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Traslación y Rotación
10.1 Introducción.
La necesidad del estudio de Lugares Geométricos de puntos más complejos en un
sistema de referencia que en otro y las inter relaciones entre ellos, hace necesario
definir la traslación paralela de los ejes coordenados y también la rotación en torno
a un punto dado, que muy bien puede ser el origen o el nuevo origen una vez
efectuada la traslación.
Las ecuaciones resultantes en uno u otro caso, con respecto a las variables de los
ejes iniciales versus las nuevas variables, es lo que presentaremos a continuación y
ocuparemos posteriormente cuando sea el caso.
10.2 Traslación.
Sea un punto T de coordenadas aBß C b con respecto de los ejes rectangulares \ e
] Þ Vamos a obtener las ecuaciones que relacionan las coordenadas aBw ß C w b del
mismo punto T con respecto al nuevo referencial tambien rectangular \ w e ] w .
y y′
y′ P(x, y)
y
P(x′, y′)
k
o′ x′
x′
o h x
x
fig.1
Ejemplo 1
Demostraremos que la pendiente de una recta dada, no varía cuando se efectúa una
traslación paralela de los ejes \ e ] Þ
E
Dada la recta EB FC G œ !ß F Á ! es claro que la pendiente es 7 œ
efectuando la traslación al nuevo origen a2ß 5 b, entonces resulta la ecuación de la
F
10.$ Rotación.
Sea un punto T de coordenadas aBß C b con respecto de los ejes rectangulares \ e
] Þ Vamos a obtener las ecuaciones que relacionan las coordenadas aBw ß C w b del
mismo punto T con respecto al nuevo referencial tambien rectangular \ w e ] w pero
rotado un ángulo ! en torno al origen, con respecto al eje \ en el sentido
positivo.(fig. 2).
P(x, y)
B P′(x′, y′)
x′
ρ
A′
θ
α
A
O x
fig. #
B œ B w -9= ! C w =/8 !
C œ B w =/8 ! C w -9= !
Estas últimas cuatro ecuaciones, son las que regulan una rotación de los ejes
coordenados, en un ángulo ! en torno al origen.
Solución.
De inmediato las ecuaciones de traslación son: B œ B w # e C œ C w $ luego
resulta $ aB w # b # aC w $b & œ ! Í $B w #C w & œ !
Solución.
El nuevo origen se obtiene resolviendo el sistema formado por las rectas dadas, así
las nuevas ecuaciones en este nuevo sistema, serán dos rectas por el origen y
carecerán de términos libres.
)
Al resolver el sistema indicado, resultan: B œ " e C œ luego las ecuaciones de
$
)
traslación son B œ B w " e C œ C w de donde se obtienen #Bw $C w œ !
$
• %Bw $Cw œ !Þ
Solución.
Ecuaciones de rotación:
È# aB C wb • C œ È# aB C w bß de donde
" w " w
Bœ
" ˆ w# w#‰ Bw # Cw #
BC œ # Í # B
C œ# Í # # œ"
# #
también: B œ È# aB C b • C œ È# a B C b
w " w "
\w ] w \]
Centro À S a!ß !b
w
Sa!ß !b
Vértices À Z"w a#ß !bà Z#w a #ß !b Z" ŠÈ#ß È#‹à Z# Š È#ß È#‹
2 x
Solución.
Nótese que el giro es de 45°, con lo que, las ecuaciones de rotación son:
È# aB C wb • C œ È# aB C wb
" w " w
Bœ
È#
y remplazando en B C " œ ! resulta B w œ # Þ
Solución.
Sean las ecuaciones de traslación B œ B w 2
C œ Cw 5
Vamos a determinar 2 y 5 de modo que la nueva ecuación caresca de términos de
primer grado, así
$aB w 2b# %aC w 5 b# $aB w 2b %aC w 5 b "" œ !ß de donde
$Bw # %Cw # a'2 $bBw a)5 %bC w $2# %5 # $2 %5 "" œ !ß luego
se debe tener:
"
'2 $ œ ! Í 2 œ
#
"
)5 % œ ! Í 5 œ
#
# #
Así, la ecuación queda: "#Bw "'Cw *& œ !
6. Hallar las nuevas coordenadas del punto a "ß $b cuando los ejes coordenados son
trasladados primero al nuevo origen a%ß &b y después se gira un ángulo de 60°.
Solución.
1) B œ Bw % • C œ C w &
#Ñ Bw œ Bww -9= '!° Cww =/8 '!° • Cw œ Bww =/8 '!° C ww -9= '!°
È$
Remplazando a#b en a"b se tiene:
"
B % œ Bww Cww
È$
# #
"
C&œ Bww Cww
" ww È$ ww
# #
Solución.
Para eliminar el término en BCß efectuamos una rotación en un ángulo ) adecuado
Sean: B œ Bw -9= ) Cw =/8 )
C œ Bw =/8 ) Cw -9= )ß remplazando en la ecuación resulta:
aBw -9= ) Cw =/8 )b# ÐBw -9= ) C w =/8 )ÑÐBw =/8 ) C w -9= )Ñ œ "ß de donde
w# # w# # w w
B Ð-9= ) =/8 ) -9= )Ñ C Ð=/8 ) =/8 ) -9= )Ñ B C Ð=/8 #) -9= #)) œ "
È#
"
se debe tener =/8 #) -9= #) œ ! Í >1 #) œ " Í #) œ "$&° Ê =/8 #) œ
È# " "
È# #È #
" " -9= #) "
• -9= #) œ de aquí que : =/8 ) œ Ð Ñ# œ Ð Ñ#
#
È# " "
#È #
" -9= #) "
-9= ) œ Ð Ñ# œ Ð Ñ#
#
finalmente la ecuación queda: (" È#Ñ Bw # Ð" È#Ñ C w # œ #
8. Demuestre que la distancia entre dos puntos del plano cartesiano no se altera con la
transformación de coordenadas.
Demostración.
Sean: B œ Bw 2 • C œ C w 5
Bw œ Bww -9= ) Cww =/8 ) • Cw œ Bww =/8 ) C ww -9= ) ß de donde se obtiene
B œ Bww -9= ) Cww =/8 ) 2 • C œ Bww =/8 ) C ww -9= ) 5
Por otra parte sean À T" aB" ß C" b y T# aB# ß C# b en el sistema \]
donde B" œ Bww" -9= ) C"ww =/8 ) 2 • C œ Bww" =/8 ) C"ww -9= ) 5
y B# œ Bww# -9= ) C#ww =/8 ) 2 • C œ Bww# =/8 ) C#ww -9= ) 5
. œ ÉaB" B# b# aC" C# b#
œ ÒÐBww" -9= ) C"ww =/8 ) Bww# -9= ) C#ww =/8 )Ñ# ÐBww" =/8 ) C"ww -9= ) Bww# =/8
"
) C#ww -9= )Ñ# Ó #
"
œ ÒÐBww# Bww" Ñ# Ð=/8# ) -9=# )Ñ ÐC#ww C"ww Ñ# Ð=/8# ) -9=# )ÑÓ #
1. Hallar las nuevas coordenadas de los puntos a#ß $bß a&ß 'bß a"ß #b cuando los ejes se
trasladan al punto a #ß $b como nuevo origen, coservando la dirección y sentido.
Respuesta.
a%ß !bß a(ß $bß a$ß "b
2. ¿Cuáles son las coordenadas de los puntos a"ß #bß a&ß 'b y Ð È#ß $È# Ñ
cuando los ejes se giran 45°, en el sentido antihorario?
Respuesta.
È# $È# ""È# È#
Ð ß Ñß Ð ß Ñ y Ð#ß %ÑÞ
# # # #
3. ¿Cuál es el ángulo de rotación que transforma el punto a$ß %b del sistema \] ß en
el punto a&ß !b del sistema \ w ] w ß cuyo centro de giro es el origen del sistema \] ?
Respuesta.
%
>1" Ð Ñ
$
4. Las coordenadas de un punto son a$ß 'bÞ ¿Cuáles son las coordenadas del mismo
punto cuando los ejes se giran 30° y el origen se traslada al punto a#ß 'b?
Respuesta.
$È $ *
Ð" ß $È $ Ñ
# #
5. Transformar la ecuación &B# %BC )C# $' œ ! refiriéndola a unos nuevos
"
ejes que forman con los antiguos un ángulo ), tal que >1 ) œ ß siendo el
#
centro de giro el origen del sistema \] Þ
Respuesta.
%Bw # *Cw # œ $'
Respuesta.
Bw # C w # œ '
7. ¿Cuál será el origen al que hay que trasladar los ejes para que la ecuación
*
B# C# #BC $C "' œ ! se transforme en otra que carezca de término en BC
y de término independiente?
Respuesta.
ˆ $) ß $) ‰
Respuesta.
$!°
9. Por una rotación de 45° de los ejes coordenados, cierta ecuación se transformó en
%Bw # *Cw # œ $'Þ Hallar la ecuación original.
Respuesta.
&B# #'BC &C# (# œ !
10. Por una traslación de los ejes coordenados al nuevo origen a$ß $b y después una
punto a(ß 'bÞ Hallar las coordenadas de T ß con respecto a los ejes coordenados
rotación en un ángulo de 30° las coordenadas de cierto punto T se transforma en el
originales.
Respuesta.
(È$ "$
Ð ß $È$ ÑÞ
# #