UNIVERSIDAD DE AQUINO BOLIVIA

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA

ING. DE TELECOMUNICACIONES

INFORME TEMA:

CRUCE DE SEMAFOROS CONTROLADO POR

ARDUINO

NOMBRES: ESCALERA MEDRANO EDSON

MATERIA: INGENIERIA DE CONTROL

DOCENTE: ING. JAVIER MARCELO VASQUEZ CRUZ

COCHABAMBA - BOLIVIA
2016
 CRUCE DE SEMÁFOROS LED

1. INTRODUCCIÓN.
Se define como semáforo a los dispositivos electromagnéticos y electrónicos, que se usan
para facilitar el control de tránsito de vehículos y peatones, mediante indicaciones visuales
de luces de colores universalmente aceptados:

Color Indicación
Rojo Parar
Amarillo Bajar velocidad
Verde Seguir

Su función principalmente es permitir el paso alternadamente a las corrientes de transito que

cruzan, permitiendo el uso ordenado y seguro del espacio disponible.

El circuito a realizar operara con Leds obviamente rojo, verde y amarillo en la correcta
secuencia de un semáforo real. El tiempo completo de un ciclo de los leds puede llegar a ser
variado de 10 segundo hasta 2.5 minutos conforme ajustemos en el programa arduino.
 2. OBJETIVOS.

2.1.OBJETIVO GENERAL

 Montar un cruce de semáforos con un tiempo de espera de 6 segundos antes del

cambio. La secuencia hará una espera de 4 segundos en verde, 2 segundos
parpadeando, luego Amarillo y luego Rojo (6 segundos de nuevo). El botón lo
programaremos para que reinicie el contador cambiando de semáforo (similar a
cuando pulsamos el botón para cruzar en uno de estos).

2.2.OBJETIVOS ESPECIFICOS

 La familiarización con circuitos eléctricos.

 Reconocer y diferenciar los dispositivos electrónicos básicos.
 Realizar montajes de circuitos en la protoboard y verificar su funcionamiento.

3. MARCO TEORICO

ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares.2 3
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos
de entrada/salida.4 Los microcontroladores más usados son
el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que
permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno
de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador
de arranque que es ejecutado en la placa.4
Desde octubre de 2012, Arduino se usa también con microcontroladoras CortexM3 de ARM
de 32 bits,5 que coexistirán con las más limitadas, pero también económicas AVR de 8 bits.
ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel binario, pero se pueden programar con
el mismo IDE de Arduino y hacerse programas que compilen sin cambios en las dos
plataformas. Eso sí, las microcontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayoría
de las placas con AVR que generalmente usan 5V. Sin embargo ya anteriormente se lanzaron
placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de
Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser
conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas
se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integradolibre se puede
descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas y digitales,
puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino
se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno
de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador.
LED
Un led1 (del acrónimo inglés LED, light-emitting diode: ‘diodo emisor de luz’; el plural
aceptado por la RAE es ledes2 ) es uncomponente optoelectrónico pasivo y, más
concretamente, un diodo que emite luz.

RESISTENCIA
Es un material formado por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la corriente
que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente máxima y diferencia de
potencial máxima en un resistor viene condicionada por la máxima potencia que pueda
disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del diámetro sin que
sea necesaria otra indicación. Los valores más comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.
PULSADOR
Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son
de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de
corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición
de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en Inglés),
o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.

4. MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO.

 2 x Diodo LED Red

 2 x Diodo LED Yellow
 2 x Diodo LED Green
 6 x Resistencia 220 ohmios
 1 x Resistencia 10 Kohmios
  1 x Arduino UNO
 Cables
 1 x Pulsador

5. DESARROLLO:

DIAGRAMA DEL MONTAJE

En la imagen superior tenemos el diagrama del montaje. Podemos identificar los LEDs, las
resistencias y el botón pulsador.

Vamos a pasar a comentar las conexiones:

Para conectar nuestro Arduino UNO a la protoboard o BreadBoard sacaremos un cable

(cable rojo) del PIN 5V hasta nuestra fila positiva de la protoboard (+) y un cable (cable azul)
desde el PIN GND hasta nuestra fila (-) de la protoboard.

Para evitarnos problemas de conexión haremos ya el puente a mitad de la protoboard. El

cable azul de la imagen conecta la fila negativa para que todos los pines estén unidos. Nota:
esto no es obligado hacerlo pero suele ser útil para evitarnos problemas de montaje.
Ahora que ya tenemos la protoboard preparada para seguir, procederemos a conectar
nuestro botón pulsador. Este componente está dotado de 4 terminales o "patas". Podemos
conectarlo como en la imagen haciendo de puente entre las bandas verticales de la
protoboard. A la pata de la izquierda le conectaremos la resistencia de 10 Kohmios y la
resistencia irá conectada a la fila negativa (GND) de la protoboard mediante un cable.
De la pata de la derecha del pulsador saldrá un cable que conectara éste a la fila positiva de
la protoboard (5V).

Seguidamente procederemos a colocar los LEDs en la protoboard. Usando el polo negativo

del LED en la zona vertical de la protoboard y el positivo en la fila negativa de la protoboard
(GND) como indica la imagen. Del polo negativo del LED deberá ir conectado la resistencia
de 220 ohmios como muestra la imagen. Es recomendable que su disposición también haga
de puente entre las columnas verticales de la protoboard.
 6. CODIGO DE PROGRAMACION EN ARDUINO PARA EL SEMAFORO:

int ROJO_1 = 5;
int AMARILLO_1 = 6;
int VERDE_1 = 7;
int ROJO_2 = 8;
int AMARILLO_2 = 9;
int VERDE_2 = 10;
void setup(){
pinMode(ROJO_1,OUTPUT);
pinMode(AMARILLO_1,OUTPUT);
pinMode(VERDE_1,OUTPUT);
pinMode(ROJO_2,OUTPUT);
pinMode(AMARILLO_2,OUTPUT);
pinMode(VERDE_2,OUTPUT);
}
void loop(){
 digitalWrite(VERDE_1,HIGH);
digitalWrite(ROJO_2,HIGH);
digitalWrite(VERDE_1,HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(VERDE_1,LOW);
digitalWrite(AMARILLO_1,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(AMARILLO_1,LOW);
delay(500);
digitalWrite(AMARILLO_1,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(AMARILLO_1,LOW);
digitalWrite(ROJO_1,HIGH);
digitalWrite(ROJO_2,LOW);
digitalWrite(VERDE_2,HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(VERDE_2,LOW);
digitalWrite(AMARILLO_2,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(AMARILLO_2,LOW);
delay(500);
digitalWrite(AMARILLO_2,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(AMARILLO_2,LOW);
digitalWrite(ROJO_1,LOW);
}
 7. CONCLUSION

Como son dos semáforos los representamos con uno y dos (1-2) para no hacer confusión en
ello El funcionamiento del prototipo lo vemos en un montaje encho en PROTEUS (ISIS
Profesional) este es un programa de fabricacion de montajes electrónicos.

8. BIBLIOGRAFIA

https://es.wikipedia.org/wiki/Bot%C3%B3n_(dispositivo)
http://elcajondeardu.blogspot.com/2013/12/tutorial-cruce-de-semaforos-led.html
http://documents.tips/documents/informe-semaforo-arduino.html