UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA MECANICA

FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS II

CALCULO DE LAS RUEDAS FRONTALES DE DIENTES RECTOS:

CALCULO DEL MOMENTO TORZOR
M t = 71620
N
(kp ⋅ cm) ……………………………………………………. (1)
n

M t = 97400 (kp ⋅ cm ) …………………………………...………………. (2)

N
n
CALCULO DE LA RELACION DE TRANSMISION (REDUCCIONES)
n ϖ z d
i = 1 = 1 = 2 = o 2 …………………………………………….. (3)
n2 ϖ 2 z1 d o1
CALCULO DE LA RELACION DE TRANSMISION (AMPLIACIONES)
n ϖ z d
i = 2 = 2 = 1 = o1 …………………………………………….. (4)
n1 ϖ 1 z 2 d o2
CALCULO DE LA POTENCIA
U ⋅v U ⋅v
N= (CV ) N= (kW ) …………………………………………………………. (5)
75 102
M ⋅ϖ M ⋅ϖ
N= t (CV ) N= t (kW ) ………………………………………………..…… (6)
75 102
π ⋅ do ⋅ n π ⋅n
v= (m / seg ) ϖ = (rad / seg ) …………………………………………..…… (7)
60 30
CALCULO DEL NUMERO DE GOLPES
60 ⋅ n ⋅ H
W= ( MG ) ……………………………………………………………………………………………. (8)
10 6
3
⎡ 32 ⎛ DB ⎞ 2 ⎤
W = ⎢ ⋅⎜ ⎟ ⎥ ( MG ) ………………………………………………………………….. (9)
⎢⎣ K ⎝ 100 ⎠ ⎥⎦
CALCULO DE LA PRESION DE RODADURA
2
32 ⎛ DB ⎞
K= ⎜ ⎟ (kp / cm 2 ) …………………………………………………….....................(10)
⎝
1 100
⎠
W3

CALCULO DE LA DUREZA BRINELL

1
K ⋅W 3
DB = ⋅ 100(kp / mm 2 ) ………………………………………………………….. (11)
32
LA PRESION SUPERFICIAL (SI LOS MATERIALES DEL PIÑON Y LA RUEDA SON LOS MISMOS)
Pmax 2 = 0.35KE (kp / cm 2 ) ………………………………………………………………….. (12)
Donde: E ac = 2.1 ⋅ 10 6 (kp / cm 2 ) Modulo de elasticidad del acero
E fund = 1.2 ⋅ 10 6 (kp / cm 2 ) Modulo de elasticidad de la fundición gris
LA PRESION SUPERFICIAL (SI LOS MATERIALES DEL PIÑON Y LA RUEDA SON DIFERENTES)
[ ]
Pmax 2 = 0.35 KE eq kp / cm 2 ………………………………………………………………….. (13)
E ac ⋅ E fund
Eeq = (kp / cm 2 ) ………………………………………………………………(13a)
E ac + E fund
CALCULO DE LA RELACION ANCHO DIAMETRO PRIMITIVO
b ⋅ do2 =
2 ⋅ M t ⋅ (1 + i )
K ⋅ sin(α ) ⋅ cos(α ) ⋅ i
[ ]
cm 3 ……………………………………………………. (14)

Para α = 20º

b ⋅ do2 =
6.25 ⋅ M t ⋅ (1 + i )
K ⋅i
[ ]
cm 3 ……………………………………………………. (14a)

CALCULO DEL MODULO

b ⋅ do2
m=3 [cm] …………………………………….. (15)
A⋅ Z 2
b = A ⋅ m[cm] A = 25........30
Donde: y las cttes A, Z
d o = Z ⋅ m[cm] Z ≥ 17 Dientes
RELACION ANCHO MODULO PARA CIERTO TIPO DE EJECUCION
b
≤ 30 Para engranajes sobre asientos de cojinetes de rodamientos
m

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b
≤ 25 Para engranajes sobre asientos encajas de engranajes
m
b
≤ 15 Para engranajes sobre armazones o caballetes
m
OTRA FORMA DE CALCULO DEL MODULO
m = = o = k [mm] Según DIN 780
t d d
π Z Z +2
DIMENSIONES EN LOS ENGRANAJES
Diámetro primitivo do = Z ⋅ m
Diámetro de cabeza d k = d o + 2 ⋅ m = m ⋅ ( Z + 2)
Diámetro de pie d f = d o − 2.4 ⋅ m = m ⋅ ( Z − 2.4)
Altura del diente h = 2.2 ⋅ m
Altura de cabeza hk = m
Altura de pie h f = 1.2 ⋅ m
19
Espesor del diente no mecanizado s= ⋅t
40
39
Espesor del diente mecanizado s= ⋅t
80
CALCULO DE LA AISTANCIA ENTRE CENTROS
d + d o 2 m ⋅ ( Z1 + Z 2 ) m ⋅ Z1
a o = o1 = = (1 + i ) ⋅ ………………………….. (17)
2 2 2
CALCULO DEL SOBREDIMENCIONAMIENTO
(b ⋅ d o 2 ) DIN − (b ⋅ d o 2 )
SD(%) = ⋅ 100 ≤ 10% ………………………………… (18)
(b ⋅ d o 2 )
CALCULO DE LAS FUERZAS QUE ACTUAN EN LOS ENGARNAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
2⋅ Mt
Fuerza de engrane F=
U
= [kp] ……………. (19)
cos(α ) d o ⋅ cos(α )
2⋅ Mt
Fuerza tangencial U= [kp] …………………………………………. (20)
do
Fuerza radial R = U ⋅ tan(α )[kp ] ……………………………………. (21)
CALCULO DE LA PERDIDA DE POTENCIA
CALCULO DEL PESO DE LA RUEDA O PIÑON
π
G= ⋅ d o 2 ⋅ b ⋅ γ ac [kp ] ………………………………………………………………………………………………(22)
4
Donde: [
γ ac = 7.85 ⋅ 10 −6 kp / mm 3 ]
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA
IG =
G
2⋅ g
[ ]
⋅ (ro )2 kp ⋅ m ⋅ s 2 …………………………………………………………………………….. (23)

Donde la aceleración de la gravedad es: g = 9.81 m / s 2 [ ]

CALCULO DEL MOMENTO DE GIRO
M G = I G ⋅ θ [kp ⋅ m] ………………………………………….. (24)

θ=
φ
[ ]
ω −2
s

Donde: ω =
π ⋅n
30
[s ] −1

φ = 1..........5[s ]
CALCULO DE LA PERDIDA DE POTENCIA
M ⋅ω
Np = G [cv] → N p = M G ⋅ ω [kW ] ………………………. (25)
75 102
CALCULO DEL RENDIMIENTO DEL SISTEMA
N N entrada − N perdida
η = salida ⋅ 100% = ⋅ 100% ………………………. (26)
N entrada N entrada

CALCULO DE LAS RUEDAS FRONTALES DE DIENTES INCLINADOS:

CALCULO DE LA RELACION ANCHO DIAMETRO PRIMITIVO
bn ⋅ d n 2 =
0.8 ⋅ 2 ⋅ M t ⋅ (1 + i )
K ⋅ sin(α ) ⋅ cos(α ) ⋅ i
[ ]
cm 3 …………………………………………………….( 27)

Para α = 20º

bn ⋅ d n 2 =
5 ⋅ M t ⋅ (1 + i )
K ⋅i
[ ]
cm 3 ……………………………………………………. (28)

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CALCULO DEL MODULO

bn ⋅ d n 2 ⋅ [cos(β )]6
mn = 3 [cm] …………………………………….. (29)
A⋅Z 2
bn = A ⋅ mn [cm] A = 30........60
Donde: Z ⋅ mn y las cttes A, Z y beta Z ≥ 17 Dientes
dn = [cm]
[cos(β )]3 β = 8º..........20º
MODULO FRONTAL Y NORMAL
mn = n [mm] ⇒ m =
t mn
π cos( β )
CALCULO DEL ANCHO FRONTAL
b = bn ⋅ cos( β )[mm]
DIMENSIONES EN LOS ENGRANAJES
Z ⋅ mn
Diámetro primitivo do =
cos( β )
⎡ Z ⎤
Diámetro de cabeza d k = d o + 2 ⋅ mn = mn ⋅ ⎢ + 2⎥
⎣ cos( β ) ⎦
⎡ Z ⎤
Diámetro de pie d f = d o − 2.4 ⋅ mn = mn ⋅ ⎢ − 2.4⎥
⎣ cos( β ) ⎦
Altura del diente h = 2.2 ⋅ m n
Altura de cabeza hk = mn
Altura de pie h f = 1.2 ⋅ mn
CALCULO DE LA DISTANCIA ENTRE CENTROS
d + d o 2 m ⋅ ( Z1 + Z 2 ) mn ⋅ Z1
a o = o1 = = (1 + i ) ⋅ ………………………….. (30)
2 2 ⋅ cos( β ) 2 ⋅ cos( β )
CALCULO DE LAS FUERZAS QUE ACTUAN EN LOS ENGARNAJES CILINDRICOS DE DIENTES INCLINADOS
Fuerza de engrane F=
U
[kp] …………………………(31)
cos(α ) ⋅ cos( β )
2⋅ Mt
Fuerza tangencial U= [kp] …………………………………………. (32)
do

⋅ tan(α )[kp ] …………………………………….( 33)

U
Fuerza radial R=
cos( β )
Fuerza axial A = U ⋅ tan( β )[kp ] ……………………………………….(34)

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CALCULO DE LAS RUEDAS DE ENGRANAGES CONICOS:

CALCULO DE LA RELACION DE TRANSMISION (REDUCCIONES)
n ϖ z d sin(δ 2 )
i = 1 = 1 = 2 = o2 = …………………………………………….. (35)
n2 ϖ 2 z1 d o1 sin(δ1 )
CALCULO DE LOS ANGULOS δ1 Y δ 2
Si 90º ≤ δ ≤ 90º
sin(δ )
tan(δ1 ) = …………………………………………………………………………….. (36)
i + cos(δ )
i ⋅ sin(δ )
tan(δ 2 ) = …………………………………………………………………………….. (37)
1 + i ⋅ cos(δ )
Si δ = 90º
1
tan(δ1 ) = …………………………………………………………………………….. (38)
i
tan(δ 2 ) = i …………………………………………………………………………….. (39)
RELACION DE HERTZ PARA PRESION DE DOS SUPERFICIES CILINDRICAS
1 1
+
F ρ1 ρ 2
Pmax = 0.35
2
…………………………………………… (40)
b 1 1
+
E1 E2

1 1 cos(δ 1 ) cos(δ 2 ) 2 1+ i2
Donde: + = + =
ρ1 ρ2 rm1 sin α rm 2 sin α d m1 sin α i2
1 1 E + E2
+ = 1
E1 E 2 E1 E 2
CALCULO DE LA RELACION ANCHO DIAMETRO PRIMITIVO

b ⋅ d m12 = [ ]
4 ⋅ M t ⋅ E 2 ⋅ (i ⋅ cos δ 1 + cos δ 2 )
K ⋅ ( E1 + E 2 ) ⋅ i ⋅ sin(α ) ⋅ cos(α )
cm 3 ……………………………………………………. (41)

Cuando el modulo de elasticidad de las ruedas son iguales E1 = E 2 = E

b ⋅ d m12 =
2 ⋅ M t ⋅ (i ⋅ cos δ 1 + cos δ 2 )
K ⋅ i ⋅ sin(α ) ⋅ cos(α )
[ ]
cm 3 ……………………………………………………. (41a)

Si δ = 90º entonces se tiene la siguiente relación

b ⋅ d m12 =
2⋅ Mt
K ⋅ sin(α ) ⋅ cos(α )
1+ i2
i2
[ ]
cm 3 ……………………………………………………. (41b)

Para α = 20º

b ⋅ dm2 =
6.25 ⋅ M t
K
1+ i2
i2
[cm ] ……………………………………………………. (41c)
3

b = A ⋅ ms [cm]
A = 8........12
Donde: d m1 = d o − b sin δ1 = 2( Ra − b / 2) sin δ1 [cm] y las cttes A, Z
Z ≥ 16 Dientes
d o = Z ⋅ ms [cm]
CALCULO DEL RADIO DEL CONO
do m
Ra = = s ………………………………………………………………. (42)
2 sin δ1 tan γ
Ra
Debe cumplir que: b ≤ como condición de diseño
3
DIÁMETRO INTERNO
d i = d o − 2b sin δ1 = 2( Ra − b) sin δ1 [cm] …………………….. (43)
MODULO MEDIO
b sin δ
mm = m s − ……………………………………………….. (44)
Z
MODULO INTERNO
2b sin δ
mi = ms − ……………………………………………....(45)
Z
FUERZAS QUE ACTUAN EN LOS ENGRANAJES CONICOS
Fuerza de engrane F=
2M t
[kp] …………………………(46)
d m cos α
2⋅ Mt
Fuerza tangencial U= = F cos α [kp ] …………………………………………. (47)
dm

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Fuerza radial R = U ⋅ tan α cos δ [kp ] …………………………………….( 48)

Fuerza axial A = U ⋅ tan α sin δ [kp] ……………………………………….(49)
CALCULO DE LA PERDIDA DE POTENCIA
CALCULO DEL PESO DE LA RUEDA O PIÑON
G = Vc ⋅ γ ac [kp ] ………………………………………………………………………………………………(50)

Donde:
Vc =
12
π
[ ]
(d o 2 + d i 2 + d o d i ) ⋅ b mm 3

[
γ ac = 7.85 ⋅10 −6 kp / mm 3 ]
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA
IG =
G
2⋅ g
[ ]
⋅ (ro )2 kp ⋅ m ⋅ s 2 …………………………………………………………………………….. (51)

Donde la aceleración de la gravedad es: g = 9.81 m / s 2 [ ]

CALCULO DEL MOMENTO DE GIRO
M G = I G ⋅ θ [kp ⋅ m] ………………………………………….. (52)

θ=
φ
[ ]
ω −2
s

Donde: ω =
π ⋅n
30
[s ] −1

φ = 1..........5[s ]
CALCULO DE LA PERDIDA DE POTENCIA
M ⋅ω
Np = G [cv] → N p = M G ⋅ ω [kW ] ………………………. (53)
75 102
CALCULO DEL RENDIMIENTO DEL SISTEMA
N N entrada − N perdida
η = salida ⋅ 100% = ⋅ 100% ………………………. (54)
N entrada N entrada

CALCULO DE LOS TORNILLOS SINFÍN Y RUEDA HELICOIDAL:

RELACION DE TRANSMISION
n1 z 2
i= = …………………………………………….. (55)
n2 n
Donde: n=1…3 filetes o entrada del tornillo
CALCULO DEL MODULO

m=3
2M t 2
[cm] …………………………….. (56)
π 2 Z 2 Cψ
Si ψ = 2.5

m = 0.433
M t2
[cm] ……………………………….. (56a)
Z 2C
b
Donde: Relación de Rotscher ψ = = 2.......2.8 Para ruedas con dientes mecanizados
t
b
ψ = = 1.5......1.8 Para ruadas de fundición
t
t = π ⋅ m Paso del diente
2
C= resistencia del material de la rueda en kp / cm función a la velocidad de deslizamiento
VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO
vt
vg = ………………………….. (57)
cos γ
Donde: vt velocidad tangencial
π ⋅ d o1 ⋅ n1
vt = [m / seg ] ……………… (57a)
60
ANGULO MEDIO DEL HELICOIDE
mZ1
tan γ = …………………………(58)
d o1
Angulo de la pendiente (10º-30º mejor 15º-25º)
β = 90º −γ Angulo de inclinación
LONGITUD DEL TORNILLO
Si: γ ≤ 20º

L = 2.5 ⋅ m Z 2 …………………………………. (59)

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Para cualquier valor de γ

L = 2 ⋅ m(1 + Z 2 ) …………………………….. (60)

DIAMETRO DEL TORNILLO

d k = 1203
N1
[mm] ……………………………………. (61)
n1
N = [CV ]
Donde:
n = [rpm]
DIAMETRO PRIMITIVO DEL TORNILLO
d o1 = 2 ⋅ m(1.4 + 2 Z1 )[mm] ……………………….. (62)

ro1 =
d o1
[mm] ……………………………………………………… (62a)
2
DIAMETRO DE LA RUEDA HELICOIDAL
[ ]
d o 2 = mZ 2 mm ……………………………………………………. (63)

ro 2 =
do2
[mm] ……………………………………………………… (63a)
2
COMPROBACION DEL LIMITE DE CARGA
N e2 ≥ N 2
k n ⋅ ξ ⋅ ro1 ⋅ ro 2 ⋅ n1 ⋅ n2
2 2
N e2 = ……………………. (64)
6.85 ⋅10 5 S min
Donde: viscosidad absoluta del lubricante
⎛
ξ = ⎜ 7.42⋅º E −
6.44 ⎞ −8
[ ]
⎟ ⋅ γ lub ⋅10 kp ⋅ seg / cm …… (64a)
2

⎝ ºE ⎠
Espesor mínimo de la película del lubricante

S min =
1
.....
1
[cm] ……………………………………………………. (64b)
5000 6000
Factor de utilización, se obtiene de la fig. 370 del Fratschner
k n = f (γ ) Función del Angulo del medio del helicoide
ro1 , ro 2 En cm.
Nota: La diferencia entre N e 2 ≥ N 2 no tiene que ser considerable
COMPROBACION DEL REGIMEN TRANSMISIBLE
N '1 ≥ N1
Sin ventilador
k i (ro1 + ro 2 ) 2 ⋅ (n1 + 25)
0.7
N '1 = …………………………………………. (65)
2940
Con ventilador
k i (ro1 + ro 2 ) 2 ⋅ (n1 + 100)
N '1 = …………………………………………. (65)
11450
k i = f (i ) Coeficiente dependiente de la relación de transmisión
ro1 , ro 2 En cm.
POTENCIA PERDIDA EN EL LIMITE DE COMPRESION DEL LUBRICANTE

Nv = N2
kv S min
(CV ) ……………………………………………. (66)
tan γ ro 2
Factor de perdida, se obtiene de la fig. 371 del Fratschner
k v = f (γ ) Función del Angulo del medio del helicoide
POTENCIA PERDIDA EN LOS COJINETES
N c = η c N 2 (CV ) …………………………………………………………… (67)

Nc =
N2
(CV ) ………………………………………………………….. (67a)
100
Donde: η c = 1% para cojinetes con rodamientos
POTENCIA PERDIDA TOTAL
N G = N v + N c ………………………………………….………. (68)
PTENCIA MOTRIZ NECESARIA
N1 = N 2 + N G ………………………………………………... (69)
RENDIMIENTO DEL TORNILLO

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tan γ 1 − μ tan γ
ηs = = ………………………………………………….. (70)
tan(γ + ρ ) 1 − μ
tan γ
Donde: ρ = 1º10' Angulo de rozamiento y μ = 0.02 factor de fricción
RENDIMIENTO TOTAL DEL REDUCTOR
N2 1 N
ηg = = = 2 ………………………………………….. (71)
N 2 + NG NG N1
1+
N2
SOLICITACIONES EN LOS EJES
2 ⋅ M t2
Fuerza tangencial a la rueda y axial al tornillo U 2 = A1 = [kp] …………………………………………. (72)
d o2

⋅ tan(α )[kp ] ………………………………….…….( 73)

A
Fuerza radial tanto para la rueda como para el tornillo R=
cos(γ )
Fuerza axial a la rueda y tangencial al tornillo H = A ⋅ tan(γ )[kp ] …………………………………………….……….(74)

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PASOS PARA DIMENCIONAR CORREAS TRAPESOIDALES

CALCULO DE LA POTENCIA PROYECTADA
N p = N ⋅ f s [CV ]
Donde: f s factor de servicio o de seguridad ver tabla 2 del manual de correas
ELECCION DE LA SECCION DE LA CORREA
CALCULO DE EMBRAGUES
ENBRAGUE DE DISCO
PARA UNA PRESIÓN UNIFORME
Fuerza normal
Fn = p ⋅ Ao

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