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CARRERA DE
X INGENIERÍA MECÁNICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
NRC 1571
INTEGRANTES
COELLO ADRIAN
OBJETIVOS:
Hacer una simulación tal que brinde las ventajas de análisis matemático y gráfico.
Analizar la relación entre MATHCAD y SAM para efectuar la solución cinemática de
mecanismos
Comparar las gráficas del software de cálculo computacional (MATHCAD) con las gráficas
obtenidas por la simulación en SAM.
2. MATERIALES Y EQUIPOS
3. TEORIA Y PROCEDIMIENTO
PROCEDIMIENTO
Efectuar el análisis cinemático de ciclo completo, como el efectuado en la práctica, del mecanismo
mostrado en la figura 5, si el mecanismo inicia su movimiento de la posición indicada y la manivela
OA gira a una velocidad angular constante de 10 rad/s, considérese que el eslabón CB en la
posición de partida está en posición vertical.
r2
r3
r1
r4
El mecanismo tiene un grado de libertad y se puede resolver usando solo un lao vectorial
Constantes
r3= 200 mm
r2= 80mm
Conocidas Desconocidas
Variables Posición 𝜃2 𝜃3 , 𝜃4
cinemáticas
Velocidad 𝜔2 𝜔3 , 𝜔4
Aceleración 𝛼2 𝛼3 , 𝛼4
ANALISIS DE LA POSICIÓN
ANALISIS DE LA ACELERACIÓN
A partir del circuito vectorial propuesto en la ilustración se procede a calcular la posición del
mecanismo realizando una suma vectorial:
−𝑟 ⋅ [𝛼2 ⋅ sen(𝜃2 ) + 𝑐𝑜𝑠(𝜃2 )𝑤2 ] −𝑟4 [𝛼4 ⋅ sen(𝜃4 ) + 𝑤4 ⋅ 𝑐𝑜𝑠(𝜃4 )] = −𝑟3 ⋅ [𝛼3 ⋅ sen(𝜃3 ) − 𝑤3 𝑐𝑜𝑠(𝜃4 )]
{ 2
𝑟2 ⋅ [𝛼2 ⋅ 𝑐𝑜𝑠(𝜃2 ) − sen(𝜃2 )𝑤2 ] + 𝑟4 [𝛼4 ⋅ 𝑐𝑜𝑠(𝜃4 ) − 𝑤4 𝑠𝑒𝑛(𝜃4 ) = 𝑟3 ⋅ [𝛼3 ⋅ 𝑐𝑜𝑠(𝜃3 ) − sen(𝜃3 )𝑤3 ]
GRAFICAS DE LA POSICIÓN
GRAFICAS DE LA VELOCIDAD:
GRAFICAS DE LA ACELERACIÓN
4. CONCLUSIONES:
Los simuladores de mecanismos usados en este ejercicio, reflejan su importancia en
la comprobación del análisis dimensional de un mecanismo, ya que las gráficas son
parte muy importante dado que así podemos asignar una función específica a un
mecanismo, o en su contraparte, analizar mediante las gráficas en donde radica el
problema de un mecanismo al cual se le asignado una utilidad.
5. RECOMENDACIONES:
Debemos tener muy en cuenta los grados (sexagesimales, radianes) en los cuales
ambos simuladores nos realizan el cálculo, ya que ahí podría hallarse un problema en
las gráficas, por lo que debemos realizar las respectivas correcciones.
BIBLIOGRAFÍA