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y C
B dr 5 0 I
0I
B5
2 r
y
b
1 F9sxd dx 5 Fsbd 2 Fsad
a
donde F9 es continua en [a, b]. También se llama a la ecuación 1 el teorema del cambio
neto: la integral de una razón de cambio es el cambio neto.
Si se concibe al vector gradiente =f de una función f de dos o tres variables como un
tipo de derivada de f, el teorema siguiente puede considerarse una versión del teorema
fundamental para integrales de línea.
2 Teorema Sea C una curva suave dada por la función vectorial r(t),
a < t < b. Sea f una función derivable de dos o tres variables cuyo vector
gradiente =f es continuo en C. Entonces
y
yC
=f dr 5 f srsbdd 2 f srsadd
A(x¡, y¡) B(x™, y™)
0 C x
NOTA El teorema 2 establece que se puede evaluar la integral de línea de un campo
vectorial conservativo (el campo vectorial gradiente de la función potencial f) simple-
mente conociendo el valor de f en los puntos extremos de C. De hecho, el teorema 2
indica que la integral de línea de =f es el cambio neto en f. Si f es una función de dos
(a) variables y C es una curva plana con punto inicial A(x1, y1) y punto terminal B(x2, y2),
z como en la figura 1(a), el teorema 2 se convierte en
C y =f dr 5 f sx 2 , y2 d 2 f sx 1, y1d
A(x¡, y¡, z¡) C
B(x™, y™, z™)
0 Si f es una función de tres variables y C es la curva en el espacio que une al punto
A(x1, y1, z1) con el punto B(x2, y2, z2), como en la figura 1(b), se tiene
y
x
(b)
yC
=f dr 5 f sx 2 , y2 , z2 d 2 f sx 1, y1, z1 d
y =f dr 5 y =f srstdd r9std dt
b
C a
5 ya
b
S −f dx
−x dt
1
−f dy
−y dt
1
−f dz
−z dt
D dt
d
5y
b
f srstdd dt (por la regla de la cadena)
a dt
5 f srsbdd 2 f srsadd
El último paso se sigue del teorema fundamental del cálculo (ecuación 1).
para mover una partícula con masa m del punto (3, 4, 12) al punto (2, 2, 0) a lo largo de
una curva suave por partes C. (Véase el ejemplo 16.1.4.)
SOLUCIÓN Por la sección 16.1 se sabe que F es un campo vectorial conservativo y que,
de hecho, F 5 =f, donde
mMG
f sx, y, zd 5
sx 2 1 y 2 1 z 2
W 5 y F dr − y =f dr
C C
5
mMG
s2 2 1 2 2
2
mMG
s3 2 1 4 2 1 12 2
5 mMG
1
2 s2
2
1
13
S D
Independencia de la trayectoria
Suponga que C1 y C2 son dos curvas suaves por partes (llamadas trayectorias) que tienen
el mismo punto inicial A y el mismo punto terminal B. Se sabe por el ejemplo 16.2.4 que,
en general, yC F dr ± yC F dr. Pero una implicación del teorema 2 es que
1 2
y
C1
=f dr 5 y =f dr
C2
cualesquiera dos trayectorias C1 y C2 en D que tengan los mismos puntos iniciales y los
mismos puntos terminales. Con esta terminología se puede decir que las integrales de
línea de campos vectoriales conservativos son independientes de la trayectoria.
SECCIÓN 16.3 El teorema fundamental para integrales de línea 1089
Una curva se llama cerrada si su punto terminal coincide con su punto inicial, es
decir r(b) 5 r(a). (Véase la figura 2.) Si yC F ? dr es independiente de la trayectoria en
D y C es cualquier trayectoria cerrada en D, se pueden elegir dos puntos cualesquiera A
y B en C y considerar a C como compuesta por la trayectoria C1 de A a B seguida por la
C trayectoria C2 de B a A. (Véase la figura 3.) Así pues
FIGURA 2 yC
F dr 5 y F dr 1 y F dr 5 y F dr 2 y
C1 C2 C1 2C2
F dr 5 0
Una curva cerrada
C™ ya que C1 y C2 tienen los mismos puntos inicial y terminal.
A la inversa, si es cierto que yC F ? dr 5 0 siempre que C es una trayectoria cerrada
B
en D, se demuestra independencia de la trayectoria como sigue. Tome dos trayectorias
cualesquiera C1 y C2 de A a B en D y defina C como la curva que consta de C1 seguida
A
por 2C2. Entonces
C¡
0 5 y F dr 5 y F dr 1 y F dr 5 y F dr 2 y F dr
C C1 2C2 C1 C2
FIGURA 3
y por tanto yC F ? dr 5 yC F ? dr. Se ha comprobado así el teorema siguiente.
1 2
f sx, yd 5 y F dr 1 y F dr 5 y F dr 1 y F dr
sx1, yd
D
(a, b) C1 C2 sa, bd C2
Si se escribe F 5 P i 1 Q j, entonces
y
C2
F dr 5 y P dx 1 Q dy
C2
En C2, y es constante, así que dy 5 0. Usando t como el parámetro, donde x1 < t < x, se
tiene
− − −
y y
x
f sx, yd 5 P dx 1 Q dy 5 Pst, yd dt 5 Psx, yd
−x −x C2 −x x1
y por la parte 1 del teorema fundamental del cálculo (véase la sección 5.3). Un argumento
similar, usando un segmento de recta vertical (véase la figura 5), demuestra que
(x, y) C™ − − −
y y
y
(x, y¡) f sx, yd 5 P dx 1 Q dy 5 Qsx, td dt 5 Qsx, yd
C¡ −y −y C2 −y y1
D
(a, b) −f −f
Así F5Pi1Qj5 i1 j 5 =f
−x −y
0 x
lo que indica que F es conservativo.
FIGURA 5 La pregunta persiste: ¿cómo se puede determinar si un campo vectorial F es
conservativo o no? Suponga que se sabe que F 5 P i 1 Q j es conservativo, donde P y
Q tienen derivadas parciales continuas de primer orden. Entonces hay una función f tal
que F 5 =f, es decir,
−f −f
P5 y Q5
−x −y
simple, ni simple,
−P −2 f −2 f −Q
5 5 5
no cerrada ni cerrada −y −y −x −x −y −x
La contraparte del teorema 5 es cierta solo para un tipo especial de región. Para expli-
car esto, se necesita primero el concepto de curva simple, que es una curva que no
interseca consigo misma entre sus puntos extremos. [Véase la figura 6; r(a) = r(b) para
una curva cerrada simple, pero r(t1) ? r(t2) cuando a , t1 , t2 , b.]
En el teorema 4 se necesita una región conectada abierta. Para el teorema siguiente se
región simplemente conectada necesita una condición más enfática. Una región simplemente conectada en el plano
es una región conectada D tal que cada curva cerrada simple en D encierre solo pun-
tos que están en D. Adviértase en la figura 7 que, en términos intuitivos, una región
simplemente conectada no contiene ningún agujero y no puede constar de dos piezas
separadas.
En términos de regiones simplemente conectadas, ahora se puede enunciar una recí-
regiones no simplemente conectadas proca parcial del teorema 5 que dé un método conveniente para verificar que un campo
vectorial en R2 es conservativo. La comprobación se esbozará en la sección siguiente
FIGURA 7 como consecuencia del teorema de Green.
SECCIÓN 16.3 El teorema fundamental para integrales de línea 1091
C −P −Q
5 21 51
_10 −y −x
2 EJEMPLO 4
(a) Si F(x, y) 5 (3 1 2xy) i 1 (x2 2 3y2) j, halle una función f tal que F 5 =f.
C™ (b) Evalúe la integral de línea yC F ? dr, donde C es la curva dada por
C¡
SOLUCIÓN
(a) Por el ejemplo 3 se sabe que F es conservativo, y por tanto existe una función f con
_2 =f 5 F, es decir,
FIGURA 9
7 fx(x, y) 5 3 1 2xy
8 fy(x, y) 5 x2 2 3y2
1092 CAPÍTULO 16 Cálculo vectorial
Nótese que la constante de integración es una constante con respecto a x, es decir una
función de y, que se ha llamado t(y). Ahora se diferencian ambos miembros de (9) con
respecto a y:
10 f y(x, y) 5 x2 1 t9(y)
y
C
F dr 5 y =f dr 5 f s0, 2e d 2 f s0, 1d 5 e 3 2 s21d 5 e 3 1 1
C
Este método es mucho más corto que el método directo para evaluar integrales de línea
que se aprendió en la sección 16.2.
Un criterio para determinar si un campo vectorial F en R3 es conservativo o no se
dará en la sección 16.5. Mientras tanto, el ejemplo siguiente muestra que la técnica para
determinar la función potencial es casi la misma que para campos vectoriales en R2.
11 f x(x, y, z) 5 y2
13 f z(x, y, z) 5 3ye3z
donde t(y, z) es una constante con respecto a x. Entonces, derivando (14) con respecto
a y se tiene
f y(x, y, z) 5 2xy 1 ty(y, z)
SECCIÓN 16.3 El teorema fundamental para integrales de línea 1093
Por último, al derivar con respecto a z y comparar con (13) se obtiene h9(z) 5 0, y por
tanto h(z) 5 K, una constante. La función deseada es
Conservación de energía
Aplique las ideas de este capítulo a un campo de fuerzas continuo F que mueve un objeto
a lo largo de una trayectoria C dada por r(t), a < t < b, donde r(a) 5 A es el punto
inicial y r(b) = B el punto terminal de C. De acuerdo con la segunda ley del movimiento
de Newton (véase la sección 13.4), la fuerza F(r(t)) en un punto en C se relaciona con la
aceleración a(t) 5 r99(t) por la ecuación
F(r(t)) 5 mr99(t)
C a a
m d
y
b
5 fr9std r9stdg dt (teorema 13.2.3, fórmula 4)
2 a dt
m d m
y | | f| r9std | g
b b
5 r9std 2 dt 5 2
a
(teorema fundamental del cálculo)
2 a dt 2
m
5 s| r9sbd |2 2 | r9sad |2 d
2
Por consiguiente
donde v 5 r9 es la velocidad.
La cantidad 12m u v(t) u2, es decir la mitad de la masa multiplicada por el cuadrado de
la rapidez, se llama energía cinética del objeto. En consecuencia, se puede reescribir la
ecuación 15 como
16 W 5 K(B) 2 K(A)
lo que indica que el trabajo realizado por el campo de fuerzas a lo largo de C es igual al
cambio en energía cinética en los puntos extremos de C.
Suponga ahora, además, que F es un campo de fuerzas conservativo; es decir, que se
puede escribir F 5 =f. En física, la energía potencial de un objeto en el punto (x, y, z)
se define como P(x, y, z) 5 2f(x, y, z), así que se tiene F 5 2=P. Entonces, por el
teorema 2 se tiene
lo que indica que si un objeto se mueve de un punto A a otro punto B bajo la influencia de
un campo de fuerzas conservativo, la suma de su energía potencial y su energía cinética
permanece constante. Esto se llama ley de conservación de la energía y es la razón de
que al campo vectorial se le llame conservativo.
16.3 EJERCICIOS
1. La figura muestra una curva C y un mapa de contorno de una 9. Fsx, yd 5 sy 2 cos x 1 cos yd i 1 s2y sen x 2 x sen yd j
función f cuyo gradiente es continuo. Determine yC =f ? dr.
10. Fsx, yd 5 sln y 1 yyxd i 1 sln x 1 xyyd j
y
y
0 x
3
2. Se da una tabla de valores de una función f con gradiente
continuo. Determine yC =f ? dr, donde C tiene ecuaciones
paramétricas 2
x5t 11 2
y5t 1t
3
0<t<1
1
y 0 1 2
x
0 1 6 4
0 1 2 3 x
1 3 5 7
2 8 2 9
16. Fsx, y, zd 5 sy 2z 1 2xz 2 d i 1 2 xyz j 1 sxy 2 1 2x 2zd k, 28. Sea F 5 =f, donde f (x, y) 5 sen(x 2 2y). Halle curvas C1 y
C: x 5 st , y 5 t 1 1, z 5 t 2, 0 < t < 1 C2 que no sean cerradas y que satisfagan la ecuación.
−P −Q −P −R −Q −R
5 5 5
−y −x −z −x −z −y
19-20 Demuestre que la integral de línea es independiente de la
trayectoria y evalúe la integral.
30. Use el ejercicio 29 para demostrar que la integral de línea
19. yC tan y dx 1 x sec2y dy, yC y dx 1 x dy 1 xyz dz no es independiente de la trayectoria.
C es cualquier trayectoria de (1, 0) a (2, py4)
31-34 Determine si el conjunto dado es o no (a) abierto, (b)
conectado y (c) simplemente conectado.
20. yC (1 2 ye2x) dx 1 e2x dy,
C es cualquier trayectoria de (0, 1) a (1, 2)
31. hsx, yd | y,x j 2
32. hsx, yd | x 1 y ± 1j
33. hsx, yd | x > 0, y > 0, x 1 y , 1j
34. hsx, yd | x 1 y . 1j
2 2
partícula del punto (1, 2) al punto (5, 23) a lo largo de una donde C1 y C2 son las mitades superior e inferior del
curva C1 es 1.2 J, y que el trabajo realizado por F para mover círculo x2 1 y2 5 1 de (1, 0) a (21, 0).] ¿Esto contradice
la partícula a lo largo de otra curva C2 entre los mismos dos el teorema 6?
puntos es 1.4 J. ¿Qué puede decir de F? ¿Por qué? 36. (a) Suponga que F es un campo de fuerzas cuadrado inverso,
23-24 Halle el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para es decir,
cr
mover un objeto de P a Q. Fsrd 5
r 3| |
23. Fsx, yd 5 x 3 i 1 y 3 j; Ps1, 0d, Qs2, 2d
para alguna constante c, donde r 5 x i 1 y j 1 z k.
24. Fsx, yd 5 s2x 1 yd i 1 x j; Ps1, 1d, Qs4, 3d Determine el trabajo realizado por F para mover un
objeto de un punto P1 a lo largo de una trayectoria a
un punto P2 en términos de las distancias d1 y d2 desde
25-26 ¿El campo vectorial que se muestra en la figura es estos puntos al origen.
conservativo? Explique su respuesta. (b) Un ejemplo de un campo cuadrado inverso es el campo
gravitacional F 5 2(mMG)ryu r u3, explicado en el ejemplo
25. y 26. y 16.1.4. Use el inciso (a) para hallar el trabajo realizado
por el campo gravitacional cuando la Tierra se mueve del
afelio (en una distancia máxima de 1.52 3 108 km desde
el sol) al perihelio (en una distancia mínima de
1.47 3 108 km). (Use los valores m 5 5.97 3 1024 kg,
x x M 5 1.99 3 1030 kg y G 5 6.67 3 10211 N ? m2ykg2.)
(c) Otro ejemplo de un campo cuadrado inverso es el campo
de fuerzas eléctricas F 5 «qQryu r u3, explicado en el
ejemplo 16.1.5. Suponga que un electrón con una carga
de 21.6 3 10219 C se localiza en el origen. Una unidad de
carga positiva está posicionada a una distancia de 10212 m
del electrón y se mueve a una posición a la mitad de esa
SAC 27. Si F(x, y) 5 sen y i 1 (1 1 x cos y) j, use un diagrama para distancia del electrón. Use el inciso (a) para determinar el
conjeturar si F es conservativo. Determine después si su trabajo realizado por el campo de fuerzas eléctricas. (Use
conjetura es correcta. el valor « 5 8.985 3 109.)