UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA APLICADA y teoría de control

GUÍA DE LABORATORIO No.1

ELEMENTOS FÍSICOS DE UN SISTEMA MECÁNICO DINÁMICO

Objetivos Generales
1. Desarrollar y analizar el modelo físico y matemático de un sistema masa-
resorte.
Objetivos Específicos
1. Determinar las características principales de los componentes de un sistema
dinámico.
2. Obtener el modelo matemático de un sistema masa-resorte.
3. Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo,
4. Determinar la ecuación diferencial de movimiento para el sistema linearizado.
5. Calcular el periodo y la frecuencia circular natural de la vibración libre
resultante.
6. Medir el periodo natural de oscilación y determinar la frecuencia circular
natural a partir del mismo.
7. Comparar los resultados obtenidos del modelo matemático con los
resultados medidos.
8. Analizar los resultados y explicar las diferencias en función de las
aproximaciones y simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.
Equipos y materiales a utilizar
1. Resorte de tensión
2. Discos de diferentes pesos
3. Cronómetro
4. Marco para soporte
5. Base para los discos
6. Balanza
7. Cinta métrica
Metodología
1. Presentar y discutir la representación de modelos físicos.
2. Presentar el procedimiento de los modelos matemáticos usando leyes
fundamentales aplicadas al sistema masa resorte.

II Semestre 2012
Procedimiento
a) Determine la masa de la base para los discos y la masa de cada uno de los
discos a utilizar en la prueba. Registre los resultados.
b) Asegure un extremo del resorte de tensión al marco soporte. Coloque la
base de los discos en el extremo libre del resorte. Mida la longitud del resorte
entre sus extremos (L0). Agregue discos a la base, anote la masa sobre el
soporte y la distancia entre los puntos extremos del resorte. Registre los
resultados en una tabla hasta colocar todos los discos sobre la base.
c) Determine el peso y la deflexión del resorte a medida que incrementa el
número de discos sobre la base.
Masas L0 Long. Del L longitud Final L-L0
resorte sin carga con carga
M1=
M2=
M3=
M4=
M5=

d) Grafique la fuerza del resorte vs la deformación del mismo.

e) Determine la región lineal de la gráfica F vs  del resorte.
f) Escoja el punto central de la región lineal y coloque discos hasta logra la
deflexión del resorte correspondiente a este punto.
Desplace ligeramente la base con los discos y libere el mismo para que oscile
dentro del rango lineal de la gráfica. Luego coloque el sistema masa resorte en el
marco para soporte, mida la longitud del resorte utilizado. Con la ayuda del
cronómetro tome el tiempo en que demora dar 10 oscilaciones el sistema, agregue
otros discos para variar la masa, perturbe el sistema y tome el tiempo para todos
los casos. Mida la longitud del resorte cada vez que agrega más masa al sistema.
Wn= 2πfn

g) Mida el periodo natural y calcule la frecuencia circular natural resultante.

Pase los datos la tabla siguiente.
K1= Tiempo Periodo Frecuencia Frecuencia Frecuencia 𝑔
Wn=√𝜕
(Hz) (rad/seg) natural
practica (rad/seg)
teórica
M1=
M2=
M3=

h) Repita los pasos del punto g para el resorte k2 y anote esa información en el
cuadro siguiente.

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K1= Tiempo Periodo Frecuencia Frecuencia Frecuencia 𝑔
Wn=√𝜕
(Hz) (rad/seg) natural
practica (rad/seg)
teórica
M1=
M2=
M3=

Preguntas
1. Determine las frecuencias naturales de oscilación, para los sistemas Masa-
resorte de forma experimental y analítica. Presente los porcentajes de error.
2. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.
3. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo
matemático estudiado en el laboratorio?
4. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de
oscilación analítica.
5. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema?, Explique
6. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema
masa resorte?, Explique.
7. Usando Matlab o Excel confeccione un gráfico de posición versus tiempo
para las frecuencia teórica y experimental
8. Preparar un gráfico que muestre la posición para las diferentes masas.
9. Usando Matlab o Excel haga un gráfico de velocidad usando la frecuencia teórica y
experimental.

Referencias:

1. Vibraciones Mecánicas. Singiresu S. Rao. Quinta edición. PEARSON

EDUCATION, México, 2012.
2. Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. Richard G. Budynas y J. Keith
Nisbett. Octava edición. McGraw-Hill/Interamericana, 2008.

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