GEOMETRÍA II

Práctica 3:
Licenciatura y Profesorado en Matemática - Año 2015
Geometrı́a Euclı́dea
Equipo docente: Viviana del Barco - Mariana Cisneros

1. Sea f : V −→ V una transformación ortogonal y sea W un subespacio invariante por f , es decir f (W ) ⊆ W .

a) Demostrar que W ⊥ también es invariante por f .

b) Demostrar que W es invariante por f −1 .

2. Sea V un espacio vectorial real de dimensión 2 y sea f : V −→ V una transformación ortogonal. Probar se verifica una y
sólo una de las siguientes afirmaciones:

a) f tiene un único autovalor λ = 1 y f = idV , la identidad en V .

b) f tiene un único autovalor λ = −1 y f = −idV .
c) f admite autovalores 1 y −1 y existe una base ortonormal {v1 , v2 } de V tal que la matriz de f en esa base es
!
1 0
.
0 −1

d) f no tiene autovalores reales y existe una base ortonormal {v1 , v2 } de V tal que la matriz de f en esa base es
!
cos θ − sin θ
, para algún θ ∈ R.
sin θ cos θ

3. Sea V un espacio vectorial de dimensión 3 y f : V −→ V una función ortogonal. Probar que f tiene un autovalor en el
conjunto {1, −1} y que existe una base ortonormal {v1 , v2 , v3 } donde f tiene la forma
   
1 0 0 −1 0 0
   
0 a b 
  o bien  0 a b .
 
0 c d 0 c d
!
a b
¿Qué puede decir de la forma de la matriz ?
c d

4. Probar que las siguientes propiedades son invariantes euclı́deos, es decir, invariantes por el grupo de isometrı́as de Rn .

a) la distancia de un punto a una recta; d) la relación de ser altura de un triángulo;

b) el paralelismo de rectas;
c) el ángulo que forman dos rectas secantes; e) la relación de ser mediana de un triángulo.

5. Decimos que una isometrı́a directa τ tiene asociado el ángulo θ si la matriz asociada a τ en O(2) es Aθ , o Bθ . Determinar
el ángulo que tiene asociado la composición de dos isometrı́as directas, dos ismetrı́as opuestas y una isometrı́a directa y una
opuesta. Escribirlo en función de los ángulos asociados a las isometrı́as involucradas.

6. Sea f : R2 −→ R2 dada por f (x1 , x2 ) = ( 35 x1 + 54 x2 , 45 x1 − 53 x2 ); probar que f es una simetrı́a respecto a una recta r.
Hallar la ecuación de esta recta.

7. Sean r y s dos rectas que se cortan. ¿Es lo mismo hacer una simetria respecto de r seguida de una respecto de s, que hacer
primero una simetria respecto de s seguida de una respecto de r? ¿Y si las rectas no se cortan?

8. Sea P un punto del plano. Pruebe que la simetrı́a central SP es una isometrı́a. Escriba las ecuaciones cartesianas de
esta transformación e identifique si es una isometrı́a directa u opuesta. Pruebe que toda simetrı́a central se escribe como
composición de dos simetrı́as axiales con ejes perpendiculares. ¿Es única esta descomposición?

1
 9. Determinar qué tipo de isometrı́as son las siguientes. En cada caso describir sus elementos caracterı́sticos.
! √ ! ! ! √ √ ! !
x′ 1/2 − 3/2 x x′ 2/2 2/2 x
a) = √ c) = √ √
y′ 3/2 1/2 y y′ 2/2 − 2/2 y
! √ √ ! ! ! ! ! !
x′ 2/2 2/2 x −1 x′ 0 1 x
b) ′
= √ √ + d) ′
=
y 2/2 − 2/2 y 1 y −1 0 y
! √ √ ! ! √ !
x′ − 2/2 − 2/2 x −2 − 5 2/4
e) = √ √ + √
y′ 2/2 − 2/2 y 3 2/4 − 1/2
f ) La composición de b) con d).

10. Una composición de una simetrı́a de recta r y una traslación de vector u paralelo a r se denomina simetrı́a oblicua o deslizante
y se la simboliza Sr,u .

a) Determinar los puntos fijos de Sr,u .

b) Encontrar las ecuaciones cartesianas de la simetrı́a oblicua de eje y = x + 5 y de vector (1, 1).

11. Encontrar las ecuaciones cartesianas de las siguientes isometrı́as del plano:

a) una rotación con centro P (2, 1) y ángulo θ = π/6;

b) una reflexión lineal cuya recta de simetrı́a es 3x + 6y = −2;

12. a) Probar que si r y s son rectas perpendiculares, entonces s es invariante por Sr , pero el único punto invariante es r ∩ s.
b) Probar que si C es una circunferencia con centro en P , entonces C es invariante por la rotación RP,θ . Sin embargo
ningún punto de esta circunferencia es invariante, salvo que θ = kπ.

13. Demostrar que en el plano:

a) Toda reflexión lineal seguida de una traslación según un vector no perpendicular a la recta de reflexión es una reflexión
oblicua.
b) Toda reflexión lineal seguida de una traslación según un vector perpendicular a la recta de reflexión es una reflexión
lineal. Encontrar el nuevo eje de reflexión en funcion del eje de la reflexión original y el vector de traslación.

14. a) Sea f una isometrı́a del plano que se escribe como la composición de una rotación RP,θ y una traslación Tv , es decir:
f = RP,θ ◦ Tv . Probar que f es una rotación de igual ángulo θ y con diferente centro (suponiendo v 6= 0).
b) Como consecuencia del apartado anterior, pruebe que toda traslación se escribe como composición de dos rotaciones.
c) Determine si la siguiente afirmación es verdadera o falsa: La composición de dos rotaciones de igual ángulo y con distinto
centro es una traslación.

15. Demostrar el Teorema de determinación de isometrı́as: Una isometrı́a queda unı́vocamente determinada por tres puntos no
alineados P0 , P1 y P2 y sus transformados Q0 , Q1 y Q2 tales que d(Pi , Pj ) = d(Qi , Qj ).

16. Determinar cuáles de las ecuaciones cartesianas siguientes corresponden a una isometrı́a. En caso que sı́ correspondan a una
isometrı́a, determinar su tipo: traslación, rotación respecto de un eje, simetrı́a respecto de un plano, movimiento helicoidal o
composición de simetrı́a respecto a un plano con una rotación respecto de un eje. No es necesario determinar los elementos
caracterı́sticos de la misma. Sugerencia: utilizar algún programa de matemática para hacer las cuentas.
  √ 
1/2 1/2 2 1/2
   
′
x x 2
  
′ =
√ √ √     
a)  y  1/2 2 1/6 2 −1/2 2   y + 0 
      
z′ √ z 0
1/2 −1/2 2 1/2
 √ √ 
1/6 1/3 − 1/6 6 −1/6 − 1/3 6
    
′
x x 0
  
′ 
 √ √ 
   
 y =
b) 

1/3 + 1/6 6 2/3 −1/3 + 1/6 6  
  y 
 + 0  
z′ √ √ z −1
−1/6 + 1/3 6 −1/3 − 1/6 6 1/6

2
  
2/3 −1/3 −2/3
    
′
x x 1/2
      
′ =
c)  y −1/3 2/3 −2/3    +  1/2 
y 
  
  
 
′
z z 0
−2/3 −2/3 −1/3
d) La composición de a) con c).

17. Encontrar la expresión analı́tica de los siguientes movimientos en el espacio:

a) un giro de eje r, la recta de dirección ν = (1, 1, 0) que pasa por el origen, y ángulo θ = π/2;
b) una simetrı́a respecto al plano 3x − y + 2z = 1;
c) un movimiento helicoidal respecto al eje dirigido por (1, −1, 0), con un giro de 180o y vector de traslación ν = (2, −2, 0).

18. Estudiar los siguientes movimientos en el espacio, hallando su tipo y elementos geométricos:
   √  
x′ 1/2 2/2 1/2 x
   √ √  
a)  ′ 
 y  =  2/2 0 − 2/2 
  y 
√   
z′ 1/2 − 2/2 1/2 z
      
x′ −1/3 −2/3 −2/3 x 4/3
      
b)  ′ 
 y  =  −2/3 2/3 −1/3   y  +  2/3 
    
z′ −2/3 −1/3 2/3 z 2/3
    
x′ 0 0 −1 x
    
c)  ′ 
 y = 0 1 0  y 
  

z′ 1 0 0 z
      
x′ −1 0 0 x 1
      
d)  ′ 
 y =
 0 0 1   y + 0 
   
′
z 0 1 0 z 1
      
x′ 0 0 −1 x 2
      
e)  ′ 
 y = 0 −1 0   y   2 +
    

z′ 1 0 0 z 2
      
x′ 1/3 2/3 2/3 x 3
      
f)  ′ 
 y = 2/3 1/3 −2/3   y  +  1 
    

z′ 2/3 −2/3 1/3 z 2
g) La composición de b) con c).

19. Probar que las simetrı́as axiales en R3 son isometrı́as directas.

20. Escribir las ecuaciones de la simetrı́a con respecto al origen en R3 y determinar si es una isometrı́a directa u opuesta. Escribir
esta isometrı́a como composición de dos de algunas las siguientes isometrı́as: rotación respecto de un eje, movimiento
helicoida, simetrı́a respecto de un plano.