 15 pies bajo la superficie?
Notaciones:
I(x) intensidad a profundidad x,
x profundidad en pies (1pie = 30.5cm),
x=0 superfície,
I0 intensidad del haz en la superfície,
I(3) = 0.25I0 intesidad a 3 pies de profundidad.
EDO
dI
= αI,
dx
donde α es una constante desconocida; se trata de una EDO lineal homogénea
I 0 − αI = 0.
Solución general R
I(x) = ke− (−α) dx
= keαx .
I(0) = I0 ,
keα·0 = I0 ⇒ I0 = k.
Obtenemos el modelo
I(x) = I0 eαx ,
usamos la condición
I(3) = 0.25I0
para determinar α:
I0 e3α = 0.25I0 ,
e3α = 0.25,
3α = ln 0.25,
ln 0.25
α= = −0.4621.
3
Modelo
I(x) = I0 e−0.4621x .
Intensidad 15 pies bajo la superficie
I(15) = I0 e−0.4621·15 = 0.000978 I0 .
La intensidad 15 pies bajo la superficie es el 0.098% de la intensidad en la

superficie ' 0.1%. ¤
Ejercicio 28 El Pb-209, isótopo radioactivo del plomo, se desintegra con una

rapidez proporcional a la cantidad presente en cualquier instante t y tiene una
vida media de 3.3 horas. Si al principio había 1 gramo de plomo, ¿cuánto tiempo
debe transcurrir para que se desintegre el 90%?
Nota. La vida media de una sustancia radioactiva es el tiempo necesario para
que se desintegre la mitad de la cantidad inicial.
Notaciones:
y(t) cantidad de Pb-209 en gr,
t tiempo en horas,
y0 = 1 cantidad inicial.
Ecuación diferencial
dy
= αy ⇒ y 0 − αy = 0,
dt
y 0 − αy = 0.
Solución general R
= keαt , k ∈ R.
Condición inicial
y(0) = y0 ⇒ y0 = ke0 ⇒ y0 = k,
y = y0 eαt .
Usamos la condición de vida media
1
y(3.3) = y0
2
para determinar α:
1
y0 = y0 e3.3α ,
2
1
e3.3α = ,
2
1
3.3α = ln ,
2
1
α= ln 1/2 = −0.2100.
3.3
Modelo
y = y0 e−0.2100t .
Inicialmente teníamos 1gr, por lo tanto el modelo es
y = e−0.2100t ,
cuando se desintegra el 90%, queda el 10%. Resolvemos
e−0.2100t = 0.1,
ln 0.1
t=− = 10.9647 ' 11 horas. ¤
0.21
Ejercicio 29 Inicialmente, había 100 miligramos de una sustancia radioactiva
y, al cabo de 6 horas, la cantidad ha disminuido en un 3%. Si la velocidad
de desintegración, en el instante t, es proporcional a la cantidad de sustancia
presente, calcula la vida media de la sustancia.
Notaciones:
y cantidad de sustancia en miligramos,
t tiempo en horas,
y0 cantidad inicial.
EDO
y 0 = αy,
y 0 − αy = 0,
R
= keαt ,
imponemos la condición inicial
y0 = keα·0 ⇒ k = y0 .
Modelo
y = y0 keαt .
Para determinara α usamos la condición de que después de 6 horas queda el
97% de la cantidad inicial
y(6) = 0.97 y0 ,
y0 e6α = 0.97y0 ,
e6α = 0.97,
ln 0.97
α= = −0.00508.
6
Vida media: Tenemos que calcular tm para que
1
y(tm ) = y0 ,
2
1
y0 e−0.00508tm = y0 ,
2
1
e−0.00508tm = ,
2
ln 1/2
tm = − = 136.45 horas.
0.00508
La vida media es tm = 136.45 horas. ¤
Ejercicio 30 Un termómetro se saca de un recinto donde la temperatura del

aire es de 70o F y se lleva al exterior, donde la temperatura es de 10o F. Después
de medio minuto, el termómetro indica 50o F. ¿Cuál será la lectura cuando t =1
minuto? ¿Cuánto tiempo se necesita para que el termómetro llegue a 15o F?
Notaciones y datos relevantes:

y(t) temperatura en o F,
t tiempo en minutos,
y0 = y(0) = 70o F temperatura inicial,
y(0.5) = 50o F temperatura después de 1/2 min,
Tm = 10o F temperatura ambiente.
Modelo: Ley de enfriamiento de Newton

dy
= −α(y − Tm ),
dt
donde α es una constante desconocida. Se trata de una EDO lineal completa
y 0 = −α(y − 10),
la escribimos en forma estándar
y 0 + αy = 10α.

y 0 + αy = 0.
R
yh = ke− α dt
= ke−αt , k ∈ R.
Solución de la EDO completa por variación de parámetros. Proponemos una

solución particular de la EDO completa de la forma
y = k(t) e−αt ,
y 0 = k0 e−αt − ke−αt ,
sustituimos en la EDO completa para determinar k(t)
k0 e−αt − αke−αt + αke−αt = 10α,
k0 eαt = 10α,
10α
k0 = = 10αeαt ,
e−αt
Z
k = 10αeαt dt
= 10eαt .
Resulta la solución particular
yp = 10eαt e−αt = 10.
y = ke−αt + 10, k ∈ R.
y0 = 70,
ke0 + 10 = 70,
k = 60,
obtenemos
y = 10 + 60e−αt .
Determinamos α con la condición
y(0.5) = 50,
10 + 60e−0.5α = 50,
60e−0.5α = 40,
40 2
e−0.5α = = ,
60 3
−0.5α = ln 2/3,
1
α=− ln 2/3 = −2 ln 2/3,
0.5
α = 0.8109.
Modelo
y = 10 + 60e−0.8109t .
La temperatura después de 1 minuto será
y(1) = 10 + 60e−0.8109 = 36.67o F.
Para determinar el tiempo necesario para que la temperatura sea de 15o F ,

resolvemos
y(t) = 15,
10 + 60e−0.8105t = 15,
60e−0.8109t = 5,
5 1
e−0.8109t = = ,
60 12
µ ¶
1 1 ln 12
t=− ln = = 3.06 minuntos.
0.8109 12 0.8109
Nota. Es habitual escribir la ley de enfriamiento de Newton en la forma
dy
= −α(y − Tm ),
dt
en este caso, la constante α es positiva y la variación de temperatura es negativa
cuando la temperatura y del cuerpo es superior a la temperatura ambiente. Sin
embargo, no hay ningún inconveniente en plantear la ecuación diferencial en la
forma
dy
= α(y − Tm ),
dt
en este caso, obtendremos un valor negativo para la constante α y el modelo
resultante será el mismo. ¤
Ejercicio 31 Un termómetro que indica 70 o F se coloca en un horno precalen-

tado a temperatura constante. A través de una ventana del horno, un observador
registra una temperatura de 110 o F después de 1/2 minuto y de 145 o F después
de 1 minuto. ¿A qué temperatura está el horno?
y(t) temperatura del termómetro (en o F),

y0 = y(0) = 70 o temperatura inicial del termómetro,
Tm temperatura del medio.
Disponemos de las observaciones

½
y(0.5) = 110 o F,
y(1) = 145 o F.
el objetivo es determinar la temperatura del medio Tm .

Ley de enfriamiento de Newton
dy
= −α (y − Tm ) . (α constante.)
dt
Se trata de una EDO lineal completa, la escribimos en forma estándar
y 0 + αy = αTm .
Homogénea asociada
y + αy = 0,
R
yh = ke− α dt
= ke−αt , k ∈ R.
Solución de la EDO completa por variación de parámetros
y = k(t)e−αt ,
y0 = k0 e−αt − αke−αt ,
k0 e−αt − αke−αt − αke−αt = αTm ,

k0 e−αt = αTm ,
k0 = αTm eαt ,
Z
k= αTm eαt = Tm eαt ,
¡ ¢
yp = Tm eαt e−αt = Tm .
y = ke−αt + Tm , k ∈ R.
y0 = 70,
ke−α·0 + Tm = 70,
k = 70 − Tm .
Modelo
y = (70 − Tm ) e−αt + Tm .
Determinamos α y Tm con los datos
y(0.5) = 110,
y(1) = 145,
y(1) = 145 ⇒ Tm + (70 − Tm ) e−α = 145,

(70 − Tm ) e−α = 145 − Tm ,
145 − Tm
e−α = ,
70 − Tm
145 − Tm
−α = ln ,
70 − Tm
145 − Tm
α = − ln .
70 − Tm
Sustituimos α en
y = Tm + (70 − Tm ) e−αt
y obtenemos
145−Tm
y = Tm + (70 − Tm ) e(ln 70−Tm )t
145−Tm t
= T + (70 − T ) eln[ 70−Tm ] ,
m m
∙ ¸t
145 − Tm
y = Tm + (70 − Tm ) .
70 − Tm
Para determinar Tm , hemos de resolver
y(1/2) = 110,
r
145 − Tm
Tm + (70 − Tm ) = 110,
70 − Tm
r
145 − Tm
(70 − Tm ) = 110 − Tm ,
70 − Tm
r
145 − Tm 110 − Tm
= ,
70 − Tm 70 − Tm
µ ¶2
145 − Tm 110 − Tm
= ,
70 − Tm 70 − Tm
(70 − Tm ) (145 − Tm ) = (110 − Tm )2 ,
2 2
Tm − 215Tm + 10100 = Tm − 220Tm + 12100,
220Tm − 215Tm = 12100 − 10150,
5Tm = 1950,
1950 o
Tm = = 390 .
5
El modelo matemático que describe la temperatura del termómetro es

µ ¶t
49
y = 390 − 320 ,
64
vemos que, efectivamente, con este modelo se obtienen los valores observados
µ ¶1
49
y(1) = 390 − 320 = 145,
64
µ ¶1/2
49 7
y(1/2) = 390 − 320 = 390 − 320 × = 110. ¤
64 8
Ejercicio 32 Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto 30
gramos de sal. Entra al tanque un caudal de 4 litros por minuto de solución con
1 gramo de sal por litro. Bien mezclado, sale del tanque un caudal de 4 litros
por minuto. Calcula la cantidad A(t) de sal que hay en el tanque en cualquier
instante t.
A(t) cantidad de sal, en gramos,

A0 = 30g cantidad inicial de sal en el tanque,
A
200 concentración mezcla (en gr/litro),
1 g/litro concentración entrada.
Observamos que
caudal de entrada = 4 litros/min = caudal de salida,
por lo tanto, el volumen de líquido en el tanque se mantiene constante.
entra sale
z{ z }| }| {
1g litros A g litros
Variación de la cantidad de sal = ×4 − ×4
litro
µ min
¶ 200 litro min
A
= 4 1− g/ min .
200
Ecuación diferencial
µ ¶
dA A
= 4 1−
dt 200
4A
= 4−
200
A
= 4− .
50
Es una EDO lineal, la escribimos en forma estándar
A
A0 + = 4.
50
Homogénea asociada
A
A0 +
= 0.
50
t
Ah = ke− 50 , k ∈ R.
Solución de la EDO completa por variación de parámetros, proponemos una
solución de la forma
t
A = k(t) e− 50
y la sustituimos en la EDO completa para determinar k(t)
t t −t t t
k0 e− 50 − ke 50 + ke− 50 = 4,
50 50
t
k0 = 4e 50 ,
Z Z
t t 1
k = 4e 50 dt = 200 e 50 dt
50
t
= 200 e 50 ,
³ t
´ t
Ap = 200 e 50 e− 50 = 200.
t
A = ke− 50 + 200, k ∈ R.
A0 = 30,
ke0 + 200 = 30,
k = −170,
Modelo
y = 200 − 170e−t/50 . ¤
Ejercicio 33 Un tanque tiene 500 galones de agua pura y le entra salmuera
con 2 libras de sal por galón a razón de 5 gal/min. El tanque se mezcla bien por
agitación y de él sale la mezcla con la misma rapidez. Determina la cantidad
A(t) de libras de sal que hay en el tanque en cualquier instante t. ¿Cuál es la
concentración de la solución del tanque cuando t = 5 min?
1 galón 37.85 litros,
1 libra 0.4536 kg,
A(t) cantidad de sal en libras,
A0 = A(0) = 0 libras cantidad inicial de sal (agua pura),
Volumen del tanque 500 galones (constante),
Caudal de entrada = caudal de salida 5 gal/min,
Concentración entrada 2 lb/gal,
A
Concentración en el tanque en instante t 500 libras/galón.
Tasa de entrada de sal

2 lb 5 gal 10 lb
× = .
gal min min
Tasa de salida
A lb 5 gal A lb
× = .
500 gal min 100 min
Tasa neta
dA A
= 10 − .
dt 100
Es una EDO lineal, la escribimos en forma estándar
A
A0 + = 10.
100
Ecuación homogénea
A
A0 + = 0.
100
R 1 t
A = ke− 100 dt
= ke− 100 .
Sabemos que la solución general de la EDO completa se puede escribir en la

forma
A = Ah + Ap ,
donde Ap es una solución particular cualquiera de la EDO completa, en este
caso (y en los problemas anteriores) podemos obtener una solución singular de
forma directa. Las soluciones singulares son soluciones constantes, por lo tanto,
tenemos A0 = 0 y resulta la ecuación
A
= 100 ⇒ A = 1000,
100
por lo tanto, disponemos de la solución particular
Ap = 1000.
Solución de la ecuación completa

t
A = 1000 + ke− 100 , k ∈ R.
A(0) = 0,
1000 + ke0 = 0 ⇒ k = −1000.

Obtenemos el modelo
t
A = 1000 − 1000 e− 100 .
Concentración cuando t = 5 min. Calculamos la cantidad de sal
5
A(5) = 1000 − 1000 · e− 100 = 48.77 libras,
la concentración es
48.77 lb
= 0.0975 lb/gal. ¤
500 gal
Ejercicio 34 Un tanque está parcialmente lleno con 100 galones de salmuera,

con 10 lb de sal disuelta. Le entra salmuera con 1/2 lb de sal por galón a razón de
6 gal/min. El contenido sale del tanque (bien mezclado) a razón de 4 gal/min.
Calcula la cantidad de libras de sal que hay en el tanque a los 30 minutos.
Notaciones:
y(t) cantidad de sal en el instante t,
y0 = y(0) = 10 lb cantidad inicial de sal,
Volumen inicial 100 galones.
En este problema tenemos:

¾
caudal entrante 6 gal/min,
caudal saliente 4 gal/min,
por lo tanto el volumen del contenido del tanque varía a razón de
Variación de volumen = 6 gal/min − 4 gal/min = 2 gal/min.
El volumen en el instante t será
V (t) = 100 + 2 · t
y la concentración
y(t) lb
.
100 + 2t gal
Tasa de entrada de sal
lb 6 gal lb
0.5 × =3 .
gal min min
Tasa de salida de sal
y lb 4 gal 4y lb
× = .
100 + 2t gal min 100 + 2t min
Tasa neta
dy 4y
=3− .
dt 100 + 2t
EDO lineal completa; la escribimos en forma estándar
4y
y0 + = 3,
100 + 2t
identificamos
4
p(t) = .
100 + 2t
R 4
y = ke− 100+2t dt
= ke−2 ln|100+2t| ,
como t ≥ 0
y = ke−2 ln(100+2t)
³ ´
1
ln (100+2t)2
= ke ,
1
y=k .
(100 + 2t)2
Solución de la EDO completa por variación de parámetros
1 (−2)
y0 = k0 2 +k ·2
(100 + 2t)3
(100 + 2t)
0 1 4k
= k 2 − 3.
(100 + 2t) (100 + 2t)
Sustituimos en
4y
y0 + = 3,
100 + 2t
1 4k 4 k
k0 2 − 3 + 100 + 2t · = 3,
(100 + 2t) (100 + 2t) (100 + 2t)2
1
k0 = 3,
(100 + 2t)2
k0 = 3 (100 + 2t)2 ,
Z Z
3
k = 3 (100 + 2t)2 dt = (100 + 2t)2 2 dt
2
3 1 3
= · (100 + 2t)
2 3
1 3
= (100 + 2t) .
2
1 1
yp = (100 + 2t)3
2 (100 + 2t)2
1
= (100 + 2t) .
2
k 1
y= 2 + (100 + 2t) , k ∈ R.
(100 + 2t) 2
y (0) = 10,
k 1
2 + (100 + 2 · 0) = 10,
(100 + 0) 2
k
+ 50 = 10,
1002
k = (−40) × 1002 = −4 × 105 .

Modelo matemático de la cantidad de sal
1 4 × 105
y= (100 + 2t) − 2.
2 (100 + 2t)
La cantidad de sal después de 30 minutos es
1 4 × 105
y(30) = (100 + 60) − 2
2 (100 + 60)
1 4 × 105
= × 160 −
2 1602
= 80 − 15.625 = 64.375 lb. ¤
Ejercicio 35 La ecuación diferencial que describe la velocidad de una masa m

en caída, cuando la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantánea
es
dv
m = mg − cv,
dt
donde c > 0 es una constante y el sentido positivo se ha tomado hacia abajo.
1. Resuelve la ecuación diferencial con la condición inicial v (0) = 0.

2. Determina la velocidad terminal de la masa
vT = lim v (t) .
t→∞
3. Si s (t) es la distancia, medida desde el punto en que se suelta la masa,

tenemos
ds
= v.
dt
Determina la ecuación de s(t) con la condición inicial s(0) = 0.
1) Solución de la ecuación diferencial
dv
m = mg − cv,
dt
dv c
= g − v.
dt m
Es una EDO lineal completa, la escribimos en forma estándar
c
v0 + v = g.
m
c
v0 + v = 0,
m
identificamos
c
p(t) = ,
m

R c c
v = ke− m dt
= ke− m t , k ∈ R.
v = vh + vp ,
k
v = ke− m t + vp .
En este caso es sencillo hallar una solución particular de la EDO completa vp ,
pues la EDO tiene una solución constante (solución singular), que se obtiene
haciendo v 0 = 0 y determinando v
c
0=g− v,
m
mg
vp =
.
c
(Verifica que la solución vp realmente satisface la EDO completa).
mg c
v(t) = + ke− m t , k ∈ R.
c
v(0) = 0,
mg
+ ke0 = 0,
c
mg
k=− ,
c
Finalmente, resulta
mg mg − mc t
v(t) = − e ,
c c
mg ¡ c ¢
= 1 − e− m t .
c
2) Velocidad terminal.
mg ¡ ¢
vT = lim v(t) = 1 − e−∞
T →∞ c
mg
= .
c
Observa que la velocidad terminal coincide con la solución singular.
3. Ecuación de la posición. Tenemos la ecuación diferencial
ds
= v,
dt
ds mg ¡ c ¢
= 1 − e− m t ,
dt c
que se trata de una EDO separable

Z Z
mg ¡ c ¢
ds = 1 − e− m t dt
c
mg ³ m c ´
s= t + e− m t + c1 .
c c
Determinamos c1 con la condición
s(0) = 0,
mg ³ m ´
0 + e0 + c1 = 0,
c c
m2 g
+ c1 = 0,
c2
m2 g
c1 = − .
c2
Solución
mg ³ m c ´ m2 g
s(t) = t + e− m t − 2
c ³ c c
mg m − c t m´
= t+ e m − . ¤
c c c
EPSEM-UPC E.T.S. Minas
Métodos Matemáticos
Tema 9: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Practica 1
Versión 1.3 Noviembre 2008
Contenido
Un modelo de difusión de contaminates.
Resolución de sistemas de EDOs con dsolve.
Extracción de soluciones con assign.
Representación de soluciones con plot.
Estudio del estado estacionario con límit.
Obtención de valores definiendo funciones con unapply.
Otención de tiempos con fsolve.
Resolución numérica con la opción type=numeric de dsolve.
Difusión de contaminantes
Los depósitos tienen capacidad de 100 litros. Inicalmente tenemos 10 gramos de contaminante en el depósito 1. Las variables x, y
representan la cantidad en gramos de contaminante en cada depósito.
> restart;
Modelo.
> edo1:=diff(x(t),t)=-2/100*x+1/100*y;
edo2:=diff(y(t),t)=2/100*x-2/100*y;
 1 1
edo1 := x( t ) x y
t 50 100
 1 1
edo2 := y( t ) x y
t 50 50
Resolución con dsolve.
> s:=dsolve({edo1,edo2,x(0)=10,y(0)=0},{x(t),y(t)});
s := { x( t )5 e( 1100 ( 2 2 ) t )5 e(  1100 ( 2 2 ) t ), y( t )5 2 e(  1100 ( 2 2 ) t )5 2 e( 1100 ( 2 2 ) t)
}
Asignamos las soluciones. x(t), y(t) son los nombres que contienen las expresiones con las soluciones.
Importante. El contenido de x(t) no es una funció.
> assign(s);
> x(t);
5 e( 1100 ( 2 2 ) t)
5 e(  1100 ( 2 2 ) t)
> y(t); Page 1

5 2 e(  1100 ( 2 5
2 ) t)
2 e( 1100 ( 2 2 ) t)
Comportamiento en las dos primeras horas.

> plot([x(t),y(t)],t=0..120);
10
0 20 40 60 80 100 120
t
Calculamos el valor de x(120), y(120). Primero definimos funciones para x(t) , y(t).
> fx:=unapply(x(t),t);
fx := t5 e( 1100 ( 2 2 ) t)
5 e(  1100 ( 2 2 ) t)
> fy:=unapply(y(t),t);
fy := t5 2 e(  1100 ( 2 2 ) t)
5 2 e( 1100 ( 2 2 ) t)
> vx120:=evalf(fx(120));
vx120:=evalf(fy(120));
vx120 := 2.558735874
vx120 := 3.383535006
Situación de equilibrio. Estimación gráfica
> plot([x(t),y(t)],t=0..500,color=[red,blue]);
10
0 100 200 300 400 500

t
> limit(x(t),t=infinity);
0
> limit(y(t),t=infinity);
0
Tiempo hasta alcanzar una concentración inferior a 10mg/litro en ambos tanques.
Como los tanques contienen 100 litros, el contenido máximo será de 1000mg=1gramo.
> plot([x(t),y(t),1],t=0..500,color=[red,blue,black]);
Page 2
10
0 100 200 300 400 500

t
En el gráfico vemos que se necesita más de 300 minutos (aprox 5horas),

Determinamos los valores numéricos con fsolve.
> ty:=fsolve(y(t)=1,t);
ty := 5.585087536
Obtenemos el primer corte, especificamos que queremos una solución entre 300 y 500 minutos
> ty:=fsolve(y(t)=1,t=300..400);
ty := 333.8985365
Para el primer depósito, la concentración deseada se alcanza antes.
> tx:=fsolve(x(t)=1,t);
tx := 274.8200766
Edo completa.
Flujo de entrada 1 litro/min con una concentarción de contaminante de 0.01 gramos/litro
> restart;
> edo1:=diff(x(t),t)=-2/100*x+1/100*y+1/100;
edo2:=diff(y(t),t)=2/100*x-2/100*y;
 1 1 1
edo1 := x( t ) x y
t 50 100 100
 1 1
y( t ) x y edo2 :=
t 50 50


 2 2 %2 2 %1%1%2
s :=  y( t )5 2 %25 2 %1 ,
 ( 2 2 ) ( 2 2 )
1 1 
2%1%2 2 %2 2 %1 
2 2 
x( t )5 %15 %2 
( 2 2 ) ( 2 2 ) 
( 1100 ( 2 2 ) t )
%1 := e
%2 := e(  1100 ( 2 2 ) t )
> assign(s);
Comportamiento en la dos primeras horas
Page 3
10
0 20 40 60 80 100 120
t
Comportamiento a largo plazo.

10
0 200 400 600 800 1000

t
Concetración de equilibrio.
> ce:=limit(x(t),t=infinity);
evalf(ce);
2
ce := 
( 2 2 ) ( 2 2 )
.9999999994
Valor de x(1), y(1).
> fx:=unapply(x(t),t);
fy:=unapply(y(t),t);
fx := t5 e( 1100 ( 2 5 e(  1100 ( 2
2 ) t) 2 ) t)
1 1
2e( 1100 ( 2 2 ) t)
e(  1100 ( 2 2 ) t)
 2 e(  1100 ( 2 2 ) t)
 2 e( 1100 ( 2 2 ) t)
2 2

( 2 2 ) ( 2 2 )
(  1100 ( 2 2 ) t )
fy := t5 2e 5 2 e( 1100 ( 2 2 ) t)
2 2 e(  1100 ( 2 2 ) t)

 2 e( 1100 ( 2 2 ) t)
e( 1100 ( 2 2 ) t)
e(  1100 ( 2 2 ) t)

( 2 2 ) ( 2 2 )
> vx1:=evalf(fx(1));
vy1:=evalf(fy(1));
vx1 := 9.812867941
vy1 := .1961449481
Resolución numérica, opción type=numeric.
es preciso limpiar x(t), y(t).
> x(t):='x(t)';
y(t):='y(t)';
x( t ) := x( t )
y( t ) := y( t )
> sn:=dsolve({edo1,edo2,x(0)=10,y(0)=0},{x(t),y(t)},type=numeric);
Page 4
sn := proc(rkf45_x) ... end
Podemos calcular valores aproximados para diferentes valores de t.
> sn(1);
[ t1, x( t )9.812867939798924, y( t ).1961449476407132 ]
Compara los valores obtenidos con los valores obtenidos en la resolución exacta.
Estudio de la evolución del sistema con otra configuración.
Eliminamos el desagüe del depósito 2
Abrimos un desagüe de 1 litro/minuto desde el depósito 1.
Aumentamos el caudal de transferencia (Dep. 2) --> (Dep.1) a 2 litros /minuto.
La entrada exterior al depósito 1 (izquierda) contien agua limpia.
> restart;
> edo1:=diff(x(t),t)=-3/100*x+2/100*y;
edo2:=diff(y(t),t)=2/100*x-2/100*y;
 3 1
edo1 := x( t ) x y
t 100 50
 1 1
y( t ) x y edo2 :=
t 50 50
Parimos de un contenido inicial x(0)=10. El depósito de la deracha contiene agual limpia.
20 20
s := { y( t ) 17 e(  1200 ( 5 17 ) t )
 17 e( 1200 ( 5 17 ) t )
,
17 17
5 5
x( t )5 e( 1200 ( 5 17 ) t )
 17 e(  1200 ( 5 
17 ) t )
17 e( 1200 ( 5 5 e(  1200 ( 5
17 ) t ) 17 ) t )
}
17 17
> assign(s);
Comportamiento en las dos primeras horas.
> plot([x(t),y(t)],t=0..120);
Page 5
10
0 20 40 60 80 100 120
t
Comportamiento a largo plazo.

> plot([x(t),y(t)],t=0..1000);
10
0 200 400 600 800 1000

t
Tiempo para alcanzar una concentración del 10mg/litro

> plot([x(t),y(t),1],t=0..1000,color=[red,blue,balck]);
10
0 200 400 600 800 1000

t
> fsolve(y(t)=1,t=300..400);
360.1631604
>
Page 6
Resumen y ejemplos
Tema 9: Sistemas de EDOs lineales
Francisco Palacios
Contenido
2. Sistemas lineales homogéneos.
3. Resolución de sistemas lineales homogéneos con coeficientes constantes.
4. Resolución de sistemas completos: variación de parámetros.
1.1 Sistemas lineales
Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden es un sistema
de la forma
⎧
⎪ dx1
⎪
⎪ = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + · · · + a1n (t) xn + b1 (t),
⎪
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨ dx2
= a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + · · · + a2n (t) xn + b2 (t),
⎪ dt
⎪
⎪ . ..
⎪
⎪ .. .
⎪
⎪
⎪
⎪ dx
⎩ n
= an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + · · · + ann (t) xn + bn (t).
dt
Los coeficientes aij (t) y los términos independientes bj (t) son funciones conti-
nuas en algún intervalo común I. Las incógnitas son las n funciones x1 (t), x2 (t),
. . . , xn (t).
El sistema es homogéneo cuando los términos independientes son idénticamente
nulos
bj (t) ≡ 0, para j = 1, . . . , n.
Cuando todos los coeficientes aij (t) son constantes, el sistema se denomina de
coeficientes constantes.
1
Resumen y ejemplos Tema 9: Sistemas de EDOs. 2
1.2 Funciones vectoriales

Una función vectorial de variable real es un vector
⎛ ⎞
x1 (t)
⎜ x2 (t) ⎟
⎜ ⎟
X(t) = ⎜ . ⎟
⎝ .. ⎠
xn (t)
cuyas componentes son funciones. Cuando manejamos funciones vectoriales,
hemos de tener en cuenta los siguientes aspectos:
1. El dominio de una función vectorial es el la intersección del dominio de
sus componentes.
2. Una función vectorial es continua en un intervalo I si todas sus compo-
nentes son continuas en I.
3. La derivada de una función vectorial se obtiene derivando sus componentes
⎛ ⎞
d
x1 (t)
⎛ ⎞ ⎜ dt ⎟
x1 (t) ⎜ ⎟
⎜ ⎟
d ⎜ x2 (t) ⎟ ⎜ d x (t) ⎟
⎜ ⎟ ⎜
⎟
⎜ . ⎟=⎜ 2 ⎟.
dt ⎝ .. ⎠ ⎜ dt . ⎟
⎜ .. ⎟
xn (t) ⎜ ⎟
⎝ ⎠
d
xn (t)
dt
4. La primitiva de una función vectorial se obtiene integrando sus compo-
nentes ⎛ Z ⎞
x1 (t) dt
⎛ ⎞ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
x1 (t) ⎜ Z ⎟
Z ⎜ x (t) ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ .. ⎟ dt = ⎜ ⎜ x2 (t) dt ⎟.
⎝ . ⎠ ⎟
⎜ .. ⎟
⎜ . ⎟
xn (t) ⎜ Z ⎟
⎝ ⎠
xn (t) dt
Ejemplo 1.1 Consideramos la función vectorial definida por

⎛ ⎞
ln t
X(t) = ⎝ √e2t ⎠ .
4−t
1. Determina el dominio.
2. Calcula X0 .
3. Calcula una primitiva.
4. Calcula Z 2
X dt.
1
1. Dominio. Las funciones componentes son

√
x1 = ln t, x2 = e2t , x3 = 4 − t.
Los dominios de las funciones componentes son
D(x1 ) = (0, +∞) ,

D(x2 ) = (−∞, +∞),
D(x3 ) = (−∞, 4],
por lo tanto, el dominio de la función vectorial es
D(X) = D(x1 ) ∩ D(x2 ) ∩ D(x3 ) = (0, 4].
2. Derivada.
⎛ ⎞
1
⎜ t ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ 2e2t ⎟
X0 = ⎜ ⎟.
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ −1 ⎠
√
2 4−t
3. Primitiva. Calculamos las primitivas de las funciones componentes.
Z Z Z
1
x1 dt = ln t dt = t ln t − t dt = t ln t − t + c1 ,
t
Z
1
e2t dt = e2t + c2 ,
2
Z Z
√ 1/2 1 3/2
4 − t dt = − (4 − t) (−1) dt = − (4 − t) + c3
(3/2)
−2 3/2
= (4 − t) + c3 .
3
En resumen, tenemos
⎛ ⎞
t ln t − t
⎜ ⎟
Z ⎜ 1 2t ⎟
⎜ ⎟
X dt = ⎜ e ⎟ + C,
⎜ 2 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
−2 3/2
(4 − t)
3
donde C = (c1 , c2 , c3 )t es un vector arbitrario de R3 .

4. Integral definida. Calculamos la integral definida de las funciones componen-
tes Z 2 Z 2
x1 dt = ln t dt = [t ln t − t]t=2
t=1 = 2 ln 2 − 1,
1 1
Z 2 Z 2 ∙ ¸t=2
1 2t 1 4 1 2
x2 dt = e2t dt = e = e − e ,
1 1 2 t=1 2 2
Z Z ∙ ´3 ¸t=2
2 2 √ 2 ³p 4√ √
x3 dt = 4 − t dt = − (4 − t) =− 2 + 2 3.
1 1 3 t=1 3
Por lo tanto, resulta
⎛ R2 ⎞ ⎛ ⎞
2 ln 2 − 1
x1 (t) dt
⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎛ ⎞
Z ⎜ R ⎟ ⎜ ⎟ 0. 38629
⎟ ⎜ 1 e4 − 1 e2 ⎟
2
⎜ 2
X dt = ⎜ 1 x2 (t) dt ⎟ = ⎜ ⎟ = ⎝ 23. 60455 ⎠ . ¤
⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎟
1
⎝ ⎠ ⎜ ⎝
⎟
⎠ 1. 57848
R2 4√ √
x (t) dt
1 3 − 2+2 3
3
1.3 Propiedades de la derivación de funciones vectoriales

Sea:
• X(t), Y(t) funciones vectoriales del mismo número de componentes,

• α un escalar,
• f (t) una función escalar (a cada t le corresponde un valor real),
• v un vector constante.
Entonces, se cumple
0
1. [X(t) + Y(t)] = X0 (t) + Y0 (t).
0
2. [αX(t)] = αX0 (t).
3. [f (t) X(t)]0 = f 0 (t) X(t) + f (t) X0 (t).
4. [f (t) v]0 = f 0 (t) v.
Ejemplo 1.2 Dada la función vectorial

µ ¶
t2
X=
sin2 t
0
y la función escalar f (t) = e2t , calcula [f (t) X(t)] .
Aplicamos la regla del producto
[f (t) X(t)]0 = f 0 (t)X(t) + f (t) X0 (t),
µ ¶ µ ¶
t2 2t
[f (t) X(t)]0 = 2e2t + e2t
sin2 t 2 sin t cos t
µ ¶
t2 + t
= 2e 2t
2 . ¤
sin + sin t cos t
1.4 Expresión matricial de un sistema lineal

Un sistema lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden se puede escribir
en la forma
X0 = AX + B,
donde
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x1 (t) a11 (t) a12 (t)
· · · a1n (t) b1 (t)
⎜ x2 (t) ⎟ ⎜ a21 (t) · · · a2n (t) ⎟
a22 (t) ⎜ b2 (t) ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
X=⎜ .. ⎟, A=⎜ .. .. .. .. ⎟, B=⎜ .. ⎟.
⎝ . ⎠ ⎝ . .
. . ⎠ ⎝ . ⎠
xn (t) an1 (t) an2 (t) · · · ann (t) bn (t)
Denominamos dimensión del sistema al número de componentes del vector X.
Ejemplo 1.3 Consideramos el sistema lineal homogéneo con coeficientes cons-

tantes ⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = −4x + 6y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = −3x + 5y.
dt
1. Exprésalo en forma matricial.
2. Verifica que las funciones vectoriales
µ ¶ µ ¶
1 2
X1 = e2t , X2 = e−t
1 1
son soluciones del sistema.
1. Expresión matricial. El sistema puede expresarse en la forma

µ ¶ µ ¶µ ¶
d x −4 6 x
= ,
dt y −3 5 y
si tomamos µ ¶ µ ¶
x −4 6
X= , A= ,
y −3 5
el sistema se escribe
X0 = AX.
2. Verificación de la soluciones. Tomamos
µ ¶
1
X1 = e2t
1
y calculamos la derivada µ ¶
1
X01 = 2e2t .
1
Por otra parte, tenemos

µ ¶ ∙µ ¶ ¸ ∙µ ¶ µ ¶¸
−4 6 1 −4 6 1
AX1 = e2t = e2t
−3 5 1 −3 5 1
µ ¶ µ ¶
−4 + 6 2
= e2t = e2t = X01 ,
−3 + 5 2
por lo tanto, X1 (t) es solución del sistema.
Para X2 , resulta µ ¶
2
X2 = e−t ,
1
µ ¶
−2
X02 = e−t ,
−1
µ ¶ ∙µ ¶ ¸ ∙µ ¶ µ ¶¸
−4 6 2 −t −t −4 6 2
AX2 = e =e
−3 5 1 −3 5 1
µ ¶ µ ¶
−8 + 6 −2
= e−t = e−t ,
−6 + 5 −1
por lo tanto, X2 (t) también es solución del sistema. ¤
2 Sistemas lineales homogéneos

Nos ocupamos en esta sección de sistemas lineales homogéneos
X0 = AX,
donde
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x1 (t) a11 (t) a12 (t)
· · · a1n (t)
⎜ x2 (t) ⎟ ⎜ a21 (t) · · · a2n (t) ⎟
a22 (t)
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
X=⎜ .. ⎟, A=⎜ .. .... .. ⎟.
⎝ . ⎠ ⎝ . . . . ⎠
xn (t) an1 (t) an2 (t) · · · ann (t)
2.1 Independencia lineal

Supongamos que las funciones vectoriales
X1 (t), X2 (t), . . . , Xk (t)
son soluciones del sistema homogéneo en el intervalo I. Decimos que las so-
luciones son linealmente dependientes en el intervalo I si existen constantes
c1 , c2 , . . . , ck tales que
c1 X1 + c2 X2 + · · · + ck Xk = 0,
para todo t en el intervalo I.
Si la ecuación
c1 X1 + c2 X2 + · · · + ck Xk = 0, para todo t ∈ I
sólo se cumple cuando
c1 = c2 = · · · = ck ,
decimos que el conjunto de soluciones X1 , X2 , . . . , Xk , son linealmente indepen-
dientes.
2.2 Wronskiano
La independencia lineal puede estudiarse usando el wronskiano de n funciones
vectoriales.
Teorema 2.1 Consideramos el sistema lineal homogéneo de dimensión n

⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞
x1 a11 (t) a12 (t) · · · a1n (t) x1
d ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜
⎜ x2 ⎟ ⎜ a21 (t) a22 (t) · · · a2n (t) ⎟ ⎜ x2 ⎟
⎟
⎜ .. ⎟ = ⎜ .. .. .. .. ⎟ ⎜ . ⎟
dt ⎝ . ⎠ ⎝ . . . . ⎠ ⎝ .. ⎠
xn an1 (t) an2 (t) · · · ann (t) xn
y supongamos que
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x11 x12 x1n
⎜ x21 ⎟ ⎜ x22 ⎟ ⎜ x2n ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
X1 = ⎜ .. ⎟ , X2 = ⎜ .. ⎟ , . . . , Xn = ⎜ .. ⎟
⎝ . ⎠ ⎝ . ⎠ ⎝ . ⎠
xn1 xn2 xnn
son n vectores solución en el intervalo I. Entonces el conjunto de vectores so-
lución es linealmente independiente en el intervalo si y sólo si el wronskiano
¯ ¯
¯ x11 x12 · · · x1n ¯
¯ ¯
¯ x21 x22 · · · x2n ¯
¯ ¯
W (X1 , X2 , . . . , Xn ) = ¯ . .. .. .. ¯
¯ .. . . . ¯¯
¯
¯ xn1 xn2 · · · xnn ¯
es no nulo para todo t ∈ I.
2.3 Estructura del espacio de soluciones

El siguiente teorema determina la estructura del conjunto de soluciones de un
sistema lineal homogéneo.
Teorema 2.2 El conjunto de soluciones del sistema lineal homogéneo de di-
mensión n
⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞
x1 a11 (t) a12 (t) ··· a1n (t) x1
d ⎜ ⎟ ⎜
⎜ x2 ⎟ ⎜ a21 (t) a22 (t) ··· a2n (t) ⎟⎜
⎟⎜ x2 ⎟
⎟
⎜ .. ⎟ = ⎜ .. .. .. .. ⎟⎜ .. ⎟
dt ⎝ . ⎠ ⎝ . . . . ⎠⎝ . ⎠
xn an1 (t) an2 (t) · · · ann (t) xn
es un espacio vectorial de dimensión n.
Dado el sistema de dimensión n

X0 = AX,
denominamos conjunto fundamental de soluciones a un conjunto de n soluciones
X1 , X2 , . . . , Xn
linealmente independientes. Observamos que según el Teorema 2.2, todo sistema
lineal homogéneo tiene sistemas fundamentales de soluciones.
Teorema 2.3 Dado el sistema lineal homogéneo
X0 = AX,
sea X1 , X2 , . . . , Xn un sistema fundamental de soluciones en el intervalo I.

Entonces la solución general del sistema en el intervalo es
X = c1 X1 + c2 X2 + · · · + cn Xn
donde c1 , c2 , . . . , cn son constantes arbitrarias.
Ejemplo 2.1 Determina la solución general del sistema

µ ¶ µ ¶µ ¶
d x −4 6 x
= .
dt y −3 5 y
Hemos visto en el Ejemplo 1.3, que los vectores
µ ¶ µ ¶
1 2
X1 = e2t , X2 = e−t ,
1 1
son solución del sistema. El wronskiano es
¯ 2t ¯
¯ e 2e−t ¯¯
¯
W (X1 , X2 ) = ¯ 2t = e2t e−t − e2t 2e−t = et − 2et = −et .
e e−t ¯
Obtenemos que el wronskiano no se anula para ningún valor de t, por lo tan-
to los vectores solución son linealmente independientes y forman un sistema
fundamental. La solución general es
µ ¶ µ ¶
1 2
X = c1 e2t + c2 e−t , c1 , c2 ∈ R.
1 1
que también puede escribirse en la forma
½
x = c1 e2t + 2c2 e−t
, c1 , c2 ∈ R. ¤
y = c1 e2t + c2 e−t
3 Resolución de sistemas lineales homogéneos

con coeficientes constantes
En esta sección se muestra como obtener la solución general del sistema lineal
homogéneo de dimensión n con coeficientes constantes
X0 = AX.
La construcción de la solución se basa en el cálculo de los valores y vectores

propios de la matriz de coeficientes A. Consideramos 3 casos:
1. Valores propios reales distintos.

2. Valores propios reales repetidos.
3. Valores propios complejos distintos.
No trataremos el caso de valores propios complejos repetidos.

3.1 Valores propios reales distintos

La matriz de coeficientes es una matriz cuadrada de orden n, si A tiene n valores
propios reales distintos,
λ1 , λ2 , . . . , λn ,
entonces podemos determinar n vectores propios linealmente independientes
V1 , V2 , . . . , Vn .
En este caso las funciones vectoriales
X1 (t) = V1 eλ1 t , X2 (t) = V2 eλ2 t , . . . , Xn (t) = Vn eλn t ,
forman un sistema fundamental de soluciones en el intervalo (−∞, +∞), y la

solución general es
X(t) = c1 V1 eλ1 t + c2 V2 eλ2 t + · · · + cn Vn eλn t ,
donde c1 , c2 , . . . , cn , son constantes arbitrarias.
Ejemplo 3.1 Resuelve el sistema

⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = −4x + 6y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = −3x + 5y.
dt
Determina la solución particular que verifica
µ ¶
0
X(0) = .
1
Expresamos el sistema en forma matricial

µ ¶
−4 6
X0 = X.
−3 5
El polinomio característico es
¯ ¯
¯ −4 − λ 6 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
−3 5−λ
= (−4 − λ) (5 − λ) + 18
= −20 + 4λ − 5λ + λ2 + 18
= λ2 − λ − 2.
Resolvemos la ecuación característica
λ2 − λ − 2 = 0,
⎧ 1+3
√
1± 1+8 ⎨ 2
= 2,
λ= =
2 ⎩ 1−3
2 = −1.
Los valores propios son

λ1 = −1, λ2 = 2.
Para calcular los vectores propios asociados a λ1 = −1. Resolvemos
(A − λ1 I) X = 0,
(A + I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
−4 + 1 6 x 0
= ,
−3 5+1 y 0
½
−3x + 6y = 0
.
−3x + 6y = 0
Resulta un sistema de una ecuación con dos incógnitas
{−x + 2y = 0 ,
resolvemos paramétricamente
½
x = 2α
, α ∈ R.
y=α
Los vectores propios asociados a λ1 son de la forma

µ ¶
2
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
2
V1 = .
1
Para calcular los vectores propios asociados a λ2 = 2, resolvemos
(A − 2I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
−4 − 2 6 x 0
= ,
−3 5−2 y 0
½
−6x + 6y = 0,
−3x + 3y = 0.
{−x + y = 0 ,
½
x = α,
α ∈ R.
y = α,

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
1
V2 = .
1
Sistema fundamental de soluciones
µ ¶ µ ¶
2 1
X1 = e−t , X2 = e2t ,
1 1
la solución general es
µ ¶ µ ¶
2 1
X = c1 e−t + c2 e2t .
1 1
Para determinar la solución particular, imponemos la condición

µ ¶
0
X(0) =
1
y resulta µ ¶ µ ¶ µ ¶
2 1 0
c1 e0 + c2 e0 = ,
1 1 1
½
2c1 + c2 = 0,
c1 + c2 = 1.
Restamos la 2a ecuación a la 1a y obtenemos
c1 = −1,
sustituyendo en la 1a ecuación, resulta
c2 = 2.
Por lo tanto, la solución del problema de valor inicial es

µ ¶ µ ¶
2 1
X(t) = − e−t + 2 e2t ,
1 1
o bien ½
x(t) = −2e−t + 2e2t ,
¤
y(t) = −e−t + 2e2t .
3.2 Valores propios reales repetidos

Cuando existe un valor propio λ de multiplicidad m, la situación es bastante más
complicada. A continuación vemos algunos casos particulares. Representamos
por
Pλ = ker (A − λI)
el subespacio de vectores propios asociados al valor propio λ.
Conviene notar que si reunimos vectores solución linealmente independientes
correspondientes a valores propios distintos, se obtiene un conjunto de soluciones
linealmente independiente.
3.2.1 Valor propio de mutiplicidad 2 con dim(Pλ ) = 2

En este caso disponemos de dos vectores propios asociados V1 , V2 que son
linealmente independientes. La solución es análoga al caso de valores propios
simples. Los vectores
X1 (t) = V1 eλt , X2 (t) = V2 eλt ,
son vectores solución linealmente independientes.

⎧
⎪ dx
⎪
⎪ = x,
⎪
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎨
dy
= −x + y − z,
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ dz = x + 2z.
⎪
dt
Se trata de un sistema de dimensión 3, en forma matricial es
⎛ ⎞
1 0 0
X0 = ⎝ −1 1 −1 ⎠ X.
1 0 2
Calculamos el polinomio característico

¯ ¯
¯ 1−λ 0 0 ¯
¯ ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ −1 1−λ −1 ¯
¯
¯ 1 0 2−λ ¯
¯ ¯
¯ 1−λ −1 ¯¯
= (1 − λ) ¯¯
0 2−λ ¯
2
= (1 − λ) (2 − λ) ,
los valores propios son
λ1 = 1 (doble) , λ2 = 2.
Vectores propios asociados a λ1 = 1. Resolvemos
(A − λ1 I) X = 0,
(A − I) X = 0,
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0 0 x 0
⎝ −1 0 −1 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ ,
1 0 1 z 0
½
−x − z = 0,
x + z = 0.
Resulta un sistema de una ecuación con tres incógnitas
{x + z = 0,
⎧
⎨ x=α
y=β , α, β ∈ R,
⎩
z = −α
los vectores propios asociados a λ1 son de la forma
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0
V = α⎝ 0 ⎠+β⎝ 1 ⎠ , α, β ∈ R.
−1 0
El subespacio de vectores propios Pλ1 es de dimensión 2, podemos obtener dos
vectores propios linealmente independientes
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0
V1 = ⎝ 0 ⎠ , V2 = ⎝ 1 ⎠ ,
−1 0
y construir los vectores solución
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0
X1 (t) = ⎝ 0 ⎠ et , X2 (t) = ⎝ 1 ⎠ et .
−1 0
Vectores propios asociados a λ2 = 2. Resolvemos el sistema
(A − 2I) X = 0,
⎛ ⎞⎛ ⎞
1−2 0 0 x µ ¶
⎝ −1 ⎠ ⎝ ⎠ 0
1 − 2 −1 y = ,
0
1 0 2−2 z
⎛ ⎞⎛ ⎞
−1 0 0 x µ ¶
⎝ −1 0
−1 −1 ⎠ ⎝ y ⎠ = ,
0
1 0 0 z
⎧
⎨ −x = 0,
−x − y − z = 0,
⎩
x = 0.
Resulta un sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas
½
x = 0,
y + z = 0.
Resolvemos paramétricamente
⎧
⎨ x=0
y=α , α ∈ R,
⎩
z = −α
⎛ ⎞
0
V = α ⎝ 1 ⎠ , α ∈ R,
−1
tomamos ⎛ ⎞
0
V3 = ⎝ 1 ⎠
−1
y obtenemos el vector solución
⎛ ⎞
0
X3 (t) = ⎝ 1 ⎠ e2t .
−1
Finalmente, obtenemos el sistema fundamental de soluciones
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 0
X1 (t) = ⎝ 0 ⎠ et , X2 (t) = ⎝ 1 ⎠ et , X3 (t) = ⎝ 1 ⎠ e2t
−1 0 −1
y la solución general es
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 0
X(t) = c1 ⎝ 0 ⎠ et + c2 ⎝ 1 ⎠ et + c3 ⎝ 1 ⎠ e2t ,
−1 0 −1
donde c1 , c2 , c3 son constantes arbitrarias. La solución también puede expresarse
en la forma ⎧
⎨ x(t) = c1 et ,
y(t) = c2 et + c3 e2t ,
⎩
z(t) = −c1 et − c3 e2t . ¤
3.2.2 Valor propio de mutiplicidad 2 con dim(Pλ ) = 1

En este caso disponemos de un único vector propio asociado V1 . Un vector
solución es
X1 (t) = V1 eλt .
Podemos construir un segundo vector solución de la forma
X2 (t) = V1 teλt + V2 eλt ,
donde V2 verifica
(A − λI) V2 = V1 .
Las funciones vectoriales X1 (t), X2 (t) así obtenidas son soluciones linealmente
independientes.

⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = −3x − y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 4x + y,
dt
y determina la solución particular que verifica
½
x(0) = 0,
y(0) = 1.

µ ¶
−3 −1
X0 = X.
4 1
¯ ¯
¯ −3 − λ −1 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
4 1−λ
= (−3 − λ) (1 − λ) + 4
= −3 + 3λ − λ + λ2 + 4
= λ2 + 2λ + 1.
Resolvemos
λ2 + 2λ + 1 = 0,
√
−2 ± 4 − 4 −2
λ= = = −1 (doble).
2 2
Tenemos un único valor propio doble
λ = −1.
Vectores propios asociados a λ = −1. Resolvemos
(A − λI) X = 0,
(A + I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
−3 + 1 −1 x 0
= ,
4 1+1 y 0
½
−2x − y = 0,
4x + 2y = 0.
{2x + y = 0 ,
½
x=α
, α ∈ R.
y = −2α
Los vectores propios asociados a λ son de la forma

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
−2
tomamos µ ¶
1
V1 = .
−2
El subespacio de vectores propios es de dimensión 1. Obtenemos un primer
vector solución µ ¶
1
X1 (t) = e−t .
−2
Para determinar un segundo vector solución X2 , calculamos V2 que verifique

(A + I) V2 = V1 ,
µ ¶µ ¶ µ ¶
−2 −1 x 1
= ,
4 2 y −2
½
−2x − y = 1,
4x + 2y = −2.
{2x + y = −1,
½
x=α
, α ∈ R.
y = −1 − 2α
Para α = 0, obtenemos el vector
µ ¶
0
V2 = ,
−1
construimos un segundo vector solución de la forma
X2 (t) = V1 teλt + V2 eλt ,
esto es µ ¶ µ ¶
1 −t 0
X2 (t) = te + e−t .
−2 −1
µ ¶ ∙µ ¶ µ ¶ ¸
1 −t 1 −t 0 −t
X(t) = c1 e + c2 te + e .
−2 −2 −1
Para determinar la solución particular, imponemos las condiciones :
½
x(0) = 0,
y(0) = 1,
o lo que es lo mismo µ ¶
0
X(0) = ,
1
y obtenemos
µ ¶ ∙µ ¶ µ ¶ ¸ µ ¶
1 1 0 0
c1 e0 + c2 0 · e0 + e0 = ,
−2 −2 −1 1
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 0 0
c1 + c2 = ,
−2 −1 1
µ ¶ µ ¶
c1 0
= ,
−2c1 − c2 1
de donde resulta ½
c1 = 0,
c2 = −1.
La solución particular es
µ ¶
−e−t t
X(t) = . ¤
e−t + 2e−t t
4 Valores propios complejos

Consideramos el sistema
X0 = AX,
donde A es una matriz n × n real. Si A tiene un par conjugado de valores
propios complejos
λ = α ± βi,
tomamos el valor propio
λ = α + βi
y calculamos un vector propio asociado
V = U + Wi.
Entonces podemos obtener el par de vectores solución
X1 (t) = eαt (U cos βt − W sin βt) ,
X2 (t) = eαt (U sin βt + W cos βt) .

Los vectores solución obtenidos son la parte real y la parte imaginaria de
eαt (cos βt + i sin βt) (U + Wi) .

⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 4x − 5y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 5x − 2y,
dt
y determina la solución particular que verifica
½
x(0) = 0,
y(0) = 1.

µ ¶
0 4 −5
X = X.
5 −2
¯ ¯
¯ 4−λ −5 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
5 −2 − λ
= (4 − λ) (−2 − λ) + 25
= −8 − 4λ + 2λ + λ2 + 25
= λ2 − 2λ + 17.
λ2 − 2λ + 17 = 0,
√
2± 4 − 68 2 ± 8i
λ= = = 1 ± 4i,
2 2
tenemos un par de valores propios complejos conjugados
λ = 1 ± 4i.
Para calcular un vector propio asociado a
λ = 1 + 4i,
resolvemos el sistema
(A − λI) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
4 − 1 − 4i −5 x 0
= ,
5 −2 − 1 − 4i y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
3 − 4i −5 x 0
= .
5 −3 − 4i y 0
Obtenemos el sistema ½
(3 − 4i) x − 5y = 0,
5x − (3 + 4i) y = 0,
reordenamos ½
5x − (3 + 4i) y = 0,
(3 − 4i) x − 5y = 0.
Multiplicamos la primera ecuación por
(3 − 4i)
−
5
y la sumamos a la segunda, y obtenemos
½
5x − (3 + 4i) y = 0,
0 = 0.
{5x − (3 + 4i) y = 0,
⎧
⎪ 3 + 4i
⎨ x= a
5 , a ∈ R.
⎪
⎩
y=a

⎛ ⎞
3 + 4i
⎜ 5 ⎟
V = a⎝ ⎠ , a ∈ R.
1
Tomamos µ ¶ µ ¶ µ ¶
3 + 4i 3 4
V= = +i .
5 5 0
El sistema fundamental de soluciones son la parte real y la parte imaginaria de

∙µ ¶ µ ¶¸
3 4
et (cos 4t + i sin 4t) +i .
5 0

∙µ ¶ µ ¶ ¸ µ ¶
3 4 3 cos 4t − 4 sin 4t,
X1 (t) = et cos 4t − sin 4t = et ,
5 0 5 cos 4t
∙µ ¶ µ ¶ ¸ µ ¶
4 3 4 cos 4t + 3 sin 4t
X2 (t) = et cos 4t + sin 4t = et .
0 5 5 sin 4t
∙µ ¶ µ ¶ ¸ ∙µ ¶ µ ¶ ¸
t 3 4 t 4 3
X = c1 e cos 4t − sin 4t + c2 e cos 4t + sin 4t
5 0 0 5
µ ¶ µ ¶
3 cos 4t − 4 sin 4t 4 cos 4t + 3 sin 4t
= c1 et + c2 et .
5 cos 4t 5 sin 4t
Para determinar la solución particular, imponemos la condición

µ ¶
0
X(0) =
1
y resulta
µ ¶ µ ¶ µ ¶
3 cos 0 − 4 sin 0 4 cos 0 + 3 sin 0 0
c1 e0 + c2 e0 = ,
5 cos 0 5 sin 0 1
µ ¶ µ ¶ µ ¶
3 4 0
c1 + c2 = ,
5 0 1
½
3c1 + 4c2 = 0,
5c1 = 1,
½
c1 = 1/5,
c2 = −3/20.
Por lo tanto, la solución del problema de valor inicial es
µ ¶ µ ¶
1 t 3 cos 4t − 4 sin 4t 3 t 4 cos 4t + 3 sin 4t
X(t) = e − e ,
5 5 cos 4t 20 5 sin 4t
⎛ 5 ⎞
− et sin 4t
⎜ 4 ⎟
X(t) = ⎜
⎝
⎟. ¤
⎠
3
et cos 4t − et sin 4t
4
5 Resolución de sistemas completos: variación

de parámetros
El objetivo de esta sección es presentar un método de resolución para sistemas
de ecuaciones diferenciales lineales completos con coeficientes constantes
X0 = AX + B, (1)
donde
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x1 (t) a11 (t) a12 (t)
· · · a1n (t) b1 (t)
⎜ x2 (t) ⎟ ⎜ a21 (t) · · · a2n (t) ⎟
a22 (t) ⎜ b2 (t) ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
X=⎜ .. ⎟, A=⎜ .. .... .. ⎟, B=⎜ .. ⎟.
⎝ . ⎠ ⎝ . . . . ⎠ ⎝ . ⎠
xn (t) an1 (t) an2 (t) · · · ann (t) bn (t)
Puede demostrarse que la solución general del sistema (1) puede expresarse en
la forma
X(t) = Xh (t) + Xp (t),
donde
• Xh es la solución general del sistema homogéneo
X0 = AX.
• Xp es una solución particular del sistema completo

X0 = AX + B.
Cuando el sistema es de coeficientes constantes, disponemos de métodos para

determinar la solución general del sistema homogéneo, por lo tanto, el problema
se reduce a calcular una solución particular del sistema completo.
5.1 Matriz fundamental

Consideramos el sistema homogéneo
X0 = AX. (2)
Una matriz fundamental es una matriz cuyas columnas es un sistema funda-
mental de soluciones, esto es, decir que la matriz
⎛ ⎞
x11 (t) x12 (t) · · · x1n (t)
⎜ x21 (t) x22 (t) · · · x2n (t) ⎟
⎜ ⎟
Φ=⎜ .. .. .. .. ⎟
⎝ . . . . ⎠
xn1 (t) xn2 (t) · · · xnn (t)
es una matriz fundamental del sistema (2) sobre el intervalo I equivale a decir
que los vectores
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x11 (t) x12 (t) x1n (t)
⎜ x21 (t) ⎟ ⎜ x22 (t) ⎟ ⎜ x2n (t) ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
X1 (t) = ⎜ .. ⎟ , X2 (t) = ⎜ .. ⎟ , . . . , Xn (t) = ⎜ .. ⎟
⎝ . ⎠ ⎝ . ⎠ ⎝ . ⎠
xn1 (t) xn2 (t) xnn (t)
son un sistema fundamental de soluciones.
• Empleando una matriz fundamental, la solución general del sistema ho-

mogéneo se puede escribir en la forma
X = Φ C,
donde ⎛ ⎞
c1
⎜ c2 ⎟
⎜ ⎟
C=⎜ .. ⎟.
⎝ . ⎠
cn
es vector columna cuyas componentes son constantes arbitrarias.
• La matriz fundamental verifica la siguiente propiedad
Φ0 = AΦ.
Ejemplo 5.1 Dado el sistema

⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 2x − 4y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = −x − y.
dt
1. Determina un sistema fundamental de soluciones.
2. Calcula una matriz fundamental y verifica que cumple la propiedad
Φ0 = AΦ.
3. Verifica que las dos formas de expresar la solución general
X = c1 X1 + c2 X2 , X = Φ C,
son equivalentes.
1. Sistema fundamental de soluciones. Expresamos el sistema en forma matricial

µ ¶
0 2 −4
X = X.
−1 −1
¯ ¯
¯ 2−λ −4 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
−1 −1 − λ
= (2 − λ) (−1 − λ) − 4
= −2 − 2λ + λ + λ2 − 4
= λ2 − λ − 6,
resolvemos
λ2 − λ − 6 = 0,
⎧
√ 1+5
1 + 24 ⎨
= 3,
1± 2
λ= =
2 ⎩ 1−5
2 = −2.
λ1 = 3, λ2 = −2.
(A − 3I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
2−3 −4 x 0
= ,
−1 −1 − 3 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
−1 −4 x 0
= .
−1 −4 y 0
{x + 4y = 0,
½
x = −4α
, α ∈ R.
y=α

µ ¶
−4
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
−4
V1 = .
1
Vectores propios asociados a λ2 = −2. Resolvemos
(A + 2I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
2+2 −4 x 0
= ,
−1 −1 + 2 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
4 −4 x 0
= .
−1 1 y 0
{−x + y = 0 ,
½
x=α
, α ∈ R.
y=α

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
1
V2 = .
1
Obtenemos el sistema fundamental de soluciones
µ ¶ µ ¶
−4 3t 1
X1 = e , X2 = e−2t .
1 1
2. Matriz fundamental.
µ ¶
−4e3t e−2t
Φ= .
e3t e−2t
Verificamos que se cumple la propiedad
Φ0 = AΦ.
La derivada es µ ¶
−12e3t −2e−2t
Φ0 = ,
3e3t −2e−2t
por otra parte, calculamos
µ ¶µ ¶ µ ¶
2 −4 −4e3t e−2t −8e3t − 4e3t 2e−2t − 4e−2t
AΦ = 3t −2t =
−1 −1 e e 4e3t − e3t −e−2t − e−2t
µ ¶
−12e3t −2e−2t
= = Φ0 .
3e3t −2e−2t
3. Solución general. Tenemos

µ ¶ µ ¶
−4 1
X(t) = c1 e3t + c2 e−2t ,
1 1
µ ¶µ ¶
−4e3t e−2t c1
X(t) = .
e3t e−2t c2
En ambos casos, resulta
½
x (t) = −4c1 e3t + c2 e−2t ,
y (t) = c1 e3t + c2 e−2t . ¤
5.2 Cálculo de la solución particular

Teorema 5.1 Dado el sistema
X0 = AX + B,
podemos obtener una solución particular para el sistema completo de la forma

R
Xp = Φ Φ−1 B dt
donde Φ, es una matriz fundamental. La solución general del sistema completo,

es R
X = Φ C + Φ Φ−1 B dt
donde C es un vector columna cuyas componentes son constantes arbitrarias.
Demostración. Partimos de la solución de la ecuación homogénea
X = ΦC
y usamos el método de variación de constantes para determinar una solución

particular del sistema completo, esto es proponemos una solución particular de
la forma
Xp = Φ U(t).
Sustituimos en el sistema completo
X0 = AX + B
y resulta
Φ0 U + Φ U0 = A (Φ U) + B,
usamos la propiedad
Φ0 = AΦ
y resulta
AΦU + Φ U0 = AΦ U + B,
Φ U0 = B,
como Φ es invertible, podemos despejar U0
U0 = Φ−1 B.
Integramos para obtener U

Z
U= Φ−1 B dt
y, finalmente, la solución particular es

Z
Xp = Φ Φ−1 B dt.
La solución general del sistema homogéneo es de la forma
Xh = Φ C
y la solución general del sistema completo se puede escribir como
X = Xh +Xp ,
por lo tanto, resulta

Z
X = ΦC + Φ Φ−1 B dt. ¤
Ejemplo 5.2 Consideramos el sistema

⎧
⎪
⎪ dx 4t
⎨ dt = x + 2y + 2e ,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 2x + y + e4t .
dt
1. Calcula una matriz fundamental.

2. Determina una solución particular del sistema completo.
3. Determina la solución general del sistema completo.
1. Matriz fundamental. Expresamos el sistema en forma matricial

µ ¶ µ 4t ¶
0 1 2 2e
X = X+ ,
2 1 e4t
se trata de un sistema completo
X0 = AX + B
con µ ¶ µ ¶ µ ¶
x(t) 1 2 2e4t
X= , A= , B= .
y(t) 2 1 e4t
¯ ¯
¯ 1−λ 2 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
2 1−λ
= (1 − λ) (1 − λ) − 4
= 1 − 2λ + λ2 − 4
= λ2 − 2λ − 3,
resolvemos
λ2 − 2λ − 3 = 0,
⎧ 2+4
√
2 ± 4 + 12 ⎨ 2
= 3,
λ= =
2 ⎩ 2−4
2 = −1.
λ1 = 3, λ2 = −1.
(A − 3I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
1−3 2 x 0
= ,
2 1−3 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
−2 2 x 0
= .
2 −2 y 0
{x − y = 0,
½
x=α
, α ∈ R.
y=α

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
1
V1 = .
1
(A + I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
1+1 2 x 0
= ,
2 1+1 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
2 2 x 0
= ,
2 2 y 0
resulta un sistema de una ecuación con dos incógnitas
{x + y = 0.
½
x=α
, α ∈ R,
y = −α

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
−1
Tomamos µ ¶
1
V2 = .
−1
µ ¶ µ ¶
1 1
X1 = e3t , X2 = e−t .
1 −1
Matriz fundamental
µ ¶
e3t e−t
Φ= .
e3t −e−t
2. Solución particular del sistema completo. Sabemos que podemos obtener una
solución particular del sistema completo a partir de la expresión
Z
Xp = Φ Φ−1 B dt.
Tomamos la matriz fundamental

µ ¶
e3t e−t
Φ= ,
e3t −e−t
calculamos el determinante
|Φ| = −e3t e−t − e3t e−t = −2e2t ,
la inversa de Φ es
µ ¶ µ ¶
1 −e−t −e−t 1 e−3t e−3t
Φ−1 = = .
−2e2t −e3t e3t 2 et −et
Calculamos el producto
µ −3t ¶ µ 4t ¶ µ −3t 4t ¶
−1 1 e e−3t 2e 1 e 2e + e−3t e4t
Φ B = =
2 et −et e4t 2 et 2e4t − et e4t
µ t ¶
1 3e
= .
2 e5t
Calculamos la integral
⎛ R ⎞ ⎛ ⎞
Z Z µ ¶ 3et dt 3et
1 t 1⎝
Φ−1 B dt =
3e
dt = ⎠= 1 ⎜
⎝ 1
⎟
⎠.
2 e5t 2 R 2
e5t dt e5t
5
Finalmente la solución particular es
⎛ ⎞
Z µ ¶ 3et
e3t e−t 1 ⎜ ⎟
Xp = Φ Φ−1 B dt = ⎝ 1 ⎠
e3t −e−t 2 5t
e
5
⎛ ⎞
µ ¶ 3et
1 e3t e−t⎜ ⎟
= ⎝ 1 ⎠
2 e3t −e−t 5t
e
5
⎛ 16 ⎞ ⎛ 8 ⎞
e4t e4t
1⎜⎜ 5 ⎟ ⎜ 5 ⎟
= ⎟=⎜ ⎟.
2 ⎝ 14 ⎠ ⎝
7 4t
⎠
e4t e
5 5
3. Solución general del sistema completo. Podemos escribir la solución general
del sistema completo en la forma
Z
X = Φ C + Φ Φ−1 B dt.
⎛ 8 ⎞
µ ¶µ e4t ¶
e3t e−t c1 ⎜ 5 ⎟
X= 3t −t +⎜ ⎝
⎟,
⎠
e −e c2 7 4t
e
5
o bien, usando un sistema fundamental de soluciones
⎛ 8 ⎞
µ 3t ¶ µ −t ¶ e4t
e e ⎜ 5 ⎟
X = c1 3t + c2 −t +⎜⎝
⎟.
⎠
e −e 7 4t
e
5
En ambos casos, obtenemos la solución general

⎧ 8 4t
⎪ 3t −t
⎨ x (t) = c1 e + c2 e + 5 e ,
⎪
⎪
⎪
⎩ y (t) = c e3t − c e−t + 7 e4t . ¤
1 2
5
Métodos Matemáticos
E.T.S. Minas
Tema 9: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Practica 2
EPSEM-UPC
Curso 2007/2008
Versión 1.2 Diciembre 2007
Resolución de algunos sistemas de EDOs lineales.
Ejercicio 1
> restart;
> edo1:=diff(x(t),t)=x+2*y;
edo2:=diff(y(t),t)=2*x+y;
∂
edo1 := x( t ) = x + 2 y
∂t
∂
edo2 := y( t ) = 2 x + y
∂t
> s:=dsolve({edo1,edo2},{x(t),y(t)});
1 1 1 1 1 1 1 1
s := { x( t ) = _C1 e( −t ) + _C1 e( 3 t ) + _C2 e( 3 t ) − _C2 e( −t ), y( t ) = _C1 e( 3 t ) − _C1 e( −t ) + _C2 e( −t ) + _C2 e( 3 t ) }
2 2 2 2 2 2 2 2
> sp:=dsolve({edo1,edo2,x(0)=1,y(0)=2},{x(t),y(t)});
3 1 1 3
sp := { y( t ) = e( 3 t ) + e( −t ), x( t ) = − e( −t ) + e( 3 t ) }
2 2 2 2
> with(linalg):
Warning, new definition for norm
Warning, new definition for trace
> a:=matrix(2,2,[1,2,2,1]);
⎡1 2⎤
a := ⎢ ⎥
⎣2 1⎦
> p:=charpoly(a,lambda);
p := λ − 2 λ − 3
2
> solve(p,lambda);
-1, 3
> eigenvalues(a);
-1, 3
> eigenvects(a);
[ 3, 1, { [ 1, 1 ] } ], [ -1, 1, { [ -1, 1 ] } ]
Ejercicio 5
> restart;
> edo1:=diff(x(t),t)=-4*x+y+z;
∂
edo1 := x( t ) = −4 x + y + z
∂t
> edo2:=diff(y(t),t)=x+5*y-z;
∂
edo2 := y( t ) = x + 5 y − z
∂t
> edo3:=diff(z(t),t)=y-3*z;
∂
z( t ) = y − 3 z edo3 :=
∂t
> s:=dsolve({edo1,edo2,edo3},{x(t),y(t),z(t)});
1 1 1 1
s := { y( t ) = e( 5 t ) _C1 − _C2 e( 5 t ) + _C2 e( −4 t ) − _C3 e( −4 t ) + _C3 e( 5 t ),
9 9 9 9
1 1 1 1 9 1 1 1
z( t ) = e( 5 t ) _C1 − _C1 e( −3 t ) − _C2 e( −4 t ) − _C2 e( 5 t ) + _C2 e( −3 t ) + _C3 e( 5 t ) − _C3 e( −3 t ) + _C3 e( −4 t ),
8 8 9 72 8 72 8 9
Page 1
1 1 9 10 1 10 1 1
x( t ) = e( 5 t ) _C1 − _C1 e( −3 t ) + _C2 e( −3 t ) − _C2 e( −4 t ) − _C2 e( 5 t ) + _C3 e( −4 t ) + _C3 e( 5 t ) − _C3 e( −3 t ) }
8 8 8 9 72 9 72 8
> s1:=dsolve({edo1,edo2,edo3,x(0)=1,y(0)=0,z(0)=1},{x(t),y(t),z(t)});
s1 := { y( t ) = 0, z( t ) = e( −3 t ), x( t ) = e( −3 t ) }
Ejercicio 7
> edo1:=diff(x(t),t)=x-2*y+2*z;
edo2:=diff(y(t),t)=-2*x+y-2*z;
edo3:=diff(z(t),t)=2*x-2*y+z;
∂
edo1 := x( t ) = x − 2 y + 2 z
∂t
∂
edo2 := y( t ) = −2 x + y − 2 z
∂t
∂
z( t ) = 2 x − 2 y + z edo3 :=
∂t
> sol:=dsolve({edo1,edo2,edo3,x(0)=1,y(0)=0,z(0)=0},{x(t),y(t),z(t)});
1 1 2 1 1 1
sol := { z( t ) = e( 5 t ) − e( −t ), x( t ) = e( −t ) + e( 5 t ), y( t ) = − e( 5 t ) + e( −t ) }
3 3 3 3 3 3
Asignamos los nombres x(t),y(t),z(t) a las expresiones que contien las soluciones
> assign(sol);
> x(t);
2 1
e( −t ) + e( 5 t )
3 3
> y(t);
1 1
− e( 5 t ) + e( −t )
3 3
> z(t);
1 1
e( 5 t ) − e( −t )
3 3
Representación conjunta de las componentes del vector solución en el intervalo [0,0.7]
> plot([x(t),y(t),z(t)],t=0..0.7,color=[red,blue,black]);
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

t
-5
-10
Definición de una función vectorial que permite calcular el valor de la solución para distintos valores de t
> F:=unapply([x(t),y(t),z(t)],t);
⎡2 1 1 1 1 1 ⎤
F := t → ⎢⎢ e( −t ) + e( 5 t ), − e( 5 t ) + e( −t ), e( 5 t ) − e( −t ) ⎥⎥
⎣3 3 3 3 3 3 ⎦
Cálculo del valor para t=0.5
> F(0.5);
[ 4.465185093, -3.858654434, 3.858654434 ]
Resolución numérica
Es necesario limpiar x(t), y(t) , z(t)
> x(t):='x(t)';y(t):='y(t)';z(t):='z(t)';
Page 2
edo1:=diff(x(t),t)=x-2*y+2*z;
edo2:=diff(y(t),t)=-2*x+y-2*z;
edo3:=diff(z(t),t)=2*x-2*y+z;
> solnum:=dsolve({edo1,edo2,edo3,x(0)=1,y(0)=0,z(0)=0},{x(t),y(t),z(t)},type=numeric);
x( t ) := x( t )
y( t ) := y( t )
z( t ) := z( t )
∂
edo1 := x( t ) = x − 2 y + 2 z
∂t
∂
edo2 := y( t ) = −2 x + y − 2 z
∂t
∂
edo3 := z( t ) = 2 x − 2 y + z
∂t
solnum := proc(rkf45_x) ... end
> solnum(0.5);
[ t = .5, y( t ) = -3.858654355830112, z( t ) = 3.858654355830112, x( t ) = 4.465185015541929 ]
Obtención de valores y vectores propios con linalg
> a:=matrix(3,3,[1,-2,2,-2,1,-2,2,-2,1]);
⎡1 -2 2⎤
⎢ ⎥
a := ⎢-2 1 -2⎥
⎢ ⎥
⎣2 -2 1⎦
> with(linalg):
Warning, new definition for norm
Warning, new definition for trace
> p:=charpoly(a,lambda);
p := λ − 3 λ − 9 λ − 5
3 2
> factor(p);
( λ − 5 ) ( λ + 1 )2
> solve(p,lambda);
5, -1, -1
> eigenvals(a);
5, -1, -1
> eigenvects(a);
[ -1, 2, { [ 1, 1, 0 ], [ -1, 0, 1 ] } ], [ 5, 1, { [ 1, -1, 1 ] } ]
Problema 11
> restart;
> edo1:=diff(x(t),t)=2*y+exp(t);
∂
edo1 := x( t ) = 2 y + et
∂t
> edo2:=diff(y(t),t)=-x+3*y-exp(t);
∂
y( t ) = −x + 3 y − et
edo2 :=
∂t
> sol:=dsolve({edo1,edo2,x(0)=1,y(0)=1},{x(t),y(t)});
sol := { x( t ) = −2 e( 2 t ) + 4 t et + 3 et, y( t ) = −2 e( 2 t ) + 3 et + 2 t et }
> assign(sol);
> plot([x(t),y(t)],t=0..1.8,color=[red,blue]);
Page 3
5
t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
valor de t donde se anula x(t)

> tx0:=fsolve(x(t)=0,t=0..2);
tx0 := 1.507329784
valor de t donde se anula y(t)
> ty0:=fsolve(y(t)=0,t=0..1);
ty0 := .8576766739
A continuación definimos una función vectorial que permite calcular el vector solución para distintos valores de t
> F:=unapply([x(t),y(t)],t);
F := t → [ −2 e( 2 t ) + 4 t et + 3 et, −2 e( 2 t ) + 3 et + 2 t et ]
> F(tx0);
[ 0, -13.61016166 ]
> F(ty0);
[ 4.044248574, -.2 10-8 ]
>
Page 4
Resumen y ejemplos
Tema 6: Integración numérica
Francisco Palacios
Octubre 2008, Versión 1.5
Contenido
1. Fórmulas de cuadratura
2. Fórmulas de Newton-Cotes
3. Fórmulas compuestas
1 Fórmulas de cuadratura
• Objetivo
Aproximar la integral
Z b
I= f (x) dx
a
usando una combinación lineal de valores de f (x) en puntos del intervalo
[a, b].
Puntos del intervalo (nodos)
a ≤ x0 < x1 < · · · < xn ≤ b.
Aproximación
Z b
f (x) dx ' α0 f (x0 ) + α1 f (x1 ) + · · · + αn f (xn ).
a
La fórmula de cuadratura es
F (f ) = α0 f (x0 ) + α1 f (x1 ) + · · · + αn f (xn ).
La notación F (f ) indica que los coeficientes αj y los nodos xj son conocidos;
es la función f la que actúa como variable en la fórmula.
• Error
E (f ) = I − F (f )
Z b
= f (x) dx − [α0 f (x0 ) + α1 f (x1 ) + · · · + αn f (xn )] .
a
1
Resumen y ejemplos Tema 6: Integración numérica. 2
Ejemplo 1.1 Consideramos la integral

Z 1
I= x sin x dx.
0
1. Aproxima el valor de I con la fórmula de cuadratura

∙ µ ¶ ¸
b−a a+b
F (f ) = f (a) + 4f + f (b)
6 2
[a, b] representa el intervalo de integración [0, 1].
2. Calcula el valor exacto de la integral y el valor del error.
1. Valor aproximado. Tenemos
a = 0, b = 1, f (x) = x sin x.
1−0
(0 + 4 · (0.5) sin (0.5) + sin 1) = 0. 30005.
F (f ) =
6
2. Valor exacto y error.Calculamos una primitiva de f (x)
Z
x sin x dx = integramos por partes
Z
µ ¶ = −x cos x − (− cos x) dx
u=x du = dx Z
dv = sin x dx v = − cos x = −x cos x + cos x dx
= −x cos x + sin x + c
Z 1
x sin x dx = [−x cos x + sin x]x=1
x=0 = − cos 1 + sin 1 = 0. 30117.
0
Error.
|E (f )| = |I − F (f )| = |0. 30117 − 0. 30005| = 0.00 112.
Vemos que la fórmula de cuadratura ha producido una aproximación de la

integral con 2 decimales exactos. ¤
• Grado de precisión
Dado un intervalo [a, b], una fórmula de cuadratura
F (f ) = α0 f (x0 ) + α1 f (x1 ) + · · · + αn f (xn )

tiene grado de precisión g si es exacta para todos los polinomios de grado

≤ g (y no lo és para alguno de grado g +1). Es decir, si p(x) es un polinomio
de grado ≤ g, entonces
Z b
p(x) dx = α0 p(x0 ) + α1 p(x1 ) + · · · + αn p(xn ).
a
• Determinación del grado de precisión

Puede demostrarse que la fórmula de cuadratura F (f ) tiene grado de pre-
cisión g si es exacta para los polinomios
p0 (x) = 1, p1 (x) = x, p2 (x) = x2 , . . . , pg (x) = xg
y no lo es para
pg+1 (x) = xg+1 .
Ejemplo 1.2 Consideramos el intervalo [0, 2]. Determina el grado de pre-

cisión de la fórmula de cuadratura
1
F (f ) = [f (0) + 4f (1) + f (2)]
3
Tenemos que verificar la exactitud de F (f ) sobre los monomios

p0 (x) = 1, p1 (x) = x, p2 (x) = x2 , . . .
Z 2 ⎫
1 dx = [x]20 = 2, ⎪
⎪
⎪
⎬
0
⇒ F (f ) exacta para p0 (x) = 1.
⎪
⎪
6 ⎪
F (1) = 13 (1 + 4 + 1) = = 2. ⎭
3
Z 2 ∙ 2 ¸2 ⎫
x ⎪
⎪
x dx = = 2, ⎬
0 2 0 ⇒ F (f ) exacta para p1 (x) = x.
⎪
⎪
⎭
F (x) = 13 (0 + 4 · 1 + 2) = 63 = 2.
Z 2 ∙ 3 ¸2 ⎫
x 8 ⎪
⎪
2
x dx = = , ⎪
⎪
3 3 ⎬
0 0
⇒ F (f ) exacta para p2 (x) = x2
⎪
¡ ¢ 8 ⎪⎪
F x2 = 13 (0 + 4 · 1 + 4) = . ⎪ ⎭
3
Z 2 ∙ 4 ¸2 ⎫
x 16 ⎪
⎪
3
x dx = = = 4, ⎪
⎪
4 4 ⎬
0 0
⇒ F (f ) exacta para p3 (x) = x3 .
⎪
⎪
¡ ¢ 12 ⎪
F x3 = 13 (0 + 4 · 1 + 8) = = 4. ⎪
⎭
3
Z ∙ ¸2 ⎫
2
x5 32 ⎪
⎪
x4 dx = = , ⎪
⎪
5 5 ⎬
0 0
⇒ F (f )no exacta para p4 (x) = x4
⎪
¡ ¢ 20 ⎪⎪
F x4 = 13 (0 + 4 · 1 + 16) = . ⎪⎭
3
La fórmula de cuadratura tiene grado de precisión 3, y es exacta para todas
las integrales Z 2
p(x) dx
0
con p(x) polinomio de grado ≤ 3. Por ejemplo, tomemos
p(x) = x3 − x,
Z 2¡ ∙ 4 ¸2
¢ x x2 16 4
x3 − x dx = − = − = 4 − 2 = 2,
0 4 2 0 4 2
1 6
F (p) = [0 + 4· (1 − 1) + (8 − 2)] = = 2. ¤
3 | {z } | {z } 3
p(1) p(2)
2 Fórmulas de Newton-Cotes
Las fórmulas de Newton-Cotes se obtienen integrando el polinomio interpo-
lador construido con nodos igualmente espaciados.
• Estrategia
1. Dividimos [a, b] en n subintervalos de longitud
b−a
h= ,
n
los puntos de división son de la forma
x0 = a,
x1 = a + h,
x2 = a + 2h,
..
.
xj = a + jh,
..
.
xn = a + nh = b.
2. Calculamos el polinomio pn (x) que interpola f (x) en los nodos
x0 , x1 , x2 , . . . , xn .
3. Tomamos Z Z
b b
f (x) dx ' pn (x) dx.
a a
2.1 Fórmula del trapecio y de Simpson

• Fórmula del Trapecio
Es la fórmula de Newton-Cotes de 2 puntos
Z b
f (a) + f (b)
p1 (x) dx = (b − a) .
a 2
La fórmula del trapecio es
b−a
FT (f ) = [f (a) + f (b)] .
2
Si tomamos h = b − a, obtenemos la siguiente expresión
h
FT (f ) = [f (x0 ) + f (x1 )] ,
2
x0 = a, x1 = a + h,
h = b − a.
• Fórmula de Simpson
Es la fórmula de Newton-Cotes de 3 puntos

b−a
h= ,
2
x0 = a, x1 = a + h, x2 = a + 2h = b.
Puede demostrarse que

Z b ∙ µ ¶ ¸
b−a a+b
p2 (x) dx = f (a) + 4f + f (b)
a 6 2
h
= [f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )] .
3
La fórmula de Simpson es
h
FS (f ) = [f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )] ,
3
x0 = a, x1 = a + h, x2 = a + 2h,
b−a
h= .
2

Z 2
1
I= dx.
1 x
1. Aproxima el valor de I usando la fórmula del trapecio.
2. Aproxima el valor de I usando la fórmula de Simpson.
3. Calcula los errores.

1. Aproximación con la fórmula del trapecio. Tenemos

1
a = 1, b = 2, f (x) = ,
x
µ ¶
2−1 1 1 3 3
FT (f ) = 1+ = · = = 0.75.
2 2 2 2 4
2. Aproximación con la fórmula de Simpson. Tenemos
2−1
h= = 0.5,
2
x0 = 1, x1 = 1.5, x2 = 2,
µ ¶
0.5 1 1
FS (f ) = 1+4 + = 0. 69444.
3 1.5 2
3. Valor exacto y errores. Calculamos la integral exacta
Z 2
1
dx = [ln x]21 = ln 2 = 0. 69315.
1 x
Error para la fórmula del trapecio
|ET (f )| = |I − FT (f )| = |0. 69315 − 0.75| = 0.0 5685.
Error para la fórmula de Simpson
|ES (f )| = |I − FS (f )| = |0. 69315 − 0. 69444| = 0.00 129.
Con la fórmula Simpson, hemos obtenido 2 decimales exactos. ¤
2.2 Errores
• Fórmula del trapecio
Sea f (x) de clase C 2 [a, b]
x0 = a, x1 = b, h = b − a,
se cumple
FT (f )
Z z }| {
b
h h3
I= f (x) dx = [f (x0 ) + f (x1 )] − f (2) (t) , t ∈ (a, b) .
a 2 12
Valor absoluto del error

h3 ¯¯ (2) ¯¯
|ET (f )| = |I − FT (f )| = ¯f (t)¯ , t ∈ (a, b) .
12
Cota superior de error
h3 ¯ ¯
|ET (f )| ≤ M2 , M2 = max ¯f (2) (x)¯ .
12 x∈[a,b]
• Fórmula de Simpson
Sea f (x) de clase C 4 [a, b]
b−a
x0 = a, x1 = a + h, x2 = b, h= ,
2
se cumple
FS (f )
Z z }| {
b
h h5
I= f (x) dx = [f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )] − f (4) (t) , t ∈ (a, b) .
a 3 90
Valor absoluto del error
h5 ¯¯ (4) ¯¯
|ES (f )| = |I − FS (f )| = ¯f (t)¯ , t ∈ (a, b) .
90
Cota superior de error
h5 ¯ ¯
|ES (f )| ≤ M4 , M4 = max ¯f (4) (x)¯ .
90 x∈[a,b]

Z 2
I= x ln x dx.
1
1. Aproxima el valor de I usando la fórmula del trapecio; calcula una

cota superior de error.
2. Aproxima el valor de I usando la fórmula de Simpson; calcula una
cota superior de error.
3. Calcula el valor exacto de la integral y verifica los resultados.
1. Aproximación trapecio. Tenemos
a = 1, b = 2, h = 2 − 1 = 1, f (x) = x ln x,
Valor de la aproximación
1
FT (f ) = (1 ln 1 + 2 ln 2) = ln 2 = 0. 69315.
2
La cota de error es
h3 ¯ ¯
|ET (f )| ≤ M2 , M2 = max ¯f (2) (x)¯ .
12 x∈[1,2]
Calculamos las derivadas para determinar M2 .
f 0 (x) = ln x + 1,
1
f 00 (x) =
.
x
Observamos que f 00 (x) es positiva si x ∈ [1, 2], la función objetivo en el
cálculo de M2 es ¯ ¯ 1
¯ ¯
g(x) = ¯f (2) (x)¯ = ,
x
−1
g 0 (x) = 2 .
x
0
Vemos que g (x) es negativa, por lo tanto g es decreciente en el intervalo y
resulta ¯ ¯
¯ ¯
M2 = max ¯f (2) (x)¯ = g(1) = 1.
x∈[1,2]
Finalmente, obtenemos la cota de error
h3 1
|ET (f )| ≤ M2 = = 0.083333.
12 12
2. Aproximación por Simpson. Tenemos

2−1
h= = 0.5,
2
x0 = 1, x1 = 1.5, x2 = 2.
Valor de la aproximación
0.5
FS (f ) = (1 ln 1 + 4 · 1.5 ln (1.5) + 2 ln 2) = 0. 63651.
3
La cota de error es
h5 ¯ ¯
|Es (f )| ≤ M4 , M4 = max ¯f (4) (x)¯ .
90 x∈[1,2]

1
f 000 (x) = − ,
x2
2
f (4) (x) = .
x3
Vemos que f (4) (x) es positiva si x ∈ [1, 2], la función objetivo es

¯ ¯ 2
¯ ¯
g(x) = ¯f (4) (x)¯ = 3 ,
x
−6
g 0 (x) =
.
x4
La derivada g 0 (x) es negativa, por lo tanto g es decreciente y resulta
¯ ¯
¯ ¯
M4 = max ¯f (4) (x)¯ = g(1) = 2.
x∈[1,2]
Finalmente, obtenemos la cota de error
h5 (0.5)5
|ES (f )| ≤ M4 = 2 = 0.0006 9444.
90 90
Por lo tanto, podemos asegurar que el valor obtenido usando la fórmula de
Simpson aproxima el valor de la integral con (al menos) 2 decimales exactos.
3. Valor exacto y errores. Calculamos una primitiva de f (x)
Z
x ln x dx = integramos por partes
Z 2
x2 x 1
⎛ 1 ⎞ = ln x − dx
u = ln x du = dx 2 2 x
⎜ ⎟ x2 Z
x
⎝ 2 ⎠ = ln x − 1 x dx
x 2 2
dv = x dx v =
2 x2 x2
= ln x − + c.
2 4
Z 2 ∙ ¸x=2 µ ¶
x2 x2 1 1
x ln x dx = ln x − = (2 ln 2 − 1) − ln 1 −
1 2 4 x=1 2 4
= 2 ln 2 − 1 + 1/4 = 0. 63629.
Error trapecio.
|ET (f )| = |I − FT (f )| = |0. 63629 − 0. 69315| = 0.0 5686,
cota calculada para el error trapecio
|ET (f )| ≤ 0.083333.
Error Simpson
|ES (f )| = |I − FS (f )| = |0. 63629 − 0. 63651| = 0.000 22,
cota error Simpson

|ES (f )| ≤ 0.0006 94.
Vemos que, en ambos casos, los errores son inferiores a las cotas calcula-
das. También observamos que con la fórmula Simpson hemos obtenido 3
decimales exactos. ¤
Importante: recuerda que la distancia entre nodos es
• h = b − a para la fórmula del trapecio,
b−a
•h= para la fórmula de Simpson.
2
3 Fórmulas compuestas
Las fórmulas compuestas permiten obtener mejores aproximaciones divi-
diendo el intervalo de integración en varios tramos y aplicando una fórmula
simple a cada uno de los tramos.
3.1 Trapecio compuesto

• Estrategia
1. Dividimos el intervalo [a, b] en n tramos de longitud

b−a
h= ,
n
obtenemos n + 1 puntos
x0 = a, x1 = a + h, x2 = a + 2h, . . . , xn = a + nh = b,
los n tramos son

A1 = [x0 , x1 ], A2 = [x1 , x2 ] , . . . , Aj = [xj−1 , xj ] , . . . , An = [xn−1 , xn ] .
2. Aplicamos la fórmula del trapecio a cada tramo

(1) h
A1 = [x0 , x1 ] ⇒ FT = [f (x0 ) + f (x1 )] ,
2
.. ..
. .
(j) h
Aj = [xj−1 , xj ] ⇒ FT = [f (xj−1 ) + f (xj )] ,
2
.. ..
. .
(n) h
An = [xn−1 , xn ] ⇒ FT = [f (xn−1 ) + f (xn )] .
2
3. Tomamos como aproximación global la suma de las aproximaciones
sobre los tramos
(n) (1) (2) (j) (n)
FT C = FT + FT + · · · + FT + · · · + FT .
• Fórmula de trapecio compuesto con n tramos.
(n) h
FT C = [f (x0 ) + 2f (x1 ) + · · · + 2f (xj ) + · · · + 2f (xn−1 ) + f (xn )] ,
2
b−a
h= .
n
Si agrupamos términos, obtenemos
X n−1
(n) h b−a
FT C = [f (x0 ) + f (xn )] + h f (xj ) , h= .
2 n
j=1
• Cota de error
Si f (x) es de clase C 2 [a, b], se cumple
¯ ¯ ¯Z ¯
¯ (n) ¯ ¯¯ (n) ¯
b
b−a 2 b−a
¯ET C ¯ = ¯ f (x)dx − FT C ¯¯ ≤ h M2 , h=
a 12 n
donde ¯ ¯
¯ ¯
M2 = max ¯f (2) (x)¯ .
x∈[a,b]
• Demostración de la cota de error

Tenemos
Z b Z x1 Z x2 Z xn
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + · · · + f (x) dx
a x0 x1 xn−1
Z Z Z
= f (x) dx + f (x) dx + · · · + f (x) dx
A1 A2 An
= I1 + I2 + · · · + In .
La fórmula de trapecio compuesto se obtiene sumando el valor del trapecio

simple en cada uno de los tramos, es decir
(n) (1) (2) (n)
FT C = FT + FT + · · · + FT ,
(j)
donde FT es el valor de la fórmula simple del trapecio sobre el tramo
Aj = [xj−1 , xj ] . Entonces
¯ ¯ ¯Z b ¯
¯ (n) ¯ ¯ (n) ¯¯
¯ET C ¯ = ¯ ¯ f (x) dx − FT C ¯
a
¯ ³ ´¯
¯ (1) (2) (n) ¯
= ¯(I1 + I2 + · · · + In ) − FT + FT + · · · + FT ¯
¯³ ´ ³ ´ ³ ´¯
¯ (1) (2) (n) ¯
= ¯ I1 − FT + I2 − FT + · · · + In − FT ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ (1) ¯ ¯ (2) ¯ ¯ (n) ¯
≤ ¯I1 − FT ¯ + ¯I2 − FT ¯ + · · · + ¯In − FT ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ (1) ¯ ¯ (2) ¯ ¯ (n) ¯
≤ ¯ET ¯ + ¯ET ¯ + · · · + ¯ET ¯
¯ ¯
¯ (j) ¯
donde ¯ET ¯ representa el error del trapecio simple en el tramo Aj . Sabemos
que se cumple
¯ ¯ ¯ ¯
¯ (j) ¯ h3 (j) (j) ¯ ¯
¯ET ¯ ≤ M2 , M2 = max ¯f (2) (x)¯ ,
12 x∈Aj
entonces ¯ ¯
¯ (n) ¯ h3 (1) h3 (2) h3 (n)
¯ET C ¯ ≤ M2 + M2 + · · · + M2 .
12 12 12
Si tomamos ¯ ¯
¯ ¯
M2 = max ¯f (2) (x)¯ ,
x∈[a,b]
se cumple para todos los tramos

¯ ¯ ¯ ¯
(j) ¯ ¯ ¯ ¯
M2 = max ¯f (2) (x)¯ ≤ max ¯f (2) (x)¯ = M2 ,
x∈Aj x∈[a,b]
por lo tanto
¯ ¯ h3 h3 h3 h3 b − a h2
¯ (n) ¯
¯ET C ¯ ≤ M2 + M2 + · · · + M2 = n M2 = n M2
12 12 12 12 n 12
b−a 2
≤ h M2 . ¤
12
Ejemplo 3.1 Calcula el valor de la integral
Z 2
x ln x dx
1
con 2 decimales exactos usando la fórmula del trapecio compuesto.

1. Cálculo del número de tramos. Tenemos
a = 1, b = 2, f (x) = x ln x,
la cota de error es
¯ ¯
¯ (n) ¯ b − a 2 b−a
¯ TC¯ ≤
E h M2 , h= ,
12 n
donde ¯ ¯
¯ (2) ¯
M2 = max ¯f (x)¯ .
x∈[a,b]
En el Ejemplo 2.2 hemos obtenido el valor de la cota de la derivada

¯ ¯
¯ (2) ¯
M2 = max ¯f (x)¯ = 1,
x∈[1,2]
entonces la cota de error toma la forma

¯ ¯ 1
¯ (n) ¯
¯ET C ¯ ≤ h2 .
12
Exigimos
1 2
h ≤ 0.5 × 10−2
12
y determinamos h ¡ ¢
h2 ≤ 12 · 0.5 × 10−2 = 0.0 6,
√
h ≤ 0.0 6 = 0. 24495.
Finalmente, como
2−1 1
h= = ,
n n
resulta
1 1
≤ 0. 24495 ⇒ n ≥ = 4. 0825.
n 0. 24495
Es decir, para garantizar 2 decimales exactos en la aproximación, necesita-
mos n = 5 tramos.
2. Valor de la aproximación. Con n = 5, resulta
1
h= = 0.2,
5
los nodos son
x0 = 1, x1 = 1.2, x2 = 1.4, x3 = 1.6, x4 = 1.8, x5 = 2.

La fórmula del trapecio con 5 tramos es
X 4
(5) h
FT C = [f (x0 ) + f (x5 )] + h f (xj ) ,
2
j=1
en concreto
(5) 0.2
FT C = (1 ln 1 + 2 ln 2) + (0.2) (1.2 ln 1.2 + 1.4 ln 1.4 + 1.6 ln 1.6 + 1.8 ln 1.8)
2
= 0. 13863 + 0. 49997 = 0. 63860.
3. Error exacto. El valor de la integral es

Z 2
I= x ln x dx = 0. 63629,
1
de donde resulta el error

¯ ¯ ¯ ¯
¯ (5) ¯ ¯ (5) ¯
¯ET C ¯ = ¯I − FT C ¯ = |0. 63629 − 0. 63860| = 0.00 231.
Vemos que, efectivamente, la fórmula de trapecio compuesta con 5 tramos

aproxima el valor de la integral con 2 decimales exactos. ¤
3.2 Fórmula de Simpson compuesto

• Estrategia
La idea es dividir el intervalo [a, b] en m tramos de igual longitud
A1 , A2 , . . . , Am
y aplicar la regla simple de Simpson a cada tramo. Para centrar ideas,

expondremos el caso m = 3.
1. Para aplicar la regla de Simpson, debemos tomar el punto medio de

cada tramo. Por lo tanto, tendremos una distancia entre nodos
b−a
h= .
2m
Los nodos son
x0 = a, x1 = a + h, x2 = a + 2h, . . . , xn = a + 2mh = b.
Si m = 3, la distancia entre nodos será

b−a
h=
6
y tendremos 2m + 1 = 7 nodos
en este caso, los tramos son
A1 = [x0 , x2 ], punto medio x1,

A2 = [x2 , x4 ], punto medio x3 ,
A3 = [x4 , x6 ], punto medio x5 .
2. Aplicamos la fórmula de Simpson simple a cada tramo

(1) h
A1 = [x0 , x2 ] ⇒ FS = [f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )] ,
3
(2) h
A2 = [x2 , x4 ] ⇒ FS = [f (x2 ) + 4f (x3 ) + f (x4 )] ,
3
(3) h
A3 = [x4 , x6 ], ⇒ FS = [f (x4 ) + 4f (x5 ) + f (x6 )] .
3
3. Tomamos como aproximación global la suma de las aproximaciones

sobre los tramos
(m) (1) (2) (m)
FSC = FS + FS + · · · + FS ,
en el caso m = 3
(3) h
FSC = [f (x0 ) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + 2f (x4 ) + 4f (x5 ) + f (x6 )]
3
La fórmula puede reorganizarse como sigue:
(3) h
FSC = {f (x0 ) + f (x6 ) +2 [f (x2 ) + f (x4 )] +4 [f (x1 ) + f (x3 ) + f (x5 )]}
3 | {z } | {z } | {z }
nodos extremos nodos pares interiores nodos impares
• Fórmula de Simpson compuesto

La expresión general para la fórmula de Simpson compuesta con m tramos
es
⎡ ⎤
m−1
X m
X
(m) h b−a
FSC = ⎣f (x0 ) + f (x2m ) + 2 f (x2j ) + 4 f (x2j−1 )⎦ , h = .
3 2m
j=1 j=1
• Cota de error
Si f (x) es de clase C 4 [a, b], se cumple
¯ ¯ ¯Z b ¯
¯ (m) ¯ ¯¯ (m) ¯¯ b−a 4 b−a
¯ESC ¯ = ¯ f (x)dx − FSC ¯ ≤ h M4 , h= .
a 180 2m
¯ ¯
¯ ¯
M4 = max ¯f (4) (x)¯ .
x∈[a,b]
• Demostración de la cota de error

Tenemos
Z b Z Z Z
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + · · · + f (x) dx
a A1 A2 Am
= I1 + I2 + · · · + Im .
La fórmula de Simpson compuesta de m tramos es
(m) (1) (2) (m)
FSC = FS + FS + · · · + FS
(j)
donde FS es el valor de la fórmula simple de Simpson sobre el tramo Aj =
[x2j−2 , x2j ] . Entonces, el error global no supera la suma de los errores en los
tramos, en efecto
¯ ¯ ¯Z b ¯
¯ (m) ¯ ¯ (m) ¯¯
¯ESC ¯ = ¯ ¯ f (x) dx − FSC ¯
¯ a ³ ´¯
¯ (1) (2) (m) ¯
= ¯(I1 + I2 + · · · + Im ) − FS + FS + · · · + FS ¯
¯³ ´ ³ ´ ³ ´¯
¯ (1) (2) (m) ¯
= ¯ I1 − FS + I2 − FS + · · · + Im − FS ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ (1) ¯ ¯ (2) ¯ ¯ (m) ¯
≤ ¯I1 − FS ¯ + ¯I2 − FS ¯ + · · · + ¯Im − FS ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ (1) ¯ ¯ (2) ¯ ¯ (m) ¯
≤ ¯ES ¯ + ¯ES ¯ + · · · + ¯ES ¯ ,
¯ ¯
¯ (j) ¯
donde ¯ES ¯ representa el error de Simpson simple en el tramo Aj . Para
cada tramo, sabemos que se cumple
¯ ¯ ¯ ¯
¯ (j) ¯ h5 (j) (j) ¯ ¯
¯ES ¯ ≤ M4 , M4 = max ¯f (4) (x)¯ ,
90 x∈Aj
entonces ¯ ¯
¯ (m) ¯ h5 (1) h5 (2) h5 (m)
¯ESC ¯ ≤ M4 + M4 + · · · + M4 .
90 90 90
¯ (4) ¯
¯ ¯
Obviamente, el valor máximo de f (x) sobre cualquiera de los tramos
(j)
M4 no puede superar al valor máximo sobre el intervalo completo [a, b]; es
decir, si tomamos ¯ ¯
¯ ¯
M4 = max ¯f (4) (x)¯ ,
x∈[a,b]
se cumple para todos los tramos

¯ ¯ ¯ ¯
(j) ¯ ¯ ¯ ¯
M4 = max ¯f (4) (x)¯ ≤ max ¯f (4) (x)¯ = M4 .
x∈Aj x∈[a,b]
por lo tanto
¯ ¯ h5 (1) h5 (2) h5 (m)
¯ (m) ¯
¯ESC ¯ ≤ M4 + M4 + · · · + M4
90 90 90
h5 h5 h5
≤ M4 + M4 + · · · + M4
90 90 90
h5 h4 b − a h4
≤ m M4 = mh M4 = m M4
90 90 2m 90
b−a 4
≤ h M4 . ¤
180
Ejemplo 3.2 Calcula el valor de la integral
Z 2
x ln x dx
1
con 4 decimales exactos usando la fórmula de Simpson compuesto.
1. Cálculo del número de intervalos. Tenemos
a = 1, b = 2, f (x) = x ln x,
la cota de error para la fórmula de Simpson con m tramos es

¯ ¯
¯ (m) ¯ b − a 4 b−a
¯ESC ¯ ≤ h M4 , h = ,
180 2m
¯ ¯
¯ ¯
M4 = max ¯f (4) (x)¯ .
x∈[a,b]
Hemos visto en el Ejemplo 2.2 que

¯ ¯
¯ ¯
M4 = max ¯f (4) (x)¯ = 2,
x∈[1,2]
entonces resulta la cota de error.

¯ ¯ 1 4
¯ (m) ¯
¯ESC ¯ ≤ h · 2.
180
Exigimos
1 4
h · 2 ≤ 0.5 × 10−4
180
y determinamos h
¡ ¢
4 180 · 0.5 × 10−4
h ≤ = 0.00 45,
2
√
4
h ≤ 0.0 045 = 0. 259.
Finalmente, como
2−1 1
h= = ,
2m 2m
resulta
1 1
≤ 0. 259 ⇒ m ≥ = 1. 9305.
2m 2 · 0. 259
Necesitamos tomar m = 2. Se trata de Simpson doble. Observa que, como
cada Simpson simple contiene dos subintervalos, el número de subintervalos
es 2m = 4.
2. Valor de la aproximación. Con m = 2, la distancia entre nodos es
1
h = = 0.25,
4
nodos
x0 = 1, x1 = 1.25, x2 = 1.5, x3 = 1.75, x4 = 2.
La fórmula compuesta de Simpson con 2 tramos tiene la siguiente forma
⎡ ⎤
1
X 2
X
(2) h ⎣f (x0 ) + f (x4 ) + 2
FSC = f (x2j ) + 4 f (x2j−1 )⎦
3
j=1 j=1
h
= {f (x0 ) + f (x4 ) + 2f (x2 ) + 4 [f (x1 ) + f (x3 )]} .
3
Sustituyendo, obtenemos el valor de la aproximación
(2) 0.25
FSC = [(1 ln 1 + 2 ln 2) + 2 (1.5 ln 1.5) + 4 (1.25 ln 1.25 + 1.75 ln 1.75)]
3
0.25
= 7. 635718 = 0. 6363098.
3
3. Error exacto. Podemos tomar como valor exacto de la integral
Z 2
I= x ln x dx = 0. 63629 44,
1
el error es
¯ ¯ ¯ ¯
¯ (2) ¯ ¯ (2) ¯
¯ESC ¯ = ¯I − FSC ¯ = |0. 63629 44 − 0. 63630 98| = 0.154 × 10−4 . ¤
Importante: recuerda que la distancia entre nodos es

b−a
•h= para la fórmula compuesta del trapecio con n tramos,
n
b−a
•h= para la fórmula compuesta de Simpson con m tramos.
2m
Guía de estudio:Tema 9
Sistemas de EDOs lineales
Francisco Palacios
1 Introducción
2. Sistemas lineales homogéneos.
3. Resolución de sistemas homogéneos con coeficientes constantes.
4. Resolución de sistemas completos: variación de parámetros.
2 Objetivos
2.1 Teóricos
• Identificar sistemas de EDOs lineales.
• Distinguir si el sistema de EDOs es de coeficientes constantes.
• Distinguir y manejar funciones vectoriales de variable real, más con-

cretamente, dada una función vectorial, el alumno debe ser capaz de:
— determinar el dominio,
— estudiar la continuidad,
— calcular la derivada,
— calcular una primitiva,
— calcular integrales definidas.
• Escribir un sistema de EDOs lineales en forma matricial.
• Diferenciar entre sistemas de EDOs lineales completos y homogéneos.
1
Francisco Palacios Tema 9: Sistemas de EDOs lineales. 2
• Estudiar la independencia lineal de funciones vectoriales usando el

Wronskiano.
• Describir la estructura del conjunto de soluciones de un sistema de

EDOs lineales homogéneo de dimensión n.
• Determinar sistemas fundamentales de soluciones para un sistema de

EDOs lineales homogéneas con coeficientes constantes.
• Construir una matriz fundamental para una sistema de EDOs lineales

homogéneas con coeficientes constantes.
• Describir la estructura de la solución general de un sistema de EDOs

lineales completo con coeficientes constantes.
2.2 Cálculo manual

• Obtener la solución general de un sistema sencillo de EDOs lineales

homogéneo de orden n con coeficientes constantes usando los valores
y vectores propios de la matriz del sistema.
• Obtener la solución general de sistema sencillo de EDOs lineales ho-

mogéneo de orden n con coeficientes constantes, determinando una
solución particular mediante el método de variación de parámetros.
• Resolver problemas sencillos de valor inicial para sistema de EDOs

lineales homogéneo de orden n con coeficientes constantes.

• Escribir sistemas de EDOs siguiendo la sintaxis de Maple.
• Resolver problemas de valor inicial y de condiciones de contorno con

dsolve.

assign.
• Representar gráficamente las soluciones de un problema de valor ini-

cial.

Francisco Palacios Tema 9: Sistemas de EDOs lineales. 3

• Resuelve manualmente los ejemplos del Resumen de clase. Si dispones
de poco tiempo, puedes omitir el Ejemplo 3.3 y el Ejemplo 4.1.
• Resuelve con papel y lápiz los ejercicios 1,2,3,4,9,10,11.
• Resuelve con Maple todos los ejercicios.
4 Temporalización

Leer guia estudio, resumen Trabajo personal 0,25h
Problemas a mano Trabajo personal 6,0h
Hacer práctica Trabajo personal 0,75h
Cuestionario Tema 9: Sistemas de EDOs
Alumno: _____________________________________

Clases de teoria
Clases de práctica
Tiempo
Hacer práctica

Puntuación
Guía de estudio
Resumen
Problemas
Problemas resueltos
Práctica

______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________

6. Sugerencias:
Ejercicios Tema 6
Integración Numérica
Francisco Palacios
Ejercicio 1 Consideramos la fórmula de cuadratura

Z 1
f (x) dx ' F (f )
0
con
F (f ) = α1 f (a) + α2 f (1) .
Determina α1 , α2 y a para que la fórmula de cuadratura tenga el mayor
grado de precisión posible.
Ejercicio 2 Consideramos la integral

Z 0.2
2
I= e−x dx.
0
1. Aproxima el valor de I usando la fórmula del trapecio simple.
3. Calcula el valor de la integral con Maple.
4. Calcula los errores absolutos que resultan al aplicar la fórmula del

trapecio y de Simpson.

Z 1.5
I= x2 ln x dx.
1
2. Calcula una cota superior de error.
3. Calcula manualmente el valor exacto de la integral y verifica el resul-

tado.
4. Calcula una primitiva con Maple.
1
Ejercicios: Integración numérica 2
5. Calcula con Maple el valor exacto de la integral.

Z 0.5
I= x sin x dx.
0
2. Usando las propiedades del valor absoluto, calcula una cota superior
para |f 00 (x)| sobre [0, 0.5].
3. Determina una cota superior de error.

tado.
5. Verifica con Maple la cota de |f 00 (x)| .

Z 1.5
I= x2 ln x dx.
1
2. Calcula una cota superior de error y verifica el resultado.

Z 0.5
I= x sin x dx.
0

¯ ¯
¯ ¯
2. Calcula una cota superior para ¯f (4) (x)¯ sobre [0, 0.5].
5. Calcula con Maple el valor del error.

Z 1.5
I= x2 ln x dx.
1
1. Aproxima el valor de I con 3 decimales exactos usando la fórmula del

trapecio compuesto.
2. Verifica el valor de la aproximación con el comando trapezoid de la

librería student de Maple.
3. Verifica el resultado calculando el error con Maple.

Z 1.5
I= x2 ln x dx.
1
1. Aproxima el valor de I con 5 decimales exactos usando la fórmula de

Simpson compuesto.
2. Verifica el valor de la aproximación con el comando simpson de la


Z 1
2
I= ex dx.
0
1. Determina el número de intervalos necesario par aproximar el valor de

I con 4 decimales exactos usando la fórmula del trapecio compuesto.
2. Escribe un programa con Maple que te permita calcular el valor de la

aproximación.
3. Verifica el resultado del apartado anterior con el comando trapezoid

de la librería student de Maple.
4. Verifica el resultado calculando el valor exacto con Maple.

Z 1
2
I= ex dx.
0
1. Determina el número de tramos necesario par aproximar el valor de I

con 6 decimales exactos usando la fórmula de Simpson.
2. Calcula el valor de la aproximación con el comando simpson de la



Z b
I= f (x) dx
a
y supongamos que cuando la aproximamos usando la fórmula de Simpson,

la cota de error
h5 ¯ ¯
¯ ¯
|ES | ≤ M4 , M4 = max ¯f (4) (x)¯
90 x∈[a,b]
nos garantiza al menos t decimales exactos.
1. Demuestra que la fórmula de Simpson nos proporcionará al menos t

decimales exactos en todas las integrales
Z b1
f (x) dx, a ≤ a1 < b1 ≤ b.
a1
2. ¿Será cierto un resultado análogo para la fórmula del trapecio?

3. ¿Y para las fórmulas compuestas?
Ejercicio 12 La longitud del arco de la curva

y = f (x)
desde el punto P = (a, f (a)) , hasta Q = (b, f (b)) se define como
Z bq
L= 1 + [y 0 (x)]2 dx.
a
Queremos calcular la longitud del arco de parábola

y = x2
desde el punto P = (0, 0) , hasta Q = (1, 1) .
1. Representa gráficamente el arco y plantea la integral que da su longi-

tud.
2. Queremos calcular el valor de la longitud de arco con 6 decimales
(m)
exactos. Usa para ello la fórmula de Simpson compuesta FSC hasta
que el error estimado
¯ ¯
(m) ¯ (m) (m−1) ¯
ĒSC = ¯FSC − FSC ¯
(m)
sea inferior a 0.5 × 10−8 . Para calcular los valores de FSC , usa la
Soluciones Tema 6: Integración numérica
Francisco Palacios
Ejercicio 1 Consideramos la fórmula de cuadratura

Z 1
f (x) dx ' F (f )
0
con
F (f ) = α1 f (a) + α2 f (1) .
Determina α1 , α2 y a para que la fórmula de cuadratura tenga el mayor
grado de precisión posible.
Tenemos 3 parámetros, impondremos 3 condiciones

Z 1 ⎫
⎪
1 dx = [x]0 = 1 ⎪
1
⎬
0 ⇒ α1 + α2 = 1,
⎪
⎪
⎭
F (1) = α1 + α2
Z 1 ∙ ¸1 ⎫
x2 1 ⎪
⎪
x dx = = 2 ⎬ 1
0 2 0 ⇒ α1 a + α2 = ,
⎪
⎪ 2
⎭
F (x) = α1 a + α2
Z 1 ∙ 3 ¸1 ⎫
x 1 ⎪
2
x dx = = ⎪⎬ 1
0 3 0 3 ⇒ α1 a2 + α2 = .
⎪
⎪ 3
¡ ¢ ⎭
F x2 = α1 a2 + α2
Resulta el siguiente sistema de ecuaciones no lineales
⎧
⎨ α1 + α2 = 1,
α a + α = 1,
⎩ 1 2 2 21
α1 a + α2 = 3 .
1
Solución a los ejercicios: Integración numérica 2
Usamos la primera ecuación para eliminar α2 de la segunda y la tercera

⎧
⎪ α1 + α2 = 1,
¡ a¢ ⎨
a a
(2 − 1 ) → ¡2 ¢ α1 a − α1 = − 12 ,
a a a ⎪
⎩
(3 − 1 ) → 3 α1 a2 − α1 = − 2 .
3
Despejamos a en la 2a ecuación
α1 − 1/2
a= ,
α1
sustituimos en la 3a para determinar α1
µ ¶
α1 − 1/2 2 2
α1 − α1 = − ,
α1 3
(α1 − 1/2)2 2
− α1 = − ,
α1 3
2
(α1 − 1/2)2 − α21 = − α1 ,
3
1 2
−α1 + = − α1 ,
4 3
1 1 3
α1 = ⇒ α1 = .
3 4 4
Sustituimos en la 1a ecuación
α1 + α2 = 1
para determinar α2 , obtenemos
1
α2 = .
4
Finalmente, sustituyendo en
α1 − 1/2
a= ,
α1
resulta
a = 1/3.
La fórmula de cuadratura es
3 1
F (f ) = f (1/3) + f (1)
4 4
y tiene grado de precisión 2. ¤

Z 0.2
2
I= e−x dx.
0
3. Calcula el valor de la integral con Maple.
4. Calcula los errores absolutos que resultan al aplicar la fórmula del

trapecio y de Simpson.
1. Aproximación por trapecio. Tenemos

2
a = 0, b = 0.2, f(x) = e−x ,
0.2 − 0 ¡ ¢
FT (f ) = 1 + e−0.04 = 0. 19607 89.
2
0.2 − 0
h= = 0.1,
2
x0 = 0, x1 = 0.1, x2 = 0.2,
0.1
FS (f ) = [f (0) + 4f (0.1) + f (0.2)]
3
0.1 ¡ ¢
= 1 + 4e−0.01 + e−0.04 = 0. 19736 63.
3
3. Valor exacto y errores. Podemos calcular el valor de la integral con Maple
con la orden
> int(exp(-x^2),x=0..0.2);
el resultado con 7 decimales es
Z 0.2
2
I= e−x dx = 0. 19736 50,
0
|ET (f )| = |I − FT (f )| = |0. 19736 50 − 0. 19607 89| = 0.00 12861,
|ES (f )| = |I − FS (f )| = |0. 19736 50 − 0. 19736 63| = 0.00000 13.

Con la fórmula del trapecio hemos obtenido 2 decimales exactos y con la de
Simpson 5 decimales exactos. ¤

Z 1.5
I= x2 ln x dx.
1
2. Calcula una cota superior de error.

tado.
a = 1, b = 1.5, h = 1.5 − 1 = 0.5, f (x) = x2 ln x,

0.5 h i
FT (f ) = 1 ln 1 + (1.5)2 ln (1.5) = 0. 2280741.
2
2. Cota de error
h3 ¯ ¯
|ET (f )| ≤ M2 , M2 = max ¯f (2) (x)¯ .
12 x∈[1,1.5]
f 0 (x) = 2x ln x + x,
f 00 (x) = 2 ln x + 3,
f 00 (x) es positiva si x ∈ [1, 1.5]. Función objetivo
¯ ¯
¯ (2) ¯
g(x) = ¯f (x)¯ = 2 ln x + 3,
2
g 0 (x) = ,
x
g 0 (x) es positiva en [1, 1.5], por lo tanto g es creciente en el intervalo y resulta
¯ ¯
¯ ¯
M2 = max ¯f (2) (x)¯ = g(1.5) = 2 ln (1.5) + 3 = 3. 81093.
x∈[1,1.5]
Cota de error
h3 (0.5)3
|ET (f )| ≤ M2 = × 3. 81093 = 0.03 9697,
12 12
podemos asegurar un decimal exacto.

3. Valor exacto y error. Calculamos una primitiva de f (x)
Z
x2 ln x dx = integramos por partes
Z 3
x3 x 1
⎛ 1 ⎞ = ln x − dx
u = ln x du = dx 3 3 x
⎜ ⎟ x3 Z
x
⎝ 3 ⎠ = ln x − 1 x3 dx
x 3 3
dv = x 2 dx v =
3 x3 x3
= ln x − + c.
3 9
Z 2 ∙ ¸x=1.5
x3 x3
x ln x dx = ln x −
1 3 9 x=1
Ã ! µ ¶
(1.5)3 (1.5)3 1 1
= ln (1.5) − − ln 1 −
3 9 3 9
= 0. 19225 94.
Error trapecio
|ET (f )| = |I − FT (f )| = |0. 19225 94 − 0. 22807 41| = 0.0 358147.
Vemos que es inferior a la cota error calculada previamente
|ET (f )| ≤ 0.039697.
Para los otros apartados, ver Resolución con Maple. ¤

Z 0.5
I= x sin x dx.
0
2. Usando las propiedades del valor absoluto, calcula una cota superior
para |f 00 (x)| sobre [0, 0.5].

tado.

a = 0, b = 0.5, h = 0.5 − 0 = 0.5, f(x) = x sin x,

0.5
FT (f ) = [0 sin 0 + 0.5 sin (0.5)] = 0.059928.
2
¯ ¯
2. Cota superior para ¯f (2) (x)¯ . Calculamos las derivadas
f 0 (x) = sin x + x cos x,
f 00 (x) = 2 cos x − x sin x,

En este caso no es evidente el signo de f 00 . Intentamos calcular una cota
superior M2 usando las propiedades del valor absoluto.
¯ ¯
¯ (2) ¯
¯f (x)¯ = |2 cos x − x sin x| ≤ |2 cos x| + |−x sin x|
≤ 2 |cos x| + |x| |sin x| ,
si x ∈ [0, 0.5] se cumple

¯ ¯
¯ (2) ¯
¯f (x)¯ ≤ 2 · 1 + 0.5 sin 0.5 = 2. 239713.
3. Cota superior de error. Tenemos

h3 ¯¯ (2) ¯¯
|ET (f )| = ¯f (t)¯ , t ∈ [0, 0.5],
12
de donde resulta
(0.5)3
|ET (f )| ≤ × 2. 239713 = 0.02333.
12
4. Valor exacto y error. Calculamos una primitiva de f (x)
Z
x sin x dx = integramos por partes
Z
µ ¶
u=x du = dx = −x cos x + cos x dx
dv = sin xdx v =− cos x = −x cos x + sin x + c.
Z 0.5
x sin x dx = [−x cos x + sin x]x=0.5
x=0
0
= −0.5 cos (0.5) + sin(0.5)
= 0.04 0634.
Error
|ET (f )| = |I − FT (f )| = |0.04 0634 − 0.05 9928| = 0.0 19294,
cota error trapecio

|ET (f )| ≤ 0.02 333.
Vemos que el error obtenido es inferior a la cota de error, por lo tanto, el
resultado es coherente1 . Para los otros apartados, ver Resolución con Maple.
¤

Z 1.5
I= x2 ln x dx.
1
2. Calcula una cota superior de error y verifica el resultado.

1.5 − 1
a = 1, b = 1.5, h= = 0.25, f(x) = x2 ln(x),
2
x0 = 1, x1 = 1.25, x2 = 1.5.
Aproximación
0.25 ³ ´
FS (f ) = 1 ln 1 + 4 · (1.25)2 ln (1.25) + (1.5)2 ln (1.5) = 0. 19224 531.
3
Cota de error
h5 ¯ ¯
|Es (f )| ≤ M4 , M4 = max ¯f (4) (x)¯ .
90 x∈[1,1.5]
f 0 (x) = 2x ln x + x,
f 00 (x) = 2 ln x + 3,
2
f (3) (x) = ,
x
−2
f (4) (x) = 2 ,
x
1
¿Por qué no podemos afirmar que el resultado es correcto?
f (4) (x) es negativa si x ∈ [1, 1.5]. Función objetivo

¯ ¯ 2
¯ ¯
g(x) = ¯f (4) (x)¯ = 2 ,
x
−4
g 0 (x) = ,
x3
g 0 (x) es negativa en [1, 1.5], por lo tanto g(x) &, entonces
¯ ¯
¯ ¯
M4 = max ¯f (4) (x)¯ = g(1) = 2.
x∈[1,1.5]
Cota de error
h5 (0.25)5
|ES (f )| ≤ M4 = 2 = 0.2 1701 × 10−4 ,
90 90
podemos asegurar 4 decimales exactos.
3. Valor exacto y errores. Tomamos como valor exacto
Z 1.5
I= x2 ln x dx = 0. 19225 936.
1
Error Simpson
|ES (f )| = |I − FS (f )| = |0. 19225 936 − 0. 19224 531| = 0.00001405,
cota calculada de error
|ES (f )| ≤ 0.2 1701 × 10−4 . ¤

Z 0.5
I= x sin x dx.
0
1. Aproxima el valor de I usando la fórmula de Simpson..

¯ ¯
2. Calcula una cota superior para ¯f (4) (x)¯ sobre [0, 0.5]
5. Calcula con Maple el valor del error.


0.5 − 0
a = 0, b = 0.5, h= = 0.25, f (x) = x sin x,
2
x0 = 0, x1 = 0.25, x2 = 0.5.
Aproximación
0.25
FS (f ) = (0 sin 0 + 4 · (0.25) sin (0.25) + (0.5) sin (0.5)) = 0.0405930.
3
¯ ¯
2. Cota superior para ¯f (4) (x)¯ . Calculamos las derivadas
f 0 (x) = sin x + x cos x,
f 00 (x) = 2 cos x − x sin x,

f (3) (x) = −3 sin x − x cos x,
f (4) (x) = −4 cos x + x sin x.
¯ ¯
Determinamos una cota para ¯f (4) (x)¯ usando las propiedades del valor ab-
soluto
¯ ¯
¯ (4) ¯
¯f (x)¯ = |−4 cos x + x sin x| ≤ |−4 cos x| + |x sin x|
≤ 4 |cos x| + |x| |sin x| .
Si x ∈ [0, 0.5], resulta

¯ ¯
¯ (2) ¯
¯f (x)¯ ≤ 4 · 1 + 0.5 sin 0.5 = 4. 2397.
3. Cota de error.
h5 ¯ ¯
¯ (4) ¯
|ES (f )| = ¯ f (x)¯, x ∈ (0, 0.5) .
90
(0.25)5
|ES (f )| ≤ 4. 2397 = 0.4 6004 × 10−4 ,
90
podemos asegurar 4 decimales exactos. Como
Z 0.5
I= x sin x dx = 0.04 06342
0
el error es
|ES (f )| = |I − FS (f )| = |0.04 06342 − 0.04 05930 | = 0.0000412.
Para los otros apartados, ver Resolución con Maple. ¤


Z 1.5
I= x2 ln x dx.
1
1. Aproxima el valor de I con 3 decimales exactos usando la fórmula del

trapecio compuesto.
2. Verifica el valor de la aproximación con el comando trapezoid de la

1. Cálculo del número de tramos.
a = 1, b = 1.5, f(x) = x2 ln x,
tenemos la acotación
¯ ¯
¯ (n) ¯ b − a 2 b−a
¯ET C ¯ ≤ h M2 , h = ,
12 n
¯ ¯
¯ ¯
M2 = max ¯f (2) (x)¯ .
x∈[a,b]
Hemos visto en el Ejercicio 3, que

¯ ¯
¯ ¯
M2 = max ¯f (2) (x)¯ = 3. 81093,
x∈[1,1.5]
entonces ¯ ¯
¯ (n) ¯ 0.5 2
¯ TC¯ ≤
E h × 3. 81093.
12
Para 3 decimales exactos, exigimos
0.5 2
h × 3. 81093 ≤ 0.5 × 10−3
12
y resolvemos en h
¡ ¢
2 12 · 0.5 × 10−3
h ≤ = 0.003149,
0.5 × 3. 81093
√
h ≤ 0.003 149 = 0.05 6116.
Como
1.5 − 1 0.5
h= = ,
n n
resulta
0.5 0.5
≤ 0.05 6116 ⇒ n ≥ = 8. 910.
n 0.05 6116
Necesitamos 9 tramos.
Valor de la aproximación. Con n = 9, resulta
0.5
h= = 0.055556,
9
x0 = 1 f (x0 ) = 0,
x9 = 1. 5 f (x9 ) = 0. 91229 6
P
0. 91229 6
x1 = 1.05 5556 f (x1 ) = 0. 06 0242
x2 = 1. 111111 f (x2 ) = 0. 13007 46
x3 = 1. 166667 f (x3 ) = 0. 20981 67
x4 = 1. 22222 4 f (x4 ) = 0. 29977 04
x5 = 1. 27778 f (x5 ) = 0. 40021 96
x6 = 1. 33333 6 f (x6 ) = 0. 51144 04
x7 = 1. 38889 2 f (x7 ) = 0. 63369 56
x8 = 1. 44444 8 f (x8 ) = 0. 76723 72
P
3. 01249 7
La fórmula de trapecio compuesto con 9 tramos es
X 8
(9) h
FT C = [f (x0 ) + f (x9 )] + h f (xj ) ,
2
j=1
en nuestro casos es
(9) 0.05 5556
FT C = × 0. 91229 6 + 0.05 5556 × 3. 01249 7
2
= 0. 19270 4.
Error exacto. Tomamos como valor exacto

Z 1.5
I= x2 ln x dx = 0. 19225 94,
1
error
¯ ¯ ¯ ¯
¯ (9) ¯ ¯ (9) ¯
¯ET C ¯ = ¯I − FT C ¯ = |0. 19225 9 − 0. 19270 4| = 0.000445.
Para el resto de los apartados, ver Resolución con Maple. ¤

Z 1.5
I= x2 ln x dx.
1
1. Aproxima el valor de I con 5 decimales exactos usando la fórmula de

Simpson compuesto.
2. Verifica el valor de la aproximación con el comando simpson de la

1. Cálculo del número de intervalos.
a = 1, b = 1.5, f(x) = x2 ln x.
Tenemos la acotación
¯ ¯
¯ (m) ¯ b − a 4 b−a
¯ESC ¯ ≤ h M4 , h = ,
180 2m
¯ ¯
¯ ¯
M4 = max ¯f (4) (x)¯ .
x∈[a,b]
Hemos visto en el Ejercicio 5 que

¯ ¯
¯ ¯
M4 = max ¯f (4) (x)¯ = 2,
x∈[1,2]
entonces ¯ ¯
¯ (m) ¯ 0.5 4
¯ESC ¯ ≤ h · 2,
180
para obtener 6 decimales exactos, exigimos
0.5 4
h · 2 ≤ 0.5 × 10−6
180
y calculamos la h
¡ ¢
h4 ≤ 180 · 0.5 × 10−6 = 0.00009,
√
4
h≤ 0.0000 9 = 0.09 74.
Como
0.5
h= ,
2m
resulta
0.5 0.5
≤ 0.09 74 ⇒ m ≥ = 2. 5667.
2m 2 · 0.09 74
Necesitamos tomar m = 3. Se trata de Simpson compuesto con 3 tramos
(con 2m = 6 subintervalos).
Valor de la aproximación. Con m = 3, la distancio entre nodos es

0.5
h= = 0.08 333333.
6
Valores en los nodos extremos.
x0 = 1. f (x0 ) = 0
x6 = 1. 5 f (x6 ) = 0. 91229 649
P
0. 91229 649
Valores en los nodos pares interiores.
x2 = 1. 16666 67 f (x2 ) = 0. 20981 625

x4 = 1. 33333 33 f (x4 ) = 0. 51143 473
P
0. 72125 098
Valores en los nodos impares.
x1 = 1. 08333 33 f (x1 ) = 0.09 39389 6

x3 = 1. 25 f (x3 ) = 0. 34866 180
x5 = 1. 41666 67 f (x5 ) = 0. 69903 227
P
1. 14163 303
Fórmula de Simpson compuesto con 3 tramos

⎡ ⎤
2
X 3
X
(3) h⎣
FSC = f (x0 ) + f (x4 ) + 2 f (x2j ) + 4 f (x2j−1 )⎦
3
j=1 j=1
h
= {f (x0 ) + f (x4 ) + 2[f (x2 ) + f (x4 )] + 4 [f (x1 ) + f (x3 ) + f (x5 )]} ,
3
en nuestro caso, resulta
(3) 0.08 333333
FSC = (0. 91229 649 + 2 · 0. 72125 098 + 4 · 1. 14163 303)
3
= 0. 192259175.
Error exacto. Tomamos como valor exacto

Z 1.5
I= x2 ln x dx = 0. 192259358,
1
error
¯ ¯ ¯ ¯
¯ (3) ¯ ¯ (3) ¯
SC ¯ = |0. 19225 9358 − 0. 19225 9175| = 0.1 83 × 10 . ¤
−6
¯ SC ¯ ¯
E = I − F

Z 1
2
I= ex dx.
0
1. Determina el número de tramos necesario par aproximar el valor de I

con 4 decimales exactos usando la fórmula del trapecio compuesto.
2. Escribe un programa con Maple que te permita calcular el valor de la

aproximación.
3. Verifica el resultado del apartado anterior con el comando trapezoid

de la librería student de Maple.

2
a = 0, b = 1, f (x) = ex .
¯ ¯
¯ (n) ¯ b − a 2 b−a
¯ET C ¯ ≤ h M2 , h = ,
12 n
¯ ¯
¯ ¯
M2 = max ¯f (2) (x)¯ .
x∈[a,b]

2
f 0 (x) = 2xex ,
2 2
f 00 (x) = 2ex + 4x2 ex ,
f 00 (x) es positiva. Para determinar M2 consideramos la función objetivo
¯ ¯
¯ ¯ 2 2
g(x) = ¯f (2) (x)¯ = 2ex + 4x2 ex ,
calculamos su derivada
2 2
g 0 (x) = 12xex + 8x3 ex
y observamos que g 0 (x) es positiva en el intervalo [0, 1], por lo tanto g(x) es
creciente en el intervalo y resulta
¯ ¯
¯ ¯
M2 = max ¯f (2) (x)¯ = g(1) = 6e = 16. 309691.
x∈[0,1]
Obtenemos la cota de error

¯ ¯ 1
¯ (n) ¯
¯ET C ¯ ≤ h2 × 16. 309691,
12
para obtener 4 decimales exactos, exigimos

1 2
h × 16. 309691 ≤ 0.5 × 10−4
12
y resolvemos en h
¡ −4
¢
12 · 0.5 × 10
h2 ≤ = 3. 67879441 × 10−5 ,
16. 30969 1
p
h ≤ 3. 67879 441 × 10−5 = 6. 06530 66 × 10−3 .
Finalmente, como
1−0 1
h= = ,
n n
resulta
1 1
≤ 6. 06530 66 × 10−3 ⇒ n≥ = 164. 872127.
n 6. 06530 66 × 10−3
Necesitamos 165 subintervalos.
Para el resto del ejercicio, ver Resolución con Maple. ¤

Z 1
2
I= ex dx
0
1. Determina el número de intervalos necesario par aproximar el valor

de I con 6 decimales exactos usando la fórmula de Simpson.
2. Calcula el valor de la aproximación con el comando simpson de la


2
a = 0, b = 1, f (x) = ex .
¯ ¯
¯ (m) ¯ b − a 4 b−a
¯ESC ¯ ≤ h M4 , h = ,
180 2m
¯ ¯
¯ ¯
M4 = max ¯f (4) (x)¯ .
x∈[a,b]

2
f 0 (x) = 2xex ,
2 2
f 00 (x) = 2ex + 4x2 ex ,
2 2
f (3) (x) = 12xex + 8x3 ex ,
2 2 2
f (4) (x) = 12ex + 48x2 ex + 16x4 ex ,
f (4) (x) es positiva. Para calcular M4 , tomamos la función objetivo
¯ ¯
¯ ¯ 2 2 2
g(x) = ¯f (4) (x)¯ = 12ex + 48x2 ex + 16x4 ex
y calculamos su derivada
2 2 2
g 0 (x) = 120xex + 160x3 ex + 32x5 ex .
Observamos que g 0 (x) es positiva en [0, 1], por lo tanto g es creciente en el

intervalo y resulta
¯ ¯
¯ ¯
M4 = max ¯f (4) (x)¯ = g(1) = 76e = 206. 59.
x∈[0,1]
Obtenemos la cota de error

¯ ¯ 1 4
¯ (m) ¯
¯ESC ¯ ≤ h × 206. 59,
180
para 6 decimales exactos, exigimos
1 4
h × 206. 59 ≤ 0.5 × 10−6
180
y resolvemos la inecuación en h
¡ ¢
4 180 · 0.5 × 10−6
h ≤ = 4. 35645 481 × 10−7 ,
206. 59
p4
h ≤ 4. 35645 481 × 10−7 = 0.02 5691.
Como en Simpson compuesto la distancia entre nodos es
1−0 1
h= = ,
2m 2m
resulta
1 1
≤ 0.02 5691 ⇒ m≥ = 19. 46206 84.
2m 2 · 0.02 5691
Necesitamos calcular la fórmula de Simpson compuesto con 20 tramos. Para
el resto del ejercicio, ver Resolución con Maple. ¤

Z b
I= f (x) dx
a
y supongamos que cuando la aproximamos usando la fórmula de Simpson,

la cota de error
h5 ¯ ¯
¯ (4) ¯
|ES | ≤ M4 , M4 = max ¯f (x)¯
90 x∈[a,b]
nos garantiza al menos t decimales exactos.
1. Demuestra que la fórmula de Simpson nos proporcionará al menos t

decimales exactos en todas las integrales
Z b1
f (x) dx, a ≤ a1 < b1 ≤ b.
a1
2. ¿Será cierto un resultado análogo para la fórmula del trapecio?

3. ¿Y para las fórmulas compuestas?
1. Para la integral Z b1
Iˆ = f (x) dx
a1
tendremos la cota de error
¯ ¯ ĥ5
¯ ¯
¯ÊS ¯ ≤ M̂4 .
90
La longitud de intervalo verifica
b1 − a1 b−a
ĥ = < = h,
2 2
¯ ¯
y para las cotas de ¯f (4) (x)¯ obtenemos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
M̂4 = max ¯f (4) (x)¯ ≤ max ¯f (4) (x)¯ = M4 .
x∈[a1 ,b1 ] x∈[a,b]
Resulta
¯ ¯ ĥ5 h5
¯ ¯
¯ÊS ¯ ≤ M̂4 ≤ M4 ≤ 0.5 × 10−t ,
90 90
por lo tanto, podemos asegurar también t decimales exactos cuando aprox-
imamos las integrales Z b1
Iˆ = f (x) dx. ¤
a1
Ejercicio 12 La longitud del arco de la curva y = f (x) desde el punto

P = (a, f (a)) , hasta Q = (b, f (b)) se define como
Z bq
L= 1 + [y 0 (x)]2 dx.
a
Queremos calcular la longitud del arco de parábola
y = x2
desde el punto P = (0, 0) , hasta Q = (1, 1) .
1. Representa gráficamente el arco y plantea la integral que da su longitud.
2. Queremos calcular el valor de la longitud de arco con 6 decimales ex-

(m)
actos. Usa para ello la fórmula de Simpson compuesta FSC hasta que
el error estimado ¯ ¯
(m) ¯ (m) (m−1) ¯
ĒSC = ¯FSC − FSC ¯
(m)
sea inferior a 0.5 × 10−8 . Para calcular los valores de FSC , usa la
Ver Resolución con Maple.

Ejercicios Tema 8
EDOs de orden superior
Francisco Palacios
Ejercicio 1 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias
1. 4y 00 + y 0 = 0.
2. y 00 − y 0 − 6y = 0.
3. y 00 + 8y 0 + 16y = 0.
4. 12y 00 − 5y 0 − 2y = 0.
5. y 00 + 9y = 0.
6. y 00 − 4y 0 + 5y = 0.
7. 3y 00 + 2y 0 + y = 0.
1. y 000 − 4y 00 − 5y 0 = 0.
2. y 000 − 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0.
d3 u d2 u
3. + 2 − 2u = 0.
dt3 dt
4. y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 0.
5. y (4) + y 000 + y 00 = 0.
d4 y d4 y
6. 16 4
+ 24 4 + 9y = 0.
dx dx
d5 u d4 u d3 u d2 u du
7. + 5 − 2 − 10 + + 5u = 0.
dr5 dr4 dr3 dr2 dr
⎧ 00
⎨ y + 16y = 0,
y(0) = 2,
⎩ 0
y (0) = −2.

⎧ 2
⎪ d y dy
⎪
⎨ dx2 −4 dx − 5y = 0,
⎪
⎩ y(1)
⎪ = 0,
y 0 (1) = 2.
1
Ejercicios: EDO’s de orden superior 2

⎧ 00
⎨ y + y 0 + 2y = 0.
y(0) = 0.
⎩ 0
y (0) = 0.

⎧ 000
⎪
⎪ y + 12y 00 + 36y 0 = 0,
⎨
y(0) = 0,
⎪
⎪ y 0 (0) = 1,
⎩ 00
y (0) = −7.
Ejercicio 7 Resuelve el problema de condiciones de contorno

⎧ 00
⎨ y − 10y 0 + 25y = 0,
y(0) = 1,
⎩
y(1) = 0.

⎧ 00
⎨ y + y = 0,
y 0 (0) = 0,
⎩ 0 π
y ( 2 ) = 2.
Ejercicio 9 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y 00 + y = sec x.
2. y 00 + y = cos2 x.
3. y 00 − y = cosh x.
1
4. y 00 + 3y 0 + 2y = .
1 + ex
5. y 00 + 3y 0 + 2y = sin (ex ) .
6. y 00 + 2y 0 + y = e−t ln t.
7. 3y 00 − 6y 0 + 6y = ex sec x.

⎧
⎨ 4y 00 − y = x ex/2 ,
y(0) = 1,
⎩ 0
y (0) = 0.

⎧ 00
⎨ y + 2y 0 − 8y = 2e−2x − e−x ,
y(0) = 1.
⎩ 0
y (0) = 0.
Ejercicio 12 Resuelve la EDO y 000 + y 0 = tan x.

Ejercicios resueltos Tema 8
EDOs de orden superior
Francisco Palacios
1. 4y 00 + y 0 = 0.
2. y 00 − y 0 − 6y = 0.
3. y 00 + 8y 0 + 16y = 0.
4. 12y 00 − 5y 0 − 2y = 0.
5. y 00 + 9y = 0.
6. y 00 − 4y 0 + 5y = 0.
7. 3y 00 + 2y 0 + y = 0.
(1.1)
4y 00 + y 0 = 0.
Ecuación característica
4m2 + m = 0,
m (4m + 1) = 0,
raíces
m = 0, m = −1/4,
soluciones
y1 = e0x = 1,
1
y2 = e− 4 x .
Solución general
1
y = c1 + c2 e− 4 x , c1 , c2 ∈ R.
(1.2)
y 00 − y 0 − 6y = 0.
m2 − m − 6 = 0,
√ (
6
1 ± 1 + 24 1±5 2 = 3,
m= = =
2 2 − 42 = −2.
1
Ejercicios resueltos: EDO’s de orden superior 2
y1 = e3x ,
y2 = e−2x .
Solución general
y = c1 e3x + c2 e−2x , c1 , c2 ∈ R.
(1.3)
y 00 + 8y 0 + 16y = 0.
m2 + 8m + 16 = 0,
√
−8 ± 64 − 64 8
m= = − = −4 (doble) .
2 2
y1 = e−4x ,
y2 = xe−4x .
Solución general
y = c1 e−4x + c2 xe−4x , c1 , c2 ∈ R.
(1.4)
12y 00 − 5y 0 − 2y = 0.
12m2 − 5m − 2 = 0,
√ √
5± 25 + 4 · 2 · 12 5 ± 25 + 96
m = =
24 ( 24
√ 16 2
5 ± 121 5 ± 11 24 = 3 ,
= = = 6
24 24 − 24 = −1/4.

2
y1 = e 3 x,
1
y2 = e− 4 x .
Solución general
2 1
y = c1 e 3 x + c2 e− 4 x , c1 , c2 ∈ R.
(1.5)
y 00 + 9y = 0.
m2 + 9 = 0,
m2 = −9,
√
m = ± −9 = ±3i.
Tenemos dos raíces complejas conjugadas (simples)
z = α ± βi,
con α = 0 y β = 3. Las soluciones son del tipo
y1 = eαx cos βx,

y2 = eαx sin βx.
Solución general
y = eαx (c1 cos βx + c2 sin βx) ,
y = c1 cos 3x + c2 sin 3x, c1 , c2 ∈ R.
(1.6)
y 00 − 4y 0 + 5y = 0.
m2 − 4m + 5 = 0,
√ √
4± 16 − 20 4 ± −4
m = =
2 2
4 ± 2i
= = 2 ± i.
2
y1 = e2x cos x,
y2 = e2x sin x.
Solución general
y = e2x (c1 cos x + c2 sin x) , c1 , c2 ∈ R.
(1.7)
3y 00 + 2y 0 + y = 0.
3m2 + 2m + 1 = 0,
√ √
−2 ± 4 − 12 −2 ± −8
m = =
6√ √6
−2 ± 2 2i 1 2
= =− ± i.
6 3 3
Ã√ !
−x 2
y1 = e 3 cos x ,
3
Ã√ !
−x 2
y2 = e 3 sin x .
3
Solución general
" Ã√ ! Ã √ !#
−x 2 2
y=e 3 c1 cos x + c2 sin x , c1 , c2 ∈ R. ¤
3 3
1. y 000 − 4y 00 − 5y 0 = 0.
2. y 000 − 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0.
d3 u d2 u
3. + 2 − 2u = 0.
dt3 dt
4. y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 0.
5. y (4) + y 000 + y 00 = 0.
d4 y d4 y
6. 16 + 24 + 9y = 0.
dx4 dx4
d5 u d4 u d3 u d2 u du
7. 5
+ 5 4 − 2 3 − 10 2 + + 5u = 0.
dr dr dr dr dr
(2.1)
y 000 − 4y 00 + 5y 0 = 0.
m3 − 4m2 − 5m = 0,
¡ ¢
m m2 − 4m − 5 = 0,
m = 0, m2 − 4m − 5 = 0,
m2 − 4m − 5 = 0,
√ √ (
10
4 ± 16 + 20 4 ± 36 4±6 2 = 5,
m= = = =
2 2 2 − 22 = −1.
Raíces
m = 0, m = 5, m = −1.
y1 = e0x = 1,
y2 = e5x ,
y3 = e−x .
Solución general
y = c1 + c2 e5x + c3 e−x , c1 , c2 , c3 ∈ R.
(2.2)
y 000 − 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0.
m3 − 5m2 + 3m + 9 = 0.
Intentamos con los divisores del término independiente
±1, ±3, ±9.

Para m = −1, obtenemos
(−1)3 − 5(−1)2 + 3(−1) + 9 = −1 − 5 − 3 + 9 = 0.
Descomponemos usando la regla de Ruffini
1 −5 3 9
−1) −1 6 −9
1 −6 9 0
¡ ¢
m3 − 5m2 + 3m + 9 = (m + 1) m2 − 6m + 9 .
Resolvemos
m2 − 6m + 9 = 0,
√
6 ± 36 − 36 6
m= = = 3 (doble) .
2 2
y1 = e−x ,
y2 = e3x ,
y3 = xe3x .
Solución general
y = c1 e−x + c2 e3x + c3 xe3x , c1 , c2 , c3 ∈ R.
(2.3)
d3 u d2 u
+ 2 − 2u = 0,
dt2 dt
u + u00 − 2u = 0.
000
m3 + m2 − 2 = 0.
Observamos que m = 1 es solución. Descomponemos usando la regla de Ruffini
1 1 0 −2
1) 1 2 2
1 2 2 0
¡ ¢
m3 + m2 − 2 = (m − 1) m2 + 2m + 2 .
Resolvemos
m2 + 2m + 2 = 0,
√ √
−2 ± 4 − 8 −2 ± −4 −2 ± 2i
m= = = = −1 ± i.
2 2 2
Raíces de la ecuación característica
m = 1, m = −1 ± i.
y1 = et ,
y2 = e−t cos t,
y3 = e−t sin t.
Solución general
y = c1 et + e−t (c2 cos t + c3 sin t) , c1 , c2 , c3 ∈ R.
(2.4)
y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 0.
m3 + 3m2 + 3m + 1 = 0,
3
(m + 1) = 0.
Raíces
m = −1, (triple).
y1 = e−x ,
y2 = xe−x ,
y3 = x2 e−x .
Solución general
y = c1 e−x + c2 xe−x + c3 x2 e−x , c1 , c2 , c3 ∈ R.
(2.5)
y (4) + y 000 + y 00 = 0.
m4 + m3 + m2 = 0,
¡ ¢
m2 m2 + m + 1 = 0.
Resolvemos
m2 + m + 1 = 0,
√ √
−1 ± 1−4 −1 ± −3
m = =
2
√ √2
−1 ± 3 i 1 3
= =− ± i.
2 2 2
m = 0 (doble) ,
√
1 3
m = − ± i (complejas conjugadas, simples) .
2 2

y1 = e0 = 1,
y2 = xe0 = x,
Ã√ !
− 12 x 3
y3 = e cos x ,
2
Ã√ !
− 12 x 3
y4 = e sin x .
2
Solución general
Ã Ã√ ! Ã √ !!
− 12 x 3 3
y = c1 + c2 x + e c3 cos x + c4 sin x , c1 , c2 , c3 , c4 ∈ R.
2 2
(2.6)
d4 y d2 y
16 + 24 + 9y = 0,
dx4 dx2
16y (4) + 24y (2) + 9y = 0.
16m4 + 24m2 + 9 = 0.
Se trata de una ecuación bicuadrada, realizamos el cambio t = m2
16t2 + 24t + 9 = 0,
√ √
−24 ± 242 − 4 · 16 · 9 −24 ± 576 − 576
t = =
32 32
−24 8·3 3
= =− =− (doble).
32 8·4 4
3
m2 = − ,
4
r
3
m=± − ,
4
√
3
m=± i (dobles).
2
Ã√ !
3
y1 = cos x ,
2
Ã√ !
3
y2 = x cos x ,
2
Ã√ !
3
y3 = sin x ,
2
Ã√ !
3
y4 = x sin x .
2
Solución general
Ã√ ! Ã√ ! Ã√ ! Ã√ !
3 3 3 3
y = c1 cos x + c2 x cos x + c3 sin x + c4 sin x , cj ∈ R.
2 2 2 2
(2.7)
d5 u 5d4 u d3 u d2 u du
+ − 2 − 10 + + 5u = 0.
dr5 dr4 dr3 dr2 dr
m5 + 5m4 − 2m3 − 10m2 + m + 5 = 0.
Descomponemos usando la regla de Ruffini
1 5 −2 −10 1 5
1) 1 6 4 −6 5
1 6 4 −6 −5 0
1) 1 7 11 5
1 7 11 5 0
−1) −1 −6 −5
1 6 5 0
−1) −1 −5
1 5 0
Raíces
m=1 (doble) , m = −1 (doble) , m = −5.
y1 = er ,
y2 = rer ,
y3 = e−r ,
y4 = re−r ,
y5 = e−5r .
Solución general
y = c1 er + c2 rer + c3 e−r + c4 re−r + c5 e−5r , cj ∈ R. ¤

⎧ 00
⎨ y + 16y = 0,
y(0) = 2,
⎩ 0
y (0) = −2.
Se trata de una EDO lineal homogénea con coeficientes constantes.

m2 + 16 = 0,
m2 = −16,
√
m = −16 = ±4i.
Solución general
y = c1 cos 4x + c2 sin 4x, c1 , c2 ∈ R.
Imponemos las condiciones iniciales, de
y(0) = 2,
obtenemos
c1 cos 0 + c2 sin 0 = 2,
c1 = 2.
Para imponer la segunda condición, necesitamos previamente calcular la derivada
de la solución general
y 0 = −4c1 sin 4x + 4c2 cos 4x,
de la condición
y 0 (0) = −2,
obtenemos
−4c1 sin 0 + 4c2 cos 0 = −2,
4c2 = −2,
c2 = −1/2.
1
y = 2 cos 4x − sin 4x. ¤
2
⎧ 2
⎪ d y dy
⎪
⎨ dx2 −4 dx − 5y = 0,
⎪
⎩ y(1)
⎪ = 0,
y 0 (1) = 2.
EDO lineal homogénea con coeficientes constantes.

m2 − 4m − 5 = 0,
√ √ (
10
4 ± 16 + 20 4 ± 36 4±6 2 = 5,
m= = = =
2 2 2 − 22 = −1.
Solución general
y = c1 e5t + c2 e−t , c1 , c2 ∈ R.
Calculamos
y 0 = 5c1 e5t − c2 e−t ,
e imponemos las condiciones iniciales; de
y(1) = 0,
obtenemos
c1 e5 + c2 e−1 = 0.
De
y 0 (1) = 2,
resulta
5c1 e5 − c2 e−1 = 2.
c1 e5 + c2 e−1 = 0,
5c1 e5 − c2 e−1 = 2.
Sumamos las ecuaciones y resulta
6c1 e5 = 2,
2 1
c1 = 5
= 5.
6e 3e
Sustituimos en
c1 e5 + c2 e−1 = 0
y obtenemos
1 5
e + c2 e−1 = 0,
3e5
1
c2 e−1 = − ,
3
1
c2 = − e.
3
1 5t 1
y= e − e · e−t .
3e5 3
Podemos reescribir la solución en la forma
1 5t−5 1 −t+1
y = e − e ,
3 3
1 5(t−1) 1 −(t−1)
y = e − e . ¤
3 3
½ 00
y + y 0 + 2y = 0,
y(0) = y 0 (0) = 0.

m2 + m + 2 = 0,
√ √ √
−1 ± 1 − 8 −1 ± −7 1 7
m= = =− ± i.
2 2 2 2
Solución general
" Ã√ ! Ã √ !#
−x 7 7
y=e 2 c1 cos x + c2 sin x , c1 , c2 ∈ R.
2 2
De
y(0) = 0,
obtenemos
e0 (c1 cos 0 + c2 sin 0) = 0
c1 = 0.
Como c1 = 0, sabemos que la solución es de la forma
Ã√ !
−x 7
y = e 2 c2 sin x .
2
Calculamos
Ã√ ! √ Ã√ !
1 7 7 7
y = − e−x/2 c2 sin
0
x +e −x/2
c2 cos x ,
2 2 2 2
de la condición
y 0 (0) = 0,
obtenemos √
1 7
− e0 c2 sin 0 + e0 c2 cos 0 = 0,
2 2
c2 = 0.
La solución es
y(x) = 0.
Este resultado puede deducirse sin realizar ningún cálculo, ya que sabemos que
el sistema tiene solución única y la función y(x) = 0 es solución. ¤

⎧ 000
⎪
⎪ y + 12y 00 + 36y 0 = 0,
⎨
y(0) = 0,
⎪
⎪ y 0 (0) = 1,
⎩ 00
y (0) = −7.

m3 + 12m2 + 36m = 0,
¡ ¢
m m2 + 12m + 36 = 0,
2
m2 + 12m + 36 = (m + 6) .
m = 0, m = −6 (doble).
Solución general
y = c1 + c2 e−6x + c3 xe−6x , c1 , c2 , c3 ∈ R.
Imponemos las condiciones iniciales. De
y(0) = 0,
obtenemos
c1 + c2 e0 + c3 · 0 · e0 = 0,
c1 + c2 = 0.
Calculamos
y 0 = −6c2 e−6x + c3 e−6x − 6c3 xe−6x .
De la condición
y 0 (0) = 1,
resulta
−6c2 + c3 = 1.
Calculamos
y 00 = 36c2 e−6x − 6c3 e−6x − 6c3 e−6x + 36c3 xe−6x

= 36c2 e−6x − 12c3 e−6x + 36c3 xe−6x .
De la condición
y 00 (0) = −7,
resulta
36c2 − 12c3 = −7.
Tenemos el sistema ⎧
⎨ c1 + c2 = 0,
−6c2 + c3 = 1,
⎩
36c2 − 12c3 = −7.
Multiplicamos la 2a ecuación por 6 y la sumamos a la 3a
⎧
⎨ c1 + c2 = 0,
−6c2 + c3 = 1,
⎩
−6c3 = −1,
resulta
1
c3 = .
6
Sustituimos en la 2a
1
−6c2 + = 1,
6
1 5
−6c2 = 1 − = ,
6 6
−5
c2 = .
36
Sustituimos en la 1a
5
c1 = −c2 = .
36
5 5 1
y= − e−6x + xe−6x . ¤
36 36 6

⎧ 00
⎨ y − 10y 0 + 25y = 0,
y(0) = 1,
⎩
y(1) = 0.

m2 − 10m + 25 = 0,
√
10 ± 100 − 100
m= = 5 (doble) .
2
Solución general
y = c1 e5x + c2 xe5x , c1 , c2 ∈ R.
Imponemos las condiciones de contorno
½
y(0) = 1,
y(1) = 0.
y obtenemos el sistema ½
c1 = 1,
c1 e5 + c2 e5 = 0,
½
c1 = 1,
c1 + c2 = 0,
c1 = 1, c2 = −1.
Solución
y = e5x − xe5x .
= e5x (1 − x) . ¤

⎧ 00
⎨ y + y = 0,
y 0 (0) = 0,
⎩ 0 π
y ( 2 ) = 2.
m2 + 1 = 0,
raíces
m2 = −1,
√
m = ± −1 = ±i.
Solución general
y = e0x (c1 cos x + c2 sin x) ,

y = c1 cos x + c2 sin x, c1 , c2 ∈ R.
Calculamos y 0
y 0 = −c1 sin x + c2 cos x
e imponemos las condiciones de contorno

½ 0
y (0) = 0,
y 0 ( π2 ) = 2.
Obtenemos ½
−c1 · 0 + c2 · 1 = 0,
−c1 · 1 + c2 · 0 = 2,
½
c2 = 0,
−c1 = 2,
½
c1 = −2,
c2 = 0.
La solución es
y = −2 cos x. ¤
Ejercicio 9 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales completas
1. y 00 + y = sec x.
2. y 00 + y = cos2 x.
3. y 00 − y = cosh x.
1
4. y 00 + 3y 0 + 2y = .
1 + ex
5. y 00 + 3y 0 + 2y = sin (ex ) .
6. y 00 + 2y 0 + y = e−t ln t.
7. 3y 00 − 6y 0 + 6y = ex sec x.
(9.1)
y 00 + y = sec x.
Homogénea asociada
y 00 + y = 0,
ecuación característica
m2 + 1 = 0,
m2 = −1,
√
m = ± −1 = ±i.
y1 = cos x,
y2 = sin x.
yh = c1 cos x + c2 sin x, c1 , c2 ∈ R.
Solución particular
yp = u1 y1 + u2 y2 ,
que verifica ½
y1 u01 + y2 u02 = 0,
y10 u01 + y20 u02 = f (x) = sec x.
W1 W2
u01 = , u02 = .
W W
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y y2 ¯ ¯ cos x sin x ¯
W = ¯¯ 10 ¯=¯ ¯ = cos2 x + sin2 x = 1.
y1 y20 ¯ ¯ − sin x cos x ¯
¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 sin x ¯¯
¯ 0 ¯ ¯ ¯ ¯
W1 = ¯¯
y2 ¯ ¯ 0
=
sin x ¯ ¯
= ¯ = − sin x .
f (x) y20 ¯ ¯ sec x cos x ¯ ¯¯ 1 cos x ¯¯ cos x
cos x
¯ ¯
¯ ¯ ¯ cos x 0 ¯¯
¯ y1 0 ¯ ¯
W2 = ¯¯ 0 ¯=¯ 1 ¯¯ = 1.
y1 f (x) ¯ ¯¯ − sin x ¯
cos x
Determinamos u1 (x)
W1 sin x
u01 = =− ,
W cos x
Z
− sin x
u1 = dx = ln |cos x| .
cos x
Determinamos u2 (x)
W2
u02 = = 1,
W
Z
u2 = dx = x.
yp = cos x ln |cos x| + x sin x.
y = c1 cos x + c2 sin x + cos x ln |cos x| + x sin x, c1 , c2 ∈ R.
(9.2)
y 00 + y = cos2 x.
EDO lineal completa con coeficientes constantes. Homogénea asociada
y 00 + y = 0,
m2 + 1 = 0,
m2 = −1,
√
m = ± −1 = ±i.

y1 = cos x,
y2 = sin x.
yh = c1 cos x + c2 sin x, c1 , c2 ∈ R.
yp = u1 y1 + u2 y2
que verifica ½
y1 u01 + y2 u02 = 0,
y10 u01 + y20 u02 = cos2 x.
Wronskiano
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y y2 ¯ ¯ cos x sin x ¯
W = ¯¯ 10 ¯=¯ ¯ 2 2
¯ ¯ − sin x cos x ¯ = cos x + sin x = 1,
y1 y20
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 y2 ¯¯ ¯¯ 0 sin x ¯¯
W1 = ¯¯ = = − sin x cos2 x,
f (x) y20 ¯ ¯ cos2 x cos x ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y 0 ¯¯ ¯¯ cos x 0 ¯
W2 = ¯¯ 10 = ¯ = cos3 x,
y1 f (x) ¯ ¯ − sin x cos2 x ¯
determinamos u1
W1 − sin x cos2 x
u01 = = = − sin x cos2 x,
W 1
Z Z
u1 = − sin x cos2 x dx = cos2 x(− sin x) dx
1
= cos3 x.
3
Determinamos u2
u02 = cos3 x,
Z Z
u2 = cos3 x dx = cos2 x cos x dx
Z
¡ ¢
= 1 − sin2 x cos x dx
Z Z
= cos x dx − sin2 x cos x dx
1 3
= sin x − sin x.
3
µ ¶ µ ¶
1 3 1 3
yp = cos x cos x + sin x − sin x sin x
3 3
1 1
= cos4 x + sin2 x − sin4 x.
3 3

1 1
y = yh + yp = c1 cos x + c2 sin x + cos4 x + sin2 x − sin4 x, c1 , c2 ∈ R.
3 3
Podemos simplificar
1 1 1£ 4 ¤
cos4 x + sin2 x − sin4 x = cos x − sin4 x + sin2 x
3 3 3
⎡ ⎤
1 ⎢¡ 2 2
¢¡ 2
¢⎥ 2
= ⎣ cos x + sin x cos2 x − sin x ⎦ + sin x
3 | {z }| {z }
=1 cos 2x
1
= cos 2x + sin2 x
3
1 1 − cos 2x 1 1 1
= cos 2x + = + cos 2x − cos 2x
3 2 2 3 2
1 1
= − cos 2x.
2 6
Finalmente
1 1
y = c1 cos x + c2 sin x + − cos 2x, c1 , c2 ∈ R.
2 6
(9.3)
y 00 − y = cosh x.
y 00 − y = 0,
m2 − 1 = 0,
raíces
m = ±1,
sistema fundamental de soluciones
y1 = ex ,
y2 = e−x .
yh = c1 ex + c2 e−x , c1 , c2 ∈ R.
yp = u1 y1 + u2 y2
con ⎧
⎨ y1 u01 + y2 u02 = 0,
ex + e−x
⎩ y10 u01 + y20 u02 = cosh x = .
2
W1 W2
u01 = , u02 = .
W W
Wronskiano
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y y2 ¯ ¯ ex e−x ¯¯
W = ¯¯ 10 ¯=¯ = −ex e−x − ex e−x
y1 y20 ¯ ¯ ex −e−x ¯
= −1 − 1 = −2.
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 y2 ¯¯ ¯¯ 0 e−x ¯
W1 = ¯¯ 0 ¯=¯
¯ = −e−x cosh x
¯
f (x) y2 cosh x −e−x
ex + e−x 1 + e−2x
= −e−x =− .
2 2
Determinamos u1
³ 2x
´
W1 − 1+e21 + e−2x
u01 = = = ,
W −2 4
Z
1 ¡ ¢ 1 1
u1 = 1 + e−2x dx = x − e−2x .
4 4 8
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y 0 ¯¯ ¯¯ ex 0 ¯
W2 = ¯¯ 10 = ¯
y1 f (x) ¯ ¯ ex cosh x ¯
ex + e−x e2x + 1
= ex cosh x = ex = ,
2 2
determinamos u2
³ ´
e2x +1
W2 2 1 ¡ 2x ¢
u02 = = =− e +1 ,
W −2 4
Z µ ¶ µ ¶
1 ¡ 2x ¢ 1 1 2x
u2 = − e + 1 dx = − e +x
4 4 2
1 2x 1
= − e − x.
8 4
µ ¶ µ ¶
1 1 1 x −x
yp = x − e−2x ex + − e2x − e
4 8 8 4
1 x 1 −x 1 x x −x
= xe − e − e − e .
4 8 8 4
1 ¡ x ¢ 1¡ x ¢
y = c1 ex + c2 e−x + x e − e−x − e + e−x , c1 , c2 ∈ R.
4 8
Como
ex − e−x ex + e−x
sinh x = , cosh x = ,
2 2
la solución puede reescribirse en la forma

1 1
y = c1 ex + c2 e−x + x sinh x − cosh x.
2 4
(9.4)
1
y 00 + 3y 0 + 2y =.
1 + ex
y 00 + 3y 0 + 2y = 0,
m2 + 3m + 2 = 0,
raíces ⎧
√ −3+1
−3 ± 1 ⎨
= −1,
−3 ± 9−8 2
m= = =
2 2 ⎩ −3−1
2 = −2.
y1 = e−x ,
y2 = e−2x .
yh = c1 e−x + c2 e−2x , c1 , c2 ∈ R.
yp = u1 y1 + u2 y2 ,
que verifica (
y1 u01 + y2 u02 = 0,
1
y10 u01 + y20 u02 = f (x) = .
1 + ex
Wronskiano
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y y2 ¯¯ ¯¯ e−x e−2x ¯¯
W = ¯¯ 10 =
y1 y20 ¯ ¯ −e−x −2e−2x ¯
= e−x (−2)e−2x + e−x e−2x = −2e3x + e−3x
= −e−3x .
También puede calcularse como sigue
¯ −x ¯ ¯ ¯
¯ e e−2x ¯ ¯ 1 1 ¯¯
W = ¯¯ ¯ = e−x e−2x ¯
¯ ¯ = e−3x (−2 + 1)
−e −x
−2e−2x −1 −2 ¯
= −e−3x .
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 y2 ¯¯ ¯¯ 0 e−2x ¯¯
W1 ¯
= ¯ =
f (x) y20 ¯ ¯ 1
1+ex −2e−2x ¯
−e−2x
= ,
1 + ex
determinamos u1
³ −2x ´
−e
0 W1 1+ex e−2x ex
u1 = = = = ,
W −e−3x (1 + ex ) e−3x 1 + ex
Z
ex
u1 = dx = ln (1 + ex ) .
1 + ex
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y 0 ¯¯ ¯¯ e−x 0 ¯
W2 = ¯¯ 10 = ¯
y1 f (x) ¯ ¯ −e−x 1
1+ex
¯
e−x
= ,
ex+1
determinamos u2
³ ´
e−x
W2 ex +1 −1
u02 = = = −2x x
W −e−3x e (e + 1)
e2x
= − x .
e +1
Z
e2x
u2 = − dx.
ex + 1
Realizamos el cambio de variable
⎫
ex = t ⎬ Z Z
e2x t2 1
dt = ex dx ⇒− dx = − · dt
1 ⎭ x
e +1 t+1 t
dx = t dt
Z Z
t dt t+1−1
= − =− dt
t+1 t+1
Z µ ¶
1
= − 1− dt = −t + ln(t + 1)
t+1
= −ex + ln (ex + 1) .
yp = e−x ln (1 + ex ) + e−2x (−ex + ln (ex + 1))

= e−x ln (1 + ex ) − e−x + e−2x ln (ex + 1)
¡ ¢
= −e−x + e−x + e−2x ln (ex + 1) .

¡ ¢
y = c1 e−x + c2 e−2x − e−x + e−x + e−2x ln (ex + 1) , c1 , c2 ∈ R.
Podemos reescribir la solución en la forma

¡ ¢
y = e−x (c1 − 1) + c2 e−2x + ex + e−2x ln (ex + 1)
¡ ¢
= c01 e−x + c2 e−2x + e−x + e−2x ln (ex + 1) .
con c01 = (c1 − 1) , resulta

¡ ¢
y = c01 e−x + c2 e−2x + e−x + e−2x ln (ex + 1) , c01 , c2 ∈ R
(9.5)
y 00 + 3y 0 + 2y = sin (ex ) .
EDO lineal completa con coeficientes constantes.
y 00 + 3y 0 + 2y = 0,
m2 + 3m + 2 = 0,
raíces ⎧
√ −3+1
−3 ± 1 ⎨
= −1,
−3 ± 9−8 2
m= = =
2 2 ⎩ −3−1 −4
2 = 2 = −2.
y1 = e−x ,
y2 = e−2x .
yh = c1 e−x + c2 e−2x , c1 , c2 ∈ R.
yp = u1 y1 + u2 y2 ,
que verifica ½
y1 u01 + y2 u02 = 0,
y10 u01 + y20 u02 = f (x) = sin (ex ) .
Wronskiano
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y y2 ¯¯ ¯¯ e−x e−2x ¯¯
W = ¯¯ 10 =
y1 y20 ¯ ¯ −e−x −2e−2x ¯
= −2e−3x + e−3x = −e−3x .
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 y2 ¯¯ ¯¯ 0 e−2x ¯¯
W1 = ¯¯ = = −e−2x sin (ex ) ,
f (x) y20 ¯ ¯ sin ex −2e−2x ¯
determinamos u1
W1 −e−2x sin (ex ) sin (ex )
u01 = = =
W −e−3x e−x
= sin (ex ) · ex ,
Z
u1 = sin (ex ) ex dx.
Con el cambio ½
t = ex ,
dt = ex dx,
resulta
Z
u1 = sin t dt = − cos t,
u1 = − cos (ex ) .
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y 0 ¯¯ ¯¯ e−x 0 ¯
W2 = ¯¯ 10 = ¯ = e−x sin (ex ) ,
y1 f (x) ¯ ¯ −e−x sin (ex ) ¯
determinamos u2
W2 e−x sin (ex ) − sin (ex )
u02 = = −3x
= ,
W −e e−2x
u02 = −e2x sin (ex ) ,
Z
u2 = − e2x sin (ex ) dx.
Con el cambio ½
t = ex ,
dt = ex dx,
resulta
Z µ Z ¶
u2 = − t sin t dt = − −t cos t + cos t dt ,
u2 = − (−t cos t + sin t) ,

= t cos t − sin t,
deshacemos el cambio
u2 = ex cos (ex ) − sin (ex ) .
La solución particular de la EDO completa es
yp = − (cos ex ) e−x + (ex cos (ex ) − sin (ex )) e−2x

= −e−x cos (ex ) + e−x cos (ex ) − e−2x sin (ex )
= −e−2x sin (ex ) .
y = c1 e−x + c2 e−2x − e−2x sin (ex ) , c1 , c2 ∈ R.
(9.6)
y 00 + 2y 0 + y = e−t ln t.
EDO lineal completa con coeficientes constantes. La EDO homogénea asociada
es
y 00 + 2y 0 + y = 0,
m2 + 2m + 1 = 0,
raíces √
−2 ±
4−4
m= = −1 (doble) .
2
y1 = e−t ,
y2 = t e−t .
yh = c1 e−t + c2 te−2t . c1 , c2 ∈ R.
yp = u1 y1 + u2 y2 ,
que verifica ½
y1 u01 + y2 u02 = 0,
y10 u01 + y20 u02 = f (t) = e−t ln t.
Wronskiano
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y y2 ¯¯ ¯¯ e−t te−t ¯
W = ¯¯ 10 = ¯
y1 y20 ¯ ¯ −e−t −t
e − te −t ¯
= e−t (e−t − te−t ) + te−2t

= e−2t − te−2t + te−2t = e−2t .
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 y2 ¯¯ ¯¯ 0 te−t ¯
W1 = ¯¯ 0 ¯ = ¯ −t
¯
¯
f (t) y2 e ln t (1 − t)e−t
¡ −t ¢ ¡ −t ¢
= − e ln t te = −e−2t t ln t.
Determinamos u1
W1 −e−2t t ln t
u01 = = = −t ln t,
W e−2t µ 2 ¶
Z Z
t 1 2 1
u1 = (−t ln t) dt = − ln t − t · dt
2 2 t
µ 2 Z ¶ 2
t 1 t 1
= − ln t − t dt = − ln t + t2 .
2 2 2 4
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y 0 ¯¯ ¯¯ e−t 0 ¯
W2 = ¯¯ 10 = ¯
y1 f (t) ¯ ¯ −e−t e−t ln t ¯
= e−2t ln t.
Determinamos u2
W2 e−2t ln t
u02 = = = ln t,
ZW e−2t Z
1
u2 = ln t dt = t ln t − t · dt
t
Z
= t ln t − dt
= t ln t − t.

µ 2 ¶
−t t 1 2
yp = e − ln t + t + te−t (t ln t − t)
2 4
µ 2 ¶
−t t 1 2 2 2
= e − ln t + t + t ln t − t
2 4
µ 2 ¶
−t t 3 2
= e ln t − t .
2 4
µ 2 ¶
t 3
y = c1 e−t + c2 te−t + e−t ln t − t2 , c1 , c2 ∈ R.
2 4
(9.7)
3y 00 − 6y 0 + 6y = ex sec x.
EDO lineal completa con coeficientes constantes, la forma estándar es
1 x
y 00 − 2y 0 + 2y = e sec x.
3
Ecuación homogénea asociada
y 00 − 2y 0 + 2y = 0,
m2 − 2m + 2 = 0,
raíces
√ √
2±4−8 2 ± −4 2 ± 2i
m = = = ,
2 2 2
m = 1 ± i.
Tenemos un par de raíces complejas conjugadas, el sistema fundamental de

soluciones es
y1 = ex cos x,
y2 = ex sin x.
y = c1 ex cos x + c2 ex sin x, c1 , c2 ∈ R.
yp = u1 y1 + u2 y2 ,
que verifica ½
y1 u01 + y2 u02 = 0,
y10 u01 + y20 u02 = f (x) = 13 ex sec x.
Wronskiano
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y1 y2 ¯ ¯ ex cos x ex sin x ¯
W ¯
= ¯ 0 ¯ ¯
0 ¯=¯ x
¯
y1 y2 e cos x − e sin x e sin x + ex cos x
x x ¯
¡ ¢ ¡ ¢
= e2x cos x sin x + cos2 x − e2x cos x sin x − sin2 x
¡ ¢
= e2x cos x sin x + cos2 x − cos x sin x + sin2 x
¡ ¢
= e2x sin2 x + cos2 x = e2x .
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 y2 ¯¯ ¯¯ 0 ex sin x ¯
W1 = ¯¯ 0 ¯=¯ 1 x x
¯
¯
f (x) y2 3 e sec x e (sin x + cos x)
1 2x 1 1
= − e sin x · sec x = − e2x sin x
3 3 cos x
1 2x sin x
= − e ,
3 cos x
determinamos u1
¡ ¢
W1 − 1 e2x sin x 1 sin x
u01 = = 3 2xcos x = −
WZ e 3 cos x
1 − sin x 1
u1 = dx = ln | cos x|.
3 cos x 3
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y1 0 ¯¯ ¯¯ ex cos x 0 ¯
W2 ¯
= ¯ 0 = ¯
y1 f (x) ¯ ¯ e (cos x − sin x) 13 ex sec x
x ¯
1 2x 1 1 1
= e cos x · sec x = e2x cos x = e2x .
3 3 cos x 3
Determinamos u2
1 2x
W2 e
u02 = = 3 2x = 1/3,
WZ e
1
u2 = dx = x/3.
3
µ ¶
1 x
yp = ln |cos x| ex cos x + ex sin x.
3 3
1 1
y = c1 ex cos x + c2 ex sin x + ex cos x ln |cos x| + xex sin x, c1 , c2 ∈ R.
3 3

⎧
⎨ 4y 00 − y = x ex/2 ,
y(0) = 1,
⎩ 0
y (0) = 0.
Se trata de una EDO lineal completa de segundo orden con coeficientes con-
stantes, escribimos la ecuación en forma estándar
1 1
y 00 − y = xex/2 .
4 4
Homogénea asociada
1
y 00 − y = 0,
4
1
m2 − = 0,
4
raíces
1
m2 = ,
4
1
m=± .
2
1
y1 = e 2 x,
y2 = e−x/2 .
y = c1 ex/2 + c2 e−x/2 , c1 , c2 ∈ R.
yp = u1 y1 + u2 y2 ,
que verifica ½
y1 u01 + y2 u02 = 0,
y10 u01 + y20 u02 = f (x) = 14 xex/2 .
Wronskiano
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y y2 ¯ ¯ ex/2 e−x/2 ¯¯
W = ¯¯ 10 ¯=¯
y1 y20 ¯ ¯ 12 ex/2 − 12 e−x/2 ¯
1 1
= − − = −1.
2 2
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 y2 ¯¯ ¯¯ 0 e−x/2 ¯¯
W1 ¯
= ¯ =
f (x) y20 ¯ ¯ 14 xex/2 − 12 e−x/2 ¯
1 1
= − xex/2 e−x/2 = − x.
4 4
Determinamos u1
W1 −1x 1
u01 = = 4 = x,
W (−1) 4
Z
1 1
u1 = x dx = x2 .
4 8
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y 0 ¯¯ ¯¯ ex/2 0 ¯
W2 = ¯¯ 10 = ¯
y1 f (x) ¯ ¯ 12 ex/2 1
4 xe
x/2 ¯
1 1
= ex/2 xex/2 = x ex .
4 4
Determinamos u2
1
W2 xex 1
u02 = = 4 = − xex ,
W −1 4
Z µ ¶ Z
1 x 1 −1 1
u2 = − xe dx = − xex dx = (x − 1) ex = (1 − x) ex .
4 4 4 4

µ ¶
1 2 x/2 (1 − x) x −x/2
yp = x e + e ·e
8 4
µ ¶
1 2 x 1 x/2
= x − + e .
8 4 4

µ ¶
1 2 x 1 x/2
y = c1 ex/2 + c2 e−x/2 + x − + e , c1 , c2 ∈ R.
8 4 4
Imponemos las condiciones iniciales

½
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0.
De la condición
y(0) = 1
resulta
1
c1 + c2 + = 1,
4
c1 + c2 = 3/4.
Calculamos
µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1 2 x 1 1 x/2
y = c1 ex/2 − c2 e−x/2 +
0
x− e x/2
+ x − + e
2 2 4 4 8 4 4 2
e imponemos la condición
y 0 (0) = 0,
resulta
1 1 1 1
c1 − c2 − + = 0,
2 2 4 8
1 1 1
c1 − c2 − = 0,
2 2 8
1
c1 − c2 = .
4
Resolvemos el sistema ½
c1 + c2 = 3/4,
c1 − c2 = 1/4.
Sumando, resulta
2c1 = 1,
c1 = 1/2.
Restando, la 2a ecuación a la 1a , obtenemos
2c2 = 1/2,
c2 = 1/4.

µ ¶
1 x/2 1 −x/2 1 2 x 1 x/2
y = e + e + x − + e
2 4 8 4 4
µ ¶
3 x/2 1 −x/2 1 2 x x/2
= e + e + x − e . ¤
4 4 8 4
⎧ 00
⎨ y + 2y 0 − 8y = 2e−2x − e−x ,
y(0) = 1,
⎩ 0
y (0) = 0.
EDO lineal completa de segundo orden con coeficientes constantes. La ho-

mogénea asociada es
y 00 + 2y 0 − 8y = 0.
m2 + 2m − 8 = 0,
raíces ⎧
√ −2+6
−2 ± 6 ⎨
= 2,
−2 ± 4 + 32 2
m= = =
2 2 ⎩ −2−6
2 = −4.
y1 = e2x ,
y2 = e−4x .
y = c1 e2x + c2 e−4x , c1 , c2 ∈ R.
yp = u1 y1 + u2 y2 ,
que verifica ½
y1 u01 + y2 u02 = 0,
y10 u01 + y20 u02 = f (x) = 2e−2x − e−x .
Wronskiano
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y y2 ¯¯ ¯¯ e2x e−4x ¯¯
W = ¯¯ 10 =
y1 y20 ¯ ¯ 2e2x −4e−4x ¯
= −4e−2x − 2e−2x = −6e−2x .
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 y2 ¯¯ ¯¯ 0 e−4x ¯¯
W1 = ¯¯ =
f (x) y20 ¯ ¯ 2e−2x − e−x −4e−4x ¯
¡ ¢
= −e−4x 2e−2x − e−x .
Determinamos u1
¡ ¢
W1 −e−4x 2e−2x − e−x
u01 = =
W −6e−2x
1 −2x ¡ −2x ¢
= e 2e − e−x
6
1 ¡ −4x ¢ 1 1
= 2e − e−3x = e−4x − e−3x .
6 3 6
Z µ ¶
1 −4x 1 −3x
u1 = e − e dx
3 6
1 1
= − e−4x + e−3x .
12 18
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y 0 ¯¯ ¯¯ e2x 0 ¯
W2 = ¯¯ 10 = ¯
y1 f (x) ¯ ¯ 2e2x 2e−2x − e−x ¯
¡ ¢
= e2x 2e−2x − e−x = 2 − ex ,
y determinamos u2
µ ¶
W2 2 − ex 1 2x
u02 = = = − e (2 − ex )
W −6e−2x 6
1¡ ¢
= − 2e2x − e3x
6
1 1
= − e2x + e3x ,
3 6
Z µ ¶
1 2x 1 3x
u2 = − e + e dx,
3 6
1 1
u2 = − e2x + e3x .
6 18
µ ¶ µ ¶
1 1 1 1
yp = − e−4x + e−3x e2x + − e2x + e3x e−4x
12 18 6 18
1 −2x 1 −x 1 −2x 1 −x
= − e + e − e + e
12 18 6 18
−3 −2x 2 −x
= e + e
12 18
−1 −2x 1 −x
= e + e .
4 9
1 1
y = c1 e2x + c2 e−4x − e−2x + e−x , c1 , c2 ∈ R.
4 9
Imponemos la condición
y(0) = 1
y resulta
1 1
c1 + c2 − + = 1,
4 9
−9 + 4
c1 + c2 + = 1,
36
5
c1 + c2 − = 1,
36
5 41
c1 + c2 = 1 + = .
36 36
Calculamos
1 1
y 0 = 2c1 e2x − 4c2 e−4x + e−2x − e−x
2 9
e imponemos la condición
y 0 (0) = 0,
resulta
1 1
2c1 − 4c2 + − = 0,
2 9
9−2
2c1 − 4c2 + = 0,
18
7
2c1 − 4c2 + = 0,
18
2c1 − 4c2 = −7/18,
−7
c1 − 2c2 = .
36
Resolvemos el sistema ⎧
⎪ 41
⎨ c1 + c2 = ,
36
⎩ c1 − 2c2 = −7 .
⎪
36
Restamos la 2a ecuación a la 1a
48 4 · 12 4
3c2 = = = ,
36 3 · 12 3
4
c2 = .
9
Sustituimos en la 1a ecuación
4 41
c1 + = ,
9 36
41 4 41 − 16 25
c1 = − = = .
36 9 36 36
25 2x 4 −4x 1 −2x 1 −x
y= e + e − e + e . ¤
36 9 4 9
Ejercicio 12 Resuelve la EDO y 000 + y 0 = tan x.
EDO lineal completa de tercer orden con coeficientes constantes. La EDO ho-
mogénea asociada es
y 000 + y 0 = 0.
m3 + m = 0,
¡ ¢
m m2 + 1 = 0,
raíces
m = 0, m = ±i.
y1 = 1,
y2 = cos x,
y3 = sin x.
yh = c1 + c2 cos x + c3 sin x, c1 , c2 , c3 ∈ R.
yp = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 ,
que verifica ⎧
⎨ y1 u01 + y2 u02 + y3 u03 = 0,
y 0 u0 + y20 u02 + y30 u03 = 0,
⎩ 100 10
y1 u1 + y200 u02 + y300 u03 = f (x) = tan x.
Wronskiano
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y1 y2 y3 ¯ ¯ 1 cos x sin x ¯ ¯ ¯
¯ 0 ¯ ¯ ¯ ¯ − sin x cos x ¯
¯ y1 y20 y30 ¯ = ¯ 0 − sin x cos x ¯=¯ ¯,
¯ 00 ¯ ¯ ¯ ¯ − cos x − sin x ¯
¯ y1 y200 y300 ¯ ¯ 0 − cos x − sin x ¯
W = sin2 x + cos2 x = 1.
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 y2 y3 ¯¯ ¯¯ 0 cos x sin x ¯¯
¯
W1 = ¯¯ 0 y20 y30 ¯¯ = ¯¯ 0 − sin x cos x ¯¯
¯ f (x) y200 y300 ¯ ¯ tan x − cos x − sin x ¯
¯ ¯
¯ cos x sin x ¯ ¡ ¢
= tan x ¯¯ ¯ = tan x cos2 x + sin2 x
¯
− sin x cos x
= tan x.
Determinamos u1
u01 = tan x,
Z
sin x
u1 = dx = − ln |cos x| .
cos x
Calculamos
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y1 0 ¯ ¯ 1
y3 0 sin x ¯¯
¯ ¯ ¯
W2 = ¯¯ y10 0 ¯=¯ 0
y30
¯ ¯ 0 cos x ¯¯
¯ y100 ¯ ¯ 0 tan x − sin x ¯
f (x) y300
¯ ¯
¯ 0 cos x ¯¯
= ¯¯ = − tan x cos x = − sin x.
tan x − sin x ¯
Determinamos u2
W2
u02 = = − sin x,
W
Z
u2 = (− sin x) dx = cos x.
Calculamos W3
¯ ¯ ¯ ¯
¯ y1 y2 0 ¯ ¯ 1 cos x 0 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
W3 = ¯¯ y10 y20 0 ¯ = ¯ 0 − sin x
¯ ¯ 0 ¯ = − sin x tan x
¯
¯ y100 y200 f (x) ¯ ¯ 0 − cos x tan x ¯
sin2 x
= − .
cos x
Determinamos u3
W3 − sin2 x
u03 = =
W cos x
Z
− sin2 x
u3 = dx =
cos x
Z
= (− sin x) tan x dx.
Integramos por partes

¶
u = tan x du = sec2 x dx
dv = − sin x dx v = cos x
Z
u3 = cos x tan x − cos x sec2 x dx
Z Z
1
= sin x − dx = sin x − sec x dx
cos x
= sin x − ln |sec x + tan x| .
Recordamos el cálculo de la primitiva de sec x

Z Z
sec x + tan x
sec x dx = sec x dx
sec x + tan x
Z
sec2 x + sec x tan x
= dx,
sec x + tan x
como
d d
sec x = sec x tan x, tan x = sec2 x,
dx dx
resulta Z
sec x dx = ln |sec x + tan x| .
Finalmente, la solución particular de la EDO completa es
yp = − ln |cos x| · 1 + cos x · cos x + (sin x − ln |sec x + tan x|) sin x

= − ln |cos x| + cos2 x + sin2 x − sin x ln |sec x + tan x|
= 1 − ln |cos x| − sin x ln |sec x tan x| .
y = c1 + c2 cos x + c3 sin x + 1 − ln |cos x| − sin x ln |sec x tan x| .
Finalmente, podemos incluir el 1 con la constante c1
y = c01 + c2 cos x + c3 sin x + ln |cos x| − sin x ln |sec x tan x| . ¤

Ejercicios Tema 9
Sistemas de EDOs lineales
Francisco Palacios
Ejercicio 1 Resuelve el sistema

⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = x + 2y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 2x + y.
dt
⎧
⎪
⎪ dx 4 3
⎨ dt = − 5 x + 5 y,
⎪
⎪
⎪ dy −2 11
⎪
⎩ = x − y.
dt 5 5
⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 2x + 3y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 2x + y.
dt
⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 2x + 4y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 4x + 2y.
dt
½
x(0) = 5,
y(0) = −1.
⎧
⎪ dx
⎪
⎪ = −4x + y + z,
⎪
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎨
dy
= x + 5y − z,
⎪
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ dz = y − 3z.
⎪
dt
1
Ejercicios tema 9: Sistemas de EDO’s lineales 2

⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 3x − 18y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 2x − 9y.
dt
⎧
⎪ dx
⎪
⎪ = x − 2y + 2z,
⎪
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎨
dy
= −2x + y − 2z,
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ dz = 2x − 2y + z.
⎪
dt
⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 2x + 8y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = −x − 2y.
dt
⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 3x − 3y + 4,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 2x − 2y − 1.
dt
⎧
⎪
⎪ dx t/2
⎨ dt = 3x − 5y + e ,
⎪
⎪
⎪ dy 3
⎪
⎩ = x − y − et/2 .
dt 4
⎧
⎪
⎪ dx t
⎨ dt = 2y + e ,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = −x + 3y − et .
dt
Ejercicios Resueltos
Tema 9: Sistemas de EDOs lineales
Francisco Palacios

⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = x + 2y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 2x + y.
dt
µ ¶
0 1 2
X = X,
2 1
con µ ¶
x(t)
X= .
y(t)
¯ ¯
¯ 1−λ 2 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
2 1−λ
= (1 − λ) (1 − λ) − 4
= 1 − 2λ + λ2 − 4
= λ2 − 2λ − 3,
resolvemos la ecuación característica
λ2 − 2λ − 3 = 0,
⎧ 2+4
√
2 ± 4 + 12 ⎨ 2
= 3,
λ= =
2 ⎩ 2−4
2 = −1,
λ1 = −1, λ2 = 3.
(A − λ1 I) X = 0,
(A + I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
1+1 2 x 0
= ,
2 1+1 y 0
1
µ ¶µ ¶ µ ¶
2 2 x 0
= .
2 2 y 0
{x + y = 0 ,
½
x=α
, α ∈ R,
y = −α
µ ¶
1
V=α , α ∈ R.
−1
Tomamos µ ¶
1
V1 = .
−1
(A − 3I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
1−3 2 x 0
= ,
2 1−3 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
−2 2 x 0
= ,
2 −2 y 0
que es equivalente a
µ ¶µ ¶ µ ¶
1 −1 x 0
= .
1 −1 y 0
{x − y = 0,
½
x=α
, α ∈ R.
y=α
µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
1
V2 = .
1
µ ¶ µ ¶
1 −t 1
X1 = e , X2 = e3t .
−1 1
Solución general
µ ¶ µ ¶
1 1
X = c1 e −t
+ c2 e3t , c1 , c2 ∈ R. ¤
−1 1

⎧
⎪
⎪ dx 4 3
⎨ dt = − 5 x + 5 y,
⎪
⎪
⎪ dy −2 11
⎪
⎩ = x − y.
dt 5 5
µ ¶
−4/5 3/5
X0 = X,
−2/5 −11/5
con µ ¶
x(t)
X= .
y(t)
¯ ¯
¯ −4/5 − λ 3/5 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
−2/5 −11/5 − λ
= (−4/5 − λ) (−11/5 − λ) + 6/25
44 4 11 6
= + λ + λ + λ2 +
25 5 5 25
= λ2 + 3λ + 2.
λ2 + 3λ + 2 = 0,
⎧ −3+1
√
−3 ± 9 − 8 ⎨ 2
= −1,
λ= =
2 ⎩ −3−1
2 = −2,
λ1 = −1, λ2 = −2.
Vectores propios asociados a λ1 = −1. Resolvemos el sistema
(A − λ1 I) X = 0,
(A + I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
−4/5 + 1 3/5 x 0
= ,
−2/5 −11/5 + 1 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
1/5 3/5 x 0
= ,
−2/5 −6/5 y 0
que es equivalente a µ ¶µ ¶ µ ¶
1 3 x 0
= .
1 3 y 0
{x + 3y = 0,
½
x = −3α
, α ∈ R.
y=α

µ ¶
−3
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
−3
V1 = .
1
(A + 2I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
−4/5 + 2 3/5 x 0
= ,
−2/5 −11/5 + 2 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
6/5 3/5 x 0
= ,
−2/5 −1/5 y 0
2 1 x 0
= .
2 1 y 0
{2x + y = 0,
½
x=α
, α ∈ R.
y = −2α

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
−2
tomamos µ ¶
1
V2 = .
−2
µ ¶ µ ¶
−3 1
X1 = e−t , X2 = e−2t .
1 −2
Solución general
µ ¶ µ ¶
−3 1
X = c1 −t
e + c2 e−2t , c1 , c2 ∈ R. ¤
1 −2

⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 2x + 3y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 2x + y.
dt
µ ¶
2 3
X0 = X,
2 1
con µ ¶
x(t)
X= .
y(t)
¯ ¯
¯ 2−λ 3 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
2 1−λ
= (2 − λ) (1 − λ) − 6
= 2 − 2λ − λ + λ2 − 6
= λ2 − 3λ − 4.
λ2 − 3λ − 4 = 0,
⎧ 3+5
√
3 ± 9 + 16 ⎨ 2
= 4,
λ= =
2 ⎩ 2−5
2 = −1,
λ1 = −1, λ2 = 4.
(A − λ1 I) X = 0,
(A + I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
2+1 3 x 0
= ,
2 1+1 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
3 3 x 0
= ,
2 2 y 0
1 1 x 0
= .
1 1 y 0
{x + y = 0,
½
x=α
, α ∈ R.
y = −α

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
−1
tomamos µ ¶
1
V1 = .
−1
(A − 4I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
2−4 3 x 0
= ,
2 1−4 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
−2 3 x 0
= ,
2 −3 y 0
{2x − 3y = 0,
⎧
⎨ x=α
⎪
, α ∈ R.
⎪
⎩ y = 2α
3
µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
2/3
para evitar fracciones, tomamos el vector propio correspondiente a α = 3

µ ¶
3
V2 = .
2

µ ¶ µ ¶
1 −t 3
X1 = e , X2 = e4t .
−1 2
Solución general
µ ¶ µ ¶
1 3
X = c1 e−t + c2 e4t , c1 , c2 ∈ R. ¤
−1 2

⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 2x + 4y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 4x + 2y.
dt
½
x(0) = 5,
y(0) = −1.
1. Determinamos la solución general. Expresamos el sistema en forma matricial

µ ¶
0 2 4
X = X,
4 2
con µ ¶
x(t)
X= .
y(t)
¯ ¯
¯ 2−λ 4 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
4 2−λ
= (2 − λ)2 − 16
= 4 − 4λ + λ2 − 16
= λ2 − 4λ − 12.
λ2 − 4λ − 12 = 0,
⎧
√ √ 4+8
4 ± 64 ⎨
= 6,
4 ± 16 + 48 2
λ= = =
2 2 ⎩ 4−8
2 = −2,
λ1 = −2, λ2 = 6.
(A − λ1 I) X = 0,
(A + 2I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
2+2 4 x 0
= ,
4 2+2 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
4 4 x 0
= .
4 4 y 0
{x + y = 0 ,
½
x=α
, α ∈ R.
y = −α

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
−1
tomamos µ ¶
1
V1 = .
−1
(A − 6I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
2−6 4 x 0
= ,
4 2−6 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
−4 4 x 0
= ,
4 −4 y 0
{x − y = 0 ,
½
x=α
, α ∈ R.
y=α

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
1
V2 = .
1
µ ¶ µ ¶
1 1
X1 = e−2t , X2 = e6t .
−1 1
Solución general
µ ¶ µ ¶
1 1
X = c1 e−2t + c2 e6t , c1 , c2 ∈ R.
−1 1
2. Solución del problema de valor inicial. Imponemos la condición

µ ¶
5
X(0) =
−1
y resulta µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 0 1 0 5
c1 e + c2 e = ,
−1 1 −1
½
c1 + c2 = 5,
−c1 + c2 = −1.
Sumando las dos ecuaciones, obtenemos
2c2 = 4,
c2 = 2,
y sustituyendo en la primera ecuación, resulta
c1 = 3.

µ ¶ µ ¶
1 1
X(t) = 3 e −2t
+2 e6t . ¤
−1 1

⎧
⎪ dx
⎪
⎪ = −4x + y + z,
⎪
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎨
dy
= x + 5y − z,
⎪
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ dz = y − 3z.
⎪
dt
⎛ ⎞
−4 1 1
X0 = ⎝ 1 5 −1 ⎠ X,
0 1 −3
con ⎛ ⎞
x(t)
X = ⎝ y(t) ⎠ .
z(t)
¯ ¯
¯ −4 − λ 1 1 ¯
¯ ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ 1 5−λ −1 ¯
¯
¯ 0 1 −3 − λ ¯
= (−4 − λ) (5 − λ) (−3 − λ) + 1 + (−4 − λ) − (−3 − λ)
= (−4 − λ) (5 − λ) (−3 − λ) + 1 − 4 − λ + 3 + λ
= (−4 − λ) (5 − λ) (−3 − λ) ,
Obtenemos la ecuación característica
(−4 − λ) (5 − λ) (−3 − λ) = 0,
λ1 = −3, λ2 = −4, λ3 = 5.
(A − λ1 I) X = 0,
(A + 3I) X = 0,
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−4 + 3 1 1 x 0
⎝ 1 5+3 −1 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ ,
0 1 −3 + 3 z 0
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−1 1 1 x 0
⎝ 1 8 −1 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ .
0 1 0 z 0
Aplicamos el método de Gauss
⎛ ⎞
−1 1 1 0
⎝ 1 8 −1 0 ⎠,
0 1 0 0
⎛ ⎞
−1 1 1 0
⎝ 0 9 0 0 ⎠,
(2a + 1a ) → 2a
0 1 0 0
⎛ ⎞
−1 1 1 0
(2a /9) → 2a ⎝ 0 1 0 0 ⎠.
(3a − 2a /9) → 3a 0 0 0 0
Resulta un sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas
½
−x + y + z = 0,
y = 0.
⎧
⎨ x=α
y=0 , α ∈ R.
⎩
z=α

⎛ ⎞
1
V = α ⎝ 0 ⎠ , α ∈ R,
1
tomamos ⎛ ⎞
1
V1 = ⎝ 0 ⎠ .
1
(A + 4I) X = 0,
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−4 + 4 1 1 x 0
⎝ 1 5+4 −1 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ ,
0 1 −3 + 4 z 0
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 1 1 x 0
⎝ 1 9 −1 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ ,
0 1 1 z 0
que conduce al sistema ½
x + 9y − z = 0,
y + z = 0.
⎧
⎨ x = −9y + z = 9α + α = 10α
y = −α , α ∈ R.
⎩
z=α

⎛ ⎞
10
V = α ⎝ −1 ⎠ , α ∈ R,
1
tomamos ⎛ ⎞
10
V2 = ⎝ −1 ⎠ .
1
(A − 5I) X = 0,
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−4 − 5 1 1 x 0
⎝ 1 5−5 −1 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ ,
0 1 −3 − 5 z 0
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−9 1 1 x 0
⎝ 1 0 −1 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ .
0 1 −8 z 0
Aplicamos el método de Gauss
⎛ ⎞
−9 1 1 0
⎝ 1 0 −1 0 ⎠,
0 1 −8 0
intercambiamos las dos primeras filas

⎛ ⎞
1 0 −1 0
⎝ −9 1 1 0 ⎠,
0 1 −8 0
⎛ ⎞
1 0 −1 0
⎝ 0 1 −8 0 ⎠,
(2a + 9 · 1a ) → 2a
0 1 −8 0
resulta un sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas
½
x − z = 0,
y − 8z = 0.
⎧
⎨ x=α
y = 8α , α ∈ R.
⎩
z=α
⎛ ⎞
1
V = α ⎝ 8 ⎠ , α ∈ R,
1
tomamos ⎛⎞
1
V3 = ⎝ 8 ⎠ .
1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 10 1
X1 = ⎝ 0 ⎠ e−3t , X2 = ⎝ −1 ⎠ e−4t , X3 = ⎝ 8 ⎠ e5t .
1 1 1
Solución general
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 10 1
X = c1 ⎝ 0 ⎠ e−3t + c2 ⎝ −1 ⎠ e−4t + c3 ⎝ 8 ⎠ e5t , c1 , c2 , c3 ∈ R. ¤
1 1 1
⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 3x − 18y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 2x − 9y.
dt
µ ¶
0 3 −18
X = X.
2 −9
¯ ¯
¯ 3−λ −18 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
2 −9 − λ
= (3 − λ) (−9 − λ) + 36
= −27 − 3λ + 9λ + λ2 + 36
= λ2 + 6λ + 9.
λ2 + 6λ + 9 = 0,
√
−6 ±
36 − 36 −6
λ= = = −3 (doble).
2 2
Tenemos un único valor propio doble λ = −3. Vectores propios asociados a
λ = −3. Resolvemos
(A − λI) X = 0,
(A + 3I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
3+3 −18 x 0
= ,
2 −9 + 3 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
6 −18 x 0
= ,
2 −6 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
1 −3 x 0
= .
1 −3 y 0
{x − 3y = 0,
½
x = 3α
, α ∈ R.
y=α

µ ¶
3
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
3
V1 = .
1
El subespacio de vectores propios es de dimensión 1. Obtenemos un vector
solución µ ¶
3
X1 = e−3t .
1
Sabemos que podemos construir una segunda solución de la forma
X2 = V1 teλt + V2 eλt
donde V2 es un vector que verifica
(A + 3I) V2 = V1 ,
µ ¶µ ¶ µ ¶
6 −18 x 3
= ,
2 −6 y 1
½
6x − 18y = 3
.
2x − 6y = 1
{2x − 6y = 1
y necesitamos una solución cualquiera. Si tomamos y = 0, resulta
½
x = 1/2,
y = 0.
Obtenemos el vector µ
¶
1/2
V2 =
0
y construimos un segundo vector solución de la forma
X2 = V1 teλt + V2 eλt ,
esto es µ ¶ µ ¶
3 1/2
X2 = te−3t + e−3t .
1 0
µ ¶ ∙µ ¶ µ ¶ ¸
3 3 1/2
X = c1 e −3t
+ c2 te−3t
+ e−3t
, c1 , c2 ∈ R. ¤
1 1 0
⎧
⎪ dx
⎪
⎪ = x − 2y + 2z,
⎪
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎨
dy
= −2x + y − 2z,
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ dz = 2x − 2y + z.
⎪
dt
⎛ ⎞
1 −2 2
X = ⎝ −2 1 −2 ⎠ X,
0
2 −2 1
con ⎛ ⎞
x(t)
X = ⎝ y(t) ⎠ .
z(t)
¯ ¯
¯ 1−λ −2 2 ¯
¯ ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ −2 1−λ −2 ¯
¯
¯ 2 −2 1−λ ¯
= (1 − λ)3 + 8 + 8 − 4 (1 − λ) − 4 (1 − λ) − 4 (1 − λ)
3
= (1 − λ) + 16 − 12 + 12λ
3
= (1 − λ) + 4 + 12λ
= 1 − 3λ + 3λ2 − λ3 + 4 + 12λ
= 5 + 9λ + 3λ2 − λ3 .
Observamos que P (λ) se anula para λ = −1. Descomponemos usando la regla

de Ruffini
−1 3 9 5
−1) 1 −4 −5
−1 4 5 0
y obtenemos
¡ ¢
5 + 9λ + 3λ2 − λ3 = (λ + 1) −λ2 + 4λ + 5 .
Resolvemos
−λ2 + 4λ + 5 = 0,
⎧
√ 2
= −1,
−4 ± 16 + 20 −4 ± 6 ⎨ −2
λ= = =
−2 −2 ⎩ −10
−2 = 5.
λ1 = −1 (doble), λ2 = 5.
(A + I) X = 0,
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1+1 −2 2 x 0
⎝ −2 1 + 1 −2 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ ,
2 −2 1 + 1 z 0
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 −2 2 x 0
⎝ −2 2 −2 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ ,
2 −2 2 z 0
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 −1 1 x 0
⎝ 1 −1 1 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ .
1 −1 1 z 0
Resulta un sistema de una ecuación con tres incógnitas
{x − y + z = 0,
⎧
⎨ x=α
y=β , α, β ∈ R.
⎩
z = −α + β

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0
V = α ⎝ 0 ⎠ + β ⎝ 1 ⎠ , α, β ∈ R.
−1 1
Disponemos de dos vectores propios linealmente independientes asociados al

valor propio λ1 = −1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0
V1 = ⎝ 0 ⎠ , V2 = ⎝ 1 ⎠,
−1 1
que nos proporcionan los vectores solución
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0
X1 = ⎝ 0 ⎠ e−t , X2 = ⎝ 1 ⎠ e−t .
−1 1
(A − 5I) X = 0,
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1−5 −2 2 x 0
⎝ −2 1 − 5 −2 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ ,
2 −2 1 − 5 z 0
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−4 −2 2 x 0
⎝ −2 −4 −2 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ .
2 −2 −4 z 0
Reducimos el sistema a forma triangular
⎛ ⎞
−4 −2 2 0
⎝ −2 −4 −2 0 ⎠ ,
2 −2 −4 0
⎛ ⎞
(3a /2) → 1a 1 −1 −2 0
(2a /2) → 2a ⎝ −1 −2 −1 0 ⎠,
(1a /2) → 3a −2 −1 1 0
⎛ ⎞
1 −1 −2 0
(2a + 1a ) → 2a ⎝ 0 −3 −3 0 ⎠,
(3a + 2 · 1a ) → 3a 0 −3 −3 0
⎛ ⎞
1 −1 −2 0
(2a /(−3)) → 2a ⎝ 0 1 1 0 ⎠.
(3a − 2a ) → 3a 0 0 0 0
Obtenemos el sistema ½
x − y − 2z = 0,
y + z = 0.
⎧
⎨ x = y + 2z = −α + 2α = α,
y = −α,
⎩
z = α, α ∈ R.
⎛ ⎞
1
V = α ⎝ −1 ⎠ , α ∈ R,
1
tomamos ⎛ ⎞
1
V3 = ⎝ −1 ⎠
1
y obtenemos el vector solución
⎛ ⎞
1
X3 = ⎝ −1 ⎠ e5t .
1

⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 1
X1 = ⎝ 0 ⎠ e−t , X2 = ⎝ 1 ⎠ e−t , X3 = ⎝ −1 ⎠ e5t .
−1 1 1
Solución general
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 10
X =c1 ⎝ 0 ⎠ e−t + c2 ⎝ 1 ⎠ e−t + c3 ⎝ −1 ⎠ e5t , cj ∈ R. ¤
−1 1 1

⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 2x + 8y,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = −x − 2y.
dt
µ ¶
0 2 8
X = X.
−1 −2
¯ ¯
¯ 2−λ 8 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
−1 −2 − λ
= (2 − λ) (−2 − λ) + 8
= −4 − 2λ + 2λ + λ2 + 8
= λ2 + 4.
Resolvemos
λ2 + 4 = 0,
λ = ±2i.
Tenemos un par de valores propios complejos conjugados.
Calculamos un vector propio asociado a
λ = 2i.
Resolvemos
(A − 2iI) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
2 − 2i 8 x 0
= ,
−1 −2 − 2i y 0
reducimos a forma triangular
µ ¶
2 − 2i 8 0
.
−1 −2 − 2i 0
Intercambiamos las filas

µ ¶
−1 −2 − 2i 0
,
2 − 2i 8 0
multiplicamos la primera fila por 2 − 2i y la sumamos a la segunda, como
(2 − 2i) (−2 − 2i) = −4 − 4i + 4i + 4i2 = −8,
resulta µ ¶
−1 −2 − 2i 0
,
0 0 0
que es equivalente a µ ¶
1 2 + 2i 0
.
0 0 0
Obtenemos un sistema de una ecuación con dos incógnitas
{x + (2 + 2i)y = 0,
⎧
⎨ x = −(2 + 2i) a,
⎩
y = a, a ∈ R.

⎛ ⎞
− (2 + 2i)
V = a⎝ ⎠ , a ∈ R,
1
tomamos el vector propio correspondiente a a = −1

µ ¶ µ ¶ µ ¶
2 + 2i 2 2
V= = +i .
−1 −1 0
Podemos obtener un sistema fundamental de soluciones tomando la parte real

y la parte imaginaria de
∙µ ¶ µ ¶¸
2 2
(cos 2t + i sin 2t) +i .
−1 0

µ ¶ µ ¶ µ ¶
2 2 2 cos 2t − 2 sin 2t,
X1 = cos 2t − sin 2t = ,
−1 0 − cos 2t
µ ¶ µ ¶ µ ¶
2 2 2 cos 2t + 2 sin 2t
X2 = cos 2t + sin 2t = .
0 −1 − sin 2t
∙µ ¶ µ ¶ ¸ ∙µ ¶ µ ¶ ¸
2 2 2 2
X = c1 cos 2t − sin 2t + c2 cos 2t + sin 2t
−1 0 0 −1
µ ¶ µ ¶
2 cos 2t − 2 sin 2t, 2 cos 2t + 2 sin 2t
= c1 + c2 , c1 , c2 ∈ R. ¤
− cos 2t − sin 2t

⎧
⎪
⎪ dx
⎨ dt = 3x − 3y + 4,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = 2x − 2y − 1.
dt
µ ¶ µ ¶
0 3 −3 4
X = X+ .
2 −2 −1
Se trata de un sistema completo
X0 = AX + B,
x(t) 3 −3 4
X= , A= , B= .
y(t) 2 −2 −1
Solución general del sistema homogéneo. El polinomio característico es
¯ ¯
¯ 3−λ −3 ¯¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯
2 −2 − λ ¯
= (3 − λ) (−2 − λ) + 6
= −6 − 3λ + 2λ + λ2 + 6
= λ2 − λ.
Resolvemos
λ2 − λ = 0,
λ (λ − 1) = 0,
λ1 = 0, λ2 = 1.
(A − λ1 I) X = 0,
AX = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
3 −3 x 0
= ,
2 −2 y 0
{x − y = 0,
½
x = α,
y = α, α ∈ R.

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
1
V1 = .
1
(A − I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
3−1 −3 x 0
= ,
2 −2 − 1 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
2 −3 x 0
= .
2 −3 y 0
{2x − 3y = 0,
½
x = α,
y = 23 α, α ∈ R.

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
2/3
tomamos el vector propio correspondiente a α = 3,

µ ¶
3
V2 = .
2

µ ¶ µ ¶
1 3
X1 = , X2 = et .
1 2
Solución general del sistema homogéneo

µ ¶ µ ¶
1 3
Xh = c1 + c2 et .
1 2
Solución particular del sistema completo. Sabemos que es posible construir una
solución particular de la forma
Z
Xp = Φ Φ−1 B dt,
donde Φ es una matriz fundamental

µ ¶
1 3et
Φ=
1 2et
y B es la columna de términos independientes

µ ¶
4
B= .
−1
Empezamos calculando la inversa Φ−1 ,
|Φ| = 2et − 3et = −et ,

µ t ¶ µ ¶
−1 1 2e −3et −2 3
Φ = = .
−et −1 1 e−t −e−t
A continuación, calculamos
µ ¶µ ¶ µ ¶ µ ¶
−1 −2 3 4 −8 − 3 −11
Φ B= = = ,
e−t −e−t −1 4e−t + e−t 5e−t
integramos Z Z µ ¶ µ ¶
−1 −11 −11t
Φ B dt = dt =
5e−t −5e−t
y, finalmente, calculamos la solución particular del sistema completo
Z µ ¶µ ¶
−1 1 3et −11t
Xp = Φ Φ B dt =
1 2et −5e−t
µ ¶
−11t − 15
= .
−11t − 10
Solución general del sistema completo. Podemos escribir la solución general en

la forma Z
X = Φ C + Φ Φ−1 B dt.
µ ¶µ ¶ µ ¶
1 3et c1 −11t − 15
X= + ,
1 2et c2 −11t − 10
o bien, usando un sistema fundamental de soluciones
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 3 −11t − 15
X = c1 + c2 et + .
1 2 −11t − 10
En ambos casos, obtenemos la solución general

⎧
⎨ x (t) = c1 + 3c2 et − 11t − 15,
⎩
y (t) = c1 + 2c2 e−t − 11t − 10. ¤

⎧
⎪
⎪ dx t/2
⎨ dt = 3x − 5y + e ,
⎪
⎪
⎪ dy 3
⎪
⎩ = x − y − et/2 .
dt 4
µ ¶ µ t/2 ¶
0 3 −5 e
X = X+
3/4 −1 −et/2
se trata de un sistema lineal completo
X0 = AX + B,
x(t) 3 −5 et/2
X= , A= , B= .
y(t) 3/4 −1 −et/2
¯ ¯
¯ 3−λ −5 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
3/4 −1 − λ
= (3 − λ) (−1 − λ) + 15/4
= −3 − 3λ + λ + λ2 + 15/4
= λ2 − 2λ + 3/4.
Resolvemos
λ2 − 2λ + 3/4 = 0,
⎧
√
2±1 ⎨
3/2,
2± 4−3
λ= = =
2 2 ⎩
1/2.
λ1 = 1/2, λ2 = 3/2.
Vectores propios asociados a λ1 = 1/2. Resolvemos
µ ¶
1
A − I X = 0,
2
µ ¶µ ¶ µ ¶
3 − 1/2 −5 x 0
= ,
3/4 −1 − 1/2 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
5/2 −5 x 0
= .
3/4 −3/2 y 0
{x − 2y = 0,
½
x = 2α,
y = α, α ∈ R.

µ ¶
2
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
2
V1 = .
1
Vectores propios asociados a λ2 = 3/2. Resolvemos
µ ¶
3
A − I X = 0,
2
µ ¶µ ¶ µ ¶
3 − 3/2 −5 x 0
= ,
3/4 −1 − 3/2 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
3/2 −5 x 0
= .
3/4 −5/2 y 0
{3x − 10y = 0,
½
x=α
3
y = 10 α, α ∈ R.

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
3/10
para evitar fracciones, tomamos α = 10

µ ¶
10
V2 = .
3

µ ¶ µ ¶
2 10
X1 = et/2 , X2 = e3t/2 .
1 3

µ ¶ µ ¶
2 10
Xh = c1 et/2 + c2 e3t/2 , c1 , c2 ∈ R.
1 3
Podemos construir una solución particular de la forma

Z
Xp = Φ Φ−1 B dt
donde Φ es la matriz fundamental

µ t/2 ¶
2e 10e3t/2
Φ=
et/2 3e3t/2
y B la columna de términos independientes
µ t/2 ¶
e
B=
−et/2
Calculamos la inversa de la matriz fundamental
|Φ| = 6et/2 e3t/2 − 10et/2 e3t/2 = 6e2t − 10e2t = −4e2t ,
µ 3t/2 ¶ µ ¶
1 3e −10e3t/2 −1 3e−t/2 −10e−t/2
Φ−1 = = .
−4e2t −et/2 2et/2 4 −e−3t/2 2e−3t/2
∙ µ ¶¸ µ t/2 ¶
−1 3e−t/2 −10e−t/2 e
Φ−1 B =
4 −e−3t/2 2e−3t/2 −et/2
µ ¶ µ ¶
−1 3 + 10 1 −13
= = ,
4 −e−t − 2e−t 4 3e−t
integramos
Z Z µ ¶ µ ¶ µ ¶
−1 1 −13 1 −13t −1 13t
Φ B dt = dt = =
4 3e−t 4 −3e−t 4 3e−t
y finalmente, determinamos la solución particular del sistema completo
Z µ t/2 ¶∙ µ ¶¸
2e 10e3t/2 −1 13t
Xp = Φ Φ−1 B dt =
et/2 3e3t/2 4 3e−t
µ t/2 ¶ µ ¶ µ ¶
−1 2e 10e3t/2 13t −1 26tet/2 + 30et/2
= = .
4 et/2 3e3t/2 3e−t 4 13tet/2 + 9et/2
Podemos reescribir la solución particular como sigue
µ ¶ µ ¶
−1 26 1 30
Xp = tet/2 − et/2
4 13 4 9
µ ¶ µ ¶
13/2 15/2
= − tet/2 − et/2 .
13/4 9/4
Solución general del sistema completo.
X = Xh + Xp ,
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
2 10 13/2 15/2
X = c1 et/2 +c2 e 3t/2
− t/2
te − et/2 , c1 , c2 ∈ R. ¤
1 3 13/4 9/4
⎧
⎪
⎪ dx t
⎨ dt = 2y + e ,
⎪
⎪
⎪ dy
⎪
⎩ = −x + 3y − et .
dt

µ ¶ µ t ¶
0 2 e
X0 = X+ .
−1 3 −et
Se trata de un sistema lineal completo
X0 = AX + B,
x(t) 0 2 et
X= , A= , B= .
y(t) −1 3 −et
¯ ¯
¯ −λ 2 ¯
p(λ) = |A − λI| = ¯¯ ¯
¯
−1 3 − λ
= (−λ) (3 − λ) + 2
= λ2 − 3λ + 2.
Resolvemos
λ2 − 3λ + 2 = 0,
√ ½
3± 9−8 3±1 2,
λ= = =
2 2 1.
λ1 = 1, λ2 = 2.
(A − I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
−1 2 x 0
= ,
−1 2 y 0
resulta un sistema de una ecuación con dos incógnitas,
{−x + 2y = 0.
½
x = 2α
y = α, α ∈ R.

µ ¶
2
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
2
V1 = .
1
(A − 2I) X = 0,
µ ¶µ ¶ µ ¶
−2 2 x 0
= ,
−1 3 − 2 y 0
µ ¶µ ¶ µ ¶
−2 2 x 0
= .
−1 1 y 0
{−x + y = 0,
½
x = α,
y = α, α ∈ R.

µ ¶
1
V=α , α ∈ R,
1
tomamos µ ¶
1
V2 = .
1
µ ¶ µ ¶
2 1
X1 = et , X2 = e2t .
1 1

µ ¶ µ ¶
2 t 1
Xh = c1 e + c2 e2t , c1 , c2 ∈ R.
1 1
Podemos construir una solución particular de la forma

Z
Xp = Φ Φ−1 B dt
donde Φ es la matriz fundamental

µ ¶
2et e2t
Φ=
et e2t
y B es el vector de términos independientes

µ t ¶
e
B= .
−et
Invertimos la matriz fundamental
|Φ| = 2e3t − e3t = e3t ,

µ 2t ¶ µ ¶
1 e −e2t e−t −e−t
Φ−1 = 3t t t = .
e −e 2e −e−2t 2e−2t
µ ¶µ t ¶
e−t
−e−t e
Φ−1 B =
−e−2t
2e−2t −et
µ ¶ µ ¶
1+1 2
= = ,
−e−t − 2e−t −3e−t
integramos Z Z µ ¶ µ ¶
2 2t
Φ−1 B dt = dt = ,
−3e−t 3e−t
y finalmente, obtenemos la solución particular del sistema completo
Z µ t 2t ¶ µ ¶
2e e 2t
Xp = Φ Φ−1 B dt =
et e2t 3e−t
µ ¶
4tet + 3et
= .
2tet + 3et
Solución general del sistema completo.
µ ¶ µ ¶ ¶ µ
2 4tet + 3et
1
X = c1 et + c2 e2t +
1 2tet + 3et
1
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
2 1 4 3
= c1 et + c2 e2t + tet + et , c1 , c2 ∈ R. ¤
1 1 2 3

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ETS Minas: Métodos matemáticos

Guía de estudio: Tema 7 EDOs de primer orden

2. Métodos exactos para la resolución de EDOs de primer orden.

• Diferenciar entre ecuaciones diferenciales ordinaria (EDO) y ecuacio-

• Determinar el orden de una EDO.

• Escribir una EDO en forma normal.

• Decidir si una EDO es lineal y escribir la EDO lineal homogénea aso-

• Manejar la notación diferencial M dx + Ndy = 0.

• Definir solución de una EDO, distinguir entre soluciones implícitas y

• Distinguir entre familias de soluciones y soluciones particulares.

• Determinar la EDO que define una familia de curvas.

• Distinguir entre problemas de valor inicial y problemas de valores de

• Definir las soluciones singulares y calcularlas cuando sea necesario.

• Identificar y resolver EDOs de variables separables.

• Identificar y resolver EDOs homogéneas.

• Identificar y resolver EDOs exactas.

• Identificar ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y escribir-

• Escribir y aplicar las propiedades de las soluciones de ecuaciones li-

• Escribir la EDO lineal homogénea asociada y calcular la solución ge-

• Aplicar el método de variación de parámetros para determinar una

• Aplicar la condición suficiente existencia y unicidad de soluciones para

• Aproximar la solución de un problema de valor inicial mediante:

• Definir error de truncamiento.

• Construir el modelo matemático de algunas aplicaciones típicas como

2.2 Cálculo manual

• Calcular, una familia de soluciones para EDOs sencillas de los tipos

• Calcular la solución general de ecuaciones lineales de primer orden

— la solución general de la EDO homogénea asociada;

• Dado un problema de valor inicial sencillo, escribir las fórmulas de

• Resolver problemas de aplicación sencillos construyendo un modelo

2.3 Cálculo con ordenador

• Escribir ecuaciones diferenciales siguiendo la sintaxis de Maple.

• Calcular una familia de soluciones con dsolve.

• Forzar la presentación de soluciones explícitas con la opción expli-

• Resolver problemas de valor inicial con dsolve.

• Extraer una expresión correspondiente a la solución usando el comando

• Representar gráficamente la solución de un problema de valor inicial.

• Aproximar numéricamente la solución de un problema de valor inicial

• Usar la notación de índices y el comando rhs para extraer adecua-

• Seleccionar el método numérico con la opción method de dsolve;

• Representar curvas integrales y el campo de pendientes con el comando

• Aplicar todo lo aprendido en la resolución de problemas de aplicación.

3 Orientaciones para el estudio

• Resuelve manualmente los ejemplos del Resumen de clase correspon-

• En la Sección 3: Métodos numéricos, céntrate en el método de Euler

• Resuelve los ejemplos de aplicación de la Sección 4.

• Resuelve los ejercicios que se indican a continuación sobre EDOs se-

— EDOs separables: ejercicios 1,3,4,5,6.

• Resuelve los siguientes ejercicios sobre EDOs homogéneas y exactas.

— EDOs homogéneas: ejercicios 7.1,7.2,7.3,8.

• Métodos numéricos: ejercicios 22 y 23; si tienes poco tiempo puedes

• Problemas de aplicación: ejercicios 25,26,28,30,31.

• Resuelve con Maple los problemas 22 y 23. Representa gráficamente

Actividad Tipo Duración

1. Asistencia a clase. Indica si has asistido a todas las clases de teoría y

2. Tiempo de estudio personal

3. Puntúa la utilidad de los documentos de estudio entre 1 (= es una pér-

4. Revisa la lista de objetivos y escribe dos o tres tópicos que te gustaría

5. Revisa la lista de objetivos y da una estimación intuitiva entre 1 y 5

2. Métodos analíticos para la resolución de ecuaciones diferenciales de

1.4 Forma general y forma normal

• Forma normal de la ecuación diferencial ordinaria de orden n

y(n) = g(x, y, y 0 , . . . , y(n−1) ).