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1 Preimpresión. Artículo publicado como: Detournay, E. y Cheng, AH-D., “Fundamentals of poroelasticity,” Capítulo 5 en
Comprehensive Rock Engineering: Principles, Practice and Projects, vol. II, Método de análisis y diseño, ed. C. Fairhurst, Pergamon
1. Introducción 4
3 ecuaciones constitutivas 8
3.2 . . . . . . . . . . 11
3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 32
1
5 métodos de solución 37
5.3 41
5.4 ................ 45
6.2 ................ 55
6.3 ............ 60
2
6.5 Fractura Hidráulica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.5.1 Preámbulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.5.4 Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Apéndice B: Notaciones 83
Agradecimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Referencias 86
3
1. Introducción
La presencia de un fluido que se mueve libremente en una roca porosa modifica su respuesta mecánica. Dos mecanismos
juegan un papel clave en esta interacción entre el fluido intersticial y la roca porosa: (i) un aumento de la presión intersticial
induce una dilatación de la roca, y (ii) la compresión de la roca provoca un aumento de la presión intersticial, si el Se evita que
el fluido se escape de la red de poros. Estos mecanismos acoplados confieren un carácter aparentemente dependiente del
tiempo a las propiedades mecánicas de la roca. De hecho, si se permite que el exceso de presión de poro inducida por la
compresión de la roca se disipe a través del transporte de masa de fluidos difusos, se produce una mayor deformación de la
roca progresivamente.
El interés en el papel de estos mecanismos acoplados de difusión-deformación fue motivado inicialmente por el problema de la
“consolidación”, el asentamiento progresivo de un suelo bajo sobrecarga superficial. 1-4 Sin embargo, el papel del fluido poroso se ha
explorado desde entonces en decenas de procesos geomecánicos: hundimiento debido a la retirada del fluido, 5, 6 falla por tracción
inducida por la presurización de un pozo, 7, 8 Propagación de fracturas por cizallamiento y tracción en rocas filtradas con fluidos con
aplicación a la mecánica sísmica, 8-10 en el lugar determinación de estrés, 7, 11 inestabilidad del fondo del mar bajo la carga de las olas
La primera teoría para explicar la influencia del fl uido poroso en la deformación cuasiestática de los suelos fue desarrollada
en 1923 por Terzaghi. 1 quien propuso un modelo de consolidación unidimensional. Esta teoría fue generalizada a tres
dimensiones por Rendulic 2 en 1936. Sin embargo, es Biot quien en 1935 3 y 1941 4 Primero desarrolló una teoría lineal de
poroelasticidad que es consistente con los dos mecanismos básicos descritos anteriormente. Esencialmente, la misma teoría ha
sido reformulada varias veces por el propio Biot, 18-21 por Verruijt 5 en una versión especializada para la mecánica del suelo, y
también por Rice y Cleary 8 quienes relacionaron los parámetros poroelásticos con conceptos que se comprenden bien en la
mecánica de rocas y suelos. En particular, la presentación de Rice y Cleary 8 enfatiza los dos comportamientos limitantes,
drenado y no drenado, de un material poroso lleno de líquido; esta formulación simplifica considerablemente la interpretación de
los fenómenos poroelásticos asintóticos. También se han desarrollado teorías alternativas utilizando el formalismo de la teoría de
mezclas, 22-26 pero en la práctica no ofrecen ninguna ventaja sobre la teoría de Biot. 8, 26
teoría de Biot de poroelasticidad. Cuatro grandes secciones cubren los siguientes temas: (i) las ecuaciones constitutivas,
presentadas en un esfuerzo por unificar y relacionar varios enfoques propuestos en la literatura; (ii) la teoría lineal cuasiestática
de la poroelasticidad,
4
utilizando una formulación inspirada parcialmente en el trabajo de Rice y Cleary; 8 ( iii) métodos analíticos y numéricos para resolver
problemas de valores iniciales / de frontera, y (iv) solución y discusión de algunos problemas fundamentales. Otras cuestiones como la
anisotropía, la no linealidad y, en particular, aspectos del papel del fl uido poroso en la resistencia de la roca y el mecanismo de falla. 9,
5
2 Descripción mecánica de un material poroelástico
Como un preliminar necesario para una presentación de las ecuaciones constitutivas, leyes de equilibrio de masa y momento,
introducimos brevemente aquí las cantidades cinemáticas y dinámicas básicas que se utilizan en la descripción mecánica de una roca
porosa llena de fluido. De acuerdo con el enfoque de continuo clásico, cualquier cantidad que aparece en esta descripción se considera
promediada sobre una cierta escala de longitud `.̀ Esta escala de longitud`, ̀ que sustenta el modelo de continuo, se supone que es
grande (al menos por un factor 100) con respecto a la escala de longitud de la microestructura (es decir, la dimensión típica de los poros
o granos de roca), pero lo suficientemente pequeña como para permitir la introducción de una auténtica heterogeneidad de material a
escala macroscópica.
El modelo de Biot de un material poroso relleno de fluido se construye sobre el modelo conceptual de un esqueleto sólido coherente y
un fluido poroso que se mueve libremente (en otras palabras, las fases sólida y fluida están completamente conectadas). Esta imagen
un vector de desplazamiento sólido tu yo que rastrea el movimiento del sólido poroso con respecto a una configuración de referencia y
un vector de descarga específico q yo que describe el movimiento del fl uido relativo al sólido. La descarga específica q yo se define
cruzando una unidad de área de sólido poroso cuya normal está en el X yo dirección. También se introducen dos cantidades de
sólido con respecto a un estado inicial: el tensor de deformación pequeño habitual ε ij y la variación de fl uido
contenido ζ, definido como la variación del volumen de fluido por unidad de volumen de material poroso: ε ij es positivo para la extensión,
mientras que un positivo ζ corresponde a una "ganancia" de fluido por el sólido poroso.
Las cantidades de deformación están relacionadas con las variables cinemáticas originales. tu yo y q yo según una expresión de compatibilidad
1
ε ij = ( u + u Ji) (1)
2 yo, j
∂ζ
= - q yo, yo (2)
∂t
dónde t representa el tiempo. Se han adoptado las siguientes convenciones al escribir estas dos ecuaciones: una coma
seguida de subíndices denota diferenciación con respecto a las coordenadas espaciales y los índices repetidos en el mismo
monomio implican la suma sobre el rango de los índices (generalmente 1-3, a menos que se indique lo contrario).
Considere ahora las variables dinámicas básicas: el tensor de tensión total σ ij, y la presión de los poros
X j dirección por unidad de área cuya normal está en el X yo dirección. (De acuerdo con la convención de deformación, una tensión
6
se define como la presión en un depósito hipotético que está en equilibrio con este elemento (es decir, no se produce ningún intercambio
de fluidos entre el depósito y el elemento material). 8 Tenga en cuenta que la tensión y la presión de poro son las cantidades conjugadas
de la deformación y la variación del contenido de fluido, respectivamente; en otras palabras, el incremento de trabajo asociado con el
incremento de deformación
dW = σ ij dε ij + p dζ (3)
En el modelo de Biot, la descripción de la tensión y la deformación en el fluido se limita por tanto a su componente isotrópico. El
esfuerzo cortante en el contacto entre fluido y sólido, asociado con un gradiente de velocidad local en el fluido no se considera en
esta formulación. Además, la de fi nición de la presión intersticial impone algunas restricciones a la escala de tiempo en la que se
pueden analizar los procesos de deformación por difusión acoplados, ya que la presión intersticial debe estar primero equilibrada
localmente entre los poros vecinos, en la escala de longitud (la escala de tiempo y la escala de longitud están vinculadas mediante
un coeficiente de difusividad, que depende, entre otras cosas, de la viscosidad del líquido intersticial). Por tanto, es en el
modelado de procesos cuasi estáticos donde el modelo de Biot encuentra su plena justificación, aunque se ha extendido al rango
dinámico. 28
7
3 ecuaciones constitutivas
Esta sección trata principalmente de la respuesta volumétrica de un material poroelástico isotrópico lineal. La descripción de
este material aparentemente simple ha sido objeto de muchas formulaciones diferentes. Aquí relacionamos algunos de estos
enfoques, considerando primero una formulación “continua” donde el material lleno de fluido es tratado como un todo, luego
una “formulación micromecánica” donde las contribuciones individuales de los constituyentes sólidos y fluidos se toman
explícitamente en cuenta. En esta presentación de la respuesta volumétrica se introducen muchas constantes materiales, pero
solo tres de estos parámetros son realmente independientes. Las tres constantes básicas del material que se han seleccionado
entre las constantes básicas del material K, K u, y α y los coeficientes que aparecen en las diversas formulaciones propuestas por Biot
La formulación de Biot de las ecuaciones constitutivas para un material poroso lleno de fluido se basa en
los supuestos de linealidad entre la tensión ( σ ij, pag) y la tensión ε ij, ζ), y reversibilidad del proceso de deformación (lo que
Con la respectiva suma de las cantidades escalares pag y ζ al grupo de estrés y tensión,
las relaciones constitutivas lineales pueden ser µ obtenido extendiendo las expresiones elásticas conocidas. En particular, la forma
La respuesta terial es
más general de isotrópicos ma ¶
σ 1-1 1
ε ij = ij - δ ijσkk+ δp (4a)
2 GRAMO 6 GRAMO 9K 3 H 0 ij
σ kk + pag
ζ= (4b)
3 H 00 R0
Sin la presión de poro, la ecuación (4a) degenera en la relación elástica clásica. Los parametros K y GRAMO por lo tanto, se
identifican como el volumen y el módulo de corte del sólido elástico drenado. Las constantes constitutivas adicionales H 0, H 00 y R
0 caracterizar el acoplamiento entre el esfuerzo y la deformación sólidos y fluidos. Sin embargo, se puede eliminar una de estas
dW = σ ij dε ij + p dζ = ε ij dσ ij + ζ dp (5)
∂ε ij = ∂ζ
(6)
∂p ∂σ ij
8
combinado con (4) conduce a la igualdad H 00 = H 0. Por tanto, la ley constitutiva isotrópica implica sólo cuatro constantes
constitutivas G, K, H 0 y R 0 †
Las ecuaciones constitutivas de un material poroelástico isotrópico (4) en realidad pueden separarse en una respuesta
desviadora.
1
mi ij = s (7)
2 GRAMO ij
y una volumétrica
µ ¶
pag
ε=- (8a)
K H0¶
µ PAG -
PAG pag
ζ=- (8b)
H0- R0
dónde s ij y mi ij denotar el estrés y la deformación desviadores, PAG la presión media o total (esfuerzo compresivo isotrópico), y ε la
deformación volumétrica:
s ij = σ ij + Pδ ij (9a)
mi ij = ε ij - ε δ ij (9b)
3
P = - σ kk (9c)
3
ε = ε kk (9d)
A partir de (7) se desprende que para un material poroelástico isotrópico, la respuesta desviadora es puramente elástica. los acoplado
efectos que involucran constantes H 0 y R 0 aparecen sólo en la relación tensión-deformación volumétrica (8). Sin embargo, esta es
una particularidad de los materiales isotrópicos (se puede encontrar más información sobre las ecuaciones constitutivas del
material anisotrópico en 18, 27, 29). El resto de esta sección se dedicará exclusivamente a un análisis de la respuesta volumétrica de
Respuesta drenada y no drenada Una característica clave de la respuesta del material poroso infiltrado con líquido es la diferencia
entre deformación sin drenaje y con drenaje. Estos dos modos de respuesta representan comportamientos limitantes del material:
la respuesta no drenada caracteriza la condición en la que el fluido queda atrapado en el sólido poroso de manera que ζ = 0, mientras
† H 0 y R 0 fueron originalmente denotados como H y R en el artículo de Biot de 1941. 4 Dado que los mismos símbolos fueron más tarde
redefinido, 18 los superíndices principales se han añadido aquí para evitar confusiones; ver el Apéndice A.
‡ Por el momento, se asumirá que las condiciones de drenaje corresponden a p = 0; esto sin embargo puede ser
relajado para incluir cualquier campo de presión de poro inicial que esté en equilibrio.
9
De (8b), es evidente que una presión de poro pag proporcional a la presión total PAG se induce bajo la condición no
drenada ζ = 0:
p = PA (10)
donde el coeficiente B = R 0 / H 0 se conoce como el coeficiente de presión de poro de Skempton. 30 Sustituyendo pag en (8a) por
el valor dado en (10) indica que la deformación volumétrica es proporcional a la presión total PAG en condición no drenada ζ = 0):
ε = - PAG (11)
K tu
dónde µ ¶
KR 0
Ku=K1+ (12)
H 0 2 - KR 0
Bajo la condición de drenaje p = 0, la deformación volumétrica también es proporcional a la presión total, ver (8a):
ε = - PAG (13)
K
Por lo tanto, tanto en condiciones drenados como no drenados, el material poroelástico se comporta como uno elástico, sin
embargo el material no drenado es más rígido (en su respuesta volumétrica) que el drenado. Sustituyendo (13) en (8b), con p = 0,
lleva a
ζ = αε (14)
dónde α = K / H 0. Esta ecuación le da un significado a la constante α como la relación entre el volumen de fluido ganado (o
perdido) en un elemento material y el cambio de volumen de ese elemento, cuando se permite que la presión de poro vuelva a su
estado inicial. La ecuación (14) también señala el hecho de que α no puede ser mayor que 1, ya que el volumen de fluido ganado
(o perdido) por un elemento no puede ser mayor que el cambio de volumen total de ese elemento (bajo la aproximación
linealizada).
K, H 0 y R 0 como el conjunto bsico, tienen por tanto un significado fsico que est asociado con el drenaje
Carga rápida y lenta Las respuestas sin drenaje y drenado también caracterizan los comportamientos instantáneos y a largo plazo
del material poroelástico bajo las condiciones particulares de una carga constante aplicada repentinamente. Considere la respuesta
"instantánea" del material poroelástico a tal carga escalonada. Justo después de la imposición de una carga, el fl uido de poros no
ha tenido tiempo de moverse entre los elementos materiales vecinos, excepto dentro de alguna escala de poros local, por lo tanto
10
ζ = 0. Después de mucho tiempo, la presión de poro se equilibrará con la presión de poro impuesta en el límite. Suponiendo
que esta presión de poro sea cero, la respuesta a largo plazo del material se caracterizará por la desaparición de la presión de
poro en todas partes, es decir p = 0. Debido al contraste de rigidez entre la respuesta no drenada y drenada, la deformación
volumétrica evolucionará del valor a corto plazo (11) al valor a largo plazo (13).
De la manera más general, la respuesta sin drenaje denota condiciones en las que la característica de la escala de tiempo de la carga es
demasiado corta para permitir que se produzca el movimiento del fluido entre los elementos materiales mediante el transporte de masa difusa,
mientras que la respuesta con drenaje caracteriza las condiciones en las que la presión de poro ha vuelto a su estado original valor.
Expresiones alternativas para la respuesta volumétrica Para mayor referencia, es útil escribir las relaciones volumétricas (8)
dónde
K -tuK
B= (dieciséis)
αK tu
Las relaciones volumétricas se pueden escribir inversamente como
P = αMζ - K tu ε (17a)
p = M (ζ - αε) (17b)
dónde
K tu - K H02R0
M= = (18)
α2 H 0 2 - KR 0
El constante METRO a veces se denomina módulo de Biot; es la inversa de un coeficiente de almacenamiento, 31, 32 definido como el
1 ∂ζ ¯¯
= (19)
METRO ∂p ¯ ε
El modelo constitutivo presentado en el apartado anterior describe la respuesta de un material poroso en su conjunto, sin tener
en cuenta explícitamente la contribución individual de sus constituyentes sólidos y fl uidos. En otras palabras, el modelo
11
respuesta a las propiedades del material a granel. Las deficiencias de este enfoque son que las constantes del material a granel están
ligadas a un sistema específico de líquido poroso sólido. Por ejemplo, no se sabe cómo estas constantes de volumen se ven
Por tanto, es deseable examinar la "micromecánica" del sistema de fluido poroso sólido para provocar la dependencia de
los coeficientes del material a granel a los micromecánicos. A costa de más mediciones, se puede obtener información
adicional sobre la interacción entre los componentes. Este enfoque conduce también al establecimiento de comportamientos
El énfasis a continuación se limita al acoplamiento poroelástico de la respuesta del material. Por lo tanto, solo la respuesta
volumétrica del material poroelástico, sujeto a una presión total PAG y una presión de poros pag se examinan (suponiendo que
antes de la carga, no hay tensión ni presión de poro). Esta carga será designada por la notación { P, p}, para enfatizar la
independencia de los dos componentes de la carga. Una alternativa a la descomposición de carga { P, p} también se considerará
aquí. La carga { P, p} se puede recombinar en dos componentes: (i) una presión eficaz Terzaghi PAG 0 = PAG - pag y (ii) un " Π- presión"
pag 0 = pag que corresponde a una presión de confinamiento y una presión de poro de la misma magnitud pag; esta carga
particular se denominará de ahora en adelante como " Π- cargando". Esta descomposición de carga alternativa se indicará como [ PAG
0, pag 0].
Volumen de poros y sólidos porosos Consideremos una "muestra" de material poroso de volumen
V, que contiene un interconectados espacio poroso de volumen V pag. El volumen combinado de la fase sólida y los poros aislados se
denota por V s, con V = V p + V s. Suponiendo una saturación total, el volumen de líquido que puede circular libremente en la muestra es,
términos de ∆ V / V y ∆ V pag/ V pag, la deformación volumétrica del material a granel y del espacio poroso, respectivamente. Simplemente
ser escrito:
∆V
=-1 ( PAG - αp) (20a)
V K
∆ V pag = - 1
( PAG - βp) (20b)
V pag K pag
dónde K pag es el módulo volumétrico para la deformación volumétrica de los poros y β un coeficiente de tensión eficaz adimensional.
12
son los de fi nidos antes. Sin embargo, los coeficientes que aparecen en (20) no son todos independientes. Al invocar el teorema
recíproco de Betti-Maxwell, de hecho se puede probar que el aumento en el volumen total ∆ V debido a la aplicación de una presión
la disminución del volumen de los poros ∆ V pag debido a la aplicación de una presión restrictiva PAG de igual magnitud, 33, 34
φ
Kp=K (22)
α
Las relaciones constitutivas (20) se pueden expresar alternativamente en términos de los dos componentes de carga PAG 0 y pag 0:
∆V
= - PAG 0 - pag 0 (23a)
V K K 0s
∆ V pag = - PAG 0 - pag 0
(23b)
V pag K pag K 0s0
α=1-K (24a)
K 0s
β = 1 - K pag (24b)
K 00s
Los coeficientes K 0 sy K 00 s son dos módulos de volumen, que en determinadas circunstancias pueden
ambos identificados con el módulo de volumen K s del componente sólido, ver Sección ??.
Componente sólido y porosidad La descomposición de la carga [ PAG 0, pag 0] sugiere una alternativa
relativo deformación del espacio poroso y del sólido poroso. 35 Usando la de fi nición V = V p + V s
∆V ∆Vs+ ∆φ
= (25a)
V Vs 1-φ
∆ V pag = ∆Vs+ ∆φ
(25b)
V pag Vs φ ( 1 - φ)
13
Las relaciones constitutivas de la fase sólida y la p µ la orosidad puede ¶ luego establecerse usando
∆Vs PAG 0 1- φ
=-- pag 0 (26a)
Vs (1 φ) K s0 - µ 11 φ
- K0 s ¶ K 00 s
∆φ φ 1-1
= - PAG 0 + (26b)
1 φ- Kφ 1-φKs 0
K s00 pag 0
1 1-1 1
= (27)
Kφ K 1 φK
- s 0
la forma anterior se vuelve obvia para el caso particular K 0 s = K 00 s, discutido en la Sección ??.
Respuesta volumétrica fluida Suponiendo que el espacio poroso del material poroso está completamente lleno por un líquido, el
atrapado en el espacio de los poros, es decir ∆ V p = ∆ V f. La variación del volumen de líquido ∆ V F en realidad, se puede descomponer en dos partes:
∆ V f = ∆ V ( 1) f + ∆ V ( 2) F
(28)
dónde ∆ V ( 1)F es el componente asociado a la compresión o dilatación del líquido intersticial y ∆ V ( 2) el componente debido al
intercambioF de fluidos entre la muestra de material poroso y el exterior. Introducción del módulo volumétrico del fl uido K, ∆ V ( 1) se
∆ V (F 1) pag
=- (29)
VF KF
El segundo componente ∆ V ( 2) está realmente relacionado con la variación del contenido de fluidos ζ introducido anteriormente, es decir,
F
∆ V (F 2) φ ∆ V F( 2)
ζ= = (30)
V VF
Usando (23b), (29) y (30), se puede derivar una relación constitutiva para ζ:
φ pag
ζ=- ( PAG -) (31)
K pag segundo
dónde
1 K pag
= 1 - K pag + (32)
segundo K s00 KF
La ecuación original para ζ, ( 15b), ha sido así reconstruida desde un punto de vista diferente.
14
α=1-K
K 0s
K pag
=1-•
φK 0s + K pag
³ ´2 •
1 ´ - KK 0
• s ³
Ku=K1+ • ³ ´• •
K
K 0s1³ -K K 0s
+ φK K-K K 00
F s
´
φK K-K K 00
B=1-³ ´ F³ s ´
K 00
1 - K K0 + φ K K - Ks
s F
K -F K pag K 00
s
=1-
pag
1 + K pag
K -F K K s00
µ K pag ¶
φK 0s
K = K 0 µ 1s -
φK 0s + K pag ¶
K pag · 1- K pag
=
φ K p + φK 0 s
¸
Kφ
=Kφ1-
(1 - φ ¶) K 0 s + µ K φ
µ ¶
1 K 1-1 1-1
= + φ
METRO K 0s K K s0 KF K 0s0
Correspondencias de parámetros y casos límite La construcción anterior ha proporcionado un significado alternativo a las
constantes poroelásticas. La Tabla 1 resume la correspondencia entre cantidades continuas y micromecánicas. Estas
la dependencia de las constantes continuas de volumen α, B, K y K tu sobre la porosidad y las compresibilidades del fluido,
15
expresiones para α, B, K u, y METRO son
α=1µ (33a)
¶
KF
Ku=K1+ (33b)
φK
1
B=1- (33c)
1 + K FφK
KF
M= (33d)
φ
El modelo resultante es equivalente al de Verruijt, 5 donde la razón K F/ φ es la única constante poroelástica relevante.
K pag
K=Kφ= (34)
φ
la presibilidad del fl uido se puede descuidar aún más, entonces B = 1, K tu → ∞, y METRO → ∞. Para esta situación límite, todos
• Componente líquido altamente compresible ( K F/ K ¿ 1). Las expresiones aproximadas para B, K u, y METRO son:
µ ¶
α2KF
Ku=K1+ (35a)
φK
αK F = KF
B= (35b)
φK K pag
KF
M= (35c)
φ
En el limite K F → 0, El parámetro segundo → 0, K tu → K, y METRO → 0; en otras palabras, el material poroso se comporta como
Ahora consideramos un material poroso ideal caracterizado por un espacio poroso completamente conectado y por un material de
matriz microscópicamente homogéneo e isotrópico. Si un Π- se aplica una carga a este material, la tensión resultante corresponde a una
presión uniforme pag en todas partes en el componente sólido. En otras palabras, este material se deforma bajo Π- cargando como si
dieciséis
con material macizo. 33, 36 Por lo tanto, el componente sólido y el esqueleto experimentan una deformación volumétrica uniforme sin
∆Vs= ∆ V pag = ∆V
(36)
Vs V pag V
La relación anterior implica que no hay cambio en la porosidad bajo Π- cargando en este material ideal. Aplicando la igualdad
(36) a (23) con PAG 0 = 0, observamos claramente la identidad entre los dos módulos sólidos
K 0s = K 00 s = K s (37)
dónde K s ahora se identifica como el módulo de material sólido. La equivalencia anterior entre
los K 0 s y K 00 s en realidad sirve como la definición de este material poroso ideal, que parece
han sido discutidos por primera vez por Gassmann. 37
∆ V s = - PAG s
(38a)
Vs Ks
∆φ
= - PAG 0 (38b)
1-φ Kφ
dónde
1
PAG s = ( PAG - φp) (39)
1-φ
Estas son las leyes constitutivas derivadas por Carroll. 35, 38 La ecuación (38a) muestra que el volumen
La deformación métrica de la fase sólida es proporcional a la presión del sólido. PAG s, de fi nido como el componente isotrópico del
revela que la variación de la porosidad se controla mediante la presión efectiva de Terzaghi PAG 0 = PAG - pag.
En particular, para una muestra de Π- carga, no hay variación de porosidad ∆ φ = 0, ya que PAG 0 = 0.
La identidad (37) aporta cierta simplificación de la relación entre el continuo volumétrico y los parámetros micromecánicos.
en la Tabla 2, donde la razón K s / K ha sido reemplazado por ( 1 - α). La generalización de esta teoría a la carga desviadora y al
Carroll. 38, 39
Es instructivo considerar el caso de un material isotrópico elástico con poros esféricos. 35, 38
Usando la expresión para el módulo de volumen efectivo derivado por Mackenzie, 40 se puede demostrar que
4 GRAMO s ( 1 - φ)
Kφ= (40)
3φ
dónde GRAMO s es el módulo de corte de la fase sólida. colina 41, 42 demostró que la expresión (40) da un límite superior para el
17
α=1-·K
Ks
¸
α2KF
Ku=K1+
(1 - α) (α - φ) K f + φK αK F
B=
[ α - φ ( 1 - α)] K f + φK
1 φ α-φ
= +
METRO KF Ks
Tabla 2: Expresiones para α, K u, SEGUNDO, y METRO para el caso particular donde φ es invariante bajo
Π- cargando
configuración de poros. La ecuación (40) muestra que el módulo K φ depende solo del sólido
módulo de corte GRAMO s ( y no en K s), lo que implica que la variación de la porosidad en un material elástico con poros esféricos se debe
de una presión efectiva PAG 0. Estos esfuerzos cortantes, que tienen un promedio de volumen cero, están asociados a la concentración de
esfuerzos alrededor de los poros. 35
¿Qué tan buena es la aproximación introducida asumiendo que K 0 s = K 00 s? Los módulos de volumen de
los principales componentes mineralógicos de la mayoría de las rocas no difieren en gran medida y, por lo tanto, cualquier
diferencia significativa entre estos dos módulos es probable que sea consecuencia de la existencia de un espacio poroso no
conectado. Sin embargo, la poca evidencia experimental disponible no contradice la validez de esta suposición. Nur y Byerlee 36 informe
Granito occidental φ ' 1%) indicando que el módulo de volumen K 0 s es idéntico al grano
módulo. Experimentos realizados por Zimmerman et al. 43 en varias areniscas también apoyan
uno. El error relacionado con el supuesto es modesto, especialmente en vista de los efectos no lineales que se discuten a
continuación.
Muchos resultados experimentales sugieren que la respuesta volumétrica de las rocas porosas al cambio de presión total y presión
intersticial es en realidad no lineal. 43—45 Las relaciones lineales consideradas hasta ahora son meras aproximaciones, aplicables a
variaciones de tensión “pequeñas”. El comportamiento no lineal generalmente se asocia con el cierre / apertura de poros en forma de
18
relación de aspecto del eje menor al mayor del poro), pero en rocas muy porosas y débiles, es causado por el colapso
progresivo de los poros. La principal preocupación aquí es establecer si la dependencia de las compresibilidades de la presión
total PAG y la presión de los poros pag se puede reducir a una presión "efectiva" en su lugar (es decir, una cantidad que
depende linealmente de PAG y pag) y establecer límites sobre la variación de las compresibilidades con la porosidad.
Las investigaciones de la deformación no lineal de rocas porosas han sido motivadas por la necesidad de cuantificar el efecto de la
disminución de la presión de poro durante el agotamiento de un yacimiento de petróleo o gas sobre el volumen de poro y el volumen de
la roca (este último en relación con el estudio de el mecanismo de hundimiento). También adoptamos aquí una notación en términos de
Bajo una presión de confinamiento creciente y / o una presión de poro decreciente, los poros similares a grietas se cierran
progresivamente (primero aquellos con la relación de aspecto más pequeña) y una vez cerrados ya no contribuyen más a la
compresibilidad de la roca. Sin embargo, los poros que son aproximadamente equidimensionales no se cierran, siempre que el
material sólido permanezca elástico. Para adaptarse a esta deformación no lineal, la respuesta volumétrica del material poroso ahora
se escribe en forma incremental, para una transición infinitesimal de la carga de { P, p} a { P + dP, p + dp}.
dV
= - C antes de Cristo( P, p) dP + C bp P, p) dp (41a)
Vo
dV pag = - C ordenador personal( P, p) dP + C páginas( P, p) dp V o
(41b)
pag
donde el superíndice o para los volúmenes a granel y de poros se refiere a condiciones libres de estrés (para asegurar
una formulación de "pequeña cepa"). Los coeficientes de cumplimiento C antes de Cristo y C bp son las compresas a granel
posibilidades mientras C ordenador personal y C páginas son compresibilidades de poros. Las compresibilidades están relacionadas con los parámetros previamente
definidos por
1 α 1 β
C bc = C bp
= C ordenador
= personal C páginas
= (42)
K K K pag K pag
Si la deformación inducida por la carga infinitesimal { dP, dp} es reversible e independiente de la forma en que se aplica,
entonces la relación (22) entre dos de las constantes poroelásticas todavía se mantiene, es decir, en la notación actual
Como implica la notación utilizada en (41), todos los coeficientes dependen de la presión de confinamiento y la presión de poro. Sin
embargo, con algunas suposiciones débiles, es posible demostrar que las compresibilidades son en realidad solo una función de la
19
ser establecido escribiendo (41) en una forma diferente (compare (20) y (23)):
dV
= - C antes de Cristo( PAG 0, pag 0) dP 0 - C 0 s( PAG 0, pag 0) dp 0 (44a)
Vo
dV pag = - C ordenador personal( PAG 0, pag 0) dP 0 - C 00
s( PAG 0, pag 0) dp 0 (44b)
V opag
C 00
s = C ordenador personal - C páginas
(45b)
3. Las variaciones de volumen dV y dV pag inducida por la carga { dP, dp} no dependas de la
camino del estrés seguido. En otras palabras, dV y dV pag son diferenciales exactos.
1
C 0s = C 00 s = C s = . (46)
Ks
ciones ∂C antes de Cristo/ ∂p 0 = ∂C s / ∂P 0 y ∂C ordenador personal/ ∂p 0 = ∂C s / ∂P 0 existe. Ya que C s es una constante (suposición
2), encontramos
∂C antes de Cristo∂C ordenador personal
(47)
∂p 0 = ∂p 0 = 0
Finalmente se concluye que la compresibilidad de los poros y el volumen dependen únicamente de la presión efectiva de Terzaghi. PAG 0. Esta
conclusión está respaldada por muchos resultados experimentales obtenidos por Zimmerman. et al. 43 y otros. Además, las relaciones
y C s se conocen, basta con medir una sola compresibilidad (las otras compresibilidades se determinan directamente).
La ecuación (45a) muestra C bc = C s + φC ordenador personal, sugiriendo que la compresibilidad a granel C antes de Cristo es
siempre mayor que la compresibilidad de la fase sólida C s. La compresibilidad de los poros C ordenador personal, y por lo tanto la compresibilidad en masa,
disminuye al aumentar la presión de confinamiento hasta que todos los poros en forma de grietas
esta cerrado. Entonces, las compresibilidades se acercan a valores constantes. Experimentos en areniscas consolidadas 43 indican que este
20
una roca como el granito occidental, que se compone casi exclusivamente de poros en forma de grietas, todas las grietas se cierran a una
Aunque generalmente se sabe que C antes de Cristo ≥ C s ( K s ≥ K), se pueden establecer límites más precisos para el módulo de
K≤1-3φ
(48)
Ks 2+φ
El límite inferior para K es claramente cero, ya que se puede tener una red conectada de grietas largas y delgadas incrustadas en el
medio de manera que se pueda cerrar sin resistencia. De (48), también se pueden derivar los límites para las siguientes cantidades: 43
K pag 2-2φ
≤ (49a)
Ks 3 3
3φ
α ≥ (49b)
2+φ
1 2φ
β ≥ + (49c)
3 3
Ahora se discute el principio de medición de los coeficientes poroelásticos que caracterizan la respuesta volumétrica de una
roca porosa isotrópica. En vista de la respuesta no lineal de las rocas, las constantes poroelásticas deben entenderse como incremental
o tangente parámetros. Por tanto, se determinan midiendo la respuesta a un pequeño incremento de carga de una muestra de
roca, inicialmente
sujeto a una presión restrictiva PAG o y una presión de poros pag o. En la práctica, generalmente se puede suponer que los
presión PAG o - pag o, lo que implica que todas las mediciones se pueden realizar en la referencia cero
Normalmente se utilizan tres tipos de pruebas para determinar los parámetros poroelásticos: (i)
prueba drenada donde el incremento de carga es { ∆ PAG, 0}, ( ii) la prueba sin camisa caracterizada por un aumento igual de la presión de
confinamiento y la presión de poro, [ 0, ∆ pag 0], y (iii) la prueba sin drenaje donde una presión de confinamiento ∆ PAG se aplica sobre la roca,
pero no se permite que ningún fluido entre o salga de la muestra del núcleo.
Todas estas pruebas pueden llevarse a cabo en un aparato que se puede describir esquemáticamente como sigue. Un núcleo encamisado de
roca colocado entre dos tapas de los extremos se coloca en un recipiente a presión donde se puede aplicar hidráulicamente una presión restrictiva.
Las tapas de los extremos pueden diseñarse con orificios de drenaje para permitir el control de la presión de poro a través del intercambio de masa
21
Prueba Condiciones de contorno Mediciones Parámetros poroelásticos
p=po ∆ V F/ V α
p = p o + ∆ pag 0 ∆ V F/ V γ
prueba con drenaje, o sólido para la prueba sin drenaje (posiblemente montado con un transductor de presión). Ver Zimmerman et al. 47 para
una descripción de dicho aparato con control tanto de la presión de confinamiento como de la presión de poro, y Green y Wang 48 para
aspectos pertenecientes al experimento no drenado. Tenga en cuenta que los incrementos de presión utilizados en estos experimentos
Mesa ?? resume las pruebas, las condiciones de prueba y los parámetros determinados. Los detalles se discuten a continuación.
En la prueba de drenaje, la presión de confinamiento aumenta en ∆ PAG, pero la presión de los poros pag es
mantenido en el valor inicial pag o en el límite (o al menos parte del límite) del núcleo de roca. Como resultado de la carga, una
en la roca (igual a segundo ∆ PAG, asumiendo "no drenado" durante la aplicación de la carga), y luego se disipa
progresivamente a medida que la presión de poro se equilibra con la condición límite. Si la muestra cilíndrica se drena en
ambos extremos, la ruta de drenaje es aproximadamente unidimensional y el tiempo característico para la disipación de la
presión de poro inducida es de orden L 2 / 4 C, dónde C es el coeficiente de di ff usividad (ver sección 4.3) y L la longitud del
núcleo. Dependiendo de la permeabilidad de la roca, el coeficiente de difusividad puede ser tan alto como 10 4
cm 2 / s para una arenisca muy permeable y tan baja como 10 - 4 cm 2 / s para una lutita de baja porosidad. Para una longitud de núcleo de 5
cm, el tiempo necesario para que la presión de poro alcance el equilibrio podría variar desde menos de un segundo para una arenisca
Una vez que la presión de poro está en equilibrio, se pueden realizar dos mediciones: ∆ V, El volumen
cambio de la muestra, y ∆ V F el volumen de líquido expulsado de la roca. Dado que la presión del fl uido antes de la carga y
22
sistema para ∆ V F para compensar el cambio de presión es necesario; además ∆ V F debe representar con precisión el cambio de
cambio de la muestra ∆ V se puede estimar usando galgas extensiométricas montadas en el núcleo en direcciones transversal y longitudinal,
o a partir del cambio de volumen de aceite en la celda (este último método requiere sin embargo calibración para tener en cuenta la
α El coeficiente se puede determinar de acuerdo con K = V ∆ PAG/ ∆ V y α = ∆ V F/ ∆ V, respectivamente (véanse las ecuaciones (20) y
(22)).
En esta prueba, una presión de confinamiento incremental ∆ PAG se aplica a la muestra de roca, sin que ningún fl uido salga de la
la carga: el cambio volumétrico ∆ V para la determinación de K u ( K u = V ∆ PAG/ ∆ V) y la presión de los poros cambia ∆ pag para B (B
El volumen de fluido "muerto", es decir, el volumen de fluido exterior a la muestra, debe mantenerse al mínimo, ya que la
existencia de este volumen permite que el fluido escape del núcleo. Según Wissa, 49 que realizó un estudio experimental del
sistema de medición de poros, la relación entre el volumen de líquido muerto y el volumen de líquido poroso debe ser inferior a
0,003.
En la prueba original sin chaqueta propuesta por Biot y Willis, 31 el núcleo sin camisa se carga con un fluido en un recipiente a
presión. Sin embargo, la prueba se puede realizar con un núcleo encamisado, como en las otras dos pruebas, simplemente
imponiendo un incremento igual ∆ pag 0 a la presión de confinamiento y la presión de poro. Como en el caso de la prueba drenada, se
∆ V (f, 2)
la cantidad de líquido inyectado. (El campo de presión de poro en el núcleo debe estar en equilibrio antes de que estas medidas
sean significativas). Esta vez, sin embargo, debido a que la presión de los poros
está cambiando, se necesita una calibración del sistema de medición para determinar la variación del volumen de líquido dentro de
23
(Recordar que METRO es la inversa de un coeficiente de almacenamiento definido bajo deformación volumétrica cero). Eso
ha sido señalado por Biot y Willis 31 que si medidas independientes de K F y φ se hacen, la comparación entre los dos
rocas, compilado a partir de. 8, 50—52 Los parametros K u, ν u, segundo y C dependen del fl uido; para
ese propósito, agua con K f = 3.3 × 10 3 Se asume MPa. Sin embargo, una nota de precaución sobre el uso de esta tabla: la
tabla solo tiene la intención de establecer una idea básica sobre el rango de
constantes poroelásticas realistas. Como se discutió anteriormente, los parámetros poroelásticos son generalmente sensibles a las
condiciones de tensión bajo las cuales se miden. La medición con técnicas estáticas o dinámicas también puede producir resultados
24
Ruhr Tennesse Carbón Berea Oeste
25
4 Teoría isotrópica lineal de la poroelasticidad
La sección anterior se centró en las leyes constitutivas de la poroelasticidad. Para construir un sistema matemático bien
planteado para la descripción de la tensión, la presión de poro, el fl ujo y el desplazamiento en el medio, es necesario introducir
ecuaciones adicionales basadas en los principios de conservación de la masa y el momento. Junto con las leyes constitutivas,
estas ecuaciones constituyen las ecuaciones que gobiernan la teoría de la poroelasticidad. Estas ecuaciones luego se reducen
mediante la sustitución y eliminación de variables para producir sistemas susceptibles de tratamiento matemático, que se
Constantes constitutivas En la sección anterior sobre ecuaciones constitutivas, se hizo hincapié en la respuesta volumétrica.
K tu como parte del conjunto fundamental de constantes materiales. Para la presentación de la teoría lineal, introducimos las razones
de Poisson drenado y no drenado ν y ν tu y adoptar en su lugar { G, α, ν, ν u} como el conjunto fundamental †. Las proporciones de
3 K - 2 GRAMO
ν= (51a)
2 (3 K + G)
3 K tu - 2 GRAMO
νu= (51b)
2 (3 K u + GRAMO)
La magnitud de los efectos poroelásticos está controlada por los valores de las dos constantes α y
ν u ( el rango de variación para α es [0, 1] y para ν u [ ν, 0,5]). Se han definido previamente dos casos límite: (i) el modelo de
por los efectos poroelásticos más fuertes, y (ii) el modelo "desacoplado", ν u ' ν, para lo cual algunos de los efectos
Otros tres parámetros también juegan un papel fundamental en las ecuaciones poroelásticas: el coeficiente de presión de poro de Skempton SEGUNDO,
† Solo se pueden seleccionar cuatro constantes de forma independiente: una constante para la respuesta desviadora, tres para las volumétricas.
26
se puede expresar en términos de las constantes fundamentales como
3 ( ν tu - ν)
B= (52a)
α ( 1 - 2 ν) ( 1 + ν u)
2 G (ν -tu ν)
M= (52b)
α 2 ( 1 - 2 ν u) ( 1 - 2 ν) α ( 1 - 2 ν)
η= (52c)
2 (1 - ν)
Los rangos de estas constantes son [0, 1] para B, [ 0, ∞] para METRO, y [0, 0.5] para η. También es útil introducir un coeficiente de almacenamiento S, que
(1 - ν u) ( 1 - 2 ν) M ( 1 - ν)
S= (53)
( 1 - 2 ν u)
Mientras METRO se define bajo deformación volumétrica constante, S representa un coeficiente de almacenamiento definido bajo las
Ecuaciones constitutivas Las ecuaciones constitutivas (4) ahora se reescriben en términos de { GRAMO,
α, ν, ν u}. En aras de la exhaustividad, se registran las diversas formas que pueden adoptar estas ecuaciones.
Considere primero la respuesta constitutiva para el sólido poroso (4a). Seleccionar la presión de poro
α ( 1 - 2 ν)
2 Gε ij = σ ij - ν σ kk δ ij + pδ ij (54)
1+ν 1+ν
y la ecuación tensión-deformación
2 Gν
σ ij + αpδ ij = 2 Gε ij + εδ (55)
1 - 2 ν ij
Estas relaciones son similares a las de un sólido elástico drenado con ( σ ij + αpδ ij) desempeñando el papel de un "estrés efectivo"
coeficiente). Además, (54) y (55) reducen a las ecuaciones constitutivas elásticas drenadas
por desaparecer pag. En el otro µ mano, si ζ se adopta como el término de acoplamiento, el constitutivo
2 Gν
σ ij = 2 Gε ij + ij - αMζδ ij (57)
1 2- tu
ν εδ tu
Esta vez, las ecuaciones son como las de un sólido elástico no drenado, si ε ij se sustituye por la "deformación eficaz" ( ε ij - Bζδ ij / 3).
27
carácter del material poroelástico en sus dos comportamientos limitantes, drenado ( p = 0) y sin drenar
( ζ = 0).
s el término de acoplamiento
p = M (ζ - αε) (59)
Expresiones de deformación plana Las ecuaciones constitutivas anteriores (54) - (59) se pueden reducir a la
caso de deformación plana ε 33 = ε 13 = ε 23 = 0. Ahora los subíndices yo, j, y k tomar solo los valores 1,
σ 33 = νσ kk - α ( 1 - 2 ν) p, k = 1, 2 (60)
Las ecuaciones (55), (57), (59) siguen siendo las mismas (sin embargo, el rango de los subíndices cambia). Las ecuaciones (54), (56) y
(58) se convierten en
2 · Gε ij = σ ij - νσ kk δ ij ¸ + ̧ α ( 1 - 2 ν) pδ ij (61)
2 G ε ij - ( 1 + ν u) segundo · ζδ ij = σ ij - ν tu σ k ¸ ķ δ ij (62)
3
3
2 Gζ = α ( 1 - 2 ν) σ kk + pag (63)
SEGUNDO( 1 + ν u)
Casos limitantes De los dos casos de parámetros limitantes discutidos anteriormente, es de interés examinar las implicaciones en la
• El modelo de constituyentes incompresibles ( α = 1 y ν u = 0,5): Examen de la expresión (52b) para METRO sugiere que METRO
→ ∞ y (59) se reduce a
ζ=ε (64)
El cambio de volumen del sólido poroso es, por tanto, igual al volumen de fluido intercambiado.
• El modelo desacoplado ( ν tu ≈ ν): aquí METRO → 0. Para tener una ecuación no trivial para la respuesta del fluido,
presión de poro pequeña inducida por el cambio de la tensión media durante la respuesta no drenada, cuando
28
² → 0. Sin embargo, el examen de (58) y (59) muestra que | ζ | À | ε | bajo condiciones donde la tensión media es del
mismo orden de magnitud que pag. Entonces, la ecuación (58) y (59) se reducen a la ecuación linealizada de estado
φp
ζ= = Sp (sesenta y cinco)
KF
Nótese que para estos dos casos límite, las ecuaciones de respuesta sólida (54) y (55) permanecen bien planteadas, ya que
se expresan en términos de constantes materiales que son independientes de la compresibilidad del fluido.
El transporte de fluidos en el espacio intersticial puede describirse mediante la conocida ley de Darcy, que es una ecuación
empírica para el flujo de filtración en medios porosos indeformables. También se puede derivar de las ecuaciones de
las suposiciones actuales de pequeña deformación y al ignorar el efecto de variación de la densidad del fluido (el potencial de
En esta ecuación, F yo = ρ F gramo yo es la fuerza corporal por unidad de volumen de fluido (con ρ F la densidad del fluido, y gramo yo el
componente de gravedad en el yo- dirección), y κ = k / µ el coeficiente de permeabilidad o coeficiente de movilidad (con k la permeabilidad
La permeabilidad intrínseca k es generalmente una función de la geometría de los poros. En particular, depende en gran medida de la
porosidad. φ. Según la ley Carman-Kozeny 55 que se basa en el modelo conceptual de empaquetamiento de esferas, una relación de ley de
potencia de k ∼ φ 3 / ( 1 - φ) 2 existe. Otros modelos basados en diferentes geometrías de poros dan leyes de potencia similares (ver 56 para
una revisión). Las mediciones reales en rocas, sin embargo, a menudo producen relaciones de ley de potencia con exponentes para φ
También es de interés investigar la relación entre la permeabilidad y la tensión a la que está sometida la roca. Para un
material que es invariante porosidad bajo Π- carga, se aplica la siguiente ecuación constitutiva incremental (cf. (38b) y (27) en la
Sección ??)
dφ
φ( PAG 0) dP 0 (67)
1 - = -φ C
29
La ecuación (67) se puede integrar si la forma de C antes de Cristo( PAG 0) es explícitamente conocido. Tomando por ejemplo el modelo
3φ
Cφ= (69)
4 GRAMO s ( 1 - φ)
φ
= mi - 3 PAG 0 / 4 GRAMO s (70)
φo
k = k o mi - 3 AP 0 / 4 GRAMO s = k o mi - bP 0 (71)
dónde k o es la permeabilidad en estado libre de estrés, y segundo generalmente debe considerarse como una constante
experimental. La ecuación (71) muestra que k es una función de la con fi nición efectiva
presión PAG 0 solamente. Este tipo de relación exponencial, o alguna ligera variación de ella, se ha aplicado con bastante éxito para
A pesar de la discusión anterior sobre la no linealidad, la permeabilidad se considera en adelante como una constante
Ecuaciones de equilibrio Las consideraciones estándar de equilibrio estático conducen a la ecuación de equilibrio de tensión local
σ ij, j = - F yo (72)
dónde F yo = ρg yo es la fuerza corporal por unidad de volumen del material a granel, ρ = ( 1 - φ) ρ s + φρ F es la densidad aparente, ρ s y ρ F
Ecuación de continuidad para la fase fluida Las consideraciones de conservación de masa de un fluido compresible producen la
∂ζ
+ q yo, yo = γ (73)
∂t
dónde γ es la densidad de la fuente (la tasa de volumen de fluido inyectado por unidad de volumen del sólido poroso). Cabe señalar que
(73) está en forma linealizada ya que se ha ignorado el efecto de variación de la densidad del fluido.
30
4.2 Ecuaciones de compatibilidad
El campo de tensión ε ij definido en (1) debe satisfacer algunos requisitos de compatibilidad para asegurar un
solución de desplazamiento continuo de valor único tu yo. Estas relaciones de compatibilidad son idénticas a las derivadas en
elasticidad 57
¶
1 2 1-ν ν
∇ 2 σ ij + σ pag =- δ (75)
1 + ν kk, ij + 2 η δ ij ∇ p + 1 + ν, ij 1 - ν ij F k, k - ( F yo, j + F Ji)
Vinculado a estas ecuaciones de compatibilidad, existen algunas relaciones muy útiles que satisfacen la ecuación de Laplace / Poisson.
∇ 2 ( σ kk + 4 ηp) = - 1 + ν (76)
1 - F k,
νk
∇ 2 ( σ kk + 2 ηp) = - 1 F k, k; ( k = 1, 2) (77)
1-ν
A continuación, buscamos la apuesta de relación armónica µ ween pag y ε. Sustituyendo la expresión constitutiva
η
∇ 2 ( Sp - ζ) = F (79)
GRAMO k, k
Finalmente, la presión de los poros pag puede ser e µ limitado entre (78) y (79) para derivar una expresión
Entre ε y ζ: ¶
1
∇ 2 ζ - GS ε= F (80)
η αM k, k
Tenga en cuenta que el miembro de la derecha de (76) - (80) desaparece si la fuerza del cuerpo F yo deriva de un potencial armónico (carga
las expresiones de compatibilidad de deformaciones (sólo existe una relación independiente en la deformación plana).
31
4.3 Ecuaciones de campo
1. las ecuaciones constitutivas del sólido poroso (una de las diversas formas (54) - (57)),
Un conjunto de cinco constantes materiales, G, ν, ν u, α y κ son necesarios para caracterizar completamente un sistema poroelástico isotrópico
lineal.
En esta sección, estas ecuaciones gobernantes se combinan en ecuaciones de campo con un número reducido de variables.
Sólo se investigan las ecuaciones de campo que conducen a un algoritmo de solución útil. En realidad, se examinan dos esquemas
las variables son tu yo y pag y las ecuaciones de campo consisten en una ecuación de tipo Navier para tu yo y una ecuación de difusión para pag
utilizando tu yo y ζ como variables reducidas con una ecuación de tipo Navier para tu yo y una ecuación de difusión para ζ. En el segundo
ecuaciones (72), las relaciones constitutivas, (55) o (57), con ε ij expresado en términos del gradiente de desplazamiento
GRAMO
GRAMO ∇ 2 tu yo + tu k, ki = αp - F yo
,yo (81a)
1-2ν
GRAMO
GRAMO ∇ 2 tu yo + tu k, ki =α Mζ, yo - F yo (81b)
1 - 2 ν tu
El término de acoplamiento puede verse como una "fuerza corporal" proporcional al gradiente de la presión de poro o al
32
4.3.2 Ecuaciones de di usión
Se derivan dos ecuaciones de difusión, una para pag, y el otro para ζ. Considere en primer lugar la ecuación de difusión para pag. La
combinación de la ley de Darcy (66), la ecuación de continuidad (73) y la relación constitutiva (59) produce
∂p - κM ∇ 2 p = - αM ∂ε
+ M (γ - κf yo, yo) (82)
∂t ∂t
Por tanto, la difusión de la presión intersticial se acopla con la tasa de cambio de la deformación volumétrica. En condiciones de estado
estacionario, (82) ciertamente se desacopla y se convierte en una ecuación de Poisson. Pero hay otras circunstancias, discutidas en la
La ecuación de difusión para ζ se deduce de (66) y (73), teniendo en cuenta la relación (79). Tiene la forma:
∂ζ - C ∇ 2 ζ = ηc
F (83)
∂t GRAMO yo, yo + γ - κf yo, yo
κ 2 κG ( 1 - ν) (ν - ν)tuα 2 ( 1 - 2 ν)
c= = (84)
S 2( 1 - ν u)
El coeficiente C a veces también se le llama coeficiente de consolidación generalizado 8 porque es idéntico al coeficiente de
consolidación de Terzaghi bajo consolidación unidimensional (ver Sección 6.1). La ecuación de difusión para ζ por lo tanto, está
Es interesante notar que el coeficiente de di ff usividad para la ecuación de presión de poro y la variación del contenido de fluido
pueden expresarse como la relación del coeficiente de movilidad. κ a un coeficiente de almacenamiento, S o 1 / METRO. El coeficiente de
almacenamiento se define bajo la restricción de deformación volumétrica cero para pag, y de tensión uniaxial para ζ.
Consideremos ahora el caso particular en el que el campo de desplazamiento es irrotacional, en ausencia de fuerzas corporales.
Según la descomposición de Helmholtz de un campo vectorial, el desplazamiento puede expresarse como el gradiente de un
potencial escalar Φ
tu yo = Φ, yo (85)
η
Φ, ikk = pag (86)
G yo
33
La integración de esta ecuación produce
η
tu yo, yo = p + g (t) (87)
GRAMO
dónde g (t) es generalmente una función desconocida del tiempo. Después de la inserción de (87), la ecuación constitutiva volumétrica
2 GRAMO( 1 + ν)
σ kk + 4 ηp = g (t ) (88)
1-2ν
2 GRAMO
σ kk + 2 ηp = g (t); (k = 1, 2) (89)
1-2ν
Expresiones similares a (87) - (89) también pueden derivarse de (76) - (78) sin la condición de irrotacionalidad. En este caso, la
función gramo es una función de las variables de espacio y tiempo (satisface la ecuación de Laplace, ∇ 2 g = 0).
Ahora se pueden escribir formulaciones alternativas de la ecuación de difusión de presión intersticial (82) para el caso particular de un
campo de desplazamiento irrotacional. Teniendo en cuenta (87) y recordando que aquí se ignoran las fuerzas corporales, (82) se convierte
en
∂p - C ∇ 2 p = - α dg γ
+ (90)
∂t S dt S
o en vista de (88)
∂p - C ∇ 2 p = - η re γ
( σ kk + 4 ηp) + (91)
∂t (1 + ν) GS dt S
∂p - C ∇ 2 p = - η re γ
( σ kk
+ 2 ηp) +; (k = 1, 2) (92)
∂t GS dt S
Aquí, examinamos los casos donde el término de acoplamiento sólido desaparece de la ecuación gobernante (82) para la presión
de poro.
la función g (t) en (87) es idénticamente cero ya que ambos ε y pag debe desaparecer en el infinito; así, la ecuación (90) se desacopla para
convertirse
∂p - C ∇ 2 p = γ
(93)
∂t S
Un ejemplo importante para el que se aplican las condiciones anteriores es el caso de una fuente de punto de inyección de fluido ubicada en
un medio infinito.
34
Tenga en cuenta que en condiciones donde la función g (t) desaparece, existe una dependencia uno a uno entre las diversas
η
ε= pag (94)
GRAMO
σ kk = - 4 ηp (95)
ζ = Sp (96)
Límite de líquido poroso muy comprimible Como se discutió en la Sección 4.1.1, M ' 1 / S, y la ecuación de fluido del estado (65)
² en comparación con S∂p / ∂t. O podemos mostrar directamente a partir de (65), (66) y (73) que la ecuación de división para pag se convierte en
∂p - C ∇ 2 p = (γ - κf)
1 ∂t
yo, yo (97)
S
Condiciones de estado estable Finalmente, en condiciones de estado estacionario, la ecuación que gobierna el campo de presión de poro también se
desacopla:
κ ∇ 2 p = κf yo, yo - γ (98)
Dado el sistema de ecuaciones diferenciales parciales que describen la respuesta de un material poroelástico, se necesita un conjunto de
La condición de límite generalmente consta de dos tipos: un tipo Dirichlet (potencial) y un tipo Neumann (gradiente). Para
un medio poroelástico, se requieren condiciones de contorno tanto para el sólido poroso como para el fluido. Las condiciones
colocación tu yo y la presión de los poros pag, mientras que las condiciones de tipo Neumann corresponden a imponer
la tracción t yo = σ ij norte j y el fl ujo normal q = q yo norte yo. Estas condiciones también se pueden alternar para formar un problema de valor
límite mixto. Sin embargo, tenga en cuenta que un problema de dominio finito con
condiciones exclusivamente de Neumann, a saber, las tracciones y el fl ujo de fluidos, están mal planteadas. Entonces, la solución se define sólo dentro
Para las condiciones iniciales, necesitamos un campo de tensión inicial o un campo de desplazamiento, y un campo de presión o un campo de
fl ujo. Las condiciones especificadas deben satisfacer por sí mismas algunas restricciones,
35
como la ecuación de equilibrio y la ecuación de compatibilidad. Si las condiciones iniciales están en un estado equilibrado, es decir,
satisfacen las ecuaciones que gobiernan en el estado estacionario, simplemente pueden ignorarse, ya que solo necesitamos resolver
el estado perturbado.
Las condiciones de contorno son generalmente funciones de posición y tiempo. En un caso particular, correspondiente a la carga
proporcional, podemos utilizar la técnica convolucional para simplificar el proceso de solución. Por carga proporcional, nos
referimos aquí a una carga en la que la variación en el tiempo de las condiciones de contorno se caracteriza uniformemente por la
dónde SEGUNDO( X, t) denota la condición de frontera, segundo o ( x) y λ (t) son respectivamente la parte dependiente del tiempo y el
espacio. La técnica convolucional se basa en el principio de superposición de Duhamel. Requiere primero la solución de la "función
de in fl uencia" F ∗ ( X, t), que se obtiene resolviendo el problema supuestamente más simple correspondiente a la aplicación repentina
dónde H (t) es la función de paso de la unidad Heaviside Z norte. La respuesta del sistema a un tiempo arbitrario
t dλ (τ) F ∗ ( X, t - τ) dτ
F( X, t) = λ ( 0) F ∗ ( X, t) + (101)
0 dτ
36
5 métodos de solución
Debido a la complejidad de las ecuaciones de gobierno poroelásticas, generalmente es difícil derivar una solución en forma
cerrada de problemas de valor inicial / límite, excepto en casos que involucran geometrías simples (algunas de las cuales se
muestran en la sección 6). A pesar de esta dificultad, de hecho existen algunas técnicas de solución analíticas sistemáticas,
sobre todo el método de función de desplazamiento propuesto por McNamee y Gibson. 58—60 De lo contrario, la solución se basa
en técnicas numéricas como los métodos del elemento finito o del elemento de contorno.
Se han hecho varios intentos para expresar las ecuaciones de poroelasticidad en términos de ciertos "potenciales", a saber,
cantidades que satisfacen Laplace o la ecuación de difusión. 8, 19, 20, 58
Biot 19 sugirió una descomposición del campo de desplazamiento que permite hasta cierto punto el desacoplamiento de la ecuación
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ζ= κ ∇ 2 pag - F yo, yo + γ dt (102)
0
Si la fuerza del cuerpo fluido y la fuente introducidas pueden expresarse como el laplaciano de un potencial (esto ciertamente
se satisface si tienen la forma de la función delta de Dirac), se puede concluir lo mismo para ζ:
ζ=∇2Φ (103)
tu yo = tu o yo + tu yo yo
(104)
dónde
η
tu yo
yo
= Φ (105)
GS, yo
es un desplazamiento de irritación y Φ, el potencial de desplazamiento. Por otra parte, tu o yo mira
como un desplazamiento elástico no drenado ya que la sustitución de (104) y (105) en (81b) revela
GRAMO
GRAMO ∇ yo
2 tu o
+ tu k,
o
ki = - F yo (106)
1 - 2 ν tu
37
Considere primero el componente de irritación tu yo yo. El uso de (103) en (83) produce
∂∇2Φ-C∇4Φ= ηc
F (107)
∂t GRAMO yo, yo + γ - κf yo, yo
∂ Φ - C ∇ 2 Φ = gramo 1 + g ∂t
2 + gramo 3 (108)
en el que la gramo yo las funciones son las fuerzas corporales o potenciales de origen que satisfacen las ecuaciones de Poisson
ηc
∇ 2 gramo 1 = F (109a)
GRAMO yo, yo
∇ 2 gramo 3 = γ (109c)
Las ecuaciones (106) y (108) representan un sistema de ecuaciones de campo aparentemente desacoplado.
2 Gν
σ oij = 2 Gε o ij + ij (110a)
1 2- tu
ν ε o tuδ
pag o = - αMε o, (110b)
2η
σ yo
ij = (Φ, ij - δ ij ∇ 2 Φ) (110c)
S
1∇2Φ
pag yo = (110d)
S
Sin embargo, este enfoque no es adecuado para la solución de problemas generales de valores iniciales / límites. De hecho, de hecho, el
desacoplamiento de las nuevas ecuaciones de campo es sólo aparente; el acoplamiento de las cantidades de campo realmente persiste a
tu yo
o
es generalmente dependiente del tiempo, incluso en el caso particular donde las condiciones
constante principal para t> 0 ( en este caso, sin embargo, tu o yo corresponde a la solución no drenada en
t = 0).
No obstante, esta técnica es extremadamente poderosa para encontrar las funciones de Green en el espacio libre, como la
solución fundamental de una fuerza puntual o una fuente puntual que corresponden respectivamente al reemplazo de la fuerza
corporal y los términos fuente por la función delta de Dirac. Dado que el dominio no tiene fronteras, se logra realmente el
desacoplamiento del sistema de ecuaciones (106) y (108). Esta técnica se ha aplicado con éxito para encontrar varias soluciones
38
5.1.2 Funciones Biot
Otro enfoque debido a Biot 20 conduce a la definición de potenciales que son análogos a las funciones de Papkovitch-Neuber
en elasticidad:
tu yo = ( ϕ + x j ψ Ji - 4 (1 - ν u) ψ yo (111a)
GS
ζ= ∇2ϕ (111b)
η
dónde ϕ, ψ yo generalmente se las conoce como funciones de Biot. En ausencia de fuerzas y fuentes corporales, los componentes
∇ 2 ψ yo = 0 (112)
∂
( ∇ 2 ϕ) - C ∇ 4 ϕ = 0 (113)
∂t
La técnica de solución analítica más exitosa es el método de función de desplazamiento desarrollado por McNamee y Gibson. 58
Se ha aplicado a la solución de cargas constantes ejercidas normal u horizontalmente sobre franjas, áreas circulares o
rectangulares sobre sistemas de suelo semiinfinito, finito, monocapa o multicapa. 59, 60, 66—69 La teoría original se derivó del
modelo de constituyentes incompresibles, pero Verruijt eliminó más tarde el supuesto de fluido incompresible. 70 La teoría se
ϕ = −E ( x, z, t) (114a)
ψ z = S ( x, z, t) (114b)
ψx=ψy=0 (114c)
∇2S=0 (115a)
∂
( ∇ 2 E) - C ∇ 4 E = 0 (115b)
∂t
39
Los desplazamientos, tensiones, etc.están relacionados con estas funciones como
∂ mi ∂S
tu x = - + z (116a)
∂X ∂x
∂ mi ∂ S - ( 3 - 4 ν) S
tu z = - + z tu (116b)
∂·z ∂z
GS ∇ 2 mi
ζ=- (116c)
η
¸
2 mi ∂ 2 -S2 ν ∂S
σ xx = 2 GRAMO ∇E-∂2 + z tu ∂z (116d)
∂x 2 ∂x 2
·
∂ 2 mi ∂ 2 S - 2 (1 - ν u) ¸ ∂S¸
σ zz = 2 GRAMO · ∇ 2 E - + z (116e)
∂z 2 ∂z 2 ∂z
∂ 2 mi ∂2S- ∂S
σ xz = 2 GRAMO · - + z (1 - 2 ν) tu ∂x (116f)
∂x∂z ∂x∂z
¸
p = - GRAMO ∇ 2 E - 2 ( ν tu - ν) ∂ 2 S (116 g)
η 1 ν- ∂z 2
Para el modelo constituyente incompresible ( ν u = 1/2 y GS / η = 1), las expresiones anteriores degeneran en McNamee-Gibson. 58
2 2
∂ 1∂ ∂
∇2= + + (117)
∂r 2 r ∂r ∂z 2
Las expresiones de desplazamiento y tensión son formalmente equivalentes a las de (116g) con el símbolo X reemplazado por r.
El sistema de ecuaciones (115b) generalmente se resuelve mediante la transformada de Laplace en el tiempo y la transformada de
Fourier en el espacio. La resultante es un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales en términos de los parámetros transformados, S y MI, cuya
solución se puede encontrar fácilmente. La dificultad reside en la inversión de la transformación. La inversión se hace a menudo
numéricamente.
Las técnicas de elementos finitos para la poroelasticidad fueron pioneras en Sandhu y Wilson 71 y Christian. 72 Las contribuciones
posteriores incluyen. 73—76 La mayoría de las formulaciones utilizan como desconocidos nodales básicos el desplazamiento y la
presión de poro. Una formulación alternativa 77 se basa en la tensión y la presión de los poros. A continuación, describimos
La similitud de las ecuaciones de campo (81a) y (82) con las ecuaciones convencionales de Navier y de difusión permite
40
Las ecuaciones discretizadas de elementos finitos, en forma de matriz, son entonces:
dónde { u} es la matriz de columnas de los desplazamientos nodales, { pag} la presión nodal, { F} la fuerza del cuerpo, y { q} tiene en cuenta la
fuerza del cuerpo fluido y los términos de la fuente. El punto en la parte superior
de un símbolo denota la derivada del tiempo. Th Z Las matrices cuadradas son matrices de "rigidez" con su
K = Z segundo T DB re X (119a)
Ω
L = Z αDN re X (119b)
Ω
H = Z ∇ T Nκ ∇ norte re X (119c)
Ω
dónde Ω denota el dominio de solución, re la matriz de coeficientes de elasticidad con parámetros drenados, α, κ y METRO son matrices de
materiales correspondientes a los mismos nombres, norte es la función de forma, segundo la matriz de operadores diferenciales de
deformación, y ∇ la matriz del operador de gradiente (ver Zienkiewicz 75 para obtener detalles de la notación de elementos finitos). El sistema de
ecuaciones (118b) se puede resolver usando un procedimiento de paso de tiempo regular. Ver refs. 78—80 para algunas aplicaciones típicas.
El método del elemento de frontera es una poderosa técnica numérica para resolver sistemas gobernados por ecuaciones
diferenciales parciales lineales. 81, 82 Su formulación se basa en la representación de la ecuación integral del sistema de ecuaciones
diferenciales. La técnica del elemento de contorno se ha aplicado ampliamente a problemas de elasticidad, potencial y difusión. Este
método se ha implementado en poroelasticidad utilizando la transformada de Laplace, 61, 83, 84 y la técnica del paso del tiempo. 85—88
Es común en la literatura sobre elementos de frontera diferenciar entre un método “directo” y un “método indirecto”. Los
métodos directos provienen de ecuaciones integrales basadas en el teorema de Green generalizado, que a veces se expresan
en forma de teorema de reciprocidad de energía. Todas las cantidades que aparecen en la formulación directa son variables de
campo como potencial, fl ujo, desplazamiento, tensión, etc. Por otro lado, los métodos indirectos se basan en la distribución de
funciones de in fl uencia como fuente, dipolo, fuerza puntual, etc. , con “densidades ficticias”. A continuación se presenta una
41
5.3.1 Método directo
La piedra angular de la formulación directa es el principio de reciprocidad de trabajo. Dado que las ecuaciones constitutivas (4)
se construyen bajo el supuesto de un proceso termodinámico reversible (5), existe un teorema recíproco similar al teorema de
Betti en elasticidad: 64, 89, 90
σ (ij 1)
ε ( 2)ij + pag( 1) ζ ( 2) = σ ( 2) ij ε ( 1)ij + pag( 2) ζ ( 1) (120)
donde superíndices ( 1) y ( 2) denotan cantidades bajo dos estados independientes de tensión y deformación. El primer sistema
también tiene que satisfacer las ecuaciones gobernantes (66), (72) y (73). El segundo sistema se rige por el conjunto adjunto,
ter derivado Z m en la ecuación de continuidad (73). 91 Integrar (120) sobre el dominio de la solución
y tiempo, y realizando una integración por partes Z , llegamos a la ecuación integral recíproca
() (1 )
( Z ijσnorte
( 1) j u ( yo
2) - σ 2 ij norte j tu yo ) re X 0 dτ - Z ( pag( 1) v ( 2) yo norte yo - pag( 2) v (yo
1) norte yo) re X 0 dτ
S S
)
( F(yo1)u ( 2)yo - F( 2 yo u ( 1)yo ) re X 0 dτ + ( pag( 1) θ ( 2) - pag( 2) θ ( 1)) re X 0 dτ = 0 (121)
V V
R+
dónde θ = t 0γ dt es el volumen de inyección de la fuente, y Ω el dominio de solución con límite
Γ. Para simplificar, hemos ignorado en (121) la fuerza del cuerpo del fluido y las condiciones iniciales. Para obtener ecuaciones integrales
correspondiente a una fuerza puntual instantánea en el X k- dirección, y una dilatación instantánea del volumen de fluido ubicada
en el punto X y tiempo t
F(ik2) = δ ik δ ( X 0 - X) δ (τ - t) θ ( 2) = δ ( X 0 - X) (122a)
δ (τ - t) (122b)
son sucesivamente su Z bs h colocado para el segundo sistema en (121). La sustitución produce lo siguiente
yo
0
bu k ( X Z, t) h = tuikfi X , t; X, τ) σ ij X 0, τ) n j ( X 0) - σ fi ijk X 0, t; X, τ) n j ( X 0 yo) tu yo( X 0, τ) d X 0 dτ
S
0
- q ikfcZ X , h t; X, τ) n yo( X 0) pag( X 0, τ) - pag fck ( X 0, t; X, τ) q yo( X 0, τ) n yo( X 0) re X 0 dτ yo (123a)
- bp X Z ,St) £ = tuyo
li ( X 0, t; X, τ) σ ij X 0, τ) n j ( X 0) - σ li ij X 0, t; X, τ) n j ( X 0 ¤) tu yo( X 0, τ) d X 0 dτ
S
0
- q yo
si ( X , t; X, τ) n yo( X 0) pag( X 0, τ) - pag si( X 0, t; X, τ) q yo( X 0, τ) n yo( X 0) re X 0 dτ (123b)
S
En las ecuaciones anteriores, se ha ignorado la presencia de fuerza corporal y fuente de fluido, y segundo es una constante igual
42
del dominio, o en el límite Γ ( asumido aquí para ser suave). Las cantidades indicadas por superíndice son las funciones de
Green poroelásticas en espacio libre, para las cuales se adopta la siguiente convención de notación. El primer superíndice
l dilatación de fluidos, s para fuente de fluido; el segundo caracteriza la variación de la fuerza de la singularidad con el tiempo: yo se
refiere a instantáneo (función delta de Dirac), C a continuo (función escalón Heaviside). Estas funciones de Green se enumeran en
Cheng, et al. 90
σ ij norte j o el desplazamiento tu yo, y la presión del fl uido pag o el flujo normal q = q yo norte yo, se prescriben en una parte
nodos y se realiza un procedimiento de colocación. Debido a la naturaleza transitoria de las ecuaciones integrales, la discretización tiene
lugar tanto en el tiempo como en el espacio. Los datos de los límites que faltan se pueden resolver directamente en términos de las
cantidades físicas de tracción, desplazamiento, presión o fl ujo, mediante un proceso integral convolucional o escalonado en el tiempo.
0- σ li yo 0
0= ( tu yo
li 0σ ij norte j ij 0 0yo) re X 0 dτ -
j tu
norte ( qyos norte yo pag 0 - pagyosi norte
qyo)
0 0re X 0 dτ
(124b)
S S
donde se usa un primo para denotar cantidades asociadas con Ω 0. Los lados izquierdos de (124b)
son cero porque la base poi Z nt se encuentra en Ω. Sumando (124b) con (123b) y tomando en
yo
Se pueden idear dos métodos indirectos a partir de estas ecuaciones: el método de capa única y de doble capa.
Considere en primer lugar el método de una sola capa. Para un problema de fi nido en Ω, podemos imponer un problema
43
idéntica a la del pri Z mamá h ry problema. Por tanto, las ecuaciones (125b) reduc yo e a
bu k ( X, t) = Z tu fi ki X, t; X 0, τ) s yo( X 0, τ) + p fc k( X, t; X 0, τ) d ( X 0, τ) yo re X 0 dτ
(126a)
Sh
bp X, t) = tuyo
li ( X, t; X 0, τ) s yo( X 0, τ) + p si( X, t; X 0, τ) d ( X 0, τ) d X 0 dτ (126b)
S
Las cantidades s yo y re en (126b) representan la tracción y los saltos de fl ujo normales a través del límite Γ como sigue
Las ecuaciones (126b) pueden ser w Z ritt h en la forma físicamente más significativa yo
bu k ( X, t) = Z tu fi ki X, t; X 0, τ) s yo( X 0, τ) + u si k( X, t; X 0, τ) d ( X 0, τ) yo re X 0 dτ (128a)
Sh
bp X, t) = pag fi
yo ( X, t; X 0, τ) s yo( X 0, τ) + p si( X, t; X 0, τ) d ( X 0, τ) d X 0 dτ (128b)
S
donde se ha hecho uso de ciertas relaciones entre las funciones de Green. 90 Estas ecuaciones
muestre que el desplazamiento y la presión de poro en un punto xy tiempo t se puede evaluar distribuyendo a lo largo del límite
Γ Soluciones de fuente y fuerza puntual instantánea poroelásticas con “densidades ficticias” (que corresponden a la tracción y
los saltos de fl ujo normales). El par de ecuaciones anterior es equivalente al método de "una sola capa" en la teoría del
En contraste con el método de una sola capa, ahora consideramos el caso donde la tracción del límite
y lo normal Z El fl ujo para los problemas del dominio interior y exterior se iguala. El seguimiento
En lo de arriba
re yo = tu yo - tu 0 yo
(130a)
s = - κ (p - pag 0) (130b)
44
de (129b) es
Zh yo
0
bu k ( X, t) = Z h tu di kji X, t; X , τ) n j ( X 0) re yo( X 0, τ) + u Pi ki X, t; X 0, τ) n yo( X 0) s ( X 0, τ yo) re X 0 dτ
(131a)
S
bp X, t) = pag
Ji(diX, t; X 0, τ) n j ( X 0) re yo( X 0, τ) + p Pi yo ( X, t; X 0, τ) n yo( X 0) s ( X 0, τ) d X 0 dτ, (131b)
S
donde el superíndice re se refiere a la discontinuidad de desplazamiento y el superíndice pag a un dipolo fluido. Por tanto, las
fórmulas anteriores definen otro método indirecto en el que las funciones de in fl uencia son ahora discontinuidad de desplazamiento y
se distribuyen las singularidades del dipolo fluido. Puede verse como el equivalente del método de doble capa en la teoría del
Los problemas que involucran dominios infinitos o semiinfinitos a veces pueden resolverse elegantemente utilizando la superposición
de singularidades que captura el aspecto esencial del problema en cuestión. En contraste con el método de la integral indirecta, la
fuerza de la singularidad es siempre una cantidad físicamente significativa. Ejemplos de tal enfoque son el uso de la solución de la
fuente para modelar el problema de hundimiento debido al bombeo y la discontinuidad del desplazamiento para crear la apertura de
la fractura. A continuación se presenta una breve presentación de la aplicación de este método para resolver problemas de
En esta clase de problemas, el interés básico es calcular el asentamiento progresivo de la superficie del suelo causado por la
aplicación de sobrecarga superficial (consolidación) o por la extracción de fl uido poroso (hundimiento). Para un semiespacio
homogéneo, este cálculo puede lograrse mediante la superposición de la solución fundamental de una fuerza superficial puntual
impulsiva para el problema de consolidación y una fuente puntual impulsiva para el problema de hundimiento (respectivamente,
fuerza lineal y fuente lineal para problemas de deformación plana). El mismo enfoque también se ha extendido al análisis de la
Las soluciones singulares se han derivado utilizando el formalismo de función de desplazamiento de McNamee y Gibson
para las condiciones de contorno correspondientes a una superficie sin tracción bajo presión de poro cero o flujo cero. 59, 66, 94,
95 Tenga en cuenta que estas soluciones se obtienen aplicando una transformación integral doble a las ecuaciones de campo
(Laplace-Hankel o LaplaceFourier) y que al menos una de las inversiones se realiza numéricamente; por tanto, ninguna de
45
5.4.2 Modelado de fractura
Modelo de fractura Una fractura en un medio poroelástico es una superficie a través de la cual el desplazamiento del sólido y el fl ujo de
fluido normal son generalmente discontinuos. Una superficie de discontinuidad de este tipo se puede simular matemáticamente mediante
una distribución en el tiempo y el espacio de las discontinuidades de desplazamiento del punto de impulso (DD) y las fuentes. Si se conoce
la densidad de estas singularidades, las representaciones integrales de las cantidades de campo, como el desplazamiento, el fl ujo, la
tensión y la presión de poro, se pueden evaluar utilizando el principio de superposición. Como ejemplo, considere un lineal
fractura hidráulica que Z su Z presurizado por la inyección de un líquido. Las representaciones integrales
t + L
σ norte( x, t) = ZZ + L re norte( χ, τ) σ dinn X - χ, t - τ) + d (χ, τ) σ si n( X - χ, t - τ) dχ dτ (132a)
0-L
t
p (x, t) = re norte( χ, τ) p din ( X - χ, t - τ) + d (χ, τ) p si( X - χ, t - τ) dχ dτ (132b)
0-L
dónde σ norte denota la tensión normal en la fractura, re norte es la densidad de discontinuidad de desplazamiento normal, y re la densidad
por unidad de longitud de fractura). Las cantidades marcadas con un ' di 'y un' si 'superíndice son las funciones de in fl uencia de
fuente, respectivamente: σ di nn es el estrés normal y pag di norte la presión generada por una unidad normal
discontinuidad de desplazamiento; σ si norte y pag si son las causadas por una fuente de fl uido unitario. El singular
Las ecuaciones integrales (132b) se pueden explotar directamente para resolver las densidades de discontinuidad. re norte
y re, en función tanto del espacio como del tiempo, a partir de la presión del fluido conocida en la fractura. 87
Sin embargo, la función del kernel σ di nn contiene una "hiper-singularidad", 1 / ( X - χ) 2, que necesita ser
interpretado en el sentido de Hadamard. 96 Es más conveniente reducir el nivel de singularidad en
los granos a Cauchy s Z En g Z ular. Al realizar una integración por partes en los términos que contienen
σ norte
(x, t) = renorte
0 ( χ, τ) σ einnX - χ, t - τ) + d (χ, τ) σ si n( X - χ, t - τ) dχ dτ (133a)
0-L
Z t tZ + L+ L
p (x, t) = re norte(
0
χ, τ) p ein ( X - χ, t - τ) + d (χ, τ) p si( X - χ, t - τ) dχ dτ (133b)
0-L
dónde re 0 norte
= ∂d / ∂χ es la pendiente del perfil de fractura, y σ ei
norte nn es la función de in fl uencia de
tensión normal debido a una dislocación instantánea del borde de la abertura (una discontinuidad semi-infinita
línea con salto de desplazamiento constante), con el núcleo pag ei norte como función de influencia de la presión.
Tenga en cuenta que es necesario introducir una condición auxiliar de cierre de la fractura para determinar la
46
término libre resultante de la integrati Z en partes,
+ L
re norte(
0 ,χ ) =χ
td 0 (134)
-L
La solución numérica de (133b) y (134) se logró con la ayuda de la transformada de Laplace para una fractura que no se
propaga. 17
Para el mismo problema de una fractura presurizada pero con superficies impermeables, la integral
di
σ norte( x, t) = re norte(,χ τ )σ nn X - χ, t - τ) dχ dτ (135)
0-L
De hecho, la discontinuidad de desplazamiento normal (y también la dislocación del borde de apertura) satisface naturalmente
la condición de flujo cero a través del X- eje (la línea de dislocación). Esta condición de frontera "natural" para el fluido (en el
caso de dislocación por cizallamiento, corresponde a una presión de poro cero) surge del requisito de simetría a través de la
línea de dislocación (antisimetría para el modo de cizalla) para una solución constreñida a tener la presión de poro y su
gradiente continuo a través del X- eje. Rice y Cleary han obtenido soluciones fundamentales de la dislocación continua del borde. 8
y Detournay y Cheng 63 para la condición de límite de fluido natural y por Rudnicki 97 para condiciones correspondientes a una
presión de poro cero a lo largo del X- eje para el modo de apertura y un fl ujo cero a través del X- eje para el modo de corte. Es
interesante observar que la solución poroelástica de una dislocación de borde con la condición de límite de fluido natural es
simplemente la superposición de la solución elástica con la relación de Poisson no drenada y un dipolo de fluido orientado
perpendicular al vector de Burger, es decir, respectivamente paralelo y perpendicular al vector de Burger. X- eje para el modo de
apertura y corte.
Propagación de fracturas La propagación en estado estacionario de una fractura se puede modelar usando singularidades en
constante movimiento en un medio poroelástico infinito. dieciséis Para esta clase de problemas, el tiempo no entra en consideración si
se usa un sistema de coordenadas móviles y si el problema sigue siendo auto-similar en ese sistema. Con estos supuestos, la
ecuación de balance de masa de fluido (73), que es la única ecuación gobernante que contiene una derivada del tiempo, se
transforma en
- ∂ζv + q yo,
= yo
γ (136)
∂x
La solución de una singularidad móvil se puede deducir de la correspondiente solución impulsiva mediante superposición
(integración) o, alternativamente, mediante la solución directa de las ecuaciones diferenciales singulares en el sistema de
47
Carslaw y Jaeger dan la fuente móvil, 98 mientras que Rudnicki y Roelo han obtenido soluciones para la dislocación del borde móvil. 99 Se
han utilizado soluciones de dislocación en movimiento para analizar los cambios de presión de los poros y los efectos estabilizadores
asociados con la propagación del deslizamiento en fallas permeables e impermeables. 10, 99-102 y el mecanismo de retardo de una
fractura por tracción hidráulica en propagación con impermeabilización dieciséis o paredes permeables. 103
48
6 Algunos problemas fundamentales
En esta sección estudiamos algunos problemas fundamentales: carga unidimensional de una capa, presurización de un cilindro,
carga de campo lejano de un pozo y fracturamiento hidráulico. Estos problemas involucran geometrías simples pero son
En todos estos problemas, al menos uno de los límites está sujeto a una condición particular: una tensión normal constante
prescrita y / o una presión de poro aplicada repentinamente en t = 0+. En tales casos, es realmente conveniente considerar dos
donde, como convención, los superíndices ( 1) y ( 2) se utilizan para designar el modo correspondiente. Estas dos cargas pueden
superponerse posteriormente para adaptarse a cualquier condición de contorno en la que se impongan arbitrariamente la presión de poro y
la tensión normal.
Aquí consideramos una clase particular de problemas “unidimensionales”, caracterizados por solo una deformación normal distinta de cero y
por cantidades de campo que varían solo en esa dirección. Deja que este privilegiado
la orientación coincide con la X- dirección ε xx siendo así la deformación distinta de cero). Primero examinamos cómo algunas de las ecuaciones
Bajo condición de deformación uniaxial, las ecuaciones constitutivas (54) - (57) se convierten en
2 GRAMO( 1 - ν)
σ xx = ε xx - pagα (137a)
1-2ν
ν
σ yy = σ zz = σ 2 pag (137b)
1 - ν xx - η
2 GRAMO( 1 - ν u)
σ xx = ε xx
- αMζ (138a)
1 2- ν tu
ν tu σ xx
σ yy = σ zz = - 2 ηMζ (138b)
1 - ν tu
49
dependiendo de si pag o ζ se elige como término de acoplamiento. En condiciones sin drenaje, la presión de poro es
proporcional a σ xx:
p = - SEGUNDO( 1 + ν u) σ xx = - η σ (139)
3 (1 - ν u) GS xx
Solo hay una ecuación de equilibrio no trivial (72), que muestra que, en ausencia de
fuerza corporal, σ xx es independiente de X ( aunque todavía puede ser una función del tiempo). La ecuación diferencial para tu X ( la
2 GRAMO( 1 - ν) ∂ 2 tu X - ∂p
α =0 (140)
1 - 2 ν ∂x 2 ∂x
Expresando ε xx en términos de pag y σ xx usando (137a), la ecuación de difusión para la presión de poro (82) se simplifica a
∂p - ∂ 2 pag η dσ xx
C =- (141)
∂t ∂x 2 GS dt
Esta ecuación podría haberse deducido alternativamente de la difusión de presión de poro particular
ecuación (90) - aplicable para el campo de desplazamiento de irritación - observando que g = ησ xx / αG, en deformación uniaxial.
Para problemas con una condición de tensión especificada, (141) es una ecuación de difusión no homogénea con el lado derecho
conocido. Por tanto, la presión intersticial puede resolverse independientemente del desplazamiento en esta clase particular de
problemas.
Primero analizamos el clásico problema de consolidación unidimensional de Terzaghi 1 a la luz de la teoría de Biot. Considere
una capa de suelo de espesor L, descansando sobre una base impermeable rígida. Se aplica una carga constante sobre la
Dado que la tensión es una constante, el lado derecho de (141) se elimina para dar una ecuación de difusión homogénea
∂p - ∂ 2 pag
C =0 (142)
∂t ∂x 2
Esta ecuación es idéntica a la encontrada en la teoría de consolidación de Terzaghi. Por lo tanto, las dos teorías son
consistentes para esta geometría particular y condición de carga. En la literatura, la ecuación de difusión homogénea para pag a
menudo se ha extendido a otras situaciones. Sin embargo, esto no puede hacerse como, en general, un término proporcional a
50
la tensión debe incluirse en la ecuación de difusión de la presión intersticial. Este término corresponde al mecanismo de generación
La solución del problema de consolidación ahora implica resolver (142) con condiciones de contorno pag( 1) = 0 a x = 0 y ∂p ( 1) / ∂x
= 0 a x = L †. El campo de presión de poro inicial pag u, inducida al cargar la capa, viene dada por pag u = ηp ∗ / GS, cf. (139). Tenga en
cuenta que en el caso límite de constituyentes sólidos y líquidos incompresibles (que es una buena aproximación para suelos
saturados de agua), pag u = pag ∗ que también es consistente con la solución de Terzaghi.
(1) = ηp ∗
pag X GS [1 - F ³ 1 ( χ, τ ) ́] (143)
dónde
∞
4 mπχ ´ ¡ ¢
F 1 ( χ, τ) = 1 - pecado Exp - metro 2 π 2 τ (144)
mπ 2
m = 1,3, ···
tu
pag ∗ L ( 1 - 2 ν u)
tu x = (1 - χ) (145a)
2 GRAMO( 1 - ν u)
p ∗L (ν tu - ν)
∆ u (X1)X= F 2(χ, τ) (145b)
2 GRAMO( 1 - ³ ν) ( 1 - ν
dónde
∞
8 mπχ £ u) ¡ - metro 2 π 2 τ ¢ ¤
F 2 ( χ, τ) = porque 1 exp
- (146)
metro 2 π 2 2
m = 1,3, ···
Notamos eso F 2 ( χ, 0) = 0 y F 2 ( χ, ∞) = ( 1 - χ), por tanto, la solución asintótica a largo plazo del campo de desplazamiento es de
instantáneamente con una respuesta elástica caracterizada por la relación de Poisson no drenada ν u, y se consolida
similar a tu u, pero para ν tu reemplazado por ν. El campo de presión de poro, inicialmente igual a pag u, se disipa continuamente para desaparecer en t = ∞.
† El superíndice ( 1) y ( 2) se utiliza a partir de ahora para asociar la solución con el modo de carga correspondiente.
51
Figura 1: Función de respuesta al desplazamiento de la superficie.
· ¸
pag ∗ L ( 1 - 2 ν u) ν tu - ν
tu ∗ ( 1) = 1+ f (τ) (147)
2 GRAMO( 1 - ν u) (1 - ν) ( 1 - 2 ν u)
X∞ 8£ ¡ - metro 2 π 2 τ ¢ ¤
f (τ) = 1 - Exp (148)
metro 2 π 2
m = 1,3, ···
Consideramos a continuación un problema similar, donde la superficie superior de la capa está ahora en contacto con
un fl uido a presión pag ∗. En este caso, las condiciones de contorno en x = 0 son σ xx = - pag ∗ H (t) y
p = p ∗ H (t). Estas condiciones de contorno corresponden, por tanto, a la superposición del modo 1
El campo de presión de poro inicial para la carga en modo 2 es cero en todas partes. La solucion de pag( 2) es así dado por
La presión de poro en la capa aumenta con el tiempo hasta que alcanza el valor constante. pag ∗ a
52
τ = ∞. El campo de desplazamiento se encuentra nuevamente integrando (140):
u (x 2)
= - ηp ∗ L F 2 ( χ, τ) (150)
GRAMO
tu ∗ ( 2) = - ηp ∗ L f (τ) (151)
GRAMO
Observamos que el desplazamiento de la superficie es cero en τ = 0+, y rebota gradualmente (en lugar de consolidarse) al
valor a largo plazo de tu ∗ ( 2) ( ∞) = - ηp ∗ L / G. El rebote es consecuencia de la dilatación del sólido poroso inducida por un
La solución de este problema se obtiene luego por superposición de las soluciones de los dos modos. Por ejemplo, el
instante de carga, la capa se consolida inmediatamente para tu ∗ = pag ∗ L ( 1 - 2 ν u) / 2 GRAMO( 1 - ν u). Luego siguen dos procesos
ν) ( 1 - ν u), y el otro rebota en el valor asintótico de - pag ∗ Lη / G. Se puede demostrar que el segundo proceso es siempre mayor
superar el asentamiento inicial. Por lo tanto, la capa termina con un asentamiento positivo que es más pequeño que el inicial.
Teniendo en cuenta las ecuaciones anteriores, es obvio que el componente dependiente del tiempo de la carga de modo 1 y 2
corresponde al mismo proceso genérico: división unidimensional desencadenada por una diferencia escalonada entre la condición de
frontera de la presión de poro y su valor inicial. Se puede derivar una expresión más simple de la solución de tiempo temprano para
Al principio, la perturbación de la presión de poro (con respecto a las condiciones iniciales) está prácticamente confinada a
una región (que crece con el tiempo) adyacente al límite; en otras palabras, la capa parece semi-infinita desde el punto de vista
de la perturbación de la presión de poro cerca del límite. La solución de tiempo temprano corresponde, por tanto, a la solución
de medio espacio.
El campo de presión de poro inducido en un dominio semi-infinito por la aplicación de una constante
presión del poro pag ∗ en el momento t = 0+ en la superficie de µ media s ¶ el ritmo es bien conocido; 98 yo √ es un auto-similar
X
p = p ∗ erfc √ (152)
2 Connecticut
Aunque la presión de los poros se perturba instantáneamente en todas partes a la vez t = 0+ ( debido a la velocidad de propagación
53
√
La función de error es tal que más allá de la distancia 4 Connecticut, la presión de poro es inferior al 5% de √ el valor límite pag ∗. Por
moviéndose progresivamente dentro del dominio. Esperamos que la solución de medio espacio sea aplicable
al doma finito √ problema, siempre que el frente de presin no haya alcanzado la parte inferior del
capa, es decir, cuando 4 ct <L, o equivalentemente, cuando el tiempo adimensional τ ( definido anteriormente como
función f (τ), que aparecen en ecuaciones (14 r 7) y (151) para el desplazamiento de superficie tu ∗, toma
la forma simplificada
τ
f (τ) ' 4 para τ < 2 · 10 - 2 (153)
π
Un gráfico de la aproximación temporal temprana (153) de f (τ) se muestra en la Figura (1), donde se puede comparar con la solución
completa (148). Este gráfico muestra claramente la divergencia entre las dos soluciones en aproximadamente τ ' 5 · 10 - 2
Como se demuestra en (141), la ecuación de difusión de presión unidimensional basada en la teoría poroelástica difiere de la de
la ad hoc teoría de la consolidación por un término proporcional a la tasa de variación de la tensión. Si bien este efecto es
inexistente para la carga constante, se espera una desviación de la teoría de la consolidación para la carga transitoria. En
particular, examinaremos la carga armónica unidimensional de una capa. Considerando aquí solo la carga del modo 1, la parte
superior
la solución es
iωηp ∗
iωp -˜ re
C 2 pag = (154)
dx 2 GS
en el cual pag denota la amplitud compleja de la respuesta de presión periódica. Ahora la solución se puede expresar en
ω ∗ = ωL 2 / C.
Con las mismas condiciones de contorno del fondo que en el problema de Terzaghi, la solución de presión de poro es
ηp ∗
pag( 1) = (1 + tanh λ pecado λχ - aporrear λχ) (155)
GS
√
dónde λ = iω ∗. Para trazar un paralelo con la solución de tiempo temprano discutida en la Sección 6.1.4, es interesante
comparar (155) con la solución obtenida para un sujeto de medio espacio al mismo
54
carga armónica superficial. Esta solución "
Ãr !#
ηp ∗ yo
p̃ = 1 - Exp - X (156)
GS C
pag
indica que más allá de la distancia δ = 3 c / ω desde la superficie, la presión de poro está virtualmente en fase y es proporcional por
un factor η / GS a la carga superficial. En otras palabras, la salida de las fluctuaciones de la presión intersticial de la solución trivial
no drenada está prácticamente confinada a una capa límite de espesor. δ. Por lo tanto, esperamos que la solución de semiplano sea
aplicable al problema de dominio finito proporcionado δ <L, o equivalentemente | λ | > 3 ( es decir ω ∗> 9). Referirse a 104-108
Tenga en cuenta que el lado derecho de (154) desaparece en la teoría de la consolidación, dando así la solución cero
trivial. Por lo tanto, la teoría de la consolidación predice que no se generará una respuesta de presión en la formación más que
p ∗L ( 1 - 2 ν) tu (ν - ν) tanh λ
tu
˜ ∗ ( 1) = 1+ (157)
- 1 ν u)
2 GRAMO( (1 - tu ν) ( 1 - 2 ν u) λ
p ∗L ( 1 - 2 ν)
ũ ∗ ( 1) = (158)
2 GRAMO( 1 - ν)
La teoría de la consolidación predice un asentamiento puramente elástico con una rigidez caracterizada por el coeficiente de Poisson
drenado. Ese asentamiento también está completamente en fase con la carga aplicada. Para el caso de poroelasticidad, la rigidez
siendo esta última relación idéntica a (158). También cabe señalar que el asentamiento generalmente no está en fase con la
Consideremos ahora el problema de un cilindro con radio una deformarse, en condiciones de deformación plana, después de la
55
Figura 2: Asentamiento máximo en función de la frecuencia de carga.
particular
∂p - C 1 ∂p ∂ 2 pag
+ = - η ( 1 - ν) re (σ (159)
∂t r ∂r ∂r 2 GS dt rr + σ θθ + 2 ηp)
donde la cantidad σ rr + σ θθ + 2 ηp en el lado derecho es una función del tiempo solamente (consulte la Sección 4.3.3). Sin embargo, en
el término no homogéneo en la ecuación de difusión es aquí desconocido; Por lo tanto, la ecuación (159) no es realmente
En un enfoque alternativo, comenzamos con la ecuación de difusión desacoplada (83) para la variación del contenido de líquido ζ. Si
la solución general ζ se puede obtener para las simetrías particulares involucradas, la deformación volumétrica ε luego se puede
determinar fácilmente hasta una constante (función del tiempo). En efecto, ε y ζ están relacionados según
∂ε η ∂ζ
= (160)
∂r GS ∂r
que es simplemente una forma reducida de la ecuación de Navier (81b). A su vez, el desplazamiento tu r se encuentra mediante una
integración de ε, de la relación
1∂
ε= ( ru) r (161)
r ∂r
56
Las soluciones de tensión y presión se derivan de las ecuaciones constitutivas. Las diversas constantes que aparecen en la
La solución se puede obtener explícitamente para la transformada de Laplace de las diversas cantidades. Luego, la solución
en el tiempo se calcula utilizando una técnica de inversión numérica. Aplicación de la transformación de Laplace a la ecuación de
difusión para ζ ( para eliminar el operador derivado del tiempo) rendimientos, teniendo en cuenta las condiciones de simetría
re 2 ζ̃ 1 dζ̃ - s
+ ζ̃ = 0 (162)
Dr 2 r dr C
donde la tilde denota la transformada de Laplace y s es la transfo pag parámetro rm. los
solución de (162) es
ζ̃ = D 1 yo 0 ( ξ) (163)
dónde ξ = βρ, yo 0 es la función de Bessel modificada de primer tipo de orden 0, y re 1 es una constante por determinar. La
η
˜ ε̃ = re YO ( ξ) + D 2 (164)
GS 1 0
Finalmente, integrar (161) usando (164) produce la solución general para el desplazamiento radial ũ r
ηa re 2 r
ũr= re 1 yo 1 ( ξ) + (165)
βGS 2
Todos los elementos están ahora en su lugar para resolver el problema del cilindro para la carga de modo 1 y 2.
2 GRAMO (1) tu 0 tu 1
- ( 1 - 2 ν) ( 1 - ν) YO ( β) + 2 ( ν - ν) ξ - 1 YO ( ξ) (166)
ap ∗ sũ r = ρ (1 - ν) yo 0 ( β) - 2 ( ν - ν) tuβ - 1 yo 1 ( β)
2 GRAMO
r( r, ∞) = - ( 1 - 2 ν) ρ (167)
ap ∗ u ( 1)
Considere ahora el campo de presión de poro. Como t = 0+, hay un aumento de presión uniforme debido a la
Efecto Skempton
57
dónde
tu
2
p = ( 1 + ν u) B p ∗ (169)
3
Como t → ∞, la presión se disipa completamente, es decir, pag( 1) ( r, ∞) = 0. La solución de transformación del campo de presión de poro está dada
por
sp̃ ( 1) (1 - ν) [ yo 0 ( β) - yo 0 ( ξ)]
= (170)
pag tu (1 - ν) YO (0 β) - 2 ( ν - ν) β
tu - 1 yo 1 ( β)
ecuación de difusión que ignora la ha · nd lado de ¸ (̧ 159). Con la misma condición inicial
(168), la solución de presión intersticial basada en la ecuación de difusión homogénea está dada por
sp̃
= 1 - yo 0 ( ξ) (171)
pag tu yo 0 ( β)
La Figura 3 presenta gráficos del historial de presión en el centro del cilindro ( r = 0) Para el
caso ν = 0,15, ν u = 0,31 siguiendo las dos teorías. (La solución en el dominio del tiempo presentada en estas figuras se calculó
La técnica se basa solo en valores reales del parámetro de Laplace. s.) La solución de difusión se caracteriza por una disminución
monótona de la presión de poro, mientras que la teoría poroelástica predice un aumento de la presión por encima de su valor inicial
antes de su disipación. Este fenómeno, conocido como efecto Mandel-Cryer 111, 112 en la literatura de mecánica de suelos, se puede
explicar de la siguiente manera. En el momento de la carga, se genera una presión de poro uniforme en el cilindro debido al efecto
Skempton. A medida que la presión comienza a disiparse cerca de la superficie, la capa exterior se ablanda efectivamente. Debido al
requisito de compatibilidad, existe una transferencia de carga al interior y al material efectivamente más duro, lo que provoca un
aumento adicional de la presión de poro. Este mecanismo de generación de presión de poro, realizado por el lado derecho de (159),
2 GRAMO (2) ξ - 1 yo 1 ( ξ) + ( 1 - 2 ν u) β - 1 yo 1 ( β)
- (172)
ap ∗ sũ r = α ( 1 2 ν) ρ (1 ν)- yo 0 ( β) - 2 ( ν - ν) β tu- 1 yo 1 ( β)
y la presion
sp̃ ( 2) (1 - ν) yo 0 ( ξ) - 2 ( ν tu - ν) β - 1 yo 1 ( β)
= (173)
pag ∗ (1 - ν) yo 0 ( β) - 2 ( ν - ν) tuβ - 1 yo 1 ( β)
2 GRAMO
r( r, ∞) = α ( 1 - 2 ν) ρ (174)
ap ∗ u ( 2)
58
Figura 3: carga de tensión asimétrica.
6.2.4 Aplicaciones
La solución completa para el cilindro, en contacto con un fluido a presión pag ∗, viene dada por la superposición de los dos
modos fundamentales. El cilindro inicialmente se deformará hacia adentro y luego rebotará para recuperar una parte de la
constituyentes incompresibles, α = 1 y ν u = 0,5, Se puede demostrar que los cambios en la presión del fl uido confinante no causan
£ ¤ )
(1 - ν) yo 0 ( β) - 2 ( ν tu - ν) yo 0 ( ξ) - ξ - 1 yo 1 ( ξ)
sσ̃ θθ ( r, s) = P o - 1 +
(1 - ν) yo 0 ( β) - 2 ( ν tu - ν) β - 1 yo 1 ( β)
ξ - 1 Yo
1 ξ() + β - 1 yo 1 ( β) - yo 0 ( ξ)
- pag o α ( 1 - 2 ν) (175)
(1 - ν) yo 0 ( β) - 2 ( ν tu - ν) β - 1 yo 1 ( β)
El perfil de tensión tangencial normalizado en el cilindro en varios momentos se representa en la Figura 4, para el caso ν = 0,18, ν u = 0,28 y pag
o = 0,5 PAG o. En el momento de la descarga, el cilindro está libre de tensiones. σ θθ ( r, 0+) = 0, excepto en la pared, r = a, donde se
59
Figura 4: Evolución de la tensión tangencial en un núcleo cilíndrico recuperado instantáneamente.
debido al ablandamiento efectivo del material por difusi & oacute; n de presi & oacute; n:
Luego, el estrés pasa por una evolución no monótona y finalmente vuelve a establecerse en el estado libre de estrés. De
interés para el análisis de fallas es el estrés efectivo de Terzaghi σ 0
θθ = σ θθ + pag.
La figura 5 muestra su historia: está completamente en el rango de tracción con un valor máximo alcanzado en
t = 0+,
Ahora consideramos el problema de un pozo vertical perforado en una capa de roca porosa sometida a una horizontal no hidrostática. en
σ xx = - ( PAG o - S o) (178a)
σ yy = - ( PAG o + S o) (178b)
σ xy = 0 (178c)
p=po (178d)
60
Figura 5: Evolución de la tensión tangencial efectiva de Terzaghi en un núcleo cilíndrico recuperado instantáneamente.
En lo de arriba PAG o y S o son la tensión media de campo lejano y el desviador de tensión, respectivamente, y pag o
es la presión de poro virgen. Este problema se analiza asumiendo condiciones de deformación plana y
Perforación “instantánea” del pozo, simulada mediante la extracción en t = 0+ las tensiones y la presión de poro que actuaban
Para facilitar la interpretación física de este problema, la carga se descompone en tres modos fundamentales: (i) una tensión
isotrópica de campo lejano; (ii) una presión de poro virgen; y (iii) un desviador de tensión de campo lejano. Denotando por el
las condiciones de contorno en la pared del pozo para cada uno de los modos de carga se pueden escribir de la siguiente manera.
• modo 1:
σ (rr1)
= PAG o σ (rθ1)= 0 pag( 1) = 0 (178)
modo 2:
modo 3:
Tanto el estrés inducido como la presión de poros desaparecen al infinito. Las soluciones para la tensión inducida, la presión de poro y el
61
modos.
2 Gu( r1)
=-1 (182a)
PAG o una ρ
σ (rr1) 1
= (182b)
PAG o ρ2
σ (θθ1)
=-1 (182c)
PAG o ρ2
dónde ρ es la coordenada radial adimensional real academia de bellas artes. Dado que el campo de desplazamiento se caracteriza por una deformación
volumétrica cero, no existe ningún mecanismo para la generación de presión intersticial y su posterior difusión. Por tanto, los campos de desplazamiento y
En el caso del modo 2, el campo de presión se rige por una ecuación de difusión homogénea (el lado derecho de (159)
∂ 2 pag 1 ∂p 1 ∂p
+ = (183)
∂r 2 r ∂r c ∂t
Los campos de presión, tensión y desplazamiento se resuelven nuevamente tomando la transformada de Laplace:
sp̃ ( 2) K ()
=-·0ξ (184a)
pag o K 0 ( β)
¸
2 Gsũ (r2) K 1
=2η (184b)
pag o una β ·K(0ξ)( β)
- K 1 ( β)ξ K 0 ( β) ¸
sσ̃ (rr2) K (1 ξ) - K 1 ( β)
=-2·η (184c)
pag o ξ K 0 ( β) ξρ K 0 ( β)
¸
sσ̃ (θθ
2) K (1 ξ) - K 1 ( β) K 0 ( ξ)
=2η + (184d)
pag o ξ K 0 ( β) ξρ K 0 ( β) K 0 ( β)
dónde K ν es la función de Bessel modificada de segundo tipo de orden ν, β es el parámetro adimensional como / c, y ξ = βρ.
pag
La solución para el modo 3 es algo más complicada (los detalles del procedimiento de solución
- similar a la técnica utilizada para el problema del cilindro - se puede encontrar en la ref. 113). Utilizando
62
consideraciones de simetría, se puede demostrar que la dependencia del desplazamiento y la tensión sobre el ángulo polar θ es
de la siguiente forma
dada por
· ¸
2 GsU˜ r 2 C C
=-1 C 1K ( ξ) 1+ K 2 ( ξ) + 2 + 3 (186a)
S o una β ξ ρ ρ3
2 GsŨ θ 2 C 1 K ( ξ) - 1 - 2 ν tu C 2 + C3
=- 2 (186b)
S o una βξ 2 (1 - ν u) ρ ρ3
sP̃ 2 C 1· K 2 ( ξ) + ηC2
= (186c)
So η GS ρ 2
¸
sS̃ rr 1 · K 1 ( ξ) + 6 1¸ C2-3C3
=C1 K 2 ( ξ) - (186d)
So ξ ξ2 1 - ν tu ρ 2 ρ4
sS̃ θθ 1 6 3C3
=-C1·K( ) K ξ2 + (186e)
So ξ 1 ξ) + ( 1 + ξ 2 ¸ () ρ4
sS̃ rθ 1 3 1 C2-3C3
=2C1 K + 22
K(ξ-) (186f)
2
So ξ 1 ( ξ) ξ 2 (1 - ν u) ρ ρ4
en el cual
tu - ν)
C1 = - 4 β (ν (187a)
re 2 - re 1
4 (1 - ν) Dtu2,
C2= (187b)
re 2 - re 1
β (D +2 D) + 8 1( ν - ν) K 2 tu( β)
C3=- (187c)
β (D 2 - re 1)
re 1 = 2 ( ν tu - ν) K 1 ( β) (188a)
re 2 = β ( 1 - ν) K 2 ( β) (188b)
6.3.5 Aplicaciones
Con las soluciones básicas anteriores, se pueden examinar varios problemas de excavación, presurización y producción de
pozos.
63
La concentración se induce inmediatamente en la pared del pozo. Como indican (182c), (184d) y (186e), la contribución de la
concentración de esfuerzos del modo 1 y 2 es independiente del tiempo, mientras que la del modo 3 es transitoria y función del
ángulo polar. θ. La mayor concentración de esfuerzo de compresión se produce en θ = 0, π, es decir, en puntos conectados por
un diámetro ortogonal a la dirección del esfuerzo de campo lejano más compresivo. Inicialmente, la concentración de estrés en
θ = 0, π es dado por
1 - ν tu
σ θθ ( una, 0+) = - 2 PAG o + 2 ηp o - 4 (189)
1-Sνo
A medida que pasa el tiempo, la tensión tangencial se vuelve más compresiva y finalmente alcanza el valor asintótico de tiempo grande.
Este aumento de la concentración de esfuerzos con el tiempo después de la perforación puede explicar la falla demorada del pozo.
Ahora investigaremos las condiciones que conducen a la falla por corte alrededor del pozo. La evolución de la tensión en
a lo largo de una dirección radial dada y en sele q tiempos calculados, el esfuerzo cortante plano máximo S, de fi nido
por
1
S= ( σ θθ - rr σ) 2 + σ rθ 4 2 (191)
2
en función de la tensión de compresión efectiva planar media de Terzaghi PAG 00
La Figura 6 presenta un gráfico de este tipo para los siguientes valores de los parámetros de tensión PAG o = 7 S o,
pag o = pag ∗ = 4 S o ( pag ∗ es la presión en el pozo), y las constantes del material, ν = 0,2,
ν u = 0.4 y B = 0,8. Las curvas sólidas indican el perfil de tensión en un tiempo adimensional dado
τ = ct / a 2 para toda la gama de distancias radiales adimensionales 1 ≤ ρ < ∞. El extremo izquierdo del
con coeficiente no drenado. También en el mismo diagrama hay curvas de trazos, que representan el historial de esfuerzos en ρ, para 0
< τ < ∞.
En un análisis de falla simple basado en el criterio de Mohr-Coulomb, la condición de falla se puede expresar como
¶
K pag - µ 1 q
S= PAG 00 + (193)
Kp+1 K pag - 1
dónde q es la resistencia a la compresión uniaxial, y K pag el coeficiente de tensión pasiva, expresado en términos del ángulo de fricción ϕ
por
1 + pecado ϕ
Kp= (194)
1 - pecado ϕ
64
Figura 6: Isocrona del perfil de tensión en la dirección radial θ = 0, π e historial de estrés en puntos seleccionados.
La línea recta en la Figura 6 representa un criterio de Mohr-Coulomb caracterizado por una fricción
ángulo ϕ = 30 ◦ y una fuerza uniaxial q = 10 S o. Un estado de tensión por encima de esta línea implica falla. Como se indica en
Existe una falla inminente en la pared del pozo (en θ = 0) de acuerdo con la solución elástica (es decir, la línea de
Mohr-Coulomb se cruza con el extremo derecho del perfil de tensión elástica). La figura indica claramente que la falla puede
iniciarse a cierta distancia del pozo, y no justo en la pared del pozo, como se predice sobre la base de la distribución de
esfuerzos elásticos. De acuerdo con las curvas del historial de esfuerzos (líneas punteadas), la falla ocurre lejos de la pared a
una distancia que varía entre el 5% y el 10% del radio del pozo. Los efectos poroelásticos asociados con el modo 3
proporcionan, por tanto, un mecanismo potencial para la formación de rupturas de pozos, una característica generalizada de los
pozos profundos.
Previamente se han derivado expresiones asintóticas a corto plazo para la concentración de esfuerzos en el límite exterior de un
cilindro y en la pared del pozo. Ambos casos son en realidad expresiones particulares de un proceso genérico que tiene lugar cerca
del límite permeable de un dominio poroelástico. A continuación se describe un análisis de este proceso cercano a los límites; le sigue
una discusión del problema de los efectos de la velocidad en la falla por tracción de las cavidades presurizadas por fluido.
sesenta y cinco
6.4.1 Concentración de estrés temprano
Ahora investigaremos la evolución en el tiempo temprano de la concentración de esfuerzos en esa parte de un dominio poroelástico
adyacente a un segmento de límite. Γ. Por simplicidad, se supone que el dominio está bajo la condición de deformación plana e
inicialmente libre de tensión y presión de poro. Dejar ρ denotar el radio local de curvatura del límite y dejar (`, ̀ norte) se refieren a un
sistema curvilíneo ortogonal local de coordenadas con el norte- eje en la misma dirección que la normal hacia afuera Γ. En el
momento t = 0+, el límite del dominio poroelástico se pone repentinamente en contacto con un fluido, mantenido a una presión
constante pag ∗ para t ≥ 0. Como se hizo anteriormente, esta carga se descompone en la carga de modo 1 y 2.
Considere la primera carga en modo 2. En el momento temprano, la profundidad de la penetración δ del "frente de difusión"
es muy pequeño en comparación con el radio de curvatura ρ ( y cualquier otra extensión relevante que caracterice el problema); es
decir δ / ρ ¿ 1 y todas las demás dimensiones aparecen entonces infinitas en la escala de longitud δ. Por lo tanto, se espera una
solución unidimensional de las ecuaciones poroelásticas en la vecindad del límite. La evolución temporal temprana de la tensión
cerca del límite se puede deducir directamente de los resultados obtenidos en la Sección 6.1. En particular, la siguiente relación
En la carga del modo 1, generalmente tenemos que tener en cuenta la existencia de una presión de poro inducida por la
aplicación de una carga mecánica sobre el sólido poroelástico. Este poro inducido
presión, denotado como pag u, es proporcional al esfuerzo medio σ tu kk calculado a partir de un "sin drenaje"
análisis elástico, ver (63). En el límite, la presión de poro "no drenada" viene dada por
Ya que pag tu es una función armónica § ( ver (79) con ζ = 0), el campo de presión de poro inducida se equilibra internamente. Sin
y el ajuste de la presión intersticial tendrá lugar en t> 0. Nuevamente, esperamos una solución unidimensional para las cantidades
de campo incrementales cerca del límite, durante la fase inicial del cambio de presión de poro; por lo tanto, en el modo 1, en el
momento temprano
En el límite, el reajuste de la presión de poro a la condición de límite tiene lugar "instantáneamente", para cualquier modo
de un potencial armónico.
66
tensión tangencial límite, σ 0+ ``, por tanto, puede deducirse de (197) (donde p = 0 y pag tu ha sido
eliminado usando (196)) para el modo 1 y de (195) (con p = p ∗) para el modo 2. Finalmente, las dos expresiones para la concentración de
• Modo 1
1 - ν uu + u ν-ν
σ ``
0+= pag ∗ (198)
1 - σ ν '' 1-ν
• Modo 2
σ ``
0+= - 2 ηp ∗ (199)
Como ejemplo, la concentración de tensión en el límite de un cilindro poroelástico, (176), se recupera inmediatamente de
(198) y (199).
Para el modo 2, la concentración de estrés en el tiempo temprano es, por lo tanto, el resultado de un fenómeno puramente
local (su magnitud depende solo de la presión local pag ∗). Para el modo 1, hay un
in fl uencia en σ 0+ '' debido a la presencia de σ tu '' en (199) ( σ tu '' es una contribución "elástica").
Las dos expresiones (199) y (198) pueden derivarse de un punto de vista algo diferente. En la Sección 4.3.3, se mencionó que
σ`` + σ nn + 2 ηp = f (200)
donde la función armónica F generalmente depende de la posición y el tiempo (solo del tiempo si el campo de desplazamiento es
irrotacional). Usando las relaciones constitutivas (62), (200) se puede escribir alternativamente a lo largo del límite como
2 Gὲ `+ σ nn = ( 1 - ν) f (201)
Centrémonos ahora en la situación que surge cuando bajo una tensión normal constante en el límite hay un ajuste
"instantáneo" de la presión de poro, como el que ocurre durante la transición " tu " a " 0+ "En modo 1 cargando o en t = 0+ en
modo 2 cargando. Durante la transición repentina de la presión de poro a lo largo del límite del dominio, F permanece sin
F es un armónico y por lo tanto una función suave) y también lo hace la deformación tangencial ὲ ` ya que σ nn
es constante. Las dos expresiones (198) y (200) se pueden derivar de (201), notando que
deformación tangencial durante el equilibrio "instantáneo" de la presión de poro con el valor límite impuesto.
67
6.4.3 Aplicación a la rotura por tracción
Consideraciones Generales Las concentraciones de tensión elástica se utilizan a menudo junto con un criterio de falla para
predecir el límite elástico del sistema. Esto se hace sobre la base de que las condiciones críticas generalmente se alcanzan en el
límite del dominio. Sin embargo, existe una suposición oculta en este enfoque, a saber, que la concentración de tensión es
representativa de la tensión "promediada" a lo largo de la escala λ que sustenta el proceso de falla (por ejemplo, la longitud de
una microgrieta para falla por tracción). Esta condición se cumple en problemas de valores de frontera elásticos, siempre que λ es
pequeño en comparación con el radio de curvatura ρ del límite. Un ejemplo de este enfoque es la condición de propagación de
una pequeña grieta de "borde" de longitud λ ¿ ρ que se puede escribir como 114
σ '' = T (202)
K √Ic
T' (203)
1.12 πλ
En elasticidad, este enfoque está, por tanto, justificado siempre que λ ¿ ρ. En la poroelasticidad, sin embargo,
debemos tener en cuenta una escala de longitud adicional, δ, la distancia de propagación del
perturbación de la presión de poro √ ion desde el límite. Cuando la longitud de la difusión δ ( que al principio
el tiempo es proporcional a Connecticut) es menor o del mismo orden que la escala de longitud λ, variación significativa de la tensión a lo
largo de la distancia λ se espera, lo que implica que la concentración de tensión no refleja adecuadamente la tensión que controla el
1
σ̄ '' = σ`` dn (204)
λo
Como ilustración, consideramos el caso en el que la carga en modo 2 introduce la única contribución poroelástica significativa
(dependiente del tiempo). Teniendo en cuenta que la tensión inducida en esta capa límite viene dada en un tiempo temprano por la
estrés σ̄ 0 `` ( la tensión relevante para la rotura por tracción) viene dada por
Z-λ
mi
1-2η
σ̄0`` = σ + p dn (205)
λ o
En lo anterior, σ mi '' es la concentración de tensión elástica, correspondiente a la carga del modo 1 (no
es necesario promediar en una capa límite, si λ ¿ ρ). Como ejemplo, σ mi `` = - PAG o + pag ∗ para
68
Figura 7: Función de respuesta para el esfuerzo tangencial promedio en la capa límite.
el problema de un pozo presurizado con una tensión isotrópica de campo lejano. Usando (152) para el poro
∗
σ̄ 0̀ ` = σ mi `` + ( 1 - 2 η) pg (τ) (206)
A τ ' 100, σ̄ 0 '' es virtualmente igual al valor límite que se alcanzó "instantáneamente".
Así, al introducir una escala de longitud λ, ha sido posible introducir un desfase de tiempo entre
Este simple análisis sugiere que los efectos de velocidad que a veces se observan en la falla por tracción después de la
presurización de un agujero - "ruptura" - están realmente vinculados a un mecanismo de difusión de fluidos y son la consecuencia
de la interacción de dos escalas de longitud: la longitud de difusión δ y la longitud "microestructural" λ. En esencia, la mera
existencia de un efecto de tasa puede verse como evidencia de la existencia de una determinada escala λ en el mecanismo de
falla. Solo cuando la tasa de presurización es lo suficientemente "lenta", la escala de longitud subyacente λ ocultado; este
69
Figura 8: Gráfico de h (γ) versus γ para θ = 0, 0,25, 0,5.
Criterio de desglose Usando este enfoque, Detournay y Cheng 116 han investigado el
influencia de la tasa de presurización en la magnitud de la presión de ruptura pag b ( la presión crítica a la que se produce la
para pag segundo se derivó que depende explícitamente de una tasa de presurización adimensional γ,
Aλ 2
γ= (208)
4 CS
dónde UNA es la tasa de aumento de la presión del pozo y S una cantidad de estrés definida como
( PAG o, S o, y pag o tienen el significado definido en la Sección 6.3). El criterio de desglose se puede escribir de la siguiente manera 116
S
pag segundo - pag o = (210)
1 + (1 - 2 η) h (γ)
donde la función adimensional h (γ) disminuye de 1 a 0 a medida que γ varía de 0 a ∞. La forma de h (γ) depende solo de η, vea la
Sobre la base de las características de la función h (γ), Se pueden identificar tres regímenes de presurización diferentes:
70
• Régimen lento ( γ <γ l). El régimen asintótico lento corresponde al límite γ → 0. En la práctica, este régimen se alcanza
correspondiente a h (γ l) ' 0,95). El límite de presurización lenta produce un valor límite inferior de la presión de ruptura pag licenciado en
S
pag licenciado en Derecho - pag o = (211)
2 (1 - η)
( γ u ' 100 para η = 0,25, correspondiente a h (γ u) ' 0,05). El límite de presurización rápida produce un valor límite superior
• Régimen transitorio ( γ l < γ <γ u). En este régimen, pag segundo depende de la tasa de presurización
Entre γ l a γ u.
La expresión de HF y HW para la presión de ruptura corresponde por lo tanto a los regímenes de presurización
asintóticamente lento y rápido, respectivamente. Se puede mostrar 116 que el límite de HF es en realidad el criterio de ruptura
apropiado para rocas "permeables", ya que los experimentos de fracturación hidráulica en estas rocas prácticamente siempre se
encuentran en el régimen lento. Sin embargo, los efectos de la tasa son potencialmente significativos en rocas de baja
permeabilidad / baja porosidad. Además, es en estas rocas donde la diferencia entre el valor de HF y HW es mayor (ya que α y por
lo tanto η → 0 cuando φ → 0). En este caso, tanto las expresiones HF como HW son límites prácticamente alcanzables,
6.5.1 Preámbulo
Para concluir esta descripción general de los mecanismos poroelásticos, ahora estudiamos sus funciones en el contexto de una
fractura hidráulica. La fracturación hidráulica implica varios procesos fuertemente acoplados: apertura de la fractura, fl ujo de fl uido
viscoso en la fractura, difusión del fl uido de fractura en la formación porosa y propagación de la fractura. Solo uno de los mecanismos
71
El proceso completo se abordará aquí; es decir, la relación entre el ancho de la fractura y la presión del fluido en la fractura.
Primero, estudiamos la respuesta fundamental de una fractura estacionaria incrustada en un medio poroelástico bidimensional
infinito. A continuación se analiza la respuesta de una fractura hidráulica vertical delimitada por capas elásticas impermeables.
Como introducción a este análisis de los efectos poroelásticos en la fracturación hidráulica, comenzamos con el problema de una grieta
de Gri th con longitud L, Cargado internamente por un fluido a presión pag ∗. 17 Nuestro principal objetivo es calcular la evolución temporal
Como antes, la carga de presión del fluido se descompone en el modo 1 y 2; la respuesta poroelástica de la fractura a una
carga escalonada se expresa en términos de dos funciones del tiempo adimensional τ = 4 ct / L 2, w ( 1) ( τ) y w ( 2) ( τ).
Modo 1 de carga La apertura de fractura promedio instantánea en t = 0+ viene dada por la solución de Sneddon 118 con
mientras que el valor a largo plazo w ( 1) ( ∞) viene dada por la misma expresión con ν tu reemplazado por ν. La apertura de la
el material es más blando cuando se drena). El aumento de ancho máximo dependiente del tiempo, ∆ w ( 1) ( ∞),
∆ w ( 1) ( ∞) = πL (ν tu - ν) p ∗ / 4 GRAMO (214)
Es conveniente introducir la función de respuesta de ancho adimensional F( 1) ( τ), que varía entre 0 y 1 como τ aumenta de 0 a ∞
w ( 1) ( τ) = w ( 1) ( 0+) + ∆ w ( 1) ( ∞) F( 1) ( τ) (215)
La función de respuesta se puede calcular modelando la fractura utilizando una distribución de singularidades para dar cuenta
de la discontinuidad del fl ujo y el desplazamiento que caracterizan la fisura. 17
(ver también la Sección 5.4.2). La función F( 1) ( τ) depende del valor de ν, ν tu y α; se representa en la Figura (9) para dos casos
límite: (i) el caso de "mecánica del suelo" ( ν u = 0,5, α = 1) y (ii) el caso desacoplado ( ν u ' ν). ¶
72
Figura 9: Problema de grieta grieta.
Modo 2 de carga Cuando una presión de poro constante pag ∗ se aplica en las caras de la fractura, el ancho de la fisura
La grieta se cierra así bajo carga de modo 2 como resultado de la dilatación del sólido poroso alrededor de la fractura, causada
por un aumento de la presión de poro (por supuesto, se supone que la grieta permanece abierta bajo carga combinada de
modo 1 y 2). .
El valor asintótico (216) se puede obtener utilizando la siguiente línea de argumentación. Al hacerlo, primero pretendemos
que la fractura está cerrada o no existe (manteniendo la condición de "límite" p = p ∗) y calcular la tensión inducida a través de la
trayectoria de la fractura en
t = ∞. En una segunda etapa, calculamos el ancho de la fractura inducido por la eliminación de esta tensión a lo largo de la fractura, como en
En mucho tiempo, la ecuación de difusión de la presión de poro (82) se desacopla de la tasa de deformación volumétrica (para
finalmente degenerar en la ecuación de Laplace) y, como consecuencia, el campo de desplazamiento inducido se vuelve irrotacional.
Se ha demostrado anteriormente (véanse las Secciones 4.3.3 y 4.3.4) que en estas circunstancias la relación entre la tensión y la
σ xx + σ yy = - 2 ηp (217)
Como t → ∞, la presión de los poros pag en la región alrededor de la fractura se aproxima al valor asintótico de pag ∗ e induce, por
73
Figura 10: Función de respuesta de Modo 2 para el ancho de fractura promedio en el problema de la grieta Gri th.
de (217) que
σ xx = σ yy = - ηp ∗ como t → ∞ (218)
Un esfuerzo compresivo de magnitud ηp ∗ ( a veces llamado "estrés de espalda" 119) se genera así a través de la trayectoria de la
fractura en τ → ∞ por modo 2 cargando. Para obtener la solución de una fractura con cero tensiones en la superficie, debemos
medio con una tensión de tracción σ n = ηp ∗ aplicado en las caras de la fractura. El valor asintótico del ancho de la fractura viene
w ( 2) ( ∞) = - ηw ( 1) ( ∞) (219)
Discusión La figura 10 muestra poca diferencia en la función de respuesta F( 2) calculado para los dos casos poroelásticos limitantes.
Esto implica que el acoplamiento elástico en la ecuación de difusión de la presión intersticial es débil. (Tenga en cuenta que el
acoplamiento elástico desaparece cuando t → ∞, con la consecuencia de que la solución desacoplada es asintóticamente la solución
correcta para el caso acoplado, a medida que aumenta el tiempo). Además, al tener en cuenta la existencia de un campo compresivo
de campo
estrés σ o perpendicular al plano de fractura, y una presión de poro de campo lejano pag o con pag ∗> σ o> pag o,
observamos que la parte dependiente del tiempo asociada con la carga del modo 1 generalmente se sobrepasa
adeudado por el modo 2. 17 De hecho, el término ( ν tu - ν) (p ∗ - σ o) es típicamente mucho más pequeño que η (p ∗ - pag o).
Por lo tanto, podemos concluir que la influencia del acoplamiento "sólido a fluido" (como se incorpora en el
74
Figura 11: Fractura hidráulica vertical delimitada por capas elásticas impermeables semi-infinitas.
diferencia entre ν tu y ν o por la salida del Skempton segundo coeficiente de 0) generalmente no juega un papel importante para
puede resolverse satisfactoriamente en el marco de la poroelasticidad "desacoplada" (es decir, sólo con un acoplamiento "fluido a
sólido").
Pasamos ahora a la geometría algo más realista de una fractura hidráulica vertical, de altura H confinado dentro de una capa
permeable horizontal delimitada por estratos semiinfinitos impermeables, ver Figura 11. (En la práctica, este tipo de geometría
puede ocurrir cuando una arenisca permeable, saturada de petróleo, está delimitada por lutitas cuasi impermeables.) Si un
contraste suficientemente alto En caso de tensión horizontal entre las capas permeables e impermeables, la fractura hidráulica
permanece confinada a la capa del yacimiento y se propaga lateralmente con una altura constante.
En estas condiciones, siempre que la longitud de la fractura sea mucho mayor que su altura, la propagación de la fractura
hidráulica se puede simular utilizando el modelo 'unidimensional', desarrollado por Perkins y Kern, 120 y Nordgren, 121 y
conocido como modelo PKN. El modelo PKN se puede utilizar para predecir la evolución transitoria de la longitud de la fractura
y la "presión de fractura" (la presión en la entrada de la fractura). Uno de los ingredientes necesarios para el modelo PKN es la
relación entre el ancho de fractura promedio y la presión del fluido en un plano transversal.
75
sección perpendicular a la dirección de la fractura (como se muestra en la Figura 11). Esta relación, que incorpora efectos
Suponemos la existencia de un esfuerzo compresivo de campo lejano σ o y presión de poros pag o (< σ o) en la capa poroelástica, ver
y viscosidad a medida que el líquido de los poros se inyecta en la fractura a una presión pag ∗> σ o. En cuanto a la fractura de Gri ffi
La carga proporcionada por el fluido en la fractura se descompone nuevamente en dos modos; y las funciones de respuesta modal
se calculan para condiciones en las que la tensión de campo lejano y la presión de poro son ambas cero. Los detalles sobre la solución
Aquí analizamos este problema dentro del marco restringido de la poroelasticidad desacoplada, y bajo las condiciones particulares
donde las capas limítrofes tienen las mismas propiedades elásticas que la capa permeable (como en el caso del problema de la
grieta Gri ffi th, el acoplamiento elástico en la ecuación de difusión que gobierna se puede demostrar que la presión de los poros es
débil 122).
Modo de carga 1 Bajo la aproximación ν u ' ν, la respuesta de la fractura a la carga del modo 1 es simplemente elástica. Por lo
tanto
w ( 1) = π ( 1 - ν) Hp ∗ / 4 GRAMO (220)
Carga en modo 2 Una forma especial del teorema recíproco para la teoría cuasiestática desacoplada de la poroelasticidad
Timoshenko y Goodier 123 para deri Z vación de este teorema para el matemáticamente equivalente
∞ZH/2
2α
w ( 2) = pag( 2) ( x, t) ε ∗ ( x, y) dxdy (221)
H0 -H/2
dónde ε ∗ es la deformación volumétrica elástica inducida por una tensión normal unitaria en la fractura, y pag( 2) ( x, t) es el campo de
presión de poro correspondiente a la carga del modo 2. Tenga en cuenta que la integral de volumen se extiende solo sobre la capa
Ya que pag aquí se rige por una ecuación de difusión homogénea y, dadas las condiciones de contorno que controlan el
problema de difusión, el campo de presión de poro en la capa permeable viene dado por la solución unidimensional (152).
Además, utilizando una distribución de dislocaciones para modelar la fractura, ε ∗ se puede expresar en la siguiente forma
integral
Z + H / 2 pag
1-2ν 2 ξ (y - ξ) dξ
ε ∗ ( x, y) = (222)
πG -H/2
2
H 2 - 4 ξ [(y - ξ) 2 + X 2]
76
Como antes, podemos expresar la función de respuesta w ( 2) como
w ( 2) = w ( 2) ( ∞) f (τ) (223)
dónde w ( 2) ( ∞) es el ancho de la fractura asintótica a largo plazo y f (τ) una función de respuesta adimensional (que varía entre
0 y 1) del tiempo normalizado τ = 4 ct / H 2. El valor asintótico de w ( 2) puede obtenerse estableciendo el campo de presión de
w ( 2) ( ∞) = - 2 ηw ( 1) (224)
En una situación similar a la grieta de Gri th, la difusión de la presión intersticial actúa por lo tanto para cerrar la fractura, al
inducir una expansión volumétrica de la roca en la capa permeable. Es interesante notar, sin embargo, que el valor asintótico
dado por (224) es exactamente el doble del límite derivado para el problema de grieta poroelástica Gri ffi th. Las razones se
La función de in fl uencia f (τ) puede ser e Z xpresionado µ como sigue ¶ uy, usando (221), (152) y (222),
∞
4 χ
f (τ) = erfc √ g (χ) dχ (225)
π0 2τ
χ pag unción k
g (χ) = 1 - 4+χ2-χ (226)
2
12). Esta figura indica claramente que más allá de una distancia 4 H de la fractura, apenas hay contribución de la deformación
La Figura 13 presenta un gráfico de la función de respuesta f (τ). La comparación con la Figura 10 indica claramente un
aumento del tiempo característico (que puede definirse libremente como el tiempo requerido para alcanzar alrededor del 70%
del efecto asintótico) para la fractura delimitada por barreras impermeables con respecto a la grieta Gri. Esta diferencia es
directamente atribuible a la presencia de interfaces impermeables que son responsables de un proceso de difusión
unidimensional, en contraste con el bidimensional que caracteriza el problema de grieta poroelástica Gri ffi th.
Argumentos heurísticos para el límite asintótico del modo 2 Ahora se desarrolla un modelo mecánico simple para calcular el
77
Figura 12: Función de influencia espacial que aporta la contribución al cambio de ancho de fractura causado por un cambio unitario de
Figura 13: Función de respuesta de Modo 2 para el ancho de fractura promedio en el problema de una fractura hidráulica vertical
78
Primero calculamos la tensión inducida a través de la fractura simulando que la fractura está cerrada, luego determinamos el cambio
Ahora sostenemos que en un tiempo prolongado (asumiendo que la fractura está cerrada), la carga de modo 2 induce un estado de
² xx
∞ = ² ∞ xy = σ ∞ yy = 0 (227)
donde el superíndice ∞ indica que este estado de deformación se aplica sólo en t = ∞. Como consecuencia de la extensión horizontal
infinita de la capa permeable y del aumento uniforme de la presión de poro que tiene lugar en toda esa capa en t = ∞, sólo puede
existir una deformación vertical en la capa permeable durante mucho tiempo. La desaparición de la tensión vertical en t = ∞ se puede
argumentar usando
el modelo de una columna unidimensional. El estrés vertical σ aa inducida en la capa permeable es proporcional a H² aa / H segundo,
σ yy
∞ = 0.
De los resultados de la Sección 6.1, podemos concluir inmediatamente que un aumento de la presión de poro a pag ∗ en
condiciones de deformación uniaxial y tensión axial constante induce en la capa poroelástica una tensión horizontal de
w ( 2) ( ∞) = - 2 ηw ( 1) (228)
El cierre de fractura asintótico para el sistema de tres capas (con propiedades elásticas uniformes) es, por tanto, el doble que para el
sistema homogéneo infinito. Tenga en cuenta que el argumento incluido en la ecuación (228) es bastante general, en la medida en que
también se aplica en el caso en el que las capas delimitadoras se caracterizan por diferentes propiedades elásticas; en otras palabras,
el efecto de un contraste en las propiedades elásticas sobre el valor asintótico de w ( 2) es tomado en cuenta por el término w ( 1), que se
Para terminar, vale la pena señalar que el contraste en el valor de las constantes elásticas entre las capas permeables e
f (τ). 122 Las capas impermeables que son más rígidas que la permeable provocan una aceleración del cierre de la fractura en un momento temprano,
mientras que las capas impermeables más blandas tienen el efecto contrario.
6.5.4 Aplicaciones
Teniendo en cuenta la existencia de un estrés de campo lejano σ o y una presión de poro de campo lejano pag o en la capa permeable, la
79
de la presión del fluido interno pag ∗ se convierte en
π ( 1 - ν) H
w= [( pag ∗ - σ)o - 2 η (p ∗ - p) f (τ)] o (229)
4 GRAMO
Esta ecuación se puede sustituir a la ecuación de cumplimiento de fractura elástica en un modelo PKN de una fractura hidráulica. 124
Dicho modelo se ha utilizado para investigar el impacto de los efectos poroelásticos sobre la evolución temporal de la longitud de la
Tenga en cuenta que el cierre de la fractura asintótica w ( 2) ( ∞) para los casos de la fractura en un medio infinito y la fractura
delimitada por capas impermeables se derivaron del supuesto de que la superficie de la fractura está directamente expuesta a un fl
como el líquido del depósito. Esta restricción en realidad se puede superar interpretando ( pag ∗ - pag o) en (229) como la diferencia entre
presión del poro pag o. 124 Esta aproximación es aceptable siempre que la distancia de penetración del fluido de fracturamiento
Una evaluación del impacto de los efectos poroelásticos en la fracturación hidráulica debe abordar los problemas tanto de
magnitud como de escala de tiempo. Los mecanismos poroelásticos jugarán un papel significativo, solo si (i) su efecto potencial
máximo es del mismo orden de magnitud que el efecto elástico y (ii) su tiempo característico no es pequeño comparado con el
tiempo de inyección. Aquí hemos centrado la atención en el cierre de la fractura inducido por la difusión de la presión de poro en
el medio permeable (roca). ††. Se ha demostrado que el cierre a largo plazo (la "magnitud") y el tiempo característico (la "escala de
En condiciones donde los efectos poroelásticos son importantes, se puede demostrar 124, 125 que conducen a un aumento
de la presión de inyección y de la presión de cierre. (La presión de cierre es la presión a la que se cierra la fractura después de
que se detiene el bombeo y se cierra el pozo). Este último punto es de particular importancia, ya que la presión de cierre
el estrés de campo lejano σ o; el descuido de los efectos poroelásticos conduce a una sobreestimación sistemática de la tensión de campo lejano
†† Hay otras cuestiones que deben tenerse en cuenta, como el impacto de los efectos poroelásticos sobre la magnitud del factor de intensidad del
estrés.
80
Apéndice A: Equivalencia entre constantes poroelásticas
En su histórico artículo de 1941 sobre poroelasticidad, 4 Biot introdujo la siguiente dinámica masiva y
Variables cinemáticas (en la notación actual): el tensor de tensión total σ ij, la presión del fluido pag, los
tensor de deformación sólida ε ij, y la variación del contenido de volumen de líquido ζ. Esta teoría fue reformulada en 1955. 18 utilizando el
son: el tensor de esfuerzos parciales sólidos τ ij, la tensión parcial del fluido τ, el tensor de deformación sólida ε ij, y
la dilatación del fluido ² = U yo, yo, dónde U yo es el vector de desplazamiento de fluido. Las relaciones entre los dos conjuntos de variables
son
σ ij = τ ij + δ ij τ (230a)
p=-τ (230b)
φ
ζ = φ (ε - ²) (230c)
En este artículo, hemos seguido la formulación de Biot 1941 en términos de estrés total, que también fue adoptada por Rice y
Cleary. 8 Sin embargo, hay una gran cantidad de artículos que siguen la convención de Biot de 1955 (ver también Biot, 19 y Biot
y Willis 31). Por tanto, es necesario aclarar la equivalencia entre las constantes constitutivas introducidas en las distintas
formulaciones.
Biot 1941 Las constantes constitutivas H, R y Q ( dos de ellos son independientes) introducido por Biot en 1941 4 aquí se denotan
como H 0, R 0 y Q 0 para evitar confusiones, ya que estos mismos símbolos fueron redefinidos por Biot en 1955. 18 La equivalencia
{ α, K, K u} es
R0
B= (231a)
H 0,
KQ 0
Ku= , (231b)
R0
K
α= . (231c)
H0
Biot 1955 El Biot 1955 18 constantes Q, R, M fueron discutidos en detalle por Biot y Willis. 31
2
φ 2 segundo 2u K= µ 2 φ (K - K)
tu ¶
R= (232a)
K tu - K α2
φBK tu φ (α - φ) (K - K) tu
Q = φBK tu 1 - = (232b)
K tu - K α2
81
y
αM
B= hQ+R yo = (233a)
K + α 2 METRO
φ ( Q + R)R2 + K
( Q + R) 2
Ku= + K = K + α 2 METRO (233b)
R
φ (Q + R)
α= (233c)
R
dónde M = R / φ 2.
Biot y Willis 1957 Biot y Willis 31 también introdujo los siguientes parámetros micromecánicos: κ 0 = compresibilidad encamisada
(se añade imprimación para evitar confusión con el coeficiente de permeabilidad), δ = compresibilidad sin cubierta, y γ = coeficiente
de contenido de líquido. Están relacionadas con las constantes micromecánicas actuales como
1
κ= , (234a)
K
1µ
δ= (234b)
K 0,s
¶
1-1
γ=φ (234c)
KF K 00s
82
Apéndice B: Notaciones
C coeficiente de difusividad
re discontinuidad de flujo
re yo discontinuidad de desplazamiento
k permeabilidad intrínseca
pag 0 Π- presión
q fl ujo normal
q yo descarga específica
s discontinuidad de presión
s yo discontinuidad de estrés
t yo vector de tracción
KF
83
PAG presión total (esfuerzo de compresión isotrópico) presión
R constante poroelástica
S almacenamiento
V volumen total
VF volumen de líquido
Vs de fase sólida
γ fuente de fluido
δ ij Delta de Kronecker
ζ variación del contenido de fluido por unidad de volumen de medio poroso coeficiente de
η tensión poroelástica
κ coeficiente de movilidad
ω frecuencia
ω∗ frecuencia adimensional
τ tiempo adimensional
84
Agradecimientos
ED desea expresar su agradecimiento al Departamento de Ingeniería Civil y Mineral de la Universidad de Minnesota por
otorgarle la Cátedra Visitante MTS en Geomecánica durante el trimestre de otoño de 1990, ya que esto le dio la oportunidad de
trabajar en el primer borrador de Este capítulo. También le gustaría agradecer a Schlumberger Cambridge Research por su
apoyo. Ambos autores desean agradecer a la Dra. Christine Detournay y al Dr. Anthony Pearson por su cuidadosa revisión del
85
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