Introducción

Existen dos maneras de representar el valor numérico de

las cantidades: la analógica y la digital.
Cantidades analógicas: pueden variar gradualmente
sobre un intervalo continuo de valores.
Cantidades digitales: pueden variar en valores
discretos dentro de ciertos rangos especificados.
Para la lógica TTL:
desde 0 V hasta 0.8 V = 0 lógico
desde 2 V hasta 5 V = 1 lógico
 Introducción
Sistema digital: es una combinación de dispositivos
diseñada para manipular cantidades físicas o información
que estén representadas en forma digital.
Sistema analógico: es una combinación de dispositivos
diseñada para manipular cantidades físicas o información
que estén representadas en forma analógica.
 Introducción
Ventajas de las técnicas digitales:

Más fáciles de diseñar.

Facilidad para almacenar información.
Mayor exactitud y precisión.
Programación de la operación.
Menos vulnerabilidad al ruido.
Mayor capacidad de integración.
 Introducción
Limitaciones de las técnicas digitales:
El mundo real es fundamentalmente analógico.
La necesidad de conversión entre formas analógicas y
digitales de información aumenta complejidad, costos y
tiempo de procesamiento.
Aproximaciones digitales de cantidades que son
inherentemente analógicas.
Convertir las entradas analógicas del mundo real a la
forma digital.
Procesar la información digital.
Convertir de nuevo las salidas digitales a la forma
analógica del mundo real.
Introducción
 Conversión digital-analógica
Es el proceso de tomar un valor representado en código
digital y convertirlo en un voltaje o corriente que sea
proporcional al valor digital.
Conversión digital-analógica

salida analógica = K × entrada digital

 Conversión digital-analógica
Ejemplo: un convertidor D/A de cinco bits tiene una
corriente de salida. Para una entrada digital de 10100, se
produce una corriente de salida de 10mA. ¿Cuál será el
valor de ISAL para una entrada digital de 11101?
101002 = 2010
10 mA = K × 20 mA K = 0.5
111012 = 2910
ISAL = 0.5 × 29mA = 14.5 mA
 Conversión digital-analógica
Ejemplo: ¿cuál es el máximo valor de voltaje producido
por un DAC de ocho bits que genera un voltaje de 1 V
cuando la entrada digital es 00110010?.
001100102 = 5010
1 V = K × 50 V K = 0.020
111111112 = 25510
VSAL = 0.02 × 255 V = 5.1 V
 Conversión digital-analógica
Salida analógica: cantidad pseudo-analógica.
Factores de ponderación

Ejemplo: un convertidor D/A de cinco bits produce VSAL =

0.2 V para una entrada digital de 00001. Calcule los
factores de ponderación de VSAL para una entrada 11111.
Factor de ponderación: 0.2 V.
VSAL = 0.2 V + 0.4 V + 0.8 V + 1.6 V + 3.2 V = 6.2 V
 Conversión digital-analógica
Resolución (tamaño de paso): la menor variación que
puede ocurrir en la salida analógica como resultado en un
cambio en la entrada digital.
Resolución = Factor de ponderación del LSB = K.
 Conversión digital-analógica
Ejemplo: ¿Cuál es la resolución o tamaño de paso de un
DAC de cinco bits y un factor de ponderación del LSB de
0.2 V?
Resolución = Factor de ponderación del LSB = 0.2.
La escalera tiene 32 niveles que va desde 0 V hasta la
salida a escala completa de 6.2 V.
Ejemplo: para el DAC del ejemplo anterior determine
VSAL para la entrada digital 10001.
VSAL = 0.2 × 17 = 3.4 V
 Conversión digital-analógica
Porcentaje de resolución: porcentaje de la salida a
escala completa.

resolución porcentual = tamaño de paso × 100

escala completa
Ejemplo: un convertidor D/A de 10 bits tiene un tamaño
de paso de 10 mV. Determine el voltaje de salida a escala
completa y la resolución porcentual.
2¹º = 1024
Pasos de 10 mV = 1024 -1 = 1023
Salida a escala completa = 10mV × 1023 = 10.23 V
Resolución porcentual = 10mV × 100% ≈ 0.1%
10.23V
 Conversión digital-analógica
Porcentaje de resolución: porcentaje de la salida a
escala completa.

resolución porcentual = 1 × 100

número total de pasos
Ejemplo: un convertidor D/A de 10 bits tiene un tamaño
de paso de 10 mV. Determine el voltaje de salida a escala
completa y la resolución porcentual
2¹º = 1024
Pasos de 10 mV = 1024 -1 = 1023
Salida a escala completa = 10mV × 1023 = 10.23 V
Resolución porcentual = 1 × 100% ≈ 0.1%
1023
 Conversión digital-analógica
La resolución es mejor a medida que se incrementa el
número de bits (el tamaño del paso es más pequeño).
Algunos fabricantes de DAC especifican la resolución
como el número de bits.
 Conversión digital-analógica
Ejemplo: la siguiente figura muestra un computador que
controla la velocidad de un motor. La corriente analógica de
0 a 2 mA que proviene del DAC es amplificada de modo
que sea capaz de producir velocidades del motor que
vayan desde 0 hasta 1000 rpm.
 Conversión digital-analógica
¿Cuántos bits debe utilizar el computador para ser capaz
de producir una velocidad que se encuentre a no más de
2rpm de la velocidad deseada?
Pasos = 1000/2 = 500
2ⁿ - 1 ≥ 500 2ⁿ ≥ 501
n=9
Si se utilizan 9 bits ¿qué tanto se puede ajustar la
velocidad del motor a 326 rpm?
Pasos = 2ⁿ - 1 = 511
1000 rpm/ 511 = 1,957 rpm
326/1,957 = 166,58 ≈ 167
167 × 1,957 rpm = 326.82 rpm.
 Conversión digital-analógica
Código de entrada BCD
 Conversión digital-analógica
Ejemplo: si el factor de ponderación de A0 es 0.1,
determine: el tamaño de paso, la salida a escala completa,
la resolución porcentual, y VSAL para D1C1B1A1 = 0101 y
D0C0B0A0 = 1000
Tamaño del paso: 0.1 V.
Salida a escala completa: 99 × 0.1 = 9.9 V.
Resolución porcentual = 0.1 × 100% ≈ 1%
9.9
VSAL = 0.1 V × 58 = 5.8 V
MSD LSD
D1 C1 B1 A1 D0 C0 B0 A0
8.0 4.0 2.0 1.0 0.8 0.4 0.2 0.1

VSAL = 4V + 1V + 0.8V = 5.8V

 Conversión digital-analógica
Ejemplo: cierto convertidor BCD digital-analógico de 12
bits tiene una salida a escala completa de 9.99V. Determine
el porcentaje de resolución y determine el tamaño de paso
del convertidor.
999 posibles pasos.
Porcentaje de resolución = 1 × 100% ≈ 0.1%
999
Tamaño del paso = 9.9 V/ 999 = 0.01V
 Conversión digital-analógica
DAC bipolar
Diseñados para producir valores positivos y negativos.
Los valores de entrada negativos están representados
en forma de complemento a 2.
Ejemplo: DAC bipolar de 6 bits y resolución de 0.2V.
Determine el rango de valores de salida y el número de
total de pasos.
100000 (-32) hasta 011111 (+31).
-6.4 hasta 6.2
63 pasos
Circuitería de un convertidor D/A

VSAL = - (VD + 1 VC + 1 VB + 1 VA)

2 4 8
Circuitería de un convertidor D/A
Circuitería de un convertidor D/A
Ejemplo: determine los factores de ponderación de cada
bit de entrada de la siguiente figura.

D = 5V B = 1.25V
C = 2.5V A = 0.625V
Circuitería de un convertidor D/A
Ejemplo: cambie RR a 250 Ω y determine la salida a
escala completa.

VSAL = -2.344V
Circuitería de un convertidor D/A
La exactitud de la conversión depende de dos factores:
Precisión de los resistores de entrada y
retroalimentación.
Precisión de los niveles de voltaje de entrada.
Circuitería de un convertidor D/A
Circuitería de un convertidor D/A
DAC con salida de corriente:
Circuitería de un convertidor D/A
Ejemplo: suponga que VREF = 10 V y R = 10 KΩ.
Determine la resolución y la salida a escala completa de
este DAC. Considere que RL « R:

Resolución = 10 V = 0.125 mA
80 KΩ

ISAL = 1 + 0.5 + 0.25 + 0.125 = 1.875 mA

Circuitería de un convertidor D/A
Red en escalera R/2R
Circuitería de un convertidor D/A
Ejemplo: suponga que el DAC de siguiente figura tiene
VREF = 5 V. ¿Cuál es la resolución y la salida a escala
completa de este convertidor?

Resolución = - 5 V × 1 = - 0.625V
8

VSAL = - 5 V × 15 = - 9.375V
8
 Especificaciones del DAC
Resolución
Depende del número de bits.
Se especifica como el número de bits. Ejemplo: DAC
de 6 bits, 10 bits, etc.
Precisión
Error de Escala Completa: máxima desviación de la
salida del DAC de su valor estimado (ideal), expresado
como un porcentaje a escala completa. Ejemplo: ± 0.01%
FS.
Error de linealidad: máxima desviación en el tamaño de
paso del tamaño de paso ideal. Ejemplo:± 0.01% FS.
 Especificaciones del DAC
Ejemplo: cierto DAC de ocho bits tiene una salida a
escala completa de 2 mA y un error a escala completa de ±
0.5 %. ¿Cuál es el rango de posibles salidas para una
entrada de 10000000?
tamaño de paso = 2 mA/255 = 7.84 uA
salida = 128 × 7.84 uA = 1004 uA
± 0.5% × 2 mA = ± 10 uA
Salida: 994 a 1014 uA
 Especificaciones del DAC
Tiempo de establecimiento: tiempo requerido para que la
salida del DAC cambie de 0 hasta su valor a escala
completa cuando todos los bits de la entrada binaria
cambian de 0 a 1.
 Especificaciones del DAC
Voltaje de offset: voltaje que existe en la salida cuando
todos los bits de entrada son cero.

Código de Salida ideal Salida real

entrada (mV) (mV)
0000 0 2

0001 100 102

1000 800 802

1111 1500 1502

 Especificaciones del DAC
Monotonicidad: un DAC es monotónico si su salida
aumenta a medida que la entrada binaria se incrementa de
un valor a otro.
 Aplicaciones del DAC
Control
Pruebas
Reconstrucción de la señal
Conversión A/D
 Conversión analógica-digital
Un convertidor A/D toma un voltaje de entrada analógico
y produce un código de salida digital que representa la
entrada analógica.
Proceso más complejo y largo que el proceso de
conversión de digital a analógico.
Conversión analógica-digital
ADC de rampa digital
 ADC de rampa digital
Ejemplo: suponga que el un ADC tiene las siguientes
características: frecuencia de reloj = 1MHz; VT = 0.01 V;
salida a escala completa = 10.23 V; entrada de 10 bits.
Determine lo siguiente: el equivalente digital obtenido para
VA = 3.728 V, el tiempo de conversión, la resolución del
convertidor.
Equivalente digital
10.23 V/1023 = 10 mV
3.7281 V/10 mV = 373 pasos
373 = 0101110101
 ADC de rampa digital
Ejemplo: suponga que el siguiente ADC tiene las
siguientes características: frecuencia de reloj = 1MHz; VT =
0.01 V; salida a escala completa = 10.23 V; entrada de 10
bits. Determine lo siguiente: el equivalente digital obtenido
para VA = 3.728 V, el tiempo de conversión, la resolución
del convertidor.
Tiempo de conversión
T = 1useg × 373 = 373 useg
Resolución
R = 10.23 V/ 1023 = 10mV
 ADC de rampa digital
Ejemplo: para el mismo ADC determine el rango
aproximado de voltajes de entrada analógicos que
producirán el mismo resultado digital: 01011101012 = 37310

3.72V – VT hasta 3.73 V - VT

 ADC de rampa digital
Resolución
La resolución del ADC es igual a la resolución del DAC
que éste contiene.
La resolución también es llamada error de
cuantización.
El error de cuantización puede reducirse mediante el
incremento del número de bits tanto en el contador como
en el DAC.
Exactitud del ADC
La exactitud no se relaciona con la resolución sino que
depende de la precisión de los componentes del circuito.
 ADC de rampa digital
Ejemplo: cierto ADC de 8 bits tiene una entrada a escala
completa de 2.55 V. Tiene un error de 0.1% F.S. Determine
la cantidad máxima que la salida VAX puede diferir de la
entrada analógica.
Error de cuantización = 2.55/2ⁿ - 1 = 10 mV
Error especificado = 0.1% × 2.55V = 2.55 mV
Error total = 10 mV + 2.55 mV = 12.55 mV
 ADC de rampa digital
Tiempo de conversión, tc

tcmax = 2ⁿ - 1 ciclos de reloj

tcprom = tcmax/2 ~ 2ⁿ - ¹
 ADC de rampa digital
Desventaja
Tiempo de conversión se duplica por cada bit que se
agrega al contador.
Ventaja
Simplicidad.
Adquisición de datos
Adquisición de datos
Adquisición de datos
ADC de aproximaciones sucesivas
ADC de aproximaciones sucesivas
ADC de aproximaciones sucesivas
Ejemplo: un CAS de 8 bits tiene una resolución de 20
mV. ¿Cuál será la salida digital para una entrada analógica
de 2.17 V?
2.17 V/20mV = 108.5
10810 = 011011002
ADC de aproximaciones sucesivas
Tiempo de conversión
tc = N ciclos de reloj
Ejemplo: compare los tiempos máximos de conversión
de un conversor A/D de rampa digital de 10 bits y uno de
aproximaciones sucesivas de 10 bits, si ambos utilizan una
frecuencia de reloj de 500 KHz.
(2ⁿ - 1) × 0.002 mseg = 2.046 mseg
10 × 0.002 mseg = 0.02 mseg
ADC de aproximaciones sucesivas
ADC de aproximaciones sucesivas
ADC paralelo
ADC paralelo
 ADC paralelo
Tiempo de conversión
Tiempo que debe transcurrir para que aparezca una
nueva salida digital como respuesta a un cambio en VA, y
depende sólo de los retardos en la propagación de los
comparadores que forman parte de la lógica del
codificador.
No requiere sincronización, la conversión se lleva a
cabo de manera continua.
 Otros métodos de conversión A/D
ADC de rampa digital ascendente/descendente (ADC de
seguimiento)
Utiliza un contador ascendente/descendente.
Cuando comienza una nueva conversión, el contador
no es puesto en cero, éste comienza a contar ya sea en
forma ascendente o descendente, lo que depende de la
salida del comparador, a partir del último valor.
El tiempo de conversión disminuye, pero sigue siendo
una función del valor de VA y no será constante.
Otros métodos de conversión A/D
ADC de voltaje de frecuencia
No hace uso de un DAC. En su lugar emplea un
oscilador lineal controlado por voltaje (VCO) que produce
como salida una frecuencia que es proporcional al voltaje
aplicado en su entrada.
Esta frecuencia se envía a un contador, que cuenta
durante un intervalo de tiempo fijo. El conteo final es
proporcional al valor del voltaje analógico.
Otros métodos de conversión A/D
ADC de doble pendiente
Se carga un capacitor durante un intervalo de tiempo
fijo con una corriente que se obtiene del voltaje analógico
de entrada.
Durante el intervalo de descarga, se envía una
frecuencia digital de referencia hacia un contador. La
duración del intervalo de descarga es proporcional al
voltaje inicial del capacitor
Tiempos de conversión grandes.
Voltímetro digital
Voltímetro digital
Circuitos de muestreo y retención
Multiplexado
Osciloscopio