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Instituto Tecnológico Superior de Guasave

Ingeniería Mecánica

Dinámica de Maquinaria

Tema I. Cinética del Cuerpo Rígido (Fuerzas y Aceleraciones)

Ejercicios extra clase: Problemas de traslación, rotación centroidal, no centroidal y


movimiento plano general.
Nombre del estudiante: ALEJANDRO FIGUEROA MORENO. Grupo: 801 Matrícula: 1425010114
Objetivo: Resolver problemas de traslación, rotación centroidal, no centroidal y movimiento plano general por
el método de fuerzas y aceleraciones
Instrucciones:
Resuelve los ejercicios que se adjuntan en la actividad de Classroom.
Utilice la siguiente estructura para resolver cada problema.
16-10 Una placa de material (m=100kg) pende de un carril mediante 2 zapatas, según se indica
la figura. El coeficiente de rozamiento cinético entre el carril y las zapatas vale 0.25. hallar
las reacciones verticales del carril sobre las zapatas cuando se aplica a la placa una fuerza
de 2.50 N

Objetivo Hallar las reacciones verticales del carril sobre las zapatas cuando se aplica a la placa una
fuerza de 2.50 N

Datos
m= 100kg, 𝜇𝑘 = 0.25, P= 2.50 N
Tablas y/o Ninguna
gráficas
Fórmulas ∑ 𝐹𝑥 = m(aG)x
∑ 𝐹𝑦 = m(aG)y
∑ 𝑀𝑏 = 0

Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representacion
es gráficas y
resultados

∑ 𝐹𝑥 = m(aG)x … -2500N-0.25NA = 1000(aG)x ….1


∑ 𝐹𝑦 = m(aG)y…….NA+NB-9810N=0………………..2
∑ 𝑀𝑏 = 0 ……….....-2500N(1)-100-NA(1.5)
-NA= -2500-1000/1.5
NA= 2333N
Sustituir NA en ecuacion 2 para obtener NB
NB= 7477N
se concluye que las reacciones que se aplican es mayor NB ya que es donde recibe una de
sus principales acciones de movimiento

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16-5 El automóvil de tracción trasera representado en la figura P16-5 pesa 15.5KN.l


coeficiente de rozamiento estático 𝜇 entre neumático y calzada vale 0.70 determinar el
mínimo tiempo que se necesita para que el automóvil acelere uniformemente desde
reposos hasta la celeridad de 96km/h

Objetivo Determinar el mínimo tiempo que se necesita para que el automóvil acelere
uniformemente desde reposos hasta la celeridad de 96km/h

Datos W= 15.5 KN, 𝜇 = 0.70, Vf=96km/h Vo=0


Tablas y/o Ninguna
gráficas
Fórmulas 𝑉𝑓−𝑉𝑜
∑ 𝐹𝑥 = m(aG)x, ∑ 𝐹𝑦 = m(aG)y , ∑ 𝑀𝐺 = 0, t=
𝑎

Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representaciones
gráficas y
resultados
96km/h= 26,66m/s
∑ 𝐹𝑥 = m(aG)x … 0.70NB=1580N((aG)x ….1
∑ 𝐹𝑦 = m(aG)y…….-NB-NA+15500N=0………..2
∑ 𝑀𝐺 = 0……….......NB(1.9m)-NA(0.9m)-0.70NB(0.5m)=0…..3
resolviendo
NA= 9811.3N
Sustituir NA en ecuacion 2 para obtener NB
NB= 5693.924N
Sustituir NB en ecuscion 1 para sacar aceleracion
a= 2.52m/𝒔𝟐

𝑉𝑓−𝑉𝑜
por lo tanto t=
𝑎

t= 10.58s
se concluye que el tiempo mínimo necesario para que el automóvil acelere
uniformemente desde arrancar y para alcanzar los 96km/h es de 10.58s

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6.34 La barra uniforme AB de 200kg sube en el plano vertical merced a la aplicación en C de un par de momentos
constantes M=3m.Kn, en la biela. Las masas de las bielas son pequeñas y pueden despreciarse. Si la barra
parte de reposo Ø=0°, hallar el módulo de la fuerza que soporta el pasador en A cuando el sistema pasa por
la posición Ø=60°
Objetivo Hallar el módulo de la fuerza que soporta el pasador en A cuando el sistema pasa por la posición Ø=60°

Datos W=200kg, M=3m.Kn, Ø=0°, Ø=60°


Tablas y/o NINGUNA
gráficas
Fórmulas ∑ 𝐹𝑡 = m(a)t, ∑ 𝐹𝑛 = m(a)n , ∑ 𝑀𝐴 = 0 , ∑ 𝑀𝐺 = 0

Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representaciones
gráficas y
resultados

∑ 𝑀𝐴 = 0
1.5At-3000=0, por lo tanto At=2000N
∑ 𝐹𝑡 = m(aG)t…. 2000-200(9.81)cosØ=200at
At=10-9.81cosØ
𝑢 1.047
∫0 𝑢𝑑𝑢 =∫0 𝑎𝑡 𝑟𝑑Ø
𝑢2 /2=1.5 (100 − 9.81senØ) 1,047……
𝑢2 = 3(10𝜋/3- 9.81√3/2)=5.93𝑚2 /𝑠 2 …por lo tanto u=2.43m/s
Man=m𝑢2 /𝑟…..= 200(5.93)/1.5=791N
mat= 200(10-9.81cos60)=1019N
∑ 𝑀𝐺 = 0 ….2000(0.1)cos60°-An(1.0)sen60°-Bn(0.75)sen60°=0
∑ 𝐹𝑛 = m(a)n….200(9.81)sen60°+An-Bn=791
Resolviendo tenemos que
An=270n y Bn=1179N
A=√(𝟐𝟕𝟎)𝟐 + (𝟐𝟎𝟎𝟎)𝟐 =2018N por lo tanto A=2.02KN
Con esto queda concluido que el modulo de la fuerza que soporta al pasador en A tiene esa magnitud a
60°

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6.37 Cada uno de los tornos con su cubo respectivo tiene una masa de 250kg y un radio de giro con respecto a
su eje de 375mm. Calcular la aceleración angular de cada uno si se desprecia el rozamiento en los cojinetes.

Objetivo Calcular la aceleración angular de cada uno si se desprecia el rozamiento en los cojinetes.

Datos m= 250 kg, Ko= 0.375m,

Tablas y/o Centro de gravedad y momento de inercia de masa de solidos


gráficas
Fórmulas ∑ 𝑀𝑜 = 𝐼𝑜ἁ ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representaciones
gráficas y
resultados

∑ 𝑀𝑜 = 𝐼𝑜ἁ

Para el (a)
0.25T=100(0.375)2 ἁ
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
20(9.81)-T=20(0.25ἁ) por lo tanto
Resolviendo :
ἁ=3.20 radianes /𝒔𝟐

para (b)
∑ 𝑀𝑜 = 𝐼𝑜ἁ …….20(9.81)(0.25)=100(0.375)2 ἁ

ἁ=3.49 radianes /𝒔𝟐

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Se concluye que la aceleración angular de estos tornos ara su desempeño y características sea de 1.3472
radianes /𝑠 2 para satisfacer las necesidad.

17.32 En la figuro P17.32 se muestra un cilindro escalonado que pesa 100kg y tiene un radio de giro K=0.5m.
Los radios R1 y R2 son 0.5m. Una fuerza T igual a 40kg se ejerce sobre la cuerda que esta fija al cilindro
anterior. ¿Cuál es el movimiento subsiguiente? Los coeficientes de rozamiento estáticos y dinámicos dentro
del cilindro y la tierra son 0.1 y 0.08 respectivamente.
Objetivo ¿Cuál es el movimiento subsiguiente?

Datos R1 y R2= 0.5m, T=40kg, P=100kg, K=0.5m

Tablas y/o Centro de gravedad y momento de inercia de masa de solidos


gráficas
Fórmulas IGa= m𝐾 2 , ∑ 𝐹𝑥 = m(aG)x , ∑ 𝐹𝑦 =0, ∑ 𝑀𝐺 = 𝐼𝐺𝑎

Fs=μsNA, aGx=ἁ

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Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representaciones
gráficas y
resultados
IGa= m𝐾 2 = 100kg(0.5𝑚)2
IGa= 25kg. 𝑚2

∑ 𝐹𝑥 = m(aG)x ……….-FA+40(9.81)=100kg(aG)x ……….1


∑ 𝐹𝑦 =0………………….NA-(100kg)(9.81m/𝑠 2 )=0…………...2
∑ 𝑀𝐺 = 𝐼𝐺𝑎 …….. sustituir IGa en esta formula

-FA(1m)+392.4N(0.5m)=25N ………………3
Fs=μsNA ……0.11(981)N
Fs=981N
μ
FX= kNA=(0.08)( 0.5𝑚)2
FX= 78.48
Suponiendo que no hay deslizamiento

aGx=ἁ…..-FA+392.4N=(100kg)(0.5ἁ)…..despejando ἁ tenemos que ἁ= 2.6 rad/s

FA=-100(2.6rad/s)+392.4N por lo tanto FA=132.4N

Como FA>FS entonces existe un deslizamiento y por lo tanto

FA=FK=78.48N
-78.48N+392.4N=100m((aG)x despejo la incognita y
(aG)x = 3.14𝒎/𝒔𝟐
Por lo tanto
-78.48N.m+196.2N.m=25kg. 𝒎𝟐 (a)
A=4.7𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
Se puede concluir que se necesitan 4.7𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 y (aG)x = 3.14𝒎/𝒔𝟐 para un movimiento
subsiguiente provocando un acelere con la velocidad de giro con que esta acoplado.

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6.37 El tambor recibe una aceleración angular constante ἁo de 3 rad/s2 y mediante un cable fuertemente arrollado
a la garganta del carrete B de 70kg hace que este ruede por la superficie horizontal. El radio de giro k del carrete B
respecto a su eje de revolución (que pasa por G) es 250mm y el coeficiente de rozamiento estático entre el carrete y
la superficie horizontal es de 0.25. Hallar la tracción T que sufre el cable y la fuerza de rozamiento F ejercida por la
superficie horizontal sobre el carrete.
Objetivo Hallar la tracción T que sufre el cable y la fuerza de rozamiento F ejercida por la superficie horizontal sobre el carrete.

Datos ἁo = 3 rad/s2 , w=70kg, K=0.250m , μ=0.25

Tablas y/o Centro de gravedad y momento de inercia de masa de solidos


gráficas
Fórmulas a=rἁ, ∑ 𝐹𝑥 = m(aG)x ∑ 𝐹𝑦 = m(aG)y ∑ 𝑀𝐺 = 𝐼ἁ

Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representaciones
gráficas y
resultados

a=rἁ= 0.25(3)=0.75𝑚/𝑠 2

ἁ= (a)/DC= 0.75/0.30= 2.5𝑟𝑎𝑑/𝑠 2


a=rἁ= 0.45(0.25)=1125 𝑚/𝑠 2

por lo tanto:
∑ 𝐹𝑥 = m(aG)x ………….F-T=70kg(-1.125 𝑚/𝑠 2 )
F-T=-78.15………………….1
∑ 𝐹𝑦 = m(aG)y …………N-70kg(9.81)=0
N=686.7N

∑ 𝑀𝐺 = 𝐼ἁ ………………..F(0.150)-T(0.150)=70(0.250)2 (2.5)
F(0.150)-T(0.150)= 10.9375……………………2
F=10.9375+T(0.150)/0.450
Despejado T tenemos que:
T= 153.80N
Sustituir T en ecuación 1 y tenemos que :
F= 75.05N

Se concluyó que la tracción es mayor que la fuerza ejercida ya que la tracción se aplica al cable y la
fuerza al carrete

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