SERVOMECANISMOS, SERVO DRIVE E

INDUSTRIA 4.0
Jessica Tatiana Erazo González, Weimar Andrés Oliveros Zambrano
Ingeniería mecánica
Corporación Universitaria Autónoma de Nariño…
San Juan de Pasto
jessik200910@gmail.com, weimarandresoliveros@gmail.com

Resumen- los servomecanismos son dispositivos compuestos por circunstancias y regular su actividad de cara a la consecución de
partes mecánicas y eléctricas que ayudan a realizar procedimientos una meta.
complejos; estos pueden tomar decisiones propias a partir de
programaciones establecidas. Este sistema en conjunto con la industria
4.0 son capaces de automatizar procesos sin necesidad de recurrir a una
gran cantidad de mano de obra

Palabras Clave- motor, dispositivo, maquina. Servomecanismos,

servo drives, industrias 4.0.

I. INTRODUCCIÓN

En la actualidad existen tareas bastante complejas que requieren de

precisión, la cual una persona sin ningún tipo de ayuda no podría lograrla.
A continuación hablaremos acerca de servomecanismos e industria 4.0 o
industria inteligente las cuales han ayudado a solucionar esta
problemática.

II. SERVOMECANISMOS

Es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en Fig. 1 Molino de viento del siglo XIX totalmente Automatizado.
ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar
formado de partes neumáticas, hidráulicas y controlado con IV. COMPONENTES DE UN SERVOMECANISMO
precisión.
Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, trenes de Circuito De Control.
aterrizaje, entre otros… Potenciómetro Interno.
Un tipo común de servomecanismos son los servomotores a los Tope Mecánico En El Eje De Salida.
cuales se les ha añadido un sistema de control electrónico, un
sistema de control de potencia y conjunto de transmisión de
movimiento que pueden ser engranajes. Una característica muy
V. TIPOS DE SERVOMECANISMOS
básica del servomecanismo es que puede determinar no solo qué
acciones hacer si no cuando hacerlas.
Existen varios tipos de servomecanismos con aplicaciones
extensivas, en su mayoría de tipo industrial conocidos como:

 Neumáticos: Éstos se usan para niveles de potencia

III. HISTORIA
Desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron
máquinas capaces de regular su actividad por ellas mismas; a éstas
máquinas las llamamos servomecanismos.
Se trata de dispositivos que son capaces de captar información del
medio y por tanto modificar sus estados en función de las
medios
y en ambientes en los que resulta imposible instalar líneas
eléctricas; son similares a los servomecanismos hidráulicos
salvo en el servomotor, que en estos casos es un
motor neumático (de aire comprimido).
 Hidráulicos: Adaptados a niveles de potencia medios y altos, mayoría de las aplicaciones también se utilizará para cerrar
se caracterizan por utilizar un servomotor de tipo hidráulico el lazo de posición.
dirigido por una sencilla válvula, aunque en los casos de
potencias grandes también incorporan una bomba hidráulica.

 Electromecánicos: Adaptados a niveles de potencia medios

y altos, se caracterizan por utilizar un servomotor de tipo
hidráulico dirigido por una sencilla válvula, aunque en
los casos de potencias grandes también incorporan una
bomba hidráulica.

VI. APLICACIONES DE LOS SERVOMECANISMO

 Aeromodelismo (alerones, timón, etc…).

 Microbots (ruedas motrices).
 De etapa de potencia.

VII. SERVO-DRIVES
Fig. 2 elementos de un servodrive
Un servo-drive es un amplificador electrónico usado para
alimentar a los servomecanismos eléctricos.
IX. INDUSTRIA 4.0
Para lograr que un servomotor produzca movimiento el servo
drive amplifica la señal de un sistema de control.
La industria 4.0 o industria inteligente consiste en la introducción
de las tecnologías digitales en las fábricas, transformando asi los
procesos productivos y haciéndolos mas eficientes a través de
sensores y sistemas de información.
VIII. ELEMENTOS DE UN SERVO DRIVE

X. ¿QUE OFRECE LA INDUSTRIA 4.0?

 Display: muchos de los servo drive incluyen una pequeña
pantalla la cual informa acerca de cualquier anomalía.
 Entrada de potencia: aporta la energía necesaria al drive para  una capacidad de adaptación constante a la
que esta sea entregada al motor. demanda.
 Salida de potencia: La salida de potencia es la que alimenta  servir al cliente de una forma más personalizada.
al motor, es por donde la onda PWM de alta potencia será  aportar un servicio post venta uno a uno con el
conducida para hacer girar el motor según velocidad y par cliente.
comandados.  diseñar, producir y vender productos en menos
 Comunicaciones serie: existen muchas aplicaciones que se tiempo.
siguen solucionando con consignas analógicas o de pulsos.  añadir servicios a los productos físicos
Para poder configurar dichos servos se acostumbra a dotar al  crear series de producción más cortas y rentables
servo de un puerto de comunicaciones serie. En el pasado  aprovechar la información para su análisis desde
estos solían ser RS-232 o 422, pero en la actualidad muchos múltiples canales (CMS, SCM, CRM, FCM, HRM,
servos de nueva generación vienen provistos de puertos serie Help desk, redes sociales, IoT) donde ser capaces
USB, que permiten una comunicación mucho más rápida con de analizarla y explotarla en tiempo real.
el equipo.
 Motion bus: Para sistemas multiejes en los que se requiere
acceso a parámetros de muchos ejes y funciones de control
de eje en las que varios ejes funcionan sincronizados o
coordinados, acostumbran a utilizarse sistemas de Motion
BUS digitales.
 Seguridad integrada: la seguridad está integrada en la
electrónica del drive, reduciéndose así el tiempo re reacción,
y facilitan el proceso de certificación de la seguridad de la
máquina.
 Realimentación del encoder del motor: Esta entrada es
necesaria para un control preciso del motor, es
imprescindible para poder cerrar el lazo de velocidad y, en la
 Fig. 3 industria 4.0

XI. CONCLUSIONES

 la tecnología aplicada en las industrias cada vez avanza mas

rápido debido a las necesidades que existen para mejorar sus
procesos logrando asi una mayor eficiencia en sus maquinas
u sistemas.
 Es importante adaptarse a estas nuevas tecnologías ya que se
puede lograr la ampliación de mercado, obtención de
resultados claros y precisos, reducción de tiempos y riesgos,

XII. BIBLIOGRAFIA

 Fig1 disponible en:

http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/la_revolucion_i
ndustrial.htm
 Fig 2 disponible en:
http://www.infoplc.net/blog4/2010/08/04/elementos-de-un-
servo-drive/
 Fig 3 disponible en: http://biconsulting.es/industria-4-0/

 http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/puch
o/documentacion/capitulo3.pdf
 Aplicación de servomecanismos. disponible en:
https://prezi.com/hh5npwz2yayh/aplicacion-de-
servomecanismos/
 Aplicaciones de los servomecanismo. disponible en
https://www.monografias.com/docs/Aplicaciones-De-Los-
Servomecanismos-F3C3TJ2JBY
 industria 4.0. disponible en:
http://papelesdeinteligencia.com/que-es-industria-4-0/
 elementos de un servo dirve. Disponible en
http://www.infoplc.net/blog4/2010/08/04/elementos-de-un-
servo-drive/