Calculo II Santiago Relos

Clculo II (Matemticas para Ingeniera II)
Santiago Relos P.
Universidad Mayor de San Simon
26 de julio de 2006
2
ndice General
1 Vectores 7
1.1 Puntos en R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Igualdad de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Suma y multiplicacin por un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3 Representacin geomtrica de los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.4 Puntos y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.5 Representacin geomtrica de la suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.6 Representacin geomtrica del producto de un nmero por un vector . . . . . . . . . . . 14
1.2.7 Representacin geomtrica de la diferencia de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Norma euclidiana de un vector (longitud) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.1 Condicin necesaria y suciente de perpendicularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 El producto interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.1 Propiedades del producto interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7 Proyeccin Ortogonal. Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.1 Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.2 La denicin de proyeccin ortogonal y componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8 Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.9 Cosenos directores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.10 La recta en R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.10.1 Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.10.2 Perpendicularidad (ortogonalidad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.3 Distancia de un punto exterior a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10.4 Interseccin de rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.10.5 Ecuacin paramtrica de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.11 El producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.11.1 El triple producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.12 La ecuacin del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.12.1 La denicin del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.12.2 La ecuacin vectorial del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.12.3 Interseccin de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.12.4 Distancia de un punto a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.12.5 Angulo entre dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.12.6 Proyeccin de una recta sobre un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3
4 NDICE GENERAL
2 Supercies 53
2.1 Supercies cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.1.1 Problema directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.1.2 Problema inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2 Supercies cudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.1 Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.2 Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.3 Hiperbolide de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.4 Hiperboloide de dos hojas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.5 Cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.6 Paraboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.7 Paraboloide hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3 Funciones vectoriales de una variable real 65
3.1 Representacin grca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Algebra de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.1 Suma, resta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.2 Producto interior y producto cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.3 Producto por una funcin real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.4 La funcin compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3 Lmite de una funcin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4 Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5 La derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5.1 Teoremas sobre la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5.2 La regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.6 El teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.7 Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.8 Recta tangente y plano normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4 Funciones reales de una variable vectorial 79
4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2 El grco de una funcin a varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 Algebra de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.4 Composicin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.5 Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5.1 La denicin de lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5.2 Teoremas sobre lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.6 Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.7 Lmites reiterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.8 Derivada, derivada direccional y derivada parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.8.1 La derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.8.2 Teoremas sobre derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.8.3 La derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.8.4 La derivada parcial y gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.8.5 La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.9 Aplicaciones de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.9.1 El plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.9.2 La regla de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.9.3 Mxima variacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
NDICE GENERAL 5
5 Funciones vectoriales de un vector 101
5.1 La derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.1.1 Clculo de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.1.2 La segunda derivada de una funcin de R
n
en R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.2 La segunda diferencial de f : D
f
R
n
R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.3 Funciones inyectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.4 La regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.4.1 Una aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6 Mximos y Mnimos 111
6.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2 Condicin necesaria de extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.3 Condicin suciente de extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.4 El caso particular de dos variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.5 Extremos locales condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.5.1 Condicin necesaria de extremo condicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.5.2 Condicin suciente de extremo condicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7 Coordenadas polares cilindricas y esfricas 135
7.1 Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.1.1 Relacin entre las coordenadas rectangulares y polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.1.2 Grcas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.1.3 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . 139
7.2 Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.3 Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.3.1 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . 141
8 Integral mltiple 143
8.1 La integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.1.1 Regiones acotadas en R
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.1.2 Particin de una regin acotada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.1.3 La denicin de una integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.1.4 Clculo de la integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.1.5 Cambio en el orden de integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.1.6 Clculo de volmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.2 Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.3 Cambio a coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9 Apndice 1 (Matrices denida positivas) 167
9.1 Formas cuadrticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.2 Matrices denida positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.2.1 Algunos teoremas sobre matrices denida positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.2.2 Caracterizacin de una matriz denida positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.3 Matrices semidenidas y denida negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
10 Apndice 2 (La signatura de una matriz simtrica) 173
10.1 La denicin de signatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2 Criterios para determinar la signatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2.1 Uso de las operaciones elementales de la y columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2.2 Uso exclusivo de la tercera operacin elemental de la . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
10.2.3 El criterio de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6 NDICE GENERAL
Captulo 1
Vectores
El primer nivel de fe es aceptar la
realidad, luego cambiarla.
(Rafael Puente)
1.1 Puntos en R
n
Como se sabe, un nmero, se representa en una recta que tiene una direccin y en la cual se ha elegido una
unidad de medida. Por ejemplo si x es un nmero real positivo, la representacin es como sigue:
g
0
x
Tambin para representar un punto en el plano RR (o R
2
), se utiliza el clsico sistema de coordenadas
cartesianas. Si (x
1
, x
2
) es un punto de R
2
su representacin geomtrica se realiza siguiendo los siguientes
pasos.
1. A partir del origen O se avanza paralelamente al eje x, la magnitud [x
1
[ en direccin positiva o negativa
dependiendo si x
1
es positivo o negativo. As se encuentra P
1
.
2. A partir del punto P
1
se avanza paralelamente al eje y, la magnitud [x
2
[ en direccin positiva o negativa
dependiendo si x
2
es positivo o negativo. As se encuentra P
2
.
3. El punto P
2
encontrado es la representacin geomtrica de (x
1
, x
2
) .
En el siguiente grco se asume que x
1
, x
2
son positivos
7
8 CAPTULO 1. VECTORES
`
x
y
0=(0,0)
P
2
=(x
1
,x
2
)
x
1
x
2
g
g g
P
1
es claro que el anterior algoritmo se puede generalizar fcilmente para gracar puntos de R
3
.
Un punto (x, y, z) en R
3
tiene la siguiente representacin geomtrica
`
x
y
z
g
(x,y,z)
x
y
z
(x,y,0)
Denicin 1.1 Un punto X en el espacio euclidiano R
n
es una n upla (x
1
, . . . , x
n
) de nmeros reales. El
nmero x
i
se llama i esima coordenada de X.
Denicin 1.2 Dos puntos X = (x
1
, . . . , x
n
) y Y = (y
1
, . . . , y
n
) se dicen iguales si
x
i
= y
i
, i = 1, . . . , n
Denicin 1.3 En R
n
se denen las siguientes operaciones:
1. Suma. Si X = (x
1
, . . . , x
n
) y Y = (y
1
, . . . , y
n
) son puntos en R
n
, la suma de X y Y, escrito X +Y es
X +Y = (x
1
+y
1
, . . . , x
n
+y
n
) .
1.2. VECTORES 9
2. Producto por un nmero. Si X = (x
1
, . . . , x
n
) es un punto de R
n
y c R el producto del nmero
c y el punto X, escrito cX, es:
cX = (cx
1
, . . . , cx
n
) .
Es inmediato probar el siguiente teorema.
Teorema 1.4 Para todos los puntos A, B R
n
y c, d R se verica:
1. A+B = B +A
2. (A+B) +C = A+ (B +C)
3. c (A+B) = cA+cB
4. (c +d) A = cA+dA
5. (cd) A = c (dA)
6. Si O = (0, . . . , 0), el punto con todas sus componentes nulas, entonces O +A = A para todo punto A.
7. 1A = A. Si denotamos A por (1) A se tiene:
A+ (A) = O
Escribiremos, como es usual, AB en lugar de A+ (B) .
Ejercicios propuestos
1. Gracar P = (2, 3, 5) , Q = (2. 4. 6)
2. Hallar los vrtices de un paraleleppedo cuyos vrtices opuestos diagonalmente sean
(a) O = (0, 0, 0) y P = (2, 3, 4)
(b) P = (2, 2, 3) y Q = (3, 5, 1) . Sol. (3, 5, 1) , (3, 2, 1) , (2, 2, 1) , (2, 5, 1) , (3, 5, 3) , (3, 2, 3) , (2, 2, 3) , (2, 5, 3
(c) Generalizar el anterior problema.
3. (a) Gracar, t (1, 2, 3) para t 0, 1, 2, 3, 4, 5
(b) Si t varia continuamente en R, qu lugar geomtrico forman los puntos t (1, 2, 3)?
4. Demostrar el teorema 1.4.
1.2 Vectores
Se dene el espacio vectorial V
n
como el conjunto de n uplas de nmeros reales
(x
1
, . . . , x
n
) .
los elementos de V
n
se llaman vectores. Para denotar un vector usaremos letras minsculas con una echa.
As un vector representado con la letra x se denota por x. Un vector x V
n
se escribir usualmente como:
x = (x
1
, . . . , x
n
) ,
los nmeros x
1
, . . . , x
n
se llaman coordenadas del vector x.
1.2.1 Igualdad de vectores
Denicin 1.5 Dos vectores a = (a
1
, . . . , a
n
) y

b = (b
1
, . . . , b
n
) en V
n
son iguales si a
i
= b
i
para todo i.
Ejemplo 1.1 Los vectores a = (1, 0, 2) y

b = (1, 0, 2) son iguales, pero a = (1, 2, 3) y

b = (1, 3, 2) no lo son
Porque?.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.1 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales
x = (k s + 1, 7, 1) , y = (2, 7, 3k + 2s) .
Solucin. Si los vectores dados van a ser iguales debemos tener:
k s + 1 = 2
7 = 7
1 = 3k + 2s
esto origina el sistema de ecuaciones:
_
1 1
3 2
__
k
s
_
=
_
1
1
_
Cuya solucin es:
_
3/5
2/5
_
, as, los valores de k y s que hacen x = y son k =
3
5
y s =
2
5
.
Ejercicio 1.2 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales
x = (k s + 1, k 2s, s k + 1) , y = (2, 7, 3k + 2s) .
Solucin. Se debe tener:
k s + 1 = 2
k 2s = 7
s k + 1 = 3k + 2s
de donde se obtiene el sistema:
k s + 1 = 2
k 2s = 7
4k s = 1
resolviendo las dos primeras ecuaciones se encuentra s = 6, k = 5, reemplazando estos valores en la tercera
ecuacin se encuentra: 4 (5) (6) = 1, es decir, 26 = 1, lo cual es evidentemente contradictorio, esta
contradiccin muestra que el sistema no tiene solucin, es decir, los vectores x, y son distintos para todos los
valores de k y s.
1. Encontrar, si existen, nmeros a tales que (1, 2, 3) =
_
a
2
1, 2, a
2
+ 2
_
. Sol.: No existen
2. Encontrar, si existen, nmeros a tales que (1, 2, 4) =
_
a
2
1, 2, a
2
+ 2
_
. Sol.:
2
3. Encontrar nmeros a, b tales que (10, 5, a) = (a +b, a 2b, a) . Sol.: a = b = 5
4. Sean a,
b, c V
n
, Probar que si a =
b y
b =c, entonces a =c.

1.2. VECTORES 11
1.2.2 Suma y multiplicacin por un escalar
Si a = (a
1
, . . . , a
n
) y

b = (b
1
, . . . , b
n
) son vectores en R
n
y c R las operaciones suma y multiplicacin por
un escalar se denen respectivamente como:
a +
b = (a
1
+b
1
, . . . , a
n
+b
n
)
ca = (ca
1
, . . . , ca
n
) ,
es claro que a +
b y ca son vectores en R
n
.
Tambin es inmediato vericar que con estas operaciones V
n
es un espacio vectorial. El vector nulo es:
0 = (0, . . . , 0) .
1. Probar que V
n
es un espacio vectorial con las operaciones denidas en esta seccin.
2. Sea a,
b, x V
n
. Probar que si a +x =
b +x entonces a =
b.
3. Sean a = (1, 2, 4, 0) ,

b = (2, 1, 5, 8) . Hallar vectores c y

d tales que:
a +c =

d
b + 2
d =c
Sol.: c = 2a
b = (0, 3, 13, 8) ;

d = a
b = (1, 1, 9, 8)
1.2.3 Representacin geomtrica de los vectores
Sea x = (x
1
, x
2
) V
2
. Su representacin geomtrica se realiza en R
2
del siguiente modo.
1. Se elige un punto arbitrario P
0
R
2
.
2. A partir de P
0
se avanza paralelamente al eje X la magnitud [x
1
[ , en direccin positiva o negativa
dependiendo si x
1
es positivo o negativo, as localizamos el punto P
1
.
3. A partir de P
1
se mueve paralelamente al eje Y la magnitud [x
2
[ , en direccin positiva o negativa
dependiendo si x
2
es positivo o negativo, as localizamos el punto P
2
.
4. La echa trazada desde P
0
hasta P
2
es la representacin geomtrica del vector x.
`
x
y
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
P
2
P
0
P
1
x
El punto P
0
se llama punto inicial y el punto P
2
se llama punto nal.
Ejemplo 1.2 Representar los vectores x = (2, 3) y y = (3, 1) .
Solucin. Para representar ambos vectores, elijamos el punto P = (0, 3), entonces la representacin
geomtrica de los vectores es:
`
x
y

x
y
2 3
3
4
.
.
.
. .
Observacin.
Debe notarse que un vector tiene innitas representaciones geomtricas, sin embargo, intuitivamente, todos
tienen las mismas caractersticas: Misma longitud, misma direccin, ms an los anterior muestra
que los vectores tienen la capacidad de movimiento.
Para representar un vector x = (x
1
, x
2
, x
3
) en R
3
seguimos los mismos pasos que se siguen para representar
un vector en R
2
, slo aadimos el paso correspondiente a la tercera coordenada.
1. Representar los vectores: u = (1, 3) , u,
2. Representar los vectores: a = (1, 2, 1) ,
b = (2, 1, 3) , a +
b.
3. Representar los vectores: a = (1, 2, 1) ,
b = (2, 1, 3) , 2a + 3
b
1.2.4 Puntos y vectores
Dos puntos A y B originan un vector, si el punto inicial es A y el punto nal B, tal vector, denotado por
AB,
tiene por coordenadas a las coordenadas del punto B A, es decir:
AB = B A.
Si el punto inicial es B y el punto nal es A, entonces el vector es
BA = AB,
claramente

AB =
BA.
1.2. VECTORES 13
Ejercicio 1.3 Hallar los vectores que originan el par de puntos A = (3, 1, 5) y B = (2, 5, 6) .
Solucin. Son:
AB = (3, 1, 5) (2, 5, 6) = (1, 6, 11)
BA = (2, 5, 6) (3, 1, 5) = (1, 6, 11)

Ejercicio 1.4 Si A = (1, s, 2 t) es el punto inicial del vector u = (1, t s, s) , hallar los valores de s y t
tal que B = (2, 2, 2) sea el punto nal.
Solucin. Se tiene u = B A, es decir:
(1, t s, s) = (2, 2, 2) (1, s, 2 t)
esto origina el sistema:
t s = 2 s
s = t
resolviendo: s = 2 y t = 2.
1. Si A = (1, 2, 2) es el punto inicial de un vector v = (2, 1, 0) , hallar su punto nal. Sol.: B = (3, 3, 2)
2. Si B = (2, 2 +y, x) es el punto nal de un vector u = (1, 2, 1), hallar el valor de x y el de y de manera
que A = (1, x 1, y + 1) sea su punto inicial. Sol. x = 1/2, y = 3/2.
3. Encuentre

AB +
BC +
CA, donde A = (0, 0, 0) , B = (1, 5, 5) , C = (10, 5, 2) son los vrtices de un

tringulo. Sol.:

0.
1.2.5 Representacin geomtrica de la suma de vectores
La representacin geomtrica de x +y se realiza del siguiente modo.
1. Se representa el vector x,
2. luego se representa el vector y tomando como punto inicial, el punto nal del vector x.
3. El vector que va desde el punto inicial de x al punto nal de y es el vector suma x +y.
`
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
x x +y
y
1.2.6 Representacin geomtrica del producto de un nmero por un vector
-
a ca
c > 0
ca
c < 0
1.2.7 Representacin geomtrica de la diferencia de vectores

x
y
x y
`
`
`
`
`
`
`
`
`
La suma y resta en un paralelogramo
La suma x +y y x y se representa en un paralelogramo de la siguiente manera:
`
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
x
x +y
y
x y
1. Considere la siguiente grca:
`
`
`
`
`
`
`
\
\
\
\
\
A
C
D
B
(a) Si M es un punto medio de BC, Mostrar que

AB +
AC = 2
AM.
(b) Si M y N son los puntos medios de AC y BD, mostrar que

AB +
CD = 2
MN.
1.3. PARALELISMO 15
(c) Si M y N son los puntos medios de AC y BD, mostrar que

AB +
AD +
CB +
CD = 4
MN
2. Sea ABCD un paralelogramo como se muestra en la gura. Supngase que F es el punto medio de CD,
y que E est a
2
3
del camino de A a F sobre AF. Demostrar que E est a
2
3
del camino de B a D.
B
C
F
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
E
D
A
3. Considere el paralelogramo ABCD del problema anterior, con E a

2
3
del camino de A a F, y F el punto
medio del segmento CD. Hallar

EF en trminos de

AB y

AC. Sol.:

EF =
1
3
AC
1
6
AB.
4. Supongan que dos navegantes que no se pueden ver entre si, pero se pueden comunicar por radio,
quieren determinar la posicin relativa de sus barcos. Explicar como pueden hacerlo si cada uno tiene
la capacidad de determinar su vector de desplazamiento al mismo faro.
1.3 Paralelismo
Dos vectores x y y son paralelos si existe un nmero real c tal que:
x = cy,
observemos que 0x =

0, as el vector

0 es paralelo a todo vector. Por otra parte si c > 0, los vectores x y y
tienen la misma direccin. Si c < 0, los vectores x y y tienen direcciones contrarias.
Ejercicio 1.5 Son los siguientes vectores paralelos?:
x = (1, 2, 1) , y = (3, 6, 3) .
Solucin. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un nmero c tal que
x = cy,
luego
(1, 2, 1) = (3c, 6c, 3c) ,
de esta igualdad se obtiene el sistema de ecuaciones lineales
3c = 1
6c = 2
3c = 1
Resolviendo encontramos c =
1
3
, por tanto los vectores dados son paralelos.
Ejercicio 1.6 Son los siguientes vectores paralelos?.
x = (2, 3) , y = (2, 4) .
Solucin. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un nmero c tal que
x = cy,
luego:
(2, 3) = (2c, 4c)
as tenemos el sistema
2c = 2
4c = 3
es claro que este sistema es inconsistente, esto es, no existe c R tal que x = cy, por tanto los vectores x y y
no son paralelos.
1. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?
u = (4, a + 2b, 2b a 1) , v = (2, a b, b +a) .
Sol.: a =
1
3
, b =
1
12
2. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?
u = (1, a, a +b) ,

v = (a b, 1, 1)
Sol.: a = 1, b = 0.
3. Prubese que si c ,=
0 y los vectores a y
b son paralelos a c, entonces los vectores a y
b son paralelos.
4. Prubese que si

d =
b +c y si
b es paralelo al vector a, entonces

d es paralelo al vector a si y solamente
si el vector c es paralelo al vector a.
5. Mostrar que si existen escalares m, n no ambos cero, tales que ma+n
b = 0, entonces a y
b son paralelos.
6. Si a y
b son vectores no paralelos tales que c = (m+n 1)a+(m+n)
b,

d = (m+n)a+(2mn 1)
b,
hallar m, n tales que c = 3
d. Sol.: m =
1
9
, n =
11
18
.
7. Mostrar que las medianas de un tringulo se intersectan en un punto, y que este punto divide a cada
mediana con una razn 2 : 1.
8. Probar que las diagonales de un paralelogramo se bisecan entre si.
1.4 Norma euclidiana de un vector (longitud)
Si a V
n
, denimos la longitud de a como el nmero real no negativo:
|a| =
_
a
2
1
+ +a
2
n
=
_
n
j=1
a
2
j
La norma satisface las siguientes propiedades:
Para todos los vectores a,
b V
n
y todo nmero c R:
1. |a| 0, |a| = 0 si y solamente si a =
0. (no negatividad)
1.4. NORMA EUCLIDIANA DE UN VECTOR (LONGITUD) 17
2.
_
_
_a +
b
_
_
_ |a| +
_
_
_
b
_
_
_ (desigualdad triangular)
3. |ca| = [c[ |a|
Ejercicio 1.7 Hallar la norma del vector a = (1, 2, 4)
Solucin.
|a| = |(1, 2, 4)|
=
_
(1)
2
+ 2
2
+ 4
2
=

21.
Ejercicio 1.8 En R
n
se pueden denir las siguientes normas:
Norma 1
|a|
1
=
n
k=1
[a
i
[
Norma p
|a| =
_
n
k=1
[a
i
[
p
_
1/p
Norma supremo (o innito)
|a|
= max [a
1
[ , . . . , [a
n
[
Sea x = (2, 2, 1) . Calcular |x|
1
, |x|
2
, |x|
4,
|x|
20
, |x|
100
, |x|
Solucin.
|x|
1
= [2[ +[2[ +[1[ = 5
|x|
2
=
_
[2[
2
+[2[
2
+[1[
2
_
1/2
= 3
|x|
4
=
_
[2[
4
+[2[
4
+[1[
4
_
1/4
=
4
33 2. 39678
|x|
20
=
_
[2[
20
+[2[
20
+[1[
20
_
1/20
=
10
3
20
233017 2. 07053
|x|
100
=
_
[2[
100
+[2[
100
+[1[
100
_
1/100
2. 01391
|x|
= max [2[ , [2[ , [1[ = 2

1. Sea r = (x, y, z) , r
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) . Describa todos los puntos (x, y, z) tales que
|r r
0
| = 2
2. Sea r = (x, y) , r
2
= (x
2
, y
2
) , r
1
= (x
1
, y
1
) . Describa todos los puntos (x, y) tales que
|r r
1
| +|r r
2
| = k, donde k > |r
2
r
1
|
3. Demostrar que para cualquier a,
b V
3
, se verica
_
_
_a +
b
_
_
_ |a| +
_
_
_
b
_
_
_
4. Demostrar que

|a|
_
_
_
b
_
_
_

_
_
_a
b
_
_
_ para todo a y
b V
n
.
5. Un cubo tiene lados de longitud k. Los centros de las seis caras del cubo son los vrtices de un octaedro.
(ver gura)
(a) Halle las coordenadas de todos los vrtices del octaedro.
(b) Calcule la longitud de las aristas del octaedro en trminos de k.
g
g
g
g.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
`
`
`
`
g
g
`
`
`
`
`
`
`
`
`
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
`
`
` `
6. En R
2
Describir los siguientes conjuntos:
(a) A =
_
x R
2
: |x|
1
1
_
(b) B =
_
x R
2
: |x|
2
1
_
(c) C =
_
x R
2
: |x|
5
1
_
(d) D =
_
x R
2
: |x|
1
_
1.5 Ortogonalidad
La ortogonalidad de vectores tiene la siguiente motivacin geomtrica. Sean a,

b vectores, como se sabe, los
vectores a +
b y a
b, se representan de la siguiente manera
`
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
x
x +y
y
x y
del grco parece razonable asumir que a y
b sern ortogonales si
_
_
_a +
b
_
_
_ =
_
_
_a
b
_
_
_,
esta observacin motiva la siguiente denicin de ortogonalidad.
1.5. ORTOGONALIDAD 19
Denicin 1.6 (Ortogonalidad) Dos vectores a y
b son ortogonales si
_
_
_a +
b
_
_
_ =
_
_
_a
b
_
_
_.
b = (1, 1, 3) son ortogonales, en efecto tenemos

a +
b = (3, 2, 2) y
a
b = (1, 0, 4)
por tanto
_
_
_a +
b
_
_
_ =
_
_
_a
b
_
_
_ =
17.
Ejemplo 1.4 Los vectores a = (2, 1) y

b = (1, 0) no son ortogonales, porque?.
1.5.1 Condicin necesaria y suciente de perpendicularidad
Sean a = (a
1
, a
2
) y

b = (b
1
, b
2
) , realizemos los siguientes clculos
_
_
_a +
b
_
_
_
2
=
_
a
2
1
+a
2
2
+b
2
1
+b
2
2
_
+ 2 (a
1
b
1
+a
2
b
2
)
por otra parte
_
_
_a +
b
_
_
_
2
=
_
a
2
1
+a
2
2
+b
2
1
+b
2
2
_
2 (a
1
b
1
+a
2
b
2
) .
Si a y
b son ortogonales se debe tener

_
_
_a +
b
_
_
_
2
=
_
_
_a
b
_
_
_
2
, simplicando se encuentra:
2 (a
1
b
1
+a
2
b
2
) = 2 (a
1
b
1
+a
2
b
2
) ,
de donde:
4 (a
1
b
1
+a
2
b
2
) = 0
por tanto:
a
1
b
1
+a
2
b
2
= 0 .
Lo anterior prueba que si los vectores a y
b son perpendiculares, se verica a

1
b
1
+a
2
b
2
= 0 . Recprocamente,
si a
1
b
1
+a
2
b
2
= 0 es inmediato vericar que a y
b son perpendiculares. As hemos encontrado una condicin

necesaria y suciente de perpendicularidad.
Generalizamos este resultado en el siguiente teorema.
Teorema 1.7 Sean a = (a
1
, . . . , a
n
) ,

b = (b
1
, . . . , b
n
) vectores en V
n
, entonces a es perpendicular a

b si y
solamente si
n
i=1
a
i
b
i
= 0.
Demostracin. Ejercicio.
b = (1, 1, 1) son perpendiculares pues

(1) (1) + (1) (1) + (2) (1) = 0.
b = (1, 1, 2) no son perpendiculares pues

(1) (1) + (1) (1) + (1) (2) = 2 ,= 0.
1.6 El producto interior
Motivados por los resultados de la seccin anterior denimos:
Denicin 1.8 (producto interior) Sean a = (a
1
, . . . , a
n
) ,

b = (b
1
, . . . , b
n
) vectores en V
n
. El producto
interior de a y
b, escrito a
b, es el nmero
a
b = a
1
b
1
+ +a
n
b
n
El siguiente teorema es de prueba inmediata.
Teorema 1.9 Dos vectores a y
b en V
n
son ortogonales si y solamente si a
b = 0.
1.6.1 Propiedades del producto interior
El producto interior satisface muchas propiedades, a continuacin se enuncian las ms usuales.
Teorema 1.10 Si a,
b, c son vectores en V
n
, entonces:
1
1. a
b =
b a
2. (ra)
b = r
_
a
b
_
, r R
3. a
_
b +c
_
=a
b +a c
4. a a 0, a a = 0 si y solamente si a =
0.
5. |a|
2
=a a.
6. a es perpendicular a
b si y solamente si
_
_
_a +
b
_
_
_
2
= |a|
2
+
_
_
_
b
_
_
_
2
.
Demostracin. Los primeros cinco resultados son inmediatos. Probaremos la ltima armacin.
a es ortogonal a
b, si y solamente si a
b = 0, por tanto:
_
_
_a +
b
_
_
_
2
=
_
a +
b
_
_
a +
b
_
= a a + 2
_
a
b
_
+
b
= |a|
2
+
_
_
_
b
_
_
_
2
. {note que a
b = 0}
1. Para que valor de , el vector (7, , 4) es ortogonal al vector (4, 6, 2) . Dibujar tales vectores. Sol.:
= 2.
2. Para que valor de , el vector (3, , 4) es ortogonal al vector (3, 0, 1) . Dibujar tales vectores. Sol.:
Ninguno.
3. (a) Sean

u = (1, 3, 2),

v = (3, 2, 1). Hallar el valor de k tal que

v k
u sea ortogonal a

u . Sol.:
k =
5
14
.
(b) Generalizar el anterior resultado. Sol. k =
uv
u
2
.
1
Aqu, signica norma euclidiana
1.7. PROYECCIN ORTOGONAL. COMPONENTES 21
4. Para que valores de a, b y c los siguientes vectores son perpendiculares?

u = (1, a, a +b) ,

v =
(a b, c, 1) . Sol.: a = 0, c = 2, b arbitrario.
5. Probar que dos vectores x, y son ortogonales si y solamente si
|x y| = |x +y|
para todo escalar .
6. Probar: Si v
1
, v
2
, v
3
son vectores en V
3
mutuamente ortogonales, entonces cualquier vector v V
3
puede
escribirse como
v = c
1
v
1
+ c
2
v
2
+c
3
v
3
,
donde c
i
= (v v
i
) / |v
i
|
2
, i = 1, 2, 3.
7. Si no se toma en cuenta paralelismo:
(a) Dado un vector en a V
2
, cuntos vectores perpendiculares a a existen?. Sol. solucin nica.
(b) Con referencia a lo anterior que sucede en V
3
?. Sol. Innitas.
8. Demustrese que a +
b y a
b son ortogonales ssi |a| =

_
_
_
b
_
_
_
9. Demostrar que para cualesquiera vectores

u y

v , los vectores |v|u + |u|v y |v|u |u|v son
ortogonales.
10. Demostrar que
_
a +
b
_
_
a
b
_
= |a|
2
_
_
_
b
_
_
_
2
11. En cada uno de los siguientes problemas determinar la relacin entre g y h de modo que g
u +h
v sea
ortogonal a w :
(a) u = (3, 2, 1) , v = (1, 2, 3) , w = (1, 1, 2) . Sol.: 3g + 5h = 0
(b) u = (1, 2, 3) , v = (3, 1, 1) , w = (4, 1, 2) .Sol. 4g + 9h = 0
12. En los siguientes problemas determinar, si es posible, el nmero a de modo que satisfaga la condicin
dada para u y v.
(a) u = (1, 2, a) , v = (2a, 1, 1) ortogonales. Sol.: a =
2
3
(b) u = (1, 2, a) , v = (2a, 1, 1) paralelos. Sol.: No existen.
(c) u = (a, 5, 2) , v = (a, a, 2) ortogonales. Sol. a = 1, a = 4
13. Encuentre todos vectores en el espacio V
3
de norma 1 que son ortogonales al vector (1, 1, 0) . Sol.:
_
x, x,
1 2x
2
_
, x
_
2
2
,

2
2
_
.
1.7 Proyeccin Ortogonal. Componentes
La proyeccin ortogonal est motivado por el problema que se plantea a continuacin.
1.7.1 Motivacin
Dados dos vectores u y v, construir un tringulo rectngulo de hipotenusa u y base paralela al vector v.
La solucin puede ilustrarse usando los siguientes grcos:
`
`
`
`
`
`
`
`
`

u u
v v
(a) (b)
para cada caso, el tringulo rectngulo es
`
`
`
`
`
`
`
`
`

u u
v v

`
`

A B
C
A B
C
(a) (b)
observemos que en cada caso la base del trangulo es

AB = cv, el problema estar resuelto si se conoce el
valor de c. Sin prdida de generalidad consideremos el caso (b) (En este caso es agudo). La altura en este
tringulo es
BC = u
AB
= u cv.
Por otra parte es claro que el vector

BC debe ser perpendicular al vector v, luego debemos tener:
BC v = 0,
de donde sucesivamente se tiene:
(u cv) v = 0,
u v cv v = 0
c =
u v
v v
=
u v
|v|
2
,
as los vectores que forman el tringulo son:
Base:
AB =
_
u v
|v|
2
_
v
Altura:
BC = u
_
u v
|v|
2
_
v
1.7. PROYECCIN ORTOGONAL. COMPONENTES 23
Hipotenusa :
AC = u.
Con la anterior motivacin denimos el siguiente importante concepto.
1.7.2 La denicin de proyeccin ortogonal y componente
Denicin 1.11 (Proyeccin ortogonal) Sean u, v vectores de V
n
. La proyeccin ortogonal de u sobre
v es el vector denotado por Proy
v
u denido por
Proy
v
u =
_
u v
|v|
2
_
v
Ejemplo 1.7 Calcular el vector Proy
v
u si u = (3, 1) y v = (1, 1) .
Solucin. u v = 4, |v|
2
= 2, luego
Proy
v
u =
_
u v
|v|
2
_
v =
4
2
(1, 1) = (2, 2)
`
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
u
v
Proy
v
u
x
y
1 2 3
1
1
,
Denicin 1.12 (Componente) El nmero
Comp
v
u =
u v
|v|
se llama componente de u en direccin del vector v.
Se prueba inmediatamente que
Proy
v
u = (Comp
v
u)
v
|v|
.
Ntese que la norma del vector proyeccin es:
|Proy
v
u| = [Comp
v
u[ =
[u v[
|v|
Teorema 1.13 Si u y v son vectores en V
n
, entonces
u v = |u| |v| cos ,
donde es el ngulo entre u y v.
Demostracin. Ejercicio
Corolario 1.14 Si u y v son vectores en V
n
, entonces
u v |u| |v| .
Demostracin. Se sigue del teorema usando el resultado: [cos [ 1 para todo .
1. Demostrar: Si u y v son vectores en V
n
, entonces
u v = |u| |v| cos ,
donde es el ngulo entre u y v.
2. Halle el ngulo entre el vector (2, 3, 4) y el vector (1, 2, 3) . Sol.142. 57
0
.
3. Demostrar que si u y v son vectores no nulos, entonces u y v forman ngulos iguales con w si
w =
_
|v|
|u| +|v|
_
u +
_
|u|
|u| +|v|
_
v
4. Sean u y v vectores no nulos. Pruebe que
w = |v| u +|u|v,
biseca el ngulo entre u y v.
5. Con referencia al cubo que aparece en la gura se pide: (a) Halle el coseno del ngulo entre AC y BD.
(b) Halle el coseno entre AF y BD, (c) Halle el coseno del ngulo entre AC y AM, (d) Halle el coseno
del ngulo entre MD y MF, (e) Halle el coseno del ngulo entre EF y BD.
>
>
>
>
>
> >
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
A B
F
C D
E
N M
Sol.: (a) 0, (b)
1
2
, (c)

6
3
,(d) 0,(e)
2
2
.
6. Hallar el valor de a tal que u = (2, 2a, 1) y v = (a, 0, a) forman un ngulo de 45
0
. Sol. a = 1.
7. Hallar el valor de a tal que u = (1, 2, a) y v = (2, 1, 9a) forman un ngulo de 45
0
. Sol. Las soluciones de
81a
4
266a
2
+ 7 = 0.
8. Demustrese que si a y
b son vectores paralelos no nulos, entonces

Pr oy
a
u = Pr oy
b
u
1.8. VECTORES UNITARIOS 25
9. Sean a = (2, 5, 2, 4) ,
b = (4, 1, 2, 2) vectores en V
4
Calcular
(a) |a| ,
_
_
_
b
_
_
_ .Sol.: 7, 5
(b) a
b. Sol. 25
(c) Comp
a
b, Pr oy
a
b. Sol.
25
7
,
25
49
(2, 5, 2, 4) .
(d) 2a + 3
_
_
_
b
_
_
_
b. Sol.: (64, 25, 34, 38)

(e) Es posible calcular a +
_
_
_
b
_
_
_?. Sol.: No.
10. Sea a un vector no nulo Para cuales vectores

b, el vector proy
b
a es igual al vector a? (Sug. Elaborar
una grca). Sol. Paralelos.
11. Sea a un vector no nulo Para cuales vectores
b, el vector proy
b
a es igual a

0?. Sol.: Perpendiculares
12. Sea
b un vector no nulo Para cuales vectores a,

_
_
proy
b
a
_
_
= |a|?. Sol. Paralelos
1.8 Vectores unitarios
Un vector u en V
n
no nulo es unitario si tiene norma igual a la unidad, esto es, |u| = 1. Dado un vector
v no nulo siempre es posible obtener un vector u no nulo unitario paralelo al vector v, para este propsito
denimos
u =
1
|v|
v,
claramente |u| = 1.
En el sistema cartesiano R
3
, Los vectores unitarios en direccin de los ejes x, y, z tienen respectivamente
la siguiente notacin:
i = (1, 0, 0)
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1)
con esta notacin, cualquier vector v = (a, b, c) V
3
se puede escribir como:
v = a
i +b
j +c
k.
1.9 Cosenos directores
Sea v un vector no nulo en V
3
. Si u =
1
|v|
v, entonces |u| = 1. Sean , , los ngulos que forma el vector u
con los vectores
i,

j y

k respectivamente, por tanto
i u =
_
_
_
i
_
_
_|u| cos
j u =
_
_
_
j
_
_
_|u| cos
k u =
_
_
_
k
_
_
_|u| cos
considerando que la norma de un vector unitario es la unidad y

i u = u
1
,

j u = u
2
,

k u = u
3
donde
u = (u
1
, u
2
, u
3
) se tiene:
u
1
= cos
u
2
= cos
u
3
= cos
los nmeros cos , cos , cos se llaman cosenos directores del vector unitario u, fcilmente se prueba que
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1.
1. Demustrese que los vectores unitarios
i,
j,
k satisfacen:
(a)

i
i =
j =

k
k = 1
(b)

i
j =
k =

k
i = 0
2. Determinar un vector para el cual cos =
2
3
, cos =
1
3
. Sol. Una solucin es (2, 1, 2)
3. Determinar un vector del plano xy para el cual cos =
4
5
. Sol. Una solucin es (4, 3, 0)
1.10 La recta en R
n
La recta en R
n
que pasa por un punto P
0
en direccin del vector v es el subconjunto de R
n
denido por
/ = P
0
+tv : t R ,
aqu, el vector v se llama vector direccional de la recta.
P
0
Z
X
Y
/
>
>
>
>
>
>
>
v
P
0
+tv
1.10.1 Paralelismo
Dos rectas /
1
y /
2
son paralelas si lo son sus vectores direccionales.
Ejemplo 1.8 Las rectas
/
1
= (1, 2, 1) +t (2, 6, 4) : t R
/
2
= (3, 1, 0) +s (3, 9, 6) : s R
son paralelas. (ntese que (2, 6, 4) =
2
3
(3, 9, 6)).
Ejemplo 1.9 Los vectores v
1
= (1, 2, 0) y v
2
= (2, 0, 1) no son paralelos, luego las rectas
/
1
= P
1
+t (1, 2, 0) : t R
/
2
= P
2
+s (2, 0, 1) : s R
no son paralelas.
1.10. LA RECTA EN R
N
27
1.10.2 Perpendicularidad (ortogonalidad)
Dos rectas /
1
y /
2
son perpendiculares (ortogonales) si lo son sus vectores direccionales.
Ejemplo 1.10 Las rectas
/
1
= (1, 2, 1) +t (2, 3, 1) : t R
/
2
= (3, 1, 0) +s (1, 1, 5) : s R
son perpendiculares pues (2, 3, 1) (1, 1, 5) = 0.
1.10.3 Distancia de un punto exterior a una recta
Sea / = P
0
+tv : t R y Q un punto fuera de / se desea hallar la distancia de Q a /. Gracamente la
situacin se presenta a continuacin.

`
P
0
Q
A
P
0
Q
/
v
Se tiene
P
0
A = Proy
v
P
0
Q =
(QP
0
) v
|v|
2
v
as
AQ =

P
0
Q
P
0
A
= (QP
0
)
(QP
0
) v
|v|
2
v
luego la distancia del punto Q a la recta / es:
d (Q, /) =
_
_
_
AQ
_
_
_
=
_
_
_(QP
0
) |v|
2
((QP
0
) v) v
_
_
_
|v|
2
Observacin. La distancia tambin puede calcularse con la siguiente frmula:
d (Q, /) =
_
|QP
0
|
2
[(QP
0
) v[
2
|v|
2
1.10.4 Interseccin de rectas
Dadas las rectas /
1
y /
2
se pueden tener las siguientes situaciones.
(i) /
1
/
2
= (No existe interseccin)
(ii) /
1
/
2
= A
0
(La interseccin es un punto)
(iii) /
1
/
2
= /
1
= /
2
(La interseccin es toda una recta)
Sean
/
1
= P
1
+t
v : t R
/
2
= P
2
+s
u : s R
Sea P /
1
/
2
, entonces para cierto t y cierto s se debe tener: P = P
1
+t
v y P = P
2
+s
u , de donde se
sigue:
P
1
+tv = P
2
+su,
esta ecuacin representa un sistema de n ecuaciones con 2 incgnitas, dependiendo de las soluciones se tienen
los casos (i), (ii), (iii); concretamente se da el caso:
(i) cuando el sistema no tiene soluciones.
(ii) cuando el sistema tiene exactamente una solucin.
(iii) cuando el sistema tiene innitas soluciones.
Ejemplo 1.11 Calcular la interseccin de
/
1
= (1, 2, 1) +t (0, 2, 1)
/
2
= (0, 1, 0) +s (1, 1, 1) .
Solucin. Igualando:
(1, 2, 1) +t (0, 2, 1) = (0, 1, 0) +s (1, 1, 1)
igualando componente a componente obtenemos el siguiente sistema:
1 = s
2 + 2t = 1 +s
1 +t = s
resolviendo se encuentra la solucin t = 0 y s = 1. Reemplazando t = 0 en /
1
se encuentra que el punto de
interseccin es
/
1
/
2
= (1, 2, 1) + 0 (0, 2, 1) = (1, 2, 1) .
Observacin. La interseccin se puede encontrar tambin como:
/
1
/
2
= (0, 1, 0) + 1 (1, 1, 1) = (1, 2, 1) ,
aqu se ha usado la recta /
2
con s = 1.
Ejemplo 1.12 Calcular /
1
/
2
si
/
1
= (1, 2, 1) +t (1, 0, 1)
/
2
= (1, 0, 1) +s (1, 2, 2)
1.10. LA RECTA EN R
N
29
Solucin. Igualando
(1, 2, 1) +t (1, 0, 1) = (1, 0, 1) +s (1, 2, 2)
simplicando se obtiene el siguiente sistema:
1 +t = 1 +s
2 = 2s
1 +t = 1 + 2s
de la segunda ecuacin s = 1, de la primera t = s, luego t = 1, reemplazando estos valores en la tercera
ecuacin se tiene 2 = 3 que es un absurdo; as el sistema no tiene soluciones, esto muestra que /
1
/
2
= .
1.10.5 Ecuacin paramtrica de la recta
Si:
/ = (x
0
, y
0
, z
0
) +t (v
1
, v
2
, v
3
) : t R
y (x, y, z) se encuentra en /, entonces
x = x
0
+tv
1
, y = y
0
+tv
2
, z = z
0
+tv
3
,
las anteriores ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas de la recta. Si todos los v
i
son no nulos, podemos
escribir:
t =
x x
0
v
1
=
y y
0
v
2
=
z z
0
v
3
.
Ejemplo 1.13 Las ecuaciones paramtricas de la recta
/ = (2, 1, 1) +t (2, 0, 1) : t R
son:
x = 2 2t, y = 1, z = 1 +t
1. Hallar la recta que pasa por P
0
= (2, 1, 3) y es simultneamente perpendicular a los vectores u =
(1, 2, 3) y v = (3, 1, 1) . Sol.: / = (2, 1, 3) +t (5, 8, 7) .
2. Hallar un punto sobre la recta / = (1, 2, 3) +t (2, 1, 2) : t R que se encuentre a 7 unidades del
punto A = (1, 2, 3) . Sol. Dos soluciones, una solucin es: P =
1
3
(17, 1, 5) .
3. Encuentre la distancia del punto (1, 2, 3), a la recta / = (1, 2, 0) +t (1, 1, 1).
4. Los puntos (2, 2, 2, 2) y (2, 4, 0, 10) son los vrtices opuestos de un rectngulo, el tercer vrtice se encuen-
tra sobre la recta / = (2, 2, 2, 2) +t (2, 2, 10, 6) : t R . Hallar tal vrtice, hallar tambin el cuarto
vrtice y la longitud de los lados.
Sol.: (3, 3, 3, 5), (1, 3, 5, 7) , 6.
5. Determnese:
(a) las rectas que pasan por el origen con ngulos directores = 60
0
, = 45
0
; Sol.: Vector direccional
v =
_
1,
2, 1
_
(b) las rectas que pasan por el punto (2, 7, 13) con ngulos directores = = 45
0
; Sol.: Vector
direccional v =
_
2
2
,

2
2
, 0
_
(c) las rectas que pasan por el origen con lgulos directores = = . Sol.: Vector direccional
v = (1, 1, 1)
6. Halle el ngulo entre la recta que pasa por (1, 2, 1), (0, 1, 1) y la recta que pasa por (0, 1, 1), (2, 1, 2) .
Sol.: 129. 23
0
7. Dados los vrtices de un tringulo A = (3, 6, 7) , B = (5, 2, 3) , C = (4, 7, 2) , hallar las ecuaciones
paramtricas de su mediana trazada desde C. Sol.: x = 5t + 4, y = 11t 7, z = 2.
8. Dados los vrtices de un tringulo A = (3, 1, 1) , B = (1, 2, 7) , C = (5, 14, 3) , hallar la ecuacin
de la recta bisectriz del ngulo interno del vrtice B. Sol.: x = t + 1, y = 3t + 2, z = 8t 7.
9. Dados los vrtices de un tringulo A = (1, 0, 2) , B = (8, 4, 6) , C = (7, 3, 4) , hallar la ecuacin de la
recta bisectriz del ngulo interno del vrtice A. Sol.: x = 1 + 103t, y = 55t, z = 2 + 46t.
10. Dados los vrtices de un tringulo A = (2, 1, 3) , B = (5, 2, 7) , C = (7, 11, 6) , hallar las ecuaciones
de la bisectriz del ngulo externo del vrtice A. Sol.: x = 6t + 2, y = t 1, z = 7t 3.
11. Dados los vrtices de un tringulo A = (1, 2, 4) , B = (3, 1, 3) , C = (5, 1, 7) , hallar la ecuacin
de la recta que corresponde a la altura bajada desde el vrtice B al lado opuesto. (Sug. La recta que
pasa por A y vector direccional

AC debe cortarse con la recta buscada, que pasa por B perpendicular
a

AC, encontrando este punto se tiene el vector direccional de la recta buscada) Sol.: x = 3t + 3,
y = 15t + 1, z = 19t 3.
12. Considere la recta / = (1, 1, 1) +t (2, 1, 2) : t R Hallar una recta paralela a / y a una distancia
de 6 unidades.
Sol. (existen innitas soluciones) una solucin es
/
1
= (1, 5, 5) +s (2, 1, 2) : s R
13. (a) Hallar la recta /
0
que pasa por P
0
perpendicular a un vector dado w y que se corta con la recta
/
1
= P
1
+sv
1
: s R .
(Sug. Si la recta buscada es /
0
= P
0
+t v
0
: t R , debemos tener
P
0
+t v
0
= P
1
+sv
1
de donde se encuentra que un punto de /
0
es
P
1
+
(P
0
P
1
) w
v
1
w
v
1
,
as se puede tomar v
0
= (P
1
P
0
) +
(P
0
P
1
) w
v
1
w
v
1
. )
(b) Resolver el anterior problema con P
0
= (1, 2, 3) , w = (6, 2, 3) y
/
1
= (1, 1, 3) +s (3, 2, 5) : s R
(c) Resolver (a) con P
0
= (2, 1, 1) , w = (2, 1, 2) y
/
1
= (2, 3, 2) +s (1, 0, 2) : s R
Sol.: (b) /
0
= (1, 2, 3) +t (2, 3, 6) : t R , (c) /
0
= (2, 1, 1) +t (2, 2, 3) : t R
1.11 El producto vectorial
La denicin del producto vectorial est motivado por el siguiente
1.11. EL PRODUCTO VECTORIAL 31
Problema
Considere a = (a
1
, a
2
, a
3
) ,

b = (b
1
, b
2
, b
3
) dos vectores no paralelos en V
3
. Se plantea el siguiente problema:
Hallar un vector u tal que sea ortogonal a los vectores a y

b.
Sea (x, y, z) el vector ortogonal a los vectores a y
b, entonces se debe tener:

a
1
x +a
2
y + a
3
z = 0
b
1
x +b
2
y +b
3
z = 0,
como los vectores a y

b no son paralelos, podemos asignar un valor arbitrario a alguna variable y resolver el
sistema para las otras dos, si z = 1, el sistema queda como:
a
1
x +a
2
y = a
3
b
1
x +b
2
y = b
3
,
en este sistema debemos tener = a
1
b
2
a
2
b
1
,= 0, si esto no se da, se asignar un valor arbitrario a otra
variable. Un clculo inmediato da:
x =
1
(a
2
b
3
a
3
b
2
)
y =
1
(a
1
b
3
+a
3
b
1
) ,
as el vector buscado es:
(x, y, z) =
1
(a
2
b
3
a
3
b
2
, a
1
b
3
+a
3
b
1
, a
1
b
2
a
2
b
1
) ,
nalmente, puesto que cualquier vector paralelo al anterior tambin satisface los requerimientos, podemos
tomar:
u = (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
1
b
3
+a
3
b
1
, a
1
b
2
a
2
b
1
) ,
lo anterior motiva la siguiente denicin.
La denicin de producto vectorial
Denicin 1.15 Sean a = (a
1
, a
2
, a
3
) y
b = (b
1
, b
2
, b
3
) . El producto vectorial de a y
b es el vector denotado
por a
b denido por
a
b = (a
2
b
3
a
3
b
2
)
i (a
1
b
3
a
3
b
1
)
j + (a
1
b
2
a
2
b
1
)
k
(Observemos que a
b = (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
1
b
3
+a
3
b
1
, a
1
b
2
a
2
b
1
))
Para recordar fcilmente esta frmula se suele escribir el producto vectorial usando la notacin de deter-
minante como se muestra a continuacin.
a
b =
i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
=

i
a
2
a
3
b
2
b
3
a
1
a
3
b
1
b
3
a
1
a
2
b
1
b
2
= (a
2
b
3
a
3
b
2
)
i (a
1
b
3
a
3
b
1
)
j + (a
1
b
2
a
2
b
1
)
k
Ejemplo 1.14 Si a = (1, 1, 1) ,
b = (2, 1, 1) , entonces:
a
b = (1, 1, 1) (2, 1, 1)
=
i

j

k
1 1 1
2 1 1
= (2, 1, 3)
un clculo inmediato muestra que:
a
_
a
b
_
= (1, 1, 1) (2, 1, 3) = 0
b
_
a
b
_
= (2, 1, 1) (2, 1, 3) = 0
Propiedades del producto vectorial
Teorema 1.16 Sean a,

b, c vectores en V
3
y r R. Entonces
1. a
b =
_
b a
_
2. a
_
a
b
_
=
0,

b
_
a
b
_
=
0
3. (ra)
b = r
_
a
b
_
4. a
_
b +c
_
=
_
a
b
_
+ (a c)
5.
_
_
_a
b
_
_
_
2
= |a|
2
_
_
_
b
_
_
_
2
_
a
b
_
2
Este resultado junto con
_
a
b
_
2
= |a|
2
_
_
_
b
_
_
_
2
cos
2
, donde es el ngulo formado por a y

b, se tiene
6.
_
_
_a
b
_
_
_ = |a|
_
_
_
b
_
_
_sin, 0
Teorema 1.17 Dos vectores son paralelos si y solamente si a
b =
0.
Demostracin. Si a y

b son paralelos y no nulos, entonces existe un nmero k tal que ka =
b, entonces
b
i
= ka
i
, i = 1, 2, 3, pero entonces:
a
b =
i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
i

j

k
a
1
a
2
a
3
ka
1
ka
2
ka
3
=

i0
j0 +
k0 =
0.
Recprocamente, si a
b = 0, entonces:
_
_
_a
b
_
_
_ = |a|
_
_
_
b
_
_
_sin = 0,
de donde = 0 o = 2, as a y
b son paralelos.
1. Demostrar: Sean a,

b, c vectores en V
3
y r R. Entonces
(a) a
b =
_
b a
_
(b) a
_
a
b
_
=
0,

b
_
a
b
_
=
0
(c) (ra)
b = r
_
a
b
_
1.11. EL PRODUCTO VECTORIAL 33
(d) a
_
b +c
_
=
_
a
b
_
+ (a c)
(e)
_
_
_a
b
_
_
_
2
= |a|
2
_
_
_
b
_
_
_
2
_
a
b
_
2
De este resultado junto con
_
a
b
_
2
= |a|
2
_
_
_
b
_
_
_
2
cos
2
, donde es el ngulo formado por a y
b, se
tiene
(f)
_
_
_a
b
_
_
_ = |a|
_
_
_
b
_
_
_sin, 0
2. Encuentre, si es posible, un vector unitario ortogonal a

u y

v :
(a)

u = (1, 1, 1) ,

v = (1, 1, 1) . Sol.
1
2
(1, 0, 1)
(b)

u = (1, 2, 1) ,

v = (2, 4, 2) . Sol. no existe
3. Calcular

a
_
c
_
si

a = (1, 2, 1) ,

b = (1, 0, 1) ,

c = (1, 1, 1) . Sol. 0
4. Sea /
1
la recta que pasa por (1, 0, 1) y (2, 1, 2) . Sea /
2
la recta que pasa por el origen y es paralela al
vector (1, 0, 1) . Determine la recta / que pasa por el punto (2, 0, 3) ortogonal tanto a /
1
como a /
2
.
Sol. / = (2, 0, 3) +t (1, 0, 1) : t R
5. Dos rectas se cruzan si no son paralelas y no se cortan. Encontrar una frmula para la distancia mnima
entre dos rectas /
1
y /
2
que se cruzan. Sol. Si /
1
= P
0
+ta +t R , /
2
=
_
Q
0
+s
b : s R
_
, la
distancia mnima es:
d =
(Q
0
P
0
)
_
a
b
_
_
_
_a
b
_
_
_
6. Demustrese que si P
1
,= P
2
, entonces P : (P P
1
) (P
2
P
1
) = 0 es la recta que pasa por P
1
y
P
2
. (Sug. Dena /
1
= P
1
+t (P
2
P
1
) : t R y /
2
=
_
P R
3
: (P P
1
) (P
2
P
1
) = 0
_
, luego
pruebe que /
1
= /
2
)
7. Demustrese que P
1
, P
2
, P
3
colineales es equivalente a:
(P
2
P
1
) (P
3
P
1
) = 0
1.11.1 El triple producto escalar
Denicin 1.18 Dados tres vectores a,
b, c V
3
, el triple producto escalar de a,
b y c, denotado por
_
a
bc
_
,
se dene por:
_
a
bc
_
=a
_
b c
_
Ejemplo 1.15 Si a = (1, 1, 0) ,

b = (1, 1, 1) , c = (1, 1, 1) :
b c = (2, 2, 0)
luego:
_
a
bc
_
= a
_
b c
_
= (1, 1, 0) (2, 2, 0)
= 4
Teorema 1.19 Si a = (a
1
, a
2
, a
2
) ,

b = (b
1
, b
2
, b
3
) , c = (c
1
, c
2
, c
3
) , entonces:
_
a
bc
_
=
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
Una consecuencia inmediata de este teorema es el siguiente corolario.
Corolario 1.20 Si a
_
b c
_
= 0, entonces los vectores a,

b y c son linealmente dependientes.
Teorema 1.21
_
a
bc
_
=
_
bca
_
=
_
ca
b
_
Ternas positivamente orientadas
El triple producto escalar puede usarse para describir la orientacin de R
3
. Tres vectores a,
b, c se dirn
positivamente orientadas si
_
a
bc
_
> 0.
Ejemplo 1.16 Los vectores
i,
j,
k estn positivamente orientadas pues:

_
k
_
=
i
_
k
_
=
i = 1 > 0
Volumen de un paraleleppedo
Teorema 1.22 Si la terna de vectores a,
b, c est positivamente orientada, entonces

_
a
bc
_
es el volumen del
paraleleppedo de lados a,
b y c.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
`
..
b c
a
b
c
Demostracin. El volumen del paraleleppedo es el rea de la base por la altura. Si la base tiene por
lados
b y c su rea es
_
_
_
b c
_
_
_. Por otra parte la altura es la norma del vector
Proy
bc
a =
a
_
b c
_
_
_
_
b c
_
_
_
2
_
b c
_
1.12. LA ECUACIN DEL PLANO 35
puesto que a,
b, c est positivamente orientada se tiene a

_
b c
_
> 0, luego
_
_
_Proy
bc
a
_
_
_ =
a
_
b c
_
_
_
_
b c
_
_
_
por tanto:
V olumen =
_
_
_
b c
_
_
_
a
_
b c
_
_
_
_
b c
_
_
_
=a
_
b c
_
=
_
a
bc
_
1. Probar: Si a = (a
1
, a
2
, a
3
) ,

b = (b
1
, b
2
, b
3
) , c = (c
1
, c
2
, c
3
) , entonces:
_
a
bc
_
=
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
2. Hallar el volumen del paraleleppedo generado por los vectores:

a = (1, 2, 3) ,
b = (0, 1, 2) , c = (1, 2, 1)
Sol.: 4
3. Probar
_
a
bc
_
=
_
ca
b
_
=
_
bca
_
1.12 La ecuacin del plano
1.12.1 La denicin del plano
Sean P
0
R
3
, u, v V
3
. Denimos el plano que pasa por P
0
generado por los vectores u y v como el conjunto
T = P
0
+tu +sv : t, s R .
Ntese que T R
3
. El plano que pasa por P
0
y generado por u y v ser:

,
P
0
u
v
Denicin 1.23 (Vector normal) Considrese el plano T = P
0
+tu +sv : t, s R . Cualquier vector
que simultneamente es ortogonal a u y v es llamado vector normal al plano.
Claramente n = u v es un vector normal al plano T = P
0
+tu +sv : t, s R . Adems si n es un
vector normal a un plano, entonces cualquier vector paralelo a n es tambin normal al plano.

,
P
0
u
v
`
n = u v
1.12.2 La ecuacin vectorial del plano

Iniciamos esta seccin con los siguientes lemas.
Lema 1.1 Sea P
1
T = P
0
+tu +sv : s, t R y n un vector normal al plano T, entonces el vector
P
0
P
1
= P
1
P
0
es ortogonal a n.
Demostracin. Si P
1
T, existen t, s R tal que
P
1
= P
0
+tu +sv,
por otra parte como n es un vector normal a T debemos tener n u = 0 y n v = 0, por tanto
n (P
1
P
0
) = n (tu +sv)
= t (n u) +s (n v)
= 0,
as P
1
P
0
es ortogonal a n.
Lema 1.2 Si n es un vector normal al plano =P
0
+tu +sv : s, t R y (P
1
P
0
) n = 0, entonces P
1
T.
Demostracin. Debemos encontrar dos nmeros s, t tales que P
1
= P
0
+ tu + sv. Sin prdida de
generalidad supongamos que n = u v, as
(P
1
P
0
) u v = 0,
pero entonces los vectores P
1
P
0
, u, v son linealmente dependientes (Vase corolario 1.20, Pg. 34), esto es,
existen constantes t, s tales que
P
1
P
0
= tu +sv,
de donde,
P
1
= P
0
+tu +sv.
A la luz de los anteriores lemas podemos enunciar el siguiente teorema.

Teorema 1.24 Sea T =P
0
+tu +sv : s, t R , n = u v, entonces P T si y solamente si
(P P
0
) n = 0,
esto es, T =
_
P R
3
: (P P
0
) n = 0
_
.
Denicin 1.25 La ecuacin
(P P
0
) n = 0
se llama ecuacin vectorial del plano que pasa por P
0
y tiene a n como vector normal.
Notacin. Un plano T que pasa por P
0
y tiene a n como vector normal se describe como:
T : n (P P
0
) = 0.
Ms an, si n = (a, b, c) , P = (x, y, z) y P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) se tiene
n P = ax +by +cz
n P
0
= ax
0
+by
0
+cz
0
por tanto la ecuacin vectorial del plano se escribe como:
T : ax +by +cz +d = 0,
donde d = (ax
0
+by
0
+cz
0
).
Teorema 1.26 Toda ecuacin vectorial P n+d = 0, (d R) es la ecuacin de un plano que tiene a n como
vector normal.
Demostracin. Sean P y P
0
puntos tal que P n +d = 0 y P
0
n +d = 0, entonces:
(P P
0
) n = P n P
0
n = d (d) = 0,
as la ecuacin P n d = 0, es la ecuacin de un plano que pasa por P
0
y tiene a n como vector normal.
Ejemplo 1.17 Considrese la ecuacin
(x, y, z) (1, 1, 1) = 5,
es claro que el punto P
0
= (5, 0, 0) satisface la anterior ecuacin, as la ecuacin que se est considerando es
la ecuacin vectorial del plano que pasa por P
0
= (5, 0, 0) con vector normal n = (1, 1, 1) .
1.12.3 Interseccin de planos
Considrese los siguientes planos:
T
1
=
_
P R
3
: (P P
1
) n
1
= 0
_
T
2
=
_
P R
3
: (P P
2
) n
2
= 0
_
Si P T
1
T
2
, debe cumplirse:
_
(P P
1
) n
1
= 0
(P P
2
) n
2
= 0
con P = (x, y, z) , las anteriores ecuaciones forman un conjunto de dosecuacionescon tres incgnitas x, y, z,
dependiendo de las soluciones tendremos los siguientes casos:
1. T
1
T
2
= si el sistema no tiene solucin.
2. T
1
T
2
= A , un punto, si el sistema tiene solucin nica.
3. T
1
T
2
= T
1
, si el sistema tiene innitas soluciones.
1.12.4 Distancia de un punto a un plano
Sea T =P : (P P
0
) n = 0 , Q / T, se desea calcular la distancia del punto Q al plano T. Esta distancia,
que la denotaremos con d (Q, T) , es:
d (Q, T) = inf d (Q, P) : P T
= d (Q, A)
=
_
_
_
AQ
_
_
_
tal distancia ocurre cuando A T es un punto tal que el vector

AQ es ortogonal al plano, esto es, paralelo a
n tal como se ilustra en el siguiente grco.
`
n
A
P
0
B
proy
n
P
0
Q
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
`
Q
`
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
,
Del grco, asumiendo que

AQ =
P
0
B, es claro que
P
0
B = proy
n
P
0
Q
=
_
n (QP
0
)
|n|
2
_
n
de donde:
d (Q, T) =
_
_
_
AQ
_
_
_ =
_
_
_
_
_
_
n (QP
0
)
|n|
2
_
n
_
_
_
_
_
por tanto:
d (Q, T) =
[n (QP
0
)[
|n|
.
Un caso particular. Considere el plano
T : ax +by +cz +d = 0,
el vector n = (a, b, c) es normal al plano. Es claro que n no puede ser cero luego alguno de los nmeros a, b, c
es distinto de cero, si por ejemplo c ,= 0, el punto P
0
= (0, 0, d/c) es un punto del plano. Si Q = (x
1
, y
1
, z
1
)
la distancia del punto Q al plano T es:
d (Q, T) =
[(a, b, c) ((x, y, z) (0, 0, d/c))[
a
2
+b
2
+c
2
simplicando:
d (Q, T) =
[ax +by +cz +d[
a
2
+b
2
+c
2
(1.1)
Ejemplo 1.18 Hallar la distancia del punto Q = (1, 3, 4) al plano
T
1
: 2x y + 2z 6 = 0
Solucin. La distancia es:
d =
[(2) (1) + (1) (3) + (2) (4) 6[
2
2
+ 1
2
+ 2
2
=
1
3
.
1.12.5 Angulo entre dos planos
Denicin 1.27 El ngulo entre dos planos es el ngulo entre sus normales.
Ejemplo 1.19 El ngulo entre los planos
T
1
: x +y + 4z 6 = 0
T
2
: 8x + 13y + 3z 24 = 0
es el ngulo que forman sus vectores normales n
1
= (1, 1, 4) y n
2
= (8, 13, 3). Si es el ngulo entre entre las
normales se tiene:
= arccos
_
(1, 1, 4) (8, 13, 3)
|(1, 1, 4)| |(8, 13, 3)|
_
= arccos
_
1
2
_
=
1
3
Ejercicio 1.9 Probar que el plano
T : 5x 2y + 3z 1 = 0
contiene las rectas:
/
1
= (1, 3, 4) +t (1, 2, 3) : t R
/
2
= (1, 3, 4) +s (0, 3, 2)
Solucin. Si (x, y, z) /
1
, para algn t se tiene:
x = 1 +t
y = 3 + 2t
z = 4 + 3t
reemplazando en la ecuacin del plano:
5 (1 +t) 2 (3 + 2t) + 3 (4 + 3t) 1 = (5 6 + 12 1) +t (5 4 + 9)
= 0
lo anterior prueba que cada punto de la recta /
1
est en el plano T, eso naturalmente prueba que /
1
se
encuentra en el plano T. De manera similar si (x, y, z) /
2
se debe tener:
x = 1
y = 3 3s
z = 4 2s,
reemplazando en el plano:
5 (1) 2 (3 3s) + 3 (4 2s) 1 = (5 6 + 12 1) +s (6 6)
= 0.
as /
2
tambin est en el plano T.
Ejercicio 1.10 Considere el plano
T : x 2y + 2z 1 = 0
y los puntos A = (3, 3, 1) , B = (5, 5, 2) sobre este plano:
(a) Si A y B son puntos consecutivos de un cuadrado en T, hallar los otros dos puntos.
(b) Si A y B son puntos extremos de la diagonal de un cuadrado en T, hallar los otros dos puntos.
Solucin. (a)
El vector normal del plano es n = (1, 2, 2) . Para resolver el problema se contruye el siguiente grco:
A=(3,3,1)
B=(5,5,2)
` n
v
D
C
T
El vector que va del punto A al punto B, es

AB = B A = (2, 2, 1) , y su norma es
_
_
_
AB
_
_
_ = 3.
Por otra parte el vector v =
AB n = (6, 3, 6) es claramente un vector situado en el plano dado, ms

an los dos puntos buscados se encuentran en esta direccin..
El vector unitario en direccin del vector v es:
u =
v
|v|
=
_
2
3
,
1
3
,
2
3
_
,
Por tanto los otros puntos son:
D = A+ 3u = (3, 3, 1) + 3
_
2
3
,
1
3
,
2
3
_
= (5, 2, 1)
C = B + 3u = (5, 5, 2) + 3
_
2
3
,
1
3
,
2
3
_
= (7, 4, 0)
Ntese que son tambien soluciones:
D
= A3u = (3, 3, 1) 3
_
2
3
,
1
3
,
2
3
_
= (1, 4, 3)
C
= B 3u = (5, 5, 2) 3
_
2
3
,
1
3
,
2
3
_
= (3, 6, 4)
Solucin (b)
El vector normal del plano es n = (1, 2, 2) . Para resolver el problema se contruye el siguiente grco:
/
/
/
/
/
/
/
/
/ /
/
/
/
/
/
/
/
/
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
`
A=(3,3,1)
B=(5,5,2)
n
C
D
M=(4,4,3/2)
T
v
El vector que va del punto A al punto B, es

AB = B A = (2, 2, 1) , y su norma es
_
_
_
AB
_
_
_ = 3.
En el grco, M =
_
4, 4,
3
2
_
es el punto medio entre A y B.
Como se sabe, en un cuadrado las diagonales se cortan en su punto medio y perpendicularmente, ms
an sus magnitudes son iguales. Un vector paralelo al vector

DC es
v =
AB n = (6, 3, 6) ,
y un vector unitario en esta direccin es u =
_
2
3
,
1
3
,
2
3
_
.
De lo anterior se deduce que los puntos buscados son:
C = M +
3
2
u =
_
4, 4,
3
2
_
+
3
2
_
2
3
,
1
3
,
2
3
_
=
_
5,
7
2
,
1
2
_
D = M
3
2
u =
_
4, 4,
3
2
_
3
2
_
2
3
,
1
3
,
2
3
_
=
_
3,
9
2
,
5
2
_
Ejercicio 1.11 Hallar un plano que pase por Q = (1, 0, 2) que contenga la recta
/ = P
0
+tv : t R
donde P
0
= (1, 3, 4) y v = (1, 2, 3) .
Solucin.

`
P
0
n u
v
Q
Tomando u =
P
0
Q = QP
0
= (0, 3, 2) , y
n = u v =
i

j

k
0 3 2
1 2 3
= (5, 2, 3)
se construye el plano
T
1
: (5, 2, 3) ((x, y, z) (1, 3, 4)) = 0
simplicando se encuentra:
T
1
: 5x 2y + 3z 1 = 0,
es la ecuacin vectorial del plano que cumple las exigencias.
Ejercicio 1.12 Dado el plano
T : ax +by +cz +d = 0
como puede hallarse un plano paralelo a T y ubicado a p unidades?
Solucin. Sin prdida de generalidad supngase que el vector normal n = (a, b, c) es unitario, si eso no
es as, dividimos ambos lados de la ecuacin por

a
2
+b
2
+c
2
.
Mtodo 1. Sea Q = (x, y, z) un punto del plano que se encuentra a p unidades. Usando la frmula 1.1
(pgina 38) se tiene:
[ax +by +cz +d[ = p
eliminando el smbolo de valor absoluto se encuentra dos soluciones:
T
1
: ax +by +cz +d p = 0
T
2
: ax +by +cz +d +p = 0
(nuevamente se recuerda que estamos suponiendo que n es un vector unitario)
Mtodo 2. Si c ,= 0, un punto del plano es P
0
= (0, 0, d/c) . Un punto a p unidades del plano T es
Q
0
= P
0
+pn
= (0, 0, d/c) +p (a, b, c)
as, un plano a p unidades de T es
(a, b, c) ((x, y, z) (0, 0, d/c) p (a, b, c)) = 0
simplicando y recordando que a
2
+b
2
+c
2
= 1 se tiene:
T
1
: ax +by +zc +d p = 0
Otro punto a p unidades del plano T es
Q
1
= P
0
pn
= (0, 0, d/c) p (a, b, c)
luego otro plano a p unidades de T es
(a, b, c) ((x, y, z) (0, 0, d/c) +p (a, b, c)) = 0
simplicando se tiene:
T
2
: ax +by +cz +d +p = 0,
como se puede advertir se tienen los mismos resultados que en el mtodo 1.
Ejercicio 1.13 Hallar un plano que pase por los puntos A = (1, 0, 2) y B = (1, 3, 4) y sea ortogonal al plano
T : x y + 2z 11 = 0
Solucin. El vector n = (1, 1, 2) es un vector normal al plano T. Sea
v =
AB = (0, 3, 2)
el vector
n
1
= n v
= (8, 2, 3)
es claramente un vector normal al plano pedido, luego el plano:
T
1
: (8, 2, 3) ((x, y, z) (1, 0, 2)) = 0
es el plano que cumple con las exigencias. Simplicando:
T
1
: 8x 2y + 3z + 2 = 0.
n
A
n
B
n v
`
Plano T
1
Plano T
Ejercicio 1.14 Dado el plano
T : x +y + 4z 6 = 0
y los puntos A = (1, 1, 1) , B =
_
54
5
,
24
5
, 0
_
que se encuentran en el plano, hallar un plano que pase por A
y B y forme un ngulo de 60
0
con el plano dado.
Solucin. El vector normal al plano T es n = (1, 1, 4). Sea n
1
= (a, b, c) el vector normal del plano
pedido. Sin prdida de generalidad supngase que n
1
es unitario.
Por las condiciones del problema se tiene:
n n
1
= |n| |n
1
| cos 60
0
n
1
AB = 0,
es decir:
a +b + 4c =

18
1
2
49a 29b 5c = 0
resolviendo para a y b se encuentra:
a =
37
26
c +
29
52
2
b =
67
26
c +
49
52
2
por otra parte a
2
+b
2
+c
2
= 1, luego:
_
37
26
c +
29
52
2
_
2
+
_
67
26
c +
49
52
2
_
2
+c
2
= 1
desarrollando se encuentra:
3267
338
c
2
1089
169
c
2 +
945
676
= 0
cuyas soluciones son:
c =
3
22
2 y
c =
65
66
2
Si c =
3
22
2 se encuentra
a =
4
11
2
b =
13
22
2
por tanto
n
1
=
2
22
(8, 13, 3)
Si c =
35
66
2
a =
13
66
2
b =
14
33
2
por tanto
n
1
=
2
66
(13, 28, 35)
Conclusin. Los planos que se piden son:
T
1
: (8, 13, 3) ((x, y, z) (1, 1, 1)) = 0
T
2
: (13, 28, 35) ((x, y, z) (1, 1, 1)) = 0
que simplicadas quedan como:
T
1
: 8x + 13y + 3z 24 = 0
T
2
: 13x 28y + 35z + 6 = 0
Ejercicio 1.15 Considere el plano
T : x y +z 1 = 0
y en este plano la recta:
/ = (1, 1, 1) +t (1, 1, 2)
Hallar una recta contenida en T ortogonal a /.
Solucin. Sea n = (1, 1, 1) y v = (1, 1, 2) , n es el vector normal de T y v el vector direccional de /.
Es claro que
u = n v
=
i

j

k
1 1 1
1 1 2
= 3 (1, 1, 0)
es un vector ortogonal a v. La recta
/
1
= (1, 1, 1) +s (1, 1, 0) : s R
es la recta buscada, en efecto: si (x, y, z) /
1
se tiene:
x = 1 +s
y = 1 +s
z = 1
entonces reemplazando en la ecuacin de plano se tiene:
(1 +s) (1 +s) + (1) 1 = 0
lo que prueba que /
1
est en el plano T.
1. Sea 2x2y +z 3 = 0 la ecuacin de un plano T. (a) Encuentre un vector unitario ortogonal al plano.
(b) Encuentre un plano situado a 9 unidades del plano dado.
Sol.: (a) u =
_
2
3
,
2
3
,
1
3
_
(b) 2x 2y +z 30 = 0, 2x 2y +z + 24 = 0.
2. Determinar si los puntos P
0
= (1, 1, 1) , P
1
= (0, 1, 2) , P
2
= (2, 0, 3) y P
3
= (0, 0, 5) se encuentran
en un mismo plano, en caso armativo determinar tal plano. Sol. Los cuatro puntos se encuentran en
un mismo plano, el plano es: x + 3y z 5 = 0.
3. Considere el plano T que pasa por los puntos A = (1, 1, 1) , B = (2, 3, 1) , C = (3, 3, 2) .
(a) Determinar el plano que pasa por A, perpendicular a T y contiene la recta bisectriz de las rectas que
pasan por A y tienen vectores direccionales a los vectores
AB y
AC. Sol. 19x18y +11z 12 = 0.

Sol. x 2y + 5z 6 = 0.
(b) Determinar el plano que es perpendicular a T y al cortar con el plano dado determina un tringulo
issceles de vrtice A y lados iguales de longitud 2 unidades sobre las rectas que pasan por A y
tienen vectores direccionales a los vectores

AB y

AC. Sol.
4. Considere el plano
T : x 2y + 2z 1 = 0
y los puntos A = (1, 1, 1) , B = (3, 3, 2) sobre este plano.
(a) Si A y B son puntos consecutivos de un cuadrado en T, hallar los otros dos puntos. (dos soluciones)
Sol. Una solucin es (1, 2, 3) , (1, 4, 4).
(b) Si A y B son los puntos extremos de las diagonales de un cuadrado en T, hallar los otros dos puntos.
Sol. (3, 3/2, 1/2) , (1, 5/2, 5/2) .
5. Hallar la recta / que pasa que pasa por P
0
= (2, 1, 3) que es perpendicular al plano determinado por
los vectores

a = (1, 2, 3) y

b = (3, 1, 1) .
Sol.: x 2y z 3 = 0.
6. Hallar la recta que pasa por P
0
= (1, 2, 3) , es perpendicular al vector v = (6, 2, 3) y se corta con
la recta:
x 1
3
=
y + 1
2
=
z 3
5
.
Sol.:
x + 1
2
=
y 2
3
=
z + 3
6
. (Sug. la recta es la interseccin de dos planos.)
7. (Este problema generaliza el anterior ejercicio) Hallar la recta que pasa por P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) dado, es
perpendicular a un vector dado v = (v
1
, v
2
, v
3
) y se corta con la recta:
x x
1
a
=
y y
1
b
=
z z
1
c
.
Siempre existe tal recta?
8. Halle la distancia del punto (2, 5, 1) al plano 2x + 4y 4z = 6.
Sol.: 1
9. La recta
/ = (1, 1, 1) +t (0, 1, 2) : t R
se encuentra en el plano T cuya ecuacin vectorial es
5x 4y 2z + 1 = 0
Hallar una recta en el plano T que se encuentre a 9 unidades de distancia de /.
Sol.: Existen dos soluciones, /
1
= (5, 5, 2) +r (0, 1, 2) : r R , /
2
= (7, 7, 4) +r (0, 1, 2) : r R .
10. Halle el ngulo entre los planos 2x + 3y + 4z = 11 y 3x y + 2z = 13.
Sol.: 56.91
0
.
11. Determnese el plano que contiene las rectas que pasan por (1, 1, 1) , (2, 1, 0) y (0, 1, 2) , (2, 2, 0) .
Sol.: T : x +z 2 = 0.
12. Encuentre la interseccin del plano T = (2, 3, 2) +s (1, 0, 2) +t (1, 1, 1) : s, t R y la recta / =
(1, 1, 1) +t (2, 1, 0) : t R .
Sol.:
_
1
3
,
2
3
, 1
_
.
13. Encontrar la distancia de P = (1, 3, 1) al plano
T
1
= (0, 1, 1) +s (2, 11, 1) +t (1, 1, 1) : s, t R
Sol. 40/
314
14. Encontrar la interseccin de los planos
T
1
= (0, 1, 2) +s (1, 1, 1) +t (2, 1, 0) : s, t R
T
2
= (1, 1, 2) +s (1, 0, 2) +t (0, 1, 1) : s, t R
Sol.: La recta que pasa por (0, 3, 6) con vector direccional v = (1, 3, 5) .
15. Calcular la distancia entre dos planos paralelos
T
1
=
_
P R
3
: P =
n (P P
1
)
_
T
2
=
_
P R
3
: P =
n (P P
2
)
_
Sol.: d =
|(P
2
P
1
)n|
n
.
16. Determnese el punto del plano T en donde la recta / que pasa por (1, 2, 1) es ortogonal al plano dado.
T = (1, 1, 2) +s (1, 0, 2) +t (0, 1, 1) : s, t R
Sol.:
_
1
3
,
5
3
,
4
3
_
.
17. (a) Halle un plano T que pase por (3, 6, 1) que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos
(3, 6, 1) y (2, 7, 2) y tambin a la recta que pasa por (2, 1, 4) y (2, 1, 1) .
(b) Halle un plano T que pase por (1, 2, 3) que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos
(1, 2, 3) y (2, 1, 2) y tambin a la recta que pasa por (4, 3, 4) y (7, 4, 5) .
Sol. (a) No existe. (b) 3x +y +z = 8.
18. Halle un plano T que pase por los puntos (1, 0, 2) y (2, 3, 6) que adems sea paralela a la recta que pasa
por (2, 3, 4) y (1, 6, 5) . Sol. 3x y 3 = 0.
19. Halle la ecuacin del plano que pasa por (1, 1, 1) y que contiene la recta
_
_
_
x = 2 +t
y = 3 t
z = 4 + 2t
Sol.: 7x y + 3z + 5 = 0.
20. Hallar una recta que se encuentre a 5 unidades del plano:
T = (1, 0, 1) +s (1, 1, 2) +t (1, 1, 1) : s, t R
y en direccin del vector v = (1, 0, 2) .
Sol.: P
1
+tv, P
2
+tv, donde: P
1
=
1
14
_
14 15, 5,
14 + 10
_
y P
2
=
1
14
_
14 + 15, 5,
14 10
_
.
21. Hallar un plano que pase por el punto:
_
_
_
x y +z = 1
2x y z = 0
2x +y z = 2
y la recta:
/ = (1, 1, 1) + t (1, 1, 1) : t R
Sol. Innitas.
22. Hallar un plano que pase por el punto:
_
_
_
x +y +z = 8
x y +z = 2
x + 2y 3z = 3
y contenga la recta:
/ = (1, 1, 1) + t (1, 1, 1) : t R
Sol. x + 3y 4z + 2 = 0.
23. Hallar en el Haz
2x 3y +z 3 +(x + 3y + 2z + 1) = 0
un plano que: (1) Pase por M
1
= (1, 2, 3) ; (2) Sea paralelo al eje OX (3) Paralelo al eje OY, (4)
Paralelo al eje OZ.
Sol.: (1) 2x + 15y + 7z + 7 = 0, (2) 9y + 3z + 5 = 0, (3) 3x + 3z 2 = 0, (4) 3x 9y 7 = 0.
24. Hallar la ecuacin del plano que pasa por la recta de interseccin de los planos
3x y + 2z + 9 = 0
x +z 3 = 0
y
(i) por M = (4, 2, 3) ;
(ii) es paralelo al vector
i.
Sol.: (i) 23x 2y + 21z 33 = 0 (ii) y +z 18 = 0.
2x y + 3z 5 = 0
x + 2y z + 2 = 0
y es paralelo al vector v = (2, 1, 2) .
Sol.: 5x + 5z 8 = 0
3x 2y +z 3 = 0
x 2z = 0
y es perpendicular al plano x 2y +z + 5 = 0.
Sol.: 11x 2y 15z 3 = 0.
5x y 2z 3 = 0
3x 2y 5z + 2 = 0
y es perpendicular al plano x + 19y 7z 11 = 0.
Sol.: 5x y 2z 3 + (3x 2y 5z + 2) = 0, para todo .
28. Hallar la ecuacin del plano que pertenece al haz de planos
(10x 8y 15z + 56) + (4x +y + 3z 1) = 0
cuya distancia al punto C = (3, 2, 3) es igual a d = 7.
Sol.: 2x 3y 6z +19 = 0, 6x 2y 3z +18 = 0. (Sug. Para simplicar clculos puede hacer =

)
29. Hallar la ecuacin del plano que pertenece al haz de planos
(4x + 13y 2z 60) + (4x + 3y + 3z 30) = 0
y recorta del ngulo coordenado Oxy un tringulo de rea igual a 6 unidades cuadrades.
Sol.: 4x3y +6z 12 = 0, 12x49y +38z +84 = 0. (Sug. Para simplicar clculos puede hacer =

,
encontrar =
8
3
y =
44
29
, tambin tome en cuenta que el tringulo no necesariamente debe estar
en el primer cuadrante).
1.12.6 Proyeccin de una recta sobre un plano
Denicin 1.28 Considrese una recta
/ =P
0
+tv : t R
y un plano
T =
_
P R
3
: n (P P
0
) = 0
_
tal que / T =P
0
. La recta proyeccin /
p
de la recta / sobre el plano T, es la recta que se encuentra en
T y est en el mismo plano que n y v, tal como se muestra en el siguiente grco.
`
Recta /
Recta proyecci n /
p
n
v
P
0 w
T
En el grco la recta proyeccin es

/
p
= P
0
+sw : s R
Clculo de la recta proyeccin
Para este propsito, considrese el siguiente grco.
`
Recta /
Recta proyecci n /
p
n
v
P
0 w
T
`
B
el problema estar resuelto si se encuentra el vector w o un vector paralelo a el. Puesto que /
p
se encuentra
en el plano, el vector w debe ortogonal al vector n, ms an si los vectores n, v y w se encuentran en un
mismo plano el vector

AB debe ser paralelo a w, (ver grco). As el vector

P
0
A es la proyeccin ortogonal
de v sobre n, esto es,
P
0
A =
v n
|n|
2
n,
luego
AB = v
v n
|n|
2
n
por tanto la recta proyeccin es:
/
p
=
_
P
0
+s
_
v
v n
|n|
2
n
_
: s R
_
Ejemplo 1.20 Considere el plano
T : 2x y + 3z = 1
y la recta: / = (1, 4, 1) +t (1, 2, 3) : t R . Hallar la recta proyeccin de / sobre T.
Solucin. Con v = (1, 2, 3) , n = (2, 1, 3) :
v
v n
|n|
2
n = (1, 2, 3)
(1, 2, 3) (2, 1, 3)
|(2, 1, 3)|
2
(2, 1, 3)
=
1
14
(4, 37, 15) .
Del resultado anterior se puede tomar w = (4, 37, 15) y entonces la recta proyeccin es:
/
p
= (1, 4, 1) +s (4, 37, 15) : s R ,
se deja al lector probar que /
p
T.
Angulo entre una recta y un plano
El ngulo entre una recta y un plano es el ngulo formado entre la recta y su recta proyeccin. En el
siguiente grco, el ngulo entre T y / es . Por la seccion anterior
= arccos
_
v w
|v| | w|
_
`
Recta /
Recta proyecci n /
p
n
v
P
0 w
T
`
B
Si el ngulo entre v y n es , un ngulo agudo, entonces por una parte:
cos =
v n
|v| |n|
,
por otra parte, = /2 , luego:
sin = sin(/2 ) = cos =
n v
|n| |v|
,
luego el ngulo entre la recta y el plano se encuentra de:
sin =
n v
|n| |v|
(i)
Si el ngulo entre v y n es , no es un ngulo agudo, se aplica lo anterior a n y entonces, el ngulo entre
la recta y el plano se encuentra de:
sin =
n v
|n| |v|
(ii)
De (i) y (ii) se sigue que
sin =
[n v[
|n| |v|
Ejemplo 1.21 Considere el plano
T : 2x y + 3z = 1
y la recta: / = (1, 4, 1) +t (1, 2, 3) : t R . Hallar el ngulo entre / y T.
Solucin. Usando la frmula anterior se tiene:
sin =
[(2, 1, 3) (1, 2, 3)[
|(2, 1, 3)| |(1, 2, 3)|
=
9
14
por tanto: = sin
1
(9/14) = 0. 69822 247 radianes 40
0
.
Observacin. La recta proyeccin es:
/
p
= (1, 4, 1) +s (4, 37, 15) : s R
y el ngulo entre las rectas / y /
p
se encuentra de:
cos =
(1, 2, 3) (4, 37, 15)
|(1, 2, 3)| |(4, 37, 15)|
=
115
22540
por tanto = cos
1
_
115
22540
_
= 0.69822 247 radianes 40
0
, claro est, el mismo resultado anterior.
1. Hallar el ngulo que forman la recta:
/ :
x 1
2
=
2 y
1
=
3 +z
3
y el plano:
T : x +y +z = 1.
Sol. = 17. 98
0
2. Hallar el ngulo que forman la recta:
/ : x y +z = 1, x +y +z = 2
con el plano:
T = (1, 1, 0) +t (1, 2, 1) +s (1, 2, 1) : s, t R
Sol. = 90
0
.
Captulo 2
Supercies
Que cada piedra que encuentres en tu camino
sirva para demostrar cuanto vales.
(de una tarjeta sin autor)
Denicin 2.1 Una supercie en R
3
es un conjunto de la forma:
S = (x, y, z) : F (x, y, z) = 0 ,
donde F es una expresin algebraica en las variables reales x, y, z.
Observacin. No toda ecuacin de la forma anterior representa una supercie, por ejemplo la ecuacin
x
2
+y
2
+z
2
+ 1 = 0,
no se satisface para ninguna terna (x, y, z) .
Ejemplo 2.1 La esfera de radio 1 centrada en (0, 0, 0) es el conjunto
S =
_
(x, y, z) : x
2
+y
2
+z
2
= 1
_
`
1
1
1
x
y
z
Ejemplo 2.2 La supercie:
C =
_
(x, y, z) : x
2
+y
2
= 1
_
53
54 CAPTULO 2. SUPERFICIES
se llama cilindro. Esta supercie puede considerarse como engendrada por una recta paralela al eje z que
recorre por la circunferencia x
2
+y
2
= 1.
`
1
1
x
y
z
2.1 Supercies cilndricas
Denicin 2.2 Una supercie es cilndrica si F (x, y, z) no contempla explcitamente una de las tres variables.
Sea
F (x, y) = 0
la ecuacin de una curva en el plano XY y / una recta que no se encuentra en el plano. Al recorrer la recta
/ por toda la curva genera una supercie, tal supercie se llama supercie cilndrica con directriz la curva
dada y generatriz /.
`
x
y
y
directriz
generatriz
-
-
- --
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
En supercies cilndricas se tienen dos problemas a resolver: Problema directo y el problema inverso.
2.1.1 Problema directo
Se enuncia de la siguiente forma:
Dada una curva (la curva directriz) y un vector direccional de una recta (la recta genera-
triz), encontrar la ecuacin de la supercie cilndrica
Sin prdida de generalidad, supngase que se tiene la ecuacin F (x, y) = 0 y que esta genera una curva
en el plano XY. Sea / la recta generatriz con vector direccional v = (a, b, c) en donde c ,= 0. Para encontrar
la ecuacin de la supercie cilndrica procedemos como sigue:
Sea (x
0
, y
0
, 0) el punto en el que la recta generatriz corta a la curva directriz. Entonces la recta puede
escribirse como:
/ = (x
0
, y
0
, 0) +t (a, b, c) : t R
2.1. SUPERFICIES CILNDRICAS 55
Si (x, y, z) /, se debe tener:
x = x
0
+ta, (1)
y = y
0
+tb,
z = tc,
ms an, como (x
0
, y
0
, 0) se encuentra en la curva directriz, tambin se tiene:
F (x
0
, y
0
) = 0 (2)
De las tres ecuaciones que aparecen en (1) se eliminan x
0
, y
0
y t, obtenindose sucesivamente:
t = z/c
x
0
= x za/c
y
0
= y zb/c
reemplazando de (2),
F
_
x
a
c
z, y
b
c
z
_
= 0,
esta ecuacin es la buscada.
Observaciones.
1. Si el vector direccional de la recta generatriz es v = (0, 0, 1) , (1) y (2) se reducen a
F (x, y) = 0, z = t
lo cual muestra que independientemente del valor de z, las dos primeras coordenadas de un punto (x, y, z)
de la supercie satisfacen la ecuacin F (x, y) = 0. En este caso la supercie tiene el siguiente aspecto.
`
x
y
y
generatriz
directriz
-
-
- --
2. Si la curva directriz es F (x, z) = 0 y v = (a, b, c) , con b ,= 0, es el vector direccional de la recta

generatriz, entonces la ecuacin de la supercie cilndrica es:
F
_
x
a
b
y, z
c
b
y
_
= 0
3. Si la curva directriz es F (y, z) = 0 y v = (a, b, c) , con a ,= 0, es el vector direccional de la recta
generatriz, entonces la ecuacin de la supercie cilndrica es:
F
_
y
b
a
x, z
c
a
x
_
= 0
Ejemplo 2.3 Hallar la ecuacin de la supercie con directriz y = x
2
y generatriz con vector direccional
v = (1, 2, 3) .
Solucin. En este caso F (x, y) = y x
2
. Sea (x
0
, y
0
, 0) un punto de la curva directriz y (x, y, z) un punto
de la recta generatriz
/ = (x
0
, y
0
, 0) +t (1, 2, 3) : t R
entonces:
x = x
0
+t,
y = y
0
+ 2t,
z = 3t,
de la tercera ecuacin: t = z/3, luego de las primeras dos ecuaciones
x
0
= x t = x z/3
y
0
= y 2t = y 2x/3
Luego la ecuacin buscada es:
F
_
x
z
3
, y
2z
3
_
= 0,
es decir:
y
2z
3

_
x
z
3
_
2
= 0
simplicando se tiene:
y
2
3
z x
2
+
2
3
xz
1
9
z
2
= 0,
A continuacin se muestra el grco
x
y
z
v
y = x
2
2.1.2 Problema inverso

Se enuncia de la siguiente forma:
Dada la ecuacin de una supercie cilndrica, encontrar la curva directriz que la genera
mas el vector direccional de la recta generatriz
Sea
G(x, y, z) = 0,
la ecuacin de la supercie cilndrica, entonces si la curva directriz est en el plano XY, cuando z = 0, la
ecuacin G(x, y, 0) = 0 debe originar una curva que se encuentra en el plano XY. Sea F (x, y) = 0 la ecuacin
2.1. SUPERFICIES CILNDRICAS 57
de la curva. Para hallar el vector direccional v = (a, b, c) se procede a escribir la ecuacin G(x, y, z) = 0 en
la forma:
F
_
x
a
c
z, y
b
c
z
_
= 0,
as se identican los valores de a, b, c y el problema queda resuelto.
Observacin. Si x = 0, y la curva est dada por F (y, z) = 0, el vector direccional se encuentra escribiendo
G(x, y, z) = 0 en la forma:
F
_
y
b
a
x, z
c
a
x
_
= 0.
Similarmente si y = 0, escribiremos G(x, y, z) = 0 en la forma:
F
_
x
a
b
y, z
c
b
y
_
= 0
Ejemplo 2.4 Hallar la ecuacin de la directriz y el vector direccional de la recta generatriz si
17x
2
+ 2y
2
+z
2
8xy 6xz 2 = 0.
Solucin. Si x = 0 se tiene:
2y
2
+z
2
2 = 0,
as debemos escribir la ecuacin 17x
2
+ 2y
2
+z
2
8xy 6xz 2 = 0 como
2
_
y x
b
a
_
2
+
_
z x
c
a
_
2
2 = 0.
donde v = (a, b, c) es el vector direccional de la recta generatriz. Completando cuadrados:
2y
2
8xy = 2 (y 2x)
2
8x
2
z
2
6xz = (z 3x)
2
9x
2
por tanto:
17x
2
+ 2y
2
+z
2
8xy 6xz 2 =
_
2y
2
8xy
_
+
_
z
2
6xz
_
+ 17x
2
2
= 2 (y 2x)
2
8x
2
+ (z 3x)
2
9x
2
+ 17x
2
2
= 2 (y 2x)
2
+ (z 3x)
2
2
por tanto:
b
a
= 2 ,
c
a
= 3
de donde:
v = (a, b, c) = (a, 2a, 3a) = a (1, 2, 3)
como el vector direccional es cualquier vector paralelo a v = a (1, 2, 3) , en particular podemos tomar a = 1,
es decir: v = (1, 2, 3).
Conclusin:
Directriz: 2y
2
+z
2
2 = 0,
Vector direccional de la recta generatriz: v = (1, 2, 3)
Problemas propuestos
1. Sea C una curva en el plano Y Z dada por ecuacin F (y, z) = 0 y v un vector. Como se encuentra la
supercie cilndrica con directriz C y recta generatriz paralela al vector v?
2. Lo mismo que el ejercicio anterior cuando F (x, z) = 0.
3. Trazar la supercie cilndrica cuya ecuacin se da.
(a) x
2
y
2
4 = 0
(b) x
2
+z
2
4z + 3 = 0
(c) 4y
2
4y 16 z
2
+ 8z = 0
(d) e
x
3y = 0
(e) cos x y = 0
4. En los siguientes ejercicios se da la ecuacin de la curva directriz y el vector direccional de la recta
generatriz. Hallar la supercie y gracar la misma.
(a) y cos x = 0, v = (1, 2, 1) ; Sol.: y 2z cos xcos z sinxsinz = 0
(b) y
2
z
2
= 1 = 1; v = (1, 1, 1) ; Sol.: y
2
+ 2xy z
2
+ 2xz 1 = 0
(c) x
2
+z
2
= 1, v = (2, 1, 1) ; Sol.: x
2
+ 5y
2
+z
2
4xy + 2yz 1 = 0
(d) x
2
y
2
= 1, v = (0, 2, 1) ; Sol.: x
2
y
2
4z
2
4yz 1 = 0
(e) x
2
+y 1 = 0, v = (2, 0, 1) ; Sol.: x
2
+ 4z
2
4xz +y 1 = 0
(f) 4x
2
+z
2
+ 4z = 0, v = (4, 1, 0) ; Sol.: 4x
2
+ 64y
2
+z
2
32xy + 4z = 0
5. Gracar las siguientes supercies cilndricas. (Sug. Hallar la directriz y el vector direccional de la recta
generatriz)
(a) x
2
+y
2
+ 2z
2
+ 2xz 2yz 1 = 0; Sol.: x
2
+y
2
= 1, z = 0, v = (1, 1, 1) .
(b) x
2
+y
2
+ 5z
2
+ 2xz + 4yz 4 = 0; Sol.: x
2
+y
2
= 4, z = 0, v = (1, 2, 1)
(c) xz + 2yz 1 = 0; Sol.: xz = 1, y = 0, v = (2, 1, 0)
(d) cos (y 2x) sin(z + 2x) = 0; Sol.: x = 0, cos y sinz = 0, v = (1, 2, 2)
2.2 Supercies cudricas
En esta seccin consideramos supercies originadas por polinomios de segundo grado a tres variables. Las
supercies a estudiar tienen la forma
ax
2
+by
2
+cz
2
+dxy +exz +fyz +gx +hy +iz +j = 0,
para los propsitos que se persiguen nos interesan en particular las siguintes supercies: Esfera, elipsoide,
hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono, paraboloide, paraboloide hiperblico.
Antes de estudiar estas supercies denimos el concepto de traza.
Denicin 2.3 (Traza)Dada una supercie
F (x, y, z) = 0,
la traza de la supercie es la curva que resulta de la interseccin de la supercie con uno de los planos paralelos
a los planos x = 0 (plano yz), y = 0 (plano xz) y z = 0 (plano xy).
Obsrvese que el plano z = 0 se escribe como
0x + 0y + 1z = 0,
2.2. SUPERFICIES CUDRICAS 59
es claramente un plano que pasa por el origen con normal

k = (0, 0, 1) , un plano paralelo a z = 0 es de la
forma z = k (k R), es obvio que este plano tiene tambin al vector

k como normal.
z = 0
z = k
x
y
z
2.2.1 Esfera
x
2
+y
2
+z
2
= r
2
1. Cortes con z = k. En este caso la ecuacin de la supercie queda como:
x
2
+y
2
= r
2
k
2
,
de lo anterior es fcil observar que la traza es siempre una circunferencia de radio
r
2
k
2
para r
2
k
2
0, es decir para k [r, r] , obsrvese que para valores [k[ > r no se tiene interseccin, es decir no se
tiene traza.
2. Cortes con y = k: Ejercicio.
3. Cortes con x = k : Ejercicio.
`
r
r
r
x
y
z
2.2.2 Elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
`
b
c
a
x
y
z
2.2.3 Hiperbolide de una hoja
x
2
+y
2
z
2
= 1
1. Cortes con z = k. La ecuacin queda como:
x
2
+y
2
= 1 +k
2
,
es decir, los cortes con cualquier plano paralelo a z = 0 son circunferencias de radio

1 +k
2
, obsrvese
adems que la circunferencia de menor radio ocurre cuando k = 0.
2. Cortes con y = k. En este caso se tiene:
x
2
z
2
= 1 k
2
,
que son hiprbolas, dependiendo del signo de 1 k
2
se tendrn hiprbolas con eje focal en el eje x o en
el eje z, concrtamente:
si k (1, 1) , 1 k
2
> 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje x.
si k / [1, 1] , 1 k
2
< 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje z.
si k = 1, 1 k
2
= 0, y entonces se tiene dos rectas.
3. Cortes con x = k. En este caso se tiene:
y
2
z
2
= 1 k
2
,
que son hiprbolas, dependiendo del signo de 1 k
2
se tendrn hiprbolas con eje focal en el eje y o en
el eje z, concrtamente:
si k (1, 1) , 1 k
2
> 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje y.
si k / [1, 1] , 1 k
2
< 0 y entonces se tiene una hiprbola con eje focal en el eje z.
si k = 1, 1 k
2
= 0, y entonces se tiene dos rectas.
x
y
z
2.2.4 Hiperboloide de dos hojas

x
2
y
2
z
2
= 1
1. Cortes con z = k,
x
2
y
2
= 1 +k
2
,
son hiprbolas con eje focal en el eje x.
2. Cortes con y = k,
x
2
z
2
= 1 +k
2
,
son hiprbolas con eje focal en el eje x
3. Cortes con x = k, .
y
2
+z
2
= k
2
1,
circunferencias cuando [k[ 1
x
y
z
2.2.5 Cono
x
2
+y
2
z
2
= 0
`
`
`
`
`
`
`
`
`
x
y
z
2.2.6 Paraboloide
x
2
+y
2
z = 0
x
y
z
2.2.7 Paraboloide hiperblico

x
2
y
2
z = 0
1. Cortes con z = k;
x
2
y
2
= k,
hiprbolas:
Con eje focal en el eje x si k > 0;
Con eje focal en el eje y si k < 0.
Son rectas si k = 0.
2. Cortes con y = k,
z + k
2
= x
2
,
parbolas con vrtice en
_
0, k
2
_
.
3. Cortes con x = k,
z k
2
= y
2
x
y
z
Problemas propuestos
Gracar las siguientes supercies.
1. 4x
2
+ 9y
2
= 36
2.
x
2
1
2
+
y
2
2
2
+
1
25
z
2
2
25
z =
24
25
3.
x
2
1
2
+
y
2
2
2

z
2
5
2
= 1
4.
x
2
1
2

y
2
2
2

z
2
5
2
= 1
5.
x
2
1
2
+
y
2
2
2
= 2z
6.
x
2
1
2

y
2
2
2
= 2z
7.
x
2
1
2
+
y
2
2
2

z
2
5
2
= 0
8.
1
25
z
2
2
25
z +
1
25
+x
2
+y
2
= 1
Soluciones
`
x
y
z
3
2
`
x
y
z
2
1
6
Problema 1 Problema 2
Captulo 3
Funciones vectoriales de una variable
real
Estas funciones tienen dominio en R y codominio en R
n
. Si f es una funcin vectorial, entonces
f : D
f
R R
n
En lo que sigue, siempre que hablemos de vector se entender que es un vector columna, ms an aban-
donaremos la notacin x para indicar un vector y simplemente escribiremos x.
Recordemos que con los vectores unitarios e
i
, con la unidad en la i esima componente y ceros en las
dems se puede escribir:
_
_
_
_
_
v
1
v
2
.
.
.
v
n
_
_
_
_
_
= v
1
e
1
+ +v
2
e
2
+ +v
n
e
n
Tambin usaremos el superndice
T
o
t
para indicar transpuesta. Por ejemplo:
(v
1
, v
2
, . . . , v
n
)
t
= (v
1
, v
2
, . . . , v
n
)
T
=
_
_
_
_
_
v
1
v
2
.
.
.
v
n
_
_
_
_
_
Ejemplo 3.1 Las siguientes funciones son funciones vectoriales de una variable real:
1. f (t) = 2t e
1
+(1 +t) e
2
+(2 3t) e
3
; f : R R
3
2. g (t) = sinte
1
+ cos te
2
; g : R R
2
Una funcin vectorial f : D
f
R R
n
, involucra n funciones reales f
i
: D
f
R R, as
f (t) =
_
_
_
f
1
(t)
.
.
.
f
n
(t)
_
_
_ = f
1
(t) e
1
+ +f
n
(t) e
n
A veces escribiremos:
f =
_
_
_
f
1
.
.
.
f
n
_
_
_
65
66 CAPTULO 3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
3.1 Representacin grca
Por denicin el rango de f : D
f
RR
n
, es:
f
= f (t) : t D
f
.
debemos observar que el rango
f
es un subconjunto de R
n
, ms an, en muchos casos la grca es una
curva en R
n
. A continuacin mostramos una funcin de R en R
3
:
x = t cos(t), y = t
2
sin(t), z = cos(t)
x
y
z
t
( ) t f
R
3
R
Ejercicio 3.1 Sea f : R R
3
denida por f (t) = 2t e
1
+(1 +t) e
2
+(2 3t) e
3
, gracar
f
Solucin. Observemos que con A = (0, 1, 2)
T
y v = (2, 1, 3)
T
se puede escribir
f (t) = A+tv
luego:
f
= f (t) : t R
= A+tv : t R
claramente el conjunto
f
es una recta en R
3
.
Ejercicio 3.2 Sea f : [0, 4] R
3
denida por f (t) = sint e
1
+cos t e
2
+t e
3
, gracar
f
.
Solucin. Hallemos algunos puntos de la curva:
t f (t)
0 (0, 1, 0)
T
1
2
_
1, 0,

2
_
T
(0, 1, )
T
3
2
_
1, 0,
3
2
_
T
2 (0, 1, 2)
T
Para gracar la curva observemos que si (x, y, z)
T

f
, entonces:
x = sint (1)
y = cos t (2)
z = t (3)
3.1. REPRESENTACIN GRFICA 67
(1) de la primera y segunda ecuaciones se elimina el parmetro t y se obtiene x
2
+y
2
= 1. (2) De la segunda
y tercera ecuaciones se obtiene y = cos z, as la grca debe ser la interseccin de las supercies:
x
2
+y
2
= 1
y = cos z,
por tanto la grca est sobre el cilindro de ecuacin x
2
+ y
2
= 1. La grca, una hlice, se muestra a
continuacin.
x
y
z
0.5
1
0.5
1
0
5
10
15
20
Ejercicio 3.3 Gracar g (t) =
_
t, t
2
, 2t
_
T
.
Solucin. Si (x, y, z) es un punto de la grca de g se debe tener:
x = t (1)
y = t
2
(2)
z = 2t (3)
de la primera y segunda ecuacin se tiene y = x
2
, de la primera y tercera ecuacin z = 2x, por tanto la grca
es la curva que resulta de la interseccin de las superces cilndricas
y = x
2
z = 2x
Cilindro y = x
2
-
-
-
-
-
-
Plano z = 2x
Curva
>
>
>
>
>
>
>
x
y
z
Ejercicio 3.4 Gracar:
=
_
x
2
+z
2
= 1
x +y +z = 0
Solucin. La grca es la interseccin del cilindro x
2
+z
2
= 1 y el plano x +y +z = 0.
Ejercicio 3.5 La epicicloide es una curva plana engendrada por el movimiento de un punto P de la cir-
cunferencia de un crculo C de radio r que rueda sin resbalar sobre una circunferencia C
0
de radio r
0
, como
se ve en la gura. Hallar las coordenadas de cualquier punto de la curva en funcin del ngulo si C
0
est
centrado en el origen y P est situado inicialmente en (r
0
, 0) .
`
_
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
`
`
e
1
e
2
e
1
,
,
O
A
P
B
C
0
C
-
Solucin. Del grco
OP = OA+AP
del grco:
OA = (r
0
+r) cos e
1
+(r
0
+r) sin e
2
Observemos que el arco

BQ es igual al arco

BP luego
r
0
= rB
AP
de donde B
AP =
r
0
r
.
Sea el ngulo que se forma con AP y e
1
. Del grco es claro que BAP + = , de donde
= BAP +
=
r
0
r
+
luego
=
r +r
0
r

por tanto
AP = r cos e
1
+r sin e
2
= r cos
_
r +r
0
r

_
e
1
+r sin
_
r +r
0
r

_
e
2
= r cos
_
r + r
0
r

_
e
1
r sin
_
r +r
0
r

_
e
2
por tanto
OP = OA+AP
=
_
(r +r
0
) cos r cos
_
r +r
0
r

__
e
1
+
_
(r +r
0
) sin r sin
_
r +r
0
r

__
e
2
El vector OP contiene las coordenadas de la hipocicloide.
3.2. ALGEBRA DE FUNCIONES 69
Gracar las siguientes curvas
1. f (t) = e
t
e
1
+te
2
+e
t
e
3
2. g (t) = cos te
1
+ cos te
2
+te
3
3. =
_
x
2
+y
2
1 +z = 0
x
2
+y
2
= 4
4. La hipocicloide es la curva plana engendrada por un punto P de la circunferencia de un crculo C
cuando C rueda sin resbalar en el interior de un crculo jo C
0
, como se muestra en la gura. Hallar las
coordenadas de cualquier punto de la curva en funcin del ngulo si C
0
est centrado en el origen y
tiene radio r
0
, P est situado inicialmente en (r
0
, 0) y C tiene radio r.
Sol.
_
(r
0
r) cos +r cos
_
r
0
r
r

__
e
1
+
_
(r
0
r) sin r sin
_
r
0
r
r

__
e
2
3.2 Algebra de funciones
Sean f : D
f
RR
n
, g : D
g
RR
n
, : D
RR se denen:
3.2.1 Suma, resta
Suma:
(f +g) (t) = f (t) +g (t) ;
Dominio D
f
D
g
; Codominio R
n
Resta:
(f g) (t) = f (t) g (t) ;
Dominio D
f
D
g
; Codominio R
n
3.2.2 Producto interior y producto cruz
Producto interior:
(f g) (t) = f (t) g (t) ;
Dominio D
f
D
g
; Codominio R
Producto cruz:
(f g) (t) = f (t) g (t) ;
Dominio D
f
D
g
; Codominio R
3
, vlido solamente para n = 3.
3.2.3 Producto por una funcin real
Producto una funcin real por una funcin vectorial:
(f) (t) = (t) f (t) ;
Dominio D
f
D
; Codominio R
n
3.2.4 La funcin compuesta
Si : D
R R, f : D
f
R R
n
, denimos la funcin compuesta de y f, lo que escribimos f ,
como:
(f ) (t) = f ((t))
ilustramos a continuacin el caso de f una funcin de R en R
3
.
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/ `
,
,
,
t
(t)
f((t))
3.3 Lmite de una funcin vectorial
Denicin 3.1 Sea U un intervalo abierto, f : U R R
n
. Sea p U y a R
n
, se dene
lim
tp
f (t) = a
si dado > 0, existe > 0 tal que si
[t p[ < , entonces |f (t) a| < .
Intuitivamente esto signica que para puntos t sucientemente cercanos a p, las imgenes f (t) estn cercanas
de a. Ilustramos esta situacin para el caso n = 2.
_
,
,
a
f(t)

R R
2
t ,
,
p
`
f
Teorema 3.2 Sea f = (f
1
, . . . , f
n
)
T
, a = (a
1
, . . . , a
n
)
T
, entonces
lim
tp
f (t) = a
3.4. CONTINUIDAD 71
si y solamente si
lim
tp
f
i
(t) = a
i
para i = 1, . . . , n, es decir:
lim
tp
f (t) = lim
tp
(f
1
(t) , . . . , f
n
(t))
T
=
_
lim
tp
f
1
(t) , . . . , lim
tp
f
n
(t)
_
T
= (a
1
, . . . , a
n
)
T
Es claro que si uno de los lmites lim
tp
f
i
(t) no existe, el lmite lim
tp
f (t) no existe.
Ejemplo 3.2
lim
t0
_
_
_
t
2
+ 1
sint
t
e
t
_
_
_ =
_
_
_
_
lim
t0
_
t
2
+ 1
_
lim
t0
sint
t
lim
t0
e
t
_
_
_
_
=
_
_
1
1
1
_
_
Ejemplo 3.3 El lmite:
lim
t0
_
t
2
+ 1
cos t
t
_
=
_
_
lim
t0
_
t
2
+ 1
_
lim
t0
cos t
t
_
_
no existe, pues el lmite
lim
t0
cos t
t
no existe.
3.4 Continuidad
Denicin 3.3 Una funcin f es continua en un punto p si:
lim
tp
f (t) = f (p)
Teorema 3.4 Una funcin
f =
_
_
_
f
1
.
.
.
f
n
_
_
_
es continua en un punto p si y solamente si cada una de las funciones f
i
, i = 1, . . . , n, son continuas en p.
Ejemplo 3.4 La funcin
f (t) =
_
_
t
2
1
cos t
e
t
_
_
es continua en todo t R pues las funciones f
1
(t) = t
2
1, f
2
(t) = cos t, f
3
(t) = e
t
son todas funciones
continuas.
3.5 La derivada
Denicin 3.5 Sea f : D
f
R R
n
, t D
f
, la derivada de f en el punto t, denotado por f
(t) es:
f
(t) = lim
h0
f (t +h) f (t)
h
siempre que tal lmite exista.
Para el clculo de la derivada se tiene el siguiente teorema.
Teorema 3.6 Sea
f (t) =
_
_
_
f
1
(t)
.
.
.
f
n
(t)
_
_
_
entonces:
f
(t) =
_
_
_
f
1
(t)
.
.
.
f
n
(t)
_
_
_
en cualquier punto t en donde la derivada exista. As la derivada de una funcin vectorial se realiza com-
ponente a componente.
Ejemplo 3.5 Sea f (t) =
_
t
2
t
_
, la derivada en t = 5 es:
f
(5) = lim
h0
f (5 +h) f (5)
h
= lim
h0
1
h
__
(5 +h)
2
5 +h
_
_
25
5
__
= lim
h0
1
h
_
10h +h
2
h
_
= lim
h0
_
10 +h
1
_
=
_
10
1
_
es claro que en cualquier punto t:
f
(t) =
_
2t
1
_
Ejemplo 3.6 Si
f (t) =
_
_
cos t
e
t
2
arctant
_
_
entonces:
f
(t) =
_
_
_
sint
2te
t
2
1
1 +t
2
_
_
_
3.5.1 Teoremas sobre la derivada
Teorema 3.7 Sean f : D
f
R R
n
, g : D
g
R R
n
, : D
R R. Entonces
1. (f +g)
(t) = f
(t) +g
(t)
2. (f g)
(t) = f
(t) g
(t)
3. (f g)
(t) = f
(t) g (t) +f (t) g
(t)
4. (f g)
(t) = f
(t) g (t) +f (t) g
(t)
3.5. LA DERIVADA 73
5. (f)
(t) =
(t) f (t) +(t) f
(t)
Teorema 3.8 Si |f (t)| es una constante en D
f
, entonces f (t) es ortogonal a f
(t) en D
f
.
Demostracin. Sea |f (t)| = c, claramente f (t) f (t) = c
2
, derivando a ambos lados se tiene:
2f (t) f
(t) = 0
de donde el resultado sigue.
3.5.2 La regla de la cadena

Teorema 3.9 (Regla de la cadena) Sean : D
RR
R, f : R
R
n
. Entonces:
(f )
(t) = f
((t))
(t)
Ejercicio 3.6 Considrese la funcin f (t) =
_
t
2
t, cos t
_
t
, (x) = lnx. Calcular (f )
(t) usando la regla

de la cadena y sin usarla.
Solucin.
(usando la regla de la cadena) Para este propsito se requiere calcular f
((t)) y
(t) .
f
(t) = (2t 1, sint)

T
por tanto:
f
((t)) = f
(lnt)
= (2 lnt 1, sin(lnt))
T
por otra parte
(x) =
1
x
y entonces
(t) =
1
t
, luego por la regla de la cadena:
(f )
(t) = f
((t))
(t)
= (2 lnt 1, sin(lnt))
T
1
t
=
_
2 lnt
t

1
t
,
sin(lnt)
t
_
T
Sin usar la regla de la cadena
(f ) (t) = f ((t))
= f (lnt)
=
_
(lnt)
2
lnt, cos (lnt)
_
T
derivando:
(f ) (t) =
_
2 lnt
t

1
t
,
sin(lnt)
t
_
T
Ejercicio 3.7 Sea
g (t) =
_
cos
_
t
2
+ 1
_
e
t
2
+1
_
Calcular g
(t)
Solucin. Con f (t) =
_
cos t
e
t
_
y (t) = t
2
+ 1, es claro que g (t) = f ((t)) y entonces:
g
(t) = f
((t))
(t)
=
_
sin(t)
e
(t)
_
(2t) =
_
2t sin(t)
2te
(t)
_
=
_
2t sin
_
t
2
+ 1
_
2te
t
2
+1
_
3.6 El teorema del valor medio
Como se sabe, si f es una funcin real de variable real continua en [a, b] y diferenciable en (a, b) , existe
un nmero c (a, b) tal que:
f
(c) =
f (b) f (a)
b a
,
este resultado se conoce como el teorema del valor medio.
Enunciamos a continuacin un resultado anlogo para funciones vectoriales de variable real.
Teorema 3.10 (Del valor medio) Sea f : D
f
R
n
, continua en [a, b] y diferenciable en (a, b) , entonces
existen nmeros c
1
, . . . , c
n
(a, b) tales que:
(f
1
(c
1
) , . . . , f
n
(c
n
))
T
=
f (b) f (a)
b a
,
esto es:
_
_
_
f
1
(c
1
)
.
.
.
f
n
(c
n
)
_
_
_ =
_
_
_
(f
1
(b) f
1
(a)) / (b a)
.
.
.
(f
n
(b) f
n
(a)) / (b a)
_
_
_
Demostracin. Es claro que cada f
i
, i = 1, . . . , n, es continua en [a, b] y diferenciable en (a, b) ,
luego existe un nmero c
i
(a, b) tal que
f
(c
i
) =
f
i
(b) f
i
(a)
b a
,
el resultado sigue de lo anterior.
3.7 Longitud de arco

Teorema 3.11 Sea f : [a, b] R
n
, Supngase que f es continua en [a, b] y diferenciable en (a, b) entonces
la longitud de arco de la grca de f desde f (a) hasta f (b) es:
L =
_
b
a
|f
(t)| dt.
g
g
f(a) f(b)
Ejercicio 3.8 Sea f : [0, 2] R
2
denida por f (t) = te
1
+t
2
e
2
de f (0) a f (2)
Solucin. Obsrvese que f
(t) = (1, 2t)

T
, es decir, |f
(t)| =
1 + 4t
2
, por tanto:
L =
_
2
0
[f
(t)[ dt
3.7. LONGITUD DE ARCO 75
=
_
2
0
_
1 + 4t
2
dt
=
1
2
t
_
1 + 4t
2
+
1
4
ln
_
_
1 + 4t
2
+ 2t
_
2
0
=

17 +
1
4
ln
_
17 + 4
_
4. 646784
g
`
2
4
Ejercicio 3.9 Calcular la longitud de la grca de y = ln
_
1 x
2
_
desde x = 0 hasta x = 1/2.
Solucin. La grca de la relacin dada es:
graf =
__
x
y
_
: y = ln
_
1 x
2
_
x [0, 1/2]
_
con x = t, se tiene y = ln
_
1 t
2
_
, entonces:
graf =
_
te
1
+ ln
_
1 t
2
_
e
2
: t [0, 1/2]
_
deniendo f : [0, 1/2] R
2
por f (t) = te
1
+ ln
_
1 t
2
_
e
2
, as la longitud de arco es:
L =
_
1/2
0
|f
(t)| dt
=
_
1/2
0
_
1 +
4t
2
(1 t
2
)
2
dt =
_
1/2
0
1 +t
2
1 t
2
dt
= ln3
1
2
Hallar la longitud de arco de las curvas que se indican y en el dominio que se da.
1. f (t) = cos t e
1
+ sint e
2
+t e
3
; t [0, 2] . Sol.:

2 (2)
2. g (t) = cos t e
1
+ sint e
2
+t
2
e
3
; t [0, 2] . Sol.: 40. 4097
3. f (t) = 3t e
1
+t
2
e
2
+ 5e
3
; t [1, 5] . Sol.: 27. 2089
4. h(t) = t e
1
+
_
3t
2/3
10
_
e
2
; desde el punto (8, 2) al punto (27, 17)
5. f (t) = e
t
cos t e
1
+e
t
sint e
2
+e
t
e
3
; t [0, ] . Sol.: 3 (e
1)
6. g (t) = 3 cosh2t e
1
+ 3 sinh2t e
2
+ 6; t [0, ] . Sol. 3
2 sinh2
En los siguientes ejercicios hallar la longitud de arco como funcin de , esto es, en [0, ]
7. f (t) =
_
(r +r
0
) cos r cos
_
r +r
0
r

__
e
1
+
_
(r +r
0
) sin r sin
_
r +r
0
r

__
e
2
. Sol.: 4
(r
0
+r) r
r
0
(cos (r
0
/2r)
8. g (t) =
_
(r
0
r) cos +r cos
_
r
0
r
r

__
e
1
+
_
(r
0
r) sin r sin
_
r
0
r
r

__
e
2
. Sol.: 4
(r
0
r) r
r
0
(cos (r
0
/2r)
9. Calcular la longitud del arco de la curva de ecuacin y
2
=
2
3
(x 1)
3
comprendida dentro la parbola
de ecuacin y
2
=
1
3
x. Sol.:
1
9
_
10
10 8
_
3.8 Recta tangente y plano normal
Denicin 3.12 (Curva lisa) Sea f una funcin denida en [a, b] con rango en R
n
tal que tiene derivada
continua distinta de cero en [a, b]. En estas condiciones la curva ( descrita por f se llama curva lisa.
Denicin 3.13 (Vector y recta tangente) Sea f es una curva lisa denida en [a, b], el vector
T (t) =
f
(t)
|f
(t)|
(3.1)
se llama vector tangente unitario, y
/
T
= f (t
0
) +sT (t
0
) : s R
es la recta tangente a la curva en el punto f (t
0
) .
Observemos que T es paralelo a f
, entonces la recta tangente se puede escribir tambin como:

/
T
= f (t
0
) +sf
(t
0
) : s R
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
f(t
0
)
f(t
0
)
Recta tangente
Si f es una curva en R
3
tal que f
(t
0
) ,= 0, el plano
T
N
: f
(t
0
) ((x, y, x) f (t
0
)) = 0
es la ecuacin vectorial del plano normal en el punto f (t
0
) .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Recta Tangente
Plano normal
f(t0)
T(t0)
3.8. RECTA TANGENTE Y PLANO NORMAL 77

observemos que T es paralelo a f
, entonces el plano normal puede escribirse como:

T
N
: T (t
0
) ((x, y, x) f (t
0
)) = 0
Ejemplo 3.7 Sea
f (t) = sint e
1
+ cos t e
2
+t e
3
encontraremos la recta tangente y el plano normal a la curva en t = /2. La derivada en cualquier punto t es
f
(t) = cos t e
1
sint e
2
+ e
3
en t = /2
f
(/2) = 0e
1
e
2
+e
3
por otra parte
f (/2) = e
1
+ 0e
2
+e
3
por tanto la recta tangente buscada es:
/
T
= f (/2) +sf
(/2) : s R
=
_
_
_
_
_
1
0
1
_
_
+s
_
_
0
1
1
_
_
: s R
_
_
_
y el plano normal es:
T
N
: (0, 1, 1) ((x, y, z) (1, 0, 1)) = 0
que simplicando queda como
T
N
: y +z 1 = 0.
Captulo 4
Funciones reales de una variable
vectorial
4.1 Introduccin
Son funciones de la forma:
f : T
f
R
n
R,
esto es, funciones con dominio T
f
en R
n
y codominio en R.
Notacin para el clculo imgenes
Recordemos que si no se dice lo contrario, un vector ser considerado siempre un vector columna. Por otra
parte, como es usual, si a D
f
su imagen se denota con f (a) . En lo que sigue, la imagen de un vector como
a =
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
se escribir, a veces, como:
f (a
1
, a
2
, a
3
)
en vez de
f
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
Esta notacin se adopta solamente para el clculo de imgenes.
Ejemplo 4.1 f : T
f
R
2
R denido por f (x, y) = x
2
+y
2
. Claramente T
f
= R
2
.
Ejemplo 4.2 f : T
f
R
3
Rdenido por f (x, y, z) = 2xy
2
+
z, donde T
f
=
_
(x, y, z)
t
: x, y, z R y z 0
_
Ejercicio 4.1 Hallar el dominio ms grande de f (x, y) =
_
x
2
y
2
.
Solucin. Es claro que el dominio es el conjunto de nmeros x, y tales que x
2
y
2
0. Gracamente
este conjunto se representa a continuacin.
79
80 CAPTULO 4. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL
`
x
y
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
Ejercicio 4.2 Hallar el dominio ms grande de f (x, y, z) = ln(xy) +
z
Solucin. Se debe tener xy > 0 y z > 0, por tanto el dominio est formado por el primer y tercer octante.
En los siguientes casos, hallar el dominio ms grande y gracarlo.
1. f (x, y) =
_
1
1x
2
y
2
. Sol. interior de una circunferencia.
2. f (x, y) =
_
x
x
2
+y
2
9
. Sol. El exterior de una semicircunferencia y el interior de una semicircunferencia.
3. f (x, y) = ln(xy) . Sol. Dos cuadrantes.
4. f (x, y) =
1
cos(xy)
. Sol. Los puntos para los cuales xy = k, donde k =
2
(2n 1) , n R.
5. f (x, y, z) =
_
z x
2
y
2
, Sol. El interior de un paraboloide.
6. f (x, y, z) =
1
x
2
+y
2
1
, Sol. Todo R
3
menos los puntos de un cilindro.
4.2 El grco de una funcin a varias variables
El grco de una funcin f : T
f
R
n
R, es el conjunto:
gr (f) = (x, z) : x T
f
y z = f (x) R
n
Ejemplo 4.3 Sea f : R
2
R, denida por
f (x, y) = x
2
+y
2
,
entonces:
gr (f) =
_
(x, y, z) : z = x
2
+y
2
_
4.3. ALGEBRA DE FUNCIONES 81
Es claro que el grco de f es un paraboloide.
x
y
z
Observacin. Si f : T
f
R
2
R, entonces el grco de f se puede describir como
gr (f) = (x, y, z) : (x, y) T
f
y z f (x, y) = 0 ,
este hecho muestra que el grco de f es una supercie para ciertos dominios.
4.3 Algebra de funciones
Sean f, g funciones de R
n
en R se denen:
(f +g) (x) = f (x) +g (x)
(f g) (x) = f (x) g (x)
(fg) (x) = f (x) g (x)
(f/g) (x) =
f (x)
g (x)
, para los x en donde g (x) ,= 0
En los casos (i), (ii), (iii) el dominio de las nuevas funciones es D
f
D
g
en (iv) el dominio es T
f
T
g
x : g (x) = 0 .
Ejercicio 4.3 Sean
f (x, y) = x +y, g (x, y) = x
2
y
2
Identicar el dominio de f/g.
Solucin. Observemos que D
f
= R
2
, D
g
= R
2
, por otra parte g se hace nula en los puntos (x, y) tales
que y = x o y = x, as el dominio de f/g es
R
2
(x, y) : y = x y y = x
Ejercicio 4.4 Sean
f (x, y, z) =
x +y +z, g (x, y, z) = xyz

Hallar los dominios ms grandes para (i) f, (ii) g, (iii) f +g, (iv) fg, (v) f/g
Solucin. (i) D
f
= (x, y, z) : x +y +z 0 (ii) D
g
= R
3
, (iii) D
f+g
= D
fg
= D
f
,
D
f/g
= D
f
(x, y, z) : xyz ,= 0
1. Calcular f + g, f g, f/g, fg si f (x, y) =
_
1 x
2
y
2
, g (x, y) = x
2
y
2
, en cada caso buscar el
dominio y gracarlo.
2. Hallar y gracar los dominios de f, g, f +g, g/f y f/g donde:
f (x, y) = ln(x +y) , g (x, y) =
y.
3. Hallar: f +g, f g, fg, f/g cuando: f (x, y, z) = e
x
2
+y
2
+z
2
, g (x, y, z) = x
3
+z
2
4.4 Composicin de funciones
Sean : T
RR
n
, f :
R
n
R, denimos la funcin f : T
R R por:
(f ) (t) = f ((t))
/
/
/
/
/
/
/
/ `
/
/
/
/
/
/
// `

f
f
R
n
R R
(t)
,
,
,

t
f((t))
esta nueva funcin se llama compuesta de y f. Obsrvese que f es un funcin de R en R.

La compuesta f se lee como compuesta con f.
Sean f : T
f
R
n
R, :
f
R R, denimos la funcin f : T
f
R
n
R por
( f) (x) = (f (x))
/
/
/
/
/
/
/
/ `
/
/
/
/
/
/
// `

f

f
R
n
R R
x
f(x) (f(x))
, ,
,

La compuesta f se lee f compuesta con .
4.5. LMITES 83
Ejercicio 4.5 Sea (t) =
_
_
t
t + 1
t
2
_
_
, f (x, y, z) = x
2
+xyz. Es claro que : R R
3
; deniendo f :

R
3
R la funcin f es una funcin de R en R.
(f ) (t) = f ((t)) = f
_
t, t + 1, t
2
_
= t
2
+t (t + 1) t
2
Por otra parte si f : T
f
R
n
R y :
f
R R, entonces se dene: f : T
f
R
n
R por
( f) (x) = (f (x)) .
Ejercicio 4.6 Se dene f (x, y) =
x y y (t) =
1
t
2
1
, es claro que
T
f
=
_
(x, y)
t
: x y 0
_
, T
= R1, 1 ,
( f) (x, y) = (f (x, y)) =
_
x y
_
=
1
x y 1
y T
f
= D
f

_
(x, y)
t
: x y ,= 1
_
1. Hallar el dominio de f si f (x, y) =
x +y y (t) =
_
t
t 1
_
2. Hallar el dominio de f si f (x, y) =
x +y y (t) =
1
t
2
1
3. Sean (t) =
_
t, t
2
, t + 1
_
, f (x, y, z) = ln(x +y) ln(y +z) . Hallar f , hallar tambin la derivada
de f .
4. Escribir las siguientes funciones como compuesta de otras funciones
(a) f (x, y, z) = e
x
2
+y
2
+z
2
(b) f (x, y) = sin
_
x
2
+xy
_
(c) f (x, y) = x
2
y
3
x
4
4.5 Lmites
4.5.1 La denicin de lmite
Sea f : R
n
R, a R
n
, se dice que el lmite de f cuando x se aproxima al punto a es L, lo que se escribe
como,
lim
xa
f (x) = L,
si y solamente si dado > 0 es posible encontrar > 0 tal que si
|x a| < entonces [f (x) L[ < .
Ejemplo 4.4 Sea f (x, y) = x
2
+y
2
, probar que
lim
(x,y)(1,2)
f (x, y) = 5
Solucin. Sea > 0,
[f (x, y) f (1, 2)[ =

x
2
+y
2
5
= [(x 1) (x + 1) + (y 2) (y + 2)[
[x 1[ [x + 1[ +[y 2[ [y + 2[
Si
_
_
_
_
_
x
y
_
_
1
2
__
_
_
_
< 1, claramente [x 1[ < 1 y [y 2[ < 1, con estas desigualdades:
[x + 1[ = [(x 1) + 2[ [x 1[ +[2[ < 2
[y + 2[ = [(y 2) + 4[ [y 2[ +[4[ < 5
observemos tambin que para todo vector a = (a
1
, a
2
)
t
se tiene:
[a
1
[ |a| y [a
2
[ |a|
entonces:
[f (x, y) f (1, 2)[ < 2 [x 1[ + 5 [y 2[ < 7
_
_
_
_
_
x
y
_
_
1
2
__
_
_
_
as elegimos = min1, /7 , este nmero satisface la exigencias.
`
_
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/ `
,
2
,
5
5
5+
x
y R
2
R
1
,
,

(x,y)
f(x,y)
4.5.2 Teoremas sobre lmites

Teorema 4.1 Si f (x) = C, entonces
lim
xa
f (x) = C
Teorema 4.2 Sean f y g funciones tales que lim
xa
f (x) = L y lim
xa
g (x) = M, entonces:
1. lim
xa
(f (x) +g (x)) = L +M
2. lim
xa
(f (x) g (x)) = L M
3. lim
xa
(f (x) g (x)) = LM
4. lim
xa
f (x)
g (x)
=
L
M
, M ,= 0
Teorema 4.3 Sean f : D
f
R
n
R, g : D
g
R R. Si lim
xa
f (x) = b y g es continua en b, entonces
lim
xa
(g f) (x) = g (b) .
Obsrvese que el teorema muestra que lim
xa
g (f (x)) = g
_
lim
xa
f (x)
_
.
4.6. CONTINUIDAD 85
4.6 Continuidad
Denicin 4.4 (Continuidad)Se dice que una funcin f de R
n
en R es continua en un punto a si
(i) f (a) existe
(ii) lim
xa
f (x) = f (a)
Ejemplo 4.5 En el ejemplo 4.4 (pgina 83) con f (x, y) = x
2
+y
2
se prueba que:
lim
(x,y)(1,2)
f (x, y) = 5,
ms an f (1, 2) = 5, luego f es una funcin continua en (1, 2)
t
.
Teorema 4.5 Si f y g son funciones continuas en un punto a, entonces f +g, f g, fg y f/g son continuas
en a. Para el cociente se requiere que g (a) ,= 0.
Teorema 4.6 Sean f
i
: R
n
R, denidas por f
i
(x
1
, . . . , x
n
) = x
i
, entonces f
i
es continua en todo R
n
.
Demostracin. Sea a = (a
1
, . . . , a
n
) , entonces f
i
(a) = a
i
, demostraremos que
lim
xa
f
i
(x) = a
i
.
Si > 0, entonces con = , si |x a| < :
[f
i
(x) a
i
[ = [x
i
a
i
[
|x a| <
as:
|x a| < implica [f
i
(x) a
i
[ <
esto prueba el teorema.
Corolario 4.7 Toda funcin polinomial a n variables es una funcin continua en todo R
n
.
Del anterior resultado es claro que el lmite de toda funcin polinomial se calcula por evaluacin, ms an
los teoremas precedentes muestran que muchos lmites se calculan por evaluacin.
Ejemplo 4.6
lim
(x,y,z)(2,3,1)
_
x
2
y +yz + 5
_
= (2)
2
(3) + (3) (1) + 5 = 10.
Ejemplo 4.7
lim
(x,y)(2,3)
_
x +y + 1
x +y + 5
_
=
(2) + 3 + 1
2 + 3 + 5
= 1
Ejemplo 4.8
lim
(x,y)(/2,2)
(cos (xy) + sin(3y)) = cos ((/2) (2)) + sin((3) (2))
= cos + sin(6)
= 1
4.7 Lmites reiterados
Sea f = f (x, y) , los lmites reiterados en (x
0
, y
0
) se denen por:
lim
xx0
_
lim
yy0
f (x, y)
_
lim
yy0
_
lim
xx0
f (x, y)
_
sobre estos lmites se tiene el siguiente teorema:
Teorema 4.8 Si lim
(x,y)(x0,y0)
f (x, y) existe entonces los lmites reiterados existen y son iguales.
Observacin. Ntese que si los lmites reiterados no son iguales, entonces el lmite no puede existir.
Ejemplo 4.9 Consideremos el lmite:
lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
[x +y[
2
Un clculo de los lmites reiterados da:
lim
x0
_
lim
y0
x
2
y
2
[x +y[
2
_
= lim
x0
_
x
2
[x[
2
_
= 1
lim
y0
_
lim
x0
x
2
y
2
[x +y[
2
_
= lim
y0
_
y
2
[y
2
[
_
= 1
por tanto el lmite lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
|x+y|
2
no existe. A continuacin se muestra la grca de esta funcin, puede
apreciarse el hecho de que f es discontinua en los puntos (x, y) en donde y = x.
Empleando el teorema de esta seccin, determinar si los siguientes lmites existen:
1. lim
(x,y)(0,0)
x+y
xy
. Sol. No
2. lim
(x,y)(0,0)
(x+y)
2
x
2
+y
2
. Sol. No necesariamente.
3. lim
(x,y)(1,1)
2xy
x
2
y
2
. Sol. No.
4.8. DERIVADA, DERIVADA DIRECCIONAL Y DERIVADA PARCIAL 87
4.8 Derivada, derivada direccional y derivada parcial
4.8.1 La derivada
Sea f : D
f
R
n
R. Para x D
f
y h tal que x +h D
f
considrese la igualdad:
f (x +h) f (x) = Ah +(x; h) h
donde A no depende de h. Si
lim
h0
(x, h) = 0
entonces A se llama la derivada de f en el punto h y Ah se llama la diferencial de f en el punto h. Como
es usual la derivada de denota con una de las siguientes notaciones: f
(x) o Df (x) . Es inmediato, de la

denicin, deducir que la derivada de una funcin de R
n
en R es una matriz 1 por n, esto es,
f
(x) M
1,n
,
as la derivada de una funcin de R
n
en R es un vector la de n componentes.
f (x +h) f (x)
. .
M1,1
= A
..
M
1,n
h
..
M
n,1
+ (x; h)
. .
M1,n
h
..
M
n,1
Ejercicio 4.7 Calcular la derivada de f (x
1
, x
2
) = 3x
2
1
x
2
en un punto (x
1
, x
2
)
Solucin. Para este propsito, con x = (x
1
, x
2
)
t
y h = (h
1
, h
2
)
t
, realizamos los siguientes clculos:
f (x + h) f (x) = f (x
1
+h
1
, x
2
+h
2
) f (x
1
, x
2
)
= 3 (x
1
+h
1
)
2
(x
2
+h
2
) 3x
2
1
x
2
= 3x
2
1
x
2
+ 6x
1
x
2
h
1
+ 3x
2
h
2
1
+ 3x
2
1
h
2
+ 6x
1
h
1
h
2
+ 3h
2
1
h
2
3x
2
1
x
2
=
_
6x
1
x
2
, 3x
2
1
_
_
h
1
h
2
_
+
_
6x
1
h
2
+ 3h
1
x
2
, 3h
2
1
_
_
h
1
h
2
_
Con (x; h) =
_
6x
1
h
2
+ 3h
1
x
2
, 3h
2
1
_
, es claro que lim
h0
(x; h) = 0, luego
f
(x
1
, x
2
) =
_
6x
1
x
2
, 3x
2
1
_
Observacin. Debe observarse que f
(x
1
, x
2
) es nica, sin embargo no lo es, en todo caso cualquiera
sea la expresin algebraica de , su lmite es siempre 0.
Observacin. Si se usa x en lugar de x
1
y y en lugar de x
2
, entonces la derivada de f (x, y) = 3x
2
y, es
f
(x, y) =
_
6xy, 3x
2
_
.
Ejercicio 4.8 Sea f (x, y, z) = x
2
z + 5yz. Calcular la derivada de f en un punto (a, b, c) .
Solucin. Sea h = (h
1
, h
2
, h
3
)
t
, entonces:
f ((a, b, c) + (h
1
, h
2
, h
3
)) f (a, b, c) = f (a +h
1
, b +h
2
, c +h
3
) f (a, b, c)
= (a +h
1
)
2
(c +h
3
) + 5 (b +h
2
) (c +h
3
) a
2
c 5bc
= a
2
c + 2ah
1
c +h
2
1
c +a
2
h
3
+ 2ah
1
h
3
+h
2
1
h
3
+5bc + 5bh
3
+ 5h
2
c + 5h
2
h
3
a
2
c 5bc
= A
_
h
1
h
2
_
+(a, b; h
1
, h
2
)
_
h
1
h
2
_
donde:
A =
_
2ac, 5c, a
2
+ 5b
_
(a, b; h
1
, h
2
) = (h
1
c + 2ah
3
+h
1
h
3
, 5h
3
, 0)
observemos que
lim
(h1,h2)(0,0)
(a, b; h
1
, h
2
) = (0, 0)
por tanto
f
(a, b, c) = A
=
_
2ac, 5c, a
2
+ 5b
_
Observacin. En el anterior ejemplo, la derivada en cualquier punto (x, y, z) es
f
(x, y, z) =
_
2xz, 5z, x
2
+ 5y
_
Mediante la denicin, calcular la derivada de las siguientes funciones en el punto indicado. Comentar las
dicultades:
1. f (x, y) = 7x
3
+xy
2
, en (x, y) . Sol.:
_
21x
2
+y
2
, 2xy
_
2. f (x, y, z) = x
3
+z
2
y, en (a, b, c) . Sol.:
_
3a
2
, c
2
, 2bc
_
3. f (x, y) = x
2
y
2
cos x, en (a, b) . Sol.:
_
2ab
2
+ sina, 2a
2
b
_
4. f (x, y) = xy
2
+ ln(xy) , en (x, y, z) . Sol.:
_
y
2
+
1
x
, 2xy +
1
y
_
5. f (x, y) = xy + cos (xy) , en (x, y) . Sol.: (y y sin(xy) , x xsin(xy))
A continuacin se presentan los teoremas ms importantes sobre derivadas.
4.8.2 Teoremas sobre derivadas
Teorema 4.9 Sean f y g funciones con dominio en R
n
diferenciables en x D
f
D
g
, entonces f +g, f g,
fg y f/g son diferenciables en x, adems:
(f +g)
(x) = f
(x) +g
(x)
(f g)
(x) = f
(x) g
(x)
(fg)
(x) = f
(x) g (x) +f (x) g
(x)
(f/g)
(x) =
f
(x) g (x) f (x) g
(x)
(g (x))
2
, g (x) ,= 0
Teorema 4.10 (Regla de la cadena) Sea una funcin de R en R
n
que es diferenciable en t y f una
funcin de R
n
en R diferenciable en (t) , entonces f es diferenciable en t y
(f )
(t) = f
((t))
(t)
/
/
/
/
/
/
/
/ `
/
/
/
/
/
/
// `

f
f
R
n
R R
(t)
,
,
,

t
f((t))
Teorema 4.11 (Regla de la cadena) Sea f una funcin de R

n
en R que es diferenciable en x y una
funcin de R en R diferenciable en f (x) , entonces f es diferenciable en x y
( f)
(x) =
(f (x)) f
(x)
/
/
/
/
/
/
/
/ `
/
/
/
/
/
/
// `

f

f
R
n
R R
x
f(x) (f(x))
, ,
,

Ejemplo 4.10 Considere (t) =
_
2t
t
3
_
y f (x, y) = 3x
2
y. En el ejercicio 4.7 (pgina 87) se muestra que la
derivada es f
(x, y) =
_
6xy, 3x
2
_
, por tanto
f
((t)) = f
_
2t, t
3
_
=
_
6 (2t)
_
t
3
_
, 3 (2t)
2
_
=
_
12t
4
, 12t
2
_
por otra parte
(t) =
_
2
3t
2
_
. Entonces:
(f )
(t) = f
((t))
(t)
=
_
12t
4
, 12t
2
_
_
2
3t
2
_
= 60t
4
.
Observacin. Es posible obtener el mismo resultado anterior sin hacer uso de la regla de la cadena, pues:
(f ) (t) = f ((t))
= f
_
2t, t
3
_
= 3 (2t)
2
_
t
3
_
= 12t
5
por tanto (f ) (t) = 60t
4
.
Ejercicio 4.9 Considere f (x, y) = 3x
2
y, y la funcin (t) = cos t. Entonces
(t) = sint, luego:
(f (x, y)) =
_
3x
2
y
_
= sin
_
3x
2
y
_
.
Por otra parte en el ejeecicio 4.7 (pgina 87) se muestra que la derivada es f
(x, y) =
_
6xy, 3x
2
_
, por tanto:
( f)
(x) =
(f (x, y)) f
(x, y)
= sin
_
3x
2
y
_ _
6xy, 3x
2
_
Observacin. Obsrvese que ( f) (x, y) = cos
_
3x
2
y
_
, as en este caso no podemos prescindir (al
menos por ahora) de la regla de la cadena, pues an no conocemos la derivada de cos
_
3x
2
y
_
. (aplicar la
denicin para calcular esta derivada, podra ser un problema muy complicado).
4.8.3 La derivada direccional
En el clculo de la derivada, aplicar la denicin no es una tarea fcil, en esta seccin desarrollamos una
tcnica que har del clculo de la derivada una tarea sencilla.
f
R
n
R. La derivada direccional en un punto x D
f
y en direccin del
vector unitario u es:
D
u
f (x) = lim
t0
f (x +tu) f (x)
t
Ejercicio 4.10 Sea f (x, y) = x
2
y, u =
_
3/5
4/5
_
. Calcular D
u
f (a, b)
Solucin.
D
u
f (a, b) = lim
t0
f
_
(a, b) +t
_
3
5
,
4
5
__
f (a, b)
t
= lim
t0
f
_
a +
3t
5
, b +
4t
5
_
f (a, b)
t
= lim
t0
(a + 3t/5)
2
(b + 4t/5) a
2
b
t
= lim
t0
_
a
2
+ 6at/5 + 9t
2
/25
_
(b + 4t/5) a
2
b
t
= lim
t0
_
4
5
a
2
+
6
5
ab +
24
25
at +
9
25
tb +
36
125
t
2
_
=
4
5
a
2
+
6
5
ab
Ejercicio 4.11 Sea f (x, y) = x
2
y
2
, hallar D
u
f (x, y) cuando u =
_
1
2
,
1
2
_
.
Solucin.
D
u
f (x, y) = lim
t0
f
_
(x, y) +t
_
1
2
,
1
2
__
f (x, y)
t
= lim
t0
f
_
x +t
1
2
, y +t
1
2
_
f (x, y)
t
= lim
t0
1
t
_
_
x +
1
2
t
2
_
2
_
y +
1
2
t
2
_
2
_
x
2
y
2
_
_
= lim
t0
xt
2 t
2y
t
=

2x
2y
Mediante la denicin calcular la derivada direccional en la direccion del vector indicado.
1. f (x, y) = x
2
y
2
cos x, u = (3/5, 4/5)
2. f (x, y, z) = xy
2
+ ln(xz) , u = (0, 1, 1) /
2
3. f (x, y, z) = xz + cos (xy) , u = (1, 1, 0) /
2
Un teorema importante
Teorema 4.13 Sea f : T
f
R
n
R, u un vector unitario, entonces:
D
u
f (x) = Df (x) u
o tambin D
u
f (x) = f (x) u.
Demostracin. Sea g (t) = x +tu, denimos F (t) = (f g) (t) = f (g (t)) , claramente F es una
funcin de R en R.
,
,
,
t
g(t)=x+tu
F(t)=(fg)(t)=f(x+tu)
g
f
R
n
f g
Aplicando la regla de la cadena:

F
(t) = f
(g (t)) g
(t)
pero,
g (0) = x, g
(t) = u
luego:
F
(0) = f
(g (0)) g
(0) (i)
= f
(x) u
Por otra parte:
F
(0) = lim
t0
F (0 +t) F (0)
t
(ii)
= lim
t0
f (x +tu) f (x)
t
= D
u
f (x)
por tanto de (i) y (ii):
D
u
f (x) = F
(0)
= f
(g (0)) g
(0)
= Df (x) u.
Naturalmente el anterior resultado requiere del clculo de la derivada, sin embargo este resultado permitir
deducir, una manera fcil de encontrar la derivada.
Observando que si a = (a
1
, . . . , a
n
) y e
i
es el vector unitario de la base usual de R
n
(1 en su i-sima
posicin y ceros en las restante) entonces:
ae
i
= a
i
,
por ejemplo en R
3
a e
2
= (a
1
, a
2
, a
3
)
_
_
0
1
0
_
_
= a
2
Corolario 4.14 Sea f : D
f
R
n
R, f diferenciable en x D
f
entonces la i-sima componente del vector
derivada Df (x) est dado por D
ei
f (x) , donde e
i
es el vector unitario de la base usual de R
n
por tanto:
f
(x) = (D
e
1
f (x) , . . . , D
e
n
f (x))
Demostracin. Por el teorema, D
u
f (x) = f
(x) u, por tanto con u = e

i
, se tiene:
D
e
i
f (x) = f
(x) e
i
= i-sima componente de f
(x) ,
esto prueba el resultado.
Ejemplo 4.11 Sea f (x, y) = x

2
y, se hace el clculo de las derivadas direccionales:
D
e1
f (x, y) = lim
t0
f ((x, y) +t (1, 0)) f (x, y)
t
= lim
t0
f (x +t, y) f (x, y)
t
= lim
t0
(x +t)
2
y x
2
y
t
= lim
t0
(2xy +ty)
= 2xy
D
e1
f (x, y) = lim
t0
f ((x, y) +t (0, 1)) f (x, y)
t
= lim
t0
f (x, y +t) f (x, y)
t
= lim
t0
x
2
(y +t) x
2
y
t
= lim
t0
_
x
2
_
= x
2
por tanto:
f
(x, y) = (D
e
1
f (x, y) , D
e
2
f (x, y))
=
_
2xy, x
2
_
.
4.8.4 La derivada parcial y gradiente
Denicin 4.15 Considrese una funcin f : D
f
R
n
R dependiendo de las variables x
1
, . . . , x
n
, la
derivada parcial con respecto a la i-sima variable denotado por
f (a)
x
i
es :
f (a)
x
i
= D
ei
f (a)
donde a D
f
.
Notacin para la derivada
Con la anterior denicin podemos escribir:
f
(a) =
_
f (a)
x
1
, ,
f (a)
x
n
_
es usual tambin referirse a la derivada de una funcin de R
n
en R como gradiente, usndose la notacin
f (a) =
_
f (a)
x
1
, ,
f (a)
x
n
_
f (a) se lee gradiente de f en a.
Clculo de la derivada parcial
Observemos que por denicin
f (a)
x
i
= D
ei
f (a) = lim
t0
f (a +te
i
) f (a)
t
en el lmite anterior lo nico que varia es la isima componente, por tanto la derivada parcial
f (a)
x
i
se calcula
derivando de la manera usual respecto de la variable x
i
manteniendo las dems variables como constantes.
Ejercicio 4.12 Considrese la siguiente funcin:
f (x
1
, x
2
) = 3x
2
1
x
2
,
Hallar la derivadas parciales en
_
x
1
x
2
_
.
Solucin. se calculan de la siguiente manera:
Clculo de
f
x
1
. Derivando 3x
2
1
x
2
respecto de x
1
, esto es, manteniendo x
2
como constante se obtiene
6x
1
x
2
, de donde:
f
x
1
= 6x
1
x
2
,
Clculo de
f
x
2
. Derivando 3x
2
1
x
2
respecto de x
2
, esto es, manteniendo x
1
como constante se obtiene
3x
2
1
, de donde:
f
x
2
= 3x
2
1
.
Ejercicio 4.13 Calcular la derivada de f (x
1
, x
2
) = 3x
2
1
x
2
en
_
x
1
x
2
_
.
Solucin. Usando los resultados del anterior ejercicio:
Df (x
1
, x
2
) =
_
f
x
1
,
f
x
2
_
=
_
6x
1
x
2
, 3x
2
1
_
.
Ejercicio 4.14 Hallar la derivada de f (x, y, z) = x
4
y
5
z
6
.
Solucin.
f
x
= 4x
3
y
5
z
6
,
f
y
= 5x
4
y
4
z
6
,
f
z
= 6x
4
y
5
z
5
por tanto:
f
(x, y, z) =
_
4x
3
y
5
z
6
, 5x
4
y
4
z
6
, 6x
4
y
5
z
5
_
= x
3
y
4
z
5
(4yz, 5xz, 6xy)
Ejercicio 4.15 Hallar la derivada de f (x, y) = ln
_
x
2
xy
2
_
.
Solucin.
f
x
=
2x y
2
x
2
xy
2
,
f
y
=
2xy
x
2
xy
2
luego:
f
(x, y) =
_
2x y
2
x
2
xy
2
,
2xy
x
2
xy
2
_
Hallar la derivada de las siguientes funciones
1. f (x, y) = e
xy
. Sol.: e
xy
(y, x)
2. f (x, y) = xlny y lnx. Sol.:
_
lny
y
x
,
x
y
lnx
_
3. f (x, y) = x
y
. Sol.:
_
yx
y1
, x
y
lnx
_
4. f (x, y, z) =
1
x
2
+y
2
+z
2
. Sol.:
1
(x
2
+y
2
+z
2
)
2
(2x, 2y, 2z)
5. f (x, y, z) = (xyz + 1)
5
. Sol.: 5 (xyz + 1)
4
(yz, xz, xy)
4.9. APLICACIONES DE LA DERIVADA 95
4.8.5 La diferencial
f
R
n
R, sea a D
f
en donde f
(a) existe, entonces la primera diferencial

de f en el punto a, denotada por df (a) , es el operador lineal denido por:
df (a) dx = f
(a) (dx) ,
donde dx = (dx
1
, dx
2
, . . . , dx
n
)
t
.
Obsrvese que
df (a) dx =
f (a)
x
1
dx
1
+ +
f (a)
x
n
dx
n
Ejercicio 4.16 Hallar la primera diferencial de
f (x, y) = x
2
y +x
2
y
3
en el punto
_
a
b
_
.
Solucin.
f
(x, y) =
_
2xy + 2xy
3
, x
2
+ 3x
2
y
2
_
por tanto:
df (a, b)
_
dx
dy
_
=
_
2ab + 2ab
3
, a
2
+ 3a
2
b
2
_
_
dx
dy
_
=
_
2ab + 2ab
3
_
dx +
_
a
2
+ 3a
2
b
2
_
dy
Ejercicio 4.17 Hallar la segunda diferencial de
f (x, y, z) = xy
2
+yz
2
+zx
2
en (1, 2, 3)
t
.
Solucin.
f
(x, y, z) =
_
y
2
+ 2xz, z
2
+ 2xy, x
2
+ 2yz
_
por tanto:
f
(1, 2, 3) =
_
(2)
2
+ 2 (1) (3) (3)
2
+ 2 (1) (2) (1)
2
+ 2 (2) (3)
_
=
_
10, 5 , 11
_
luego:
df (1, 2, 3) (dx, dy, dz)
t
=
_
10 5 11
_
_
_
dx
dy
dz
_
_
= 10 dx + 5dy 11dz
4.9 Aplicaciones de la derivada
4.9.1 El plano tangente
Considrese una supercie en R
3
cuya ecuacin es:
F (x, y, z) = 0,
sea (x
0
, y
0
, z
0
) un punto de la supercie, esto es, F (x
0
, y
0
, z
0
) = 0. Sea ( una curva en la supercie que pasa
por (x
0
, y
0
, z
0
), sea g (t) la funcin cuyo grco es (, entonces existe un punto t
0
tal que
g (t
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
) ,
ms an, para todos los puntos (x, y, z) de la curva se tiene:
F (g (t)) = 0,
usando la regla de la cadena:
F
(g (t)) g
(t) = 0,
en particular cuando t = t
0
se tiene g (t
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
) , luego:
F
(x
0
, y
0
, z
0
) g
(t
0
) = 0
as el vector F
(x
0
, y
0
, z
0
) es ortogonal a la recta tangente a ( en el punto g (t
0
) . Puesto que ( es una curva
arbitraria que pasa por (x
0
, y
0
, z
0
) se concluye que el conjunto de todas las rectas tangentes que corresponden
a todas las curvas que pasan por (x
0
, y
0
, z
0
) se encuentran en el plano:
T =
_
P R
3
: F
(x
0
, y
0
, z
0
) (P (x
0
, y
0
, z
0
)) = 0
_
,
tal plano se llama Plano tangente a la supercie en el punto ( x
0
, y
0
, z
0
) .
por tanto el gradiente F (x
0
, y
0
, z
0
) es el vector normal del plano tangente.
4.9.2 La regla de Leibnitz
Sean = (x) , u
1
= u
1
(x) , u
2
= u
2
(x) con x [a, b] tal que
(x) =
_
u2
u1
f (x, y) dy.
Supngase que f y
f
x
son continuas en x y y para cierta regin del plano xy que incluye u
1
y u
2
y
a x b. Supngase tambin que u
1
y u
2
son continuas y tienen derivadas continuas en a x b. Entonces:
d(x)
dx
=
_
u2
u1
f (x, y)
x
dy +f (x, u
2
)
du
2
dx
f (x, u
1
)
du
1
dx
ntese que si u
1
y u
2
son constantes se tiene:
d(x)
dx
=
d
dx
_
u2
u
1
f (x, y) dy
=
_
u2
u1
f (x, y)
x
dy
que a veces se conoce como intercambio del simbolo integral con el smbolo derivada.
4.9.3 Mxima variacin
Sea f = f (x, y, z) , se puede probar que la mxima variacin de f, es decir, la mxima derivada direccional,
ocurre en la direccin de f y tiene magnitud |f| .
Plano tangente
Ejercicio 4.18 Hallar el plano tangente a la supercie
y
2
3
z x
2
+
2
3
xz
1
9
z
2
= 0
en el punto (1, 2, 3).
Solucin. Con F (x, y, z) = y
2
3
z x
2
+
2
3
xz
1
9
z
2
se tiene:
F
(x, y, z) =
_
2x +
2
3
z, 1,
2
3
+
2
3
x
2
9
z
_
en el punto (1, 2, 3)
F
(1, 2, 3) =
_
0, 1,
2
3
_
por tanto el plano tangente es:
T =
_
(x, y, x) :
_
0, 1,
2
3
_
((x, y, z) (1, 2, 3)) = 0
_
,
es decir la ecuacin vectorial del plano es:
y
2
3
z = 0
Ejercicio 4.19 Considere una funcin f de R
2
en R denida por z = f (x, y) , como se sabe, el grco de f
es una supercie S = (x, y, z) : z f (x, y) = 0 . Sea (x
0
, y
0
, z
0
) un punto de S, Hallar el plano tangente a
S en (x
0
, y
0
, z
0
) .
Solucin. Con F (x, y, z) = z f (x, y) se tiene:
F
(x
0
, y
0
, z
0
) =
_
f (x
0
, y
0
, z
0
)
x
,
f (x
0
, y
0
, z
0
)
y
, 1
_
luego el plano tangente es:
T =
_
(x, y, z) :
_
f (x
0
, y
0
, z
0
)
x
,
f (x
0
, y
0
, z
0
)
y
, 1
_
((x, y, z) (x
0
, y
0
, z
0
)) = 0
_
Regla de Leibnitz
Ejercicio 4.20 Sea F (s) =
_
1
0
f (t) e
st
dt, hallar F
(n)
(s) .
Solucin.
F
(s) =
d
ds
1
_
0
f (t) e
st
dt
=
1
_
0
(f (t) e
st
)
s
dt
= (1)
1
_
0
tf (t) e
st
dt
continuando de esta menera, inductivamente se puede probar:
F
(n)
(s) = (1)
n
_
1
0
t
n
f (t) e
st
dt
Derivada direccional
Ejercicio 4.21 (a) Hallar la derivada direccional de f (x, y, z) = 2x
3
y zx+2xzy +2y en P = (1, 1, 1) en
una direccin hacia Q = (3, 2, 3) . (b) En que direccin a partir de P es mxima la derivada direccional? (c)
Cul es la magnitud de la derivada direccional mxima?
Solucin. (a) f (x, y, z) =
_
6x
2
y z + 2, 2x
3
z + 2, x y
_
, el vector unitario que va de P a Q es
u =
1
4 + 1 + 4
_
_
2
1
2
_
_
=
1
3
_
_
2
1
2
_
_
por tanto la derivada direccional pedida es:
D
u
f (P) = f (1, 1, 1) u
=
1
3
(7, 3, 2)
_
_
2
1
2
_
_
=
1
3
(14 + 3 4)
=
13
3
(b) La derivada direccional es mxima en la direccin f (1, 1, 1) =
_
_
7
3
2
_
_
.
(c) El valor de la derivada direccional mxima es |f (1, 1, 1)| =
49 + 9 + 4 = 7. 874.
1. Considere la supercie S dada por (x, y, z) = c. Probar que el ngulo agudo entre el plano z = 0 y el
plano tangente a la supercie en cualquier punto se puede calcular a partir de: sec =
_
_
x
_
2
+
_
y
_
2
+
_
z
_
2
2. Hallar un vector unitario normal a la supercie del paraboloide z = x

2
+ y
2
en el punto (1, 2, 5) . Sol.
21
(2, , 4, 1) .
3. Hallar el ngulo agudo formado por las supercies
xy
2
z 3x z
2
= 0
3x
2
y
2
+ 2z = 1
en el punto (1, 2, 1) . Sol. 79
0
55
.
4. Hallar la direccin segn la cual la derivada de la funcin (x, y, z) = 2xz y
2
en el punto (1, 3, 2) es
mxima. Sol. (4, 6, 2) .
5. La temperatura en un punto (x, y) del plano xy est dado pot T (x, y) =
100xy
x
2
+y
2
. (a) Hallar la derivada
direccional en el punto (2, 1) en una direccin que forma un ngulo de 60
0
con el eje positivo de las x.
(b) En que direccin a partir de (2, 1) ser mxima la derivada?. Sol. 12
3 6, (1, 2) .
6. Calcular
_
1
0
x
p
dx, p > 1. Demostrar luego que
_
1
0
x
p
(lnx)
m
dx =
(1)
m
m!
(p + 1)
m+1
, m = 1, 2, 3, . . .
Captulo 5
Funciones vectoriales de un vector
Son funciones de la forma:
f : T
f
R
p
R
q
donde p, q son naturales.
Ejemplo 5.1 f : D
f
R
2
R
3
denida por
f (x
1
, x
2
) =
_
_
x
1
+x
2
2
cos x
1
e
x
1
+ ln(x
2
+x
1
)
_
_
donde D
f
=
__
x
1
x
2
_
: x
1
+x
2
> 0
_
5.1 La derivada
Sea f : D
f
R
p
R
q
. Para x D
f
y h tal que x +h D
f
considrese la siguiente igualdad
f (x +h) f (x) = Ah +(x; h) h,
donde A no depende de h. Si
lim
h0
(x; h) = 0,
entonces la matriz A M
q,p
se llama la derivada de f en el punto x. El vector Ah se llama la diferencial de
f en x. Como es usual la derivada se denotar con f
(x) o Df (x) .
5.1.1 Clculo de la derivada
Tomando f =
_
_
_
f
1
.
.
.
f
q
_
_
_ x =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
p
_
_
_ y h =
_
_
_
h
1
.
.
.
h
n
_
_
_ e igualando la isima componente se tiene:
f
i
(x +h) f
i
(x) = A
i
h +
i
(x; h) h
donde A
i
es la i-sima la de la matriz A y
i
(x; h) es la i-sima la de la matriz (x; h) ; esto prueba que la
isima la de f
(x) se encuentra se encuentra formada con las componentes de la derivada de la funcin f

i
.
Ejemplo 5.2 Sea f : D
f
R
3
R
2
, dada por
f (x) =
_
f
1
(x)
f
2
(x)
_
101
102 CAPTULO 5. FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR
donde x =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
. Entonces:
f
(x) =
_
_
_
f
1
(x)
x
1
f
1
(x)
x
2
f
1
(x)
x
3
f
2
(x)
x
1
f
2
(x)
x
2
f
2
(x)
x
3
_
_
_
Ejemplo 5.3 Sea
f (x
1
, x
2
, x
3
) =
_
x
2
1
+ cos x
3
x
1
+e
7x
2
_
entonces:
f
(x
1
, x
2
, x
3
) =
_
2x
1
0 sinx
3
1 7e
x2
0
_
Como es usual, cuando se tienen pocas variables, en vez de x
1
usamos la variable x, en vez de x
2
la variable
y, etc.
Ejemplo 5.4 Sea
f (x, y) =
_
_
xcos (x +y)
xy
ln
_
x
2
+y
2
_
_
_
entonces:
f
(x, y) =
_
_
_
cos (x +y) xsin(x +y) xsin(x +y)
y x
2x
x
2
+y
2
2y
x
2
+y
2
_
_
_
5.1.2 La segunda derivada de una funcin de R
n
en R
Sea f : D
f
R
n
R, la derivada de esta funcin es:
f
(x) =
_
f (x)
x
1
, ,
f (x)
x
n
_
,
la funcin f
es claramente una funcin de R

n
en R
n
, por tanto la derivada de f
es
f
(x) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
_
f (x)
x
1
_

x
2
_
f (x)
x
1
_

x
n
_
f (x)
x
1
_
x
1
_
f (x)
x
2
_

x
2
_
f (x)
x
2
_
.
.
.

x
n
_
f (x)
x
2
_
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
1
_
f (x)
x
n
_

x
2
_
f (x)
x
n
_

x
n
_
f (x)
x
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2
f (x)
x
2
1
2
f (x)
x
2
x
1

2
f (x)
x
n
x
1
2
f (x)
x
1
x
2
2
f (x)
2
x
2
.
.
.

2
f (x)
x
n
x
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
f (x)
x
1
x
n
2
f (x)
x
2
x
n

2
f (x)
x
2
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
5.2. LA SEGUNDA DIFERENCIAL DE F : D
F
R
N
R 103
si la funcin es continua en x, entonces las derivadas cruzadas son iguales, es decir:
2
f (x)
x
i
x
j
=

2
f (x)
x
j
x
i
,
en tal caso la matriz f
(x) es claramente simtrica.

Ejemplo 5.5 Sea f (x, y, z) = xyz. Entonces:
f
(x, y, z) = (yz, xz, xy)

f
(x, y, z) =
_
_
0 z y
z 0 x
y x 0
_
_
Ejemplo 5.6 Sea f (x, y, z) = x
2
y +y sin(x +z) . Entonces:
f
(x, y, z) =
_
2xy +y cos (x +z) , x
2
+ sin(x +z) , y cos (x +z)
_
f
(x, y, z) =
_
_
2y y sin(x +z) 2x + cos (x +z) y sin(x + z)
2x + cos (x +z) 0 cos (x + z)
y sin(x +z) cos (x +z) y sin(x + z)
_
_
5.2 La segunda diferencial de f : D
f
R
n
R
f
R
n
R, sea a D
f
en donde f
(a) existe, entonces la segunda diferencial

de f en el punto a denotada por d
2
f (a) es el operador lineal denido por:
d
2
f (a) dx = (dx)
t
f
(a) (dx) ,
donde dx = (dx
1
, dx
2
, . . . , dx
n
)
t
.
Obsrvese que la segunda diferencial es una forma cuadrtica en la variables dx
1
, dx
2
, . . . , dx
n
.
f (x, y) = x
2
y +x
2
y
3
en el punto (a, b)
t
Solucin.
f
(x, y) =
_
2xy + 2xy
3
, x
2
+ 3x
2
y
2
_
f
(x, y) =
_
2y + 2y
3
2x + 6xy
2
2x + 6xy
2
6x
2
y
_
por tanto
d
2
f (a, b) (dx, dy) = (dx, dy) f
(a, b) (dx, dy)

t
= (dx, dy)
_
2b + 2b
3
2a + 6ab
2
2a + 6ab
2
6a
2
b
__
dx
dy
_
=
_
2b + 2b
3
_
(dx)
2
+ 2
_
2a + 6ab
2
_
(dx) (dy) + 6a
2
b (dy)
2
f (x, y, z) = xy
2
+yz
2
+zx
2
en (1, 2, 3)
t
.
Solucin.
f
(x, y, z) =
_
y
2
+ 2xz, z
2
+ 2xy, x
2
+ 2yz
_
f
(x, y, z) =
_
_
2z 2y 2x
2y 2x 2z
2x 2z 2y
_
_
por tanto:
f
(1, 2, 3) =
_
_
6 4 2
4 2 6
2 6 4
_
_
luego:
d
2
f (1, 2, 3) (dx, dy, dz)
t
= (dx, dy, dz)
_
_
6 4 2
4 2 6
2 6 4
_
_
_
_
dx
dy
dz
_
_
= 6 (dx)
2
8 (dx) (dy) + 4 (dx) (dz)
+2 (dy)
2
+ 12 (dy) (dz) 4 (dz)
2
5.3 Funciones inyectivas
Denicin 5.2 Una funcin g de R
n
en R
n
, se dice que f es inyectiva (o uno a uno) si siempre que g (x) =
g (y) se tiene x = y.
Ejercicio 5.3 Determinar si la funcin g de R
2
en R
2
denida por g (u, v) =
_
u +v, u
2
v
_
.
Solucin. Supngase que
g (u, v) = g (a, b)
entonces:
_
u +v, u
2
v
_
=
_
a +b, a
2
b
_
, por tanto:
u +v = a +b.................(1)
u
2
v = a
2
b............... (2)
de (1)
u a = b v.................(3)
y de (2) se encuentra u
2
a
2
= v b de donde
(u a) (u +a) = v b.................(4)
de (3) y (4) se obtiene: (u a) (u +a) = (u a) , por tanto:
(u a) (u +a + 1) = 0.................(5)
Si la funcin g es inyectiva debemos tener:
u a = 0 y
u +a + 1 ,= 0
de donde u = a, reemplazando en (1) se encuentra v = b, por tanto (u, v) = (a, b) . Por otra parte de la
segunda parte se encuentra 2u + 1 ,= 0, es decir, g es inyectiva siempre que
u ,=
1
2
,
por tanto g es inyectiva si u
_
,
1
2
_
o si u
_
1
2
,
_
.
5.4. LA REGLA DE LA CADENA 105
Determinar las regiones donde las siguientes funciones son inyectivas
1. g (u, v) =
_
u +v,
v
u+v
_
2. g (u, v) =
_
4u
2
+ 4v, u v
_
3. g (u, v) = (u uv, uv)
4. g (u, v) = (u, uv)
5. g (u, v) =
_
uv,
1
2
_
u
2
v
2
__
6. g (u, v) = (uv, uv +v)
5.4 La regla de la cadena
Considrese las siguientes funciones:
g : D
g
R
n
R
p
, f : R
g
R
m
entonces f g : D
g
R
n
R
m
. La derivada de la funcin compuesta f g en cualquier punto x D
fg
es:
D(f g) (x) = Df (g (x)) Dg (x) ,
claramente D(f g) (x) M
m,n
.
Ejemplo 5.7 Sea g (x, y) =
_
_
x +y
x
2
y
x
2
+y
2
_
_
, f (u, v, w) =
_
_
v
uv
uw
2
_
_
. Las derivadas de g y f son:
Dg (x, y) =
_
_
1 1
2xy x
2
2x 2y
_
_
, Df (u, v, w) =
_
_
0 1 0
v u 0
w
2
0 2uw
_
_
por tanto
Df (g (x, y)) = Df
_
x +y, x
2
y, x
2
+y
2
_
=
_
_
0 1 0
x
2
y x +y 0
_
x
2
+y
2
_
2
0 2 (x +y)
_
x
2
+y
2
_
_
_
nalmente:
D(f g) (x, y) = Df (g (x, y)) Dg (x, y)
=
_
_
0 1 0
x
2
y x +y 0
_
x
2
+y
2
_
2
0 2 (x +y)
_
x
2
+y
2
_
_
_
_
_
1 1
2xy x
2
2x 2y
_
_
=
_
_
2xy x
2
3x
2
y + 2xy
2
2x
2
y +x
3
5x
4
+ 6x
2
y
2
+y
4
+ 4x
3
y + 4xy
3
x
4
+ 6x
2
y
2
+ 5y
4
+ 4x
3
y + 4xy
3
_
_
5.4.1 Una aplicacin
Supngase que se tiene una funcin
z = f (x, y) ,
esto es, f : D
f
R
2
R. Considrese el siguiente cambio de variable:
x = x(u, v)
y = y (u, v) ,
entonces:
z = f (x(u, v) , y (u, v))
es claro que ahora z depende de la variables u y v, ms an, es la compuesta de las siguientes funciones:
g (u, v) =
_
x(u, v)
y (u, v)
_
y f (x, y)
pues
z = (f g) (u, v) .
Si z = f (g (u, v)) y g (u, v) =
_
x
y
_
, entonces:
z
= Df (g (u, v)) Dg (u, v)

=
_
f
x
,
f
y
_
_
_
_
x
u
x
v
y
u
y
v
_
_
_
=
_
f
x
x
u
+
f
y
y
u
,
f
x
x
v
+
f
y
y
v
_
por otra parte z es una funcin de R
2
en R, por tanto:
z
=
_
z
u
,
z
v
_
,
por tanto:
z
u
=
f
x
x
u
+
f
y
y
u
z
v
=
f
x
x
v
+
f
y
y
v
Ejemplo 5.8 Si z = f (x, y) , calcularemos las primeras derivadas parciales y las segundas luego de hacer el
cambio de variable:
x = r cos
y = r sin
(Clculo de las primeras derivadas parciales) Por lo deducido anteriormente:
z
r
=
f
x
x
r
+
f
y
y
r
=
_
f
x
_
(cos ) +
_
f
y
_
(sin)
z
=
f
x
x
+
f
y
y
=
_
f
x
_
(r sin) +
_
f
y
_
(r cos )
es decir:
z
r
= cos
f
x
+ sin
f
y
z
= r sin
f
x
+r cos
f
y
(Clculo de

2
z
r
2
) Aplicando la regla del producto:
2
z
r
2
=

r
_
z
r
_
=

r
_
cos
f
x
+ sin
f
y
_
= cos

r
_
f
x
_
+ sin

r
_
f
y
_
= cos
_

x
_
f
x
_
x
r
+

y
_
f
x
_
y
r
_
+ sin
_

x
_
f
y
_
x
r
+

y
_
f
y
_
y
r
_
= cos
__
2
f
x
2
_
(cos ) +
_

2
f
yx
_
(sin)
_
+sin
__

2
f
xy
_
(cos ) +
_
2
f
y
2
_
(sin)
_
= cos
2

2
f
x
2
+ 2 cos sin

2
f
xy
+ sin
2

2
f
y
2
(Clculo de

2
z
r
)
2
z
r
=

_
z
r
_
=

_
cos
f
x
+ sin
f
y
_
= sin
f
x
+ cos

_
f
x
_
+ cos
f
y
+ sin

_
f
y
_
= sin
f
x
+ cos
_
2
f
x
2
x
+

2
f
yx
y
_
+cos
f
y
+ sin
_

2
f
xy
x
+

2
f
y
2
y
_
= sin
f
x
+ cos
_
2
f
x
2
x
+

2
f
yx
y
_
+cos
f
y
+ sin
_

2
f
xy
x
+

2
f
y
2
y
_
= sin
f
x
+ cos
_
r sin
2
f
x
2
+r cos

2
f
yx
_
+cos
f
y
+ sin
_
r sin

2
f
xy
+r cos
2
f
y
2
_
= sin
f
x
r cos sin
2
f
x
2
+r cos
2

2
f
yx
+cos
f
y
r sin
2

2
f
xy
+r cos sin
2
f
y
2
por tanto:
2
z
r
= cos
f
y
sin
f
x
+ r
_
cos
2
sin
2
_

2
f
xy
+r cos sin
_
2
f
y
2

2
f
x
2
_
Queda como ejercicio calcular

2
f
2
1. Si g (u, v, w) = (x, y) y z = f (x, y) = f (g (u, v, w)) , encontrar frmulas para
z
u
,
z
v
,
z
w
usando la
regla de la cadena.
2. Si g (u, v, w) =
_
usinv, w
2
, u
2
w
_
, f (x, y, z) = xyz y t = f (g (u, v, w)) , encontrar
t
u
,
t
v
,
t
w
por
clculo directo y tambin por aplicacin de la regla de la cadena.
3. Sea f (w, x, y, z) = wz tan
1
_
x
y
_
+ 5w. Mostrar que
2
f
w
2
+

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
= 0.
4. Sea f una funcin a una variable y sea z = f (x + 2y) . Mostrar que
2
f
x

f
y
= 0.
5. Sea f una funcin a una variable y sea z = f
_
x
2
+y
2
_
. Mostrar que
y
f
x
x
f
y
= 0.
6. Si f es una funcin diferenciable y F = f g, donde g (, , ) = ( sincos , sinsin, cos ) ,
encuntrese una relacin entre las derivadas parciales de F y las de f. (Nota. F es la funcin en que se
transforma f cuando se hace el cambio de coordenadas rectangulares a esfricas).
7. Igual que el problema anterior con g (r, ) = (r cos , r sin, z) .
8. Determnese las derivadas parciales de F = f g cuando:
(a) g (u, v) = (ucos v, usinv, u) , f (x, y, z) = x
2
+zy
2
(b) g (u, v) = (ucos v, usinv, u) , f (x, y, z) =
x
2
+xz
x +z
9. Supongamos que f tiene derivadas parciales continuas de segundo orden y u = f (x, t) . Demustrese que
la ecuacin de onda

2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0 toma la forma

2
u
rs
= 0 bajo el cambio de variables r = x +at,
s = x at.
10. Demustrese que u = F (x at) + G(x +at) , donde F y G son funciones arbitrarias con derivadas
parciales segundas contnuas, satisfacen la ecuacin de onda
2
u
t
2
a
2
2
u
x
2
= 0
11. Si u = F (x y, y z, z x) demestrese que
u
x
+
u
y
+
u
z
= 0
12. Demustrese que la ecuacin
x
2
2
u
x
2
+y
2
2
u
y
2
+x
u
x
+y
u
y
= 0
toma la forma

2
u
r
2
+

2
u
s
2
= 0 bajo el cambio de variable x = e
r
, y = e
s
.
Captulo 6
Mximos y Mnimos
6.1 Introduccin
Denicin 6.1 (Maximo y mnimo) Una funcin f : D
f
R
n
R tiene un mximo (respectivamente un
mnimo) en a D
f
si f (a) f (x) (respectivamente si f (a) f (x)) para todo x D
f
.
Si el dominio de f es abierto se tiene la siguiente denicin.
Denicin 6.2 (Mximo y mnimo local) Sea f : D
f
R
n
R . Se dice que f tiene un mximo local
(respectivamente un mnimo local) en a D
f
si existe un conjunto abierto U conteniendo el punto a tal que
f (x) f (a) (respectivamente si f (x) f (a)) para todo x D
f
U.
El punto a se llamar extremo local.
El siguiente teorema nos da luces para encontrar los extremos locales de una funcin a varias variables.
6.2 Condicin necesaria de extremo
Teorema 6.3 Considrese una funcin f : U R
p
R, donde U es un conjunto abierto. Sea f diferenciable
en U tal que f tiene un extremo local en a, entonces f
(a) = 0, esto es, todas las derivadas parciales en el

punto a son nulas, es decir,
f (a)
x
i
= 0, para todo i = 1, . . . , p
111
112 CAPTULO 6. MXIMOS Y MNIMOS
Los puntos a en donde f
(a) = 0 se llaman puntos crticos.

Demostracin. Demostraremos que f
(a) u = 0 para todo vector u R

p
no nulo, para este
n, considrese la funcin vectorial g (t) = a + tu denida en una vecindad de t = 0, y entonces
restrinjamos f al rango de esta funcin, esto es, consideramos la funcin real = f g osea:
(t) = f (a +tu) denida en una vecindad de t = 0. Claramente es diferenciable en t = 0 pues
f lo es en a, ms an, la derivada es:
(0) = f
(a) u
como obviamente tiene un extremo en t = 0,
(0) = 0, es decir f
(a) u = 0 para todo u R

p
,
es decir, f
(a) = 0. A continuacin una ilustracin para el caso p = 3.

`
>
>
>
>
>
>
>
>
> >.
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/ `
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
g
a
u
a +tu
g
f
R
R
3
R
(t) = f(a +tu)
x
y
y
g
g
0
g(0)
(0)=f(a)
Observacin. Ntese que, en un dominio abierto, el teorema anterior nos dice que si f
(a) ,= 0 entonces
en a no se pueden tener extremos locales, esto signica que los extremos locales de una funcin f denida en
un dominio abierto se encuentran en los puntos donde la derivada es nula, es decir, los puntos en donde todas
las derivadas parciales son cero.
Ejercicio 6.1 Encontrar los puntos crticos de
f (x, y) = 2x
2
2x + 8yx 10y + 20y
2
Solucin. Las derivadas parciales igualadas a cero son:
f (x, y)
x
= 4x 2 + 8y = 0
f (x, y)
y
= 8x 10 + 40y = 0
6.2. CONDICIN NECESARIA DE EXTREMO 113
as se plantea el siguiente sistema:
4x + 8y = 2
8x + 40y = 10
resolviendo se encuentra:
x = 0, y =
1
4
por tanto el conjunto de puntos crticos es:
PC =
__
0,
1
4
__
f (x, y) = sinxsiny
Solucin. Las derivadas parciales igualadas a cero son:
f (x, y)
x
= cos xsiny = 0
f (x, y)
y
= sinxcos y = 0
las soluciones son:
_
m
n
_
,
_
(2m+ 1)

2
(2n + 1)

2
_
con m, n enteros.
Ejercicio 6.3 Hallar los puntos crticos de f (x, y, z) = x
2
y
2
+x
2
4xz + 4z
2
+y
2
+ 2xy + 2x 4z + 2y
Solucin.
f (x, y, z)
x
= 2xy
2
+ 2x 4z + 2y + 2
f (x, y, z)
y
= 2x
2
y + 2y + 2x + 2
f (x, y, z)
z
= 4x + 8z 4
as los puntos crticos son las soluciones del sistema:
xy
2
+x 2z +y + 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (1)
x
2
y +y +x + 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (2)
x + 2z 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (3)
de la tercera ecuacin se obtiene
z =
x + 1
2
. . . . . . . . . . . . . . . (4),
reemplazando este resultado (1) se obtiene y (xy + 1) = 0, este resultado junto a (2) da el sistema:
y (xy + 1) = 0 . . . . . . . . . . . . (5)
x
2
y +y +x + 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (6)
De (5), si y = 0, reemplazando en (4) y (6) se obtiene x = 1, z = 0; as se obtiene la solucin
_
_
1
0
0
_
_
.
Si y ,= 0, de (5) se tiene y =
1
x
, reemplazando en (6) se encuentra x = 1, reemplazando en (4) se tiene
z = 1, por tanto y = 1, as se tiene la solucin
_
_
1
1
1
_
_
.
f (x, y, z) = 3x
2
z 9x
2
+ 3y
2
z 9y
2
+ 2z
3
18z
2
+ 24z 12x 12y
Derivando e igualando a cero se tiene:
f (x, y, z)
x
= 6xz 18x 12 = 0
f (x, y, z)
y
= 6yz 18y 12 = 0
f (x, y, z)
z
= 3x
2
+ 3y
2
+ 6z
2
36z + 24 = 0
as debemos resolver el sistema:
xz 3x 2 = 0
yz 3y 2 = 0
x
2
+y
2
+ 2z
2
12z + 8 = 0
Las soluciones son:
_
_
1
1
5
_
_
,
_
_
1
1
1
_
_
,
_
_
2
2
4
_
_
,
_
_
2
2
2
_
_
Hallar los puntos crticos de:
1. f (x, y) = x
2
+ 4y
2
+ 2xy + 4x + 16y. Sol.: (0, 2)
2. f (x, y, z) = 3x
2
z + 6x
2
+ 3y
2
z + 6y
2
+ 2z
3
+ 12z
2
6z 12x 12y.
Sol.
(1, 1, 0) , (1, 1, 4) , (2, 2, 1) , (2, 2, 3)
3. f (x, y, z) = x
2
+yx +y
2
+yz +z
2
+xz + 2z
Sol. (1/2, 1/2, 3/2)
4. f (x, y, z) = y
2
x
2
+ 2y
2
+ 2yz +z
2
2yx + 4y + 2z
Sol. (1, 0, 1) , (1, 1, 0)
5. f (x, y) = 8x
3
+ 27y
3
18xy. Sol. (0, 0) ,
_
1
2
,
1
3
_
6. f (x, y) = xy
_
3 x
2
y
2
. Sol. (1, 1) , (1, 1) , (1, 1) , (1, 1) , (0, 0)
6.3. CONDICIN SUFICIENTE DE EXTREMO 115
6.3 Condicin suciente de extremo
En esta seccin acudiremos a la segunda diferencial para decidir si en un punto crtico existe o no un mximo
local, mnimo local o punto silla. Recordemos que la segunda diferencial es una forma cuadrtica cuya matriz
asociada es la segunda derivada de f.
Teorema 6.4 Sea U R
p
un conjunto abierto, f : U R, diferenciable dos veces en U. Sea a un punto
crtico, esto es, tal que f
(a) = 0. Sea dx = (dx

1
, . . . , dx
n
)
t
. Entonces
Si d
2
f (a) (dx) es denida positiva, f tiene en a un mnimo local.
Si d
2
f (a) (dx) es denida negativa, f tiene en a un mximo local.
Si d
2
f (a) (dx) no es denida ni semidenida, entonces en a no hay extremo de f. Se dice tambin que
en tal punto hay un punto silla.
Si (dx)
t
f
(a) (dx) es semidenida, entonces el mtodo no da ninguna informacin.

Como se sabe, en el anterior teorema, es suciente analizar la matriz f
(a) , as se tiene el siguiente

teorema equivalente.
Teorema 6.5 Sea U R
p
un conjunto abierto, f : U R, diferenciable dos veces en U. Sea a un punto
crtico, esto es, tal que f
(a) = 0. Entonces:
Si f
(a) es denida positiva, entonces f tiene en a un mnimo local.

Si f
(a) es denida negativa, entonces f tiene en a un mximo local.

Si f
(a) no es denida ni semidenida, entonces en a no hay extremo de f.

Si f
(a) es semidenida, entonces el mtodo no da ninguna informacin.

Demostracin. Omitida
Ejercicio 6.5 Calcular los mximos y mnimos locales de
f (x, y) = 2x
2
2x + 8yx 10y + 20y
2
Solucin. El conjunto de puntos crticos es el conjunto unitario:
PC =
__
0,
1
4
__
La matriz Hessiana en cualquier punto (x, y) es:
f
(x, y) =
_
4 8
8 40
_
,
claramente en el punto crtico
_
0
1/4
_
:
f
(0, 1/4) =
_
4 8
8 40
_
,
Ahora podemos usar el criterio de congruencia o el criterio de Sylvester para decidir si la matriz es o no
denida positiva. Como ejercicio usaremos ambos criterios.
Criterio de congruencia.
_
4 8
8 40
_
F21(2)

_
4 8
0 24
_
Como los elementos de la diagonal principal de la ltima matriz son todos potitivos, f
(0, 1/4) denida

positiva, luego f tiene en (0, 1/4)
t
un mnimo local.
Criterio de Sylvester. Calculamos los deltas:
1
= [4[ = 4
2
=
4 8
8 40
= 160 64 = 96
como todos los
i
son positivos la matriz es denida positiva, luego f tiene en (0, 1/4) un mnimo local.
Naturalmente el resultado coincide con la conclusin anterior.
Ejercicio 6.6 Determinar las dimensiones de una ventana de forma pentagonal coronado por un tringulo
isseles, ver grca, de rea mxima y permetro conocido igual a 12 metros.
x
xtan
y
2x
xsec
Solucin. Sean 2x, y las dimensiones de la parte rectangular y el ngulo interior del tringulo isseles
tal como se muestra en la grca, entonces el rea A es:
A = (2x) y +
1
2
(2x) (xtan) ((i))
= 2xy +x
2
tan,
por otra parte, puesto que el permetro es 12, se debe tener:
2y + 2x + 2xsec = 12
de donde:
y = 6 x(1 + sec ) ((ii))
reemplazando en (i) se encuentra
A = 2x(6 x(1 + sec )) +x
2
tan
= 12x x
2
(2 + 2 sec tan)
Las derivadas parciales son:
A
x
= 12 2x(2 + 2 sec tan)
A
= x
2
sec
2
(2 sin 1)
resolviendo el sistema formado por las derivadas parciales igualadas a cero se encuentra en nico punto crtico
=

6
x = 6
_
2
3
_
.
La segunda derivada es
A
(x, ) = F (x, ) =
_
2 (2 + 2 sec tan) 2x
_
sec
2
_
(2 sin 1)
2x
_
sec
2
_
(2 sin 1) 2x
2
_
sec
2
tan(2 sin 1) + sec
_
_
En el punto crtico se tiene:
F
_
6
_
2
3
_
,

6
_
=
_
4 2
3 0
0
4
3
_
12 6
3
_
2
3
_
claramente esta matriz es denida negativa, luego en el punto crtico se tiene un mximo. Reemplazando en
(ii) encontramos
y = 6 x(1 + sec )
= 6 6
_
2
3
__
1 + sec

6
_
= 6 2
3
As las dimensiones adecuadas son:
Base: 2x = 12
_
2
3
_
= 3. 215 metros
Altura: y = 6 2
3 = 2. 536 metros
ngulo de inclinacin =

6
Lado igual del tringulo isseles: xsec = 6
_
2
3
_
sec

6
= 4
_
2
3 3
_
= 1. 856 metros.
Ejercicio 6.7 Calcular los mximos y mnimos locales de
f (x, y) = sinxsiny
Solucin. El conjunto de puntos crticos es:
PC =
_
_
_
_
m
n
_
,
_
_
(2m+ 1)

2
(2n + 1)

2
_
_
: m, n son enteros
_
_
_
La matriz Hessiana es:
f
(x, y) =
_
sinxsiny cos xcos y
cos xcos y sinxsiny
_
Analizemos cada uno de los puntos crtico.
Punto (m, n) m, n enteros. En este caso:
f
(m, n) =
_
0 cos (m) cos (n)
cos (m) cos (n) 0
_
Si m y n son ambos pares o ambos impares:
f
(m, n) =
_
0 1
1 0
_
Si uno es par y el otro impar:
f
(m, n) =
_
0 1
1 0
_
en ambos los autovalores son 1 y 1. Esto prueba que la matriz no es denida ni semidenida, esto es,
en (mx, nx) se tiene un punto silla para todo m, n entero.
Punto
_
_
(2m+ 1)

2
(2n + 1)

2
_
_
. Observemos que para todo entero k:
cos
_
(2k + 1)

2
_
= sink
sin
_
(2k + 1)

2
_
= cos k
por tanto:
f
_
(2m+ 1)

2
, (2n + 1)

2
_
=
_
(cos m) (cos n) 0
0 (cos m) (cos n)
_
Si m y n son pares, digamos m = 2i, n = 2j, tenemos:
f
_
(4i + 1)

2
, (4j + 1)

2
_
=
_
1 0
0 1
_
que es denida negativa (pues todos sus autovalores son negativos), luego en los puntos
_
(4i + 1)

2
, (4j + 1)

2
_
f tiene un mximo local.
Si m y n son ambos impares, digamos m = 2i + 1, n = 2j + 1, se tiene:
f
_
(4i + 3)

2
, (4j + 3)

2
_
=
_
1 0
0 1
_
que es denida negativa (pues todos sus autovalores son negativos), luego en los puntos
_
(4i + 3)

2
, (4j + 3)

2
_
f tiene un mximo local.
Si m = 2i y n = 2j + 1 :
f
_
(4i + 1)

2
, (4j + 3)

2
_
=
_
1 0
0 1
_
Si m = 2i + 1 y n = 2j :
f
_
(4i + 3)

2
, (4j + 1)

2
_
=
_
1 0
0 1
_
en los dos ltimos casos, la matriz es denida positiva, luego en
_
(4i + 1)

2
, (4j + 3)

2
_
y
_
(4i + 3)

2
, (4j + 1)

2
_
f tiene un mnimo local.
Ejercicio 6.8 Calcular los mximos y mnimos de
f (x, y, z) = x
2
z 3x
2
+y
2
z 3y
2
+
2
3
z
3
6z
2
+ 8z + 13 4x 4y
Solucin. los puntos crticos son:
PC = (1, 1, 5) , (1, 1, 1) , (2, 2, 4) , (2, 2, 2)
La matriz Hessiana es:
f
(x, y, z) =
_
_
2z 6 0 2x
0 2z 6 2y
2x 2y 4z 12
_
_
Punto (1, 1, 5) :
f
(1, 1, 5) =
_
_
4 0 2
0 4 2
2 2 8
_
_
Aplicando operaciones elementales:
_
_
4 0 2
0 4 2
2 2 8
_
_
F31(1/2)
_
_
4 0 2
0 4 2
0 2 7
_
_
F32(1/2)
_
_
4 0 2
0 4 2
0 0 6
_
_
Al ser todos los elementos de la diagonal principal de la ltima matriz todos positivos concluimos que la
segunda derivada en (1, 1, 5) es denida positiva, luego en (1, 1, 5) la funcin f tiene un mnimo local.
Punto (1, 1, 1) .
f
(1, 1, 1) =
_
_
4 0 2
0 4 2
2 2 8
_
_
Aplicamos ahora operaciones elementales:
_
_
4 0 2
0 4 2
2 2 8
_
_
F31(1/2)
_
_
4 0 2
0 4 2
0 2 7
_
_
F32(1/2)
_
_
4 0 2
0 4 2
0 0 6
_
_
De lo anterior concluimos que f
_
(1, 1, 1)
t
_
es denida negativa y por tanto en (1, 1, 1)
t
f tiene
un mximo local.
Punto (2, 2, 4)
t
..
f
(2, 2, 4) =
_
_
2 0 4
0 2 4
4 4 4
_
_
Nuevamente aplicamos operaciones elementales:
_
_
2 0 4
0 2 4
4 4 4
_
_
F31(1/2)
_
_
2 0 4
0 2 4
0 4 4
_
_
F32(2)
_
_
2 0 4
0 2 4
0 0 12
_
_
Punto (2, 2, 2) . .
f
(2, 2, 4) =
_
_
2 0 4
0 2 4
4 4 4
_
_
Aplicando operaciones elementales se prueba:
_
_
2 0 4
0 2 4
4 4 4
_
_
_
_
2 0 4
0 2 4
0 0 12
_
_
En los dos ltimos casos, la matriz resultante no es denida ni semidenida, luego en los puntos (2, 2, 4)
y (2, 2, 2) no se tienen extremos.
6.4 El caso particular de dos variables
Si se tienen dos variables puede usarse el criterio de Silvester para probar el siguiente resultado:
Sea U R
2
un conjunto abierto, f : U R, diferenciable dos veces en U; Sea (a, b) un punto crtico,
esto es, tal que f
(a, b) = 0. Sea
(a, b) =
2
f (a, b)
x
2
2
f (a, b)
xy
2
f (a, b)
xy

2
f (a, b)
y
2
Entonces:
Si

2
f (a, b)
x
2
> 0 y (a, b) > 0, entonces f tiene en a un mnimo local.
Si

2
f (a, b)
x
2
< 0 y (a, b) > 0, entonces f tiene en a un mximo local.
Si (a, b) < 0, entonces en a no hay extremo de f, se dice que se tiene un punto silla.
Si (a, b) = 0, entonces el mtodo no da ninguna informacin.
Prueba. Ntese que

2
f (a, b)
x
2
=
1
y (a, b) =
2
. Las primeras tres partes del resultado siguen
del criterio de Sylvester. Si (a, b) = 0, entonces f
(a, b) tiene almenos un autovalor cero, por tanto es

semidenida, esto prueba la ltima parte.
1. Hallar los mximos, mnimos locales y puntos silla de las siguientes funciones:
(a) f (x, y) = 2x
2
+y
2
+xy + 5, Sol.: Mn. en (0, 0)
(b) f (x, y) =
_
x
2
2x + 4y
2
8y
_
2
, Sol.: Mx. en (1, 1) , Mn. en la elipse (x 1)
2
+ 4 (y 1)
2
= 5.
Sug. f (x, y) =
_
(x 1)
2
+ 4 (y 1)
2
5
_
2
(c) f (x, y) = x
2
+ 4y
2
4xy + 2x 4y + 3. Sol.: Mn. en la recta x 2y + 1 = 0. Sug. f (x, y) =
(x 2y + 1)
2
+ 2.
(d) f (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
6xy +8xz 10yz. Sol. No existe ni Mx. ni Mn., punto crtico (0, 0, 0)
(e) f (x, y, z) = x
2
+ 2y
2
+z
2
6x + 3y 2z 5, Sol.: Min. en
_
3,
3
4
, 1
_
(f) f (x, y, z) = x
2
+y
2
2z
2
+3x+yz2, Sol.: No existe ni Mx. ni Mn., punto crtico
_
3
2
,
1
2
,
1
4
_
(g) f (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
+2xy 3xz +2yz x+3y 2z 5, Sol.:No existe ni Mx. ni Mn., punto
crtico
_
1,
3
10
,
4
5
_
(h) f (x, y, z, t) = x
2
+ 2y
2
+z
2
t
2
2xy + 4xz + 3xt 2yt + 4x 5y 3, Sol.:
_
1
34
,
55
68
,
1
17
,
29
34
,
_
(i) f (x, y, z) = 3x
2
z +3y
2
z +18z
3
4x4y30z +5, Sol.: Mx. y Mn. en (1, 1, 2/3) , (1, 1, 2/3)
otros puntos crticos son (2, 2, 1/3) , (2, 2, 1/3)
(j) f (x, y, z) = 3zx
2
+ 6zx 24z + 3zy
2
+ 6zy + 18z
3
4x 4y, Sol.: Mx. y Min. en (0, 0, 2/3) ,
(2, 2, 2/3) , otros puntos crticos son (1, 1, 1/3) , (3, 3, 1/3)
2. Encontrar los puntos de mximo y mnimo de las siguientes funciones en la regin indicada.
(a) f (x, y) = x + y en el cuadrado de vrtices (1, 1) . Sol.: Mn =2 en (1, 1) , Mx =2 en
(1, 1)
6.4. EL CASO PARTICULAR DE DOS VARIABLES 121
(b) f (x, y, z) = x +y +z en la regin x
2
+y
2
+z
2
< 1. Sol.: Ninguno
(c) f (x, y) = xy
_
1 x
2
y
2
_
1/2
en la regin x
2
+ y
2
1. Sol.: Mx =1/2 en
_
2/2,
2/2
_
,
Mn= 1/2 en
_
2/2,
2/2
_
.
(d) f (x, y) = 144x
3
y
2
(1 x y) en la regin x 0 y y 0. Sol.: Mx en (1/2, 1/3) , no hay mnimo
(e) f (x, y) =
_
x
2
+ 2y
2
_
e
(x
2
+y
2
)
en el plano R
2
. Sol.: Mn = 0 en (0, 0), Mx = 2/e en (0, 1) ,
Max. local = (1, 0)
(f) i. f (x, y) =
_
x
2
+y
2
_
1
en la regin (x 2)
2
+ y
2
1. Sol.: Mx = 1 en (1, 0) , Mn =
1
9
en
(3, 0) .
ii. f (x, y) =
_
x
2
+y
2
_
1
en la regin x
2
+ (y 2)
2
1. Sol.: Mx = 1 en (0, 1) , Mn =
1
9
en
(0, 3) .
(g) En los siguientes ejercicios la regin es R
2
. Cules tienen mximo, mnimo?
i. f (x, y) = (x + 2y) e
x
2
y
4
. Sol.: Ambos
ii. f (x, y) = e
xy
. Sol.: Ninguno
iii. f (x, y) = e
x
2
y
2
. Sol.: Ninguno
iv. f (x, y) =
_
3x
2
+ 2y
2
_
e
(4x
2
+y
2
)
. Sol.: Ambos
v. f (x, y) = x
2
e
x
4
+y
10
. Sol.: Mximo
vi. f (x, y) =
_
_
_
x
2
+y
2
|x|+|y|
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
Sol.: Mnimo.
3. Encuntrese los mximos y mnimos locales de las siguientes funciones sujetas a las restricciones que se
indican.
(a) f (x, y, z) = x
2
+y
2
z; 2x 3y +z 6 = 0. Sol. Mn. en (1, 3/2, 25/2)
(b) f (x, y, z) = ze
xy
; x
2
+y
2
z = 0. Sol. Min. en (0, 0, 0) , en los puntos crticos (1, 1, 2) y (1, 1, 2)
no existen mximos ni mnimos.
(c) f (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
2x + 1;
_
x
2
+y
2
z = 0. Sol. Min. en (1/2, 0, 1/2)
4. Determine el paraleleppedo rectangular de volumen mximo y rea total igual a 48. Sol. Lados iguales
a 2
2
5. (a) Demostrar que el criterio de la segunda derivada, no proporciona informacin acerca de los puntos
crticos de f (x, y) = x
4
+y
4
(b) Clasicar los puntos crticos como mximos locales o puntos silla. Sol.: Mn. local : (0, 0)
6. Demostrar que f (x, y) = (2x y)
2
tiene un mnimo en todos los puntos de la recta y = 2x.
7. Encontrar tres nmeros positivos cuya suma sea a y tales que la suma de sus cuadrados sea el menor
posible, a > 0. Sol.: x = y = z =
a
3
, suma mnima = 3
_
a
3
_
2
.
8. Encontrar tres nmeros positivos cuya suma sea a y cuyo producto sea la mayor posible, a > 0. Sol.
x = y = z =
a
3
, producto mximo =
_
a
3
_
3
9. Encontrar los puntos del plano x+y +z = a, a < 0 situados en el octavo octante en los que f (x, y, z) =
x
2
y
2
z tiene un valor mximo. Sol. x = y =
2
5
a, z =
1
5
a.
10. Encontrar los puntos de la supercie x
2
yz = a, a > 0 ms cerca del origen. (
a, 0, 0)
11. Encontrar las dimensiones de la caja rectangular de volumen mximo que se puede inscribir en una
esfera de radio r conocido. Sol. Cubo de lado
2
3
r
12. Encontrar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de volumen mximo con caras paralelas a los
planos coordenados que puede inscribirse en el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Sol.
2
3
a,
2
3
b,
2
3
c
13. Encontrar el volumen mximo de una caja rectangular con tres caras en los planos coordenados y un
vrtice en el primer octante sobre el plano x+y +z = a, a > 0. Sol. cubo de lados
1
3
a, Volumen mximo
1
27
a
3
.
6.5 Extremos locales condicionados
Sea U R
p
un conjunto abierto. Sea f : U R (Del que se desean hallar los extremos condicionalos). Sea
: U R
q
(Con q < p) una funcin cuyas componentes llamaremos
1
, . . . ,
q
(Cada una de las cuales es
una funcin
i
: U R). Llamemos restriccin a la ecuacin (x) = 0 (tal ecuacin produce el sistema
1
(x) = 0, . . . ,
p
(x) = 0). Sea S = x U : (x) = 0 . Sea a S.
Se dice entonces que f tiene en a un extremos local condicionado por (x) = 0 si:
f (a) > f (x) para todo x U S (en cuyo caso el extremo es un mximo)
f (a) < f (x) para todo x U S (en cuyo caso el extremo es un mnimo)
Claramento lo anterior signica que f tiene un extremo local en a condicionado por la restriccin (x) = 0
si la restriccin f [
S
tiene un extremo local (ordinario) en a.
6.5.1 Condicin necesaria de extremo condicionado
Teorema 6.6 Sean U R
p
. f : U R, : U R
q
dos funciones diferenciables (q < p). Sea a U en
donde (a) = 0. Supngase adems que rango (
(a)) = q. Para que la funcin f tenga un mximo local en a

condicionado a la restriccin (x) = 0 es necesario que existan
1
, . . . ,
n
R (multiplicadores de Lagrange),
nicos tales que la funcin g = f +
1
1
+ +
q
q
tenga un punto crtico en a, es decir, g
(a) = 0 (donde
la
i
son las componentes de ; a g se llama funcin de Lagrange) .
Ejemplo 6.1 Encontrar los puntos crticos de f (x, y, z) = x + y + z cuando (x, y, z) se encuentra en x
2
+
y
2
+z
2
= 1.
Solucin. Se tiene una sla restriccin, la funcin es
(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
1.
Construyamos la funcin de Lagrange
g (x, y, z) = f (x, y, z) +(x, y, z)
= x +y +z +
_
x
2
+y
2
+z
2
1
_
,
aqu es el multiplicador de Lagrange. los puntos crticos de g se encuentran resolviendo el siguiente sistema:
g
x
= 1 + 2x = 0
g
y
= 1 + 2y = 0
g
z
= 1 + 2z = 0
x
2
+y
2
+z
2
1 = 0
6.5. EXTREMOS LOCALES CONDICIONADOS 123
Note que la ltima ecuacin se debe a la restriccin (x, y, z) = 0. Las soluciones (x, y, z, ) son:
_
3
3
,
3
3
,
3
3
,
3
2
_
,
_
3
3
,
3
3
,
3
3
,
3
2
_
Ejemplo 6.2 Hallar los puntos crticos de
f (x, y, z) = xz +yz 3z
condicionados por las siguientes restricciones:
1
(x, y, z) = x
3
9x
2
+ 27x 31 y
3
4z = 0
2
(x, y, z) = x +y +z
2
6 = 0
Como se tienen dos restricciones, la funcin de Lagrange g presentar dos multiplicadores de Lagrange
1
y
2
.
g (x, y, z) = xz +yz 3z +
1
_
x
3
9x
2
+ 27x 31 y
3
4z
_
+
2
_
x +y +z
2
6
_
Los puntos crticos se encuentran resolviendo el sistema:
z + 3
1
x
2
18
1
x + 27
1
+
2
= 0
z 3
1
y
2
+
2
= 0
x +y 3 4
1
+ 2
2
z = 0
x
3
9x
2
+ 27x 31 y
3
4z = 0
x +y +z
2
6 = 0
La solucin de este sistema es (x, y, z,
1
,
2
) = (5, 0, 1, 0, 1); es el nico punto crtico.
6.5.2 Condicin suciente de extremo condicionado
Sea U R
p
un conjunto abierto conteniendo el punto a. Sean f : U R, : U R
q
(q < p) dos
funciones dos veces diferenciables tales que (a) = 0 y
(a) de rango igual a q. Sea a un punto crtico de

g = f +
1
1
+ +
q
q
. Entonces se verica:
Si d
2
g (a) (dx) > 0 para todo dx no nulo tal que d(a) (dx) = 0, entonces f tiene en a un mnimo local
condicionado a la restriccin (x) = 0.
Si d
2
g (a) (dx) > 0 para todo dx no nulo tal que d(a) (dx) = 0, entonces f tiene en a un mnimo local
condicionado a la restriccin (x) = 0.
Si d
2
g (a) (dx
1
) > 0 y d
2
g (a) (dx
2
) < 0 para ciertos dx
1
y dx
2
tales que d(a) (dx
1
) = 0, y d(a) (dx
2
) =
0 entonces f no tiene en a un extremo local condicionado a la restriccin (x) = 0.
Ejercicio 6.9 Hallar los mximos y mnimos locales de
f (x, y) = x
2
xy +y
2
cuando (x, y) recorre la circunferencia x
2
+y
2
= 8.
Solucin. Con (x, y) = x
2
+y
2
8 formamos la funcin de Lagrange:
g = x
2
xy +y
2
+
_
x
2
+y
2
8
_
Derivadas y diferenciales.
g
(x, y) = (2x y + 2x, 2y x + 2y)

g
(x, y) =
_
2 + 2 1
1 2 + 2
_
(x, y) = (2x, 2y)

por tanto las diferenciales que nos interesan son:
d
2
g = 2 (1 +) (dx)
2
2 (dx) (dy) + 2 (1 +) (dy)
2
d = 2x(dx) + 2y (dy)
Puntos crticos. Se encuentran resolviendo g
(x, y) = 0 y (x, y) = 0, esto es,

2x y + 2x = 0
2y x + 2y = 0
x
2
+y
2
= 8
La soluciones
_
_
x
y
_
_
son:
_
_
_
_
_
2
2
3/2
_
_
,
_
_
2
2
3/2
_
_
,
_
_
2
2
1/2
_
_
,
_
_
2
2
1/2
_
_
_
_
_
Anlisis de los puntos crticos.
Punto
_
2
2
_
, = 3/2. Con estos datos:
d
2
g = (dx)
2
2 (dx) (dy) (dy)
2
d = 4 (dx) + 4 (dy)
De d = 0 se tiene dx = dy, por tanto:
d
2
g = 4 (dx)
2
claramente d
2
g es denida negativa, es decir, en (2, 2)
2
, f tiene un mximo condicionado a = 0.
Tal mximo es: f (2, 2) = (2)
2
(2) (2) + (2)
2
= 12.
Punto
_
2
2
_
d
2
g = (dx)
2
2 (dx) (dy) (dy)
2
d = 4 (dx) 4 (dy)
d
2
g = 4 (dx)
2
claramente d
2
g es denida negativa, es decir, en (2, 2)
t
, f tiene un mximo condicionado a = 0.
Tal mximo es: f (2, 2) = (2)
2
(2) (2) + (2)
2
= 12.
Punto
_
2
2
_
d
2
g = (dx)
2
2 (dx) (dy) + (dy)
2
d = 4 (dx) + 4 (dy)
d
2
g = 4 (dx)
2
claramente d
2
g es denida positiva, es decir, en (2, 2)
t
, f tiene un mnimo condicionado a = 0.
Tal mximo es: f (2, 2) = (2)
2
(2) (2) + (2)
2
= 4.
Punto
_
2
2
_
d
2
g = (dx)
2
2 (dx) (dy) + (dy)
2
d = 4 (dx) 4 (dy)
d
2
g = 4 (dx)
2
claramente d
2
g es denida positiva, es decir, en (2, 2)
t
, f tiene un mnimo condicionado a = 0.
Tal mximo es: f (2, 2) = (2)
2
(2) (2) + (2)
2
= 4.
Ejercicio 6.10 Hallar los mximos y mnimos de f (x, y) = x
2
y
2
sujeta a la restriccin x
2
+y
2
= 9.
Solucin. Obsrvese que se desea calcular los mximos y mnimos de f cuando se restringe el dominio la
curva que resulta de la interseccin del hiperboloide x
2
y
2
= z y el cilindro x
2
+y
2
= 9. COn = x
2
+y
2
8
construyamos la funcin de Lagrange.
g = x
2
y
2
+
_
x
2
+y
2
9
_
Derivadas y diferenciales
g
= (2x + 2x, 2y + 2y)

g
=
_
2 + 2 0
0 2 + 2
_
= (2x, 2y)
Por tanto las diferenciales son:
d
2
g = (2 + 2) (dx)
2
+ (2 + 2) (dy)
2
d = 2x(dx) + 2y (dy)
Puntos crticos. Los puntos crticos se encuentran resolviendo el sistema que resulta de Dg = 0 y
= 0, esto es,
2x + 2x = 0
2y + 2y = 0
x
2
+y
2
9 = 0
Las soluciones
_
_
x
y
_
_
son:
_
_
_
_
_
3
0
1
_
_
,
_
_
3
0
1
_
_
,
_
_
0
3
1
_
_
,
_
_
0
3
1
_
_
_
_
_
Anlisis de los puntos crticos.
Punto
_
3
0
_
, = 1 En este punto:
d
2
g = 4 (dy)
2
y
d = 6dx = 0,
est claro que la segunda diferencial es siempre negativa, as en (3, 0) la funcin f debe tener un
mximo local, tal mximo es f (3, 0) = 9. Observe que la condicin d = 0 es irrelevante en este
caso.
Punto (3, 0, 1) . Mximo local igual a 9
Punto (0, 3, 1) . Mnimo local igual a 9
Punto (0, 3, 1) . Mnimo local igual a 9
Ejercicio 6.11 Encontrar los mximos y mnimos locales de
f (x, y, z) = x +y +z
cuando (x, y, z) se encuentra en x
2
+y
2
+z
2
= 1.
Solucin. Con (x) = x
2
+y
2
+z
2
1, La funcin de Lagrange es
g = x +y +z +
_
x
2
+y
2
+z
2
1
_
.
g
= (1 + 2x, 1 + 2y, 1 + 2z)

g
=
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 2
_
_
= (2x, 2y, 2z )
por tanto la segunda diferencial es la cuadrtica:
d
2
g (x, y, z)
_
_
dx
dy
dz
_
_
= 2dx
2
+ 2dy
2
+ 2dz
2
, (1)
Puntos crticos.
Los puntos crticos (x, y, z; ) son:
__
3
3
,
3
3
,
3
3
;
3
2
_
,
_
3
3
,
3
3
,
3
3
;
3
2
__
Anlisis de puntos. Obsrvese que D
2
g es siempres denida positiva o negativa dependiendo del
valor de lambda independientemente de la ecuacin d = 0, luego
Punto
_
3
3
,
3
3
,
3
3
_
, =
3
2
. La matriz es denida negativa. Concluimos que en
_
3
3
,
3
3
,
3
3
_
la funcin f (x, y, z) = x +y +z tiene un mximo condicionado a x
2
+y
2
+z
2
= 1; tal mximo es
f
_
3
3
,
3
3
,
3
3
_
=
3.
Punto
_
3
3
,
3
3
,
3
3
_
, =
3
2
en este caso se tiene un mnimo local condicionado. Tal mnimo
es f
_
3
3
,
3
3
;
3
3
_
=
3.
Ejercicio 6.12 Hallar los mximos y mnimos de
f (x, y, z) = xz +yz 3z
condicionado por las siguientes restricciones:
1
(x, y, z) = x
3
9x
2
+ 27x 31 y
3
4z = 0
2
(x, y, z) = x +y +z
2
6 = 0
Solucin. Como se tienen dos restricciones, la funcin de Lagrange g presentar dos multiplicadores de
Lagrange
1
y
2
.
g (x, y, z) = xz +yz 3z +
1
_
x
3
9x
2
+ 27x 31 y
3
4z
_
+
2
_
x +y +z
2
6
_
g
=
_
_
z + 3
1
x
2
18
1
x + 27
1
+
2
z 3
1
y
2
+
2
x +y 3 4
1
+ 2
2
z
_
_
t
g
=
_
_
6
1
x 18
1
0 1
0 6
1
y 1
1 1 2
2
_
_
d
2
g = (6
1
x 18
1
) (dx)
2
6
1
y (dy)
2
+ 2
2
(dz)
2
+2 (dx) (dz) + 2 (dy) (dz)
d
1
=
_
3x
2
18x + 27
_
(dx) 3y
2
(dy) 4dz
d
2
= dx +dy + 2z (dz)
Puntos crticos. Los puntos crticos se encuentran resolviendo el sistema:
z + 3
1
x
2
18
1
x + 27
1
+
2
= 0
z 3
1
y
2
+
2
= 0
x +y 3 4
1
+ 2
2
z = 0
x
3
9x
2
+ 27x 31 y
3
4z = 0
x +y +z
2
6 = 0
la solucin de este sistema est dado por los puntos
_
_
_
_
_
_
x
y
z
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
5
0
1
0
1
_
_
_
_
_
_
,
_
_
_
_
_
_
4
1
1
0
1
_
_
_
_
_
_
_
_
Anlisis del punto crtico.
_
_
5
0
1
_
_
,
1
= 0,
2
= 1. Se tiene:
d
2
g = (6 (0) 5 18 (0)) (dx)
2
6 (0) (0) (dy)
2
+ 2 (1) (dz)
2
+2 (dx) (dz) + 2 (dy) (dz)
d
1
=
_
3 (5)
2
18 (5) + 27
_
(dx) 3 (0)
2
(dy) 4 (dz)
d
2
= dx +dy + 2 (1) (dz)
simplicando:
d
2
g = 2 (dz)
2
+ 2 (dx) (dz) + 2 (dy) (dz) (i)
d
1
= 12 (dx) 4 (dz) (ii)
d
2
= dx +dy + 2 (dz)
Igualando las ecuaciones que aparecen en (ii) a cero, esto es, d
1
= 0 y d
2
= 0, se obtiene:
dz = 3dx
dy = dx 2dz
= dx 2 (3dx)
= 7dx
reemplazando en (i):
d
2
g = 2 (3dx)
2
+ 2 (dx) (3dx) + 2 (7dx) (3dx)
= (18 + 6 42) dx
2
= 54dx
2
claramente d
2
g es denida negativa, entonces f tiene un mximo condicionado a las dos restricciones
dadas. Tal mximo es:
f (5, 0, 1) = (5) (1) + (0) (1) 3 (1) = 2
Ejercicio 6.13 Hallar mximos locales, mnimos locales, y puntos silla de f (x, y, z) = xyz cuando (x, y, z)
se encuentra en la supercie de ecuacin xy +yz +xz = 2.
Solucin. La funcin de Lagrange es
F (x, y, z) = xyz +(xy +yz +xz 2)
Sea (x, y, z) = xy +yz +xz 2 la funcin de restriccin.
Derivadas y diferenciales. F
(x, y, z) =
_
F
x
,
F
y
,
F
z
_
, donde:
F
x
= yz +(y +z)
F
y
= xz +(x +z)
F
z
= xy +(x +y)
F
(x, y, z) =
_
_
0 z + y +
z + 0 x +
y + x + 0
_
_
d(x, y, z) (dx, dy, dz) = (y +z) dx + (x +z) dy + (x +y) dz
Puntos crticos. Se encuentran resolviendo
yz +(y +z) = 0 (1)
xz +(x +z) = 0 (2)
xy +(x +y) = 0 (3)
xy +yz +xz 2 = 0 (4)
De (1) y (2) se encuentra
(y x) (z +) = 0
Si z + = 0, debe ser = z; de la ecuacin (1) se encuentra z
2
= 0, luego z = 0, es decir = 0;
reemplazando este valor en (3) se encuentra que x = 0 o y = 0, en ambos casos se tiene una contradiccin
con la ecuacin (4). De lo anterior z + ,= 0 lo que obliga a que x = y.
Con un mismo anlisis, de las ecuaciones (2) y (3) se encuentra y = z, as se tiene
x = y = z,
sustituyendo este resultado en (4) se encuentra
3x
2
= 2,
luego x =
_
2
3
.
Si x = y = z =
_
2
3
se encuentra =
1
2
_
2
3
y si x = y = z =
_
2
3
se encuentra =
1
2
_
2
3
, por tanto
los puntos crticos del problema son:
P.C. =
_
_
_
2
3
_
_
_
_
1
1
1
1
2
_
_
_
_
,
_
2
3
_
_
_
_
1
1
1
1
2
_
_
_
_
_
_
Anlisis de puntos crticos.
Punto
_
2
3
(1, 1, 1; ), =
1
2
En este punto se tiene:
F
=
1
2
_
2
3
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
d = 2
_
2
3
(dx +dy +dz) = 0
despejando dz se encuentra: dz = dx dy, por tanto:
d
2
F =
1
2
_
2
3
(2 (dx) (dy) + 2 (dx) dz + 2 (dy) dz)
=
1
2
_
2
3
(2 (dx) (dy) + 2 (dx) (dx dy) + 2 (dy) (dx dy))
=
1
2
_
2
3
_
2 (dx)
2
2 (dx) (dy) 2 (dy)
2
_
La matriz asociada a esta forma cuadrtica es:
1
2
_
2
3
_
2 1
1 2
_
puede notarse que esta matriz es denida negativa, luego f tiene un mximo local en el punto
__
2
3
,
_
2
3
,
_
2
3
_
, el valor de este mximo es: f
__
2
3
,
_
2
3
,
_
2
3
_
=
2
3
_
2
3
.
Punto
_
2
3
(1, 1, 1) =
1
2
Pruebe el lector que aqu se tiene un mnimo local.
Ejercicio 6.14 Calcular los mximos y mnimos de f (x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
+ xy + yz cuando (x, y, z) se
encuentra en la supercie de ecuacin
x
2
+y
2
+z
2
1 = 0
Solucin. La funcin de Lagrange es
F (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
+xy +yz +
_
x
2
+y
2
+z
2
1
_
Sea la funcin de restriccin (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
1.
1. Clculo de derivadas: F
(x, y, z) =
_
F
x
,
F
y
,
F
z
_
donde:
F
x
= 2x +y + 2x
F
y
= 2y +x +z + 2y
F
z
= 2z +y + 2z
por tanto
F
(x, y, z) =
_
_
2 (1 +) 1 0
1 2 (1 +) 1
0 1 2 (1 +)
_
_
d(x, y, z) = 2 (xdx +y dy +z dz)
2. Clculo de puntos crticos: Se resuelve el sistema
2x +y + 2x = 0 (1)
2y +x +z + 2y = 0 (2)
2z +y + 2z = 0 (3)
x
2
+y
2
+z
2
1 = 0 (4)
De (1) y (3) se obtiene: 2 (x z) (1 +) = 0, es inmediato vericar que no puede ser 1, luego x = z.
As se tiene el sistema.
2 (1 +) x +y = 0 (5)
x + (1 +) y = 0
Si el determinante de la matriz de coecientes (asumiendo x, y variables) es distinto de cero, la nica
solucin posible es x = y = 0 que no puede ser pues entonces z tambin seria 0 y (0, 0, 0) no es un punto
de la esfera. As para tener soluciones no nulas de debe tener:
2 (1 +) 1
1 1 +
= 0
de donde se obtiene: = 1

2
2
.
Si = 1 +

2
2
, entonces 1 + =

2
2
. De (4), (5) y x = z se obtiene:
2x +y = 0
2x
2
+y
2
= 1
resolviendo se encuentra x =
1
2
, y =
2
2
, as los puntos crticos son
__
1
2
,
2
2
,
1
2
; 1 +
2
2
_
,
_
1
2
,

2
2
,
1
2
; 1 +
2
2
__
Si = 1

2
2
, entonces 1 + =
2
2
. De (4), (5) y x = z se obtiene:
2x +y = 0
2x
2
+y
2
= 1
resolviendo se encuentra x =
1
2
, y =
2
2
, as los puntos crticos son
__
1
2
,

2
2
,
1
2
; 1
2
2
_
,
_
1
2
,
2
2
,
1
2
; 1
2
2
__
3. Anlisis de puntos crticos.
Punto
_
1
2
,
2
2
,
1
2
_
, = 1 +

2
2
F
=
_
_
2 1 0
1

2 1
0 1

2
_
_
d = 2
_
1
2
dx

2
2
dy +
1
2
dz
_
= 0
luego: dz = dx +
2dy, por tanto:

d
2
F =

2 (dx)
2
+ 2 (dx) (dy) +
2 (dy)
2
+ 2 (dy)
_
dx +
2dy
_
+
2
_
dx +
2dy
_
2
= 2
2 (dx)
2
4 (dx) (dy) + 5
2 (dy)
2
= (dx, dy)
_
2
2 2
2 5
2
__
dx
dy
_
la matriz de la anterior forma cuadrtica es claramente denida positiva, luego en el punto crtico
analizado se tiene un mnimo local. Tal mnimo es:
f
_
1
2
,
2
2
,
1
2
_
=
_
1
2
_
2
+
_
2
2
_
2
+
_
1
2
_
2
+
_
1
2
_
_
2
2
_
+
_
2
2
_
_
1
2
_
= 1
1
2
2
Punto
_
1
2
,

2
2
,
1
2
_
, = 1 +

2
2
. En este punto se tiene un mnimo local.
Punto
_
1
2
,

2
2
,
1
2
_
, = 1

2
2
F
=
_
_

2 1 0
1
2 1
0 1
2
_
_
d = 2
_
1
2
dx +

2
2
dy +
1
2
dz
_
= 0
luego: dz = dx
2dy, por tanto:

d
2
F =
2 (dx)
2
+ 2 (dx) (dy)
2 (dy)
2
+ 2 (dy)
_
dx
2dy
_
2
_
dx
2dy
_
2
= 2
2 (dx)
2
4 (dx) (dy) 5
2 (dy)
2
= (dx, dy)
_
2
2 2
2 5
2
__
dx
dy
_
la matriz de la anterior forma cuadrtica es claramente denida negativa, luego en el punto crtico
analizado se tiene un mximo local. Tal mximo es:
f
_
1
2
,

2
2
,
1
2
_
=
_
1
2
_
2
+
_
2
2
_
2
+
_
1
2
_
2
+
_
1
2
_
_
2
2
_
+
_
2
2
_
_
1
2
_
= 1 +
1
2
1
2
,
2
2
,
1
2
_
, = 1

2
2
En este punto se tiene un mximo.
1. Sean A, B, C puntos arbitrarios en R
3
. Encontrar un punto en el cual la funcin
f (X) = |X A|
2
+|X B|
2
+|X C|
2
,
donde X = (x, y, z) , alcanza su mnimo. Hallar el valor de ese mnimo. Sol.:
1
3
(A+B +C), Min =
2
3
_
|A|
2
+|B|
2
+|C|
2
A B A C B C
_
.
2. Demostrar que en un tringulo ABC existe un punto P tal que d (A, P)
2
+ d (B, P)
2
+ d (C, P)
2
es
mnimo y que P es la interseccin de las medianas.
3. Encontrar los mximos y mnimos locales de f (x, y) = cos
2
x +cos
2
y sujeta a las restricciones x y =
/4 y 0 x . Sol.: M ax en (/8, /8) , maximo = 2 cos
2
(/8) , Min en (5/8, 3/8) mnimo
=cos
2
(5/8) + cos
2
(3/8) .
4. Encontrar los puntos de la supercie z
2
xy = 1 que estn ms cerca del origen. Sol.: (0, 0, 1)
5. Hallar los mximos y mnimos locales de la funcin f (x, y, z) = x +y +z en la regin x
2
+y
2
+z
2
1.
Sol.: M ax =
3 en

3 (1, 1, 1) /3, mn =
3 en
3 (1, 1, 1) /3
6. Encontrar los mximos y mnimos locales de f (x, y, z) = x 2y + 2z sobre la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
Sol.: maximo = 3 en
_
1
3
,
2
3
,
2
3
_
y mnimo=3 en
_
1
3
,
2
3
,
2
3
_
.
7. Si a, b, c son nmeros no todos iguales a cero, encontrar los mnimos y mximos locales de
f (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
sujeta a la condicin ax +by +cz = d. Sol.: d
2
/
_
a
2
+b
2
+c
2
_
(mnimo)
8. Encontrar los mximos y mnimos locales de
f (x, y) = x
2
+ 2y
2
x
sobre la circunferencia x
2
+y
2
= 1. Sol. Mn. en (1, 0, 1/2) y (1, 0, 3/2) , Mx. en
_
1/2,
3/2, 2
_
y
_
1/2,
3/2, 2
_
.
9. Encontrar la distancia ms corta desde el punto de la elipse x
2
+4y
2
= 4 hasta la recta x +y = 4. Sol.:
_
218
5
2
_
1/2
.
10. Cul es el volumen del mximo paraleleppedo rectngular que se puede inscribir en el elipsoide
x
2
9
+
y
2
16
+
z
2
36
= 1?
Sol. 64
3, en
_
3,
4
3
3, 2
3
_
.
11. Hallar los mximos y mnimos locales de f (x, y, z) = z
2
2xy cuando (x, y, z) recorre la supercie de
ecuacin 2x
3
+ 2y
3
+z
3
= 0. No existen maximos ni mnimos.
12. Hallar los mximos, mnimos locales de f (x, y, z) = xz + yz sujeta a las restricciones (x, y, z) =
x
3
y
3
4z 4 = 0, (x, y, z) = x + y +z
2
3 = 0. Sol. Mx. en (2, 0, 1) , (1, 1, 1) .
13. Se considera el elipsoide de semiejes a, b, c
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
Se inscribe en el elipsoide una pirmide de base rectangular perpendicular al eje z. Hallar el volumen
mximo de una tal pirmide. Sol. x =
2
3
a, y =
2
3
b, z =
1
3
c. (Sug. Vol.=
4
3
xy (c z))
14. De todas las pirmides de base cuadrada cuyas aristas tienen, entre las ocho, una longitud constante
igual a k. hallar, de entre ellas, la pirmide de volumen mximo. Sol Aristas de la base:
_
5
13
_
k/12,
aristas laterales:
_
13 2
_
k/12
15. Hallar la distancia mxima y mnima de un punto genrico de la siguiente curva al origen de coorde-
nadas:
_
x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
= 1
2x
2
+ 3y
2
+z
2
= 1
16. Sea u la funcin denida por la siguiente expresin en la que a > 1, b > 1, c > 1 son dados:
u(x, y, z) = a
x
b
y
c
z
Hallar los valores mximo y mnimo de u cuando (x, y, z) recorre la esfera de ecuacin x
2
+y
2
+z
2
= r
2
.
Sol. Mximo en (hlna, hlnb, hlnc) y mnimo en (hlna, hlnb, hlnc) donde
h = r
_
(lna)
2
+ (lnb)
2
+ (lnc)
2
_
1/2
El mximo es e
r
2
h
, el mnimo es e
r
2
h
.
17. Consideremos el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
Hallar un punto del elipsoide situado en el primer octante tal que el tetraedro que el plano tangente en
l, al elipsoide, determina con los planos coordenados tenga volumen mnimo y hallar este.
Sol.
_
1
3
3a,
1
3
3b,
1
3
3c
_
, volumen mnimo V =
1
2
3abc.
18. Sea f : C R la funcin denida en el crculo C : x
2
+y
2
4 mediante
f (x, y) = 3x
2
y
2
+ 2x
3
+ 2y
3
hallar los valores mximo y mnimo de f en C.
Sol. Puntos crticos (0, 0) , (1, 1) ; puntos crticos en la frontera (0, 2) , (2, 0) ,
_
2,
2
_
,
_
2,
2
_
.
Mximo en
_
2,
2
_
igual a 12 + 8
2; Mnimo en (0, 2) y (2, 0) igual a 16.

19. (a) Demostrar que el mximo y el mnimo de f (x, y) = x
2
+ xy + y
2
en el cuadrado unidad 0 x 1
y 0 y 1 son respectivamente 3 y 0. (b) Puede obtenerse los resultados de (a) igualando a cero la
derivada? Explicar.
20. Demostrar que la distancia mnima del origen a la curva
=
_
yxz = a
y = bx
con a > 0 y b > 0 es 3
_
a
_
1 +b
2
_
2b
_
2/3
.
Captulo 7
Coordenadas polares cilindricas y
esfricas
En muchos problemas de aplicacin, es necesario realizar una transformacin de las coordenadas usuales,
llamadas coordenadas rectangulares, a otro tipo de coordenadas. En este captulo se hace un estudio de lo
estrictamente necesario para el desarrollo del curso, existen buenos libros en donde se hace un estudio completo
de estos temas.
7.1 Coordenadas polares
Elijamos un punto jo O y una recta ja que empieza en O. Un punto P en coordenadas polares es de la
forma (r, ) donde r es la distancia de O a P y es el ngulo entre el segmento OP y la recta ja. El punto
jo se llama polo y la recta ja se llama eje polar.
,
P = (r, )
r
O Eje polar
El ngulo se mide en sentido contrario a las agujas del reloj, por otra parte r se considera positivo si se
mide del polo al punto, en caso contrario se considera negativo.
Ejemplo 7.1 Gracar los siguientes puntos: A =
_
2, 30
0
_
, B =
_
3, 45
0
_
, C
_
3, 45
0
_
, D =
_
2, 180
0
_
7.1.1 Relacin entre las coordenadas rectangulares y polares
Consideremos el sistema de coordenadas cartesianas R
2
, sea el origen (0, 0) de R
2
el polo y la parte positiva
del eje x el eje polar. Sea P = (x, y) R
2
. Sean (r, ) las coordenadas del punto P en coordenadas polares
135
136 CAPTULO 7. COORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFRICAS
como se muestra en la gura:
`

,
r
P = (x, y) = (r, )
x
y
O
Eje polar
claramente:
x = r cos
y = r sin
tambin es inmediato vericar:
r =
_
x
2
+y
2
= arctan
_
y
x
_
as una ecuacin en coordenadas cartesianas se podr escribir en coordenadas polares y viceversa.
Ejercicio 7.1 Transformar la ecuacion en coordenadas rectangulares a coordenadas polares
(x 2)
2
+y
2
= 4
Solucin. La ecuacin dada se puede escribir como
x
2
4x +y
2
= 0
Con x = r cos , y = r sin se tiene r
2
cos
2
4r cos +r
2
sin
2
= 0, simplicando:
r = 4 cos
Ejercicio 7.2 Transformar la ecuacin en coordenadas rectangulares a coordenadas polares
x + 2y = 4
Solucin.
r cos + 2r sin = 4
o
r =
4
cos + 2 sin
Ejercicio 7.3 Transformar la ecuacion en coordenadas polares a coordenadas rectangulares.
cos
2
+r sin = 1 (1)
7.1. COORDENADAS POLARES 137
Solucin. Con x = r cos y y = r sin se tiene:
cos
2
=
x
2
r
2
=
x
2
x
2
+y
2
por tanto (1) queda como:
x
2
x
2
+y
2
+y = 1
Transformar las siguientes ecuaciones de coordenadas rectangulares a coordenadas polares.
1. y = 3
2. x = 3
3. x +y = 1
4. x
2
y = 0
Transformar las siguientes ecuaciones de coordenadas polares a coordenadas rectangulares.
5.
cos + sin
r
= 1
6. 1 =
cos
r
7. r sin = 5
8. r = 1 cos
9. r = cos (2)
7.1.2 Grcas en coordenadas polares
Si r es una funcin de , el grco de tal funcin es el conjunto de puntos (r, ) tales que r = r () . Para
gracar una funcin es necesario considerar simetrias:
Si la ecuacin no varia al cambiar por , la grca es simtrica con respecto al eje polar.
Si la ecuacin no varia al sustituir por , la grca es simtrica con respecto a la perpendicular al
eje polar que pasa por el polo.
Si la ecuacin no varia al cambiar r por r o cuando se cambia por + , la grca es simtria con
respecto al polo.
Ejercicio 7.4 Gracaremos el conjunto de puntos (r, ) tales que r = 6 cos
Solucin. Hallemos algunos puntos del grco.
30
0
45
0
60
0
90
0
120
0
150
0
180
0
r 3
3 3
2 3 0 3 3
3 6
210
0
240
0
270
0
300
0
330
0
360
0
r 3
3 3 0 3 3
3 6
observemos las simetrias.
1. Al eje polar: cos = cos () , luego la grca es simtrica con respecto al eje polar.
2. A la perpendicular: cos ( ) = cos cos = cos , as la grca no es simtrica con respecto a la
perpendicular.
3. Al polo: cos ( +) ,= cos , luego la grca no es simtrica con respecto al polo.
0
0
30
0
45
0
60
0
90
0
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0
135
0
150
0
180
0
210
0
225
0
240
0
270
0
310
0
315
0
330
0
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Ejercicio 7.5 Gracar r = cos (2)
Solucin.
Simetras:
1. Al eje polar: cos (2) = cos (2 ()) = cos (2) , as la grca es simtrica respecto al eje polar.
2. A la perpendicular: cos (2 ( )) = cos (2) cos (2) = cos (2) , as la grca es simtrica respecto a
la perpendicular.
3. Al polo. Se tiene cos(2 ( +)) = cos (2) , luego la grca es simtrica con respecto al polo.
0
0
30
0
45
0
60
0
90
0
120
0
135
0
150
0
180
0
r 1 1/2 0 1/2 1 1/2 0 1/2 1
210
0
225
0
240
0
270
0
300
0
330
0
360
0
r 1/2 0 1/2 1 1/2 1/2 1
0
0
30
0
45
0
60
0
90
0
120
0
135
0
150
0
180
0
210
0
225
0
240
0
270
0
310
0
315
0
330
0
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
1
1
Ejercicio 7.6 Gracar la cardiodie r = 1 cos
7.1. COORDENADAS POLARES 139
Solucin.
Simetras:
1. Al eje polar: cos () = cos () , as la grca es simtrica respecto al eje polar.
2. A la perpendicular: cos ( ) = cos () cos () = cos () , as la grca no es simtrica respecto a la
perpendicular.
3. Al polo. Se tiene cos( +) = cos () , luego la grca no es simtrica con respecto al polo.
0
0
30
0
45
0
60
0
90
0
120
0
135
0
150
0
180
0
r 0 0.13 0.29 0.5 1 1.5 1.71 1.87 2
210
0
225
0
240
0
270
0
300
0
330
0
360
0
r 1.87 1.71 1.5 1 0.5 0.13 0
0
0
30
0
45
0
60
0
90
0
120
0
135
0
150
0
180
0
210
0
225
0
240
0
270
0
310
0
315
0
330
0
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
2
Gracar:
1. La cardiode r = 1 sin
2. r = 1 sin(2)
3. r = 1 sin(3)
4. La parbola r =
4
1 cos
5. El trebol r = 5 sin(3)
6. La lemniscata r
2
= 9 cos (2)
7. La espiral de Arqumides r = 10
7.1.3 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas polares
La transformacin
x = r cos
y = r sin
puede interpretarse como la funcin g de R
2
en R
2
denida por
g (r, ) =
_
r cos
r sin
_
,
as la derivada es:
g
(r, ) =
_
cos r sin
cos r sin
_
se llama la matriz jacobiana de la tranformacin a coordenadas polares, su determinante se llama el Jaco-
biano. Ntese que el Jacobiano de esta transformacin es [g
(r, )[ = r.
7.2 Coordenadas cilndricas
Un punto en coordenadas cilndricas es de la forma (r, , z) y la relacin con las coordenadas rectangulares
(x, y, z) es
x = r cos
y = r sin
z = z
es claro que:
r = arctan(y/x)
r =
_
x
2
+y
2
x
cos r x =
( ) z r z y x , , ) , , ( =
z
y
sin r y =
r
Es fcil probar que el Jacobiano de las coordenadas cilindricas es r.
7.3 Coordenadas esfricas
Un punto (x, y, z) se escribe en las coordenadas (r, , ) usando la siguiente transformacin:
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
7.3. COORDENADAS ESFRICAS 141
con r 0, [0, ] , [0, 2] . Estas ecuaciones pueden deducirce fcilmente como se muestra a continua-
cin.
x
cos sin r x =
( ) , , ) , , ( r z y x =
z
y
sin sin r y =
cos r z =
sin r
r
B
P
del grco:
x = r cos
y = r sin
z = r cos
por otra parte el segmento BP es igual a r, por tanto:
r = r sin
luego:
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
Es inmediato probar que:
=
_
x
2
+y
2
+z
2
= arctan
_
y
x
_
= arccos
_
z
_
x
2
+y
2
+z
2
_
as se tienen ecuaciones de transformacin entre los dos sistemas.
7.3.1 La Matriz jacobiana de la transformacin a coordenadas esfricas
La transformacin a coordenadas esfricas origina la funcin:
g (r, , ) =
_
_
r sin cos
r sin sin
r cos
_
_
su derivada es:
g
(r, , ) =
_
_
sin cos r cos cos r sin sin
sin sin r cos sin r sin cos
cos r sin 0
_
_
el determinante es el jacobiano de la transformacin:
[g
(r, , )[ = r
2
sin
sin cos cos cos sin

sin sin cos sin cos
cos sin 0
= r
2
sin
_
cos
cos cos sin

cos sin cos
+ sin
sin cos sin

sin sin cos
_
= r
2
sin
_
cos
2
+ sin
2
_
= r
2
sin
Expresar en coordenadas esfricas los siguientes lugares geomtricos:
1. Esfera x
2
+y
2
+z
2
= 9. Sol. r = 3
2. Cono z
2
= 3
_
x
2
+y
2
_
. Sol. = /6
3. Paraboloide z = x
2
+y
2
. Sol. r sin
2
= cos
4. Plano z = 0. Sol. = /2
5. Plano y = x. Sol. Fomado por los semiplanos = /4 y = 5/4
Captulo 8
Integral mltiple
En este captulo se estudia integrales sobre subconjuntos de R
n
, esta es una generalizacin natural de la
integral
_
b
a
f (x) dx que est denida sobre el subconjunto [a, b] de R
1
.
8.1 La integral doble
8.1.1 Regiones acotadas en R
2
Denicin 8.1 (Regin acotada) Una regin en R
2
es acotada si existe un rectngulo de lados conocidos
que contiene completamente .
`
x
y
>
>
>
>
>
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
''
REGION ACOTADA
`
x
y
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>>
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
` `
`
`
`
`
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`
`
`
`
`
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`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
REGION NO ACOTADA
Denicin 8.2 (Regin tipo I) Una regin acotada es llamada regin tipo I, denotado por
X
, si es de la
forma:
X
= (x, y) : a x b, g (x) y h(x) ,
donde g y h son continuas en [a, b] con g (x) h(x) para todo x [a, b] .
Denicin 8.3 (Regin tipo II) Una regin acotada es llamada regin tipo II, denotado por
Y
, si es de
la forma:
Y
= (x, y) : a y b, g (y) x h(y) .
donde g y h son continuas en [a, b] con g (y) h(y) para todo y [a, b] .
143
144 CAPTULO 8. INTEGRAL MLTIPLE
`
x
y
a
b
R
X
REGION TIPO I
y=g(x)
y=h(x)
`
x
y
x=g(y) x=h(y)
R
Y
a
b
REGION TIPO II
Toda regin acotada puede considerarse como la unin de regiones tipo I o tipo II.
8.1.2 Particin de una regin acotada
Sea una regin acotada en R
2
, y [a, b] [c, d] un rectngulo tal que [a, b] [c, d] , considrese las
particiones de [a, b] y [c, d] siguientes:
T
X
= a = x
0
, x
1
, . . . , x
nX
= b ;
T
Y
= c = y
0
, y
1
, . . . , y
nY
= d
en donde: x
0
< x
1
< < x
n
X
y y
0
< y
1
< < y
n
Y
, el conjunto de todos los rectngulos
ij
=
[x
i1
, x
i
] [y
J1
, y
J
] totalmente contenidos en es llamada una particin de , luego de una enumeracin
podemos escribir:
T =
1
,
2
, . . . ,
n
Observacin. Es claro que debe poder construirse particiones que cubran toda la regin .
Denicin 8.4 (Norma de una particin) Sea una regin acotada y T =
1
,
2
, . . . ,
n
una par-
ticin de la regin, la norma de la T es el nmero:
|T| = max area (
i
) : i = 1, . . . n ,
esto es, el rea del mayor rectngulo de la particin.
Observemos que si |T| 0, entonces n (el recproco no necesariamente es cierto).
8.1. LA INTEGRAL DOBLE 145
8.1.3 La denicin de una integral doble
Volumen bajo la grca de una funcin a dos variables
Se plantea el siguiente problema:
Problema. Sea f (x, y) una funcin denida en una regin acotada , tal que f (x, y) 0 para todo
(x, y) . Hallar el volumen V del slido sobre y bajo la grca de f.
Para resolver el problema considrese una particin T =
1
,
2
, . . . ,
n
. Tmese un rectngulo
k
de la particin, sea (
k
,
k
) un punto cualquiera de
k
y A
k
el rea de
k
. El volumen del paraleleppedo
con base
k
y altura f (
k
,
k
) es una aproximacin del slido bajo la grca de f y sobre
k
.
`

,
(
k
,
k
)
x
y
z
,
(
k
,
k
,f(
k
,
k
))
Tal volumen es:

V
k
= f (
k
,
k
) A
k
la suma de todos stos volmenes es aproximadamente igual al volumen que se est buscando, es decir,
V
n
k=1
f (
k
,
k
) A
k
Es claro que se estn cometiendo dos tipos de errores, a saber: (1) La particin no cubre toda la regin
y (2) cada volumen V
k
o tiene un error por defecto o por exceso. Sin embargo si |T| 0, la aproximacin
debe ser ms exacta, as:
V = lim
P0
n
k=1
f (
k
,
k
) A
k
La denicin de integral doble
Si el lmite
lim
P0
n
k=1
f (
k
,
k
) A
k
existe, tal nmero se llama integral doble y se denota por
__
R
f (x, y) dA, esto es:
__
R
f (x, y) dA = lim
P0
n
k=1
f (
k
,
k
) A
k
Puede demostrarse que si f es continua o casi continua en , la integral doble existe.
Observacin. De la discusin previa, si f (x, y) 0 en , la integral doble es el volumen del solido bajo
la grca de f y sobre .
8.1.4 Clculo de la integral doble
Como se dijo antes una regin acotada siempre se puede considerar como la unin de regiones tipo I o tipo
II, as para el clculo de integrales dobles es suciente tener presente los siguientes resultados.
Regiones tipo I
Considrese la regin tipo I:
X
= (x, y) : a x b, g (x) y h(x) ,
entonces:
_ _
R
X
f (x, y) dA =
_
b
a
_
_
h(x)
g(x)
f (x, y) dy
_
dx
Observacin. La integral
_
h(x)
g(x)
f (x, y) dy es una integral simple en la variable y, es decir, x es constante.
Regiones tipo II
Considrese ahora la regin tipo II:
Y
= (x, y) : a y b, g (y) x h(y) ,
entonces:
_ _
RY
f (x, y) dA =
_
b
a
_
_
h(y)
g(y)
f (x, y) dx
_
dy
Observacin. La integral
_
h(y)
g(y)
f (x, y) dx es una integral simple en la variable x, es decir, y es constante.
Ejercicio 8.1 Calcular
__
R
f (x, y) dA si f (x, y) = y y la regin acotada por las grcas de
y =
x, y = x
3
en el primer cuadrante.
Solucin. La regin de integracin se muestra en el siguiente grco:
`
y=
x
y=x
3
`
` -
,
(1,1)
x
y
(0,0)
,
es fcil advertir que la regin puede ser considerada como regin tipo I o tipo II. Si se la considera como tipo
I se tiene:
__
R
y dA =
_
1
0
_

x
x
3
y dy dx =
1
2
_
1
0
y
2
x
x
3
dx
=
1
2
_
1
0
_
x x
6
_
dx =
1
2
_
1
2
x
2
1
7
x
7
_
1
0
=
1
2
_
1
2

1
7
_
=
5
28
por otra parte si la regin se considera como del tipo II se tiene:
__
R
y dA =
_
1
0
_
y
1/3
y
2
y dxdy =
_
1
0
yx[
y
1/3
y
2
dy
=
_
1
0
_
y
4/3
y
3
_
dy =
_
3
7
y
7/3
1
4
y
4
_
1
0
=
3
7

1
4
=
5
28
Ejercicio 8.2 Calcular:
__
R
18xy dA donde es la regin acotada por y =
1
3
x, y
2
= x, x = 3 y x = 9.
Solucin. La interseccin de la recta y la parbola se encuentra resolviendo:
1
3
x =
x
de donde se obtiene: x
2
9x = 0, es decir x = 0 y x = 9,as los puntos de interseccin son:
(0, 0) , (9, 3)
la grca de la regin se muestra a continuacin:
`
3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3 9
(0,0)
(9,3)
x
y
y =
x
y =
1
3
x
La regin es claramente una regin tipo I, luego:
__
R
18xy dA =
_
9
3
_

x
(1/3)x
18xy dy dx
=
_
9
3
_
9xy
2
x
(1/3)x
=
_
9
3
_
9x
2
x
3
_
dx
=
_
3x
3
1
4
x
4
_
9
3
=
_
2187
6561
4
_
_
81
81
4
_
= 486
Evaluar las siguientes integrales.
1.
__
R
ydA, la regin limitada a la izquierda por y
2
= x y a la derecha por x
2
+y
2
= 2. Sol: 0
2.
__
R
xdA, limitada por y
2
= x y x
2
= y.
3.
__
R
y
2
dA, limitada por y = sinx, y = cos x, x
_
0,

4
. Sol.:
5
18
2
2
9
4.
__
R
(x + 2y 5) dA, limitada por y
2
= x y x
2
= y.
5.
__
R
ydA, limitada por x
2
+y
2
= 2 por arriba y por abajo por abajo x
2
= y.
6.
__
R
e
y/x
dA, limitada por x = 0, x = 1, y = x
2
. Sol.:
1
2
7.
__
R
y
2
sinxdA, limitada por x = 0, x = , y = 0, y = 1 + cos x.
8.
__
R
(x +y) dA, limitada por x
2
+y
2
= a
2
. Sol.: 0
9.
__
R
sinh
y
x
coshx dA, limitada por x = 0, x = 1, y = 2x, y = 2.
10.
__
R
_
4 x
2
_
dA, limitada por 2x +y = 6, y = x, x = 0. Sol. 20
11.
__
R
_
2 2y
2
1
2
x
2
_
; limitada por x + 2y = 2, x = 0, y = 0.
12.
__
R
xy dA; limitada por el trapezoide de vrtices (2, 4) , (6, 4) , (3, 2) y (5, 2)
13.
__
R
xcos (xy) ; es la regin limitada por x = 1, x = 2, y = /2, y = 2/x Sol.: (15)
14.
__
R
x
2
dA; es la regin limitada por xy = 16, y = x, x = 8. Sol.: (17)
15.
__
R
xy
2
dA; es la regin encerrada por y = 1, y = 2, x = 0, y = x
16.
__
R
x
_
1 +y
2
_
1/2
dA; la regin acotada por y = x
2
, y = 4, x = 0. Sol.: (19)
17.
__
R
xcos y dA; la regin acotada por y = x, y = 0 y x =
8.1.5 Cambio en el orden de integracin
En muchos problemas de clculo de una integral doble, es necesario cambiar el orden de integracin, es decir,
considerar una regin tipo I como una regin tipo II o viceversa. Ilustramos este hecho en los siguientes
ejercicios.
I =
_
2
0
_
1
y/2
sen
_
x
2
_
dx dy
Solucin. La regin de integracin est limitada por las grcas de:
x = y/2
x = 1
y = 0
y = 2
`
y
x
1
2 1,2)
x=y/2 x=1
-
En la integral dada, la regin se est considerando como tipo II, es clara la dicultad del clculo de
_
sen
_
x
2
_
dx.
Puesto que la regin de integracin puede ser tambin considerada como tipo I se tiene:
I =
_
1
0
_
2x
0
sen
_
x
2
_
dy dx
=
_
1
0
_
y sen
_
x
2
_
2x
0
dx
=
_
1
0
_
2xsen
_
x
2
__
dx
=
_
cos
_
x
2
_
1
0
= 1 cos 1
I =
_
3
1
_
lnx
0
x dy dx
Solucin. Los lmites de la regin de integracin son:
y = 0
y = lnx
x = 1
x = 3
la regin de integracin est siendo considerada como del tipo I.
y
x
1 3
y=lnx
`
lnx
Considerando la regin como del tipo II, se tiene:

I =
_
ln3
0
_
3
e
y
xdx dy
=
1
2
_
ln3
0
_
x
2
3
e
y
dy
=
1
2
_
ln3
0
_
9 e
2y
_
dy
=
1
2
_
9y
1
2
e
2y
_
ln3
0
=
1
2
_
9 ln3
9
2
_
1
2
_
0
1
2
_
=
1
2
(9 ln3 4) .
Observacin. En este problema la necesidad de una cambio en el orden de integracin no es del todo
necesaria, sin embargo, la integracin se facilita con el cambio (pruebe lo armado!).
I =
_
4
0
_
2
y
e
x
3
dxdy
Solucin. La regin de integracin se muestra a continuacin:
`
y
x
2
4
(2,4)
x =
y
`
`
x = 2
.
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
la integral dada considera la integral como regin del tipo II, considerando como una regin de tipo I, se tiene:
I =
_
2
0
_
x
2
0
e
x
3
dy dx
=
_
2
0
_
ye
x
3
_
x
2
0
dx
=
_
2
0
_
x
2
e
x
3
_
dx
=
1
3
_
e
x
3
_
2
0
=
1
3
_
e
8
1
_
Ejercicio 8.6
_ _
R
sec y
3
dA, Donde es la regin acotada por y =
x, y = 2, x = 0.
Solucin. La regin se muestra en el siguiente grco.
y
x
2
4
y=
`
para poder realizar la integracin se debe considerar la regin como del tipo II, luego:
_ _
R
sec y
3
dA =
_
2
0
_
y
2
0
sec y
3
dxdy
=
_
2
0
sec y
3
[x]
y
2
0
dy
=
_
2
0
y
2
sec y
3
dy
=
1
3
_
ln
sec y
3
+ tany
3
2
0
=
1
3
(ln[sec 8 + tan8[)
Calcular:
1.
_
0
1
_
1
y+1
e
(y+1)/x
dxdy. Sol. 1/2
2.
_
1
0
_
/2
arc sen(y)
sec
2
(cos x) dx dy. Sol. tan(1)
3.
_
1
0
_
4
4x
e
y
2
dy dx. Sol.
1
8
_
1 e
16
_
4.
_
2
0
_
1
y/2
e
x
2
dxdy. Sol. e 1.
Expresar las siguientes integrales como integrales equivalentes mediante un cambio en el orden de inte-
gracin.
5.
_
b
a
_
y
a
f (x, y) dx dy. Sol.
_
b
a
_
b
x
f (x, y) dy dx
6.
_
2
0
_

x
0
f (x, y) dy dx. Sol.
_

2
0
_
2
y
2
f (x, y) dxdy
7.
_
4
0
_
8
2y
f (x, y) dx dy. Sol.
_
8
0
_
x/2
0
f (x, y) dy dx
8.
_
2
0
_
e
y
1
f (x, y) dxdy. Sol.
_
e
2
1
_
2
lnx
f (x, y) dy dx
8.1.6 Clculo de volmenes
De la seccin 8.1.3, sabemos que si f (x, y) 0 en , la integral doble es el volumen del slido bajo la grca
de f y sobre .
1. Encuntrese el volumen del slido que est sobre la regin y tiene la grca de f como su supercie
superior.
(a) limitada por los ejes de coordenadas y la recta x +y = 1, f (x, y) = 1 x
2
.
(b) limitada por los ejes de coordenadas y las rectas x = 2, y = 3, f (x, y) = x
2
+y
2
.
(c) limitada por la circunferencia x
2
+y
2
= 1, f (x, y) = y + 2.
(d) limitada por la circunferencia x
2
+y
2
= 1, f (x, y) = 3x + 4.
2. Encuntrese el volumen de la regin en R
3
limitada arriba por z = 4 x, lateralmente por x
2
+y
2
= 1
y debajo por el plano xy.
Soluciones: (a)
5
12
, (c) 2.
8.2. CAMBIO DE VARIABLE 153
3. Calcular el volumen del slido acotado por la supercie z = siny, los planos x = 1, x = 0, y = 0, y = /2
y el plano xy.
4. Hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos x = 0, y = 0, z = 0 y y x +z = 1. Sol. 1/6
8.2 Cambio de variable
Al calcular la integral
_ _
R
f (x, y) dA,
a veces, es necesario realizar un cambio de variable. En esta seccin enunciamos el teorema del cambio de
variable.
Denicin 8.5 (Jacobiano) Sea g (u, v) = (x(u, v) , y (u, v)) . El jacobiano de g, denotado por
(x, y)
(u, v)
, es el
determinante de su derivada, esto es:
(x, y)
(u, v)
=
x
u
x
v
y
u
y
v
el Jacobiano de denotar tambin con J (x, y)

Ejemplo 8.1 Considere g (u, v) =
_
u
2
v
2
, uv
_
, aqu x = u
2
v
2
, y = uv. Entonces:
(x, y)
(u, v)
=
x
u
x
v
y
u
y
v
2u 2v
v u
= 2
_
u
2
+v
2
_
Teorema 8.6
(u, v)
(x, y)
=
1
(x, y)
(u, v)
Teorema 8.7 Sea g una funcin de R
2
en R
2
, denida por g (u, v) = (x(u, v) , y (u, v)) tal que
g es inyectiva en
g tiene derivadas parciales continuas en
(u, v)
(x, y)
,= 0 en
Sea f una funcin de R

2
en R
2
, entonces:
_ _
R
f (x, y) dA =
_ _
R
f (g (u, v))
(x, y)
(u, v)
dA
Ejercicio 8.7
__
R
1
1 + 4x + 4y
dA, en el primer y cuarto cuadrantes limitada por las grcas de y = x
2
,
x +y = 0, x = 2, con el cambio de variable x = u +v, y = u
2
v. Sol. 2.
Solucin.
Identicacin de la regin . En la siguiente grca se muestra esta regin
y=x
2
x+y=0
2
2
4
A
B
C
x
y
.
.
.
.
..
.
.
.
.
Jacobiano.
(x, y)
(u, v)
det
_
1 1
2u 1
_
= [1 2u[ = 2
_
u +
1
2
_
.
Inyectividad. El cambio de variable puede considerarse como una funcin dada por:
g (u, v) =
_
u +v, u
2
v
_
Supngase que g (u, v) = g (a, b) , entonces:
u +v = a +b
u
2
v = a
2
b
(i)
de la primera y segunda ecuacin se obtiene respectivamente
u a = b v
u
2
a
2
= v b
combinando esta ecuaciones se tiene u
2
a
2
= (u a) de donde:
(u a) (u +a + 1) = 0
si la funcin va a ser inyectiva, debemos tener
u = a (ii)
y
u +a + 1 ,= 0, (iii)
pero si u = a, claramente de la primera ecuacin en (i) se encuentra v = b. nalmente de (ii) y (iii) se
encuentra 2u + 1 ,= 0, es decir g va a ser inyectiva si u <
1
2
o u >
1
2
.
Clculo de la regin
. Para este clculo trabajaremos con la frontera de .

(1) Frontera AC. Es el segmento dado por:
y = x
2
0 x 2
0 y 4
empleando el cambio de variable se obtiene u
2
v = (u +v)
2
, de donde:
v (v + 2u + 1) = 0,
se tienen dos casos
(a) v = 0, en este caso x = u, luego 0 u 2.
(b) v +2u+1 = 0, obsrvese que en este caso se tiene u+v = u1, puesto que x = u+v se debe
tener x = u 1 de donde 0 u 1 2, esto da el rango de variacin de u : 3 u 1.
(2) Frontera AB. Es el segmento dado por
x +y = 0
0 x 2
con el cambio de variable se tiene u
2
+u = 0, nuevamente se tienen dos casos:
(a) u = 0, en este caso x = v, luego 0 v 2.
(b) u = 1, en este caso x = 1 +v, luego 0 1 +v 2 de donde la variacin de v resulta ser
1 v 3
(3) Frontera BC. Este segmento est dado por:
x = 2
2 y 4
el cambio de variable da la recta
u +v = 2,
luego:
y = u
2
(2 u)
= u
2
+u 2
con lo que se tiene 2 u
2
+u 2 4, completando cuadrados y realizando operaciones se tiene
sucesivamente:
2 u
2
+u 2 4
0 u
2
+u 6
1
4

_
u +
1
2
_
2
25
4
1
2

u +
1
2
5
2
el valor absoluto nos da los siguientes casos:
(a) u
1
2
, en este caso la variacin de u est dado por
1
2
u +
1
2

5
2
de donde
0 u 2
(b) u
1
2
, en este caso la variacin de u est dado por
1
2
u
1
2

5
2
de donde
3 u 1
La regin
se muestra a continuacin:
`

`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
5
3
1
3 1 0 2
v=2u
v=2u
v=2u1
v
u
Evaluacin de la funcin integrando.
1
1 + 4x + 4y
=
1
_
1 + 4 (x +y)
=
1
_
1 + 4 (u
2
+u)
=
1
2
_
_
u +
1
2
_
2
=
1
2
u +
1
2
Clculo de la integral. Tomemos u >

1
2
, entonces
es el tringulo acotado por u +v = 2, u = 0,

v = 0, entonces
__
R
1
1 + 4x + 4y
dA =
__
R
1
2
u +
1
2
u +
1
2
dA
=
__
R
dA
=
_
2
0
_
2u
0
dv du
=
_
2
0
(2 u) du
=
_
2u
1
2
u
2
_
2
0
= 4 2
= 2.
Observacin. Si se elige la regin en donde u <
1
2
, el resultado no cambia.
Ejercicio 8.8 Clcular:
__
R
x
2
ye
xy
dA
donde est acotada por:
y = 0, y = 1
x = 0, x(2 y) = 2
realizando el cambio
x = u +v (i)
y =
v
u +v
Solucin.
Identicacin de la regin . La regin se muestra a continuacin.
`
y
x
x(2y)=2
1 2
1
O
A
B
C
Clculo del jacobiano.
(x, y)
(u, v)
=
x
u
x
v
y
u
y
v
1 1
v
(u+v)
2
u
(u+v)
2
=
1
u +v
Inyectividad. Ejercicio.
Clculo de la regin
. Calcularemos la imagen de las fronteras de para determinar la regin
.
Del cambio de variable se encuentra:
u = x xy (ii)
v = xy
Frontera OA : Es una recta dada por y = 0, 0 x 1. De (ii) se encuentra: v = 0 y u = x, es
decir la frontera OA se convierte en el segmento:
v = 0; 0 u 1
Frontera AB : Es la curva dada por:
x(2 y) = 2,
1 x 2,
0 y 1
(iii)
empleando (i) y la primera ecuacin de (iii) se encuentra:
(u +v)
_
2
v
u +v
_
= 2
de donde se encuentra 2u +v = 2. Por otra parte, puesto que v = xy, de las dos desigualdades que
aparecen en (iii) se encuentra 0 v 2, as la frontera AB se transforma en la recta
v = 2 2u; 0 v 2.
Frontera CB : Es la recta dada por y = 1, 0 x 2. Empleando (i) se encuentra u = 0, y v = x,
por tanto esta frontera se transforma en la recta:
u = 0; 0 v 2.
La grca de la regin
se muestra a continuacin:
`
v
u
1
2
v=22u

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
Ntese que la recta x = 0, se transforma en el origen del plano uv.
Clculo de la integral.
__
R
x
2
ye
xy
dA =
_
1
0
_
22u
0
(u +v)
2
_
v
u +v
_
e
v
1
u +v
dv du
=
_
1
0
_
22u
0
ve
v
dv du
=
_
1
0
_
e
22u
2e
22u
u + 1
_
du
= 2.
Ejercicio 8.9 En la integral
_
1
0
_
1x
0
e
y/(x+y)
dy dx
realizamos la transformacin:
x = u uv, y = uv
as g (u, v) = (x, y) = (u uv, uv) , calcular la integral dada con esta transformacin.
Solucin.
Identicacin de la regin . Claramente la regin de integracin de
_
1
0
_
1x
0
e
y/(x+y)
dy dx
es una regin tipo I, ms an la regin est limitada por:
y = 0, y = 1 x
x = 0, x = 1
tal regin se muestra en la gura (a):
`
1
1
A B
C
/
/
/
/
/
/
/
x
y
u
v
1
1
(a) (b)
-
Clculo de
. Como sabemos
= g
1
() , es claro que g
1
(x, y) = (u, v) , los valores de x, y se
encuentran resolviendo:
x = u uv
y = uv
la solucin del anterior sistema es:
u = x +y
v =
y
x +y
as g
1
(x, y) = (u, v) =
_
x +y,
y
x +y
_
. Para calcular
calcularemos las imgenes inversas de los

segmentos que componen la frontera de .
Segmento AB, en este caso y = 0 y 0 x 1, luego: u = x, v = 0 por tanto el segmento AB
se transforma en el segmento dado por:
v = 0, 0 u 1
Segmento AC, en este caso x = 0 y 0 y 1, luego: u = y, v = 1, as el segmento AC se
transforma en:
v = 1, 0 u 1
Segmento CB, aqu x + y = 1 y 0 y 1, por tanto: u = 1, v = y, luego este segmento se
convierte en el segmento dado por:
u = 1, 0 v 1.
De todo lo anterior, concluimos que la regin
es el rectngulo encerrado por:

u = 0, u = 1
v = 0, v = 1
que se muestra en la gura (b)
Clculo del jacobiano.
(x, y)
(u, v)
=
x
u
x
v
y
u
y
v
1 v u
v u
= u
_
1
0
_
1x
0
e
y/(x+y)
dy dx =
_ _
R
e
uv/u (x,y)
(u,v)
dA
_
1
0
_
1
0
e
uv/u
u dv du
=
_
1
0
_
1
0
e
v
udv du
=
_
1
0
u(e 1) du
=
1
2
(e 1) .
Obsrvese que la regin
se ha considerado como una regin tipo I.

Ejercicio 8.10 Considrese la siguiente integral:
_ _
R
_
x
2
+y
2
_
dA
donde es la regin acotada por:
x
2
y
2
= 1, x
2
y
2
= 9
xy = 2, xy = 4
Solucin.
Identicacin de la regin. La regin de integracin se muestra a continuacin
`
x
y
1 3
x
2
y
2
=1
x
2
y
2
=9
xy=4
xy=2
Cambio de variable. Se hace el cambio de variable:
u = x
2
y
2
, v = 2xy.
Clculo del jacobiano. Obsrvese que:
_
x
2
+y
2
_
2
=
_
x
2
y
2
_
2
+ (2xy)
2
= u
2
+v
2
por tanto:
[g
(u, v)[ =
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v) / (x, y)
=
=
1
2x 2y
2y 2x
=
1
4 (x
2
+y
2
)
=
1
4
u
2
+v
2
Inyectividad. Tarea
Clculo de la nueva regin.
es la preimagen de , es decir
= g
1
() , para hallar esta
regin, recordemos que las fronteras de son:
x
2
y
2
= 1, x
2
y
2
= 9
xy = 2, xy = 4
luego debemos tener:
u = 1, u = 9
v = 4, v = 8
por tanto
es un rectngulo, luego:
_ _
R
_
x
2
+y
2
_
dA =
_ _
R
_
u
2
+v
2
_
(x,y)
(u,v)
dA
=
_ _
R
1
4
dA
=
1
4
_
9
1
_
8
4
dv du
= 8
Ejercicio 8.11 Calcular
_ _
R
(x + 4y) dA
donde es la regin limitada por
x = 4y
2
, x + 4y = 0, x = y
2
+ 3
empleando la transformacin:
g (u, v) = (x, y) =
_
4u
2
+ 4v, u v
_
,
es decir
x = 4u
2
+ 4v (1)
y = u v
Solucin.
Identicacin de la regin. La regin se muestra en el siguiente grco
`
x=y
2
+3
x=4y
2
x+4y=0
x
y
O
A
B
4
1
1
Jacobiano.
(x, y)
(u, v)
=
8u 4
1 1
= 8u 4
Inyectividad. Supngase que g (u, v) = g (a, b) , entonces:
_
4u
2
+ 4v, u v
_
=
_
4a
2
+ 4b, a b
_
a partir de esta igualdad se sigue que (u, v) = (a, b) si u
1
2
, por tanto g es inyectiva para u
1
2
.
Clculo de
= g
1
() ,
Frontera OA. Es una recta denida por
x + 4y = 0, 0 x 4 (2)
empleando el cambio de variable obtenemos:
_
4u
2
+ 4v
_
+ 4 (u v) = 0
luego:
u(u + 1) = 0
de esta igualdad se debe tener u = 0, (ntese que la inyectividad garantiza que esta solucin es
nica) luego de (1) y (2):
x = 4v
0 4v 4
de donde: 0 v 1, as la frontera OA se convierte en el segmento dado por
u = 0, 0 v 1
Frontera OB. Es la curva dada por x = 4y
2
, 0 x 4, 0 y 1. Empleando el cambio de
variable
4u
2
+ 4v = 4 (u v)
2
(8.1)
de donde
4v (v 2u 1) = 0
de esta igualdad se tiene los siguientes casos:
v = 0 : En este caso u = y, por tanto 0 u 1. As el segmento OB se convierte en el segmento
dado por
v = 0, 0 u 1
v 2u 1 = 0, en este caso v = 2u + 1, de (1) se tiene
y = u v
= u (2u + 1)
= u 1
puesto que 0 y 1:
0 u 1 1
es decir:
2 u 1
esto no es posible pues u
1
2
.
Segmento AB. En este caso x = y
2
+ 3, 0 x 4, 1 y 1, empleando el cambio de
variable se tiene:
4u
2
+ 4v = (u v)
2
+ 3
desarrollando se encuentra:
u =
v (2v 3)
3
,
nuevamente se tiene dos casos
(Eligiendo el signo +) u =
1
3
(v 3) de donde v = 3u + 3. De (1) se encuentra:
y = u v
= u (3u + 3)
= 2u 3
puesto que 1 y 1 :
1 2u 3 1
de donde 2 u 1, esto es es posible puesto que la inyectividad se da para u
1
2
.
(Eligiendo el signo ) u = v + 1 de donde v = 1 u. De (1) se encuentra
y = u v
= u (1 u)
= 2u 1
puesto que 1 y 1 :
1 2u 1 1
de donde 0 u 1, as la frontera AB se transforma en el segmento dado por
u +v = 1, 0 u 1
Lo anterior muestra que la nueva regin
es el tringulo mostrado en la siguiente gura.

`

v
u
u+v=1
1
1
De lo anterior
_ _
R
(x + 4y) dA =
_ _
R
__
4u
2
+ 4v
_
+ 4 (u v)
_
(x, y)
(u, v)
dA
=
_
1
0
_
1u
0
_
4u
2
+ 4u
_
[8u 4[ dv du
= 16
_
1
0
_
1u
0
_
u
2
+u
_
(2u + 1) dv du
= 16
_
1
0
_
u
2
+u
_
(2u + 1) (1 u) du
=
124
15
Calcular:
1.
__
R
e
x+y
dA, limitada por [x[ +[y[ = 1, con el cambio u = x +y, v = x y. Sol. e e
1
.
2.
__
R
1
1 + 4x + 4y
dA, en el segundo cuadrante limitada por las grcas de y = x
2
, x +y = 0, con
el cambio de variable x = u +v, y = u
2
v. Sol. 2.
3.
__
R
_
x
2
+y
2
_
dA, limitada por x
2
y
2
= 1, x
2
y
2
= 9, xy = 2, xy = 4. Sol.: 8
4.
__
R
_
x 2y +
1
4
y
2
_
dA, es el tringulo con vrtices (0, 0), (4, 0) , (4, 2) , (sug.: haga el cambio
u =
1
2
y, v = x 2y). Sol.
37
15
5.
_
2
0
_
2x
1x
e
xy
x+y
dy dx, con el cambio u = x + y, v = x y. Sol.
3
4
_
e e
1
_
.
6.
_
1
0
_
2y
y
_
x
2
y
2
dxdy, con el cambio x = uv, y = uv +v. Sol. 8/9.
8.3. CAMBIO A COORDENADAS POLARES 165
7.
__
R
_
x
2
+ 2y
2
_
dA, donde es la regin del primer cuadrante acotada por xy = 1, xy = 2, y = x,
y = 2x y el cambio de variable es x = u/v y y = v. Sol.
15
8
. (Nota. Los segmentos rectilneos de se
convierten en segmentos de parbolas y los segmentos de las hiprbolas en segmentos de recta)
En las siguientes integrales expresar la integral en trminos de las nuevas variables.
8.
__
R
f (x, y) dA, donde est acotada por x = 0, y = 0,

x +
y =

b, siendo b una constante
positiva, con el cambio
x = ucos
4
v
y = usin
4
v.
Sol. 4
_
a
0
_
/2
0
sin
3
v cos
3
v f
_
ucos
4
v, usin
4
v
_
dv du
9.
__
R
f (ax +by +c) dA, donde =
_
(x, y) : x
2
+y
2
1
_
, donde a
2
+b
2
,= 0 y el cambio es:
u =
ax +by
a
2
+b
2
v =
bx ay
a
2
+b
2
Sol. 2
_
1
1
1 u
2
f
_
a
2
+b
2
u +c
_
du.
10.
__
R
(x +y) x
m
y
n
dA, m, n enteros positivos, donde est acotado por y = 0, x = 0, x +y = 1, y el
cambio es u = u v, y = v.
Sol. c
m,n
_
1
0
(t) t
m+n+1
dt, donde c
m,n
es la constante dada por a integral c
m,n
=
_
1
0
(1 t)
m
t
n
dt.
11.
_
2
0
_
2x
x
f (x, y) dy dx, con x = u uv, y = uv. Sol.
_
2/3
1/2
_
2/(1v)
0
f (u uv, uv) ududv
12.
_
1
0
_
22x
0
f (x, y) dA, con x = u uv, y = uv. Sol.
_
1
0
_
2/(2v)
0
f (u uv, uv) ududv.
13.
__
R
(y x) dA, donde es la regin acotada por y = 2x, y = 0, x = u +v, y = 2v.
8.3 Cambio a coordenadas polares
Como se sabe un cambio de coordenas rectangulares (x, y) a coordenadas rectangulares (r, ) est dado por:
x = r cos
y = r sin
luego su jacobiano es:
(x, y)
(r, )
=
cos r sin
sin r cos
= r
A continuacin se presentan algunos problemas en donde se requieren cambios de variable.
_
0
a
_
0
a
2
x
2
_
x
2
+y
2
dy dx
Evaluar:
1.
__
R
e
x
2
y
2
, donde es la regin del primer cuadrante acotado por: x = 0, y = 0, a la izquierda por
x
2
+y
2
= 1 y a la derecha por x
2
+y
2
= 2. Sol.
1
4
_
e
4
e
1
_
.
2.
__
R
_
1 x
2
y
2
dA, limitada por una circunferencia de radio 1 y centro en el origen. Sol.:
2
3
3.
__
R
_
y + 3y
2
_
dxdy, donde es la regin anular encerrada por las circunferencias de ecuaciones:
x
2
+y
2
= 1, x
2
+y
2
= 9. Sol. 60.
4.
_

0
e
1
2
x
2
dx. Sol.
_
/2. (Sugerencia: Haga I =
_

0
e
1
2
x
2
dx, calcule I
2
, que es una integral doble, a
esta integral doble aplique el cambio de variable a coordenadas polares)
5. Encontrar el volumen de la regin situada sobre el disco x
2
+(y 1)
2
1 y limitada superiormente por
la funcin z = x
2
+y
2
. Sol. 3/2
6.
_
a
a
_

a
2
y
2
a
2
y
2
dxdy. Sol. a
2
7.
_
a
0
_

a
2
y
2
0
_
x
2
+y
2
_
dxdy. Sol. a
4
/8
8.
_
a/
2
0
_

a
2
y
2
y
xdxdy. Sol. a
3
2/6
Captulo 9
Apndice 1 (Matrices denida
positivas)
Las formas cuadrticas aparecen de manera natural en muchas aplicaciones como es el caso de problemas de
mximos y mnimos de funciones a varias variables. En este captulo se estudia el marco terico de estas
formas.
9.1 Formas cuadrticas
Denicin 9.1 (Forma cuadrtica) Una forma cuadrtica en x
1
, x
2
, . . . , x
n
es una expresin de la forma:
n
i=1
n
j=1
a
ij
x
i
x
j
,
claramente una forma cuadrtica es un polinomio de grado dos a n variables.
Ejemplo 9.1
P = 3x
2
1
+ 2x
1
x
2
+ 6x
2
2
es una forma cuadrtica en las variables x
1
, x
2
.
La forma cuadrtica

n
i=1
n
j=1
a
ij
x
i
x
j
puede escribirse de manera nica como el producto x
t
Ax, donde
x =
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
y A = (a
ij
) es una nica matriz simtrica.
Ejemplo 9.2 A la forma cuadrtica P = 3x
2
1
+ 2x
1
x
2
+ 6x
2
2
est asociada la matriz simtrica
A =
_
3 1
1 6
_
,
en efecto:
_
x
1
x
2
_
_
3 1
1 6
__
x
1
x
2
_
= 3x
2
1
+ 2x
1
x
2
+ 6x
2
2
167
168 CAPTULO 9. APNDICE 1 (MATRICES DEFINIDA POSITIVAS)
9.2 Matrices denida positivas
Denicin 9.2 (Matriz denida positiva) Una matriz simtrica A M
n,n
es denida positiva si
x
t
Ax > 0, para todo x R
n
no nulo
Ejemplo 9.3 Sea A =
_
3 2
2 5
_
, entonces
_
x
1
x
2
_
_
3 2
2 5
__
x
1
x
2
_
= 3x
2
1
4x
1
x
2
+ 5x
2
2
= 3
_
x
2
1
4
3
x
2
x
1
+
4
9
x
2
2
_
4
3
x
2
2
+ 5x
2
2
= 3
_
x
1
2
3
x
2
_
2
+
11
3
x
2
2
> 0
para todo
_
x
1
x
2
_
no nulo, luego A es denida positiva.
9.2.1 Algunos teoremas sobre matrices denida positivas
Teorema 9.3 Si A es una matriz simtrica denida positiva entonces todos sus autovalores son positivos.
Demostracin. Sea un autovalor de A asociado al autovector v, entonces Av = v, por tanto:
v
t
Av = v
t
v = |v|
2
por tanto =
v
t
Av
|v|
2
> 0, pues el es cociente de dos nmeros positivos (ntese que al ser v un autovector, no
puede ser nulo).
Teorema 9.4 Si cada autovalor de una matriz A M
n,n
simtrica es mayor a cero, entonces A es denida
positiva.
Ejemplo 9.4 Sea A =
_
3 2
2 5
_
, la matriz del ejemplo 9.3 A es denida positiva, sus autovalores son
4 +
5, 4
5, ambos mayores a cero.

Teorema 9.5 Si A es una matriz simtrica denida positiva entonces cada entrada a
ii
> 0.
Demostracin. Ejercicio. (Sug. considere el vector unitario e
i
)
Teorema 9.6 Si A es una matriz denida positiva, entonces lo es tambin A
t
y A
1
.
Demostracin.
0 < x
t
Ax =
_
x
t
Ax
_
t
= x
t
A
t
x,
por tanto x
t
A
t
x > 0, esto prueba que A
t
es denida positiva. Por otra parte para todo x no nulo, si Ay = x,
entonces y = A
1
x no es nulo, por tanto:
x
t
A
1
x = y
t
AA
1
Ay = y
t
Ay > 0,
esto prueba que A
1
es denida positiva.
Teorema 9.7 Toda submatriz principal de una matriz simtrica A M
n,n
denida positiva es denida
positiva.
9.2. MATRICES DEFINIDA POSITIVAS 169
Demostracin. Sea S un subconjunto propio de 1, 2, . . . , n , sea M la matriz obtenida de A eliminando
las las y columnas que no se encuentran en S. Sea x R
n
tal que tiene ceros en las entradas que no se
encuentran en S. Sea y el vector que queda de x eliminando las entradas que no se encuentran es S, entonces:
0 < x
t
Ax = y
t
My,
al ser y arbitrario no nulo, se prueba que M es denida positiva.
9.2.2 Caracterizacin de una matriz denida positiva
Teorema 9.8 Una matriz simtrica A M
n,n
es denida positiva si y solamente todos sus autovalores son
positivos.
Demostracin. Si A es denida positiva, entonces sus autovalores deben ser positivos, ver 9.3 pgina
168. Recprocamente supngase que los autovalores de A,
1
,
2
, . . . ,
n
, son todos positivos. Sea P la matriz
ortogonal tal que
P
t
AP = D = diag (
1
,
2
, . . . ,
n
) ,
entonces para todo x R
no nulo:
x
t
Ax = x
t
PDP
t
x
=
_
P
t
x
_
t
D
_
P
t
x
_
= y
t
Dy
=
n
i=1
i
(y
i
)
2
> 0,
esto prueba el teorema.
Denicin 9.9 (Matriz diagonalmente dominante) Una matriz A M

n,n
es diagonalmente dominante
si
[a
ii
[
n
j=1
j=i
[a
ij
[ , i = 1, 2, . . . n
si se reemplaza por >, A se llama estrictamente diagonalmente dominante.
Teorema 9.10 Sea A M
n,n
matriz simtrica estrictamente diagonalmente dominante con cada a
ii
> 0,
entonces A es denida positiva.
Demostracin. Es consecuencia directa del teorema de Gersgorin ?? pgina ??.
Denicin 9.11 Una matriz B se dice t congruente con una matriz A si existe una matriz invertible P tal
que B = PAP
t
.
Teorema 9.12 Sea A una matriz simtrica tcongruente con una matriz diagonal D con todas sus entradas
diagonales positivas, entonces A es denida positiva.
Demostracin. Si A = PDP
t
, con D = diag (d
1
, d
2
, . . . d
n
) y cada d
i
> 0 entonces para x ,= 0 se tiene:
x
t
Ax = x
t
PDP
t
x =
_
P
t
x
_
t
D
_
P
t
x
_
> 0,
ntese que puesto que P es invertible debemos tener P
t
x no nulo.
La matriz P puede encontrarse mediante operaciones elementales de la y columna simultneamente

partiendo de la matriz (A : I) y luego llegando a la matriz (D : P) donde D es la matriz diagonal a la que se
llega con las operaciones simultneas de la y columna.
Ejemplo 9.5 Considere la matriz
A =
_
_
8 2 3
2 3 2
3 2 8
_
_
,
realizando operaciones elementales, de la y columna a objeto de llevar la matriz A a su forma triangular se
encuentra:
Paso 1: F
21(
1
4
)
, F
31(
3
8
)
, C
21(
1
4
)
, C
31(
3
8
)
A =
_
_
8 2 3 : 1 0 0
2 3 2 : 0 1 0
3 2 8 : 0 0 1
_
_
_
_
8 0 0 : 1 0 0
0 5/2 11/4 : 1/4 1 0
0 11/4 55/8 : 3/8 0 1
_
_
Paso 2. F
32(
11
10
)
, C
32(
11
10
)
_
_
1 0 0 : 1 0 0
0 5/2 11/4 : 1/4 1 0
0 11/4 55/8 : 3/8 0 1
_
_
_
_
1 0 0 : 1 0 0
0 5/2 0 : 1/4 1 0
0 0 77/20 : 13/20 11/10 1
_
_
= (D : P)
se prueba que
PAP
t
= D =
_
_
1 0 0
0 5/2 0
0 0 77/20
_
_
al ser todos las entradas diagonales de la matriz D positivos, A es diagonalmente dominante.
9.3 Matrices semidenidas y denida negativas
Denicin 9.13 (Matriz semidenida positiva) Una matriz simtrica A M
n,n
es semidenida positiva
si
x
t
Ax 0
para todo x R
n
no nulo.
n,n
es semidenida positiva si y solamente si sus autovalores
son no negativos. (es decir existen autovalores nulos y todos los dems positivos)
Denicin 9.15 (Matriz denida negativa) Una matriz simtrica A M
n,n
es denida negativa si
x
t
Ax < 0
para todo x R
n
no nulo.
Teorema 9.16 Una matriz simtrica A es denida negativa si y solamente si A es denida positiva.
Corolario 9.17 Una matriz simtrica A es denida negativa si y solamente todos sus autovalores son nega-
tivos
Denicin 9.18 (Matriz semidenida negativa) Una matriz simtrica A M
n,n
es semidenida negativa
si
x
t
Ax 0
para todo x R
n
no nulo.
n,n
es semidenida negativa si y solamente si sus autovalores
son no positivos. (es decir existen autovalores nulos y todos los dems negativos)
9.3. MATRICES SEMIDEFINIDAS Y DEFINIDA NEGATIVAS 171
Clasicar las siguientes matrices
1. A =
_
_
2 1 1.
1 4 1
1 1 2
_
_
. Sol. Denida positiva
2. B =
_
_
_
_
3 0 0 1.
0 4 1 0
0 1 5 0
1 0 0 3
_
_
_
_
Sol. Denida negativa
3. A =
_
_
1 2 3.
2 4 5
3 5 6
_
_
Sol. No denida ni semidenida
4. C =
_
_
1 0 1
0 2 0
1 0 1
_
_
Sol. Semidenida positiva
Captulo 10
Apndice 2 (La signatura de una
matriz simtrica)
10.1 La denicin de signatura
Denicin 10.1 (Signatura) La signatura de una matriz simtrica A, denotada por sig (A) es el par (p, q) ,
donde p es el nmero de autovalores positivos y q el nmero de autovalores negativos.
Observacin. Se puede probar que rango (A) = p +q.
Ejemplo 10.1 Considere la matriz
A =
_
_
2 1 3
1 2 1
3 1 2
_
_
Esta matriz tiene los siguientes autovalores:
1
= 3
2
= 0
3
= 5
por tanto la signatura de esta matriz es sig (A) = (1, 1) (un autovalor positivo y un autovalor negativo).
Ejemplo 10.2 Es claro que la signatura de
B =
_
_
3 0 0
0 5 0
0 0 1
_
_
es sig (B) = (2, 1) (dos autovalores positivos y uno negativo).
La signatura puede calcularse sin necesidad de calcular los autovalores, como se ver en la siguiente seccin.
10.2 Criterios para determinar la signatura
10.2.1 Uso de las operaciones elementales de la y columna
n,n
una matriz simtrica. Sea D la matriz simtrica obtenida de A aplicando las
mismas operaciones elementales de la y columna simultneamente. Entonces: sig (A) = (p, q) donde p es el
nmero de entradas positivas de D y q el nmero de entradas negativas.
173
174 CAPTULO 10. APNDICE 2 (LA SIGNATURA DE UNA MATRIZ SIMTRICA)
Ejemplo 10.3 Considere la matriz del ejemplo 10.1, aplicando operaciones elementales se tiene:
A =
_
_
2 1 3
1 2 1
3 1 2
_
_
F
21
(
1
2
)
_
_
2 1 3
0
5
2

5
2
3 1 2
_
_
C21(
1
2
)
_
_
2 0 3
0
5
2

5
2
3
5
2
2
_
_
F
31
(
3
2
)
_
_
2 0 3
0
5
2

5
2
0
5
2

5
2
_
_
C
31
(
3
2
)
_
_
2 0 0
0
5
2

5
2
0
5
2

5
2
_
_
F
32(1)
_
_
2 0 0
0
5
2

5
2
0 0 0
_
_
F
32(1)
_
_
2 0 0
0
5
2
0
0 0 0
_
_
luego sig (A) = (1, 1) .
Observacin. Es posible tambin realizar operaciones elementales de la continuadas y luego sus corres-
pondientes operaciones columna.
Ejemplo 10.4 Sea: A =
_
_
8 2 3
2 3 2
3 2 8
_
_
, aplicando operaciones elementales se encuentra:
A =
_
_
8 2 3
2 3 2
3 2 8
_
_
F
21
(
1
4
)
F31(
3
8
)
_
_
8 2 3
0
5
2
11
4
0
11
4

55
8
_
_
C
21
(
1
4
)
C31(
3
8
)
_
_
8 0 0
0
5
2
11
4
0
11
4

55
8
_
_
F
32
(
11
10
)
_
_
8 0 0
0
5
2
11
4
0 0
77
20
_
_
C
32
(
11
10
)
_
_
8 0 0
0
5
2
0
0 0
77
20
_
_
por tanto sig (A) = (0, 3) .
Observacin. Los autovalores de A son: 11, 7, 1, todos negativos.
10.2.2 Uso exclusivo de la tercera operacin elemental de la
n,n
una matriz simtrica. Sea T la matriz triangular obtenida de A aplicando
solamente la tercera operacin elemental de la. Entonces:
1. Si todas las entradas de la diagonal principal de T son positivas, entonces sig (A) = (n, 0)
2. Si todas las entradas de la diagonal principal de T son negativas, entonces sig (A) = (0, n)
Ejemplo 10.5 Considere la matriz A del ejemplo 10.4
A =
_
_
8 2 3
2 3 2
3 2 8
_
_
F
21
(
1
4
)
F
31(
3
8
)
_
_
8 2 3
0
5
2
11
4
0
11
4

55
8
_
_
F
32
(
11
10
)
10.2. CRITERIOS PARA DETERMINAR LA SIGNATURA 175
_
_
8 2 3
0
5
2
11
4
0 0
77
20
_
_
luego sig (A) = (0, 3)
10.2.3 El criterio de Sylvester
n,n
una matriz simtrica. Para cada k, k = 1, 2, . . . , n se dene
k
como el
determinante de la matriz en M
k,k
obtenida con las primeras k las y k columnas de la matriz A, es decir:
1
= [a
11
[
2
=
a
11
a
12
a
21
a
22
etc.
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
1n
a
21
a
22
a
23
a
2n
a
31
a
32
a
33
a
3n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
n3
a
nn
_
_
_
_
_
_
_
entonces:
1. Si cada
k
> 0, para k = 1, 2, . . . , n, entonces sig (A) = (n, 0)
2. Si (1)
k
k
> 0, para k = 1, 2, . . . , n, entonces sig (A) = (0, n) , (ntese que en este caso los signos de
los deltas van alternadamente de menos a mas, empezando con el signo menos).
Ejemplo 10.6 Nuevamente considere la matriz A del ejemplo 10.4
A =
_
_
8 2 3
2 3 2
3 2 8
_
_
entonces:
1
= [8[ = 8
2
=
8 2
2 3
= 20
3
=
8 2 3
2 3 2
3 2 8
= 77
como los signos de los deltas van intercalados y empezando con signo negativo, sig (A) = (0, 3) .
Ejercicio 10.1 Determinar la signatura de las siguientes matrices: Emplee los dos criterios.
1. A =
_
_
9 2 3
2 4 2
3 2 9
_
_
, Sol. (3, 0)
176 CAPTULO 10. APNDICE 2 (LA SIGNATURA DE UNA MATRIZ SIMTRICA)
2. A =
_
_
3 1 3
1 8 1
3 1 3
_
_
, Sol. (0, 2)
3. A =
_
_
4 2 4
2 4 0
4 0 8
_
_
, Sol. (0, 3)

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Clculo II (Matemticas para Ingeniera II)

b =c, entonces a =c.

AB = (3, 1, 5) (2, 5, 6) = (1, 6, 11)

BA = (2, 5, 6) (3, 1, 5) = (1, 6, 11)

CA, donde A = (0, 0, 0) , B = (1, 5, 5) , C = (10, 5, 2) son los vrtices de un

3. Considere el paralelogramo ABCD del problema anterior, con E a

b son paralelos a c, entonces los vectores a y

b es paralelo al vector a, entonces

b son vectores no paralelos tales que c = (m+n 1)a+(m+n)

= max [2[ , [2[ , [1[ = 2

b, se representan de la siguiente manera

b = (1, 1, 3) son ortogonales, en efecto tenemos

b son ortogonales se debe tener

b son perpendiculares, se verica a

b son perpendiculares. As hemos encontrado una condicin

b = (1, 1, 1) son perpendiculares pues

b = (1, 1, 2) no son perpendiculares pues

b son ortogonales ssi |a| =

b son vectores paralelos no nulos, entonces

b. Sol.: (64, 25, 34, 38)

b un vector no nulo Para cuales vectores a,

b, entonces se debe tener:

k estn positivamente orientadas pues:

b, c est positivamente orientada, entonces

b, c est positivamente orientada se tiene a

2. Hallar el volumen del paraleleppedo generado por los vectores:

1.12.2 La ecuacin vectorial del plano

A la luz de los anteriores lemas podemos enunciar el siguiente teorema.

AB n = (6, 3, 6) es claramente un vector situado en el plano dado, ms

AC. Sol. 19x18y +11z 12 = 0.

En el grco la recta proyeccin es

2. Si la curva directriz es F (x, z) = 0 y v = (a, b, c) , con b ,= 0, es el vector direccional de la recta

2.1.2 Problema inverso

2.2.4 Hiperboloide de dos hojas

2.2.7 Paraboloide hiperblico

(t) g (t) +f (t) g

(t) g (t) +f (t) g

(t) f (t) +(t) f

3.5.2 La regla de la cadena

(t) usando la regla

(t) = (2t 1, sint)

3.7 Longitud de arco

(t) = (1, 2t)

, entonces la recta tangente se puede escribir tambin como:

3.8. RECTA TANGENTE Y PLANO NORMAL 77

, entonces el plano normal puede escribirse como:

Ejercicio 4.2 Hallar el dominio ms grande de f (x, y, z) = ln(xy) +

x +y +z, g (x, y, z) = xyz

esta nueva funcin se llama compuesta de y f. Obsrvese que f es un funcin de R en R.

4.5.2 Teoremas sobre lmites

(x) o Df (x) . Es inmediato, de la

(x) g (x) +f (x) g

(x) g (x) f (x) g

Teorema 4.11 (Regla de la cadena) Sea f una funcin de R

(t) = sint, luego:

Aplicando la regla de la cadena:

(x) u, por tanto con u = e

Ejemplo 4.11 Sea f (x, y) = x

(a) existe, entonces la primera diferencial

2. Hallar un vector unitario normal a la supercie del paraboloide z = x

(x) se encuentra se encuentra formada con las componentes de la derivada de la funcin f

es claramente una funcin de R

(x) es claramente simtrica.

(x, y, z) = (yz, xz, xy)