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Cap. 9 Momentos de inercia Pág.

10-1

y
Ejemplo 10.1: Para el área sombreada de la
figura se pide calcular: 5 cm 3 cm

a) Los momentos de inercia y producto de


inercia con respecto a los ejes coordenados.
b) Los momentos de inercia y producto de

5 cm
inercia con respecto a los ejes coordenados u
m
y v que se obtienen al girar respectivamente 4c
los ejes x e y en   60 (sentido antihorario) x
O
y en   30 (sentido horario).
c) Los momentos de inercia máximo y mínimo y la posición de los respectivos ejes
principales de inercia.

Solución: a) Momentos y producto de inercia con respecto a los ejes x e y


y
1
I x  (5)4  208,33 cm 4
3
I y  208,33 cm 4
5 cm

1
Px y  (5)4  156,25 cm 4
4
x
O
5 cm

1 1
y y2 Ix  b h3  (3)(5)3  31,25 cm 4
6 cm 12 12
I y  I y 2  A2 d 2
1 1
 (5)(3)3  (3)(5)(6) 2  273,75 cm 4
5/3 cm
5 cm

G1 36 2
Px y  Px2 y2  A2 x2 y2
x2
G2
x
O
1 1
5 cm 3 cm
 (5) 2 (3) 2  (3)(5) (6) (5 / 2)  71,88 cm 4
72 2
y
 R4  (4)4
Ix    50,27 cm 4
16 16
R = 4 cm I y  50,27 cm4
x R4 (4)4
O Pxy    32 cm 4
8 8

Ahora podemos sumar los resultados parciales obtenidos:

Ix  I xi  208,33  31,25  50,27  189,32 cm 4

Iy  I y  208,33  273,75  50,27  431,81 cm 4


i

Px y   Px y i  156,25  71,88  32,0  196,13 cm 4

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b) Momentos y producto de inercia con respecto a los ejes u y v para una rotación  :

 I  Iy   Ix  Iy 
I u   x     cos 2  Px y sen 2
 2   2 
 I u  310,565  (121,245) cos 2  196,13 sen 2 (1)

 I  Iy   Ix  Iy 
I v   x     cos 2  Px y sen 2
 2   2 
 I v  310,565  (121,245) cos 2  196,13 sen 2 (2)

 I  Iy 
Puv   x  sen 2  Px y cos 2
 2 
 Puv   (121,245) sen 2  196,13 cos 2 (3)

Si  = 60°:
y
u
I u  201,334 cm 4

I v  419,796 cm 4

v 60°
Puv   203,066 cm 4
60°
60 x
O

Si  = - 30°:
y
v
I u  419,796 cm 4

I v  201,334 cm 4
-30°
Puv  203,066 cm 4
x
O -30°

c) Momentos de inercia máximo y mínimo y ubicación de los ejes respectivos (ejes


principales de inercia)
y
2 Px y
2 (196,13)
tan 2 p    1,617 q
Iy  Ix 242,49
p
 2 p  58,28º   p  29,14º p

 p en (1): I p  79,98 cm 4 ( I min ) p


x
O
 p en (2): I q  541,15 cm 4 ( I max )

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Notar que si hubiéramos usado un segundo valor que ofrece la ecuación (4) obtendríamos:

2 p  58,28º  180 y

  p  119,14º p

 p en (1): I p  541,15 cm 4 ( I max )

 p en (2): I q  79,98 cm4 ( I min )


 P  P
x
O
De otra manera: q

Ix  Iy  Ix  Iy 
2

I max      Pxy2  I max  541,15 cm4


2  2 

Ix  Iy  Ix  Iy
2

I min      Pxy2  I min  79,98 cm4
2  2 

Una forma alternativa de hallar los ejes Puv


principales y los correspondientes X
Pxy
momentos de inercia (que serán el
máximo y mínimo) es utilizando las
propiedades del círculo de Mohr:
2 p
De la geometría del círculo: C Iy Q
Iu
O P Ix
2 p'
 I  Iy 
2

R   x   Pxy2
 2 
en nuestro caso: R  230,58 cm 4 -Pxy
Y
Imin
Imax
2 Px y
También: tan 2 p 
Iy  Iy
2 (196,13)
 tan 2 p   1,617   p  29,14º
431,81  189,32

Ix  Iy
Finalmente: I max   R  I max  541,15 cm 4
2
Ix  Iy
I min   R  I min  79,98 cm 4
2

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y
Ejemplo 10.2: Para el área sombreada de la
figura se pide calcular: 5 cm 3 cm

a) Los momentos de inercia y producto de


inercia con respecto a los ejes centrales
paralelos a los mostrados.

5 cm
b) Los momentos de inercia principales-
m
centrales y la ubicación de los ejes 4c
correspondientes. x
O

Solución: a) Primero calcularemos la posición del centroide de la figura:

Elemento Ai [cm2] xi [cm] yi [cm] xi Ai yi Ai


25 2,5 2,5 62,5 62,5

7,5 6 1,67 45,0 12,5

 (4) 2 4 ( 4) 4 ( 4)
(-) -21,33 -21,33
4 3 3

 19,33 86,167 53,67

y
x A
yG
86,167
x    4,32 cm
i i
de donde:
A
4,32 cm
i 19,93

y 
y Ai i

53,67
 2,69 cm
A i 19,93
G
xG
2,69 cm
m
En el problema (10.1) ya hemos calculado los 4c

momentos y producto de inercia con respecto a x


O
los ejes x e y:
I x  189,32 cm4
I y  431,81 cm4
Px y  196,13 cm 4

Ahora podemos utilizar el teorema de Steiner para encontrar los momentos con respecto a
los ejes centrales paralelos a aquellos:

I xG  I x  A y 2  189,32  (19,93)(2,69)2  I xG  45,10 cm4


I y G  I y  A x 2  431,81  (19,93)(4,32)2  I y G  59,87 cm 4

PxG yG  Pxy  A x y  196,13  (19,93)(4,32)(2,69)  PxG yG   35,47 cm4

Estos son los momentos de inercia centrales (respecto a ejes paralelos a los ejes x e y del
inicio). Ahora podemos girar ejes con la teoría de Mohr para encontrar los ejes centrales-
principales de inercia.

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Otra forma de determinar los momentos de inercia centrales I x G , I y G y PxG yG sería


trasladando las inercias desde los ejes centrales de cada parte a los ejes centrales de toda el
área, como se muestra a continuación:
y y1 yG
1,82 cm
(5)(5) 3
I x G  I x 1  A1 (0,19) 2   (25) (0,19) 2  52,98 cm 4
12
0,19 cm
xG (5)(5)3
G I yG  I y1  A1 (1,82) 
2
 (25) (1,82) 2  134,89 cm 4
5 cm

x1
G1 12
PxG yG  Px1y1  A1 (0,19)(1,82)  0  (25) (0,19)(1,82)  8,645 cm 4
x
O
5 cm

(3)(5) 3 (3)(5)
y yG y2 I x G  I x 2  A2 (1,023) 2   (1,023) 2
1,68 cm 36 2
 I xG  18,625 cm 4

G xG (5)(3) 3 (3)(5)
1,023 cm

I y G  I y 2  A2 (1,68) 2   (1,68) 2
5 cm

G1 36 2
x2
G2
 I yG  24,918 cm 4
x
O
5 cm 3 cm
PxG yG  Px2 y2  A2 (1,023)(1,68)
(5) 2 (3) 2 (3)(5)
PxG yG    (1,023)(1,68)  16,01 cm 4
72 2
y y3 yG

2,622 cm
I x G  I x 3  A3 (0,992) 2  0,0549 (4) 4  (4) 2 (0,992) 2
4
G xG  I x G  26,415 cm 4
0,992 cm


G3
x3
I y G  I y 3  A3 (2,622) 2  0,0549 (4) 4  (4) 2 (2,622) 2
x 4
O
 I y G  100,447 cm 4


PxG yG  Px3 y3  A3 (0,992)(2,622)   0,0165 (4) 4  (4) 2 (0,992)(2,622)  28,45 cm 4
4
Ahora podemos sumar nuestros resultados parciales:

I xG   I  52,98  18,265  26,415  44,83 cm


xG i
4

I yG   I  134,89  24,918  100,447  59,36 cm


yG i
4

PxG yG  P  8,645  16,01  28,46   35,83 cm


xG yG
4

Finalmente utilizaremos la teoría de Mohr para determinar los momentos de inercia


principales-centrales y sus ejes respectivos:

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La posición de los ejes principales (en este caso además centrales) está dada por:
2 PxG yG 2 ( 35,47)
tan 2 p     4,80 (1)
I yG  I xG 59,87  45,10

 2 p   78,24º   p   39,12º

Reemplazando en las expresiones de Mohr:


I xG  I yG I xG  I yG
IuG   cos 2 p  PxG yG sen 2 p (2)
2 2
Iu G  52,095  ( 7,265) cos ( 78,24º )  ( 35,83) sen ( 78,24º )
 I u G  15,54 cm 4
I xG  I yG I xG  I yG
IvG   cos 2 p  PxG yG sen 2 p (3)
2 2
IvG  52,095  ( 7,265) cos ( 78,24º )  ( 35,83) sen ( 78,24º )
 I v G  88,65 cm 4
I xG  I yG
PuG vG  sen 2 p  PxG yG cos 2 p (4)
2
PuGvG  ( 7,265) sen ( 78,24º )  (35,83) cos ( 78,24º )
 PuG vG  0 (lo cual era de esperar)

Tenemos, para comprobar los resultados, otras expresiones que permiten determinar
directamente los momentos de inercia máximo y mínimo:

I xG  I yG  I xG  I yG
2

I max      Px2 y  I max  88,65 cm 4
 
 
2 2 G G

I xG  I yG  I xG  I yG
2

I min      Px2 y  I min  15,54 cm 4
 
 
2 2 G G

Recordar que la expresión (1) también provee de otro valor para p que debe conducir a la
misma solución. Veamos:

de (1): 2 p   78,24º  180  101,76   p  50,88º

I xG  I yG I xG  I yG
de (2): IuG   cos 2 p  PxG yG sen 2 p
2 2
Iu G  52,095  ( 7,265) cos (101,76)  ( 35,83) sen (101,76)
 I u G  88,65 cm 4
I xG  I yG I xG  I yG
de (3): IvG   cos 2 p  PxG yG sen 2 p
2 2
IvG  52,095  ( 7,265) cos (101,76)  ( 35,83) sen (101,76)
 I v G  15,54 cm 4

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y yG
Observar que si giramos el eje xG en un vG
ángulo  p  39,12 (en sentido horario),
obtenemos el eje de inercia mínima uG. Si
giramos el eje xG en un ángulo  p  50,88
’p = 50,88°
obtenemos el eje de inercia máxima vG. xG
Está claro que ambos ejes son conjugados y
G p = -39,12°
son los ejes principales de inercia (en este
caso principales-centrales). x
O
uG

Como sabemos, una forma alternativa de hallar los ejes principales y los correspondientes
momentos de inercia (que serán el máximo y mínimo) es utilizando las propiedades del
círculo de Mohr. Para ello hacemos un esquema del círculo de Mohr correspondiente:
Puv

Y
-Pxy

Ix U
Iu
O V C Iy
2p = 78,24°
2’p = 101,76°

Pxy
Imin X
Imax

 I yG  I xG 
2

De la geometría del círculo: R     Px2 y


 
 
2 G G

en nuestro caso: R  36,56 cm 4

PxG yG 35,47
además: tan 2 p    4,80
(I xG  I y G ) / 2 (59,87  45,10) / 2
 2 p  78,24   p  39,12º

Ix  Iy
Finalmente: I max   R  52,095  36,56  I max  88,65 cm 4
2
Ix  Iy
I min   R  52,095  36,56  I min  15,54 cm 4
2

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y
Ejemplo 10.3: 6 cm

Para el área mostrada en la figura se pide hallar


los momentos principales de inercia, así como la

6 cm
ubicación de los ejes respectivos (girando

9 cm
alrededor del origen de coordenadas O). La parte
curva corresponde a una semicircunferencia.

x
O
Solución: 12 cm

y yG
6 cm
Para el rectángulo: (+)
1 1
I x  b h 3  (12)(9)3  2916 cm4
3 3
9 cm

xG
G 1 3 1
I y  h b  (9)(12)3  5184 cm4
4,5 cm

3 3
O
x Pxy  PxG yG  A x y  0  (12) (9) (6) (4,5)  2916 cm4
12 cm

y yG
2 cm
Para el triángulo:(-)
10 cm
b h3 b h 2
6 cm 6 cm
I x  I xG  A y 2   y 
36 2
2 cm

(6)(6)3 (6)(6)
xG   (7) 2  918 cm4
6 cm

G
36 2
9 cm

h b3 b h 2
7 cm

I y  I yG  A x 2   x 
36 2
x (6)(6) 3 (6)(6)
O
12 cm   (10) 2  1836 cm4
36 2
b2 h2 bh 2
(6) (6) 2
(6)(6)
Pxy  PxG yG  A x y    xy   (10)(7)  1242 cm4
72 2 72 2
y yG
x
x'G
y'G
6 cm Para el semicírculo: (-)
 R4
I x G   127,235 cm4
8
6 cm

45°
 8  4
I y G     R  35,561 cm4
9 cm

xG
G
 8 9  
y
PxG yG  0
x
O
cm

12 cm donde:
3
24
cm
4,

R  6 2 2  4,243 cm
4
04

4R
= 1,801 cm
6,

3
x  7,726 cm
y  4,726 cm

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Ahora giramos   45º , es decir, un ángulo negativo (  45º ) en las expresiones de


Mohr:
 I x  I y  G   I  I y G 
I x G   G    x G  cos 2  PxG yG sen 2  81,398 cm 4
  
 2   2 
 I x  I y  G   I x G  I y  G 
I y G   G   
 
 cos 2  PxG yG sen 2  81,398 cm 4

 2   2 
 I x   I y G 
PxG yG   G  sen 2  PxG yG cos 2   45,837 cm 4
 2 

 R2
Ahora: I x  I x G  A y 2  81,398  (4,726) 2  712,907 cm 4
2
 R2
I y  I y G  A x 2  81,398  (7,726)2  1769,123 cm 4
2
 R2
Px y  PxG yG  A x y   45,837  (4,726) (7,726)  986,546 cm 4
2
Para todo el conjunto:

I x  2916  918  712,907  1285,093 cm 4


I y  5184  1836  1769,123  1578,877 cm 4
Pxy  2916  1242  986,546  687,454 cm 4

Por el círculo de Mohr: Puv


Ix  I y X
C  1431,985 cm4
2 

 Ix  I y 
2
P
R    Px 2y  702,972 cm4 O Q C
Iu
 2 

Y
Ahora: I max  C  R  2134,957 cm4 Imin
Imax
I min  C  R  1424,688 cm4

Pxy
tan    4,68    77,94º    102,06º
C  Ix

y 
q (eje de mín. inercia) Es decir, el eje x debe girar  51,03º
2

x
O /2 = 51,1°

p (eje de máx. inercia)

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y
Ejemplo 10.4: Para el área sombreada mostrada en la
figura se pide:
a) Calcular los momentos y producto de inercia con cm
= 2,5
respecto a los dos ejes mostrados. R

3 cm
b) Calcular el momento de inercia mínimo posible así
como la ubicación del eje respectivo (mostrar la
x
ubicación del eje mediante un esquema). O
4 cm
Solución: a)  Para el triángulo:
y b h3 4 (3)3
Ix    9 cm 4
12 12
3
hb 3 (4)3
Iy    16 cm 4
3 cm

12 12
2 2
b h (4) 2 (3) 2
x Pxy    6 cm 4
O 24 24
4 cm

y y  Para el semicírculo inclinado:


, 06

y
1

I x   0,1098 (2,5) 4  4,289 cm 4


4R


3

 (2,5) 4
G x I y   15,34 cm 4
  36,87 8
3 cm

C Px  y  0
1,5 cm

x

O
x Ahora giramos los ejes x  e y  en   36,87 hasta
2 cm
4 cm la posición dada por x e y , respectivamente:

 I   I y   I x   I y 
I x   x     cos 2  Px  y sen 2  8,268 cm 4
 2   2 
 I   I y   I x  I y 
I y   x     cos 2  Px  y sen 2  11,362 cm 4
 2   2 
 I   I y 
Px y   x  sen 2  Px  y cos 2   5,305 cm 4
 2 
Nota: también podemos girar los ejes x  e y  utilizando el círculo de Mohr:
Puv Del círculo:
Y ( I y , Pxy )
-Pxy 15,34  9,817
R  5,526 cm 4
2
R
15,34  9,817
C  9,815 cm 4
C Y 2
Iu
O X 2 = 73,74°
Ahora calculamos:
4,289
I x  C  R cos 73,74  8,268 cm4
Pxy
X ( I x , Pxy ) I y  C  R cos 73,74  11,362 cm4
C = 9,815
15,34 Px y   R sen 73,74   5,305 cm4

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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-11

Trasladamos mediante teorema de Steiner a los ejes x e y:

I x  I x  A y 2  8,268  9,817 (2,349) 2  I x  62,436 cm 4


I y  I y  A x 2  11,362  9,817 (2,637) 2  I y  79,627 cm 4
Px y  Px y  A x y   5,305  9,817 (2,637) (2,349)  Pxy  55,505 cm4

 Para el área completa: I x  9  62,436  I x  71,436 cm4


I y  16  79,627  I y  95,627 cm 4

Pxy  6  55,505  Pxy  61,505 cm4

b) Ahora podemos trasladar los momentos de inercia


y
calculados en a) al centroide del área total.
Previamente determinaremos la posición de dicho
centroide:
G2

0,85
6
Área Ai [cm2] Ai yi

1,0
xi [cm] yi [cm] Ai xi

3 cm
2,0
1,33 G1 0,64
3(4)/12 = 6 1,33 1,0 7,98 6,0

1,5
1,0
2,5)2 / 2 = x
2,64 2,35 25,92 23,07
9,82 O
4 cm
 15,82 33,9 29,07

x 
A x i i

33,9
 2,14 cm  x  2,14 cm
A i 15,82

y 
A y i i

29,07
 1,84 cm  y  1,84 cm
A i 15,82

I x  I x  A y 2  71,436  (15,82)(1,84) 2  I x  17,785 cm 4

I y  I y  A x 2  95,627  (15,82)(2,14) 2  I y  23,178 cm 4

Px y  Pxy  A x y  61,505  (15,82)(2,14)(1,84)  Px y   0,788 cm 4

Ahora podemos determinar los ejes principales – centrales de inercia:

 Usando las expresiones analíticas de la teoría de Mohr:

2 Px y 2 (0,788)
tan 2 p     0,292
Iy  Ix 23,178  17,785

 2 p   16,29   p   8,145º

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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-12

 I  Iy   Ix  Iy 
I u   x     cos 2 p  Px y sen 2 p
 2   2 
I u  20,48  (2,697) cos (16,29º )  ( 0,788) sen (16,29º )

 I u  17,67 cm 4

 I  Iy   Ix  Iy 
I v   x     cos 2 p  Px y sen 2 p
 2   2 
I v  20,48  (2,697) cos (16,29º )  ( 0,788) sen (16,29º )

 I v  23,29 cm 4

 Usando el círculo de Mohr:


Ix  I y
C   20,48 cm 4
Puv 2
 Ix  I y 
2

R    Px2y  2,81 cm 4
 2 
R Y ( I y , Px y )
U C V I max  C  R  23,29 cm4
2 p
Iu
O
I min  C  R  17,67 cm4
X ( I x , Px y )
| Px y |
tan 2 p   0,29
C  Ix
C = 20,48
 2 p  16,3º   p  8,15º

y y

Es decir, el eje x debe girar  p  8,15º (sentido


horario) para ubicar el eje u para el cual el
G momento de inercia es mínimo.
x
1,84 cm

u
 p  8,15

x
2,14 cm

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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-13

y
Ejemplo 10.5:
Para el área mostrada en la figura se pide calcular los
momentos principales-centrales de inercia y la ubicación

R = 20 cm
de los ejes correspondientes.

Solución:  Para el sector circular:

yG 2 R sen
y x  12,73 cm 30°
3 O
x

R4 1
O

x  xG I x  I x G  (  sen 2 )  3623,44 cm4
 G 4 2
4
R 1
x Iy  (  sen 2 )  38264,46 cm4
R 4 2
 I y G  I y  A x 2  I yG  4311,325 cm4
A   R 2  209,44 cm 2 Px y  0 ; PxG yG  0

Usamos teoría de Mohr para girar    60º :


y
 I x   I y G   I x G  I y G 
yG
xG
I xG   G 
 
 cos 2  Px y sen 2

   
G G
yG 2 2
60°
xG
 I xG  4139,35 cm 4
20

 I x   I y G   I x G  I y G 
11,03

30°
I yG   G 
 
 cos 2  Px y  sen 2

73

   
G G
30° 2 2
12,

x
O
 I yG  3795,41 cm 4
6,37

 I x   I y G 
PxG yG   G  sen 2  Px y  cos 2
  PxG yG  297,63 cm 4
 
G G
2

Trasladando los momentos de inercia a los ejes x e y:

I x  I xG  A (11,03)2  4139,35  209,44 (11,03)2  29620,01 cm4


I y  I yG  A (6,37)2  3795,41  209,44 (6,37)2  12293,84 cm4
Pxy  PxG yG  A (11,03) (6,37)  297,63  209,44 (11,03) (6,37)  15013,12 cm4
y yG
1
 Para el triángulo: A  (17,32) (10)  86,6 cm2
2
b h3 (17,32) (10) 3
10

xG Ix    1443,42 cm 4
3,33

30° G
x 12 12
O
hb3
11,55 I y  I y G  A (11,55) 2   86,6 (11,55)  12995,91 cm 4
b = 17,32 36
b2h2
Pxy  PxG yG  A (11,55) (3,33)   A (11,55) (3,33)  3747,41 cm 4
72

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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-14

 Para todo el conjunto:

I x  29620,01  1443,42  31063,43 cm4


I y  12293,84  12995,91  25289,75 cm4
Pxy  15013,12  3747,41  18760,53 cm4

 Ubicación del centroide del conjunto: AT  209,44  86,6  296,04 cm2

6,37 (209,44)  11,55 (86,6)


x  7,89 cm
209,44  86,6
11,03 (209,44)  3,33 (86,6)
y  8,78 cm
209,44  86,6

 Momentos de inercia centrales, usando teorema de Steiner:


y
y
I x  I x  A y 2  31063,43  296,04 (8,78) 2
v  I x  8242,18 cm 4
u
I y  I y  A x 2  25289,75  296,04 (7,89) 2
2 P  I y  6860,64 cm 4
x
G
y Px y  Px y  A x y  18760,53  296,04 (8,78) (7,89)
x
O
x
 Pxy   1747,40 cm 4

 Momentos de inercia principales-centrales:

2 Px y 2 (1747,40)
tan 2 p    2,53  2 p  68,43   p  34,22º
Iy  Ix 6860,64  8242,18

 I  Iy   Ix  Iy 
I u   x     cos 2 p  Px y sen 2 p
 2   2 
Iu  7551,41  690,77 cos (68,43º )  ( 1747,40) sen (68,43º )  I u  9430,39 cm 4

 I  Iy   Ix  Iy 
I v   x     cos 2 p  Px y sen 2 p
 2   2 
I v  7551,41  690,77 cos (68,43º )  ( 1747,40) sen (68,43º )  I v  5672,43 cm 4

I  Iy  Ix  I y 
2

 x     Px y  9430,39 cm 4
2
o también: I max
2  2 

I  Iy  Ix  I y 
2

 x     Px y  5672,43 cm 4
2
I min
2  2 

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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-15

Ejemplo 10.6:
Hallar los valores de la distancia d y del ángulo  que definen la ubicación del eje u, para
el cual el momento de inercia Iu de la sección compuesta mostrada es el mínimo posible.
Además, obtener el valor del momento de inercia mínima correspondiente. También se
muestran las características individuales de cada uno de los perfiles (G indica la posición
del centroide en cada uno de los casos). Referir todos los cálculos al sistema xy que
acompaña a la sección compuesta. Todas las dimensiones están en pulgadas.
y
y y

10,42

1,22
x
G

15
G
x

4,48
0,80 0,76

x
O 
3,40
d u
Área = 16,5 pulg2
Área = 9,96 pulg2 IxG = 28,6 pulg4
IxG = 315 pulg4 IyG = 118 pulg4
IyG = 8,13 pulg4

Solución:
y I1 x  I x1  A1 y12  8,13  (9,96) (3,1) 2
15 pulg  I1 x  103,85 pulg4
y1

I1 y  I y1  A1 x12  315  (9,96) (7,5) 2


0,80
3,40

G1 x1

 I1 y  875,25 pulg4
5,70

P1 xy  Px1y1  A1 x1 y1  0  (9,96) (3,10) (7,5)


x
O  P1xy  231,57 pulg4

y
15 pulg
y2
I 2 x  I x 2  A2 y22  28,6  (16,5)(1,22) 2
 I 2 x  53,16 pulg4

I 2 y  I y 2  A1 x22  118  (16,5)(15,38) 2


4,48
5,70

0,76

G2 x2  I 2 y  4020,98 pulg4
1,22

O x P2 xy  Px2 y2  A2 x2 y2  0  (16,5) (1,22) (15,38)


10,42

 P2 xy  309,60 pulg4

 Para el conjunto: I x  I1x  I 2 x  157,01 pulg4

I y  I1 y  I 2 y  4896,23 pulg4

Pxy  P1xy  P2 xy  541,17 pulg4

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Cap. 9 Momentos de inercia Pág. 10-16

 Posición del centroide del conjunto:


x1 A1  x2 A2 7,5 (9,96)  15,38 (16,5)
x    12,41 pulg
A1  A2 9,96  16,5
y1 A1  y2 A2 3,1(9,96)  1,22 (16,5)
y    1,93 pulg
A1  A2 9,96  16,5

 Momentos de inercia centrales:

I x  I x  A y 2  157,01  26,46 (1,93) 2  58,45 pulg4


I y  I y  A x 2  4896,23  26,46 (12,41) 2  821,18 pulg4
Pxy  Pxy  A x y  541,17  26,46 (1,93) (12,41)   92,58 pulg4

 Momentos de inercia principales-centrales: teoría de Mohr.


2 Px y 2 ( 92,58)
tan 2 p     0,243  2 p  13,66º   p  6,33º
I y  Ix 821,18  58,45
Ix  Iy  I  Iy 
 Iu    x  cos 2 p  Px y sen 2 p  47,37 pulg4 ( I min )
2  2 
Ix  Iy  I  Iy 
Iv    x  cos 2 p  Pxy sen 2 p  832,26 pulg4 ( I max )
2  2 
 Momentos de inercia principales-centrales: círculo de Mohr.
Puv
Pxy
tan 2 p   0,243
-Pxy Y (I y  I x ) / 2

Imin Ix Imax  2 p  13,65º   p  6,83º


Iu
O 2 P C Iy
 (I y  I x ) 
2

R    Px y  392,44 pulg4
Pxy 2
X
 2 

 I  Iy 
Ahora: I max   x   R  I max  832,26 pulg4
 2 
 I  Iy 
I min   x   R  I min  47,37 pulg4
 2 
 Ubicación del eje de mínima inercia:
y
y
y tan  p 
dx
1,93
tan 6,83º 
G P
x
d  12,41
y
P d  28,55 pulg
x 
O x u
d

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