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Analisis de Flexibilidad PDF
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ANÁLISIS DE FLEXIBILIDAD EN
SISTEMAS DE TUBERÍAS
Instructor:
Ing. Deyanira Consuegra
Maracaibo, 20/08/2014
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................... 5
1. CRITERIOS DE DISEÑOS DE SISTEMAS DE TUBERÍAS ............................................................ 7
1.1 LINEAMIENTOS Y CONSIDERACIONES DE DISEÑOS DE UN SISTEMA DE TUBERÍAS. ....... 7
1.1.1 PROCEDIMIENTOS IMPORTANTES PARA LOS DISEÑOS DE TUBERÍAS .............................. 8
1.2 NORMAS APLICABLES PARA DISEÑOS DE TUBERIAS .......................................................... 10
1.2.1 CODIGO ANSI/ASME B31 ............................................................................................................. 10
1.3 PROPIEDADES Y CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE LAS TUBERÍAS.............................. 14
1.3.1 TAMAÑOS Y LONGITUDES COMÚNMENTE USADOS EN TUBERÍAS DE ACERO AL
CARBONO ...................................................................................................................................... 16
1.3.2 COMPORTAMIENTO DE LOS MATERIALES (MODULO DE ELASTICIDAD -LEY DE
HOOKE)........................................................................................................................................... 19
2. ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN TUBERÍAS. ................................................................................ 22
2.1 TIPOS DE ESFUERZOS EN LA TUBERIA ................................................................................... 23
2.1.1 ESFUERZOS CIRCUNFERENCIAL............................................................................................... 25
2.1.2 ESFUERZOS LONGITUDINAL POR PRESION INTERNA. ......................................................... 26
2.1.3 INTENSIFICACIÓN DE ESFUERZO POR DEFLEXION ............................................................... 26
2.1.4 ESFUERZO LONGITUDINAL TOTAL ........................................................................................... 27
2.1.5 ESFUERZO EQUIVALENTE .......................................................................................................... 27
2.1.6 ESFUERZOS PERMISIBLE ........................................................................................................... 29
2.2 ESFUERZOS DEBIDOS A CONDICIONES DE CARGAS: SOSTENIDAS Y OCASIONALES. . 30
2.2.1 CARGAS SOSTENIDAS ................................................................................................................ 30
2.2.2 CARGAS SOSTENIDAS MAS CARGAS OCASIONALES: ......................................................... 31
2.3 ESFUERZO ADITIVOS ................................................................................................................... 32
2.4 RESUMIENDO LA APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES PARA ESFUERZOS SE TIENE: ..... 33
3. CÁLCULO DE ESPESOR DE PARED DE TUBERÍAS PARA PRESIÓN INTERNA Y
EXTERNA........................................................................................................................................ 40
3.1 CÁLCULO DEL ESPESOR DE PARED DE TUBERÍAS BAJO PRESION INTERNA ................ 40
3.2 CÁLCULO DE ESPESOR DE TUBERÍAS PARA PRESIÓN EXTERNA ..................................... 42
3.2.1 MÉTODO DE DISEÑO PARA CÁLCULO DE ESPESOR DE PARED A PRESIÓN EXTERNA. 43
3.3 SOBRE-ESPESOR DEL TUBO POR CORROSIÓN ..................................................................... 45
3.4 MÍNIMO ESPESOR DEL TUBO ..................................................................................................... 45
4. LOCALIZACIÓN INICIAL DE SOPORTES .................................................................................... 49
4.1 SEPARACIÓN DE SOPORTES ..................................................................................................... 50
4.1.1 DIAGRAMAS TÍPICOS DE TUBERÍAS ......................................................................................... 57
4.1.2 SEPARACIÓN DE SOPORTES EN TUBERÍAS SOMETIDAS A CARGAS CONCENTRADAS 67
4.1.3 SEPARACIÓN DE SOPORTES EN TUBERÍAS HORIZONTALES EN FORMA DE "L". ........... 68
4.1.4 SEPARACIÓN DE SOPORTES EN TUBERÍAS HORIZONTALES EN FORMA DE "U"............ 69
4.1.5 SEPARACIÓN DE SOPORTES EN TUBERÍAS HORIZONTALES EN PLANOS
DIFERENTES. ................................................................................................................................. 70
4.1.6 MÁXIMO ESPACIAMIENTO PARA GUÍAS EN TRAMOS VERTICALES ................................... 71
4.1.7 ESPACIAMIENTO DE GUÍAS EN TUBERÍAS HORIZONTALES SOMETIDAS A
VIBRACIONES POR EL VIENTO. ................................................................................................. 72
4.1.8 REFUERZOS EN EL PUNTO DE SOPORTE PARA LÍNEAS DE GRAN DIÁMETRO.
(DENTRO DE LOS LÍMITES DE BATERÍA. HASTA 350 Æ) ....................................................... 73
4.1.9 REFUERZOS EN LOS PUNTOS DE SOPORTE PARA TUBERÍAS DE GRAN DIÁMETRO
(PARA TUBERÍAS FUERA DEL LÍMITE DE BATERÍAS, HASTA 400KÆ)................................ 74
4.1.10 ESPACIAMIENTO DE SOPORTES PARA LÍNEAS MAYORES DE 24 PULGADAS. ................ 75
4.1.11 ECUACIÓN PARA EL CHEQUEO DEL APLASTAMIENTO EN TUBERÍAS .............................. 77
5. CONSIDERACIONES SOBRE ARREGLO (“LAYOUT”) DE TUBERÍAS .................................... 79
5.1 TUBERIAS DE PLANTAS DE PROCESO..................................................................................... 79
5.2 ESPACIOS LIBRES (SEPARACIONES) ....................................................................................... 80
5.3 CONSIDERACIONES PARA FACILITAR EL SOPORTE DE TUBERIAS ................................... 80
5.4 GUIAS SOBRE UBICACIÓN DE SOPORTES .............................................................................. 81
5.5 ESPACIAMIENTO ENTRE SOPORTES ........................................................................................ 81
5.6 ESPACIAMIENTO VS. ESFUERZO .............................................................................................. 82
5.7 ESPACIAMIENTO VS. DEFLEXIÓN .............................................................................................. 82
5.8 SOPORTES DE TUBERIAS DE GRAN DIAMETRO .................................................................... 83
5.9 CARGAS EN COLGADORES Y SOPORTES ............................................................................... 83
5.9.1 TIPOS DE COLGADORES Y SOPORTES .................................................................................... 84
5.10 OLEODUCTOS Y GASODUCTOS................................................................................................. 85
5.10.1 CONSIDERACIONES SOBRE ARREGLO (“LAYOUT”) DE TUBERÍAS OLEODUCTOS Y
GASODUCTOS ............................................................................................................................... 85
5.10.2 ESPACIOS LIBRES (SEPARACIONES) ....................................................................................... 85
5.10.3 SOPORTES Y ANCLAJES............................................................................................................. 86
5.10.4 RELLENO PARA TUBERIAS ENTERRDAS ................................................................................. 86
5.10.5 REQUERIMIENTO DE “CAMISAS” EN CRUCES DE CARRETERAS Y VIAS FÉRREAS ........ 87
6. ANÁLISIS DE FLEXIBILIDAD ........................................................................................................ 89
6.1 SOLICITACIONES .......................................................................................................................... 90
6.2 FACTORES A CONSIDERAR EN UN PROBLEMA DE FLEXIBILIDAD ..................................... 91
6.3 TIPOS DE FALLAS COMUNES EN SISTEMAS DE TUBERÍA.................................................... 93
6.4 CRITERIOS DE SELECCIÓN PARA EL GRADO DEL ANÁLISIS DE FLEXIBILIDAD
DETUBERÍAS. ................................................................................................................................ 94
6.5 TIPOS DE ANALISIS (CATEGORIAS DE TUBERÍAS) ................................................................ 96
6.5.1 CATEGORIA 1 ................................................................................................................................ 97
6.5.2 CATEGORÍA II ................................................................................................................................ 98
6.5.3 CATEGORÍA III ............................................................................................................................... 98
6.5.4 CATEGORIA IV ............................................................................................................................... 99
7. INFORMACIÓN REQUERIDA Y GENERADA POR UN ANALISTA DE ESFUERZOS DE
TUBERÍAS. ................................................................................................................................... 102
7.1 INFORMACIÒN REQUERIDA PARA DETERMINAR LOS CALCULOS DE FLEXIBILIDAD. .. 102
7.2 INFORMACIÓN GENERADA POR UN ANALISTA DE ESFUERZOS DE TUBERÍAS. ............ 104
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................................................. 105
INTRODUCCIÓN
Este estudio, comprende una serie de normas y códigos que darán a los sistemas de
tuberías una implementación y operación segura bajo las condiciones de cargas externas
como internas a las que se encuentra solicitada. Cada norma, debe aplicarse acorde a las
características de lo que se quiere estudiar porque esta contempla hasta la composición
química que debe tener un material para poder lograr un esfuerzo específico en una
aplicación específica.
Los códigos establecen límites de estudio y chequeos con ensayos de esfuerzos en diversos
materiales. Cada material tiene un valor predestinado de aguante según su rango de
temperatura y/o presión. En base a estos estudios, existen valores permisibles de carga
como su momento o torque acorde a dichas cargas y a los desplazamientos que ocurren en
el punto de interés por las condiciones señaladas.
También los códigos rigen el desplazamiento que debe tener la tubería como máximo al
estar sujeto a viento y/o sismo. Estos códigos aunque no pertenecen al compendio que se
indica para las tuberías sino para la disciplina Civil y estructural, establecen características
que nos permiten calcular fuerzas distribuidas en base a las aceleraciones que se producen
en un movimiento sísmico o al área de incidencia en una ráfaga de viento.
Todos estos factores están involucrados con un límite de aguante del material a dicha
condición. El análisis de flexibilidad evalúa diversas alternativas que al final se resumirán en
una sola para dar el visto bueno de un sistema tubería y/o equipo.
a) análisis estático: Incluye el análisis de las conexiones ramales y codos, el análisis de las
tuberías y el análisis de los equipos involucrados al sistema.
b) El análisis dinámico: incluye los efectos dinámicos producto de un disparo de válvulas
de alivios, golpe de arietes, flujos bifásicos, entre otros, que originan resonancias y vibración
al sistema de tuberías.
Las garantías de seguridad absoluta de una planta, requiere entre otras cosas, de la
calidad y perfección en el diseño, de los materiales y de su fabricación, lo anterior
resulta prácticamente imposible, desde un punto de vista práctico, sin embargo, es
necesario dar niveles adecuados de seguridad a toda la instalación, por lo que se
debe llegar a un grado de confiabilidad bastante aceptable, el cual está íntimamente
ligado con el costo y tiempo.
Como todo código o reglamento el ANSI B31 es un documento que establece los
requerimientos mínimos que deben seguirse en el diseño, para logar una serenidad
adecuada. En él, se documentan las buenas prácticas corrientes y actuales y aun
cuando no incluyan los conceptos y desarrollos más recientes, hace provisiones
para inclusiones posteriores.
Diferentes secciones que han sido elaboradas de código ANSI/ASME B31
Secciones Del Código ANSI/ASME B31:
B31.1 Power Piping
B31.2 Fuel Gas Piping
B31.3 Chemical Plant and Petroleum Refinery Piping
B31.4 Liquid Petroleum Transportation Piping y System
B31.5 Refrigeration Piping
B31.6 Chemical Plant (fusionando con B31.3 antes de publicarse
B31.7 Nuclear Piping (eliminado y ahora cubierto por ASME Boler and
Presure
B31.8 Gas Transmision and Distribution Piping Systems
B31.9 Building Service Piping
B31.10 Cryogenic Piping Systems
B31.11 Slurry Transportation Piping Systems
B16.1 Cast Iron Pipe Flanges and Flanged Fittings (Class 25, 125, 250,and
800).
B16.3 Malleable Iron Threaded Fittings (Class 150 and 300).
B16.4 Cast Iron Threaded Fittings Classes 125 and 250.
B16.5 Pipe Flanges and Flanged Fittings (Classes 150 through 2500).
B16.9 Factory Made Wrought Steel Buttwelding Fittings.
B16.11 Forged Steel Fittings, Socket-Welding and Threaded (Class 2000
through 9000).
B16.15 Cast Bronze Threaded Fittings (Class 150 and 300).
B16.18 Cast Copper Solder Joint Pressure Fittings.
B16.22 Wrought Copper and Copper Alloy Solder Joint Pressure Fittings.
B16.24 Bronze Pipe Flanges and Flanged Fittings (Class 150 and 300).
B16.28 Wrougtn Steel Buttwelding Short Radius Elbows and Returns.
B16.33 Manually Operated Metallic Gas Valves for Use in Gas Piping Systems
Up to 125 psig.
B16.34 Valves-Flanged, Threaded and Welding End (Classes 150 through
4500)
B16.36 Orifice Flanges (Class 300, 600, 900, 1500 and 2500).
B16.38 Large Metallic Valves for Gas Distribution (Manually Operated, NPS 2-
1/2 to 12, 125 psig Maximun).
B16.39 Malleable Iron Threaded Pipe Unions (Classes 150,250 and 300)
B16.42 Ductile Iron Pipe Flanges and Flanged Fittings (Classes 150 and 300).
B16.47 Large Diameter Steel Flanges
Welding Research Council (WRC). Los documentos técnicos preparados por este
grupo son útiles para el Diseño que tenga relación con uniones por medio de
soldaduras entre líneas, equipos o soportes.
Bulletin 107 Local Stresses in Spherical and Cylindrical Shells due to External
Loading.
Bulletin 198. Secundary Stress Indices for Integral Attachments to Straight Pipe.
Bulletin 297. Supplement to WRC Bulletin 107
Normas Europeas, los estándares más probables para su uso o consultas son:
Deutsches Institute Fhr Normung (DIN) y el British Standards Institute (BSI)
Lectura de Libros Recomendados:
Paul R. Smith, Thomas J. Van Laan. Piping and Pipe Support Systems (Design and
Engineering). McGraw-Hill Book Company.
ITT Grinnell. Piping Design and Engineering.
M. W. Kellogg. Design of Piping Systems
Nominal
A
n Wt. Of Moment Radius
water Sq. Ft. Sq. Ft. Trans Area of of Section at
t Outside wall Inside Weight per Ft. Outside Inside verse Metal Inertia Modulus Gyration
Pipe Diam. Desig thick Diam. per Of Surface Surface area in2 in2 in4 in3 in2
e
size D nation ness d foot Pipe per Ft. per Ft. A A I Z R
10S .049 .307 .186 .0320 .106 .0804 .0740 .0548 .00090 .00440 .1270
s
1/8 .405 Std .068 .269 .244 .0246 .106 .0705 .0568 .0720 .00106 .00530 .1215
X-Std .095 .215 .314 .0157 .106 .0563 .0364 .0925 .00122 .00600 .1146
d
La introducción de los números de cédula (“schedule”) para designar los espesores
de pared de tubería, se empleaban los términos peso estándar (s), extra fuerte (xs)
y doble extra fuerte (xxs) para indicar estos mismos espesores. Los tamaños hasta
10” cédula 40 son los mismos pesos estándar, y tamaños hasta 8” en cédula 80 son
los mismos que extra fuerte. Doble extra fuerte ha sido dejado de fabricar en varios
tamaños empleándose en su lugar cédula 160.
Los fabricantes de tuberías ofrecen una gran gama de tamaños de tuberías, desde
1/8” hasta 44” de diámetro nominal. De 1/8” a ½” la tubería es usualmente utilizada
para líneas de instrumentos o de servicios (agua, aire y gas). La tubería de ½” es
muy usada para trazas de vapor y tuberías auxiliares en bombas. Las tuberías
rectas son construidas de varias longitudes, de acuerdo a su diámetro, tuberías de 3
m, 6m, 12m y hasta 15m (inusual) de longitud.
Comúnmente, los tubos de acero son del tipo sin costura (sin soldadura lateral), los
cuales se fabrican por medio de perforación y forja, torneado y calibración del
hueco.
Los tubos con costura (producidos por soldadura) se fabrican por soldadura por arco
sumergido, soldadura por resistencia eléctrica o soldadura eléctrica por fusión.
Esta expresión nos da la masa para obtener el peso se debe multiplicar por la
aceleración de la gravedad del sitio. Número de cédula o Schedule de tubería.
Las tuberías en sus varios tamaños son hechas con varios espesores de
pared para cada tamaño, los cuales han sido establecidos por 3 diferentes
fuentes:
Donde:
En conclusión, el número de cédula es una expresión que viene a ser más o menos
proporcional en relación entre la presión de trabajo y el esfuerzo admisible y
también a la relación entre el espesor corroído y el diámetro exterior.
De acuerdo a las normas ANSI existen cuatro tipos de esfuerzos que deben ser
verificados para asegurar que no ocurran fallas en las tuberías debido a esfuerzos
excesivos. El primero es el esfuerzo circunferencial debido a la presión, la
verificación de este esfuerzo debe ser llevada a cabo por el grupo que elabora las
especificaciones de tuberías. Esto se debe a que este esfuerzo es el que determina
el espesor requerido de tubería. Los primeros a verificar por el grupo de flexibilidad
son los esfuerzos sostenidos o esfuerzos primarios, luego son los esfuerzos por
expansiones y movimientos térmicos o esfuerzos secundarios y por último los
esfuerzos ocasionales.
• Peso. Esto incluye el peso de la tubería, peso del fluido y peso del aislamiento
de la tubería.
• Presión.
• Fuerzas y momentos aplicados sobre la tubería.
• Las principales características de los esfuerzos primarios son las siguientes:
• Los esfuerzos primarios excesivamente elevados pueden producir una
deformación plástica y la ruptura del material.
• Los esfuerzos primarios no son auto-limitantes, es decir, una vez que comienza
la deformación plástica esta continúa avanzando hasta que se logre un
equilibrio de las fuerzas o hasta que ocurra una falla del material.
• Normalmente no son de naturaleza cíclica.
• Las cargas más frecuentes para los esfuerzos primarios o sostenidos son la
presión y el peso
• Los límites admisibles para los esfuerzos sostenidos son usualmente referidos
al esfuerzo de fluencia (o sea el punto donde comienzan las deformaciones
plásticas) o al esfuerzo último del material y dependen de la temperatura de
operación.
Los esfuerzos de expansión o secundarios reciben ese nombre debido a que sólo se
encuentran presentes durante los arranques y paradas de planta y tienden a
disminuir con el tiempo debido a la relajación térmica del material.
Los esfuerzos ocasionales son aquellos producidos por causas excepcionales como
son:
• Movimientos sísmicos.
• Golpe de ariete.
• Viento.
• Vibraciones.
• Descarga de válvulas de alivio.
El Código para tuberías ANSI/ASME B31.3, favorece el uso de la teoría del Esfuerzo
Cortante Máximo para la combinación de esfuerzos, debidos a las fuerzas
resultantes obtenidas como resultado del Análisis de Flexibilidad a un arreglo de
tuberías, por efecto de temperatura, peso propio, presión y cargas vivas o
accidentales. El criterio de TRESCA, es el adoptad por nuestro Código para evaluar
los esfuerzos por flexión y torsión obtenidos en nuestros arreglos de tubería.
Tipos de esfuerzos y cargas de acuerdo a los diferentes efectos a los que son
sometidos los sistemas de tuberías.
Esfuerzos Primarios:
Pueden causar deformaciones o fallas si sobre pasan los límites de fluencia de las
tuberías:
• Esfuerzos en la sección circunferencial debido a la presión interna
• Esfuerzos en la sección longitudinal debido a la presión y el peso muerto
• Esfuerzo primario de deflexión debido al peso muerto, carga de viento y sísmica.
Esfuerzo secundarios:
No causan fallas en el material dúctiles cuando las cargas son estáticas, pero
pueden causar fallas por fatigas cuando las cargas son cíclicas.
Cuando los esfuerzos secundarios exceden el límite de fluencia de la tuberías,
pueden producir deformación locales con los cual se distribuyen las cargas y se
reducen los esfuerzos.
Esfuerzos localizados:
F = P*D.
2
S= F
A
Donde
A = Es el área dada por la superficie de la tubería en función del espesor.
Sustituyendo obtenemos:
Para una tubería de pared delgada la Fuerza longitudinal (F), está en función de la
presión interna y el área:
F = P*[ p*D]
4
y el esfuerzo longitudinal SL = F
A
Donde
A = es la sección transversal de la tubería, dada
A = p*D*t
Sustituyendo obtenemos:
SL = P*D (EC-2.2a)
4t
S = M/Z
Donde
M = es el momento de flexionante
Z = es la sección transversal.
Sea Z = p*D2 * t
4
El momento flexionante produce tensión (+) en el lado de la tubería y compresión (-)
en el lado opuesto. Si dicho momento ocurre en una discontinuidad geométrica el
esfuerzo se intensifica localmente por un factor de intensificación de esfuerzo i
S = i. M (EC-2.3a)
Z
Sb = _ i*M b_ (EC-2.5b)
Z
St= _ Mt _ (EC-2.5c)
2*Z
Mb ² = My ² +Mz² (EC-2.5d)
De donde:
El efecto en las tuberías, juega un papel muy importante en toda planta industrial,
por lo tanto, es lógico pensar que los esfuerzos por expansión térmica, representan
el rango que van desde cero (cuando no hay deformaciones por efecto térmico),
como son las condiciones en instalación, hasta un valor máximo de temperatura en
operación normal. Cuando los esfuerzos son de magnitud considera, estos
producen una deformación de tipo plástica permanente, como resultado de una
cadencia local térmica (CREEP), lo cual produce una reducción de esfuerzos que
aparecen en sentido inverso a la condición en frio.
De donde:
El factor de reducción cíclica “f”, depende del número total de ciclos (N) a los que el
sistema estará sujeto durante su vida útil y puede ser obtenido directamente de
tabla, suministrada por el código ANSI B 31.3.
Nota: Si no se conoce el número de ciclos se toma el valor de uno (1) para el factor de corrección
Toda tubería durante su vida útil de operación, está sometida, además del efecto de
la temperatura, a condiciones de carga que no varían con el tiempo y que son
denominados como cargas sostenidas, como es el caso de su propio peso, la
presión, accesorios, etc.., y a condiciones de carga ocasionales, como son : vientos,
sismo, acción de válvulas, etc., los cuales producen esfuerzos y que son manejados
en forma diferente a los de origen térmico.
El Código ANSI B31.3 establece como límite para este tipo de cargas lo siguiente:
Para Cargas Sostenidas (peso propio de la tubería, presión, etc.), el código para
tuberías establece lo siguiente.
SL = Slp + Sb ≤ 1.0 Sh (EC-2.7.1a)
De donde
Mb= Momento flexionante resultante producido por cargas sostenidas (lbs/ pulg²)
De donde:
Se = Me (EC-2.7.2.b)
Z
Sy = Esfuerzo de fluencia
Cuando el esfuerzo permisible 1.33 Sh es mayor a 2/3 del esfuerzo de fluencia (Sy)
del material a la temperatura de operación, la ecuación “B” toma la forma.
El Código ANSI B31 para tuberías sujetas a presión estable que cuando los
esfuerzos por presión, peso y cargas sostenidas (SL), son menores al esfuerzo
básico permisible del material Sh el rango de esfuerzos permisibles (SA) del
material, se ve incrementado por la diferencia f(Sh-SL) llamado “Esfuerzo Aditivo”,
por lo cual la ecuación de esfuerzos permisibles se transformen en :
De donde:
Esfuerzos longitudinales
Cargas Ocasionales
Donde:
AAD, BAD, CAD = Factores numéricos que dependen del código a usar,
adimensionales
DAD, EAD, KAD = Factores adimensionales que dependen del código utilizado. (En
el código B31.3 los valores son 1, 1, 1.33 respectivamente).
El valor del SIF para un mismo componente de tubería puede variar según el
código. El código B31.1 y ASME Section III utilizan un mismo valor del SIF para los
tres momentos principales (ver Figura 2.3-1), mientras que B31.3, B31.4, B31.5 y
B31.8 tienen diferentes valores de SIF para aplicar a los momentos flexores "en el
plano" Mi y a los momentos flexores "afuera del plano" MO , mientras que no aplican
ningún SIF a el momento torsor.
Para el cálculo de SIF según la norma B31.3, ver el Apéndice D en el anexo 4, (pag
240 a 243). El factor de corrección puede ser utilizado en los cálculos manuales
cuando el esfuerzo en el codo (o cambio de dirección) esté superando por poco
margen al esfuerzo admisible, con el fin de reducir el esfuerzo aplicado por debajo
del valor admisible.
Si el codo tuviera uno o los dos extremos bridados los valores del SIF deben ser
multiplicados por un factor de corrección C1, ver nota (5) del Apéndice D, pag 243,
anexo 4. El método de cálculo de k, factor de flexibilidad, es semejante al cálculo de
los SIF.
CAPITULO 3
CÁLCULO DE ESPESOR DE TUBERÍAS
PARA PRESIÓN INTERNA Y EXTERNA
3. CÁLCULO DE ESPESOR DE PARED DE TUBERÍAS PARA PRESIÓN INTERNA
Y EXTERNA
Toda tubería que contenga un fluido a prisión interna, está sometida a fuerzas de
tensión, según sus secciones longitudinales y transversales, por tanto las paredes
ha de resistir estas fuerzas para evitar que falle por presión.
Para determinar el espesor mínimo de pared requerido en tuberías, es necesario
considerar la temperatura de diseño, erosión, corrosión y tolerancia de fabricación.
El Código ANSI B31 en su párrafo 304, presenta la forma para evaluar el espesor
mínimo de pared que debe tener una tubería sometida a presión interna, este
procedimiento solo es aplicable para tuberías que cumplan con las siguientes
relaciones.
t= PD___
2(SE + PY)
Donde:
t ≥ D /6 usar ; Y = ___d___
D + d
De donde:
d = Diámetro interior de la tubería (pulg)
Se tienen las siguientes ecuaciones
Tm = t + C ; T = Tm + X ; Tc ≥ Tn
De donde:
Para determinar el espesor de pared y los requisitos de rigidez para un tubo recto
sometido a presión externa, se debe seguir el procedimiento descrito en los párrafos
UG-28 a UG-30 del Código de Calderas y Recipientes a Presión, Sección VIII,
División 1; en este caso, se debe usar como longitud de diseño L, la longitud,
medida en el eje central de la tubería, entre cualquiera de dos secciones rígidas de
dicha tubería, de acuerdo con el párrafo UG-29. Ver anexos 6
Como caso excepcional, para determinar Pa2 en tubos con una relación Do/t < 10,
se debe usar como valor de S el menor de los siguientes valores para el material del
tubo a temperatura de diseño.
(a) 1,5 veces el valor de esfuerzo obtenido de la Tabla A-1 de este Código o.
(b) 0,9 veces el valor del límite de elasticidad indicado en la Tabla Y-1 de la Parte D,
Sección II para los materiales allí enumerados.
El espesor “t” de diseño para tubería recta bajo presión exterior, deberá
determinarse de acuerdo con el párrafo UG-28, Sección VIII, División I del código de
la ASME, para calderas y recipientes de presión. Por cuanto los esfuerzos de
diseño en el ANSI B31.3 contienen valores de esfuerzos para -20 ºF y hasta + 360
ºF, y la sub-sección C del Código ASME no los contiene, se recomienda que todo
los valores de esfuerzos para cálculos de tuberías sean tomados del código ANSI
B31.3
Paso 1 Suponga un valor para t y determine las relaciones L/D y D/t. El valor de
la longitud “L” se toma según se indica en el grafico L/Do º50)
Paso 2 Entre la figura 3.1 con el valor de L/Do obtenido en el paso 1 (Para
valores de L/D mayores de 50, utilice en el grafico L/D º50)
P a = __4 B__
3(Do / t)
P a = __ 2A E___
3 (Do/t)
Símbolos:
T = t + C +X
Donde
T= Espesor nominal de pared del tubo
El mínimo sobre-espesor que debe agregarse al espesor de diseño del tubo debe
ser tal como se da en la Tabla 4.2.1.a Sobre-espesores por corrosión mayores de
estos valores deberán determinarse para cada caso de condiciones de diseño. Para
tubería roscada, el sobre-espesor por profundidad de la rosca debe agregarse al
sobre- espesor por corrosión.
El espesor mínimo de la pared de una tubería no será menor que cualquiera de los
siguientes:
• El espesor requerido para la presión (ya sea externa o interna) mas el sobre-
espesor por corrosión, más el sobre-espesor por profundidad de rosca.
• El espesor determinado por la Tabla 4.2.1.b columna A o B, aquel que resultara
en mayor espesor.
• La relación D/t (diámetro nominal dividido por espesor, para la condición de
corrosión completa) no debe exceder 150 para protegerse contra una posible
condición de vacío interno.
TABLA 4.2.1.a
SOBRE-ESPESOR DEL TUBO POR CORROSION
TUBERIA DE EXTREMOS
ROSCADOS. TODOS LOS
MATERIALES 1” Y 2” 0.075
Notas: (1) Incluye todo los aceros con un contenido de aleación no mayor
de 2.25 Cr – 1 Mo
(2) Incluye todo los aceros con un contenido de aleación de 2.25 a 9 Cr - Mo y aceros de 3.5 a 9 Ni
(3) Incluye todo los aceros con un contenido de aleación de 12 Cr y mayor
(4) Incluye materiales como Iconel, Incoloy y Hastelloy
(5) Cuando se especifica un sobre-espesor por corrosión de 1/16 pulg, se puede tomar el valor
mínimo de 0.050 pulg
TABLA 4.2.1.b
ESPESOR MINIMO DE LA PARED
Aceros de Altas
Aleaciones, Monel ½ a4 0.06 (1) 0.09 (1,2)
Niquel y Aleaciones
.en base a Ni.
Todo los otros 6
.materiales no fe- y mayores 0.09 0.12
.rroso, excepto
aluminio
Notas: (1) Para tubos roscados en tamaños de 2 pulg NPS y menores, sumarle
sobre espesor por profundidad de rosca
1 Los soportes de tubería deben ser instalados lo más cercano posible a cargas
concentradas como válvulas, bridas, etc.
3 Tanto para el ruteo de las tuberías como para la localización de sus soportes, se
debe tomar en cuenta o consultar toda la información disponible y planos
generados por las demás disciplinas, para evitar interferencias con los
requerimientos de espacio de electricidad, instrumentación y control, equipos
mecánicos y de estructuras futuras o existentes.
6 Los soportes deben ser localizados cerca de estructuras existentes de acero para
maximizar la facilidad de diseño y construcción, y minimizar las cantidades
suplementarias de acero, necesario para transmitir las cargas a las estructuras
metálicas nuevas y al piso. En el ruteo de la tubería se debe considerar este
punto.
9 La localización de soportes se debe hacer con cuidado, ya que una vez que el
análisis de la tubería haya sido completado, ningún soporte podrá ser
relocalizado sin causar cambios significativos en los niveles de esfuerzos en la
tubería o cambios en las reacciones sobre los equipos adyacentes al soporte
cambiado y muy posiblemente se necesitará de un nuevo análisis.
- Tubería vacía.
- Tubería llena de agua.
Estos valores están tabulados para: líneas con diámetros menores o iguales a 24",
acero al carbono (Tablas 4.1-1, 4.1-2), acero inoxidable (Tabla 4.1-3), distintas
temperaturas de operación, distintos espesores de corrosión, tanto para líneas
dentro de los límites de batería como fuera de límites de batería. Para líneas de
diámetro mayor a 24" ver Sección 4.1.10.
Utilización General:
Notas Generales:
Condiciones Básicas:
Material. Los espaciamientos pueden ser usados para todos los materiales de
tubería con esfuerzo máximo permisible a tensión igual o mayor que aceros al
carbono ASTM A53, ASTM A106, API 5L GR. "A".
Corrosión Permisible. Como se indica. Los espaciamientos de las tablas deben ser
usados para Líneas con espesores de corrosión iguales o menores que las
indicadas en las tablas.
Utilización General:
Notas Generales:
Condiciones Básicas:
Material. Los espaciamientos pueden ser usados para todos los materiales de
tubería con esfuerzo máximo permisible a tensión igual o mayor que aceros al
carbono ASTM A53, ASTM A106, API 5L GR. "A".
Corrosión Permisible. Como se indica. Los espaciamientos de las tablas deben ser
usados para Líneas con espesores de corrosión iguales o menores que las
indicadas en las tablas.
Notas Generales:
2. Para la determinación del espaciamiento básico para tuberías dentro del límite de
baterías L o afuera del área de baterías L* Ver tabla 4.1-1/2.
3. El espaciamiento mínimo a carga sostenida MIN. Para las figuras mostradas debe
ser ajustado según la Tabla 4.1.1-1.
Tabla 4.1.1-1
Figura 4.1.3-1
Figura 4.1.4-1:
Figura 4.2.1.5-1
Figura 4.1.5-1
Notas de la Figura 4.1.5-1:
1. Todas las dimensiones están en pies.
2. La separación de soportes debe ser usada donde aplique en los "Diagramas Típicos
de Tuberías" mostrados en la Sección 4.2.1.1.
3. Para la determinación del espaciamiento básico ver Sección 4.2.1.
Ver ejemplo 8 en el anexo 10, Figura 4.1.5-1
4.1.6 MÁXIMO ESPACIAMIENTO PARA GUÍAS EN TRAMOS VERTICALES
NOTAS GENERALES:
h1 = hx D1
D2
Donde:
Las líneas sobre puentes de tuberías deben ser correctamente guiadas, de acuerdo
a la siguiente tabla:
TABLA 4.1.7-1
0 ESPACIAMIENTO
2” - 6" 12 m
8" - 24" 18 m
26" - 100" 24 m 24 m
4.1.8 REFUERZOS EN EL PUNTO DE SOPORTE PARA LÍNEAS DE GRAN DIÁMETRO.
(DENTRO DE LOS LÍMITES DE BATERÍA. HASTA 350 æ)
Las tuberías sin aislamiento y vacías, marcadas con (+) en la Tabla 4.1-1 requieren
un refuerzo en el punto de soporte, con las dimensiones mostradas en la figura del
refuerzo de tubería "RE-04" del "Manual de Soportes Normalizados de Tubería",
anexo 3, cuando la carga en el soporte supere el 100% WL.
Las tuberías sin aislamiento llenas con agua, cuyos espaciamientos están marcados
con (+) requieren refuerzo en concordancia con la Tabla 4.1.8-1 mostrada a
continuación, y con las dimensiones mostradas en detalle en la figura del refuerzo
de tubería "RE- 04" del "Manual de Soportes Normalizados de Tubería", anexo 3
1). "%WL" significa el porcentaje del peso calculado de multiplicar el peso "W" de la
Tabla 4.1-1 (en lb/pie), por el espaciamiento "L" de los soportes (en pies).
2). El espesor del refuerzo debe ser igual al de la tubería, siempre y cuando, sea
igual o mayor que los espesores requeridos indicados arriba.
3). Cualquier desviación a lo aquí indicado debe estar avalada por la ecuación para
el chequeo de aplastamiento. Ver Sección 4.1.11.
4.1.9 REFUERZOS EN LOS PUNTOS DE SOPORTE PARA TUBERÍAS DE GRAN
DIÁMETRO (PARA TUBERÍAS FUERA DEL LÍMITE DE BATERÍAS, HASTA
400Kæ)
Las Tuberías sin aislamiento cuyos espaciamientos están marcados con (+) en la
Tabla 4.1-2, requieren refuerzos en los puntos de soporte en concordancia con la
siguiente tabla y con las dimensiones mostradas en la figura del refuerzo de tubería
"RE-04" del "Manual de Soportes Normalizados de Tubería", anexo 3.
TUBERIA TUBERIA
TABLA 4.1.9-1 SIN ISLAMIENTO SINAISLAMIENTO
VACIA LLENA DE AGUA
REFUERZO REQUERIDO
TAMAÑO
CORROSION NO 1/4" NO 1/4" 3/8"
TUBERIA SCHEDULE
PERMISIB REFUERZO
TUBERIA
CARGA MAX. EN EL SOPORTE (%WL)
REFUERZO REQUERIDO
TAMAÑO
CORROSION NO 1/4" NO 1/4" 3/8"
TUBERIA SCHEDULE
PERMISIB REFUERZO
TUBERIA
CARGA MAX. EN EL SOPORTE (%WL)
Notas:
1). "%WL" significa el porcentaje del peso calculado de multiplicar el peso "W" de la
Tabla 4.1-2 (en lb/pie), por el espaciamiento "L" de los soportes (en pies).
2). El material y el espesor del refuerzo debe ser igual al de la tubería, siempre y
cuando, sea igual o mayor que los espesores requeridos indicados arriba.
3). Cualquier desviación a lo aquí indicado debe estar avalada por la ecuación para
el chequeo de aplastamiento. Ver Sección 4.1.11.
30" 9300 14
36" 18000 18
TABLA 4.2.1.10-1. Tuberías Soportadas en Concreto o
Saddles*
De 600mm de largo como mínimo
Máximo Espaciamiento
Línea Tamaño Carga Max. (Kg)
(m) (Ver Nota 1)
42" 19700 15
48" 20500 13
54" 20800 10
NOTAS:
1 Los valores listados en la tabla están basados para 0.375" de espesor de pared
para líneas de 30" y 0.5" para las tuberías mayores de 30". Estos valores sólo
deben ser usados como referencia y deberán ser verificados para cada caso en
particular. basándose en el libro “Tubular Steel Structures. Theory and Design”,
en su Capítulo 9 “Above ground pipelines”,
2 Las tuberías de 30" pueden ser soportadas directamente sin saddles* solamente
cuando se presente el siguiente caso:
2.1._ Durmiente o soporte de acero de 200 mm o mayor de ancho.
2.2._ Espaciamiento máximo de 6 metros entre soportes.
2.3._ Líneas de agua de enfriamiento de 0.5" de espesor API Gr. 60X, sin
refuerzo.
2.4._ Todas las demás líneas con refuerzo
La máxima carga lineal permisible "F" que puede soportar una tubería sin sufrir
aplastamiento, se puede calcular por medio de la siguiente Ecuación:
(4.1.11.A)
F = 0.8058x Shxt t/D
Donde:
Facilidad de Operación:
Ruta más económica que cumpla con los requerimientos de diseño y seguridad.
• Pendientes en la Tubería
• Minimizar caídas de presión
• NPSH para tuberías de succión de bombas
Posibilidad de Ampliaciones Futuras
Evitar extremos muertos, puntos bajos y puntos altos. Estos requieren conexiones
de drenaje y venteo adecuado.
Maximizar Uso de Soportes Existentes.
Nota:
Separaciones verticales mínimas entre el terreno o placa del piso y la parte inferior
de la tubería, aislamiento o viga de apoyo.
SEPARACION MINIMA
UBICACION
PIES (MM)
Donde:
A las cargas concentradas mayores, tales como las producidas por válvulas, tramos
verticales, ramales, etc, se le debe colocar soportes o lo más cerca posible
Donde:
∂ = Deflexión Pulgadas
W= Peso Unitario Total LB/PIE
L= Tramo de la tubería , PIE
E= Modulo de Elasticidad, LPPC
I= Momento de Inercia, Pulg⁴
La mínima pendiente que se requiere entre los soporte, para evitar “Bolsillo” debido
al combado de la tubería, está dada por la ecuación.
n = KWL³/(EI)
Donde:
n = Gradiente entre los soportes. En PIE/100 PIES de Longitud
K = 116 para extremos fijos o 600 para extremos libres
W= Peso unitario de la tubería y aislamiento (sin fluido) LB/PIE
DIAMETRO DE DIAMETRO
REFUERZO MINIMO REQUERIDO
LA TUBERIA ESPESOR
D < 20" TODOS NINGUNO
ZAPATA("PAD") EN TRAMOS≤40´
D/T < 95
20" ≤ D ≤ 40" SILLA ("SADDLE") EN TRAMOS >40´
D/T ≥95 SILLA ("SADDLE")
D > 40" TODOS SILLA ("SADDLE")
Donde
D= Diámetro exterior
T= Espesor de pared mínimo, completamente corroído
Mecánica estática
Programa computarizado de flexibilidad de tuberías.
Tope Permite rotación pero previene traslación en una o más direcciones a lo largo
de cualquiera de sus ejes. El tope de doble acción previene traslaciones en ambas
direcciones a lo largo del mismo eje.
Tope Sobre Dos Ejes: Previene traslación en una dirección a lo largo de dos ejes.
El tope de dos ejes de doble acción previene traslaciones en un plano y las permite
en el plano perpendicular a él.
Tope Fijo Limite (“Limit Stop”): Restringe la traslación a una cantidad fija, en una
dirección a lo largo de cualquier eje.
Guías: Impiden rotación alrededor de uno o más ejes debido a momentos de flexión
o torsión.
Soporte Rígido o Solido: Provee rigidez en al menos una dirección una dirección
Soporte Elástico: Permite que la carga varíe con los movimientos de la tubería
(Resortes)
Soporte de Reacción Constante: Mantiene la carga relativamente constante para
desplazamiento dentro de su rango de operación
ANSI B 31.4, párrafo 421.1, indica guías generales sobre soportes y anclajes se
requiere que se suelde “CAMISA” completa para soportes de tuberías que
operen a un esfuerzo cercano a su límite de fluencia, información adicional
sobre soportes se encuentra en MSS-SP-58 y MSS-SP-69
ANSI B 31.8, párrafos 834 y 835 da guías sobre soportes y anclajes para
tuberías aéreas y enterradas, se requiere que se suelde “CAMISA” completa
para soportes de tuberías que operen a un esfuerzo circunferencial mayor o
igual al 50% del límite de fluencia.
RELLENO
UBICACIÓN EXCAVACION EXCAVACION
NORMAL ROCOSA
ANSI B31.4 Párrafo 434.13 y ANSI B31.8, Párrafo 841.144 discute los
requerimientos de “CAMISA” (“CASING”) en cruces de carreteras y vías férreas,
se requiere “CAMISA” (“CASING”) cuando las cargas vivas producidas por el
trafico puedan dañar la tubería
Cálculos y detalles en API-RP-1102
CAPITULO 6
ANÁLISIS DE FLEXIBILIDAD
6. ANÁLISIS DE FLEXIBILIDAD
En caso de no cumplir con alguno de los puntos anteriores, se tendría que repetir el
análisis de flexibilidad haciendo las modificaciones requeridas a la configuración en
base a los resultados obtenidos anteriormente e indicando los soportes necesarios a
la nueva configuración
Es importante mencionar aquí, que resulta perjudicial suministrarle demasiada
flexibilidad a la configuración de un arreglo de tuberías, ya que se incrementarían
los costos por el exceso de material, se incrementaran las perdidas por caídas de
presión debido a los cambios de dirección y mayor longitud, además de que no se
debe olvidar la apariencia de la planta.
Por otro lado, cabe también resaltar, que un analista con poca experiencia, puede
caer en el uso excesivo de la computadora ocasionado por la falta de capacidad
para dar solución al problema que presenta al arreglo de tuberías, lo cual resultaría
inadecuado y muy costoso.
6.1 SOLICITACIONES
Las cargas o solicitaciones a que pueden estar sometidos los sistemas de tuberías,
pueden clasificarse como sigue:
Cargas sostenidas: Son las cargas debidas al peso propio, cargas vivas (fluido
interno, nieve, etc.), presión, vibraciones y otras.
Cargas ocasionales: Son originadas por efectos de corta duración o baja duración
acumulada, debido a condiciones de arranque, paros, instalación, mantenimiento
(regeneración y /o decoquizado, secado), etc.
Los efectos de peso propio viento y sismo, no son diferentes de aquellos para
estructuras convencionales, mientras que los efectos de presión y térmicos a lo
largo de una tubería, difieren completamente de aquellos que se presentan en otras
estructuras convencionales.
Como principio general, todas las líneas deberán ser analizadas por esfuerzos sin
excepción, de acuerdo a Código ASME B-31.3. Los criterios y métodos de análisis
a los sistemas de tuberías, son responsabilidad del ingeniero de flexibilidad
siguiendo su criterio y experiencia, claro está, sin olvidarse de las indicaciones de
los Códigos aplicable, la clasificación de los métodos de análisis a realizar en un
sistema de tuberías, está basada atendiendo principalmente a la exactitud de los
resultados que puede obtener con cada uno de ellos. Cualquiera de los métodos de
análisis que se seleccione, deberá garantizar la veracidad y certidumbre en los
resultados de acuerdo con el grado de complejidad e importancia del sistema.
Efectos de Fatiga del material: ocasionado por las condiciones cíclicas propias de
operación de una planta, las cuales se convierten en un factor muy importante,
cuando se presentan acompañadas de efectos de corrosión y altas temperaturas.
Las fallas más comunes que pueden sufrir los sistemas de tuberías son las
siguientes:
- Fallas por sobrepasar esfuerzos admisibles.
- Fatiga en los materiales.
- Esfuerzos excesivos en los elementos de un soporte.
- Fugas en juntas o uniones.
- Mal funcionamiento o deterioro de un equipo por fuerzas y momentos excesivos en
las boquillas.
- Resonancia por cargas dinámicas.
El analista de esfuerzo debe estudiar estas fallas y diseñar sistemas de tuberías que
eviten la aparición de las mismas. Las causas que comúnmente dan origen a este
tipo de fallas son las siguientes:
- Errores en el diseño y en el análisis de flexibilidad, o por falta de éste.
- Falta de comunicación interdisciplinaria (Tuberías, Civil, Equipos y Procesos).
- Falta de una adecuada supervisión de construcción.
- Falta de personal en obra con experiencia en flexibilidad
y = ά *ΔT* U (EC-5.4.b)
Donde:
D= diámetro nominal (in, mm)
y= resultante de todos los desplazamientos que deben ser absorbidos por el
sistema (in, mm).
L= longitud desarrollada por la tubería entre los dos anclajes (ft, m).
U= distancia en línea recta entre los anclajes (ft, m)
ά = Coeficiente de expansión térmica. (Anexo 9)
K1= 0.03 en el sistema ingles de unidades o 208.0 en el sistema SI
6.5.1 CATEGORIA 1
Las líneas de esta categoría requieren análisis especializado por tratarse de líneas
críticas. Las líneas de esta categoría deben ser identificadas en la etapa inicial del
proyecto para poder establecer con anticipación la filosofía de análisis y de
soportería.
Las líneas en esta categoría son:
• Las líneas de alta presión donde la presión sea mayor que lo admitido por ANSI
• B16.5 Class 2500 para la temperatura y presión de diseño específicas.
• Líneas de alta temperatura donde la temperatura de diseño del metal exceda
los 1000 °F.
• Tuberías mayores de 48" de diámetro.
• Las líneas diseñadas para más de 22000 ciclos.
• Líneas para fluidos categoría M. Según ANSI/ASME B31.3.
• Líneas de categoría II, las cuales, para juicio del analista, deberán tener un
análisis más cuidadoso.
• Líneas con juntas de expansión.
Los siguientes sistemas:
• Líneas de transferencia de etileno.
• Líneas de LNG
6.5.2 CATEGORÍA II
6.5.4 CATEGORIA IV
Las líneas de esta categoría requieren de inspección visual y son las siguientes:
Líneas identificadas en la Figura 3-1 y que no estén contempladas en las categorías
anteriores.
Las líneas que son duplicados o reemplazos de existentes sin cambios
significativos, que hayan trabajado sin problemas en el pasado.
Las líneas que pueden ser juzgadas como adecuadas por comparación con
sistemas previamente analizados.
CAPITULO 7
INFORMACIÓN REQUERIDA Y GENERADA
POR UN ANALISTA DE ESFUERZOS DE
TUBERÍAS.
7. INFORMACIÓN REQUERIDA Y GENERADA POR UN ANALISTA DE
ESFUERZOS DE TUBERÍAS.
Otra fuente de información han sido las especificaciones del proyecto que sientan
las bases y criterios de diseño, en donde se establecen e indican las condiciones y
características del ambiente, ubicación y características del terreno, para el factor o
gradiente debido al efecto del sismo y efectos debido al viento y todas aquellas
premisas particulares que deberá ser consideradas al momento de simular los
arreglos de tuberías propuestos.
7.2 INFORMACIÓN GENERADA POR UN ANALISTA DE ESFUERZOS DE
TUBERÍAS.