Sistema de detonación electrónica

DAVEYTRONIC SP
aplicaciones en el Peru
Indice

Acerca de Davey Bickford.

El Detonador DaveyTronic IV

Ventajas del detonador electronico

El Sistema de iniciacion digtal Daveytronic SP

Aplicaciones en mina Yanacocha

Aplicaciones en Cuajone y Antamina

Conclusiones

p.2
A history of Innovation
William Bickford
Invented the safety fuse for
igniting gunpowder in 1831
1990

1960
2010 DAVEYTRONIC SP
2009 DAVEYTRONIC Remote Blaster
2008 DAVEYTRONIC Blasting Software D2D
2005 DAVEYTRONIC II 1957
2004 New Generation Non-Electric Shock Tube
2002 GTMS Igniter for Car Passive Safety
1999 PTMS Igniter for Car Passive Safety 1940
1998 DAVEYTRONIC® Electronic Detonator 1900
1971 Air Fighter Jettison Systems 1880
1920 Electric Detonator
1906 Invention of the Detonating Cord 1886
1831 Invention of the Bickford Safety Fuse
1831

3
Nuestra Presencia

© Davey Bickford 2011 4

Las mas grandes compañías confían en nuestros
productos

Una red global de ingenieros de campo y técnicos

con experiencia única en voladuras electrónicas

© Davey Bickford 2011 5

Como Davey Bickford se Diferencia
Expertise Técnica
• Gracias a una red internacional de ingenieros de voladura, el equipo Davey Bickford posee mas de
20 años de experiencia en voladuras digitales en diversas operaciones, desde UG a Open Pit, desde
minas metalicas a minas de carbon, tambien como canteras y obras civiles.
• Ademas, Davey Bickford ha creado una nueva division global bajo la direccion del VP Global
Technical Services, Dr. Bill Adamson, dedicada a crear e implementar servicios de valor agregado.
• Davey Bickford siempre propone alternativas para optimizar los patrones de voladura, y asi reducir
los costos globales de la operacion.

6
EL DETONADOR ELECTRONICO DAVEYTRONIC IV

7
 Electronic vs conventionals

Shocktube Pyrotechnic Delay Detonator

Pyrotechnic delay detonator

Electric Pyrotechnic Delay

Pyrotechnic delay Detonator
detonator

0010110011010010010010111100101

Electronic Delay
Electronic delayDetonator
detonator
The Detonator

ID Unico

De 0 a 14,000 ms

Diseño robusto

HD version

Power
Firing ESD Line
Fusehead Supply ASIC
Capacitor Protection input
Capacitor
B94A2F
Cannot be charged
Charged
by an external power
by the line
source
VENTAJAS DE LOS DETONADORES ELECTRONICOS

Tiempo de retardo programable

Cero dispersion de los tiempos de retardo

Facil conecion independiente de la

secuencia de detonacion

Comprobacion antes del proceso de

voladura e iniciacion remota
PRUEBA DE DISPERSION
Detonadores electrónicos Vs pirotécnicos

Se disponen 10 estacas, cada una tiene en la parte inferior un detonador

electrónico y en la parte superior un pirotécnico.

Curso de entrenamiento para nuevos usuarios Julio 2011

ARREGLO PARA LA FILMACION DE ALTA VELOCIDAD
Detonadores electrónicos Vs pirotécnicos

NONEL 400 MS

DAVEYTRONIC 400 MS

Curso de entrenamiento para nuevos usuarios Julio 2011

DAVEYTRONIC

Curso de entrenamiento para nuevos usuarios Julio 2011

Daveytronic

Curso de entrenamiento para nuevos usuarios Julio 2011

 Prueba de dispersion

Curso de entrenamiento para nuevos usuarios Julio 2011

 N°Grade Stake
estaca 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Pyrotechnics/ms 405 411 417 383 428 405 413 412 419 421
Pirotécnicos/ms
Daveytronics/ms 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400
Daveytronic/ms

Curso de entrenamiento para nuevos usuarios Julio 2011

ANALISIS DE DISPERSION EN DETONADORES PIROTECNICOS

ANALISIS DE LA DISPERSION EN DETONADORES PIROTECNICOS

Numero de detonador 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Retardo Nominal (De
etiqueta) ms 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400
Retardo Real (Medido) ms 405 411 417 383 428 405 413 412 419 421

Dispercion ms 5 11 17 -17 28 5 13 12 19 21
-
Porcentaje de dispersion % 1.25% 2.75% 4.25% 4.25% 6.54% 1.23% 3.15% 2.91% 4.53% 4.99%
2.74%

(+17) (+17) (+17) (+17) (+17) (+17) (+17) (+17) (+17)

Retardo de secuencia entre
pozos ms 0 17 34 51 68 85 102 119 136 153

Tiempo Nominal de
detonacion ms 400 417 434 451 468 485 502 519 536 553
Tiempo Real de detonacion ms 405 428 451 434 496 490 515 531 555 574
ALTERACIÓN DE LA SECUENCIA DE DETONACIÓN

Secuencia diseñada:

         
400 ms 417 ms 434 ms 451 ms 468 ms 485 ms 502 ms 519 ms 536 ms 553 ms

Secuencia real:

         
405 ms 428 ms 451 ms 434 ms 496 ms 490 ms 515 ms 531 ms 555 ms 574 ms
 Simulación de la voladura usando los tiempos del detonador pirotécnico
… y si agregamos un tiempo entre pozos de 17 ms ?

405
0 411
428
17 417
451
34 51
383
434 496
428
68 405
490
85 413
515
102 412
119
531 419
136
555 421
153
574
Avg. dev.
- 4.25% + 6.54%
+ 2.74%

1 2 4 3 6 5 7 8 9 10

Mala Barrenos
Potential
Alteracion lafuera
Flyrock
devibracion
fragmentacion
Aumento de dey secuencia
columna presion de aire
EFECTOS DE LA INEXACTITUD EN VOLADURAS DE SUPERFICIE

 Pobre fragmentación de roca

 Incremento en sobretamaño (bolones)
 Elevados niveles de vibración
 Daño en paredes
 Mayor potencial de proyección de rocas
 Mayores costos de excavación y chancado

Curso de entrenamiento para nuevos usuarios Julio 2011

EL SISTEMA DIGITAL DE DETONACION DAVEYTRONIC SP

21
 Sistema Daveytronic® SP - Generalidades

Detonador y cable Hardware Software

Programming Unit
The Det D2D

Connectors

Blast Driver

The Wire

Remote Blaster
A simple to use blasting system

Completamente integrado

Autosuficiente

KISS!

Control total

Inalambrico

Software de diseño
The Programming Unit

1,000 dets

6 modos de programacion

Test de linea o de bus

Almacenamiento de datos

RFID

Caracteristica de respaldo exclusiva

The Blast Driver

Range : 5,000 m - 3.1

mi
1,500 dets

Inalambrico

Status LED indicator

Repeater

SynchroBlast™ (4,500 detonators)

RFID
The Remote Blaster

Remote controler Range : 5,000 m - 3.1

mi
Multiblast
Synchroblast™
LCD, audio
Cut-off monitoring, firing energy
control
RFID security key and data transfer (Cable-
less)
Multiblast

BHP Escondida, Chile

27
Synchroblast

28
Safety

EMI, ESD, RF, proteccion contra descargas,

Encapsulamineto contra la presion dinamica
PU con limite de potencia
Safety by electronic design:
Pricipio de los 2 condensadores (Patented)
Interruptor inteligente (Patented)

1 5
2
1- Power ON
4 2- Tcharge closing
6 3- Tdischarge opening
3

7 4- Firing Capacitor charge

5- Firing charge level check
6- Smart shunt opening
7- Tfire closing
Security

Traceability control
Unique ID for each
detonator.
Track & Trace data records
Event Recorder
Impregnable communication
Must use dedicated BD/PU,
Encoded communication
Unique ID
Event Recorder
Impregnable
communication
Dedicated firing device
Blast Software

D2D

BLASTPLAN
APLICACIONES EN LA MINERIA PERUANA

32
 APLICACIONES EN YANACOCHA

En Julio del 2012 se iniciaron

las pruebas del detonador,
solo en el tajo “La Quinua-
Tapado Oeste”.

Desde Enero del 2013 se

viene disparando en todos los
tajos de la mina. Y desde abril
se cuenta con un contrato de
suministro del detonador
Daveytronic IV y de servicio
de detonación digital con el
sistema Daveytronic SP, en el
100 % del consumo de la
mina.

p.33
1. DISEÑO DE SECUENCIAS DE DETONACION

Diseño para controlar la dilucion de mineral.

Diseño para el cuidado de la pared

Diseño para el cuidado de estructuras cercanas

34
1. DISEÑO PARA CONTROLAR LA DILUCION DE MINERAL.
1.1. OBJETIVO y ESTRATEGIA

Fig.1 Fig.2

1. Evitar el desplazamiento de los fragmentos fuera del poligono de mineral. En el peor de los casos, cuando
el poligo de mineral esta rodeado de roca esteril (Fig 1).

2. La estrategia es dirigir el desplazamiento de cada burden hacie el centro del poligo (Fig 1). Las curvas de
isotiempo de la figura 2 nos dan una idea grafica de la forma del apilamiento deseado.

35
1. DISEÑO PARA CONTROLAR LA DILUCION DE MINERAL.
1.2. SECUENCIA DE LA DETONACION.

2 Fig.4
1
1. Se establece como inicio un taladro al centro del
polígono y se van generando alivios concéntricos.
2. Si la roca es “dura” se emplean tiempos cortos entre
pozos (4-8 ms) y si es “suave” se emplean tiempos
Fig.3 mayores del orden de 51 ms.
3. Entre filas se retarda con 180 ms.
4. Los taladros que queden al contorno del poligono o al
final de la secuencia se retardan mas aun, con 250 a
300 ms. Esto produce una notable separación con el
resto de la voladura.

36
1. DISEÑO PARA CONTROLAR LA DILUCION DE MINERAL.
1.2. PROGRESO DE LA DETONACION.

Fig.4

Fig.5

1. Blastplan nos permite simular y analizar paso a paso (Fig. 5) el progreso de la

detonación y de esta manera ir comprobando gráficamente el criterio que
estamos aplicando (Fig.3).

37
1. DISEÑO PARA CONTROLAR LA DILUCION DE MINERAL.
1.2.ISOTIEMPO Y ALIVIO.

Fig.6 Fig.7

1. Para esta zona se analiza las curvas de isotiempo (Fig. 6) y el alivio (Fig.7).

38
OTRO DISEÑO – POR ZONAS

A menudo es necesario hacer distintos diseños para voladuras con diferentes

propósitos, por ejemplo: Diseño de producción, o en rampa, precorte, etc. Para
esto se crean zonas que nos permiten administrar por separado el diseño de
cada una.

39
DISEÑO DE SECUENCIA DE DETONACION POR ZONAS

De acuerdo a criterios de control de daños por vibraciones, cuidado de

estructuras (pozos de bombeo) u objetivos de fragmentación, el ingeniero de
Davey Bickford simula un conjunto de escenarios variando el tiempo entre
pozos, tiempo entre filas, punto de inicio, dirección del desplazamiento, etc.
Finalmente este diseño es aprobado por un ingeniero de perforación y voladura
de minera Yanacocha.

40
CALCULO DE TIEMPOS DE DETONACION

Con todos los barrenos conectados y debidamente secuenciados, es

posible calcular el tiempo de detonación de cada uno.

1. La flecha indica la dirección de la secuencia de detonación

2. El numero en negro es el tiempo entre posos y filas.
3. El numero en rojo es el tiempo de detonación calculado por Blastplan.

41
SIMULASION Y ANALISIS

Con los tiempos de detonación de cada pozo se puede hacer una

simulación que nos permite visualizar el progreso de la detonación y decidir
cambios de acuerdo a nuestro propósito (Eliminar acoplamientos, fallas en
la secuencia, dirección del desplazamiento, etc.). En la pantalla, los pozos
que van detonando se van pintando de rojo.

42
LINEAS DE ISOTIEMPOS

Otro tipo de análisis que nos proporciona Blastplan es las líneas ISOTIEMPO.
Este tipo de análisis, en Yanacocha, es particularmente útil cuando se
requiere direccionar el desplazamiento del mineral y controlar la dilución.

Las regiones con líneas mas juntas, nos indican zonas con mayor alivio.

43
BURDEN ALIVIO

Además, con Blastplan podemos calcular el Alivio en milisegundos por

metro (ms/m).

Una escala de colores, muestra las regiones con menor y mayor alivio.

44
ACOPLE DE BARRENOS

Un ultimo e importante paso es la búsqueda de barrenos que estén detonando “al mismo
tiempo” o dentro de una ventana de tiempo (empezamos con una ventana de 5 ms y de acuerdo
a la magnitud del disparo, el análisis puede terminar en una ventana de 1 ms).
Blastplan muestra el acople de barrenos y el tiempo en que se producen, además los resalta
pintando de rojo los pozos, en la vista de diseño. De esta manera uno puede cambiar
puntualmente la secuencia de los pozos en cuestión de tal manera que la secuencia en general
no se vea muy alterada.

45
PLANOS DE PROGRAMACION DE DETONADORES EN CAMPO
PLANO DE TIEMPOS

Este plano se emplea para asignarle el tiempo de detonación correspondiente a

cada detonador en cada barreno, georeferenciado con el numero barreno.

46
PLANO DE SECUENCIA

En campo este plano puede resultar de mucha utilidad, sobre todo si se

encuentran barrenos que se perforaron a ultima hora y no se tenia en el
sistema. Entonces uno podría determinar manualmente su tiempo de
detonación, respetando la secuencia.

47
MAS CAPACIDADES POR APROVECHAR
PREDICCION DE LA VIBRACION

Recientemente, hace una semana hemos empezado a usar una potente

función de Blastplan para predecir el nivel de vibración en un punto de
observación dado. Puesto que la mina cuenta con modelos de vibración,
vamos a hacer uso de las constantes “K” y “a” ya determinadas para hacer
predicciones en las zonas de interés.

p.48
2. PROGRAMACION Y CONEXION DE LOS DETONADORES

49
2.1. PROGRAMACION

1. PRIMERO:
En modo de programación manual, se debe digitar en el teclado numérico , para ingresar el tiempo de
detonación del detonador que se esta programando. Por ejemplo 3215 ms.

2. SEGUNDO:
Cada detonador es marcado como ya programado, tanto en el plano como en la cubierta del conector de
plástico.

50
2.2. CONEXION

1. PRIMERO
El cable de conexión (verde-amarillo) une a todos los detonadores mediante el conector anaranjado.

2. SEGUNDO
Una vez conectado el cable y cerrado el conector se sella con una sustancia impermeable de goma.

51
CONEXIÓN DEL PROYECTO DE VOLADURA

Detonadores conectados al
cable de conexión.

Cable de conexión

52
CONEXIÓN CON EL MANEJADOR DE LA VOLADURA

PROYECTO DE
VOLADURA

53
3. PROCESO DE DETONACION INALAMBRICA

54
4. PROCESO DE DETONACION INALAMBRICA.

Fig.2

MINA YANACOCHA

Fig.1

MINA ANTAMINA MINA CUAJONE

55
5. FRAGMENTACION

56
 COMENTARIOS GENERALES DEL ANALISIS

Los tiempos utilizados en la secuencia de voladura fueron:

Tiempo/taladros = 4 ms; Tiempo/filas = 180 ms

La toma de fotografías para el análisis de fragmentación corresponde al frente

de minado del polígono SGBS - C - 561, este material es mineral para la prueba
de Bioleach.

Los resultados de análisis de fragmentación indican un:

Pasante al 80% = P80 = 6.60 cm = 2.60 pulgadas
Tamaño característico = Xc = 8.99 cm = 3.54 pulgadas
Índice de uniformidad = n = 1.53
 PARÁMETROS DE DISEÑO Y CARGUÍO

ALTURA PROMEDIO
DIÁMETRO DE TALADROS (PULGADAS) 10 5/8”
11.5 METROS
B x S (METROS) 6.0 x 7.0

LONGITUD DE CARGA (METROS) 5.5 6.0 m

TACO

CARGA POR TALADRO (kg) 371.5

EXPLOSIVO HA 65/35

TACO TOTAL (METROS) 6.0

FACTOR DE CARGA (Kg/Tn) 0.442

TIPO DE MATERIAL Sulfuros

DENSIDAD DE MATERIAL 2.0 gr/cc 5.5 m.

HA 65/35
DUREZA Duro (fracturado)
UBICACIÓN DE LA ZONA

FRENTE DE MINADO 3782

POLIGONO SGBS - C - 561
 FOTOS ANALIZADAS

Escala = 30.48 cm

La escala empleada para el análisis de fragmentación fue una pelota de 12 pulgadas. Equivalente a 30.48 cm.
CURVA GRANULOMÉTRICA

P80 = 8.99 cm = 3.54 pulgadas

Xc = Tamaño Característico = 6.60 cm = 2.60 pulgadas

P80 = Pasante al 80% = 8.99 cm = 3.54 pulgadas
n = Índice de Uniformidad = 1.53
HISTORIAL DE ANALISIS DE FRAGMENTACION

FACTOR DE CARGA
POLIGONO MATERIAL P80 (cm) XC (cm)
VOLADURA INICIACION (KG/TON)
31/01/13 ELECTRÓNICO SGAA - C - 674 Sílice Masiva ,Sulfuros 15.4 10.0 0.442
31/01/13 ELECTRÓNICO TGW - C – 676 Sílice Masiva , Argilico 16.0 11.3 0.442
31/01/13 ELECTRÓNICO TGW - C – 676 Argilico Avanzado ,Sulfuros 23.0 16.2 0.442
31/01/13 ELECTRÓNICO TGW - C – 676 Argilico, Silice Masiva 15.3 10.4 0.442
31/01/13 ELECTRÓNICO TGW - C - 676 Argilico, Silice Masiva 30.8 7.6 0.412
31/01/13 ELECTRÓNICO TGL - C - 675 Silice Masiva 31.2 20.8 0.412
31/01/13 ELECTRÓNICO SGAA - C - 674 Sílice Masiva ,Sulfuros 16.0 11.5 0.438
31/01/13 ELECTRÓNICO SGBS - C -671 Sílice Masiva ,Sulfuros 14.9 10.6 0.438
31/01/13 ELECTRÓNICO SGBS - C -672 Sílice Masiva , Argilico 18.1 12.5 0.442
19/02/13 ELECTRÓNICO TGW - C - 559 Argilico avanzado ,Sulfuros 14.0 10.2 0.442
19/02/13 ELECTRÓNICO AGWs - C - 556 Sílice Masiva , Argilico Avanzado, sulfuro 10.2 6.9 0.531
19/02/13 ELECTRÓNICO TGW - C - 559 Argilico avanzado ,Sulfuros 13.1 7.9 0.438
19/02/13 ELECTRÓNICO AGWs - C - 556 Argilico Avanzado, sulfuro 9.8 5.9 0.531
19/02/13 ELECTRÓNICO TGW - C - 557 Argilico avanzado, silice masiva 11.1 8.1 0.438
19/02/13 ELECTRÓNICO AGWs - C - 555 Sulfuros, silice masiva 8.3 6.4 0.438
19/02/13 ELECTRÓNICO SGBS - C - 554 Sulfuros, silice masiva 15.5 10.5 0.442
23/02/13 ELECTRÓNICO SGBS - C - 561 Sulfuros 9.0 6.6 0.442
19/02/13 ELECTRÓNICO SGBS - C - 553 Sulfuros, silice masiva 10.8 8.1 0.442
23/02/13 ELECTRÓNICO SGBS - C - 562 Sulfuros, silice masiva 10.2 7.0 0.438
19/02/13 ELECTRÓNICO AGWS - C - 558 Sulfuros, silice masiva 12.2 8.6 0.400
27/02/13 ELECTRÓNICO AGWS - C - 565 Sílice Masiva , Argilico Avanzado, sulfuro 11.8 7.9 0.438
27/02/13 ELECTRÓNICO AGWS - C - 570 Argilico avanzado, silice masiva 13.2 9.3 0.438
1/03/13 ELECTRÓNICO OHMB - C - 569 Silice Masiva 7.3 5.5 0.438
1/03/13 ELECTRÓNICO AGWs - C - 574 Sílice Masiva_ Argilico Avanzado 11.8 7.9 0.438
VIBRACIONES

Distancia =
721.6 m
Disparo TO 3528-3540 (05-12-12)

VPPV = 4.1 mm/s

Valores Máximos
Resultado de las Mediciones

Conversión de los límites de aceleración a m/s2 usando el valor de g = 9.81 m/s2

Valores Límites en
aceleración

Resultado de las mediciones en Planta Gold Mill

Todos los resultados de

aceleración monitoreados en
el Molino, se encuentran por
debajo de los valores límites.
CONCLUSIONES

Esta es una solucion tecnologica para aquellos problemas de la voladura relacionados con
la exactitud de la secuencia de detonacion.

La aplicación de la tecnologia electronica digital a un proceso estocastico como la

voladura, nos proporciona una herramienta de control.

La programabilidad y exactitud de los detonadores en conjunto con el software de diseño,

porporcionan flexibilidad en la etapa de diseño de secuencias de detonacion.

La fragmentacion, vibracion y otros efectos pueden ser mejor controlados.

El precio mayor respecto a un detonador pirotecnico convencional y las ventajas

mencionadas van en beneficio de una reduccion de costos global de la operación de
minado.

p.66
¡ Muchas gracias por su atención !

Romel Villanueva L.