Laboratorio #3 - Cinemática

Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.
CURSO: Mecánica de Solidos

CODIGO:
PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 03
CINEMÁTICA.
Alumno (s): Apellidos y Nombres Nota
QUISPE CHIPANA, RONAL ABRAHAM
QUISPE REVILLA,ALDAHIR
SUCA CHUCTAYA, YEN FISHER
QUEA MACUCHAPI, JONATHAN
TRIVIÑOS QUISPE, MARCO ANTONIO
Profesor: JULIO CESAR RIVERA TACO
Programa PFR Especialidad/Grupo: MANTENIMIENTO

Profesional: DE
MAQUINARIA DE
PLANTA - D
Fecha de 30 09 17 Mesa de Trabajo : 4
entrega :
-Mesa 4- CINEMÁTICA
1
1. OBJETIVOS
1) Establecer cuáles son las características del movimiento rectilíneo con

aceleración constante.
2) Determinar experimentalmente las relaciones matemáticas que expresan la
posición, velocidad y aceleración de un móvil en función del tiempo.
3) Calcular la aceleración de la gravedad usando los sensores y verificar que
la caída de un cuerpo no depende de su masa.
Análisis de Trabajo Seguro/ Mecánica de Solidos
Nº PASOS BASICOS DEL DAÑO (RIESGO)

TRABAJO PRESENTE EN CADA CONTROL DEL
PASO RIESGO
1. Ingreso al laboratorio  Ingreso al  Ingresar de

laboratorio: manera
resbalones, ordenada,
tropiezos (ya que coordinada y
el piso es manteniendo el
cerámico). orden en el
grupo den
estudio.
2. Traslado a la mesa de  Traslado a la  Trasladarse a
trabajo mesa de trabajo: la zona de
tropiezos, trabajo (mesa)
resbalones, manteniendo el
desorden. orden en el
grupo, sin
empujones u
ocasionando
desorden.
3. Entrega de materiales  Entrega de  Saber
materiales: caída comportarse al
de materiales, momento de
cortes, golpes en decepcionar los
las manos u otras materiales,
partes del cuerpo, manteniendo e
resbalones,etc. orden.
 Tener cuidado
con los
materiales lo
cuales puedan
ocasionarte
cortes (
pista de
2
prueba), tijeras
 Ubicándolos en
la mesa de
4. Encendido de la pc.  Encendido:  Tener cuidado

-riesgo eléctrico. al momento de
-electrocución. enchufar la PC
en caso esta se
encuentre
apagada.
Cuidando que
sus dedos no
hagan contacto
con el
suministro de
electricidad.
 Tener cuidado
por si un cable
se encuentre
en mal estado,
en caso se
encuentre uno
dar
conocimiento al
docente sobre
dicho incidente,
procurar no
tocarlo en caso
este en malas
condiciones.
3
5. Montaje de la experiencia  Colocación de  Realizar dicha

varillas y tarea con
mordaza: golpes cuidado, sin
 Colocación de la jugar,
pista de prueba: manteniendo el
golpes y cortes orden ene le
(bordes y esquinas grupo. Cuidar
peligrosas, el material
presentado puntas  Realizar dicha
muy filudas; tarea cuidando
aluminio.) las manos y el
 Corte de pabilo: rostros, en
cortes con la tijera orden ya que
 Montaje de este presenta
poleas: caída de partes filudas y
material, posibles esquinas
golpes peligrosas,
 conexión de (aluminio) ;
vehículo Pasco: sujetar con
caída de material, cinta a la mesa
golpes, posible de trabajo ,
electrocución al evitando la
momento de caída del
conectarlo en la material.
pc, revisar los  No jugar con
cables. las
herramientas
cuidando la
integridad física
de uno como
de los demás
compañeros.
 No jugar con el
material.
 No jugar con el
dispositivo
revisar los
cables de
conexión USB.
4
6. PRUEBAS SOLICITADAS  Falta de seriedad:  Realizar los

DEL caída de material, pasos
LABOLABORATORIO. posibles daños solicitados en
ocasionados por la guía,
los alumnos. cuidando la
integridad de
los materiales
en todo
momento.
7. Orden, limpieza y entrega  Desmontaje de  Realizar esta

de material. maqueta: caída de tarea en orden
material. y en completo
 Orden de cuidado,
materiales y cuidando la
limpieza de la integridad de
mesa de trabajo: los materiales
posibles golpes y del laboratorio.
cortes en las  No jugar al
manos del momento de
alumnado realizar dicha
 Entrega de tarea, hacerlo
materiales: con
posibles moderación y
resbalones, golpes tranquilidad.
en los materiales, y  Caminar en
posibles cortes en orden hacia los
extremidades. estantes y
realizar la
entrega sin
jugar, procurar
no jugar en
todo momento,
mantener la
seriedad.
GRUPO 04 ESPECIALIDAD: M.de COORDINADOR
maquinaria DEL GRUPO Yen Fischer
de planta Suca Chuctaya
Entregar al Docente en la sesión de Laboratorio.
5
2. FUNDAMENTO TEÓRICO
El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posición. En la

mayor parte de los movimientos reales, los diferentes puntos de un cuerpo se
mueven a lo largo de trayectorias diferentes. Se conoce el movimiento
completo si sabemos como se mueve cada punto del cuerpo; por ello, para
comenzar, consideraremos solamente un punto móvil, o un cuerpo pequeño
denominado partícula.
2.1 Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU).
2.1.1. Movimiento.
Es el cambio continuo de posición que experimenta un cuerpo con el
tiempo, para nosotros esta posición queda determinada por sus
proyecciones sobre los tres ejes de un sistema de coordenadas
rectangulares, el cual se denomina sistema de referencia; consideremos
ahora que el móvil se desplaza en la dirección +X de un sistema
coordenado lineal, entonces su posición en cualquier instante de tiempo,
estará especificada cuando se conozca la función x = x(t).
2.1.2. Velocidad media.

Se define como la razón del desplazamiento al tiempo transcurrido. Si
denotamos por x = x2 - x1, al desplazamiento desde la posición inicial x1
hasta la posición final x2 y por ∆t = t2 – t1 , al tiempo transcurrido, entonces
la velocidad media estará dada por:
 x x  x
v  2 1
(1)
t t t
2 1
La ecuación (1), puede escribirse de la forma:


x  x  v (t  t )
2 1 2 1
(2)
Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse en

marcha en cualquier instante, podemos hacer t1 = 0 y t2 igual a un tiempo
cualquiera t. Entonces, si x0 es la abscisa cuando t = 0 (x0 se denomina
posición inicial) y x es la abscisa en el instante t, la ecuación (2) se
convierte en:

x  x  vt 0
(3)
2.1.3. Velocidad instantánea.

Es la velocidad de un cuerpo en un instante dado, en un punto de su
trayectoria. Si el intervalo de tiempo de la ecuación (1) se toma cada vez
más corto, la posición final x2 estará cada vez más próxima a la posición
6
inicial x1, es decir ∆x se irá acortando y la velocidad media tenderá a tomar

magnitud, dirección y sentido de la velocidad del cuerpo en x1 . La
velocidad instantánea v es:
x x2  x1 (4)
v  lim  lim
t  0
t t  0
t t
2 1
En un movimiento uniforme el valor de la velocidad media será igual en

magnitud al valor de la velocidad instantánea.
Gráficas del MRU
2.2 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV).
Excepto en ciertos casos especiales, la velocidad de un cuerpo móvil varía

continuamente durante el movimiento. Cuando esto ocurre, se dice que el
cuerpo se mueve con un movimiento acelerado o que tiene una aceleración.
2.2.1. Aceleración media.
7
La aceleración media de la partícula o móvil cuando se mueve de un punto

P hasta un punto Q (ver figura 1) se define como la razón de cambio de
velocidad al tiempo transcurrido:
 v  v v (5)
a 2
1
t t
2 1
t
Donde t1 y t2 son los tiempos correspondientes a las velocidades v1 y v2.

La aceleración media entre t1 y t2 es igual a la pendiente de la cuerda
PQ.
v m/s
Q
v2
v2 - v 1 = v
P
v1
t2 - t 1 = t
0 t1 t2 t (s)
Figura 1. Gráfica velocidad-tiempo.
8
2.2.2. Aceleración instantánea.
Es la aceleración en cierto instante, o en determinado punto de su

trayectoria, se define del mismo modo que la velocidad instantánea, por lo
cual realizando un análisis similar se define esta aceleración como:
v v v (6)
a  lim  lim 2 1
t  0
t t t
t  0
2 1
En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleración

instantánea coincide con el de la aceleración media.
2.3 Caída libre.
Sabemos que un cuerpo que cae a tierra lo hace a una aceleración

aproximadamente constante, esto debido a factores como la residencia del aire
9
y la ligera variación de la gravedad con la altura. Prescindiendo de estos

factores se encuentra que todos los cuerpos, independientemente de su
tamaño o peso caen con la misma aceleración en un mismo lugar de la
superficie terrestre, y si la distancia recorrida no es demasiado grande, la
aceleración permanece constante durante la caída.
A este movimiento idealizado se le denomina caída libre, aunque la expresión

se aplica tanto a cuerpos que ascienden como a los que caen. La aceleración
de un cuerpo en caída libre se denomina aceleración debida a la gravedad y
se representa con la letra (g), en la superficie terrestre o cerca de ella, es
aproximadamente:
g = 9.81 m/s2 (7)
Galileo fue el primero en determinar esto asegurando además que la

distancia recorrida en la caída de un objeto es proporcional al cuadrado del
tiempo empleado.
d  t2 (8)
Para analizar los datos recolectados en la medición de la caída de un

cuerpo, será necesario utilizar las siguientes relaciones cinemáticas de
posición y velocidad:
2
at
x  x vt 
0 0
(9)
2
v = v0 + at (10)
Donde:
x0 , es la posición inicial de medición para la caída (desde donde se
libera el cuerpo).
v0 , es la velocidad inicial de caída que en nuestro experimento valdrá
cero (parte del reposo).
a , es el valor de la gravedad y es el que debemos calcular.
t , es el tiempo total de caída (medido).
Como el valor total de la longitud x se conoce en Teoría (desde x0 hasta el

final del recorrido), podemos expresar la ecuación (8) como:
2x (11)
a 2
t
10
Esta relación nos permitirá calcular el valor experimental de la gravedad, al

determinar el tiempo total de recorrido.
Es posible también medir el valor de la velocidad final de caída usando la

ecuación (9) para valores ya determinados de v0 y a.
v = at (12)
Considerando el tiempo total de caída t.
Para determinar el grado de error correspondiente en nuestras mediciones,

utilizaremos el valor de la gravedad establecida a nivel del mar y sobre el
Ecuador (980 cm/s2).
3. MATERIALES
Computadora
personal con
programa
PASCO
CapstoneTM
instalado
11
Regla
obturadora
(1.20 m)
Móvil PASCAR
Soporte de mesa
12
Nueces dobles
varilla
Porta pesas
13
Juego de pesas
poleas
Cuerda
14
Tijera de corte
Cinta adhesiva
Lentes de
seguridad
personal
15
Calculadora
científica
4. PROCEDIMIENTO
-
Como primer paso realizaremos el acoplamiento de nuestro dispositivo
(móvil pascar) al programa PASCO CapstoneTM
Revisar que el
código del
dispositivo sea
el nuestro
16
- Seguidamente realizaremos la programación de nuestro datos a hallar en

programa PASCO CapstoneTM
Posición en
metros
Vector velocidad
en metros por
segundo
Aceleración en
metros por segundo
al cuadrado
Tiempo en
segundos
17
- Posteriormente realizaremos el armado del montaje de la experiencia de

cinemática.
Esquema (el armado del laboratorio se hrá de acuerdo a este esquema)
Nueces
dobles Poleas
Móvil
1 metro
Soporte de
mesa
Mesa de
trabajo
Cuerda
Peso
18
Montaje de nuestra experiencia
Móvil pascar
Enhebrar la cuerda y
sujetarlo firmemente
Cuerda Varilla
Nueces doblez Poleas
regla obturadora
Porta pesas
19
Datos a tomar en cuenta en nuestro montaje
Soporte de mesa
Por medidas de
seguridad, aseguramos
con cinta adhesiva la
regla obturadora
20
Aqui se puede apreciar la manera

incorecta en el armado, la cuerda
tiene que estar totalmente horizontal
con el carrito y la polea.
Manera correcta
21
Inicio de la experiencia
- Se realizara 3 pruebas con el mismo peso y medida de recorrido
Experiencia N°1
25gr incluida el
porta pesas
1 metro
22
TABLA Nº 1
Resultados de la prueba 1
23
24
25
TABLA 1
Con la masa de 25 g
Numero de medición 1 2 3 Promedio
Total
Velocidad Final (m/s) 0.759 m/s 0.769 m/s 0.761 m/s 0.763 m/s Datos
obtenidos a
Aceleración 0.759 0.777 0.760 0.765 m/s2 partir del
Experimental m/s2 m/s2 m/s2 programa
promedio (m/s )2
pasco
Distancia (posicion 1.012 m 1.07 m 1.07 m 1.05 m capstone
final – posicion inicial)
Análisis (usando las ecuaciones de cinematica utilizando t y d), obtenga estos
Datos
valores de las graficas obtenidas.
calculados
Velocidad final (m/s) 1.499m/s 1.337 m/s 1.337 m/s 1.391 m/s
teoricamente
Aceleración (m/s2) 1.11 m/s2 0.835 m/s2 0.835 0.926 m/s2
m/s2
Error % velocidad 4.90 % 4.24 % 4.30 % 4.48 %
Error % aceleración 3.16 % 7.78 % 8.98 % 6.64 %
Desarrollo
Para calcular la velocidad final.
En este caso se considero los siguientes datos:
Distancia: en cada prueba

Prueba Nº1 = 1.012 m
Prueba Nº2= 1.07 m
Prueba Nº3= 1.07 m
Tiempo en cada prueba:

Tiempo Nº1= 1.35 s
Tiempo Nº2= 1.6 s
26
Tiempo Nº3= 1.6 s
Y como velocidad inicial:

V. Inicial= 0
Con ello procedimos a encontar los diferentes valores:
VELOCIDAD FINAL: Para lo cúal se utilizo la siguiente formula
𝑣𝑓+𝑣𝑜
D=( )𝑡
2
Donde:
D= distancia
Vf= velocidad final
Vo= velocidad inicial
T= tiempo
Para la primera prueba prueba:
𝑣𝑓 + 0
1.012 = ∗ 1.35
2
𝑣𝑓 27
1.012 = ∗ 20
2
27 𝑣𝑓
1.04 = 40
Dato hallado para la velocidad final en

40.48 = 27 𝑣𝑓
la primera prueba
𝑉𝑓 = 1.49 𝑚/𝑠
 Ahora hallaremos la aceleracion teorica
Para lo cual utilizaremos la siguiente formula:
𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 + 𝑎 ∗ 𝑡
1.49 = 0 + 𝑎 ∗ 1.35
27
𝑎 = 1.11 𝑚/𝑠2
Para la segunda prueba:
𝑣𝑓 + 0
1.07 = ∗ 1.6
2
𝑣𝑓 8
1.07 = ∗
2 5
4𝑉𝑓
1.07 =
5

5.35 = 4𝑉𝑓 la segunda prueba
𝑉𝑓 = 1.337 𝑚/𝑠
 Ahora hallaremos la aceleración teorica:
1.337 = 0 + 𝑎 ∗ 1.6
𝑎 = 0.83 𝑚/𝑠2
28
Para la tercera prueba:
𝑣𝑓 + 0
1.07 = ∗ 1.6
2
𝑣𝑓 8
1.07 = ∗
2 5
4𝑉𝑓
1.07 =
5

5.35 = 4𝑉𝑓 la tercera prueba
𝑉𝑓 = 1.337 𝑚/𝑠
1.337 = 0 + 𝑎 ∗ 1.6
𝑎 = 0.83 𝑚/𝑠2
29
TABLA Nº 2
Experiencia N° 2
55 gr
1 metro
30
31
32
33
Tabla Nº 2
Con la masa de 55 g
Numero de medición 1 2 3 Promedio Total
Aceleración 1.601 1.594 1.607 m/s2 1.60 m/s2 tomados de
Experimental m/s 2 m/s 2 la maquina
promedio (m/s )2 con el
Distancia (posicion 1.04 m 1.04 m 1.02 m 1.03 m software
Velocidad final (m/s) 1.98 m/s 1.98 m/s 1.94 m/s 1.96 m/s Datos
Aceleración (m/s )2 2
1.88 m/s 1.88 m/s 2 1.86 m/s 2 1.87 m/s2 calculados
Error % velocidad 20 % 20 % 18.5 % 19.5 % con
Error % aceleración 14.8 % 15.2 % 13.6 % 14.5 % formulas
Desarrollo

Prueba Nº2= 1.04 m
Prueba Nº3= 1.02 m

Tiempo Nº1= 1.050 s

V. Inicial= 0
34
𝑣𝑓+𝑣𝑜
D=( )𝑡
2
Donde:
D= distancia
Vf= velocidad final
T= tiempo
𝑣𝑓 + 0
1.04 = ∗ 1.05
2
𝑣𝑓 21
1.04 = ∗ 20
2
21 𝑣𝑓
1.04 = 40

41.6 = 21 𝑣𝑓
la primera prueba
𝑉𝑓 = 1.98 𝑚/𝑠
1.98 = 0 + 𝑎 ∗ 1.05
𝑎 = 1.88 𝑚/𝑠2
35
𝑣𝑓 + 0
1.04 = ∗ 1.05
2
𝑣𝑓 21
1.04 = ∗
2 20
21𝑉𝑓
1.04 =
40

41.6 = 21𝑉𝑓 la segunda prueba
𝑉𝑓 = 1.98 𝑚/𝑠
1.98 = 0 + 𝑎 ∗ 1.05
𝑎 = 1.88 𝑚/𝑠2
36
𝑣𝑓 + 0
1.02 = ∗ 1.05
2
𝑣𝑓 21
1.02 = ∗
2 20
21𝑉𝑓
1.02 =
40

40.8 = 21𝑉𝑓 la tercera prueba
𝑉𝑓 = 1.94 𝑚/𝑠
1.94 = 0 + 𝑎 ∗ 1.05
𝑎 = 1.84 𝑚/𝑠2
37
TABLA Nº 3
Experiencia N° 3
85 gr
1 metro
38
39
40
41
TABLA Nº 3
Con la masa de 55 g
Numero de medición 1 2 3 Promedio
Total
Aceleración 2.219 m/s2 2.42 m/s2 2.21m/s2 m/s2
2.28 tomados de
Experimental la maquina
promedio (m/s2) con el
Distancia (posicion 0.97 m 1m 0.95 m 0.97 m software
Velocidad final (m/s) 2.58 m/s 2.5 m/s 2 m/s 2.36 m/s Datos
Aceleración (m/s2) 3.44 m/s2 3.12 m/s2 2.10 m/s2 2.88 m/s2 calculados
Error % velocidad 10.8 % 5.2 % 11 % 9% con
Error % aceleración 35.4 % 22.4 % 5.23 % 21 % formulas
SOLUCION:
Desarrollo

Prueba Nº2= 1 m
Prueba Nº3= 0.95 m

Tiempo Nº1= 0.75 s
Tiempo Nº2= 0.80 s
42
V. Inicial= 0
𝑣𝑓+𝑣𝑜
D=( )𝑡
2
Donde:
D= distancia
Vf= velocidad final
T= tiempo
𝑣𝑓 + 0
0.97 = ∗ 0.75
2
𝑣𝑓 3
0.97 = ∗
2 4
34 𝑣𝑓
0.97 = 8

7.76 = 34 𝑣𝑓
la primera prueba
𝑉𝑓 = 2.58 𝑚/𝑠
2.58 = 0 + 𝑎 ∗ 0.75
𝑎 = 3.44 𝑚/𝑠2
43
𝑣𝑓 + 0
1= ∗ 0.8
2
𝑣𝑓 4
1= ∗
2 5
2𝑉𝑓
1=
5

5 = 2𝑉𝑓 la segunda prueba
𝑉𝑓 = 2.5 𝑚/𝑠
2.5 = 0 + 𝑎 ∗ 0.8
𝑎 = 3.12 𝑚/𝑠2
44
𝑣𝑓 + 0
0.95 = ∗ 0.95
2
𝑉𝑓
1=
2

la tercera prueba
𝑉𝑓 = 2 𝑚/𝑠
2 = 0 + 𝑎 ∗ 0.95
𝑎 = 2.10 𝑚/𝑠2
45
5. APLICACIÓN USANDO MATLAB.

Los problemas a continuación se desarrollarán en Matlab y se presentará
en el código en el informe.
Problema 01. Una esfera de aluminio (r=0.2 cm) es soltado dentro de un cilindro
lleno de glicerina. La velocidad de la esfera como función del tiempo es v(t) puede
ser modelado por la ecuación
V ( al   gl ) g  V ( al   gl ) gk 
v(t )  tanh  t
k  V al 
 
Donde V es el volumen de la esfera, g=9.81 m/s2 es la aceleración de la gravedad,
k=0.0018 es una constante,  al  2700kg / m3 y gl  1260kg / m3 son las
densidades del aluminio y glicerina respectivamente. Determinar la velocidad de la
esfera para t = 0, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2, 0.25, 0.3 y 0.35 s.
Conversión del radio
2*10−3 m
SE REMPLAZA TODO EN LA FORMULA
46
V ( al   gl ) g  V ( al   gl ) gk 
v(t )  tanh  t
k  V al 
 
Hallamos el volumen de la esfera
V=4/3*π*r 3
V=3.35*10−8
v(t) = (√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81/0.0018

)tang(√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81 ∗ 0.0018 *0.05/ (3.35*10−8)(2700)
v(t) =1.54*10−17 m/s
 Hallamos la velocidad con el tiempo de 0.1
v(t) = (√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81/0.0018

)tang(√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81 ∗ 0.0018 *0.1/ (3.35*10−8)(2700)
v(t)=1.0252*10−17 m/s
 Para tiempo igual a 0.15 su velocidad será:
v(t) = (√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81/0.0018

)tang(√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81 ∗ 0.0018 *0.15/ (3.35*10−8)(2700)
v(t)=1.0252*10−17 m/s
47
v(t) = (√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81/0.0018

)tang(√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81 ∗ 0.0018 *0.2/ (3.35*10−8)(2700)
v(t)=2.05*10−17m/s
v(t) = (√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81/0.0018

)tang(√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81 ∗ 0.0018 *0.25/ (3.35*10−8)(2700)
v(t)=2.561*10−17m/s
v(t) = (√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81/0.0018

)tang(√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81 ∗ 0.0018 *0.3/ (3.35*10−8)(2700)
v(t)=3.08*10−17m/s
v(t) = (√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81/0.0018

)tang(√3.35 ∗ 10−8 (2700 − 1260) ∗ 9.81 ∗ 0.0018 *0.35/ (3.35*10−8)(2700)
v(t)=3.588*10−17m/s
48
Problema 02. La posición como función del tiempo (x(t),y(t)) de un proyectil con
una velocidad inicial v0 y un ángulo  es dado por:
1 2
x(t )  v0 cos   t y (t )  v0 s en  t  gt
2
Donde g=9.81 m/s2. La coordenada polar del proyectil en el tiempo t es (r (t ),  (t )) ,
y (t )
donde r (t )  x(t ) 2  y (t ) 2 y tan   . Considere el caso donde v0  162m / s y
x( y )
  70 . Determine r (t ) y  (t ) para t  1, 6,11,...,31s .
1 2
x(t )  v0 cos   t y (t )  v0 s en  t  gt
2
Usamos la formula y remplazamos en las ecuaciones
 Para el tiempo 1:
x(t)=vcosα.t
x(t)=162*cos(70)(1)
x(t)=55.41
𝑡2
y(t)=vsenα.t-1/2g ( )
y(t)=162sen70(1)-9.81/2
y(t)=147.33
r (t )  x(t ) 2  y (t ) 2
r(t)=157.4052
y (t )
tan  
x( y )
θ=69.39
 para tiempo 6:
49
x(t)=vcosα.t
x(t)=332.444
𝑡2
y(t)=736.80
r (t )  x(t ) 2  y (t ) 2
r(t)=808.33
y (t )
tan  
x( y )
θ=65.72
 para tiempo 11:
x(t)=vcosα.t
x(t)=609.48
𝑡2
y(t)=1081.03
r (t )  x(t ) 2  y (t ) 2
r(t)=1241.004
y (t )
tan  
x( y )
θ=60.58
 para tiempo 16:
x(t)=vcosα.t
x(t)=886.52
r (t )  x(t ) 2  y (t ) 2
r(t)=1475.91
r (t )  x(t ) 2  y (t ) 2
r(t)=1475.91
50
 para tiempo 21:
x(t)=vcosα.t
x(t)=1163.55
𝑡2
y(t)=1033.73
r (t )  x(t ) 2  y (t ) 2
r(t)=1556.42
y (t )
tan  
x( y )
θ=41.62
 para tiempo 26:

x(t)=vcosα.t
x(t)=1440.59
𝑡2
y(t)=642.20
r (t )  x(t ) 2  y (t ) 2
r(t)=1577.27
y (t )
tan  
x( y )
θ=24.03
 para tiempo 31:
x(t)=vcosα.t
x(t)=1717.63
𝑡2
y(t)=5.431
r (t )  x(t ) 2  y (t ) 2
51
r(t)=1717.63
y (t )
tan  
x( y )
θ=0.1811
6. APLICACIONES
cinemática del pistón
Pistón y cigüeñal – una unión clásica

Un mecanismo de biela y manivela tiene como objetivo transformar el movimiento
rectilíneo alternativo en un movimiento circular de rotación (y viceversa).
Los motores de combustión interna tradicionales utilizan este principio, y
el movimiento rectilíneo alternativo del pistón es transformado en un movimiento
de rotación del cigüeñal.
El diseño de un motor debe realizarse desde un punto de vista termodinámico,
geométrico y vibracional (entre otros), calculando así el trabajo útil por ciclo, la
cinemática y dinámica del sistema, y las solicitaciones mecánicas y térmicas a la
que estarán sometidos todos los componentes.
Es preciso saber la posición exacta del pistón para evitar interferencia con las
válvulas durante su fase de apertura
r/l, una relación fundamental
Muchas características del motor durante su concepción quedarán determinadas
por esta relación denominada λ, donde r es el radio de la manivela (del cigüeñal)
y l la longitud de la biela.
Esto determinará entre otras cosas la rapidez del pistón (a un número de rpm
determinado), su carrera y la dinámica del motor en sí mismo.
52
Mediante estos dos parámetros geométricos (r y l) podremos calcular en primer

lugar la posición exacta del pistón para cada ángulo de giro del cigüeñal, y en
segundo lugar las fuerzas de inercia actuantes.
Esto es muy importante porque es preciso saber la ubicación del pistón para así
asegurarse que no haya interferencia con las válvulas durante su fase de apertura.
El desplazamiento del pistón y(φ) con respecto al punto muerto superior (PMS)
quedará determinado por la siguiente ecuación.
Si bien esta ecuación no resulta muy amigable a primera vista, su entendimiento

es más sencillo si la graficamos.
Para eso vamos a considerar r=50mm (es decir, el radio de la manivela de 50mm)
y 0<λ<1 con intervalos de 0,1. Es decir que para cada relación r/l vamos a obtener
una curva como se observa a continuación.
53
Aquí observamos el desplazamiento del pistón con respecto al PMS en función del
ángulo del cigüeñal:
Para un ángulo de 0° constatamos que el desplazamiento es nulo, es decir que el
pistón se encuentra en el PMS.
La carrera descendente tiene lugar entre los 0° y 180°, es en este último punto
donde el pistón descendió 100mm (con respecto al PMS) y por lo tanto se ubica
en el punto muerto inferior (PMI).
Entre los 180° y 360° tiene lugar la carrera ascendente. Ésta termina a los 360°
con un desplazamiento nulo con respecto al PMS.
En este gráfico se observa claramente lo que podría ser la carrera de admisión y
compresión.
Para un motor de 4 tiempos, se necesitan 2 vueltas motor para cumplir un ciclo de
trabajo, es decir 720°. En estas dos vueltas del cigüeñal se llevan a cabo las 4
carreras necesarias, la admisión, compresión, expansión o combustión y escape.
Estas 4 carreras están claramente identificadas en el siguiente diagrama.
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA
4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y CINEMÁTICA DEL MOTOR
Un motor de combustión interna basa su funcionamiento, como su nombre lo
indica, en el quemado de una mezcla comprimida de aire y combustible dentro de
una cámara cerrada o cilindro, con el fin de incrementar la presión y generar con
suficiente potencia el movimiento lineal alternativo del pistón (ver figura 4.1).
54
Figura 4.1 El motor de combustión interna
Este movimiento es transmitido por medio de la biela al eje principal del motor o
cigüeñal, donde se convierte en movimiento rotativo, el cual se transmite a los
mecanismos de transmisión de potencia (caja de velocidades, ejes, diferencial,
etc.) y finalmente a las ruedas, con la potencia necesaria para desplazar el
vehículo a la velocidad deseada y con la carga que se necesite transportar.
Mediante el proceso de la combustión desarrollado en el cilindro, la energía
química contenida en el combustible es transformada primero en energía
calorífica, parte de la cual se transforma en energía cinética (movimiento), la que a
su vez se convierte en trabajo útil aplicable a las ruedas propulsoras; la otra parte
se disipa en el sistema de refrigeración y el sistema de escape, en el
accionamiento de accesorios y en perdidas por fricción.
En este tipo de motor es preciso preparar la mezcla de aire y combustible
convenientemente dosificada, lo cual se realizaba antes en el carburador y en la
actualidad con los inyectores en los sistemas con control electrónico. Después de
introducir la mezcla en el cilindro, es necesario provocar la combustión en la
cámara de del cilindro por medio de una chispa de alta tensión que la proporciona
el sistema de encendido.
4.1.1 El principio de funcionamiento de un motor de combustión interna
En un motor el pistón se encuentra ubicado dentro del cilindro, cuyas paredes le
restringen el movimiento lateral, permitiendo solamente un desplazamiento lineal
alternativo entre el punto muerto superior (PMS) y el punto muerto inferior (PMI); a
dicho desplazamiento se le denomina carrera (ver figura 4.2).
55
Figura 4.2 El conjunto móvil.
Tanto el movimiento del pistón como la presión ejercida por la energía liberada en
el proceso de combustión son transmitidos por la biela al cigüeñal (ver figura 4.2).
Este último es un eje asegurado por los apoyos de bancada al bloque del motor, y
con unos descentramientos en cuales se apoyan las bielas, que son los que
permiten que el movimiento lineal del pistón transmitido por la biela se transforme
en un movimiento circular del cigüeñal.
Este movimiento circular debe estar sincronizado principalmente con el sistema de
encendido y con el sistema valvular, compuesto principalmente por el conjunto de
válvulas de admisión y de escape, cuya función es la de servir de compuerta para
permitir la entrada de mezcla y la salida de gases de escape (ver figura 4.3).
Normalmente las válvulas de escape son aleadas con cromo con pequeñas
adiciones de níquel, manganeso y nitrógeno, para incrementar la resistencia a la
oxidación debido a las altas temperaturas a las que trabajan y al contacto
corrosivo de los gases de escape.
56
Figura 4.3 Sistema de válvulas
57
4.2 EL CICLO DE FUNCIONAMIENTO TEÓRICO DE CUATRO TIEMPOS

La mayoría de los motores de combustión interna trabajan con base en un
ciclo de cuatro tiempos, cuyo principio es el ciclo termodinámico de Otto
(con combustible gasolina o gas) y el ciclo termodinámico de Diesel (con
combustible A.C.P.M.). Por lo tanto, su eficiencia está basada en la variación
de la temperatura tanto en el proceso de compresión isentrópico1, como en
el calentamiento a volumen (Otto) o presión constante (Diesel).
El ciclo consiste en dos carreras ascendentes y dos carreras descendentes
del pistón. Cada carrera coincide con una fase del ciclo de trabajo (ver figura
4.4), y recibe el nombre de la acción que se realiza en el momento, así:
Admisión Compresión
Combustión - Expansión
Escape
Figura 4.4 Fa1ses de funcionamiento del motor
7. RECOMENDACIONES PARA EL LABORATORIO
 El espacio que es recorrido por el carrito no tienen que tener obstáculos ,

sino afectará a la aceleración y modificará la relación.
 Las pesas se colocan en orden , sin enredar en el hilo que se utiliza.
 El hilo tienen que estar bien sujetas y uniformemente para el experimento ,

sino al momento de soltarse alterara todo los datos registrados.
 Las varillas tienes que estar bien colocadas y sujetas , es nuestro mayor
soporte.
58
8. OBSERVACIONES
 Revisar que nuestro dispositivo (móvil PASCAR) se encuentra con la

batería suficiente, ya que de lo contrario puede causar el paro de
nuestra experiencia y la suspensión de esta hasta que tenga las
baterías necesarias, esto puede producir pérdida de tiempo y perdida
de datos de la experiencia.
 Cuando se realiza medidas se debe procurar mantener
horizontalmente la regla, eso evitara errores considerables.
 Al momento de realizar la experiencia procurar soltar el vehículo al
mismo instante en el que se le da play al cursor del programa Pasco
capstone, para que así no exista desnivelaciones en los gráficos.
 Tenemos que tener en cuenta que las poleas tienen que estar al
mismo nivel y dirección con la pista de prueba para así no tener
fallas en la toma de datos y no tener un alto margen de error.
 Fijar la pista de prueba ya que esta al moverse arruina la
experiencia.
 por motivos de seguridad del otro extremo del carril de la experiencia
debe estar un compañero para retener el impacto de nuestro móvil
PASCAR de tal manera no se rompa o abrevie nuestro dispositivo
9. CONCLUSIONES
 En esta experiencia se logró determinar las relaciones físicas y

matemáticas las cuales expresan la posición, velocidad y
aceleración de un móvil en función del tiempo.
 Pudimos establecer las características del movimiento rectilíneo
con una aceleración constante.
 Se concluye que a aceleración y la velocidad variaban de
acuerdo al peso que se le asignaba en la experiencia
 Pudimos determinar gracias al programa PASCO CapstoneTM la
distancia y el tiempo recorrido de nuestro móvil PASCAR.
 Hallamos la aceleración de nuestro móvil la cual varia
notoriamente al agregar más peso
59
10. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)
 http://motorenmarcha.com/mecanica-automotriz-cinematica-del-
piston/
 https://www.fisicalab.com/apartado/energia-cinetica#contenidos
 http://www.educaplus.org/game/velocidad-media-y-velocidad-
instantanea
 http://www.monografias.com/trabajos13/cinemat/cinemat.shtml
 Guía de laboratorio TECSUP 2017
60

Laboratorio #3 - Cinemática

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

CURSO: Mecánica de Solidos

Alumno (s): Apellidos y Nombres Nota

QUISPE CHIPANA, RONAL ABRAHAM

SUCA CHUCTAYA, YEN FISHER

QUEA MACUCHAPI, JONATHAN

TRIVIÑOS QUISPE, MARCO ANTONIO

Profesor: JULIO CESAR RIVERA TACO

Programa PFR Especialidad/Grupo: MANTENIMIENTO

1) Establecer cuáles son las características del movimiento rectilíneo con

Análisis de Trabajo Seguro/ Mecánica de Solidos

Nº PASOS BASICOS DEL DAÑO (RIESGO)

1. Ingreso al laboratorio  Ingreso al  Ingresar de

4. Encendido de la pc.  Encendido:  Tener cuidado

5. Montaje de la experiencia  Colocación de  Realizar dicha

6. PRUEBAS SOLICITADAS  Falta de seriedad:  Realizar los

7. Orden, limpieza y entrega  Desmontaje de  Realizar esta

El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posición. En la

2.1 Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU).

2.1.2. Velocidad media.

La ecuación (1), puede escribirse de la forma:

Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse en

2.1.3. Velocidad instantánea.

inicial x1, es decir ∆x se irá acortando y la velocidad media tenderá a tomar

En un movimiento uniforme el valor de la velocidad media será igual en

Gráficas del MRU

2.2 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV).

Excepto en ciertos casos especiales, la velocidad de un cuerpo móvil varía

2.2.1. Aceleración media.

La aceleración media de la partícula o móvil cuando se mueve de un punto

Donde t1 y t2 son los tiempos correspondientes a las velocidades v1 y v2.

2.2.2. Aceleración instantánea.

Es la aceleración en cierto instante, o en determinado punto de su

En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleración

2.3 Caída libre.

Sabemos que un cuerpo que cae a tierra lo hace a una aceleración

y la ligera variación de la gravedad con la altura. Prescindiendo de estos

A este movimiento idealizado se le denomina caída libre, aunque la expresión

g = 9.81 m/s2 (7)

Galileo fue el primero en determinar esto asegurando además que la

Para analizar los datos recolectados en la medición de la caída de un

Como el valor total de la longitud x se conoce en Teoría (desde x0 hasta el

Esta relación nos permitirá calcular el valor experimental de la gravedad, al

Es posible también medir el valor de la velocidad final de caída usando la

Considerando el tiempo total de caída t.

Para determinar el grado de error correspondiente en nuestras mediciones,

- Seguidamente realizaremos la programación de nuestro datos a hallar en

- Posteriormente realizaremos el armado del montaje de la experiencia de

Esquema (el armado del laboratorio se hrá de acuerdo a este esquema)

Montaje de nuestra experiencia

Nueces doblez Poleas

Datos a tomar en cuenta en nuestro montaje

Aqui se puede apreciar la manera

Para calcular la velocidad final.

En este caso se considero los siguientes datos:

Distancia: en cada prueba

Tiempo en cada prueba:

Tiempo Nº3= 1.6 s

Y como velocidad inicial:

Con ello procedimos a encontar los diferentes valores:

VELOCIDAD FINAL: Para lo cúal se utilizo la siguiente formula

Para la primera prueba prueba:

Dato hallado para la velocidad final en