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CLCULOS EN ACTUADORES NEUMTICOS

NEUMTICA E HIDRULICA UPIITA 01-2011

Dimensionando una vlvula neumtica


Mtodo 1: Clculo matemtico Para obtener el coeficiente de velocidad de la vlvula, Cv, requerido para una operacin de un cilindro de aire en un periodo de tiempo especfico.

area x avance x A x C f C v= Tiempo x 29


2

rea = x radio Avance = Viaje del cilindro A = Constante de cada de presin Cf = Factor de compresin (Ver tabla) Tiempo = en segundos

Nota: Use A constante a 5 PSI P para la mayora de las aplicaciones. Para aplicaciones crticas use A a 2 PSI P. Un valor de A de 10 PSI P ahorar dinero y espacio de montaje.

Dimensionando una vlvula neumtica


Presin interna (PSI) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Cf Factor de compresin 1.6 2.3 3 3.7 4.4 5.1 5.7 6.4 7.1 7.8 8.5 9.2 Constante A para caidas de presin a varios valores 2 PSI 5 PSI 10 PSI P P P 0.102 0.129 0.083 0.066 0.113 0.072 0.055 0.097 0.064 0.048 0.091 0.059 0.043 0.084 0.054 0.040 0.079 0.050 0.037 0.075 0.048 0.035 0.071 0.045 0.033 0.068 0.043 0.031 0.065 0.041 0.030 0.062 0.039 0.029

Dimensionando una vlvula neumtica


Indice Cv contra el tamao del agujero de la vlvula contra las pulgadas de viaje por segundo
Cv 0.1 0.2 0.5 1 2 4 8 16 32 0.75 26.8 53.7 134 268 537 1.13 11.9 23.9 59.6 119 239 477 1.5 6.7 13.4 33.6 67.1 134 268 536 tamao del agujero de la vlvula 2 2.5 3.25 4 3.8 2.4 1.4 0.94 7.5 4.8 2.9 1.9 18.9 12.1 7.1 4.7 37.7 24.2 14.3 9.4 75.5 48.3 28.6 18.9 151 96.6 57.2 37.7 302 193 114 75.5 604 387 229 151 773 457 302 5 0.6 1.2 3 6 12.1 24.2 48.3 96.6 193 6 0.42 0.84 2.1 4.2 8.4 16.8 33.6 67.1 134 8 0.24 0.47 1.2 2.4 4.7 9.4 18.9 37.7 75.5

Ejemplo

Considere una vlvula que regular un cilindro con un avance de 8 pulgadas, operado a 80 PSI y un dimetro de 2 pulgadas en un tiempo de 5 segundos Cal es su coeficiente de velocidad y que tipo de vlvula se requiere para este caso?

ACTUADORES LINEALES CILINDROS

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza teorica del mbolo se calcula con la frmula:

F terica = Ap
donde, Fterica= Fuerza terica del mbolo A = Superficie til del mbolo p = Presin de trabajo

CLCULO DE LA FUERZA DEL CILINDRO


Considerando un dimetro del cilindro D [mm], con un dimetro del vstago d [mm] y una presin de trabajo p [Kp/cm2], seguimos el siguiente procedimiento: 1. Calculamos la superficie del mbolo: 2 S=D 4 2. Calculamos la superficie anular del mbolo para el retroceso:

S ' = D d 4
2 2

CLCULO DE LA FUERZA DEL CILINDRO


3. La fuerza terica de empuje en el avance ser

F t = Sp
4a. Si suponemos que el rendimiento del cilindro es , se encuentra tambin a partir del ndice de rozamiento , donde = 1 - 4b. La fuerza real ser

F real = F t

CLCULO DE LA FUERZA DEL CILINDRO


5. La fuerza terica de retroceso es

F n =S 'p
5b. Estimando la fuerza de rozamiento a partir de la fuerza de retroceso

F rozamiento =F n
5c. Por lo que, la fuerza real de traccin se encontrar restando ambas

F ' n =F n F rozamiento

Ejercicio:

Considere un cilindro de dimetro de 80 mm, un vstago de dimetro de 25 mm y una lnea de aire con una presin de trabajo de 6 Kp/cm2. Calcule las fuerzas que se generan en el cilindro a partir de la presin de trabajo.

Clculo del consumo de aire de un cilindro


1. El volumen manejado por el cilindro se puede calcular

2 2 V cilin= D d L 4

2. El volumen de aire por ciclo es:

V aire
Ejemplo.

P mano 1 V cilin =
P atm

Clculo del consumo de aire de un cilindro de simple efecto


Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el consumo de aire se calcula como sigue: 1. La relacin de compresin es
101.3 p Rel de compresin= 101.3

p presin de trabajo en KPa

Clculo del consumo de aire de un cilindro de simple efecto


2. Para calcular el consumo de aire es
V= snd Rel de compresin 4
2

donde s longitud de carrera {cm} n Ciclos por minuto - Cantidad de aire {l/min} d dimetro del vastago {mm}

Clculo del consumo de aire de un cilindro de simple efecto


Para el caso de un cilindro de doble efecto el clculo del consumo de aire es
sD2 s D2 d 2 V= nRel de compresin 4 4

donde

D dimetro del mbolo En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera.

Ejemplo:
Calcular el consumo de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro (dimetro del vstago: 12 (mm) y 100 mm de longitud de carrera. El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar)

Ejercicio:
Queremos disear un cilindro de simple efecto que utilice en su funcionamiento un volumen de aire de 800 cm3, cuya presin de trabajo sea de 12.3 Kg/cm2 y su longitud es de 29 cm. Hallar el dimetro de este cilindro Calcular las fuerzas del cilindro

Fuerza de retorno del muelle


Otro de los componentes fundamentales es la fuerza de retorno del muelle que est definida por la ley de Hooke Fm = K L donde Fm es la fuerza del retorno del muelle K es la constante de Hooke para el resorte L es el desplazamiento del resorte de su estado de reposo

Ejemplo:
Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle se encuentra realizando trabajo por compresin conectado a una red de aire de 1MPa de presein. Si el dimetro del mbolo es de 10 cm; su carrera de 3 cm y la fuerza de rozamiento se puede considerar de un 10% de la terica, cal ser la fuerza ejercida por el vstago en el comienzo del ciclo de trabajo (el muelle se encuentra en su longitud natural, L0)? Cul ser la fuerza al final de la carrera, si la constante del muelle es de 100 N/cm?

HERRAMIENTAS TILES

Diagrama Fuerza-Presin

Diagrama de Pandeo

Diagrama de consumo de aire

Conclusiones

Vimos ejemplos simples de clculo de actuadores neumticos lineales y seleccin de vlvulas Los clculos se basan en principios fsicos sencillos aplicados sobre los componentes de la vlvula o los actuadores.

Tarea - Ejercicios

Sern publicadas en el blog de la clase el da de la siguiente sesin