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Conmutacion Secuencial
Conmutacion Secuencial
−¿¿
0
¿
i¿
En 0≤t≤1mseg: En este estado el inductor comenzara a descargar la energía
almacenada en el resistor paralelo, debido a que el segundo interruptor no hizo
cortocircuito, de modo que este tendrá un valor de , por lo tanto habrá una ecuación
para este circuito que queda de la siguiente forma
Calculando el valor de :
L 2∗10−3
τ= = =10−3 seg
R1 2
Por lo tanto con esos valores tenemos la siguiente ecuación
i ( t )=10 e−1000t ; [ A ]
En t>1mseg: En este estado el segundo interruptor se pone en contacto, pero hay que
tener en cuenta que el inductor no ha completado su descarga, por lo tanto cuando
esto sucede, el segundo interruptor queda en paralelo con el primero quedando de la
siguiente forma
−t−t 1
τ
i ( t 1 )=i ( t ) e ;[ A ]
En este caso debemos tener en cuenta que no toda la energía se descargó
completamente por lo tanto hay que hallar una nueva ecuación que cumpla estas
condiciones por lo tanto tenemos.
Calcular la corriente que sobra en el inductor cuando haya pasado este tempo
−3
−¿¿
0
¿
i¿
En 0≤t≤10mseg: En este estado el interruptor U1 se abre de manera la fuente de
voltaje y la R1 quedan aisladas, de este modo el inductor se encontrara en paralelo con
R2 y R3 de manera que el circuito quedara de la siguiente forma
Calculando el valor de :
L 0.1 H
τ= = =0.05 seg
R2 ∨¿ R 3 25∗100
(
25+ 100
Ω )
Con los valores obtenidos tendremos la siguiente ecuación
i ( t )=4 e−200t ; [ A ]
En t>10mseg: En este momento el interruptor U2 se abre de manera que queda aislado
la resistencia R3, en este instante hay que tener en cuenta saber cuánto de energía
queda en el inductor, por lo tanto hay que calcular el nuevos valores a partir de este
circuito
−¿¿
0
¿
v¿
En 0≤t≤2seg: En este estado el interruptor U1 se abre aislando fuente de voltaje, por lo
tanto el capacitor comienza a descargar su energía a través del resistor de la siguiente
forma
Calculando el valor de :
τ =RC=4∗0.5=2 seg
Con estos valores tendremos la siguiente ecuación
v ( t )=10 e−0.5 t ; [ V ]
En t>2seg: En este estado se cierra un segundo interruptor de manera que
necesitaremos saber cuánto de energía tiene todavía el capacitor, por lo tanto se harán
nuevos cálculos con el nuevo circuito formado de la siguiente forma
1
R1 C1
4Ω 500mF R2
6Ω
{ {
d i1 di di di
v f =R 1 i 1+ L−L 2 v f =i 1+ 1 − 2
dt dt → reemplazando→ dt dt
d i1 d i2 −d i 1 d i 2
0=−L +L + R2 i2 + v c 0= + +2 i2 +2 ∫ i 2 dt
dt dt dt dt
Aplicando los operadores diferenciales a las ecuaciones encontradas tenemos
{ {
v f =i 1+ si1−si2 v f =( s +1 ) i 1−s i 2
i 2 → ordenando→ 1
0=−si1+ si2+ 2i 2 +2
s
0=−s i1 + s +2+2 i 2 (s )
Simplificando las ecuaciones tenemos
{ {
v f =( s +1 ) i 1−s i 2 v f = ( s+ 1 ) i 1−s i 2
) {
v f =( s+1 ) i1 −s i 2
1 → s2 +2 s +2 →
(
0=−s i1 + s +2+2 i 2
s )
0=−s i 1 + ( s
i2
2 2
0=−s i 1+(s +2 s +2) i 2
Δ= | s+1
2 2
−s s + 2 s+2
−s
|
=( s+1 ) ( s 2 +2 s+ 2 )−s3=s 3+ 2 s2 +2 s +s 2 +2 s+ 2−s3=3 s2 + 4 s +2
i 2=
| s +1 v f
−s 2 0 |= 2 f
sv
Δ 3 s + 4 s+2
2
( 3 s +4 s+ 2 ) i 2=s v f
3 s 2 i 1 +4 si2 +2i 2=s v f
Reemplazando los operadores diferenciales por derivadas obtenemos la siguiente
ecuación diferencial
d 2 i2 di dv
3 2 +4 2 + 2i 2= f
dt dt dt
{
2 di1
8i 1 + + 4 i 1−4 i 2=v f
dt
di
−4 i1 + 4 i 2+ 2 =0
dt
Simplificando el sistema obtenemos las siguientes ecuaciones
{
2 di 1
+12 i1 −4 i 2=v f
dt
di 2
−4 i 1+ 4 i 2+ =0
dt
Para encontrar la ecuación característica del circuito aplicaremos el método de los
operadores diferenciales
{ {
2 s i 1+12 i 1−4 i2 =v f → ordenando → ( 2 s+ 12 ) i 1−4 i 2=v f
−4 i 1+ s i 2+ 4 i 2=0 −4 i 1+ ( s +4 ) i 2=0
Para encontrar la ecuación característica del circuito, aplicaremos la Regla de Cramer,
de igual manera la hallar la respuesta natural de la corriente i 2, tenemos
| |
Δ= 2 s +12 −4 =( 2 s +12 )( s+ 4 )−16=2 s2 +8 s+12 s +48−16=2 s2 +20 s+32
−4 s+ 4
i 2n =
|
2 s+12 v f
−4 0 |
= 2
4 vf
= 2
2 vf
Δ 2 s +20 s +32 s +10 s+16
2
( s +10 s +16 ) i 2 n=2 v f
De la ecuación encontraremos los valores que forman parte de la solución del sistema
de ecuaciones diferenciales, por lo que tenemos:
s 2 +10 s+ 16=0
( s +2 ) ( s+ 8 )=0
{ {
1 −1
τ 1= =
s 1=−2 → s1 2
s 2=−8 1 −1
τ 2= =
s2 8
Por lo tanto la solución de la respuesta natural i2n del sistema de ecuaciones
diferenciales es:
i 2n ( t )= A1 e−2t + A 2 e−8 t ; [ A ]
40. Determinar la ecuación característica y las frecuencias naturales del circuito de la figura
v
R2
6Ω
R1
4Ω + C1
If 250mF
v
-
L1
1H
{
v 1 dv
i f = +i+
4 4 dt
di
v=6i+
dt
Ordenando el sistema de ecuaciones tenemos
{
1 dv 1
if= + v+ i
4 dt 4
di
0=−v + +6 i
dt
Aplicando operadores diferenciales obtenemos
{
1 1
4
0=−v+ si+6 i 0=−v + ( s+ 6 ) i{
i f = sv + v +i → ordenando 4 i f =( s +1 ) v +4 i
4
Δ= s+1 | |
4 =( s +1 ) ( s+ 6 ) +4=s 2+6 s+ s+ 6+4=s 2+7 s+10
−1 s +6
El cálculo de las frecuencias naturales se realiza factorizando la ecuación característica
2
s +7 s +10=0
( s +5 ) ( s +2 )=0
{ s 1=−5
s 2=−2
41. El fabricante de autos alemán Volkswagen tratando de ofrecer coches más eficientes
han lanzado uno cuyo motor ahorra energía apagándose a sí mismo en los semáforos,
este sistema paro-arranque se originó en una campaña para desarrollar autos en todos
los mercados del mundo que usan menos combustible y contaminan menos. El control
paro-arranque tiene un mecanismo que detecta la transmisión cuando no necesita
combustible, cuando avanza cuesta abajo o cuando se detiene en un crucero. El motor
se apaga, pero un pequeño volante se mantiene girando de modo que la potencia
pueda regenerarse con rapidez cuando el conductor aprieta el acelerador.
En el circuito de la figura se muestra el paro-arranque. Determinar la ecuación
característica y frecuencias naturales
Para la resolución del problema debemos plantearnos un sistema de ecuaciones
diferenciales que correspondan al análisis del circuito dado, para ello plantearemos las
ecuaciones mediante la Ley de Kirchhoff de Corrientes
{
10−7 v dv
= +i+5∗10−3
10 10 dt
1 di
v=
2 dt
Para encontrar la ecuación característica aplicaremos el método directo para hallar la
ecuación diferencial de segundo orden, por lo que tendremos
{
3 1 dv 1
= + v +i ( 1 )
10 200 dt 10
1 di
v= (2)
2 dt
Derivando la ecuación (2) tenemos
dv 1 d 2 i
= (3)
dt 2 d t 2
Reemplazando la ecuación (2) y (3) en la ecuación (1) tenemos
3 1 d 2 i 1 di
= + +i
10 400 d t 2 20 dt
d2i di
120= +20 + 400
dt dt
Aplicando los operadores diferenciales tenemos
2
120=s i+ 20 si+ 400i
Simplificando tenemos
120=( s 2+20 s+ 400 ) i
De la ecuación hallada obtenemos la ecuación característica igualada a cero
s 2 +20 s+ 400=0
De esta encontramos las frecuencias naturales factorizando
−20 ± √ 20 −4 (400)
2
s 1−2= =−10 ± √ 400−1600=−10 ±
√−1200 =−10± √1200 j =−10 ±17.32 j
2 2 2
Donde
{s 1=−10+17.32 j
s 2=−10−17.32 j
{ s 1=−1
s 2=−2
Con estos valores tenemos la forma de la respuesta natural del circuito
−t −2 t
v n ( t )= A1 e + A 2 e ;[V ]
Para obtener los valores de A1 y A2 se necesitan dos ecuaciones, entonces utilizaremos
la respuesta natural y su derivada, ambas evaluadas en condiciones iniciales por lo
cual obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
{
v n ( t )= A 1 e−t + A 2 e−2 t
d vn ( t )
=−A1 e−t−2 A2 e−2t
dt
{
v n ( 0 ) =A 1 + A 2
t=0 → d v n ( 0 )
=−A 1−2 A 2
dt
Como no sabemos el valor de la derivada de respuesta natural lo calcularemos
mediante la siguiente ecuación
d v n ( 0 ) −i ( 0 ) v ( 0 ) −2 10
= − = − =−4−30=−34
dt C RC 1 2 1
2 3 2 ( )( )
Reemplazando valore en el sistema de ecuaciones tenemos
{ 10= A1 + A2
34= A 1+ 2 A2
Mediante la Regla de Cramer encontraremos los valores de A 1 y A2, aplicando
determinantes
| |
Δ= 1 1 =2−1=1
1 2
A 1=
| |
10 1
34 2 20−34
= =−14
Δ 1
A 2=
| |
1 10
1 34 34−10
= =24
Δ 1
Reemplazando en la ecuación de la respuesta natural tenemos
−t −2 t
v n ( t )=−14 e +24 e ; [V ]
Graficando la respuesta natural tenemos
43. Determine la respuesta natural vn(t) del circuito RLC en paralelo donde v(0) = 0V e i(0) =
10A
R1 L1 C1
6Ω 7H 23.8mF
{ s 1=−1
s 2=−6
Con estos valores tenemos la forma de la respuesta natural del circuito
v n ( t )= A1 e−t + A 2 e−6 t ; [ V ]
Para obtener los valores de A1 y A2 se necesitan dos ecuaciones, entonces utilizaremos
la respuesta natural y su derivada, ambas evaluadas en condiciones iniciales por lo
cual obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
{
v n ( t ) =A 1 e−t + A 2 e−6 t
d vn ( t )
=−A1 e−t−6 A 2 e−6 t
dt
{
v n ( 0 )= A1 + A2
t=0 → d v n ( 0 )
=−A 1−6 A2
dt
Como no sabemos el valor de la derivada de respuesta natural lo calcularemos
mediante la siguiente ecuación
d v n ( 0 ) −i ( 0 ) v ( 0 ) −10 0
= − = − =−420−0=−420
dt C RC 1 1
42
6
42 ( )
Reemplazando valore en el sistema de ecuaciones tenemos
{ 0= A 1+ A 2
420= A 1+ 6 A 2
Mediante la Regla de Cramer encontraremos los valores de A 1 y A2, aplicando
determinantes
| |
Δ= 1 1 =6−1=5
1 6
A 1=
| |
0 1
420 6 0−420
= =−84
Δ 5
A 2=
|
1 0
|
1 420 420−0
= =84
Δ 5
Reemplazando en la ecuación de la respuesta natural tenemos
v n ( t )=−84 e−t +84 e−6 t ; [ V ]
Graficando la respuesta natural tenemos
t=0
R1 L1 C1
1A 1Ω 400mH 25mF
En t<0: Durante este estado el inductor y el capacitor almacenaron energía por largo
tiempo ha almacenado energía por un largo tiempo, de forma que se encuentran en
condiciones estables, el inductor se comporta como cortocircuito y el capacitor como
circuito abierto, quedando de la siguiente forma el circuito
1A +
v(0)
i(0) -
i ( 0 )=1 A
v ( 0 ) =0 V
dv ( 0 ) −i ( 0 ) v ( 0 ) −1 0
= − = − =−40 V
dt C RC 1 1
40
6
40 ( )
En t≥0: La fuente de corriente se abre de modo que el circuito RLC queda aislado de
toda fuente de manera que los elementos de almacenamiento comenzaran a
descargarse, por lo cual queda el siguiente circuito
R1 L1 C1
1Ω 400mH 25mF
{ s1 =−2.7
s 2=−37.3
Con estos valores tenemos la forma de la respuesta natural del circuito
−2.7 t −37.3 t
v n ( t )= A1 e + A2 e ;[V ]
Para obtener los valores de A1 y A2 se necesitan dos ecuaciones, entonces utilizaremos
la respuesta natural y su derivada, ambas evaluadas en condiciones iniciales por lo
cual obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
{
v n (t )= A 1 e−2.7 t + A 2 e−37.3 t
d vn ( t )
=−2.7 A1 e−2.7 t −37.3 A 2 e−37.3 t
dt
{
v n ( 0 ) =A 1 + A 2
t=0 → d v n ( 0 )
=−2.7 A 1−37.3 A 2
dt
De los cálculos en t<0 tenemos como dato adicional la derivada del voltaje
d vn ( 0 )
=−40
dt
Reemplazando valores en el sistema de ecuaciones tenemos
{ 0= A 1+ A 2
40=2.7 A 1+ 37.3 A 2
Mediante la Regla de Cramer encontraremos los valores de A 1 y A2, aplicando
determinantes
Δ= 1 | |
1 =37.3−2.7=34.6
2.7 37.3
A 1=
0
| 1
40 37.3 0−40
=
|
=−1.16
Δ 34.6
A 2=
1
|0
2.7 40 40−0
=
|
=1.16
Δ 34.6
Reemplazando en la ecuación de la respuesta natural tenemos
−2.7 t −37.3 t
v n ( t )=−1.16 e +1.16 e ;[V ]
Graficando la respuesta natural tenemos
L1 R1 + C1
1H 1Ω v(t) 250mF
-
i(t)
{ s 1=−2
s 2=−2
Con estos valores obtenemos la forma de la respuesta natural del circuito
v n ( t )=( A2 + A1 t ) e−2 t
Para obtener los valores de A1 y A2 se necesitan dos ecuaciones, entonces utilizaremos
la respuesta natural y su derivada, ambas evaluadas en condiciones iniciales por lo
cual obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
{
v n ( t )= ( A 2 + A 1 t ) e−2 t
d vn ( t )
= [−2 A 2 + A1 ( 1−2 t ) ] e−2 t
dt
{
v n ( 0 )= A 2
t=0 → d v n ( 0 )
=−2 A2 + A1
dt
Como no sabemos el valor de la derivada de respuesta natural lo calcularemos
mediante la siguiente ecuación
d v n ( 0 ) −i ( 0 ) v ( 0 ) −−6 5
= − = − =24−20=4
dt C RC 1 1
4
1 ()
4
Reemplazando valores en el sistema de ecuaciones tenemos
{ 5= A2
4=−2 A 2+ A 1
Encontrando las soluciones tenemos
{ A 2=5
A 1=4 +2 A 2=4+10=14
Reemplazando los valores de la respuesta natural tenemos
v n ( t )=5 e−2t + 14 t e−2 t ;[V ]
Graficando la respuesta natural del circuito tenemos
46. Determine la respuesta natural vn(t) del circuito RLC en paralelo donde v(0)=8V, i(0)=0A
L1 R1 + C1
400mH 10Ω v(t) 1mF
-
i(t)
{ s 1=−50
s 2=−50
Con estos valores obtenemos la forma de la respuesta natural del circuito
v n ( t )=( A2 + A1 t ) e−50 t
Para obtener los valores de A1 y A2 se necesitan dos ecuaciones, entonces utilizaremos
la respuesta natural y su derivada, ambas evaluadas en condiciones iniciales por lo
cual obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
{
v n ( t ) =( A2 + A1 t ) e−50 t
d vn ( t )
= [−50 A2 + A1 ( 1−50 t ) ] e−50 t
dt
{
v n ( 0 )= A 2
t=0 → d v n ( 0 )
=−50 A 2+ A 1
dt
Como no sabemos el valor de la derivada de respuesta natural lo calcularemos
mediante la siguiente ecuación
d v n ( 0 ) −i ( 0 ) v ( 0 ) −0 8
= − = −3 − =−800
dt C RC 10 10∗10−3
Reemplazando valores en el sistema de ecuaciones tenemos
{ 8= A2
800=−50 A 2 + A 1
Encontrando las soluciones tenemos
{ A 2=8
A 1=−800+50 A 2=−800+ 400=−400
Reemplazando los valores de la respuesta natural tenemos
−50t −50 t
v n ( t )=8 e −400t e ; [V ]
Graficando la respuesta natural del circuito tenemos
-2t R1 L1 + C1
If=8e 6Ω 7H v(t) 23.8mF
i(t) -
{
v dv
i f = + i+C (1 )
R dt
di
v=L (2 )
dt
Derivando la ecuación (2) y reemplazándolo en la ecuación (1) tenemos
2
dv d i
=L 2
dt dt
L di d2i
if = + i+CL 2
R dt dt
Para resolver la ecuación diferencial el termino de mayor orden su coeficiente debe ser
igual a 1 por lo tanto tenemos ordenando
2
d i 1 di 1 i
2
+ + i= f
d t RC dt CL CL
Reemplazando los datos obtenemos
d2i 1 di 1 i
+ + i= f
dt2 1 dt 1 1
2
6 ( )
42
7
42
7 ( ) ( )
42
d i di
2
+7 +6 i=6 i f
dt dt
Obteniendo la forma de la fuente forzada y derivando la misma tenemos
−2 t
i fo =B e
d i fo
=−2 B e−2 t
dt
d 2 i fo
2
=4 B e−2t
dt
Las respuestas encontradas reemplazamos en la ecuación diferencial
d2 i di
2
+7 +6 i=6 i f
dt dt
4 B e −14 B e−2 t +6 B e−2 t =48 e−2 t
−2 t
−4 B=48
B=−12
Reemplazando en la ecuación de la respuesta forzada tenemos
−2 t
i fo ( t )=−12 e ; [ A]
Graficando la repuesta forzada del circuito tenemos
48. Determinar la respuesta forzada de la ecuación diferencial anterior para una fuente I fo
constante
R1 L1 + C1
If=Io 6Ω 7H 23.8mF
v(t)
i(t) -
49. Determinar la respuesta forzada de la ecuación diferencial dada en el ejercicio con una
fuente Ifo=3e-6t
-6t R1 L1 + C1
If=3e 6Ω 7H v(t) 23.8mF
i(t) -
50. Dada la ecuación diferencial resolver la respuesta forzada de los siguientes casos
d2 v dv
2
+5 +6 v=v f
dt dt
a. Vf =8V
Verificando si las raíces de la ecuación diferencial tienen la misma forma de la
fuente forzada
2
s +5 s+ 6 v=0
( s +2 ) ( s+ 3 )=0
{ s 1=−2
s 2=−3
−2 t −3 t
v n ( t )=C1 e +C2 e ;[V ]
Ninguna de las raíces coincide con la forma de la fuente forzada, por lo tanto
tenemos la forma de fuente forzada
v fo =A
dv
=0
dt
2
d v
=0
d t2
Reemplazando en la ecuación diferencial tenemos
2
d v fo dv
2
+5 fo +6 v fo =8
dt dt
0+5 ( 0 ) +6 A=8
8 4
A= =
6 3
Por lo tanto la fuente forzada es
4
v fo = ;[V ]
3
b. Vf =3e-4t
Verificando si las raíces de la ecuación diferencial tienen la misma forma de la
fuente forzada
s 2 +5 s+ 6 v=0
( s +2 ) ( s+ 3 )=0
{ s 1=−2
s 2=−3
−2 t −3 t
v n ( t )=C1 e +C2 e ;[V ]
Ninguna de las raíces coincide con la forma de la fuente forzada, por lo tanto
tenemos la forma de fuente forzada
v fo =A e−4 t
dv −4 t
=−4 A e
dt
d2 v
2
=16 A e−4 t
dt
Reemplazando en la ecuación diferencial tenemos
d 2 v fo dv
2
+5 fo +6 v fo =3 e−4 t
dt dt
−4 t −4 t −4 t −4 t
16 A e −20 A e +6 A e =3 e
16 A−20 A+ 6 A=3
2 A=3
3
A=
2
Por lo tanto la fuente forzada es
3 −4 t
v fo = e ;[V ]
2
c. Vf =2e-2t
Verificando si las raíces de la ecuación diferencial tienen la misma forma de la
fuente forzada
s 2 +5 s+ 6 v=0
( s +2 ) ( s+ 3 )=0
{ s 1=−2
s 2=−3
−2 t −3 t
v n ( t )=C1 e +C2 e ;[V ]
Una de las raíces coincide con la forma de la fuente forzada, por lo tanto tenemos
la forma de fuente forzada, levantando la indeterminación
v fo =A te−2t
dv −2 t −2 t −2 t
= A e −2 At e = A e (1−2t )
dt
d2 v
2
=−2 A e−2 t ( 1−2t ) + A e−2t (−2 )=−2 A e−2 t ( 1−2t +1 )= A e−2 t ( 4 t−4 )
dt
Reemplazando en la ecuación diferencial tenemos
d 2 v fo dv
2
+5 fo +6 v fo =2 e−2 t
dt dt
A e ( 4 t−4 ) +5 A e−2t ( 1−2t ) +6 At e−2 t =2 e−2 t
−2t
4 At −4 A +5 A−10 At=2
A=2
Por lo tanto la fuente forzada es
−2 t
v fo =2 e ;[V ]
51. Dada la ecuación diferencial resolver la respuesta forzada de los siguientes casos
d2 i di
2
+9 +20 i=6 i f
dt dt
a. If = 6+2t
Verificando si las raíces de la ecuación diferencial tienen la misma forma de la
fuente forzada
2
s +9 s +20 v=0
( s +4 ) ( s+ 5 )=0
{ s 1=−4
s 2=−5
v n ( t )=C1 e−4 t +C 2 e−5 t
Ninguna de las raíces coincide con la forma de la fuente forzada, por lo tanto
tenemos la forma de fuente forzada
i fo = At + B
di
=A
dt
d2 i
2
=0
dt
Reemplazando en la ecuación diferencial tenemos
d 2 i fo di
2
+ 9 fo +20 i fo =12 t+36
dt dt
0+9 A+20 At +20 B=12 t+ 36
{
12
20 A=12 → A=
=0.6
20
36−9 A 36−9∗0.6 36−5.4
9 A +20 B=36 → B= = = =1.53
20 20 20
Por lo tanto la fuente forzada es
i fo =1.53+0.6 t ; [ A ]
Graficando la respuesta tenemos
REPUESTA COMPLETA DE UN CIRCUITO RLC
52. Consideremos el circuito de la figura para los siguientes valores, donde v(0)=10V y
dv(0)/dt = -2V/seg. Calcular la respuesta completa de v(t)
{
di
v f =L + v +i f
dt
dv
i=C
dt
Reemplazando para poder armar la ecuación diferencial de segundo grado tenemos
di C d 2 v
=
dt d t2
d2 v di
v f =LC 2 + v +CR
dt dt
Ordenando la ecuación diferencial, poniendo en uno el coeficiente de la mayor derivada
y reemplazando datos tenemos lo siguiente
2
d v R dv 1 1
2
+ + v= vf
d t L dt CL CL
d2 v dv
2
+5 +6 v=6 v f
dt dt
a. Calculando la respuesta natural
Para el cálculo de la repuesta natural la ecuación diferencial debe estar igualada a
cero por lo tanto tenemos
d2 vn dv
2
+5 n +6 v n=0
dt dt
Aplicando los operadores diferenciales y calculando las frecuencias naturales
obtenemos lo siguiente
v n ( s2 +5 s +6 ) =0
s 2 +5 s+ 6=0
( s +2 ) ( s+ 3 )=0
{ s 1=−2
s 2=−3
Con los valores hallados tenemos la respuesta natural
−3 t −2 t
v n ( t )= A1 e + A2 e ; [V ]
b. Calculando la repuesta forzada
Para el cálculo de la respuesta forzada la ecuación diferencial debe estar igualada
a la fuente forzada por lo tanto tenemos
2
d v fo dv
2
+5 fo +6 v fo =4 e−t
dt dt
Teniendo la forma de la fuente forzada la derivaremos para reemplazar en la
ecuación diferencial
2
v f = e−t
3
−t
v fo =B e
d v fo
=−B e−t
dt
d 2 v fo
=B e−t
dt
Reemplazando en la ecuación diferencial obtenida
d 2 v fo dv
2
+5 fo +6 v fo =4 e−t
dt dt
B e −5 B e−t +6 B e−t=4 e−t
−t
−t −t
2 B e =4 e
B=2
Por lo tanto la respuesta forzada encontrada es la siguiente
−t
v fo =2 e ; [V ]
La respuesta completa se encuentra sumando la respuesta natural más la repuesta
forzada, teniendo
v ( t )=v n ( t )+ v fo ( t )
−3 t −2 t −t
v ( t )= A1 e + A 2 e +2 e
Como no tenemos el valor de A1 y A2 hay que formar un sistema de ecuaciones donde
la segunda ecuación será la derivada de la primera ecuación, teniendo
{
−3 t −2 t −t
v ( t )= A1 e + A 2 e +2 e
dv ( t ) −3 t −2 t −t
=−3 A1 e −2 A 2 e −2 e
dt
Para la solución del sistema de ecuaciones esta debe estar en condiciones iniciales
{
v ( 0 )=A 1 + A 2 +2=10 → A 1 + A 2=8
t=0 → dv ( 0 )
=−3 A 1−2 A 2−2=−2 →3 A1 +2 A 2=0
dt
Resolviendo mediante la Regla de Cramer tenemos
| |
Δ= 1 1 =2−3=−1
3 2
A 1=
| |
8 1
0 2 16
= =−16
Δ −1
A 2=
| |
1 8
3 0 −24
= =24
Δ −1
Por lo tanto la respuesta completa es la siguiente
−3 t −2t −t
v ( t )=−16 e + 24 e +2 e
Graficando la respuesta completa tenemos
53. Determina la respuesta v(t) para t≥0 del circuito de la figura
v 10 V
i ( 0 )= = =1 A
R 1+ R 2 10 Ω
v∗R2 V ∗6
v ( 0) = =10 =6V
R1 + R2 10
b. En t≥0: En este estado los elementos de almacenamiento comenzaran a descargar
su energía almacenada a través de los resistores. Para la solución de la respuesta
plantearemos del circuito de la figura la Ley de Kirchhoff de Corrientes teniendo
v−v f 1 dv
+i+ =0
4 4 dt
{
dv
v−v f + 4 i+ =0
dt
di
v= +6 i
dt
Ordenando las ecuaciones y aplicando operadores diferenciales tenemos
{
dv
+v + 4 i=v f
dt
di
−v+ + 6 i=0
dt
→
{
sv + v+ 4 i=v f
−v +si+ 6i=0
→
{
v ( s +1 ) +4 i=v f
−v+ i ( s+6 )=0
|
Δ= s+1
−1 s +6 |
4 =( s +1 ) ( s+ 6 ) +4=s 2+6 s+ s+ 6+4=s 2+7 s+10
v=
vf
| 1
0 s +6 |
v ( s +6 )
= 2f → s2 v +7 sv+ 10 v=6 v f + s v f
Δ s +7 s+10
Convirtiéndolo en una ecuación diferencial tenemos
d2 v dv d vf
+7 +10 v=6 v f +
d t2 dt dt
1) Calculando la respuesta natural
Para el cálculo de la repuesta natural la ecuación diferencial debe estar
igualada a cero por lo tanto tenemos
2
d vn dv
2
+7 n +10 v n=0
dt dt
Aplicando los operadores diferenciales y calculando las frecuencias naturales
obtenemos lo siguiente
v n ( s2 +7 s +10 ) =0
2
s +7 s +10=0
( s +2 ) ( s+ 5 )=0
{ s 1=−2
s 2=−5
Con los valores hallados tenemos la respuesta natural
v n ( t )= A1 e−2 t + A 2 e−5 t ; [V ]
2) Calculando la respuesta forzada
Para el cálculo de la respuesta forzada la ecuación diferencial debe estar
igualada a la fuente forzada por lo tanto tenemos
2
d v fo dv dv
2
+7 fo +10 v fo =6 v f + f
dt dt dt
Teniendo la forma de la fuente forzada la derivaremos para reemplazar en la
ecuación diferencial
−3 t
v f =6 e
−3 t
v fo =B e
d v fo
=−3 B e−3 t
dt
d 2 v fo
=9 B e−3 t
dt
Reemplazando en la ecuación diferencial obtenida
2
d v fo dv dv
2
+7 fo +10 v fo =6 v f + f
dt dt dt
−3 t −3 t −3 t −3 t −3t
9 B e −21 B e +10 B e =36 e −18 e
−2 B e−3 t =18 e−3t
B=−9
Por lo tanto la respuesta forzada encontrada es la siguiente
v fo =−9 e−3 t ; [V ]
La respuesta completa se encuentra sumando la respuesta natural más la repuesta
forzada, teniendo
v ( t )=v n ( t )+ v fo ( t )
−2 t −5 t −3t
v ( t )= A1 e + A 2 e −9 e
Como no tenemos el valor de A1 y A2 hay que formar un sistema de ecuaciones donde
la segunda ecuación será la derivada de la primera ecuación, teniendo
{
v ( t ) =A 1 e−2 t + A2 e−5 t−9 e−3 t
dv ( t )
=−2 A 1 e−2 t −5 A 2 e−5 t +27 e−3 t
dt
Para la solución del sistema de ecuaciones esta debe estar en condiciones iniciales,
tenemos como dato el valor de v(0) pero no de la derivada por lo tanto deberemos
despejarlo de la ecuaciones planteadas por la Ley de Kirchhoff de Corrientes
dv
=−v+ v f −4 i
dt
dv ( 0 )
=−v ( 0 )−4 i ( 0 )+ 6=−6−4 +6=−4
dt
Reemplazando tenemos
{
v ( 0 ) =A 1+ A 2−9=6 → A 1+ A 2=15
t=0 → dv ( 0 )
=−2 A1−5 A 2+27=−4 →−2 A 1−5 A 2=−31
dt
Resolviendo mediante la Regla de Cramer tenemos
Δ= 1 |
−2 −5
1 =−5+2=−3
|
A 1=
15
| 1
−31 −5 −75+ 31 44
= =
|
Δ −3 3
A 2=
1
| 15
−2 −31 −31+30 1
= =
|
Δ −3 3
Por lo tanto la respuesta completa es la siguiente
−44 −2 t 1 −5 t
v ( t )= e + e −9 e−3 t
3 3
Graficando la respuesta completa tenemos
54. Determina la respuesta v(t) para t≥0 del circuito de la figura
v 10 V
i ( 0 )= = =1 A
R 1+ R 2 10 Ω
v∗R2 V ∗6
v ( 0) = =10 =6V
R1 + R2 10
b. En t≥0: En este estado los elementos de almacenamiento comenzaran a descargar
su energía almacenada a través de los resistores. Para la solución de la respuesta
plantearemos del circuito de la figura la Ley de Kirchhoff de Corrientes teniendo
v−v f 1 dv
+i+ =0
4 4 dt
{
dv
v−v f + 4 i+ =0
dt
di
v= +6 i
dt
Ordenando las ecuaciones y aplicando operadores diferenciales tenemos
{
dv
+v + 4 i=v f
dt
di
−v+ + 6 i=0
dt
→
{
sv + v+ 4 i=v f
−v +si+ 6i=0
→
{
v ( s +1 ) +4 i=v f
−v+ i ( s+6 )=0
|
Δ= s+1
−1 s +6 |
4 =( s +1 ) ( s+ 6 ) +4=s 2+6 s+ s+ 6+4=s 2+7 s+10
v=
vf
| 1
0 s +6 |
v ( s +6 )
= 2f → s2 v +7 sv+ 10 v=6 v f + s v f
Δ s +7 s+10
Convirtiéndolo en una ecuación diferencial tenemos
d2 v dv d vf
+7 +10 v=6 v f +
d t2 dt dt
1) Calculando la respuesta natural
Para el cálculo de la repuesta natural la ecuación diferencial debe estar
igualada a cero por lo tanto tenemos
2
d vn dv
2
+7 n +10 v n=0
dt dt
Aplicando los operadores diferenciales y calculando las frecuencias naturales
obtenemos lo siguiente
v n ( s2 +7 s +10 ) =0
2
s +7 s +10=0
( s +2 ) ( s+ 5 )=0
{ s 1=−2
s 2=−5
Con los valores hallados tenemos la respuesta natural
v n ( t )= A1 e−2 t + A 2 e−5 t ; [V ]
2) Calculando la respuesta forzada
Para el cálculo de la respuesta forzada la ecuación diferencial debe estar
igualada a la fuente forzada por lo tanto tenemos
2
d v fo dv dv
2
+7 fo +10 v fo =6 v f + f
dt dt dt
Teniendo la forma de la fuente forzada la derivaremos para reemplazar en la
ecuación diferencial
v f =4
v fo =B
d v fo
=0
dt
d 2 v fo
=0
dt
Reemplazando en la ecuación diferencial obtenida
2
d v fo dv dv
2
+7 fo +10 v fo =6 v f + f
dt dt dt
0+0+10 B=24
24
B= =2.4
10
Por lo tanto la respuesta forzada encontrada es la siguiente
v fo =2.4 ;[V ]
La respuesta completa se encuentra sumando la respuesta natural más la repuesta
forzada, teniendo
v ( t )=v n ( t )+ v fo
−2 t −5 t
v ( t )= A1 e + A 2 e +2.4
Como no tenemos el valor de A1 y A2 hay que formar un sistema de ecuaciones donde
la segunda ecuación será la derivada de la primera ecuación, teniendo
{
v ( t )= A1 e−2t + A 2 e−5 t +2.4
dv ( t )
=−2 A 1 e−2 t −5 A 2 e−5 t
dt
Para la solución del sistema de ecuaciones esta debe estar en condiciones iniciales,
tenemos como dato el valor de v(0) pero no de la derivada por lo tanto deberemos
despejarlo de la ecuaciones planteadas por la Ley de Kirchhoff de Corrientes
dv
=−v+ v f −4 i
dt
dv ( 0 )
=−v ( 0 )−4 i ( 0 )+ 4=−6−4+ 4=−6
dt
Reemplazando tenemos
{
v ( 0 )= A1 + A2 +2.4=6 → A 1+ A 2=3.6
t=0 → dv ( 0 )
=−2 A1−5 A 2=−6→−2 A 1−5 A 2=−6
dt
Resolviendo mediante la Regla de Cramer tenemos
Δ= 1 |
−2 −5
1 =−5+2=−3
|
A 1=
3.6 1
|
−6 −5 −18+ 4 −12
= = =4
|
Δ −3 −3
A 2=
|
1 3.6
−2 −6 −6+7.2 1.2
= =
|
=−0.4
Δ −3 −3
Por lo tanto la respuesta completa es la siguiente
v ( t )=4 e−2 t −0.4 e−5 t +2.4 ;[V ]
Graficando la respuesta completa tenemos
METODO DE LA VARIABLE DE ESTADO EN EL ANALISIS DE CIRCUITOS
55. En el circuito de la figura calcular v1(t)
Para la solución del problema presentado identificamos las variables de estado que son
v1 y v2. Identificados las variables nos plantearemos las ecuaciones del circuito
mediante la Ley de Kirchhoff de Corrientes
{
d v 1 v a −v 1 v 2−v 1
C1 = +
dt R1 R2
d v v −v v −v
C2 2 = 1 2 + b 2
dt R2 R3
Reemplazando los valores y ordenando las ecuaciones tenemos
{ {
d v1 d v1
2 =2 v a−2 v 1 +2 v 2−2 v 1 + 2 v 1−v 2 =v a
dt → dt
d v2 dv
=2 v 1−2 v 2+ v b −v 2 −2 v 1+ 2 + 3 v 2=v b
dt dt
Aplicando los operadores diferenciales tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
{ v1 ( s +2 )−v 2=v a
−2 v 1 + v2 ( s +3 ) =v b
Para hallar la ecuación característica del sistema utilizaremos la Regla de Cramer
| |
Δ= s+2 −1 =( s +2 )( s+3 )−2=s 2+3 s+2 s+6−2=s 2+5 s+ 4
−2 s +3
v 1=
|
v a −1
|
v b s+3 v a ( s+ 3 ) +v b
= 2
Δ s +5 s+ 4
2
s v 1+ 5 s v 1+ 4 v1 =s v a +3 v a + v b
Convirtiéndolo en ecuación diferencial
d 2 v1 dv dv
2
+5 1 +4 v 1= a +3 v a +v b
dt dt dt
2
d v1 dv
2
+5 1 +4 v 1=36
dt dt
a. Calculando la respuesta natural
Para el cálculo de la repuesta natural la ecuación diferencial debe estar igualada a
cero por lo tanto tenemos
d 2 v1 n dv
2
+5 1 n + 4 v 1 n=0
dt dt
Aplicando los operadores diferenciales y calculando las frecuencias naturales
obtenemos lo siguiente
2
v 1 n ( s + 5 s+ 4 )=0
2
s +5 s+ 4=0
( s +1 ) ( s+ 4 )=0
{ s1=−1
s 2=−4
Con los valores hallados tenemos la respuesta natural
−t −4 t
v n ( t )= A1 e + A 2 e ;[V ]
b. Calculando la respuesta forzada
Para el cálculo de la respuesta forzada la ecuación diferencial debe estar igualada
a la fuente forzada por lo tanto tenemos
d 2 v1 fo dv
2
+5 1 fo + 4 v 1 fo =36
dt dt
Teniendo la forma de la fuente forzada la derivaremos para reemplazar en la
ecuación diferencial
v f =10
v fo =B
d v fo
=0
dt
2
d v fo
=0
dt
Reemplazando en la ecuación diferencial obtenida
d 2 v1 fo dv
2
+5 1 fo + 4 v 1 fo =36
dt dt
0+0+ 4 B=36
B=9
Por lo tanto la respuesta forzada encontrada es la siguiente
v fo =9 ;[V ]
La respuesta completa se encuentra sumando la respuesta natural más la repuesta
forzada, teniendo
v ( t )=v n ( t )+ v fo
−t −4 t
v ( t )= A1 e + A 2 e +9
Como no tenemos el valor de A1 y A2 hay que formar un sistema de ecuaciones donde
la segunda ecuación será la derivada de la primera ecuación, teniendo
{
v ( t ) =A 1 e−t + A 2 e−4 t +9
dv ( t )
=−A1 e−t−4 A2 e−4 t
dt
Para la solución del sistema de ecuaciones esta debe estar en condiciones iniciales,
tenemos como dato el valor de v(0) pero no de la derivada por lo tanto deberemos
despejarlo de la ecuaciones planteadas por la Ley de Kirchhoff de Corrientes
dv
=v a−2 v 1+ v 2
dt
dv ( 0 )
=−v a−2 v 1 ( 0 ) + v2 =10−2 ( 5 ) +10=10
dt
Reemplazando tenemos
{
v ( 0 )=A 1 + A2 +9=5 → A1 + A2 =−4
t=0 → dv ( 0 )
=−A 1−4 A 2=10 → A 1+ 4 A2=−10
dt
Resolviendo mediante la Regla de Cramer tenemos
| |
Δ= 1 1 =4−1=3
1 4
A 1=
−4 1
|
−10 4 −16+10 −6
= = =−2
|
Δ 3 3
A 2=
1 −4
|
1 −10 −10+4 −6
= = =−2
|
Δ 3 3
Por lo tanto la respuesta completa es la siguiente
v ( t )=−2 e−t −2 e−4 t +9 ; [V ]
Graficando la respuesta completa tenemos
L−1
{ 2 3
+ + 2
9
s s+ 2 s +9
=L−1
2
s } {} { } { }
+ L−1
3
s+2
+ L−1 2
9
s +9
L1 { F ( s ) }=L−1
−4
s +1 { } {
+ L−1
4
( s +1 ) 2 } { }
+ L−1
4
s+2
=−4 L−1
1
s+1 { }
+ 4 L−1
{1
( s+ 1 ) }
2 { }
+ 4 L−1
1
s +2
−t −t −2 t
f ( t )=−4 e + 4 t e +4 e
58. Dada la transformada de Laplace determinar el valor inicial
−2 s 3+7 s 2+2 s+9
F ( s )=
3 s4 + 3 s3 +2 s2 +6
Aplicando el teorema del valor final
−2 s3 +7 s2 +2 s+ 9 ∞
f ( 0 )=lim sF ( s ) =lim s
s→∞ s→∞ ( 3 s 4 +3 s3 +2 s 2+ 6
=
∞ )
Para levantar la indeterminación aplicaremos la ley de L’Hopital
−2 s 4 +7 s3 +2 s 2+ 9 s ∞
f ( 0 )=lim
s→∞ ( 3 s 4 +3 s 3+ 2 s2 +6
=
∞ )
−8 s 3 +21 s 2+ 4 s+9 ∞
f ( 0 )=lim
s→∞ (
12 s3 + 9 s 2+ 4 s
=
∞ )
−24 s2 + 42 s+ 4 ∞
f ( 0 )=lim
s→∞ (
3 6 s2 +18 s +4
=
∞ )
−48 s+ 42 ∞
f ( 0 )=lim
s→∞
(
72 s+18
=
∞ )
−48 −48 −2
f ( 0 )=lim = =
s → ∞ 72 72 3
59. Dada la transformada de Laplace determinar el valor inicial
ωo
F ( s )= 2
2 s + 2 s+ ωo
Aplicando el teorema de valor final
s ωo ∞
f ( 0 )=lim sF ( s ) =lim 2 2
=
s→∞ s→∞ 2 s +2 s+ ω o
∞
Para levantar la indeterminación aplicaremos la ley de L’Hopital
ωo
f ( 0 )=lim =0
s→∞ 4 s+2
60. Dada la transformada de Laplace determinar el valor final
s2 + 4
F ( s )=
s3 +3 s2 +2 s
Aplicando el teorema del valor final
s 3 +4 s 0
f ( ∞ ) =lim sF ( s ) =lim 3 2
=
s →0 s →0 s +3 s + 2 s 0
Para levantar la indeterminación aplicaremos la ley de L’Hopital
3 s 2+ 4 s
f ( ∞ ) =lim =2
s →0 3 s 2+ 6 s+ 2
61. Dada función f(t) encontrar el valor final utilizando la transformada de Laplace
f ( t )=sen( ωt)
ω
F ( s )= 2 2
s +ω
Aplicando el teorema de valor final
f ( ∞ ) =lim f (t )=lim sF (s)
t→∞ s→ 0
sω
f ( ∞ ) =lim sen ( ωt )=lim 22
=0
t→∞ s→0 s +ω
62. Dada la transformada de Laplace hallar el valor inicial y el valor final
6 s+5
F ( s )= 2
s +2 s +1
Aplicando el teorema de valor inicial
6 s 2+ 5 s ∞
f ( 0 )=lim sF ( s ) =lim =
s→∞ s→∞ s2 +2 s +1 ∞
Para levantar la indeterminación aplicaremos la ley de L’Hopital
12 s+5 ∞
f ( 0 )=lim =
s → ∞ 2 s+2 ∞
12
f ( 0 )=lim =6
s→∞ 2
Aplicando el teorema de valor final
6 s2 +5 s
f ( ∞ ) =lim sF ( s ) =lim =0
s →0 s →0 s 2 +2 s+ 1
63. Dada la transformada de Laplace hallar el valor inicial y el valor final
6
F ( s )= 2
s −2 s+1
Aplicando el teorema de valor inicial
6s ∞
f ( 0 )=lim sF ( s ) =lim =
s −2 s+1 ∞
2
s→∞ s→∞
Para levantar la indeterminación aplicaremos la ley de L’Hopital
6 6
f ( 0 )=lim = =0
s→∞ 2 s−2 ∞
Aplicando el teorema de valor final
6s
f ( ∞ ) =lim sF ( s ) =lim 2
=0
s →0 s →0 s −2 s +1
64. Hallar la corriente i(t) para t≥0 del circuito de la figura por transformada de Laplace,
donde i(0)=1A
L−1 { I ( s ) }=L−1
{ s +4
s ( s+ 2 ) }
A la transformada como no se encuentra en tablas directamente aplicaremos las
fracciones parciales
s+ 4 A B
= +
s ( s+2 ) s s+2
s+ 4 A ( s +2 ) +Bs
=
s ( s+2 ) s ( s+2 )
s +4= A ( s+2 ) + Bs
s=0 → 4=2 A → A=2
s=−2 →2=−2 B→ B=−1
Teniendo los valores de A y B tenemos
s+ 4 1 1
s ( s+2 )
=2
s() ( )
−1
s+ 2
Aplicando las antitransformadas de Laplace tenemos
−2t
s +4
L−1 { I ( s ) }=L−1
{ ( ) } { ( ) ( )}
s s+ 2
=L−1 2
1
s
−1
1
s+ 2
i ( t )=2−e ; [ A ]
Aplicando los teoremas de valor final y valor inicial
i ( 0 )=lim f ( t )=lim ( 2−e−2 t )=1
t →0 t→0
65. Determinar i(t) y v(t) del circuito de la figura aplicando transformada de Laplace donde
v(0)=10V, i(0)=0A
Aplicando la Ley de Kirchhoff de Voltajes
{ {
di di
L + v+ Ri=V 1 +v +¿ 3 i=15
dt → dt
dv 1 di
i=C i=
dt 2 dt
Aplicando transformadas de Laplace a las ecuaciones planteadas
{
15
sI ( s )−I ( 0 ) +V ( s )+ 3 I ( s )=
s
2 I ( s )=sV ( s )−V ( 0 )
Ordenando las ecuaciones tenemos
{
15
I ( s ) ( s+ 3 ) +V ( s )=
s
2 I ( s )−sV ( s )=10
Aplicando la Regla de Cramer tenemos
|
Δ= s+3 1 =s 2+3 s+2
−2 s |
Dada la determinante principal calcularemos la transformada de Laplace de la corriente
| |
15
1
s
10 s 15−10 5
I ( s )= = 2 = 2
Δ s +3 s+ 2 s +3 s+2
Aplicaremos fracciones parciales a la respuesta encontrada
5 A B
= +
s +3 s+2 s +1 s+2
2
5= A ( s+2 )+ B ( s +1 )
{ s=−1→ A=5
s=−2→ B=−5
5 5 5
= −
2
s +3 s+2 s +1 s+ 2
Aplicando antitransformadas de Laplace
L−1 { I ( s ) }=L−1
5
{
s +3 s+ 2
=5 L−1
2
1
s +1}−5 L−1 { }
1
s +2 { }
−t −2 t
i ( t )=5 e −5 e ; [ A]
Graficando la respuesta del circuito
I ( s )=
| |
s+3
−2
15
s
10
10 s+30+
= 2
30
=
2
s 10 s +30 s +30
¿
Δ s +3 s +2
Aplicaremos fracciones parciales a la respuesta encontrada
s
A B C
s (¿¿ 2+3 s+2)= + +
s s+1 s+ 2
10 s 2 +30 s+ 30
¿
2
10 s + 30 s+30= A ( s +1 ) ( s+ 2 )+ Bs ( s+2 ) +Cs (s +1)
{
s=0 → 2 A=30 → A=15
s=−1→−B=10 → B=−10
s=−2→ 2 C=10→ C=5
s
15 10 5
s (¿¿ 2+3 s+2)= − +
s s+ 1 s +2
2
10 s +30 s +30
¿
Aplicando antitransformadas de Laplace
s
s (¿¿ 2+3 s+2)
10 s2 +30 s+30
¿
¿
L { I ( s ) }=L−1 ¿
−1
−t −2 t
v ( t )=15−10 e +5 e ;[ V ]
Graficando la respuesta del circuito
( s + R )∗I ( s ) +V ( s )= 15 |
s I ( s )= 2
|
s+R 1
−s
= 2
−5
2 I ( s )−s∗V ( s )=−10 Δ s +sR +2
¿
{ { }
di
L +v + RI =L { v f }=L {15 }
dt
1 ¿
∗dv
2
L { i }=L{ }
dt