Capíítulo 2: Méí todo dé

anaí lisis dé fuérza o dé

fléxibilidad

Gilberto Aliaga Atalaya

1
 CAPÍTULO2

Método de análisis
de fuerza o de flexibilidad

2.1 Introducción.
El método de análisis de fuerza o de flexibilidad es uno de los métodos básicos del
análisis estructural y consiste en la la superposición de desplazamientos en términos de las
fuerzas de estructuras estáticamente determinadas. Las fuerzas (fuerzas y/o momentos) que
son las incógnitas, se determinan a partir de desplazamientos conocidos con base en las
ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos, que son aquellas ecuaciones que
garantizan los desplazamientos finales como compatibles con las condiciones de apoyo o de
continuidad en la estructura original. En este capítulo se inicia con una descripción general
del método, y después, se procede a formular la generalización del método.

2.2 Descripción del método

1. Primeramente se determina el grado de indeterminación estática. Luego se introduce
un número de liberaciones igual al grado de indeterminación, efectuándose cada liberación
eliminando una fuera externa o interna. Las liberaciones se deben seleccionar de manera
que la estructura restante sea estable y estáticamente determinada. Sin embargo, en algunos
casos el número de liberaciones puede ser menor que el grado de indeterminación, siempre
que la estructura estáticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda
analizar fácilmente. En todos los casos, las fuerzas liberadas, que también se llaman fuerzas
redundantes, se deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda
analizar con facilidad.
2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo
paso se determinan estas incongruencias o “errores” en la estructura liberada. En otras
palabras, calculamos la magnitud de los errores en los desplazamientos que corresponden a
las fuerzas redundantes. Estos desplazamientos de pueden deber a cargas externas
aplicadas, asentamiento de los apoyos o variación de temperatura.
3. El tercer paso consiste en una determinación de los desplazamientos en la estructura
liberada debidos a valores unitarios de las redundantes. Estos desplazamientos se

2
necesitan en el mismo lugar y en la misma dirección que los desplazamientos calculados en
el paso dos.
4. Ahora se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar
los errores en los desplazamientos. Esto exige escribir ecuaciones de superposición en las
que se suman los efectos de las fuerzas redundantes separadas a los desplazamientos de la
estructura liberada.
5. En consecuencia, encontramos las fuerzas que actúan sobre la estructura
indeterminada original: Conocidas las fuerzas redundantes, la estructura se puede resolver
por simple estática.

Nomenclatura.
i : coordenada, número asociado a una redundante
D0 i : Desplazamiento en la coordenada i, en la estructura liberada
X i : redundante en la coordenada i
D ij : desplazamiento producido por la redundante X j , en la coordenada i cuando
solo actúa X j . Si X j=1 , entonces D ij se conoce coeficiente de flexibilidad
f ij

Ejemplo 2.1 La viga ABC empotrada en C, descansa sobre apoyos simples en A y B,

empotrada en C y soporta una carga uniforme q por unidad de longitud. La viga tiene una
rigidez constante a la flexión EI. Encontrar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.

La estructura es estáticamente indeterminada en segundo grado, por lo que se deben

eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones, por ejemplo, el momento y
la reacción vertical en C, o las reacciones verticales en A y B. Para los propósitos de este
ejemplo, eliminaremos la reacción vertical en B y el momento en C. Entonces la estructura
liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se
muestrean en la figura 2.1b. A la ubicación y dirección de las diversas fuerzas redundantes y
los desplazamientos se hace referencia como sistema coordenado.

3
 q por unidad de longitud

Figura 2.1 (a) viga continua del ejemplo 2.1. (b) Estructura liberada y sistema coordenado. (c) Carga externa
sobre la estructura liberada. (d) X 1=1 . (e) X 2=1 . (f) Fuerzas redundantes.

Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes X1 y X2 se eligen

arbitrariamente, las que deben coincidir con las direcciones positivas de los desplazamientos
en el mismo lugar. Las flechas de la figura 2.1b indican las direcciones positivas
4
seleccionadas en el presente caso y, como las flechas representan fuerzas así como
desplazamientos, conviene en un caso general identificar las coordenadas por medio de los
números 1,2, ... i, … n .
Adoptando este sistema, la figura 2.1c muestra los desplazamientos en B y C como D01 y
D02 respectivamente. Realmente no hay desplazamientos en estos puntos (véase figura
2.1a), de modo que D 01 y D02 representan las incongruencias de los desplazamientos
en la estructura liberada bajo la acción de la carga.
La magnitud de D 01 y D02 se puede calcular por el comportamiento de la viga
simplemente apoyada de la figura 2.1c (estructura liberada). Para el objeto del presente
ejemplo, podemos usar el apéndice A, por lo tanto:

−5 qL4 −q L3
D01= D =
24 EI 02 3 EI

Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las
direcciones positivas elegidas en la figura 2.1b
Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las
figuras d) y e). Estos desplazamientos también se calculan con ayuda del apéndice A.

L3 L2
f 11 = f 12=
6 EI 4 EI
2
L 2L
f 21= f 22=
4 EI 3 EI

El coeficiente general f ij representa el desplazamiento en la coordenada i debido

a una redundante unitaria en la coordenada j

Ecuaciones de compatibilidad.
Las relaciones geométricas expresan el hecho de que la traslación vertical en B y la
rotación en C desaparecen. Los desplazamientos finales son el resultado de la superposición

5
del efecto de la carga externa y de las fuerzas redundantes sobre la estructura liberada. Por
lo tanto las relaciones geométricas de pueden expresar como
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 =0
D02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0 } (2.1)

Matriz de flexibilidad
Las relaciones de la ecuación 2.1 se pueden escribir en forma de matriz

{ D0 }+ [ f ] { X }=0 (2.2)

Donde

{ D0 }= { }
D 01
D 02 [
[ f ]= f 11 f 12
f 21 f 22 ] y { X }= X 1
{}
X2

El vector columna {D0} depende de la carga externa

Los elementos de la matriz [f ] son los desplazamientos debido a los valores unitarios de
las redundantes. Por lo tanto depende de las propiedades de la estructura y representa la
flexibilidad de la estructura liberada. Por esta razón [f] se llama matriz de flexibilidad y sus
elementos se denominan coeficientes de influencia de flexibilidad.
Los elementos del vector {X } son las fuerzas redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuación 2.2; entonces

−1
{X }=[f ] {−D0 } (2.3)

En el ejemplo considerado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:

[ ]
L3 L2
[ f ]= 6 EI
L
2
4 EI
2L
y [f ]−1= [
12 EI 8
3
−3 L
7 L −3 L 2 L
2 ]
4 EI 3 EI

El vector desplazamiento es
6
 3
q L −5 L
{ D0 }=
24 EI −8{ }
Sustituyendo en la ecuación 2-3 o resolviendo la ecuación 2-2 obtenemos

qL 16
{ X }= { }
14 L

Por lo tanto, las fuerzas redundantes son

2
8 qL
X 1= ql y X 2=
7 14

El signo positivo indica que las fuerzas redundantes actúan en las direcciones positivas
seleccionadas de la figura 2.1b
Las fuerzas finales que actúan sobre la viga se ilustran en la figura 2.1f y las
componentes de reacción y las fuerzas internas en cualquier sección se pueden calcular
usando las ecuaciones de equilibrio estático. Alternativamente las componentes de reacción
y las fuerzas internas se pueden calcular usando el principio de superposición: sumando el
efecto de las cargas externas sobre la estructura liberada y el efecto de las fuerzas
redundantes; así.

A i= A si + ( A ui 1 X 1 + Aui 2 X 2+ …+ Aui n X n ) (2.4)

Donde
Ai Cualquier acción i, que es reacción en un apoyo, fuerza cortante, fuerza axial,
momento de torsión o momento de flexión en una sección de la estructura real
A si La misma acción que Ai pero en la estructura liberada sometida a las cargas
externas

7
 A ui 1 , Aui 2 ,… Aui n : La acción correspondiente debida a una fuerza unitaria que actúa sola
sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2, … n respectivamente
X 1 , X 2 ,… , X n Fuerzas redundantes que actúan sobre la estructura liberada
El término entre paréntesis de la ecuación 2.4 representa la acción de todas las fuerzas
redundantes aplicadas simultáneamente a la estructura liberada. Generalmente se necesitan
varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden obtenerse con ecuaciones similares a
la ecuación 2.4. Si el número de acciones es m, el sistema de ecuaciones que se necesita
se puede expresar en forma de matriz

{ A }m ×1={ A s }m ×1 +[ Au ]m ×n {X }n ×1 (2.5)

El orden de cada matriz se indica en la ecuación 2.5. Escribiendo las matrices Las
matrices completas se tiene

{} {}
A1 As1
A2 As2
{ A }= . { A s }= .
. .
. .
Am Am

[ ]
A u 11 A u 12 ⋯ Au 1 n
[ A u ]= ⋮ ⋱ ⋮
A um 1 Aum 2 A umn

Los elementos de la matriz de flexibilidad, en general no son dimensionalmente

homogéneos, ya que corresponden a desplazamientos debido a valores unitarios de las
fuerzas redundantes, por lo tanto pueden representar una traslación o una rotación.
En este ejemplo calcularemos las reacciones por simple estática. Del diagrama de cuerpo
libre de la viga completa (figura 2.2a) se tiene

+→ ∑ F x =0 :C x =0

8
 8 ql ( ) ( q l2 11 ql
+⟲ ∑ M C =0 :− A y ( 2l ) − l + q ×2 l )( l )− =0 ⟶ A y =
7 14 28
8 ql 8 ql 11 ql 13 ql
+↑ ∑ F y =0: A y + +C y −2 ql=0 ⟶ C y =2 ql− − =
7 7 28 28

Considerando los diagramas de cuerpo libre para cada miembro se obtiene las fuerzas en los
extremos
Del diagrama de cuerpo libre del miembro AB (véase figura 2.2b)

11 ql 11 ql 17 ql
+↑ ∑ F y =0: −ql +V BA=0 ⟶ V BA =ql− =
28 28 28
2
11 ql
+⟲ ∑ M B =0 :− ( l ) +ql l −M BA=0 ⟶ M BA = 3 q l
()
28 2 28

Del diagrama de cuerpo libre del miembro BC (Véase figura 2.2c)

3 q l2
M BA =M BC
28
13 ql 13 ql 15 ql
+↑ ∑ F y =0:V BC −ql+ =0 ⟶V BC =ql− =
28 28 28

Con estos resultados se dibujan los diagramas de fuerza cortante y momento flector que se
presentan en la figuras 2.2 d y e

q por unidad de longitud

9
 2.3 Generalización del método de flexibilidad
Q
2 X2 ,
D2

1
X1, D1

ΔTQ
3

X3,
D3

Estructura estáticamente indeterminada Estructura liberada y sistema de coordenadas

Superposición
Q
2 f21
D02

D01 X1=1
1 f11
+
X1
ΔTΔTQD03
Q 3 f31

X2=1 f23

f22
f12 f13

+ X2 +
X3
f33
f32
X3=1

10
Ecuaciones de compatibilidad.
Las traslaciones en la dirección de las coordenadas son nulas, por lo tanto sumando
desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas debido al efecto de la carga
externa y de las redundantes sobre la estructura obtenemos

D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 + f 13 X 3=0
D 02+f 21 X 1+ f 22 X 2+ f 23 X 3=0
D 03+ f 31 X 1+ f 32 X 2 +f 33 X 3=0

En forma matricial de acuerdo con la ecuación 2.2

{D 0 }+[f ]{ X }=0

{ }[ ]{ } { }
D01 f 11 f 12 f 13 X 1 0
D02 + f 21 f 22 f 23 X 2 = 0
D 03 f 31 f 32 f 33 X 23 0

Propiedades de la matriz de flexibilidad [f ]

1. La matriz de flexibilidad es una matriz cuadrada simétrica ( f ij =f ji )
2. Los términos de la diagonal principal fii de la matriz de flexibilidad son siempre mayores
que cero
3. Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente
homogéneos, ya que representan bien una traslación o bien una rotación debidas a una
carga unitaria o un par unitario
4. La matriz de flexibilidad es definida positiva (determinante diferente de cero), es decir, su
inversa existe.
5. La matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez, y viceversa, siempre que se
use el mismo sistema de coordenadas de fuerzas y desplazamientos en la generación de
las dos matrices.
6. La matriz de flexibilidad no depende de la solicitación externa (cargas, asentamientos de
apoyo, variaciones de temperatura). La matriz de flexibilidad depende de las propiedades

11
 de la estructura: geometría, material, condiciones de apoyo y de las propiedades de los
elementos.
Ejemplo 2.2 Armadura plana. Determine las reacciones y las fuerzas axiales en las barras
de la armadura plana mostrada en la figura 2.3a. Las áreas de las secciones transversales
de las barras, en centímetros cuadrados, se indican dentro de paréntesis. Asuma E = 2.0
x105 N/mm2

( b)

Figura 2.3 (a) Armadura plana. (b) Estructura liberada y sistema coordenado

1. Grado de indeterminación estática, estructura primaria y sistema coordenado. La armadura

dada, es estáticamente indeterminada en segundo grado. La armadura es tanto externa
como internamente indeterminada. Eliminando la reacción horizontal del apoyo D y cortando

12
la barra CE obtenemos la estructura liberada la misma que se muestra en la figura 2.3b y que
también ilustra el sistema coordenado.
2. Superposición. En la figura 2.4a la estructura liberada bajo la acción de las cargas y en las
figuras 2.4b y c el efecto de cada una de las fuerzas redundantes actuando por separado.
Para cada caso de carga las fuerzas normales se indican en cada uno de los miembros

(a)
60
E F
-20 20

Fuerzas en kN
-25 15 D02 0 -75
-25

20 40 60 60 D01
B D
A C
15 45

(b)

E 0 F

0
0 f21
0 0 X1
0
1 1 X1=1 f11
1 1
A B C D

(c )

E -0.80 F

0
0 f22
0.60 0.60 X2
1 X2 =1
0 -0.80 0 f12
A C 13
 B D

Figura 2.4. Superposición. (a) Estructura liberada bajo la carga externa. (b) X 1=1 . (b) X 2=1

Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original el desplazamiento horizontal del nudo

D y el desplazamiento relativo de los nudos C y E son nulos, por lo tanto igualamos a cero la
suma de los desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas en los diagramas
de superposición:

D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=0
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=0 } (1)

o en forma matricial

{ } [ ]{ } { }
D 01 + f 11 f 12 X 1 = 0
D 02 f 21 f 22 X 2 0 (2)

4. Cálculo de los coeficientes D0 i y f ij . Se calcularán por el método de las fuerzas virtuales

(carga unitaria).

b
ni N i Li
D j =∑ (2.6)
i=1 Ei Ai

Donde
Dj = Desplazamiento a lo largo de la coordenada j (desplazamiento que se necesita
determinar)
n : Fuerzas en las barras debido a una carga unitaria en la ubicación y dirección del
desplazamiento que se necesita
N : Fuerzas en las barras debido a la carga real
E : Módulo de elasticidad
A : Área de la sección transversal de la barra

14
 Para evaluar los desplazamientos correspondientes a la estructura liberada bajo la acción
de las cargas (vector { D0 } ) y los desplazamientos debido a las redundantes unitarias f ij
de la matriz de flexibilidad los cálculos se presentan de manera más conveniente en la tabla
2.1

15
Tabla 2.1 Presentación tabular para calcular D0 i y f ij

La tabla se explica por sí sola. Los desplazamientos D01, D02, f11, f12 = f21 y f22 se obtienen sumando la columna
apropiada, por lo tanto,
Y el vector { D0 } la matriz de flexibilidad y su inversa
−3
D01=2.133 ×10 m son:

{ }
−4 −3
D0 2=−8.742× 10 m { D0 }= 2.133 ×10 −4 m
−5
−8.742 ×10
f 11 =4 ×10
−5
f 1 2=f 2 1=−1.067 ×10
[ ]
5 −5
[ f ]= 4 × 10 −1.067 ×10
−5 −5 −5
f 22=5.287 × 10 −1.067 × 10 5.287 ×10

16
 [
[f ]−1= 26421.5904 5330.964015
5330.964015 19991.1151 ] 5. Cálculo de las fuerzas redundantes X1 ,

X 2 . Sustituyendo los valores de { D0 } y [f ]−1 en la ecuación 2.3 se tiene

[
{ X } =[ f ]−1 {−D 0 }= 26421.5904 ]{
5330.964015 −2.133 ×10−3 = −51.71
5330.964015 19991.1151 8.742 ×10−4 6.10 }{ } kN

Los dos elementos del vector columna son la reacción horizontal en el apoyo
D y la fuerza axial en la barra EC. El signo negativo de X1 expresa que la
reacción horizontal del apoyo D está dirigido hacia la izquierda, en sentido opuesto
al adoptado en el sistema de coordenadas
Las Fuerzas finales en los miembros, Los encontramos usando la ecuación 2.4

N i=N 0 +n 1 X 1 +n 2 X 2

Por ejemplo la fuerza axial final en la barra AB es

N AB=40+1(−51.71)+(0)(6.100)=−11.71 K N

Las fuerzas finales en las barras se tabulan en la última columna de la tabla y

se muestran sobre cada barra en la figura 2.6.

60

E -24.88 F
20 Fuerzas en kN
6.10 (+) tensión
(-) compresión
6.10
-25 11.34
11.3 -3.66 -75
4 -18.90 -18.90
A
D
-11.71 B 3.41 C 8.29
 Figura 2.6 Fuerzas finales en los miembros

2.4 Estructura liberada y sistema de coordenadas

En el paso inicial del método de fuerza, se determina el grado de indeterminación
estática (g), se elige la estructura liberada y se define un sistema de coordenadas.
Las coordenadas se representan mediante un sistema de flechas numeradas
sobre la estructura liberada. Las flechas indican la ubicación y las direcciones
positivas de las fuerzas eliminadas en la estructura estáticamente indeterminada.
Las fuerzas eliminadas pueden ser externas, tales como las componentes de
reacción, o internas, por ejemplo cortando un miembro o introduciendo una
articulación.
Cuando la fuerza liberada es externa, debe ser representada por una sola flecha.
Pero, cuando la fuerza liberada es interna, por ejemplo, una fuerza axial, una
fuerza de corte o un momento de flexión, éstas deben estar representados por un
par de flechas que apuntan en direcciones opuestas, cada par representa una
coordenada y por lo tanto tiene un número (por ejemplo, la figura 4.4b).
Los pasos restantes del método de fuerza implican la generación y el uso de
matrices: { D0 } , { X } , [ f ] . Los elementos de estas matrices son fuerzas o
desplazamientos en las coordenadas definidas en la primera etapa. Por lo tanto,
es imposible seguir o comprobar los cálculos, particularmente los signos de los
fuerzas o desplazamientos, cuando no se tiene definido un sistema de
coordenadas. Por esta razón, se recomienda que la estructura liberada y el
sistema de coordenadas estén representados por una figura que no muestre las
fuerzas externas aplicadas. Sólo debe mostrar la estructura liberada y un conjunto
de flechas simples numeradas, cuando las fuerzas liberadas son externas, o pares
de flechas, cuando las fuerzas liberadas son internas.

2.4.1 Uso de coordenadas representadas por una sola flecha o un par de

flechas
Una coordenada indica la ubicación y la dirección de una fuerza o desplazamiento.
Una flecha simple representa una fuerza externa (por ejemplo una componente de
reacción) o a un desplazamiento en la dirección de la flecha. La fuerza puede ser
una carga concentrada o un par; el desplazamiento será entonces una traslación o
una rotación respectivamente. Las coordenadas 1 y 2 en la figura2.1b representan
una reacción vertical en B y un par (momento) reactivo en C. Las direcciones de
las flechas se eligen arbitrariamente, pero dicha elección establece la convención
de signos que debe seguirse a lo largo del análisis

2.5 Los cinco pasos del método de fuerza

El análisis por el método de fuerza consta de cinco pasos que se resumen como
sigue
Paso 1 Establecer la estructura liberad y definir el sistema de coordenadas. Definir
también la matiz [ A ] m × p de las acciones requeridas, y definir una convención de
signos (si es necesario).
Paso 2 En la estructura liberada determinar los desplazamientos [ D0 ]n × p y las

acciones [ A s ]m × p debidas a las solicitaciones externas. Establecer también los

desplazamientos prescritos [ Δ ]n × p .
Paso 3 Aplicar una a una valores unitarios de las redundantes a la estructura
liberada y generar las matiz de flexibilidad [ f ]n × n y la matriz [ A u ] m × n .
Paso 4 Resolver las ecuaciones de compatibilidad:
[ f ]n × n [ X ]n × p =[ Δ−D0 ]n × p
Paso 5 Calcular las acciones requeridas por superposición
[ A ] m × p= [ A s ]m × p+ [ A u ] m ×n [ X ] n × p
Al completarse el paso 3, se han generado todas las matrices necesarias para el
análisis. Los dos últimos pasos implican simplemente algebra matricial. El paso 5
puede obviarse cuando no se requiera ninguna acción además de las
redundantes, o cuando la superposición pueda realizarse mediante inspección
después de la determinación de las redundantes.
Para una referencia rápida, los símbolos utilizados en esta sección se definen de
nuevo de la siguiente manera:
 n , p , m=¿ número de redundantes, número de casos de carga, y número de
acciones requeridas.
[ A ] =¿ Acciones requeridas (respuesta del problema)
[ A s ]=¿ Valores de las acciones en la estructura liberada debido a las
solicitaciones externas.
[ A u ]=¿ Valores de las acciones en la estructura liberada debido a fuerzas
unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.
[ D0 ]=¿ Desplazamientos en la estructura liberada en las coordenadas debido a
las solicitaciones externas; estos desplazamientos representan las
incompatibilidades que deben ser eliminadas por las redundantes.
[ Δ ]=¿ Desplazamientos prescritos en las coordenadas en la estructura real.
[ f ]=¿ Matriz de flexibilidad.

2.6 Análisis para cargas diferentes

Cuando se usa la ecuación 2-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una
estructura bajo varias cargas diferentes, no es necesario repetir el cálculo de la
matriz de flexibilidad (y su inversa). Cuando el número de casos de carga es p, la
solución puede obtenerse de una sola ecuación matricial
[ X ]nxp=[f ]−1
nxn [−D 0 ]nxp (2-6)
En la que cada columna de [X] y [D0] corresponde a una carga.
Las reacciones y las fuerzas de sección en la estructura original se pueden
determinar con ecuaciones similares a la ecuación 2-5, es decir,
[ A ]mxp=[ A s ]mx1 +[ A u]mxn [ X ]nxp (2-7)

2.6.1 Efecto del desplazamiento en los nudos; efectos del ambiente

El método de fuerza se puede usar para el análisis de estructuras
hiperestáticas sometidas a solicitaciones externas diferentes a las cargas
aplicadas, entre estas solicitaciones externas podemos mencionar:
 Asentamiento de las cimentaciones (apoyos).
 Cambios de temperatura en los elementos de una estructura.
  Errores de montaje, por ejemplo cuando una barra de una armadura se
fabrica más corta o más larga que su longitud teórica.
 Efecto de contracción en los elementos de concreto al secarse.
 La pre fatiga que se induce en los elementos de concreto preesforzado.
En todos estos casos se puede aplicar la ecuación 2-3 para el análisis, siendo
los elementos de la matriz D0 los desplazamientos de la estructura liberada debido
al efecto considerado, o a la combinación de los diferentes efectos.

2.6.2 Efecto del desplazamiento en las coordenadas

a) El desplazamiento de un apoyo tiene lugar en una de las coordenadas que
representan las fuerzas redundantes, este desplazamiento tiene que considerarse
en la ecuación de superposición. Por ejemplo si en el pórtico del ejemplo 2.3
suponemos que el apoyo C sufre los desplazamientos (traslaciones) Δ 1 y Δ2
respectivamente en las mismas direcciones que las fuerzas redundantes X1 y X2.
Las ecuaciones de compatibilidad deben expresar el hecho la suma de los
desplazamientos en la dirección de cada coordenada ya no son nulos sino iguales
a los desplazamientos Δ1 y Δ2

D01 + f 11 X 1 + f 12 X 2 =∆1
D02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=∆2
En forma matricial
{D 0 }+[f ]{ X }={Δ}
Despejando X
−1
{ X } =[ f ] { Δ−D 0} (2-8)
En donde Δ es una matriz del mismo orden que Do. En el caso general cuando
el número de fuerzas redundantes es n

{}
∆1
∆= ∆2
…
∆n
 b) El desplazamiento del apoyo no coincide con una de las coordenadas, su
efecto del movimiento de apoyo se debe incluir en el cálculo de los
desplazamientos de la estructura liberada, es decir, en el cálculo de {D o }
La ecuación 2-8 es más general que la ecuación 2-3 y se puede usar para
carga externa así como para desplazamientos de apoyos. Cuando el análisis se va
a llevar a cabo para p casos de cargas y movimiento de apoyos es conveniente
generalizar la ecuación 2-6 en la forma

−1
[ X ]nxp= [ f ] nxn [ ∆−D 0 ] nxp (2−9)
Ejemplo 2.3 Pórtico plano
Obtener el diagrama de momento flector y fuerza cortante para el pórtico
mostrado en la figura 2.7a. En el cálculo de los desplazamientos considere sólo
deformaciones por flexión. La rigidez a flexión EI es constante para toda la
estructura.

(a) (b)
48 kN
2m 2m

B
EI
C
3m

24 kN

EI

3m

Figura 2.7 Pórtico plano analizado en el ejemplo 2.3. (a) Dimensiones y carga del pórtico. (b)
estructura liberada y sistema coordenado

Paso 1 El pórtico es estáticamente indeterminado en segundo grado; obtenemos

la estructura liberada eliminando el apoyo C. El sistema de coordenadas se
muestra en la figura 2.7b
2. superposición

48 kN
48 kN
D01
D02

24 kN
24 kN
= +

X1=1 f11 f22

f21 f12
X2=1

+ X 1+ X2

Figura 2.9 Superposición

3. Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original los desplazamientos en la

dirección y ubicación de las redundantes son nulas. Así, sumando desplazamientos de la
estructura liberada en la dirección de las coordenadas debido a la carga real y al efecto de
las redundantes tenemos:
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 =0
(1)
D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0
o en forma matricial

{ } [ ]{ } { }
D 01 + f 11 f 12 X 1 = 0 (2)
D 02 f 21 f 22 X 2 0

Paso 2 Cálculo de los coeficientes D0 i y f ij . Se calculan por el método del

trabajo virtual
m i Mds m m ds
D0 i=∫ ; f ij =∫ i j
EI EI

Donde mi, mj : momento flector en la estructura liberada debido a las

redundantes unitarias
M: momento flector en la estructura liberada debido a la carga externa

48 KN
96 KN-m
X1 = 1

24 KN
M m1

6
168 KN.m
4
X2 =1
4

m2

Figura 2.10 Diagrama de momentos unitarios

 m1 Mds m Mds
D01=∫ ; D02=∫ 2
EI EI

m1 m1 ds m m ds m m ds
f 11 =∫ ; f 21=f 12=∫ 1 2 ;∫ 2 2
EI EI EI

Donde las integrales se extienden a todos los miembros de la estructura. Usando la

técnica de multiplicación de diagramas para evaluar las integrales anteriores tenemos.

96 ×3 96 × 3 1 72 ×3 2268
D01= (1.5 )+ ( 4.5 ) + (5 ) =
EI EI 2 EI EI

−1 96× 2 10 96 ×3 ( 96+168 ) ×3
D 02=
2
×
EI 3
− ( )
EI
( 4 )−
2 EI
( 4 )=
−3056
EI

1 6 ×6 2 72
f 11 = ×
2 EI 3
6= ( )
EI

−4 × 6 −72
f 12=f 21= ( 3) =
EI EI

1 4×4 2 4×6 117.333

f 22= ×
2 EI 3
4 + ( )
EI
( 4 )=
EI

1
{ D0 }= EI 2268 {−3056 }
Matriz de flexibilidad

1
[f ]=
[72−72
EI −72117.333 ]
Y su inversa

[ ]
11 3
−1 306 136
[f ] =EI
3 3
136 136

5. Cálculo de las redundantes X1 y X2

De acuerdo con la ecuación Eec.2-2
1 2268 1
{ + } [
72−72 X1
EI −3056 EI −72 117.333 X 2
=0
0 ]{ } { }
 Hallamos el valor de las redundantes usando la Ec. 2-3

[ ]
11 3

{ }
X1
X2
=EI
306
3
136 1 −2268
{
3 EI 3056
=
}{
−14.118
17.382
kN } Los elementos del vector
136 136
columna son los valores de la reacción horizontal y vertical en el apoyo C. El signo
negativo en el valor de X1 significa que la reacción horizontal es hacia la izquierda, es decir
en sentido opuesto al indicado en el sistema de coordenadas.

6. Diagramas de fuerza cortante y momento flector

El diagrama de momento flector se obtiene fácilmente mediante la Ec.2-5
{A} ={As} + [Au] {X}

Las ubicación de las secciones 1, 2, …6 en donde se calculan los momentos se

muestran en la figura 2.11b . El signo de los momentos se elige arbitrariamente solo con
propósitos de sumarlos algebraicamente.

{ } { }[ ] { }
M1 −168 −6 4 −13.76
M2 −96 −3 4 15.88
M 3 = −96 + 0 4 −14.118 = −26.47 kNm
M4 −96 0 4 17.382 {−26.47 }
M5 0 0 2 34.76
M6 0 0 0 0

El diagrama de momento flector se muestra a continuación

26.47

26.47

34.76

15.88
 13.76

Figura 2.11 Diagrama de momento flector en kNm

Ejemplo de aplicación 2.4.

Para la viga continua mostrada en la figura construir el diagrama de los
momentos flectores para los siguientes casos:
a) Una carga uniformemente distribuida de intensidad q=2 T/m en todos los
tramos
b) Un movimiento descendente del apoyo A de 1 cm
c) Un movimiento descendente del apoyo B de 1 cm.
Considerar EI constante; E = 2 000 000 T/m 2; bxh =0.25 m x 0.60 m

q = 2 T/m

A B C D E

l =6 m l l l

Figura 2.12

1. Grado de indeterminación estática, estructura liberada, sistema de

coordenadas
La Viga es estáticamente indeterminada en tercer grado. Obtenemos la
estructura liberada introduciendo una articulación sobre cada apoyo interior, es
decir, con la eliminación de dos fuerzas (momentos) iguales y opuestas que
actúan a cada lado del apoyo. Así la estructura liberada resulta en una serie de
cuatro vigas simplemente apoyadas (fig.)
   

Figura 2.13 Estructura liberada y sistema de coordenadas

2. Superposición

Caso a)

Caso b)


Caso c)


X1=1

f11 f21

X1
f31=0

X2=1
 f32
f22
f12
X


X3=1

 f13=0 f23 f33

X

Figura 2.14

La solución de los tres casos se obtiene mediante la ecuación 2.9

3. Cálculo de los desplazamientos en la estructura liberada(D 0i)

Caso a) Los desplazamientos de la estructura liberada se obtienen de tablas
q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3
D 01= + = ; D02= + = ; D03= + =
24 EI 24 EI 12 EI 24 EI 24 EI 12 EI 24 EI 24 EI 12 EI

{ }{
ql 3
12 EI

}
3 4 ×10−3
{ D0 }= ql = 4 ×10−3 ; { ∆ }={ 0 }
12 EI
4 ×10−3
ql 3
12 EI

Caso b)

δ 1
D 01= = =1.67 ×10−3 ; D02=0 ; D03=0
l 600

{}{
δ
{ D0 }= l =
0
0
1.67 ×10−3
0
0 }
{ ∆ }={ 0 }
Caso c)

−δ δ −1 1
D01= − = − =−3.33× 10−3 ;
l l 600 600

δ 1
D02= = =1.67 ×10−3 ; D03=0
l 600

{ }{
−2 δ

}
−3
l −3.33 ×10
{ D 0 }= δ = 1.67 ×10−3 { ∆ }= { 0 }
l 0
0

La matriz {Δ} en los tres casos es nula (no hay desplazamientos en la dirección
de las coordenadas). Los desplazamientos en la estructura liberada para los tres
casos se pueden incluir en una matriz con una columna por caso:

[ ]
4 ×10−3 1.67 ×10−3 −3.33 ×10−3
[ ∆−D0 ]=−[ D0 ]=− 4 ×10−3 0 1.67 ×10−3
4 ×10−3 0 0

4. Calculo de los coeficientes de flexibilidad fij.

Usando tablas de desplazamiento
l l 2l l l 2l l l 2l
f 11 = + = ; f 22= + = ; f 33 = + =
3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI

l l
f 12 =f 21= ; f =f =
6 EI 23 32 6 EI

f 13 =f 13=0

Matriz de flexibilidad y su inversa

[ f ]=
6 EI[ ]
l 4 1 0
1 4 1
0 1 4
 [ ]
15 −4 1
−1 3 EI
[f ] = −4 16 −4
28 l
1 −4 15

Sustituyendo en la ecuación 2-9

][ ]
−3
1.67× 10−3 −3.33 ×10−3

[
15 −4 1 4 ×10
−3 EI
[ X ]= −4 16 −4 4 ×10−3 0 1.67 ×10−3
28 l
1 −4 15 4 ×10−3 0 0

reemplazando E, I, por sus valores y después de multiplicar las matrices

obtenemos

[ ]
−7.714 −4.018 9.107
[ X ] = −5.143 1.071 −6.428 tm
−7.714 −0.268 1.607

Las columnas de esta matriz corresponden a los casos (a), (b) y (c) y los tres
elementos de cada columna son los momentos flectores en B, C y D. Los
diagramas de momento flector para cada caso se muestran a continuación.

7.714 t-m 7.714 t-m

5.143 t-m

9 9
2
qL /8 =9 9

4.018 t-m

0.268 t-m

1.071 t-m
 6.428 t-m

1.607 t-m

9.107 t-m

Figura 2.15

2.6.3 Efecto de variaciones de temperatura

2.6.3.1. Desplazamientos originados por variación de temperatura
Si los desplazamientos son originados por un cambio de temperatura,
entonces, adoptando para las deformaciones térmicas del elemento diferencial
correspondiente de una barra recta de longitud ds, la hipótesis de las secciones
planas, obtenemos

t2

h2 ∆ dφ t
centroide h ds ∆ d st

h1

t1
t1
 h1
h ds ∆ d st ∆ dφ t
h2

t2

Figura 2.16

a a1 =α t 1 ds :b b1=α t 2 ds

α
∆ d s t = ( t 1 h2 +t 2 h1 ) ds (2.10)
h

t 2−t 1
∆ dφ t=α ds (2.11)
h

donde α : es el coeficiente de expansión térmica

t1 y t2 : incrementos de temperatura en los puntos de borde de la sección
h : altura de la sección
h1 y h 2 : distancias desde el centroide de la sección hasta los puntos de borde

En las barras rectas y aproximadamente en las de pequeña curvatura, los

desplazamientos por efecto de una variación de temperatura se pueden considerar
compuesta por dos desplazamientos: un alargamiento ∆ d s t , originado por la
variación de temperatura en el eje de la barra, y el giro recíproco de las secciones
∆ dφ t causada por la diferencia de las variaciones de temperatura en los puntos
de borde.
Por lo tanto, el desplazamiento total, por efecto de una variación de
temperatura, se determina como
α t −t
D j =∑∫ ( t 1 h2+ t 2 h1 ) nds+ ∑∫ α 2 1 mds(2.12)
h h

que puede escribirse como

 α t −t
D j =∑ ( t 1 h2 +t 2 h1 ) A n + ∑ α 2 1 A m (2.13)
h h

Donde: n y m son las fuerzas normales y momentos flectores debido a la

carga virtual aplicada en la ubicación y dirección del
desplazamiento que se desea calcular; y
An y Am son las áreas de los diagramas de n y m respectivamente

Ejemplo de aplicación 2.5.

Analizar el pórtico plano mostrado en la figura 2.17 para las siguientes
solicitaciones:
a) Una carga uniformemente distribuida de 4t/m en el tramo AB
b) Un asentamiento de 10 mm en el apoyo D
c) Una variación de temperatura t 1=20ºC y t2=50ºC en la cara superior e
inferior de la barra BC
E=2x106 ton/m2; α=12x10-6/ºC; I = 1.6x10-3 m4
Para todos los casos dibujar los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y
momento flector

q= 4 t/m

    


m

m 


 
8m 8m

Figura 2.17

Solución
1. Grado de indeterminación estática, estructura liberada y sistema de
coordenadas. El pórtico plano es estáticamente indeterminado en segundo grado.
Obtenemos la estructura liberada eliminando el apoyo E. La estructura liberada y
el sistema de coordenadas se muestran en la figura

X1, D1

X2, D2

Figura 2.18 Estructura liberada y sistema de coordenadas

2. Superposición

q= 4 ton/m

8q

M0 D01 D01

D02 D02
ΔD=10 mm
 Caso a): carga Caso b): movimiento de apoyo

t1=20ºC

t2=50ºC

D01

D02

Caso c): Variación de temperatura

Figura 2.19

4 4

6 4

+ 2 m1 X1

f11 X1 =1

f21

+ 8 f12 X2
f22
m2 X2=1
Figura 2.20
3. Ecuaciones de compatibilidad
D 01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 =0

D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0

Para cada caso (carga, desplazamiento de apoyo y variación de temperatura),

deberá calcularse los desplazamientos Doi, en la estructura liberada. En forma
matricial
−1
[ X ] 2 ×3=[ f ] 2× 2 [ −D0 ] 2 ×3 (1)
Donde cada columna de la matriz Do corresponde a los casos considerados.

4. Calculo de los coeficientes Doi

Caso a) Carga aplicada
2
D01=∫
m1 M 0 ds
EI
=
3
(
× 8 q ×8
2 EI
× 1=
64 q
3 EI )
2
D02=∫
m2 M 0 ds 3
EI
= (
× 8 q ×8
2 EI
× 4=
256 q
3 EI )
Caso b) Asentamiento de apoyo
D j =−∑ δR mj ∆ m

D 01=− ( 14 ) ×0.01=−0.0025 m
D 02=−( 2 ) × 0.01=−0.02 m

Caso c) Variación de temperatura

∝ ∝
D j =∑ ( t 1 h2+ t 2 h1 ) A n + ∑ ( t 2 −t 1 ) Am
h h

12 ×10−6
D01= [(20 × 0.2+ 50× 0.2) (−1× 8 ) +(50−20) (−4 ×8 ) ]
0.4

D01=−0.03216 m

D 02=
12 ×10−6
0.4 [ 1
(20× 0.2+50 ×0.2) ( 0 )+(50−20) ×8 ×8
2 ( )]
D02=0.0288 m

Por lo tanto, la matriz [Do] es

[ ]
64 q
−0.0025 −0.03216
3 EI
[ D0 ]= 256 q
−0.02 0.0288
3 EI

5. Cálculo de los coeficientes de flexibilidad fij

 m1 m1 ds 1 2 ×8
f 11 =∫
EI
=(2 2 EI )( 32 2)+( 12 6EI×6 )( 32 6)+( 42×8EI )( 4) +( 12 4EI× 4 )( 32 4 )= 3488EI
m 1 m2 ds 1 2 ×8
f 12 =f 21=∫
EI
= (
2 2 EI )( 23 8)+( 42×8EI )(−4)
−128
f 12=f 21=
3 EI

f 22=∫
m 2 m2 ds
EI
=
[(
1 8 ×8
2 2 EI )( 23 8)] ×2= 3512EI
Matriz de flexibilidad [f ] y su inversa

[ f ]=
1
[ 488 −128
3 EI −128 512 ]

[ ]
1
1/608
[ f ] =EI 152
−1

1 2
608 319

6. Calculo de la matriz [x]. Utilizando la ec. (1)

[ ][ ]
1 64 q
1/ 608 −0.0025 −0.03216
[ X ] =−EI 152 3 EI
1 2 256 q
−0.02 0.0288
608 319 3 EI

Reemplazando E e I por sus valores y multiplicando las matrices, obtenemos:

[
[ X ] = −1.1228 0.1579 0.5255 ton
−2.2807 0.4145 −0.4086 ]
Las columnas de esta matriz corresponden a los casos a), b) y c) y los dos
elementos de cada columna son las reacciones en el apoyo E

7. Diagramas de fuerzas internas.

Habiendo encontrado los valores de las redundantes para cada caso, las
fuerzas internas en cualquier sección se pueden obtener por superposición. Los
momentos flectores en los extremos de las barras, en el orden mostrado en el
esquema siguiente se determinan como
 [ M ] =[ M 0 ] + [ M ] [ X ]

[ ][ ]
0 0 0 0 0
−32 0 0 −1 −4
0 0 0 −2 −8
0 0 0 4 −8 −1.1228 0.1579 0.5255
[ M ]= 0
0
0 0 + 4
0 0 −6 0
0 [
−2.2807 0.4145 −0.4086 ]
=¿

0 0 0 0 0
0 0 0 4 0
0 0 0 0 0

[ ]
0 0 0
−21.75 −1.82 1.11
20.49 −3.63 2.22
13.75 −2.68 5.37
[ M ] = −4.49 0.63 2.10 tm
6.74 −0.95 −3.15
0 0 0
−4.49 0.63 2.10
0 0 0

Las columnas de esta matriz son los momentos flectores para cada uno de los
casos resueltos: Los valores de la primera columna son los momentos para el
caso (a) (carga), la segunda columna los momentos para el caso (b) (movimiento
de apoyo), y la tercera columna los momentos para el caso (c) (cambio de
temperatura). Los diagramas de momentos flectores para los tres casos, se
muestran en las figuras 2.21a 2.23.
 Figura 2.21 Efecto de las cargas

Figura 2.22 Efecto de asentamiento de apoyo

Figura 2.23 Efecto de variación de temperatura