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Resumen- Este proyecto consiste en el diseño de una un mecanismo de activación que no tiene siempre que
puerta automatizada. La puerta se abrirá y cerrara ser un sensor infrarrojo. Dentro de los sensores
automáticamente al detectar la presencia de un objeto podemos encontrar, sensores infrarrojos, por
cercano a ella, para poder lograr esto se empleó un ultrasonido, de proximidad y otros, como burletes de
motor en conjunto con mecanismo de correa el cual es seguridad para codo o rodilla, pulsadores de
el encargado de mover la puerta y un sensor de emergencia, tipo timbre o de minusválidos y controles
presencia que determinara la acción que debe tomar de acceso mediante huella dactilar o tarjeta. Como
la puerta, cada uno de estos elementos serán algunas de las aplicaciones de las puertas
controlados a través de un microcontrolador automáticas podemos mencionar que son utilizadas
encargado de la lógica de control del sistema. en supermercados hospitales, cines, restaurantes; su
funcionamientos consiste en carros corredizos que se
Palabras Claves- Automatización, Control, Mecánica encargan de sostener el acrílico (material utilizado en
y Electrónica, Control. nuestro proyecto). Como algunas de sus ventajas
podemos mencionar que estas facilitan el acceso a
1. Introducción
Este proyecto se basó en el diseño y elaboración de personas que tienen sus manos ocupadas o sufren de
una puerta corrediza automatizada. Los objetivos alguna incapacidad motriz, también son muy utilizadas
principales de este proyecto son el demostrar la para los garajes de autos. Como alguna de las
comodidad de tener una puerta automatizada que desventajas y una de las más importantes es que
abra y cierre de manera automática sin la acción estas puertas utilizan la fuente eléctrica para funcionar
directa de una persona, aparte de lo funcional y y en caso de perder el suministro de energía eléctrica
práctico que resulta tener este tipo de puertas estas quedan deshabilitadas y sin poder funcionar.
especiales. Y como objetivos específicos es Otra desventaja es el costo que se tiene que invertir
comprender el completo funcionamiento de los en este lujo ya que no son elementos baratos en
diferentes dispositivos que logran que la puerta se comparación con las puertas manuales tradicionales.
desplace y saber interpretar o comprender el esquema
3. Materiales y Métodos
eléctrico-electrónico que hará funcionar este tipo de
A continuación presentaremos los materiales
puerta.
utilizados para el diseño de la puerta automática:
Sensores de posición: Permiten conocer la posición 1. Representa la estructura del mecanismo móvil de la
de la puerta es decir, cuando está completamente puerta formador por las dos poleas y la correa como
abierta y cuando está completamente cerrada. se aprecia en la figura 2.
Controlador: La función de control es realizado por 2. Son los sensores (interruptores de un mecanismo
micro-controlador MC908JL3, el control por medio de de CD player) de posición los cuales indican cuando la
este sistema es más eficiente, nos permite realizar puerta está completamente abierta o cerrada, esto se
cualquier ajuste o mejora en el sistema y nos evita aprecia en la figura 2.
tanta circuitería. Este micro-controlador está asociado
con el motor y cada uno de los sensores, y están 3. Pequeños rodillos del mecanismo de una casetera
conectados por medio de algunos circuitos de que están acoplados a las dos puertas, estos se
comando. mueven a través de un riel de la estructura para que
la puerta se pueda desplazar libremente y con menos
fricción, esto se observa en la figura 2.