DESARROLLO DE UN CONTROL PARA UN ASCENSOR DE 2 NIVELES

OBJETIVO GENERAL
Diseñar un sistema que permita realizar el proceso de control de velocidad
d e u n ascensor.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Diseñar circuito electrónico que nos permita determinar la posición del ascensor.

Investigar que tipo de controlador nos permite llegar a los resultados esperados.

Realizar la estructura del circuito y la ubicación de los elementos en AutoCAD.

EXPLICACIÓN DEL PROYECTO

El proyecto a realizar consiste en el desarrollo de un control para un ascensor, regulando su velocidad
y el movimiento, la implementación del circuito de control será efectuado mediante la utilización de una
placa Arduino mega, con el cual se controlara la lectura de dos sensores (1 por cada piso ), la estructura
será elaborada con madera y contara de dos pisos con dimensiones de 50 de alto(cm) x 15 de
ancho(cm). Para realizar la lectura de velocidad se utilizara el sensor encoder, dispositivo que se
encargan de convertir el movimiento angular o lineal en pulsos eléctricos que puedan ser interpretados.
La visualización de la posición y movimiento (subida, bajada) del ascensor se mostrará en una lcd
16x2.

DIAGRAMA DE BLOQUES

CONTROLADOR (ARDUINO), ASCENSOR (MOTOR), SENSOR (ENCODER).

Kp

Ki

Kd