Golpe de Ariete en Tuberias

XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003
Capítulo de Ingeniería Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Perú
GOLPE DE ARIETE EN REDES DE TUBERIAS

Ing. Civil Irex M. Falcón Martínez1
RESUMEN
Este documento técnico presenta un método de cálculo numérico para la simulación de flujos no
permanentes en redes de tuberías. Las ecuaciones de movimiento y de continuidad son integrados
numéricamente por un esquema de diferencias finitas explicito, con la ayuda del método de las
características. Las ecuaciones características son extendidas para el estudio de redes y algunas
condiciones de contorno frecuentes en las redes de tuberías, como las variaciones de niveles de agua
en los tanques y las maniobras de operación de las válvulas. El modelo es aplicado a una red de
tuberías para simular el fenómeno de golpe de ariete
1. INTRODUCCION
El estudio de los fenómenos de flujo no permanente (conocido como waterhammer) ha sido
tema de interés de connotados físicos, matemáticos, ingenieros sanitarios, ingenieros civiles e
ingenieros hidráulicos.
Por tratarse de fenómenos donde las propiedades del flujo (presiones, velocidades, etc.)
cambian rápidamente tanto temporal como espacialmente, denominándose golpe de ariete. También
existen casos donde las ondas reflejadas desde diferentes partes de una red pueden superponerse y
producir presiones (positivas o negativas) catastróficas para un sistema.
Dependiendo de la importancia de una red, la rotura de matrices o impulsiones debido a un
golpe de ariete puede incrementar tanto los costos económicos (reparaciones, reemplazo de
material, etc.) como los sociales (escasez de agua por cortes del servicio).
La descripción matemática del problema se complica, ya que deben resolverse ecuaciones
diferenciales parciales del tipo hiperbólico cuasi – lineal. Analíticamente no tiene solución directa,
pero si existen métodos numéricos para su resolución, como el método de las diferencias finitas con
ayuda del método de las características, método de los elementos finitos y el método de híbridos.
Este documento técnico, emplea el método de las diferencias finitas con ayuda del método
1
Ingeniero Civil, Egresado de la Universidad Nacional San Cristóbal de Huamanga
Estudios de Post Grado en Ingenieria Civil, mención Ingeniria Estructural en la Universidad Nacional de Ingenieria.
Domicilio: Jirón Amargura Nº 421 – San Jerónimo – Andahuaylas – Apurimac
Email: irex@terra.com.pe imfmirex@hotmail.com
Telefono: 083-722221
Nota : Este tema es un capitulo de la tesis para la obtención del titulo de Ing. Civil.
Gerencia XIV CONIC: ICG Instituto de la Construcción y Gerencia 1

Calle Nueve 1056 Urb. Corpac San Isidro, LIMA – PERU / (51 – 1) 225-9066 / www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe
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de las características, para la simulación del flujo no permanente en redes de tuberías de agua
potable. Primero se calcula las condiciones de flujo permanente con algún procedimiento conocido,
como el método de Hardy Cross, el método de la teoría lineal, elementos finitos, etc., para luego
simular el flujo no permanente y obtener el fenómeno del golpe de ariete por la operación de una
válvula.
2. ECUACION GOBERNANTE
Las leyes fundamentales que describen el flujo no permanente en tuberías están
representadas por la ecuación de movimiento y la ecuación de continuidad, las que acopladas
forman un sistema de ecuaciones diferenciales parciales del tipo hiperbólico cuasi lineal.
La ecuación de movimiento es
Q 1 Q
gH x + 2
Q x + Qt + f Q =0 (2.1)
A A 2 DA 2
La ecuación de continuidad es
Q a2 Q
Hx + Q x + H t + senoα = 0 (2.2)
A gA A
Donde:
K
ρ
a= (2.3)
( )( )
1 + K D c1
E e
3. METODO DE SOLUCION
3.1 Ecuaciones características.

Al aplicar el método de las Características a un sistema compuesto por las ecuaciones
diferenciales parciales (2.1) y (2.2), estas ecuaciones son transformados en un sistema de cuatro
ecuaciones de diferencias ordinarias, tal como

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g dH 1 dQ g Q QQ 
+ + senoα + f =0 
a dt A dt a A 2 DA 2 C+ (3.1.1) y (3.1.2)

dx Q 
= +a
dt A 
g dH 1 dQ g Q QQ 
− + − senoα + f = 0 
a dt A dt a A 2 DA 2 C− (3.1.3) y (3.1.4)

dx Q 
= −a
dt A 
Las curvas características descritos por las ecuaciones (3.1.2) y (3.1.4) son trazados como
líneas curvas en el plano xt como se muestra en la figura 1, puesto que Q = Q( x, t )
3.2. Ecuaciones de diferencias finitas.

Considerando las condiciones (V , H , x, t ) conocidos en los puntos A y B . Las dos
características C + y C − , pasan a través de A y B , interceptándose en un punto P donde las

condiciones no son conocidos. Usando la forma de diferencia finita entre los puntos P y A para las
ecuaciones (3.1.1) y (3.1.2) y entre P y B para las ecuaciones (3.1.3) y (3.1.4), se obtiene las
siguientes ecuaciones:
gA
QP − QR + (H P − H R ) + g QR senoα (t P − t R ) + f QR QR (t P − t R ) = 0 (3.2.1)
a a 2 DA
Q 
xP − xR =  R + a (t P − t R ) (3.2.2)
 A 
gA
Q P − QS − (H P − H S ) − g QS senoα (t P − t S ) + f QS QS (t P − t S ) = 0 (3.2.3)
a a 2 DA

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Q 
x P − x S =  S − a (t P − t S ) (3.2.4)
 A 
Los subíndices son usados para definir la ubicación de las cantidades conocidas o no
conocidas. A partir de estas cuatro ecuaciones se obtienen los valores no conocidos t P , x P , V P y
H P , y de aquí, para determinar una solución si los puntos A y B son juiciosamente seleccionados
para que las ecuaciones de diferencia representen adecuadamente la ecuación diferencial original.
Las dos maneras comunes de conseguir una solución numérica que emplean estas
ecuaciones en forma de diferencia finita son: uso de una grilla de características y uso de un
intervalo de tiempo especificado (Figura 2).
Con intervalos de tiempo especificado y con condiciones conocidas en A , B y C (Figura

2), las condiciones pueden ser evaluados en R y S por una interpolación lineal y con x P = xC y
xC − x A = ∆x , se tiene:
QC − aθ (QC − Q A )
QR = (3.2.5)
θ
1 + (QC − Q A )
A
QC − aθ (QC − QB )
QS = (3.2.6)
θ
1 + (QC − QB )
A
Q 
H R = H C − θ  R + a ( H C − H A ) (3.2.7)
 A 

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Q 
H S = H C − θ  S + a ( H C − H B ) (3.2.8)
 A 
Donde, θ es la relación de la malla de la grilla:
∆t
θ= (3.2.9)
∆x
Las ecuaciones (3.2.5) a (3.2.8), (3.2.1) y (3.2.3) y con una interpolación de grilla, serán
resueltas para encontrar QP y H P para puntos interiores, en la siguiente forma:

QP = 0.5QR + QS +
gA
(H R − H S ) − g ∆tsenoα (QR − QS ) − f∆t (QR QR + QS QS ) (3.2.10)
 a a 2 DA 

H P = 0.5 H R + H S +
a
(QR − QS ) − 1 ∆tsenoα (QR − QS ) − a f∆t 2 (QR QR + QS QS ) (3.2.11)
 gA A g 2 DA 
Una limitación muy importante debe observarse en la selección de la relación de la malla de

la grilla. Para asegurar la estabilidad y/o convergencia de la solución es necesario que
Q 
∆t  + a  ≤ ∆x .
A 
En sistemas de tuberías complejos de dos a más tubos, es necesario que el incremento de
tiempo debe ser igual para todos los tubos.
Usualmente, ∆t debe ser seleccionado por la determinación de:
∆x
∆t = (3.2.12)
Q 
 + a
A 
3.3. Condiciones de frontera.

En cada extremo de una tubería simple solamente uno de las ecuaciones características
(3.2.1) o (3.2.3) (Figura 3), es evaluable en los dos valores no conocidos QP y H P .

Ver indice
La frontera de extremo izquierdo (Figura 3 a), es dominio de la ecuación (3.2.3) para la

característica C − , y para la frontera de extremo derecho (Figura 3 b), es dominio de la ecuación
(3.2.1) para la característica C + . Una ecuación auxiliar es necesario en cada caso que especifique
QP y H P , o alguna relación entre ellos para que las dos ecuaciones con los dos valores no
conocidos estén disponibles. Unas prácticas condiciones de frontera, son presentadas:
3.3.1. Reservorio de nivel fijo en el extremo aguas arriba (izquierdo)

La altura piezométrica será H PC = H CR , y QP es obtenido directamente de la ecuación
(3.2.3), y expresando en forma conveniente, se tiene
QPC = C1 + C 2 H PC (3.3.1)
Donde:
gA
C2 = (3.3.2)
a
g f
C1 = QS − C 2 H S + QS senoα∆t − Qs QS ∆t (3.3.3)
A 2 DA
3.3.2. Reservorio en el extremo aguas arriba con el nivel cambiante como una función del
tiempo.
La altura piezométrica H PC es calculado para un tiempo conocido, y la ecuación (3.3.1) es
resuelto para QPC .
3.3.3. Bomba que entrega a una tubería con la descarga variando como función del
tiempo.

Ver indice
La descarga QPC es calculado para un tiempo conocido, y la ecuación (3.3.1) es resuelto para
H PC :
1 a  f 
H PC = H S − QS senoα∆t +  QPC − QS + QS QS ∆t  (3.3.4)
A gA  2 DA 
3.3.4. Válvula en el extremo aguas abajo de la tubería.

La válvula es tratada como un orificio. Asumiendo la perdida de altura H 0C y el caudal Q0C
a través de la válvula en estado permanente, la ecuación del orificio llega a ser:
QPC H PC
=τ (3.3.5)
Q0C H 0C
C d AG
τ= (3.3.6)
(C d AG )0
Esta ecuación es resuelto simultáneamente con la ecuación (3.2.1) para QPC y H PC , se tiene
QPC = C 3 − C 2 H PC (3.3.7)
Donde:
gA
C2 = (3.3.8)
a
g f
C3 = QR + C 2 H R − QR senoα∆t − QR QR ∆t (3.3.9)
a 2 DA
Donde C 3 es una función de condiciones conocidas en el punto A , la solución es:

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2
C4 C 
QPC = − +  4  + C3C 4 (3.3.10)
2  2 
Donde:
τ 2 Q0 2
C4 = C
(3.3.11)
C 2 H 0C
H PC , es entonces calculado de la ecuación (3.3.5) o (3.3.7).
Para el análisis de los problemas de golpe de ariete envueltos en el cierre de la válvula, τ es

usualmente dado como una función del tiempo, Tomando el valor 1 en el estado permanente
y reduciéndose a 0 con el cierre de la válvula (Figura 4).
La relación del cierre de válvula, estará aproximado por la ecuación:
m
 t 
τ = 1 −  (3.3.12)
 tc 
3.4. Sistemas complejos.

Uniones de tuberías, extremos de tubos, válvulas, perdidas menores, etc., son todos tratados
como condiciones de frontera y son calculados separadamente durante cada paso de tiempo.
A varias condiciones de frontera cualquiera de las ecuaciones (3.2.1) o (3.2.3), o ambos,
pueden ser usados junto con las condiciones de la frontera introducidas. Para un extremo aguas
arriba, que es, en la sección 0 del tubo J , la ecuación (3.2.3) llega a ser
QPJ , 0 = C1 + C 2 H PJ , 0 (3.4.1)
Donde C1 y C 2 son cantidades conocidas

Ver indice
gAJ
C2 = (3.4.2)
aJ
g fJ
C1 = QS J − C 2 H S J + QS J ∆tsenoα − ∆tQS J QS J (3.4.3)
a 2 D J AJ
Para un extremo aguas abajo, que es, en la sección N del tubo J , la ecuación (3.2.1) llega a
ser
QPJ , N = C 3 − C 2 H PJ , N (3.4.4)
Donde C 2 y C 3 son cantidades conocidas
gAJ
C2 = (3.4.5)
aJ
g fJ
C 3 = Q RJ + C 2 H RJ − QRJ ∆tsenoα − ∆tQ RJ QRJ (3.4.6)
a 2 D J AJ
3.4.1. Conexión en series.

En este tipo de unión, como se muestra en la (figura 5), la ecuación (3.4.4) es utilizado por
el tubo J , y la ecuación (3.4.1) es utilizado por el tubo J + 1 .
En adición, con la dirección de flujo indicado, la expresión de continuidad es
Q J , N = Q J +1,0 (3.4.7)
La condición de una altura de presión común en la junta en un instante abastece una cuarta
ecuación:
H PJ , N = H PJ +1, 0 (3.4.8

Ver indice
Resolviendo las cuatro ecuaciones mencionadas anteriormente se obtiene:
− C1 + C 3
H PJ , N = (3.4.9)
C2 + C4
Los otros valores no conocidos serán determinados directamente de la apropiada sustitución

en las ecuaciones anteriores.
3.4.2. Conexión ramificadas.

Para uniones ramificadas (Figura 6) seis ecuaciones lineales son disponibles con seis valores
no conocidos: continuidad, la condición de un altura de presión común en la unión en un
instante dado, la ecuación (3.4.4) para el tubo J , la ecuación (3.4.1) para el tubo J + 1 , y
para el tubo J + 2 .
QPJ + 2 , 0 = C 5 + C 6 H PJ + 2 , 0 (3.4.10)
Los valores C 5 y C 6 son los mismos valores C1 C 2 que para la tubería J + 1 . Resolviendo
simultáneamente, se tiene:
− C1 + C 3 − C 5
H PJ , N = (3.4.11)
C2 + C4 + C6
a. Válvulas u orificios en el interior de una tubería.

Para el cálculo de un orificio o válvula localizado dentro de la longitud (Figura 7),

Ver indice
Las ecuaciones (3.4.4) es utilizado por el tubo J , la ecuación (3.4.1) es utilizado por el
tubo J + 1 , la continuidad de flujo, y la ecuación de compuerta (3.3.5), se tiene
τ 2 Q0 2
C5 = J
∆H 0 C 2
QPJ , N = −C 5 + C 5 + C 5 (C1 + C 3 )
2
(3.4.12)
Para el flujo en la dirección negativa, se reemplaza la ecuación (3.4.12) por
QPJ , N = C 5 − C 5 − C 5 (C1 + C 3 )
2
(3.4.13)
4. MODELO DESARROLLADO Y RESULTADO DE CÁLCULO

Para mostrar la aplicabilidad de la técnica de solución propuesta, un sistema de red de
tuberías de agua potable es considerado (Figura 8). Consiste de nueve tubos, ocho nudos, un
reservorio de abastecimiento de agua, un reservorio de almacenamiento aguas abajo de la red y una
válvula. Los datos usados son K =2.2x10E4 kg / cm2 , ρ =101.88 kg / m3 , E =2.81x10E4 kg / cm2 ,
C =1, TC =0.15 s y m =1.
Los pasos de calculo para determinar las alturas piezométricas y caudales son: primeramente
se calcula los caudales iniciales y alturas piezométricas iniciales en flujo permanente con un método

Ver indice
de calculo tal como el método de elementos finitos (Ref. 4), luego se realiza las iteraciones para
cada intervalo de tiempo con las ecuaciones ya mencionadas anteriormente.
La figura 9 muestra la variación de alturas de presiones debido al cierre de la válvula en el

nudo G, también se observa las presiones de trabajo de las tuberías de P.V.C. de las clases 5, 7.5 y
10 (Ref. 3).
La variación de presión (Figura 9), inicia dentro del rango de la presión de trabajo de la
tubería clase 7.5, el cual se encuentra en flujo permanente, para luego pasar al rango de la presión
de trabajo de la tubería de clase 10, en flujo no permanente debido al cierre de la válvula.
5. CONCLUSIONES
Un método de cálculo es desarrollado para obtener la variación de las alturas piezométricas
en los nudos y caudales de una red de tuberías de agua potable, este método de las características
usa las ecuaciones de movimiento y continuidad de un conducto cerrado en estado no permanente.
En este modelo, el cálculo se inicia con las alturas piezométricas y caudales calculados por un
procedimiento de cálculo tal como el método de elementos finitos (Ref. 4) para luego ir simulando
la variación de presión en un determinado paso de tiempo.
El método es aplicado a una red de tuberías de agua potable, demostrándose que las
variaciones de las presiones en flujo no permanente son importantes para el diseño y selección de
las tuberías.
6. REFERENCIAS

Ver indice
(1) STREETER, Víctor L.: “Mecánica de los fluidos”, McGraw – Hill Book Company, Madrid,
España, Cuarta Edición, 1968.
(2) STREETER, Víctor L. y WYLIE E., Benjamín: “Hydraulic Transients”, McGraw – Hill Book
Company, San Francisco, Estados Unidos, 1967.
(3) AGÜERO PITTMAN, Roger.: “Agua potable para poblaciones rurales”, Asociación Servicios
Educativo Rurales Ser, Lima, Perú, 1997.
(4) FALCON MARTINEZ, Irex M.: “Análisis y diseño de redes de tuberías de agua potable por el
método de elementos finitos en flujos permanentes”, XIV Congreso de Ingeniería Civil, Iquitos,
2003.
7. NOTACION
Los siguientes símbolos son usados en esta nota técnica:
Q : Caudal
V : Velocidad
H : Altura piezométrica
g : Aceleración de la gravedad
f : Coeficiente de fricción de Darcy-Weisbach
A : Área de la sección de la tubería
D : Diámetro de la tubería
α : Angulo de inclinación de la tubería
∂H
Hx = : Derivada parcial de H con respecto a x
∂x
∂H
Ht = : Derivada parcial de H con respecto a t
∂t
∂Q
Qx = : Derivada parcial de Q con respecto a x
∂x
∂Q
Qt = : Derivada parcial de Q con respecto a t
∂t
a : Velocidad de onda de presión
K : Modulo de volumétrico de elasticidad del agua.
ρ : Densidad del agua.
E : Modulo de elasticidad del material del tubo.
e : Espesor de la pared del tubo.
c1 : Factor que depende del tipo de sujeción de la tubería.

Ver indice
Cd : Coeficiente de descarga de válvula.
AG : Área de la válvula abierta.
tC : Tiempo de cierre.

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3.1 Ecuaciones características.

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3.2. Ecuaciones de diferencias finitas.

características C + y C − , pasan a través de A y B , interceptándose en un punto P donde las

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Con intervalos de tiempo especificado y con condiciones conocidas en A , B y C (Figura

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Donde, θ es la relación de la malla de la grilla:

Una limitación muy importante debe observarse en la selección de la relación de la malla de

3.3. Condiciones de frontera.

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La frontera de extremo izquierdo (Figura 3 a), es dominio de la ecuación (3.2.3) para la

3.3.1. Reservorio de nivel fijo en el extremo aguas arriba (izquierdo)

(3.2.3), y expresando en forma conveniente, se tiene

resuelto para QPC .

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3.3.4. Válvula en el extremo aguas abajo de la tubería.

a través de la válvula en estado permanente, la ecuación del orificio llega a ser:

Donde C 3 es una función de condiciones conocidas en el punto A , la solución es:

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H PC , es entonces calculado de la ecuación (3.3.5) o (3.3.7).

Para el análisis de los problemas de golpe de ariete envueltos en el cierre de la válvula, τ es

La relación del cierre de válvula, estará aproximado por la ecuación:

3.4. Sistemas complejos.

Donde C1 y C 2 son cantidades conocidas

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Donde C 2 y C 3 son cantidades conocidas

3.4.1. Conexión en series.

En adición, con la dirección de flujo indicado, la expresión de continuidad es

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Resolviendo las cuatro ecuaciones mencionadas anteriormente se obtiene:

Los otros valores no conocidos serán determinados directamente de la apropiada sustitución

3.4.2. Conexión ramificadas.

a. Válvulas u orificios en el interior de una tubería.

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Para el flujo en la dirección negativa, se reemplaza la ecuación (3.4.12) por

4. MODELO DESARROLLADO Y RESULTADO DE CÁLCULO

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La figura 9 muestra la variación de alturas de presiones debido al cierre de la válvula en el

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Cd : Coeficiente de descarga de válvula.

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