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2.2 Vectores y Geometria. Problemas Repaso
2.2 Vectores y Geometria. Problemas Repaso
Posiciones relativas
2x = - 1 +3y x = - ½ + 3/2 y
r:
- ½ + 3/2 y + y – z = 2 z = - 1/ 2 - 2 + 3/2 y + y z = - 5/2 + 5/2 y
x = - ½ + 3/2 λ
y= λ ur = (3/2, 1, 5/2) = (3, 2, 5) y nπ = (m, -1, 1)
z = - 5/2 + 5/2 λ
Para que r ǀǀ π ur ┴ nπ ur · nπ = 0 ; 3m – 2 + 5 = 0 3m + 3 = 0
m = -1
A (1,1,1) ur ( 0, -5, 3)
α (x, y, z)
uπ = K . ur = ( 0, -5, 3)
vπ = AP = (0, -1 , -6)
AQ = (x - 1, y – 1, z - 1)
AQ AQ
uπ, vπ y AQ son l.d. → rg uπ = 2 → uπ = 0
vπ vπ
PQ x-1 y z+1
u =0 2 1 0 =0; x - 1 - 2y – 4·(z + 1) = 0 x - 2y - 4z - 5 = 0
v 2 -1 1
2 0 1
1 2 1 3
1 2 2 2 48 u
6 6 3
2 2 0
x+y+z=1
Considera la recta r ≡ Determinar a para que el
– x – 2y + z = 0
plano π, de ecuación 2x + y + az =b sea paralelo a r. Determinar para que
valor de b, la recta está contenida en el plano.
nπ ur
nπ ┴ ur si r ║ π → nπ ∙ ur = 0
π ≡ 2x + y + az – b = 0 → nπ = (2, 1, a)
x+y+z=1 x+y=1–z
r≡ - y = 1 – 2z ;
– x – 2y + z = 0 -x – 2y = - z x – 1 + 2z = 1 – z ;
x=2–3λ
y = - 1 + 2z r≡ y=-1+2λ ur = ( -3, 2 , 1) ;
x = 2 – 3z z=λ
nπ ∙ ur = 0 ; 2· (-3) + 1 · 2 + 9 ∙ 1 = 0 ; - 4 + a = 0 ; a = 4 → r ║ a
2 . 2 + (-1) + 4 . 0 = b ; b = 3
x = -1 + 2
Considera la recta de ecuaciones paramétricas r: y = - 1 +
z=1
y los puntos P(1,1,2) y Q(1,-1,2). Determina la posición relativa de r y la
recta que pasa por P y Q.
2 2 1 AP
2 1 0 = - 4 ≠ 0 rg ur = 3 r y s se cruzan en el espacio
0 -2 0 us
x-2 y+1 z-m x = 1 - 3
Considera las rectas r: ------ = ------- = -------- y s: y = -1 + 4
2 -1 2 z=5-
Determinar m para que las rectas se corten. Hallar el punto de corte.
AB AB
rg ur = 2 para que r y s se corten ur =0
us us
-1 0 5 + m
2 -1 2 = 0; - 1 + 8·(5 + m) – 3· (5 + m) + 8=0
-3 4 -1 5· (5 + m) + 7 = 0 ; 5 + m = - 7/5 ; m = -7/5 - 5 ; m = - 32/5
2 -1 2
---- ≠ ----- ≠ -----
-3 4 -1
x = 2 + 2 x = 1 - 3
r y=-1- s y = -1 + 4
z = 32/5 + 2 z =5-
2 + 2 = 1 - 3 2 + 3 = -1 2 + 3 = -1
- 1 - = -1 + 4 ; - - 4 = 0 ; - 5 = -1 ; = 1/5
32/5 + 2 = 5 - 2 + = - 7/2 - 2 - 8 = 0
¿Cuales son las condiciones para que un plano dado por su ecua-ción
en forma implicita, sea paralelo a la dirección de un vector dado por sus
coordenadas?.¿Por que?.
Para que el plano y el vector sean paralelos, es necesario y suficiente que el vector
normal
al plano w = (a,b,c) y el vector v sean ortogonales.
Al venir la recta dada por sus ecuaciones reducidas, esto nos indica que la recta viene
dada por la intersección de dos planos.
(3y - z -2) + .(x + 2y + z - 1) que nos representa la ecuación del haz de planos que
tiene por base a la recta dada.
a)
b)
x=3+
Dada la recta en paramétricas: r: y = 1 + 2 halla: a) una
z = -2 + 3
ecuación en forma continua, b) una de sus expresiones implícitas,
c) dos puntos diferentes de dicha recta.
2·(x – 3) = y – 1 2x – y = 5
b)
3·(x – 3) = z + 2 3x – z = 11
c) = 0 A(3, -1, 2)
= 1 B(4, 3, 1)
Dadas las rectas
x = 1 + 2λ 2x – 3y = 13
r: y = 3 - 3λ s:
z = -2 + λ x – 2z = a - 3
Calcular el valor de a para que las dos rectas estén en el mismo plano.
Para que las rectas estén en el mismo plano lo único que no pueden hacer es cruzarse,
AB
es decir ur ≠ 0. En caso contrario ó son coincidentes ó son paralelos ó se cortan en un punto.
us
A ( 1, 3, - 2)
De r :
ur = ( 2, - 3, 1)
-
-3y = 13 – 2x ; y = - 13/3 + 2/3x
De s :
-2z = a - 3- x ; z = - (a – 3)/2 + 1/2x
x=λ
s: y = -13/3 + 2/3λ B ( 0, - 13/3, - a + 3/2) us = ( 1, 2/3, 1/2) ≈ ( 6, 4, 3)
z = - (a - 3)/2 + 1/2λ
-1 - 22/3 -a + 7/2
2 -3 1 ≠ 0 ; 9 – 44 + 4 · ( -a + 7) + 9 · ( -a + 7) + 4 + 44 ≠ 0
6 4 3
9 – 4a + 28 – 9a + 63 + 4 ≠ 0 a = - 104 / 13
r y s se cortan para este valor de a, ya que no pueden ser paralelas ni coincidentes pues
ur ≠ K . us
x–y+z=1
Dados A(-2,-4,-3) y B(2,6,5) y la recta r:
2x + y – 3z = 2
averigua si existe alguna recta que contenga los puntos A y B y corte a r.
Razona la respuesta
x–y=1–z
Calculemos las parametricas de r + 3x = 3 + 2z x = 1 + 2/3 z
2x + y = 2 + 3z
y = x – 1 + z = 1 + 2/3 z – 1 + z y = 5/3 z
x = 1 + 2/3 λ
r ≡ y = 5/3 λ C(1, 0, 0) y ur = ( 2/3, 5/3, 1) = (2, 5, 3)
z=λ
Para estudiar la posición relativa entre r y s necesitamos el vector AC, ademas del ur y del
us con lo que AC = ( 3, 4, 3 )
AC 3 4 3 3 4 3
rg ur = rg 2 5 3 ; 2 5 3 = 60 + 24 + 30 – 30 – 32 – 45
us 2 5 4 2 5 4 =7≠0
AB
rg ur = 3 r y s se cruzan y no se cortan.
us
Dados la recta r de ecuaciones paramétricas:
x = -1 + 2t
r: y = -1 + t y los puntos P(1,1,2) y Q(1,-1,2), halla la posición
z= 1
relativa de r y la recta s determinada por P y Q.
x=1
us = PQ = (0, -2, 0) y = 1 - 2λ
z=2
AP 2 2 1 2 2 1
rg ur = rg 2 1 0 ; 2 1 0 = -4≠0
us 0 -2 0 0 -2 0
AB
rg ur = 3 r y s se cruzan
us
x+y–2=0
Dados el plano : x + y + az = b y la recta r:
2y + z – 4 = 0
calcula a y b de modo que: a) r y sean secantes. ¿En qué punto se
cortan?. b) r y sean paralelos, c) r este contenida en .
x=2–y x=2-λ
Pongamos la recta en parametricas y=λ ur = ( -1, 1, -2)
z = 4 – 2y z = 4 - 2λ
: x + y + az = b nπ = (1, 1, a).
r≡π
Si -2a = 0 a = 0 ur · nπ = 0 ó A(2, 0, 4) ε r
r parelela a π
2+0+0=b b=2 Aε π
Para a = 0 y b = 2 r≡π
Para a = 0 y b ≠ 2 r paralela a π
Para a ≠ 0 y para todo b r incide en π
Dados, el plano Л ≡ x – y + z + k = 0, donde k ϵ R, y la recta
r ≡ (x – 3) / 2 = y + 1 = - z, se pide:
a) Demuestra que para cualquier k ϵ R, la recta r es paralela al plano
Л.
b) Determina el valor de k ϵ R de forma que la recta r esté contenida
en el plano Л.
b) Sustituyo el punto A de la recta en la ecuación del plano para que r esté contenida en el
plano, porque si A (punto de la recta) pertenece también al plano, r pertenecerá al plano.
a) x = -1 - λ
A (-1, 0, 0)
y= λ ur = (-1, 1, 0)
Pasamos r a paramétricas r=
z=0
uπ´= ur =0
Necesitamos buscar el punto en el que r incide en π’, para ello metemos las coor-
denadas x, y, z de la recta r en paramétricas (apartado anterior) en la ecuación del plano:
Ahora sólo nos queda buscar el vector director de nuestra nueva recta t, que lo
t= y = -2 - 3λ
z = -3 + 3λ
Dados los planos: β : ax + y = 1 determina los valores de a para
:x+y+z=1
: x + (a – 1)z = 0
los que: a) los planos se cortan en un solo punto. b) se cortan en una
recta de puntos.
a 1 0
│c│= 1 1 1 = a · ( a – 1 ) + 1 – (a – 1) = a2 - a + 1 – a + 1 = a2 – 2 a + 2
1 0 a- 1
_____
2±√4–8
│c│= 0 a2 – 2a + 2 = 0 ; a = ---------------- no existe a que haga │c│= 0
2
Para estudiar la posición relativa de 3 planos, veamos cuanto valen los rangos de la matriz
de coeficientes y de la ampliada según los valores de m.
m 1 1 1 m 1 1
1 m 1 1 C = 1 m 1 = m³ + 1 + 1 – m – m – m
1 1 m 1 1 1 m
= m³ - 3m + 2
Rufini 1 0 -3 2 -1 ± √1 + 8 m=1
1 1 1 -2 m² + m – 2 = 0 ; m = ---------------- =
----------------------------- 2 m=-2
1 1 -2 0
x+y+z=1
m=1 x+y+z=1 Es obvio que los 3 planos son coincidentes
x+y+z=1
-2 1 1
1 -2 1 = 4 + 1 + 1 + 2 + 2 – 1 ≠ 0 rgA = 3 y rgC = 2
1 1 1 Sistema incompatible, no existen soluciones de corte.
No siempre será posible. El vector a x c, cualquiera que sea c, será perpendicular tanto
al a como al c. Por tanto solamente podrá ser igual al b en el caso de que el a y el b sean
perpendiculares.
En este caso, basta con tomar un vector c que forme un Angulo cualquiera con el a y
de modo que c.b = 0 y además que
│b│
│b│ = │a│.│c│. sen es decir │c│ = ---------------
│a│. sen
a) Para que sean linealmente dependientes, el determinante formado por los tres
vectores ha de valer cero.
a 1 a
0 a 1 = a2 + 2 – 2a2 – a = - a2 – a + 2 - a2 – a + 2 = 0
2 1 1
-1±√1+8 -1±3 1
2
a + a – 2 = 0 a = ---------------- = --------- =
2 2 -2
1 = - 2·3
una combinacion lineal sera: -2·u + v + w para 3 = 1
2 = - 1 - 3 2 = 3
-21 + 2·3 = 0 Sistema homogeneo
Para a = - 2 1·u + 2·v + 3·w = 0 1 - 22 + 3 = 0 compatible indeterminado
-21 + 2 + 3 = 0 soluciones con i 0
1 = 3
una combinacion lineal sera: u + v + w para 3 = 1
2 = (1 + 3)/2 2 = 3
Dados los planos
Л1: x + 2y – z = 1,
Л2: 3x - z = 3 Estudiar la posición relativa.
Л3: - x + 2y + z = 7,
Л1 1 2 -1
rg Л2 = 3 porque 3 0 -1 ≠0
Л3 -1 2 1
Л1, Л2, Л3 se cortan en un punto porque rgC = rgA = 3 = nº de incógnitas, existe solución
única que es el punto de corte.
a)
u 1 2 -1
v 0 El w puede ser (0,-1,1) 2 1 0 = 1 + 2 – 4 = - 1 l.i.
w 0 -1 1
u 1 2 -1
b) v = 0 El w puede ser (3,3,-1) 2 1 0 = -1 –6 + 3 + 4 = 0 l.d.
w 3 3 -1
w = (wx, wy, wz )
w u ; wx + 3wy + 0wz = 0 wx = - 3 w
2wx + wy + wz = 0 wy = -2 · (-3 wy ) - wy
wx 2 + 3wy 2 + 0 wz 2 = 0 wz = 5 wy
wy = 1 ; wx = - 3 ; wz = 5 ; w = ( -3 , 1, 5 )
wy = -1 ; wx = 3 ; wz = -5 ; w = ( 3 , -1, -5 )
Dados los vectores u = (1, 4, x) y v = (0, 3, y), obtén x e y con la
condición de que u y v sean perpendiculares y de que v = 5.
u v ; u · v = 0 ; 1· 0 + 4· 3 + x · y = 0
v = 5 0+9+y2 = 5 ; 9 + y 2 = 25 ; y 2 = 16 ; y = 4
y=4 12 + 4x = 0 ; 4x = - 12 ; x = - 3
y= - 4 12 – 4x = 0 ; 4x = 12 ; x = 3
a) u · (v + w) ; b) u x (v - w) ; c) u x (v+w) ; d) u · (v -w) :
i j k
b) u x (v - w) = 3 2 1 = 5i - 8j +k
2 1 2
i j k
c) u x (v + w) = 3 2 1 = 3i – 6j + 3k
0 1 2
i j k
b) u x v = 9 3 –3 = 15 i –30 j +15 k
1 2 3
u (9, 3, –3) 3 1 1
c) u ´ = ------- = ------------ = ------ , ------- , -------
u 3 √11 √ 11 √ 11 √ 11
v (1, 2 3) 1 2 3
v ´ = ------ = ----------- = ------- , -------- , -------
v √ 14 √ 14 √ 14 √ 14
u
u, v y w son vectiores l.i si v 0
w
a 1+a 2a
a 1 a = a + a · (a+1) + 2a3 – 2ª -a · (1+a) – a3 = a + a2 + a + 2a3 – 2a -
1 a 1 - a – a2 – a3 = a3 - a
a=0
3 2
Si a – a = 0 ; a · (a – 1) = 0 a = 1 a 0, 1 , -1 los tres vectores son l.i.
a = -1
a 0, 1 , -1 los tres vectores son l.i. y siempre se podra poner x como combinacion
lineal de u, v y w.
Si x = (3,3,0) (3,3,0) = 1 · (2,3,4) + 2 · (2,1,2) + 3 · (1,2,1)
3 = 21 + 22 + 3
3 = 31 + 2 + 23 3 = 1 + 32 3 + 3/2 = 32 2 = 3/2
0 = 41 + 22 + 3 3 = - 21 1 = - 3 / 2
3 = 2 · (-3/2) + 2 · (3/2) + 3 3 = 3
20 = 20ôv + wô ôv + wô= 1
x= 2+
Determina el punto de intersección de la recta r: y = 3 - 2 con el
z = 4 - 3
plano: : 2x + 3y – 5z + 6 = 0
x y+4 z
recta r -- = ------- = -- ==> u = (1, 2, -1)
1 2 -1
x y z+1
recta s -- = -- = ------ ==> v = (2, 3, 1)
2 3 1
x-1 y z-2
1 2 -1 = 0 ==> 5.(x - 1) - 3y - (z - 2) = 0
2 3 1
El plano será : 5x - 3y - z - 3 = 0
Determinar el valor de a para que los puntos (1, 2, -1) , (a, 3, 0) y (2a, 5,
2) estén alineados. Hallar las ecuaciones de la recta que deter-minan para
ese valor de a.
Para que tres puntos A, B y C estén alineados, será necesario que AC = .AB
AB = (a-1, 1, 1) AC = (2a-1, 3, 3)
2a-1 3 3
------ = -- = -- ==> 2a - 1 = 3.(a - 1)
a-1 1 1
2a - 1 = 3a - 3 ==> a = 2
Si a = 2 el vector AB = (1, 1, 1) r
x-1=y-2 ; x-y+1=0
x-1=z+1 ; x-z-2=0
Determinar la posición relativa de las rectas:
x+4 y-7 z x + 2y – 5z – 5 = 0
r≡ = = s≡
-3 4 1 2x + y + 2z – 4 = 0
x + 2y – 5z – 5 = 0 x + 2y = 5 + 5z
s≡
2x + y + 2z – 4 = 0 2x + y = 4 – 2z
5+5z 2
4–2z 1 5+5z–8+4z –3+9z
x= = = = 1 – 3z
1 2 1– 4 –3 x = 1 - 3 B (1, 2, 0)
2 1 y = 2 + 4
z= Us = (–3, 4, 1)
1 5+5z
2 4–2z 4–2z–10–10z –6–12z
y= = = = 2 + 4z
1 2 1–4 –3
2 1
Ur Ur
rg Ur = Us rg =1
Us Us
AB 5 –5 0 r y s son paralelas
rg Ur = rg –3 4 1 =2
Us –3 4 1
5 –5 0
–3 4 1 =0 No existe menor principal de orden 3
–3 4 1
5 0
=5≠0 Existe menor principal de orden 2
–3 1
Determinar la recta que pasa por el punto A(1,-1,0) y que corta a las
rectas:
x y-2 z x-2 y z-1
r -- = ------ = -- s ------ = -- = ------
1 -1 2 3 2 1
A(1, -1 ,0)
u r = (1,-1,2)
B(0, 2, 0) r ==> AB = (-1, 3, 0)
x-1 y+1 z
1 -1 2 = 0 ==> - 6.(x-1) - 2.(y+1) + 2.z = 0
-1 3 0
- 6x – 2y + 2z + 4 = 0 3x + y - z - 2 = 0
A(1, -1, 0)
' v s = (3, 2, 1) '
C(2, 0, 1) s ' ==> AC = (1, 1, 1) '
x-1 y+1 z
3 2 1 = 0 ==> x - 1 – 2 ·(y + 1) + z = 0 x - 2y + z - 3 = 0
1 1 1
3x + y - z = 2
La recta t En parametricas resolvemos el sistema
x - 2y + z = 3
Determinar los valores de los parámetros a y b , para que las rectas:
2x – y = 0 x + by = 3
r: s: se corten ortogonalmente
ax – z = 0 y+z=3
y = 2x x= A(0, 0, 0)
r: y = 2 R
z = ax z = a ur = (1, 2, a)
AB = (3, 0, 3)
x = 3 – by
x = 3 – b· B(3, 0, 3)
s: y= R
z =3–y z=3- us = (- b, 1, -1)
AB 3 0 3
Para que r y s se corten rg ur =2 1 2 a = 0
us -b 1 -1
- 6 + 3 + 6b – 3a = 0 - 3 + 6b – 3a = 0 a – 2b + 1 = 0
(1 , 2 , a) · (-b , 1 , -1) = 0 - b + 2 – a = 0
a+b–2=0
Restando 3b – 3 = 0 ; b = 1 y a+1–2=0 ;a=1
a – 2b +1 = 0
Discute y resuelve según los valores de m, la posición relativa de los
siguientes planos, indicano las figuras geometricas que determinan.
π1 ≡ x – y = 1 ; π2 ≡ 2x + 3y – 5z = - 16 ; π3 ≡ x + my – z = 0
1 -1 0
C= 2 3 -5 = - 3 + 5 – 2 + 5m = 5m ; Si C = 0 5m = 0 m = 0
1 m -1
1 -1
C´ = = 3 + 2 = 5 ≠ 0 existe m.p. orden 2 en C rg C = 2
2 3
1 -1 1
A= 2 3 -16 = 16 – 3 = 13 ≠ 0 existe m.p. orden 3 en A rg A = 3
1 0 0
1 -1 -m
C= -3 2 4 = - 2 + 3m2 + 4 – 2m – 3 – 4m = 3m2 – 6m + 3 ;
-1 m 1
1
Si C = 0 m2 – 2m + 1 = 0 m =
1
1 -1
C´ = = 2 - 3 = -1 ≠ 0 existe m.p. orden 2 en C rg C = 2
-3 2
1 -1 1
A= -3 2 1 = 1 – 3 + 2 – 1 = -1 ≠ 0 existe m.p. orden 3 en A rg A = 3
-1 1 0
Si buscamos el paralelismo o coincidencia de dos en dos planos, vemos que los planos
1 -1 -1
π1 y π3 son paralelos ya que --- = --- = --- y π2 los corta a cada uno en rectas paralelas.
-1 1 1
Si m ≠ 1 C ≠ 0 existe m.p. orden 3 en C rg C = 3
1 -1 0
C= 2 3 -5 = - 3 + 5 – 2 + 5m = 5m ; Si C = 0 5m = 0 m = 0
1 m -1
1 -1
C´ = = 3 + 2 = 5 ≠ 0 existe m.p. orden 2 en C rg C = 2
2 3
1 -1 1
A= 2 3 -16 = 16 – 3 = 13 ≠ 0 existe m.p. orden 3 en A rg A = 3
1 0 0
│u · v │ 0,5
b) │proy u v │ = ---------- = ----- = 0,5 proy u v = 0,5 · u
│u │ 1
│u · v │ 0,5
c) │proy v u │ = ---------- = ----- = 0,5 proy v u = 0,5 · v
│v │ 1
D C
O
AB = OB –OA= (0, 2, 0) – (1, 1, 1) = (–1, 1, 1)
A B
AO = (0, 0 1) – (1, 1, 1) = (–1, –1, 0)
x–1 y–1 z –1
AC = 2 AO ------ = ------- = ------ = 2
–1 –1 0
x – 1= –2; x = –1
y – 1= –2 y = –1 C (–1, –1, 1)
x ´ +1 y ´ +1 z ´ –1 x´=0
y AB = – CD ------- = --------= --------- = –1; y ´= –2 D (0, –2, 2)
-1 1 1 z ´= 2
i j k
Area= AB x AD = –1 1 –1 = –2 i + 2 j + 4 k = √ 4 + 4 + 16 = √ 24 u2
–1 –3 1
Para que x sea combinación lineal de los vectores u y v es necesario que el rango de la
matriz formada por los tres vectores sea 2 , o lo que es lo mismo que no exista menor
principal de orden 3 en la matriz.
5 -1 2
3 -1 2 = - 20 – 2 + 2 + 12 = - 8 ≠ 0
1 0 4
Como si existe menor principal de orden 3 rango A = 3 los tres vectores son
linealmente independientes por lo que el vector x no es combinación lineal de u y v.
El que un vector x dependa linealmente de otros tres vectores u1, u2, y u3 es lo mismo
que decir que x se puede poner como combinación lineal de los tres.
x = λ1· u1 + λ2· u2 + λ3· u3 (1,6,-5) = λ1· (0,1,1) + λ2· (2,1,0) + λ3· (-1,1,-2)
1 = 2λ2 – λ3
6 = λ1 + λ2 + λ3 Al resolver el sistema deben salir tres λ unicos
-5 = λ1 - 2λ3
1 = 2λ2 – λ3 3 = 6 λ2 – 3 λ3
14 = 7 λ2 λ2 = 2
11 = λ2 + 3 λ3 11 = λ2 + 3 λ3
11 – 2 = 3 λ3 λ3 = 3 y 6 = λ1 + 2 + 3 λ1 = 1
Al ser los tres λ reales y unicos puedo asegurar que el vector x es combinación lineal de
los otros tres.
OP OP
Como OP, uπ y vπ deben de ser l.i rg uπ = 2 uπ = 0
vπ vπ
x y z
2 3 4 =0 3x + 3y + 2z – 3z – 2y – 4x = 0 - x + 2y – z = 0
1 1 1
π ≡ x – 2y + z = 0
x=0
Las ecuaciones parametricas del eje OY son : y = λ
z=0
x=1
r ≡ y = -2 + λ para todo λ ε R
z=3
-1 3 4
Calculemos el 2 1 1 = - 7 – 12 + 40 + 16 – 42 + 5 = 0
-4 5 7
Al ser el determinante de orden 3 igual a cero No existe menor principal de orden 3 al
calcular el rango de la matriz formada por los tres vectores los tres vectores son
linealmente dependientes
AB 0 0 -1 AB
ur = -2 1 2 =2–1=1≠0 rg ur =3
us -1 1 0 us
r y s se cruzan en el espacio.
A(2, 3, 0) B(1, 0, 5)
r≡ s≡ AB = (-1, -3, 5)
ur = (-3, 5, 1) us = (-1, 2, 0)
AB -1 -3 5 -1 -3 5
rg ur = rg -3 5 1 ; -3 5 1 = 3 – 30 + 25 + 2 = 0
us -1 2 0 -1 2 0
AB
rg ur = 2
us
ur -3 5 1
rg = rg = 2 por ser vectores l.i.
us -1 2 0
r y s se cortan en un punto P.
2 – 3t = 1 - λ
3 + 5t = 2 λ t = 5 P( 2 – 15 , 3 + 25, 5) = (-13, 28, 5)
t= 5
Vamos a calcular los rangos de las matrices de coeficientes y ampliada que forman mis
tres planos.
1 -1 1
C = 3 2 -2 = 10 – 10 = 0 rg C = 2 ya que si existe m.p.orden 2 en C
5 0 0
1 -1 0
A = 3 2 1 =2–5+3=0 rg A = 2 ya que si existe m.p.orden 2 en A
5 0 1
rg C = rg A = 2 < nº de incógnitas ==> sistema compatible indeterminado con infinitas
soluciones, las cuales representan los infinitos puntos de la recta común a los tres planos.
AB AB 1 3 4
rg ur ur = 2 3 4 = 9 + 16 + 12 – 12 – 8 – 18 = 1 ≠ 0
us us 1 2 3
| ur ∙ us | 2∙1+3∙2+4∙3
α = arc cos --------------- = arc cos -------------------------------- =
| ur | ∙ | us| √ 4 + 9 + 16 ∙ √ 4+5+1
20
= arc cos ----------------- = arc cos 0.99 = 8.1º
√ 29 ∙ √ 14
Estudiar la posición relativa de las rectas:
x = 2 – 3t x=1-t
r: y = 3 + 5t s: y = 2t
z=t z=5
En el caso en que se corten, obtén el punto de corte.
A(2, 3, 0) B(1, 0, 5)
r≡ s≡ AB = (-1, -3, 5)
ur = (-3, 5, 1) us = (-1, 2, 0)
AB -1 -3 5 -1 -3 5
rg ur = rg -3 5 1 ; -3 5 1 = 3 – 30 + 25 + 2 = 0
us -1 2 0 -1 2 0
AB
rg ur = 2
us
ur -3 5 1
rg = rg = 2 por ser vectores l.i. r y s se cortan en un punto P.
us -1 2 0
2 – 3t = 1 - λ
3 + 5t = 2 λ t = 5 P( 2 – 15 , 3 + 25, 5) = (-13, 28, 5)
t= 5
ur = (1 , 6 , 2) A (2 , 0 , -1) r
AB = (-2 , -12 , -4)
us = (-2 , 1 , 4) B(0, -12 , -5) r
AB -2 -12 -4 -2 -12 -4 1 6 2
rg ur = rg 1 6 2 ; 1 6 2 =-2 1 6 2 =0
us -2 1 4 -2 1 4 -2 1 4
1 6 AB
-2 1 = 1 + 12 = 13 0 Existe m.p. orden 2 rg ur = 2
us
ur 1 6 2
Además rg us = rg -2 1 4 = 2 Existe m p orden 2
r y s se cortan en un punto
x=2+µ x = -2λ
r= y = 6µ s= y = -12 + λ
z = -1 + 2µ z = -5 + 4 λ
2 + µ = -2λ µ + 2λ = -2 µ + 2λ = -2 13µ = - 26 ; µ = - 2
6µ = -12 + λ 6µ - λ = -12
-1 + 2µ = -5 + 4 λ 2µ - λ = -4 12µ - 2λ = -24 2λ = - 2 + 2 ; λ = 0
x = 2 - 1
Estudiar la posicion relativa de la recta r: y = -2 - con respecto a
z = 8 + 4
cada uno de los ejes coordenados. Hallar, en cada caso, los puntos de
corte.
x= x =-1 + 2
a) con eje ox y = 0 r: y = -2 -
z=0 z = 8 + 4
AB -1 -2 8 -1 -2 8
rg uox = rg 1 0 0 ; 1 0 0 = - 8 + 8 = 0 no existe m.p orden 3
ur 2 -1 4 2 -1 4
AB
-1 -2 = 2 ≠ 0 existe m.p orden 2 rg uox =2
1 0 ur
uox 1 0 1 0
rg = rg ; = - 1 ≠ 0 existe m.p orden 2 rg = 2
ur 2 -1 2 -1
r y el eje ox se cortan = - 1 + 2
0=-2- ; = - 2 = -1 - 4 = - 5
0 = 8 + 4 A( -5, 0, 0) es el punto de corte.
x=0 x = -1 + 2
b) con eje oy y = r: y = -2 - ¿se cortan r y el eje oy?
z=0 z = 8 + 4
0 = -1 + 2 ; 2 = 1 ; = ½
=-2- no existe único no se cortan
0 = 8 + 4 ; 4 = - 8 ; = -2
-1 -2 8 -1 -2 8
Rg 0 1 0 0 1 0 = - 4 - 16 = - 20 ≠ 0 existe m.p orden 3 rg = 3
2 -1 4 2 -1 4 r yel eje oy se cruzan
x=0 x = - 1 + 2
c) con eje oz y = 0 r: y = - 2 -
z= z = 8 + 4
-1 -2 8
0 0 1 =-4-1=-5≠0 existe m.p orden 3 rg = 3
2 -1 4 r y el eje oz se cruzan.
Estudiar la posición relativa de las rectas ‘r’ y ‘s’, según los valores de
‘b’:
r: = = s: = =
ur = (3, 4, -1) A= (2, 1, -6)
AB = (-3, 0, -9)
us = (-6, b + 2, 2) B= (-1, 1, 3)
b=-6
Luego rg =2 Calculamos rg rg 1
Si rg = 1 y rg =2 r y s son paralelas
ά: 2x + y - 3z - 1 = 0
β: 8x + 9y - 17z + 7 = 0
γ : x - 2y + z -6 =0
2x + y - 3z = 1
8x + 9y - 17z = -7
x- 2y + z = 6
m.p.orden 3 en C
Los 3 planos se cortan en una recta que forma parte del haz de planos.
¿Existe algún plano que pase por los puntos A(1,-1,3) , B(2,-2,0) y
C(3,-3,-3)?. ¿Por qué?
Depende de si los puntos estan alineados en una recta en donde existiran infinitos planos
pertenecientes al haz de planos o de que los puntos no esten alineados en cuyo caso existira
un unico plano.
1 -1 -3
AB = ( 1, -1, -3) y AC = (2, -2, -6) ----- = ----- = ----- Al ser proporcionales
2 -2 -6
los vectores estan alineados en una sola recta de vector direccion ur = AB y punto base
el A
x–1 y+1 z–3 -x+1=y+1 x+y=0
------- = ------- = -------
1 -1 -3 -3x + 3 + 3 z – 3 3x – 3z = 0
x = 2 + 3·λ
b) E parametricas y = -3 – 2·λ
z=1
-2·(x – 2) = 3·(y + 3) 2x + 3y = - 13
d) E Reducidas
0 = 3· (z – 1) z=1
Ur = AB = OB – OA = ( 1 – 3, 4 + 1, -5 + 2) = (-2, 5, -3)
x = 3 – 2·λ
b) y = - 1 + 5·λ
z = - 2 – 3·λ
5·(x – 3) = -2·(y + 1) 5x + 2y = 13
d)
-3·(x – 3) = -2· (z + 2) 3x – 2z = - 5
Hallar la ecuación de un plano que pasa por Q(1,-2, 0) y que
pertenece al haz de arista:
2x – 1 3y z+1
r: ---------- = ----- = --------
2 -1 6
- 2x + 1 = 6y 2x + 6y = 0
2x + 6y – 1 + ( 6x – z – 4 ) = 0 pasa por Q
6x - 3 = z + 1 6x – z – 4 = 0
2 . 1 + 6 ( - 2) – 1 + λ ( 6 . 1 – 0 – 4 ) = 0 ; - 11 + 2λ = 0 ; λ = 11/2
´// n´ = k n
´ 5x – y + 3z + d= 0
- 1/9 + d = 0 d = 1/9
´ 5x – y + 3z + 1/9 = 0
Hallar la ecuación general del plano paralelo a las siguientes rectas y
que pasa por (0, 0,0):
Se halla el plano con el punto (0, 0, 0) y los vectores de las anteriores rectas:
x y z
1 1 1 = 3y – 3z = 0 Plano => y – z = 0
3 0 0
3·(x – 1) – (y + 2) – 2· (z – 5) = 0 3x – y – 2z + 5 = 0
Hallar la intersección de la recta r, determinada por los puntos:
A(1, 6, 3) y B(2, 6,0), con el plano: x – y + 3z = 2
P=r∩л
Para calcular r, calcularemos
ur = AB = (2 - 1, 6 - 6, 0 - 3)
Ur = (1, 0, -3) y con A (1, 6, 3) como
punto base
escribiremos las
Calculemos las paramétricas de r.
2 1
1 + λ – 6 + 9 - 9λ = 2; -8λ = -2 ; λ = ---- = ----
8 4
1 3 5 9
El punto P de intersección valdrá P (1 + ---, 6 , 3 - ---- ) ; P ( ----, 6 , ---- )
4 4 4 4
x – y = 1 – z 2x = 1; x = 1/2
Pasemos a paramétricas la recta r:
x+y=z - 2y = 1 - 2z; y = - 1/2 + z
x = 1/2
r y = - 1/2 + λ : 4x - 7y + 5z = 0 Sustituimos las parametricas de r en la
z= λ ecuación del plano para calcular el punto
de corte, si es que existe.
ur = (5, 2, 1) A є r = (- 2, 4, - 1)
us = (4, - 2, 3) B є s = (0, 0, 0)
AQ = (x + 2, y – 4, z + 1)
Π1 AP = vπ1 = (2, - 4, 3)
ur = uπ1 = (5, 2, 1)
t≡ BQ = (x, y, z)
Π2 BP = vπ2 = (0, 0, 2)
us = uπ2 = (4, - 2, 3)
10 x – 13 y – 24 z + 48 = 0
t≡
x+2y=0
Hallar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos A(1,1,-1) ,
B(2,-2,3) y C(1,0,2) en todas las formas posibles.
x= 1+λ
Ecuación parametricas : y = 1 - 3λ – μ
z = -1 + 4λ + 3μ
AP
Ecuación general implicita: Como AP, uπ y vπ son l.d uπ = 0
vπ
x–1 y-1 z+1
1 -3 -4 =0 -5·(x – 1) - 3·(y - 1) – (z + 1) = 0
0 -1 3 5x + 3y + z - 7 = 0
La ecuación en forma continua de una recta es:
x–1 y z–2
------ = --- = ------ . Determina a) su vector dirección, b) su ecua-
2 -3 5 ción en forma paramétrica, c) Tres puntos
distintos que pertenezcan a dicha recta.
a) ur = (2, -3, 5)
x – 1 = 2·λ x = 1 + 2·λ
b) E.Parametricas: y = - 3·λ y = - 3·λ
z – 2 = 5·λ z = 2 + 5·λ
c) Para λ= 0 A( 1, 0, 2)
Para λ= 1 B(3, -3, 7)
Para λ= -1 C(-1, 3, -3)
i j k i j k
a x b = 1 1 1 = j - k = (0; 1; -1) (a x b) x c = 0 1 -1 = 3i - j - k + 2i =
1 0 0 1 2 3 5i - j - k
i j k i j k
b x c = 1 0 0 = 2k - 3j = (0; -3; 2) a x (b x c) = 1 1 1 = 2i - 3k + 3i - 2j =
1 2 3 0 -3 2 5i - 2j - 3k
x+3 y z–2
-2 3 -1 = 0 3·(x – 3) – 4y – 4·(z – 2) – 12·(z – 2) + 2y + 2·(x – 3) = 0
4 2 1
5x – 2y – 16z + 17 = 0
i j k
w a u y v => w = u x v = 1 2 1 =2i–2j+2k; w= =
-1 0 1
u . (v x w) = = + + + = = = =
= 2
Sea v (v x , v y , v z )
v u ; 2v x 3v y 4v z 0 Al ser 2 ecuaciones con 3 incógnitas habrá más de
una solución v 0,4,3
2 2 2
vx v y vz 52
Para que los tres vectores formen una base, es suficiente con que sean linealmente
independientes y para ello
1 1 1
1 a 1 ≠ 0 a2 + 1 + 1 – a – a - 1 ≠ 0 a2 – 2a + 1 ≠ 0
1 1 a
Si a2 – 2a + 1 = 0 a = (-2 ± √ 4 – 4 ) / 2 = - 1
Para todos los valores de a ≠ -1 , los 3 vectores son l.i y forman una base.
Para que los tres vectores no formen una base, es suficiente con que sean linealmente
dependientes y para ello
1 1 2
1 2 m = 0 m2 – 4m = 0 m · (m – 4) = 0
m 0 0
Para los valores de m = 0 y m = 4 , los 3 vectores son l.d y no forman una base.
Para que sean linealmente independientes el determinante formado por los tres vectores
ha de ser distinto de cero
1 0 0
1 a 0 = a · c ≠ 0, siempre que los vectores a,b y c sean ≠ 0 que es la con-
1 b c dición del problema
Prueba que los puntos A(3,-2,1), B(2,2,-3) y C(1,1,0) no están
alineados y halla la ecuación del plano que determinan.
¿Que vectores son los que dan el producto escalar nulo al multipli-
carlos por un vector a, no nulo?. ¿Cuales son los que dan un producto
vectorial nulo (vector cero), al multiplicarlos vectorialmente por ese
vector a?.
b) Cualquiera que sea la forma en que se defina el producto vectorial de dos vectores a y
b, se sabe que el modulo del producto vectorial vale:
│a x b│ = │a│.│b│. sen
Para que este vector a x b sea nulo hara falta que, o bien el b = 0, o bien que el
sen = 0.
Esto ultimo quiere decir que los vectores a y b deberán formar un Angulo de 0 o de
180, o lo que es lo mismo, que el vector b debe ser paralelo al vector a ya que
b = .a , R
Razona si determinan un plano el punto A(3,-2,1) y los vectores:
a) u = (2,-3,1) y v = (2,-1,3)
b) u = (2,-3,1) y v = (4,-6,2)
2 -3 1
Aquí (2,-3,1) ≠ k · (2,-1,3) ya que --- ≠ ---- ≠ --- SON L.I
2 -1 3
x-3 y +2 z-1
El plano formado con AP, u y v sera 2 -3 1 = 0
2 -1 3
-8 · (x – 3) – 4 · (y + 2) + 4 · (z – 1) = 0 -8x – 4y + 4z + 24 – 8 – 4 = 0
Π ≡ 2x + y – z – 3 = 0
2 -3 1
b) Aquí (2,-3,1) = k · (4,-6,2) ya que --- = ---- = ---- SON L.D.
4 -6 2
Luego no existe ningun plano con solo AP y u
Razonar por que si u , v , w son tres vectores del espacio que no estan
en el plano, el vector (v x u) x (w x u) tiene la misma dirección que el
vector u.
Si los vectores u, v y w son ortogonales, es decir perpendiculares dos a dos, vamos a ver
cual es la dirección de los productos vectoriales v x u y w x u y posteriormente la
dirección de los nuevos vectores resultantes.
C
A Recta AB: AB = (0 , 1 , -1) pasa por A
AP
uÕ = 0 para que AP, vÕ y uÕ sean l.d. y pertenezcan al plano Õ.
vÕ
x-1 y z-1
0 1 -1 = 0 ; 1· ( x - 1) + 1· y + 1· (z - 1) = 0 ; x - 1 + y + z - 1 = 0 ;
-1 1 0
x+y+z–2=0
Sea el vector v = e1 – 2e2 + 3e3 , expresado en una base cartesiana.
Hallar: a) sus proyecciones ortogonales sobre cada uno de los vectores de
la base, b) los ángulos que forma el vector v con cada uno de los vectores
de la base.
│v · i │ │1·1 + (-2) · 0 + 3 · 0 │
│ proy i v│ = --------- = ---------------------------- = 1
│i│ 1
│v · j │ │1·0 + (-2) · 1 + 3 · 0 │
│ proy j v│ = --------- = ---------------------------- = 2
│j│ 1
│v · k │ │1·0 + (-2) · 0 + 3 · 1 │
│ proy k v│ = --------- = ---------------------------- = 3
│k│ 1
│v · i │ 1
α ( v, i ) = arc cos --------- = arc cos ---------------------- = 74,5 º
│v│ √ 12 + (-2)2 + 32
│v · j │ 2
α ( v, j ) = arc cos --------- = arc cos ---------------------- = 57.69 º
│v│ √ 12 + (-2)2 + 32
│v · k │ 3
α ( v, ik) = arc cos --------- = arc cos ---------------------- = 36,7 º
│v│ √ 12 + (-2)2 + 32
y+6 z–6
Sean A, B y C los puntos de la recta x–12 = —— = —— , que están
2 3
en los planos coordenados x = 0; y = 0; z = 0, respectivamente. a) de-
terminar razonadamente cual de los tres puntos se encuentran entre las
otras dos. b) siendo D un punto exterior a la recta, indicar razona-
damente cuál de los triángulos DAB, DAC o DBC tienen mayor área.
x = 12 + λ
r≡ y=–6+2λ
z=6+3λ
El DAB tiene mayor área que el DAB y que DCB ya que es la forma de estos dos.
BA ortogonal a BC BA · BC = 0
BA · BC = -2 · (-1 - m) + (m - 1) · 2 + 0 = 0 2 + 2m + 2m – 2 = 0 ;
4m = 0 ; m = 0
x - 2y - 2z = 0
Se considera la recta r
x + 5y - z = 0
y el plano 2x + y + mz = n
Se pide: - ¿ Para que valores de m y n, r y son secantes?.
- ¿ Para que valores de m y n, r y son paralelos?.
- ¿ Para que valores de m y n, contiene a la recta r?.
1 -2 2 0 f2-f1 1 -2 2 0 7f3-5f2
rg 1 5 -1 0 ====== rg 0 7 -3 0 =======
2 1 m n f3-2f1 0 5 m-4 n
1 -2 2 0
= rg 0 7 -3 0
0 0 7m-13 7n
Para que r y sean secantes, será necesario que exista un solo punto de corte, es decir
que rg C = rg A = nº de incógnitas
13
Para ello será necesario que m --- y que n 0
7
Para que r y sean paralelos, será necesario que no exista ningún punto de corte, es decir
que rg C = 2 y que rg A = 3, con lo que el sistema será incompatible
13
Para ello será necesario que m = --- y que n 0
7
Para que la recta este contenida en el plano, será necesario que existan puntos de corte,
es decir que rg C = rg A nº de incógnitas, con lo que el sistema será compatible
indeterminado.
13
Para ello será necesario que m = --- y que n = 0
7
Se consideran 5 puntos cuyas coordenadas son: P1 (1, - 1, 2) ;
P2 (- 2, 2, 3) ; P3 (- 3, 3, 3) ; P4 (- 3, 3, 0) ; P5 (- 3, 4, 3). Contesta de forma
razonada a la siguiente pregunta: ¿forman parte de un mismo plano?
P1Q P1Q = (x – 1, y + 1, z – 2)
P1P 2 =0 P1P 2 = uπ = (- 3, 3, 1)
P1P 3 P1P 3 = vπ = (- 4, 4, 1)
¿ P4 є Π? -3+3=0 P4 (- 3, 3, 0) pertenece a Π
x + ay + 2az = 4 nπ (1, a, 2a )
x + y + 2z = 2 y = -3z = 1 x+1+3z+2z = 2
r
x + 2y – z = 3 y = 1 + 3z x = 1 – 5z
x=1-5λ ur (-5, 3, 1)
y=1+3λ λR
z=λ A (1, 1, 0)
nπ · ur = 0 -5 + 3a + 2a = 0 -5 + 5a = 0 a = 1 y el nπ ( 1, 1, 2)
Ademas (1·1) + (1·1) + (2·0) 0 A Ï r //
Se consideran las rectas:
x–2 y+1 z+m x = 1 + 3
r: ------ = ------ = ------- y s: y = -1 + 4
2 -1 2 z= 5-
Determina m de manera que las rectas se corten. Halla el punto de corte.
AB ur
Para que r y s se corten es necesario que rg ur = 2 y que el rg =2
us us
A( 2, -1, -m ) B( 1, -1, 5 )
-1 0 5+m
2 -1 2 = - 1 + 8 ·(5 + m) + 3 ·(5 + m) + 8 = - 1 + 40 + 8m + 15 + 3m + 8
3 4 -1
= 11m + 62
2 + 2λ = 1 + 3µ 2λ - 3µ = - 1
- 1 – λ = - 1 + 4µ - 8µ - 3µ = - 1 µ = 1 / 11
-(-62/11) + 2λ = 5 - µ λ + 4µ = 0
AB ur
Para que r y s se corten es necesario que rg ur = 2 y que el rg =2
us us
A( 2, -1, -m ) B( 1, -1, 5 )
-1 0 5+m
2 -1 2 = - 1 + 8 ·(5 + m) + 3 ·(5 + m) + 8 = - 1 + 40 + 8m + 15 + 3m + 8
3 4 -1
= 11m + 62
2 + 2λ = 1 + 3µ 2λ - 3µ = - 1
- 1 – λ = - 1 + 4µ - 8µ - 3µ = - 1 µ = 1 / 11
-(-62/11) + 2λ = 5 - µ λ + 4µ = 0
u v ; u · v = 0 2 u1· u1 + u2 · ( -a·u2) + (- u3 ) ·2 u3
u· v = 2 u1· u1 + 2 u1 · ( -a u2) + 2 u1· u3 + u2· u1 + u2· ( -a u2) + u2 · 2 u3 +
= 28 – 2 a 28 - 2a = 0 a = 14
Al ser el vector a x b perpendicular al plano formado por los dos vectores a y b, lo será
tam-bien al vector a + b
w u
ôuô2 = ô vô2 +ôwô2 – 2 ôvô ·ôwô· cos 135
v
100 = ôvô2 + ôwô2 + 2ôvô · ô wô
│ nπ1 · nπ2 │
α (π1 , π2 ) = α (nπ1 , nπ2) = arc cos --------------------
│ nπ1│· │ nπ2│
│1 – 2 + 1│
α = arc cos --------------- = arc cos 0 = 90º
√3·√6
x=0
Calcular el punto P de la recta r de forma que el
z=0 plano que contiene
x+y=1
al punto P y a la recta s sea paralelo a la recta
2x – z = -1
y+z=1
t
-x + y + z = 1
P (0, λ, 0) π ε r
xP
us = uπ S u t = vπ
A
xQ
t
x+y=1 y=1–x x=λ
s ; y=1–λ A (0,1,1)
2x – z = -1 z = 1 + 2x z = 1 + 2λ us (1,-1,2)
y+z=1 y = 1- x x=0
t ; y=1–λ us (0,-1,1)
-x + y + z = 1 x=0 z=λ
x – y + 3z + 1 = 0
3x + 2y + z – 2 = 0
Pasamos r a paramétricas
x - y = - 1 – 3z -1 - 3z -1
2-z 2 - 2 – 6z + 2 - z
3x + 2y = 2 – z x = ---------------- = -------------------- = - z
1 -1 5
3 2
1 -1 – 3z
3 2–z 2 – z + 3 + 9z
y = ------------------ = -------------------- = 1 + z
5 5
x = - 7/5 λ
γ: y = 1 + 8/5 λ ur = ( - 7/5, 8/5, 1 ) A= ( 0, 1, 0 ) AP= ( 1, 2, 2)
z=λ
i j k
1 2 2
| AP x ur | -7/5 8/5 1 (2 – 16/5) i – (1 + 14/5) j + 22/5 k
d ( P, r ) = ----------------- = ------------------------ = ------------------------------------------- =
| ur |
= ------------------------------- = -------------------------------- = u
Considera el paralelepípedo de bases ABCD y EFGH, siendo
A(1,1,1), B(2,1,1), C(2,4,1) y E(1,2,7). Halla el área de una de sus bases, el
volumen del paralelepípedo y la distancia entre las bases.
BA = (-1, 0, 0) BC = (0, 3, 0)
i j k
H G SABCD = │BA x BC│ = -1 0 0 = │- 3 k│
0 3 0
E F = 3 u2
Como AE = (0, 1, 6)
1 0 0
D C V = │AB · ( BC x AE)│ = 0 3 0 = 18 u3
1 3 0
A B d(π1, π2) = d ( E, π2)
3 · (z – 1) = 0 3z – 3 = 0
│3 · 7 – 3│ 18
d(π1, π2) = d ( E, π2) = ------------------- = ---- = 6 u
√ 02 + 02 + 32 3
(α – 2)2 = α2 α2 - 4α + 4 = α2 4 - 4α = 0 α = 1
El punto R es R(1, 0, 1)
Considera la recta de ecuaciones
x–1 z–2
r: ------ = y – 1 = ------
2 2
a) De entre los planos que contienen a la recta r, escribe la ecuación
cartesiana del plano que es paralelo a la recta s de ecuaciones
x = y –1 = z + 2 .
b) Halla la proyección ortogonal de la recta r sobre el plano obtenido en
el apartado anterior(esto es, la recta intersección del plano
obtenido en el apartado anterior con el plano que pasa por r y es
perpendicular a ).
- x + 1 + z – 2 = 0 x – z + 1 = 0 plano pedido
Para calcular la proyeccion ortogonal de una recta que se encuentra en un plano, sobre el
mismo plano, no tenemos que realizar ningun calculo, ya que la recta s proyeccion de r es
la propia y mismisima r
π
x = -1 + 2
Considera la recta de ecuaciones paramétricas r: y = - 1 + y
z=1
los puntos P(1,1,2) y Q(1,-1,2). a) Determina la posición relativa de r y la
recta que pasa por P y Q. b) Halla el punto o puntos R de la recta r para
los que el triángulo PQR es isósceles de lados iguales PR y QR.
2 2 1 AP
2 1 0 = - 4 ≠ 0 rg ur = 3 r y s se cruzan en el espacio
0 -2 0 us
(α – 2)2 = α2 α2 - 4α + 4 = α2 4 - 4α = 0 α = 1
El punto R es R(1, 0, 1)
Considerar un cuadrado cuyo centro es el punto C ( 1,1,-1) y tiene uno
de sus lados en
x–2 y–1 z –1
la recta: r : --------- = -------- = ---------
1 1 0
a) Calcular la ecuación del plano en el que se encuentra el cuadrado.
b) Calcular la longitud del lado del cuadrado.
Л= -2x – 2y – z + 1= 0
i j k
-1 0 -2 ________
| AC x ur | 1 1 0 | 2i – 2j – k | √4+4+1
l = 2 d ( c, r) = 2 ----------------- = 2 ----------------- = 2 ----------------- = 2 · --------------
| ur | √ 1+1+0 √2 √2
_
2∙3 6 √2
l = -------- = -------- = 3√2 u
√2 2
Consideremos el plano P de ecuación 20x + 15z – 60 = 0 a) hallar las
ecuaciones de los ejes ox, oy. oz. y los cortes de estos con el plano. b) la
distancia entre la recta OB y el eje ox. c) la distancia entre la recta AB y el
eje OZ
A
La distancia entre la recta AB y el eje OZ estara entre el punto O(0,0,0) y la recta AB.
Calculamos un plano a AB que pase por O. UAB es paralelo al n del plano buscado.
_________
= 7650 / 34 u.
Considérese la siguiente figura, siendo :
A(1,1,0) D
B(-1,-1,-1) C(2,2,0)
a) Llamemos a las coordenadas de D(x, y , z).Para ser paralelogramos sus lados de-ben
ser paralelos dos a dos , es decir BA y el CD deben de ser paralelos e iguales.
x-2=2 x=4
Igualando los vectores me quede que : y-2=2 y=4 D(4,4,1)
z=1 z=1
= √ (-1)2 + 12 +02 = √ 2 u2
El plano ´ es uno de los planos del haz que contiene a la recta r, es decir
1+3
x + y = 1 + 3a -z 1 1 + 3 + z 1+3
x+y=-z x= ---------------- = ---------------- = ---------- + ------ z
1 1- 1- 1-
1 1
1 1+3
1 -z -z – 1 - 3 - (1+3 ) 1
y = --------------- = -------------- = ------------- - ------- z
1 1- 1- 1-
1 1
1+3
x = --------- + ------ · t
1- 1-
- (1 + 3 ) 1 ur = ( / 1 - , -1 / 1 - , 1) = (, -1, 1 - )
r y = --------------+ ------ · t
1+ 1-
z =t
π´ ≡ plano OXY ≡ z = 0 r
ur
π ↄ r y π ┴ π´ A
nπ´ P
x=1+λ
r : y = 1 - λ A(1, -1, 0) ur = (2, -1, 3)
z = 3λ
x–1 y+1 z
2 -1 3 = - (x – 1) – 2·(y + 1) = 0 x + 2y + 1 = 0
0 0 1
x + 2y = 7
Dada una recta r y un punto P (1, 2, 3), calcula la
y + 2z = 4
ecuación del plano que es perpendicular a la recta r y contiene al punto P.
Pasamos la recta a paramétricas y sacamos su vector director:
x = 7 – 2y x=7–2µ
r => y=µ
z=2–½y z = 2- ½ µ
ur ( - 2, 1, - 1/2 ) = ( 4, - 2, 1) y el A(7, 0, 2)
ur = nπ Con esta igualdad para que el plano sea perpendicular a la recta e imponiendo la
condición de que pase por el punto dado P (1, 2, 3) hallamos el plano:
Plano => 4x - 2y + z - 3 = 0
x+2 y–1 z+1 x–1 y–3 z
Dadas las rectas r: ------- = ------- = ------- s: ------- = ------- = ---
3 2 -1 -2 -2 3
A (-2, 1, -1)
r Ξ s Ξ us = (-2, -2, 3)
ur = (3, 2 ,-1)
AP = (x + 2, y – 1, z + 1) π
uπ = ur = (3, 2, -1) π AP
vπ = us = (-2, -2, 3) π uπ = 0 por ser l. dependientes
vπ
x – y + 2z + 1 = 0 2x + y – 3z – 4 = 0
r: s:
3x + y –z – 1 = 0 x+y+z=0
us = (4,-5,1)
x = - 1/4
r y = 1 + 7/4 A(0, 1, 0) ur = (-1/4, 7/4, 1) » (-1, 7, 4)
z=
AP = (x , y - 1, z)
AB
Para estudiar la posición relativa de dos rectas debemos calcular el rg ur
us
donde A r y B s.
-3 5 1 -3 5 1
rg 3 2 4 =3 ya que 3 2 4 = - 18 - 20 + 6 + 2 - 45 + 24 0
-1 2 3 -1 2 3
-3 5 1
3 2 4
-1 2 3 | -51 | 51 51
d ( r, s) = ------------------- = ------------------- = -------------------- = ----------- u
i j k | -2i -13j+ 8k| √ 4+ 169+ 64 √ 237
3 2 4
-1 2 3
Dadas las rectas:
x=-2 2x + z = - 2 x–z=0
r: s: r’:
y–z=0 x+y=0 z+y=-1
El punto P pedido esta en r’, mientras que la recta r está en el plano del papel, el cual
debe venir determinado por el punto P y la recta s.
Si P r’ escribamos r’ en paramétricas y así tendremos cualquier punto de r’.
Por otro lado, si las rectas r y s se cortaran en un punto Q determinarían el plano del
papel.
x = -2 x = -2 x = -2 A(-2, 0, 0)
r≡ y=λ
y–z=0 y=z z=λ ur (0, 1, 1)
AB = (2, 0, -2)
2x + z = -2 z = -2 - 2x x=λ B(0, 0, -2)
s≡ y=-λ
x+y=0 y=-x z = - 2 - 2λ us(1, -1, -2)
AB AB
Para que r y s se corten rg ur = 2 ur =0
us us
2 0 -2
0 1 1 =-4+2+2=0 r y s se cortan
1 -1 -2
x=-2
El punto Q de corte será: y=z y=2 Q( -2, 2, 2)
z = -2 - 2x = -2 + 4 = 2 ; z = 2
Calculemos ahora el plano que contiene a r y s.
M(x, y, z)
AM = (x + 2, y, z) AM
ur = (0, 1, 1) ur = 0
us= (1, -1, -2) us
x+2 y z
0 1 1 =0 - (x+2) + y – z = 0 ; -x + y – z – 2 = 0 ;
1 -1 -2
π ≡ x–y+z+2=0
x=λ
y = -1 - λ λ - ( -1 - λ) +λ + 2 = 0 ; λ + 1 + λ + λ + 2 = 0
z=λ
3λ = - 3 ; λ = - 1 P(-1, -1+1 , -1) = ( -1, 0, -1)
Dado el plano π, mediante la ecuación x - 2y + 2z = 3 y el punto
A(1;2;0), determinar el punto A' proyeccion ortogonal de A sobre π (pie
de la perpendicular trazada a π desde A)
Sea el vector AA' = (x-1, y-2 ,z) paralelo al vector vπ con lo que
x-1 y-2 z - 2x + 2 = y - 2
------ = ------ = --- ==>
1 -2 2 2x - 2 = z
2x + y = 4
Resolvamos el sistema 2x - z = 2
x - 2y + 2z = 3
2 1 0
2 0 -1 = -1–4–4=-9
1 -2 2
4 1 0
2 0 -1
3 -2 2 -3–4–8 5
x = ---------------- = ------------ = ---
-9 -9 3
2 4 0
2 2 -1
1 3 2 8 – 4 – 16 + 6 2 5 2 4
y = ----------------- = ------------------ = --- A´( --- , --- , --- )
-9 -9 3 3 3 3
2 1 4
2 0 2
1 -2 3 2 – 16 – 6 + 8 4
z = ---------------- = ------------------ = ---
-9 -9 3
Dado el plano de ecuación x + 2y + 3z = 1 y el punto A(1,1,1), hallar
las coordenadas del pie de la perpendicular trazada desde A a ese plano,
(proyeccion ortogonal de A sobre él).
El A(x,y,z) ==> x + 2y + 3z = 1
2x - 2 = y - 1 2x - y = 1
3x - 3 = z - 1 3x - z = 2
x + 2y + 3z = 1 x + 2y + 3z = 1
2 -1 0
│C│= 3 0 -1 = 1 + 9 + 4 = 14
1 2 3
1 -1 0
2 0 -1
1 2 3 9
x = ---------------- = ----
14 14 El punto A´ ( 9/14 , 2/7 , - 1/14)
y = 18 / 14 – 1 = 4 / 14 = 2 / 7
z = 27 / 14 - 2 = - 1 / 14
Dado el plano de ecuación x + 2y + 3z – 1 = 0, el punto P(2,1,1) y la
x = 2z - 3
recta r de ecuaciones: determina:
y=z+4
a) Unas ecuaciones de la recta que pasa por P y es perpendicular a .
b) La ecuación del plano que pasa por P y es perpendicular a la recta r.
c) Unas ecuaciones de la recta que pasa por P y corta perpendicu-
larmente a r. d) Unas ecuaciones de la recta que pasa por P, es parale-la
al plano y tal que su vector director es perpendicular al de r.
x=2+λ
s ≡ y = 1 + 2λ
z = 1 + 3λ
x = - 3 + 2λ
r ≡ y=4+λ ur = (2, 1, 1) y la nπ´ = k · ur = (2, 1, 1)
z=λ
Como PP´ = (x – 2, y – 1, z – 1) , el plano se calcula
2x + y + z – 6 = 0
PP´ = (x – 2, y – 1, z – 1) tal que PP´ · nπ´´ = 0 , nos de la ecuación del plano de apoyo.
2·(x – 2) + y – 1 + z – 1 = 0 2x + y + z – 6 = 0 ¡ que casualidad, es el plano del
apartado anterior!.
2 · (-3 + 2λ) + 4 + λ + λ – 6 = 0 - 6 + 4λ + 4 + λ + λ – 6 = 0 6λ – 8 = 0
x = 2 - 7λ
= ( - 7/3, 13/3, 1/3) = (-7, 13, 1) r´ : y = 1 + 13λ
z=1+λ
d) r´´ // π ur´´ ┴ nπ i j k
ur´´ = nπ x ur = 1 2 3 = -i+5j–3k
r´´ ┴ r ur´´ ┴ ur 2 1 1
x=2-λ
con lo que la recta r´´ : y = 1 + 5λ
z = 1 - 3λ
x–y+z=1
Dados A(-2,-4,-3) y B(2,6,5) y la recta r:
2x + y – 3z = 2
averigua si existe alguna recta que contenga los puntos A y B y corte a r.
Razona la respuesta
x–y=1–z
Calculemos las parametricas de r + 3x = 3 + 2z x = 1 + 2/3 z
2x + y = 2 + 3z
y = x – 1 + z = 1 + 2/3 z – 1 + z y = 5/3 z
x = 1 + 2/3 λ
r ≡ y = 5/3 λ C(1, 0, 0) y ur = ( 2/3, 5/3, 1) = (2, 5, 3)
z=λ
Para estudiar la posición relativa entre r y s necesitamos el vector AC, ademas del ur y del
us con lo que AC = ( 3, 4, 3 )
AC 3 4 3 3 4 3
rg ur = rg 2 5 3 ; 2 5 3 = 60 + 24 + 30 – 30 – 32 – 45
us 2 5 4 2 5 4 =7≠0
AB
rg ur = 3 r y s se cruzan y no se cortan.
us
Al calcular el producto vectorial de los vectores v y w, nos dara un vector u, que será
perpendicular a los vectores v y w.
Como v y w son los vectores perpendiculares a cada uno de los planos, resultara que el
vector u será siempre paralelo a los planos y '.
i j k
u = 3 -1 1 = i + 7j + 4k
1 -1 -2
Para ver si son paralelos, tomaremos los vectores asociados a los dos planos y
comprobaremos que son paralelos.
u = (2,-1,2) ┴ a v = (-4,2,-4) ┴ b
2x - 0 + 0 = 2 ==> x = 1 ; A = (1,0,0)
Como el eje OY viene dado por los planos x = 0 y z = 0 , sustituyendo en la ecuación del
plano b
1
0 + 2y - 0 = 1 ==> y = - ; B = (0,1/2,0)
2
x-1 y z
La ecuación del plano -1 ½ 0 = 0
2 -1 2
x - 1 + 2y = 0 ===> x + 2y - 1 = 0
Dados los puntos A(1,-3,1), B(2,3,1) y C(1,3,-1), se pide
a) Obtener la ecuación del plano Л que los contiene
b) Calcular la distancia del origen de coordenadas al plano Л
c) Determinar el volumen del tetraedro cyos vértices son A, B, C y el
origen de coordenadas.
a)
B AP= (x - 1, y - 3, z - 1)
UЛ = AB = (1, 6, 5)
A P VЛ = AC = (0, 6, -2)
- 6 (x - 1) + (y + 3) + 3(z - 1)= 0; - 6x + y + 3z +6 = 0; Л= 6x – y – 3z –6 = 0
b)
| 6∙ 0 – 0 + 3 ∙ 0 – 6 | 6 6√46 3√46
d(0, Л) = ----------------------------- = -------- = ---------- = ---------- u
√ 36 + 1+ 9 √46 46 23
1 -3 1
Vtetraedro = 1/6 Vparalelepipedo= 1/6 | OA∙(OB x OC) | = 1/6 2 3 -1 = 1/6 ∙ 1 = 2 u3
1 3 -1
Determina m, si es posible, para que el plano
: 2mx – 3(m – 1)y – (m + 3)z + 2m + 4 = 0 sea ortogonal a la recta de
ecuación:
y
r: x = --- = - z
2
2m - 3 · (m-1) - ( m+3)
π ┴ r ur // nπ ------ = -------------- = -----------
1 2 -1
4m = - 3m + 3 ; 7m = 3 m = 3 / 7
2m = -m – 3 m = 3
3m – 3 = - 2m + 6 ; 5m = 9 m = 9 / 5
Como podemos ver , no existe un valor de m unico por lo que no ewxiste ningun valor de
m que haga que r sea perpendicular a π.
Determinar la ecuación de la recta r que pasa por el punto A(1,0,2) y es
perpendicular al plano determinado por el origen de coordenadas y de la
recta
x = 2z - 1
y=z–2
x = 2z – 1 x=-1+2λ
Si tomamos la recta S ≡ y=-2+λ para todo λ
y= z–2 z=λ perteneciente a R
i j k
nπ = us x OB = 2 1 1 = +2 i - j -3 k = nπ = (2, -1, -3)
-1 -2 0
i j k
ur = 1 1 -2 = i - 4j - k - 2k - 2i - j = - i - 5j - 3k
2 -1 1
La recta s viene dada por otros dos planos cuyos vectores asociados serán v = (2,1,-1) y
v' = (1,-1,-2) por lo que el vector dirección de la recta s será us = v x v'
i j k
us = 2 1 -1 = - 2i - j - 2k - k - i + 4j = - 3i + 3j - 3k
1 -1 -2
Formemos el vector AB = (0,2,0) y calculemos el rango formado por los vectores AB, ur
y us
-1 -5 -3 -1 -5 -3
-3 3 -3 = 18 – 6 = 12 0 rg -3 3 -3 = 3
0 2 0 0 2 0
Al ser los tres vectores l.i , las rectas r y s se cruzan
│ur.us│ 3 - 15 + 9 -3
cos(r,s) = ------------ = ------------------------------ = --------
│ur│.│us│ 1 + 25 + 9 . 9 + 9 + 9 3105
1 105
= -------- = -------
105 105
x–1 y +1 z
Determinar un punto P de la recta r: --------- = -------- = -----
2 1 3
que equidiste de los planos π: x + y + z = - 3
x=-3+λ
σ: y=-λ +μ
z=-6–μ
Primero veamos la posición relativa de los 2 planos , para lo que pasaremos las
parametricas de σ a su ecuación general implicita
A (- 3 , 0 , - 6)
σ= uσ = (1 , -1 , 0) AQ = (x + 3 , y , z + 6)
vσ = (0 , 1 , -1) AQ , uσ y vσ son combinación lineal l.d
x+3 y z+6
1 -1 0 =0 x + 3 + y + z + 6 = 0 σ: x + y + z + 9 = 0
0 1 -1 π: x + y + z + 3 = 0
x’ + 1 y’ + 1 z’ – 1 x’ = 0
AB = - CD ------- = -------- = ------- = - 1 ; y’ = - 2 D( O, -2, 2 )
-1 1 -1 z’ = 2
i j k ________ ___
Area = AB x AD = -1 1 -1 = - 2i + 2j + 4k = √ 4 + 4+ 16 = √ 24 u2
-1 -3 1
r
Q
1 + 2t + 2 + 2t + 1 – 2t = 0; 4 + 2t = 0; 2t = - 4; t=-2
. = 0; 2· (x – 1) – 2· (y – 2) = 0; 2x – 2y + 2 = 0
x–y+1=0
x=t–1 2x – y = 0
Estudia sí las rectas L1: y = t + 1 y L2: se cruzan y,
z=t 3y – 2z = 0
en caso afirmativo, encuentra la distancia entre ellas.
1 -1 0
1 1 1 = 3+3=6≠0 existe menor principal de orden 3 ,
1 2 3 el rango de los tres vectores es 3
r y s se cruzan en el espacio.
1 -1 0
AB · (uL1 x uL2) 1 1 1
1 2 3 3–1+3–2 3 √6
d( r,s) = ---------------------------- = ----------------------- = ---------------- = ---- = ----
│ uL1 x uL2 │ i j k │i – 2j + k│ √6 2
1 1 1
1 2 3
Sabiendo que el área de un triangulo es la mitad del área del paralelogramo y que esta
es igual al modulo del producto vectorial de los vectores que forman los lados del
paralelogramo.
1 i j k 3
S = -- -2 0 -1 = ½ │ 2i + 5j - 4k │ = ½ · 4 + 25 + 16 = ½ 45 = -- 5
2 -1 2 2 2
Explicar como se halla el angulo diedro formado por dos planos dados
por sus ecuaciones cartesianas. ¿Por que?.
Por tanto, si es el Angulo que forman los planos y ß es el Angulo que forman los
vectores asociados, podemos ver que = ß, por ser los lados de los dos ángulos
perpendiculares entre si.
El Angulo de una recta y un plano, se define como el Angulo agudo formado por la
recta r y la recta intersección entre el plano y el plano perpendicular al que contenga a r.
ur
En el dibujo, el Angulo pedido será ,
pero será mas fácil de calcular su comple- --------------------------
mentario ß, como el Angulo que forma el nπ
vector dirección de la recta u (u;v;w) y
el vector asociado al plano w (a;b;c)
el = 90 - ß
Si v = (a,b,c) y v' = (a',b',c') son los vectores asociados o perpendiculares a los dos
planos y ' respectivamente.
Al ser el Angulo que forman los dos planos igual al Angulo que forman los vectores
asociados, para que los dos planos sean perpendiculares será necesario que el Angulo
formado sea de 90.
Los vectores v y v' serán perpendiculares cuando su producto escalar sea cero.
xA
nπ nπ = (1, 1, -2) ur = k·nπ (1, 1, -2)
xM x=-1+λ
r: y=3+λ
z = 3 - 2λ
xA´
r M=r∩π - 1 + λ + 3 + λ – 2·(3 - 2λ) – 5 = 0
3+z
------ = 0 3 + z = 0 ; z = - 3 A´ (2, 6, -3)
2
Halla el volumen del tetraedro cuyos vértices son el punto (1,1,1) y los
puntos en los que el plano 2x + y + z = 2 corta a los ejes coordenados.
(PAU).
Calculemos los puntos A, B y C de corte del plano con cada uno de los tres ejes
2x + y + z = 2
y=0
A : eje OX 2x = 2 x = 1 A(1, 0, 0)
z=0
2x + y + z = 2
B: x=0
eje OY y = 2 B(0, 2, 0)
z=0
2x + y + z = 2
C: x=0
Eje OZ z = 2 C(0, 0, 2)
y=0
1 0 0
V = │OA · (OB x OC)│ = 0 2 0 = 4 u3
0 0 2
Por otro lado hay que calcular el punto M como interseccion de la recta AM y el plano
x=1+λ
Recta AM ≡ y = 1 - 3λ (1 + λ) – 3 · (1 - 3λ) + 2 · (2 + 2λ) + 12 = 0
z = 2 + 2λ
1 + λ – 3 + 9 λ + 4 + 4 λ + 12 = 0 14 λ = - 14 λ = - 1
x = 25 µ
s ≡ y = 4 + 23 µ
z = 22 µ
3x + y - 4z = 1 3x + y = 1 + 4z 1 7 – 5z
3 1 + 4z 1 + 4z – 21 + 15z
y = -------------- = ---------------------
1+9 1+9
x = 1 + 7/10 z
y = -2 – 19/10 z
z=
A P B
( x 2) 2 ( y 4) 2 ( z 7 ) 2 x 2 ( y 3) 2 ( z 1) 2
x 2 4 x 4 y 2 8 y 16 z 2 14 z 49 = x 2 y 2 6 y 9 z 2 2z 1
- 4x + 8y – 14z + 69 = - 6y + 2z + 10
- 4x + 14y – 16z + 59 = 0
|3x – 4y + 5| | 2x- 2y + z + 9|
------------------ = ---------------------- ;
√ 9 + 16 √4+4+1
3 ( 3x – 4y + 5) = 5 ( 2x – 2y + z + 9)
3 ( 3x – 4y + 5) = ± 5 ( 2x – 2y + z + 9)
3 ( 3x – 4y + 5) = -5 ( 2x – 2y + z + 9)
Calculamos el plano п
Por ser п ┴ r nπ ┴ ur ; nπ = k .ur = (1, 6, 3).
M ≡ r ∩ п : Pongo r en parametricas.
π ≡ x + 6y + 3z – 32 = 0
x= 2 + λ
r ≡ y= -1 + 6λ Sustituir en el plano.
z= -4 + 3λ
121/23 = (0 + y) / 2; y = 242/23
n∏
m
x = 1 + 2λ
r≡ y = -2 - 3λ M≡r∩∏
z=3+λ
A’(x,y,z)
2 + 4λ +6 + 9λ +3 +λ – 7 = 0 ; 14λ + 4 = 0 ; λ = - 4 / 14
3 1+x;
-- = ------ ; 6 = 7 + 7x ; - 1 = 7x ; x = - 1 / 7
7 2
-8 -2+y;
--- = --------- ; - 16 = - 14 + 7y ; - 2 = 7y ; y = - 2 / 7 A’(-1/7, -2/7, 17/7)
7 2
19 3+z
--- = ------ ; 38 = 21 + 7z ; 17 = 7z ; z = 17 / 7
7 2
│AP x ur │
d( P, r) = -------------- A(0, 6, 2) ; ur = (1, -1, 1) ; AP = (1, -4, 1)
│ ur │
i j k
AP x ur = 1 -4 1 = - 3i + 3k
1 -1 1
│- 3i + 3k │ √9+9
d(P, r) = -------------------- = ---------- = √ 6 u
√ 12 + (-1)2 + 12 √3
Hallar la distancia desde el punto P(0,0,7) al plano que pasa por los
puntos O(0,0,0) , A(0,2,4) y B(4,0,2).
OP = (x, y, z) OP x y z
π ≡ uπ = OA = (0, 2, 4) rg uπ = 2 0 2 4 = 0
vπ = OB = (4, 0, 2) vπ 4 0 2
4x + 16y – 8z = 0 x + 4y – 2z = 0
AB·(Ur x Us)
| AB · (ur x us) | = |ur x us | · d(A,B) d(A,B) =
Ur x Us
0 1 4
2 3 1
1 1 4 1 8 12 8 5 5 251
d ( A, B ) u
i j k 13i 9 k 132 9 2 12 251
2 3 1
1 1 4
1 1 1 1
--- = --- = --- ≠ --- los planos son paralelos.
1 1 1 0 A
d( π, π´ ) = d (A, π´)
x=1–λ-µ
y=λ A (1, 0, 0) ε π
z=µ
│1 + 0 + 0│
d( A, π´) = ----------------- = 1 / √3 = √ 3 / 3
√12 + 12 + 12
│AP x ur │
d( P, r) = -------------- A(0, 6, 2) ; ur = (1, -1, 1) ; AP = (1, -4, 1)
│ ur │
i j k
AP x ur = 1 -4 1 = - 3i + 3k
1 -1 1
│- 3i + 3k │ √9+9
d(P, r) = -------------------- = ---------- = √ 6 u
√ 12 + (-1)2 + 12 √3
i j k
‘
ur = nπ x n = 2
π 1 -1 = - i + j – k = (- 1, 1, - 1)
3 1 -2
Hallar la ecuación de una recta que pasa por el punto P(2,0,1) y corta
perpendicularmente a
x–y+z=1
r: xP nπ
x+y–z=4
M ur
Si π ┴ r nπ ur ;
nπ= k ur.
z=µ
0 · 2 + 1· 0 + 1· (-1) + D = 0 D = 1; π
x = 2 + 2µ
ó y=µ
z = -1 - µ
i j k
ur = (2, 3, 4) A (1, 0, 0) ur × us = 2 3 4
us = (1, 2, 3) B (2, 3, 4) 1 2 3
AP = (x - 1, y, z)
π1 ≡ uπ = ur = (2, 3, 4)
vπ = ur × us = (1, -2, 1)
t≡
BP = (x - 2, y - 3, z - 4)
π2 ≡ uπ = us = (1, 2, 3)
vπ = ur × us = (1, -2, 1)
x-1 y z 11·(x - 1) + 2y - 7z = 0
π1 ≡ 2 3 4 =0
1 -2 1 11x + 2y - 7z = 0
11x + 2y - 7z – 11 = 0
t≡
4x + y – 2z - 3 = 0
A(0,0,2) A r '
n r
ur (2,3,4) u r u '
Vn’
r ur
n ya que '
v '
Si r | | π ur nπ
r ur = nπ x nπ´
π´ ﻸP Si r | | π´ ur nπ
i j k
ur = nπ x nπ´ = 2 1 -1 = - i + j – k = (-1 , 1 -1)
3 1 -2
vπ = AC = ( 0, -3, -1)
Π ≡ 5x + 3y - 9z + 1 = 0
π
C´ A´ x=λ 5λ + 1=0 ; λ = - 1/5
eje ox y=0
z=0 A´ (-1/5, 0, 0)
π
B´ B´ x=0 3λ + 1=0 ; λ = - 1/3
eje oy y=λ
A´ z=0 B´ (0, -1/3, 0)
π
C´ x=0 -9λ + 1 = 0 ; λ = 1/9
eje oz y=0
z=λ C´ ( 0, 0, 1/9)
1 1 -1/5 0 0 1 -1 1
V= -----│OA´ (OB x OC) │= ---- 0 -1/3 0 = --- · ----- = ------ u3
6 6 0 0 1/9 6 135 810
x = 3t
Hallar la proyeccion del punto P (2,-1,3) sobre la recta r: y = 5t – 7
z = 2t +2
y calcular la distancia del punto P a la recta r.
P Construyamos un plano π que contenga al
punto P y sea perpendicular a r.
Luego intersectamos el plano π con la
nπ Recta r y obtenemos el punto M proyección
ur de P sobre r.
M
Si π ┴ r nπ ( vector asociado y perpendicular a π )
es paralelo a ur ( vector dirección de r )
x = 3t
r≡ y = 5t -7 ur = ( 3, 5, 2) y nπ = k ur = (3k, 5k, 2k) para k = 1
z = 2t +2
nπ = (3, 5, 2)
7 + D = 0 D = -7
3x-1
Hallar a) La proyección ortogonal r de la recta r: ——— = y = z
2
sobre el plano π : x + y + z = 2. b) El ángulo que forman r y r´. c) El
ángulo que forman r y π. Comparar los resultados obtenidos en b) y c)
A M ≡ r ∩∏
nπ
M’ es s∩∏
A є r є s = (1/3, 0, 0) x=½+λ
s: y=λ
us = k nπ = (1, 1, 1) z=λ
32 - 27 40 - 45, 40 – 45 5 -5 -5
--------- , -----.--- , -------- = --- , ---- , ---- = (10, -5 , -5)=(2, -1, -1)
36 72 72 36 72 72
ur · n∏ 2·1+1·1+1·1 4
β(r , ∏) = arc cos ------------ = arc cos ---------------------- = arc cos -------- = 79’97º
[ur] · [n∏] √4+1+1 · √1+1+1 √6 · √3
Hallar las ecuaciones del lugar geométrico de todos los puntos del plano
x = y que distan 1 del plano 2x – y + 2z = 2.
Si 2x – y + 2z = 2 trazamos los planos paralelos que disten 1 unidad.
Los puntos de esos planos que corten en el plano s x = y unos darán las ecuaciones
de dos rectas r y s cuyos puntos equidisten de 1 unidad.
½2x – y + 2z - 2 ½
d ( P, ) = ¾¾¾¾¾¾¾ = 1; ½2x – y + 2z - 2 ½= 3
4+ 1 + 4
1 2x – y + 2z - 2 = 3 2x – y + 2z - 5 =0
2 2x – y + 2z -2 = -3 2x – y + 2z +1 =0
2x – y + 2z -5 =0 ; 2z = 5- 2x + y x=
r 1 s y=
x=y ; 2z = 5 – x z=5-/2
2x – y + 2z +1 = 0 ; 2z = -1 - 2x + y x=
s 2 s y=
x=y ; 2z = -1 – x z = -1 - / 2
x = - 2 - 2λ
r ≡ y = 1 + 2λ Q (- 2 - 2λ , 1 + 2λ , 3 – λ) PQ = (-4 - 2λ, -2 + 2λ, 4 – λ)
z= 3-λ
Como d(P, Q) = d(Q, π)
│-2 · (- 2 - 2λ) + 1 + 2λ + 2 · (3 – λ) + 7 │
√ (-4 - 2λ)2 + (-2 + 2λ)2 + (4 – λ)2 = ----------------------------------------------------
√ 4+1+4
3 · √ 16 + 16λ + λ2 +4 - 8λ + 4λ2 + 16 - 8λ + λ2 = │4 + 4λ + 1 + 2λ + 6 - 2λ + 7│
λ = 0 Q1 = (-2, 1, 3)
38 · λ2 – 144 λ = 0 λ· (38 λ – 144 ) = 0
λ = 144 / 38
x = 1 – 2t
Hallar un punto de la recta r : y=t que equidista del eje OX
z=1+t
y del eje OY
P Є r = (1 – 2t, t, 1 + t) que equidista de las rectas OX y OY
0 (0, 0, 0) 0 (0, 0, 0)
Eje OX: eje OY
uX (1, 0, 0) u Y (0, 1, 0)
i j k i j k
1-2t t 1+t 1-2t t 1+t
| OP x U X | |OP x U Y | 1 0 0 0 1 0
--------------- = ------------------ ; ------------------------ = ------------------------
|U X | | UY | 1 1
1 + 2t + ; - 3t + 1 = 0
1
t= = =
1/3
P 1 ( 1- 2, 1, 1+ 1) ; P 1 (-1, 1, 2)
Hay dos puntos P :
P 2 (1- 2/3, 1/3, 1+ 1/3) ; P 2 (1/3, 1/3, 4/3)
Los puntos P(1, –1,1) y Q (3, –3,3) son dos vértices opuestos de un
cuadrado que esta contenido en un plano perpendicular al plano de
ecuación x – y = 0
a) Determinar los vértices restantes. b) Calcular la ecuación de la recta
que pasa por los vértices calculados c) Calcular el perímetro del cuadrado
construido.
La recta RS es // al П y RS ┴ PQ.
V1 V2 V3 V1 = V2
—— = —— = ——
1 1 0 V3 = 0 urs = (V, V, 0) = (1, 1, 0)
1
d(R,M) = ——
2
Los puntos P(4 , -2 , 3) y Q(0, 10, -5) son dos vértices opuestos de un
cuadrado contenido en el plano x + y + z = 5. Determinar las coordena-
das de los otros dos vértices.
x = 2+λ
S Q nπ (1, 1, 1) RS = y = 4+λ
M urs = knπ = (1, 1, 1) z = -1+λ
4 + 0 - 2 + 10 3 – 5
P R M ( --------, ----------, ------ ) = (2, 4, -1)
2 2 2
R ( 2+λ , 4+λ, -1+λ)
1224
√ λ2+λ2 +λ2 = ½ √(-4)2 +122 + (-8)2 ; 3λ2 = -------- ; 3λ2 = 56
4
___ ____ ____
56 √6 56 56 56
λ2 = ----- ; λ = ± ---- R = 2 + ------ , 4 + ------ , - 1 + ------
3 3 3 3 3
x – 3y = 0
Sea el plano x – y + z + 2 = 0 y la recta r:
z=4
Hallar el plano que pasa por A (3, 1, 0), es paralelo a la recta r y es
perpendicular al plano
AP x = 3
´≡ uπ´= ur = 0 r≡ y= ur = ( 3, 1, 0)
vπ´= nπ z=4
x-3 y-1 z
3 1 0 =0 x – 3 - 3( y-1) - 5z = 0 x - 3y - 5z = 0
2 -1 1
x y z
r: 2x = y = z ==> --- = --- = --- u = (½,1,1) = (1,2,2) r
½ 1 1
Al ser los dos vectores dirección iguales me indican que las dos rectas son paralelas por
lo que el Angulo formado es de 0
AB = (2,1,-3) u = (1,2,2) A(0,0,0) los tres vectores son l.d por lo que
x y z
1 2 2 = 0 - 8x + 7y - 3z = 0 8x – 7y + 3z = 0
2 1 -3
x+1 y z-5
Sean las rectas del espacio r: ------ = -- = ------
2 3 2
s: x - 1 = y = z . Determinar las coordenadas de un vector u per-
pendicular a las rectas r y s.
x+1 y z-5
r ------ = -- = ------ ==> u = (2,3,2)
2 3 2
x-1 y z
s ------ = --- = --- ==> v = (1,1,1)
1 1 1
i j k
w=uxv= 2 3 2 = i - k w = (1,0,-1)
1 1 1
x + 4y = 2 ===> u = (1,4,0) i j k
De r w=uxv= 1 4 0
2y + z = 1 ===> v = (0,2,1) 0 2 1
d = - 4 ===> 4x - y + 2z - 4 = 0
w' = - 2i + j + k será ┴ a la recta s y al plano ' con lo que dicho plano será
d´ = 2 ===> ' - 2x + y + z + 2 = 0
Para calcular un vector dirección de la recta t basta con calcular el vector perpendicular al
w y al w' asociados a los planos.
i j k
ut = w x w' = 4 -1 2 = - 3i - 8j + 2k ==> ur = (-3,-8,2)
-2 1 2
x-1 y z
La recta pedida será ------- = --- = ---
-3 -8 2
x 1 y 1 z x y 2 z 1
Sean las rectas r: s: 4
2 3 1 2 3
a) Comprobar que se cruzan.
b) Hallar la mínima distancia entre ellas.
c) Hallar la ecuación de la perpendicular común.
a)
A(1,1,0) B(0,2,1)
r us AB ( 1,1,1)
AB AB
1 1 1
rg ur : ur = 2 3 1 = - 9 + 4 – 4 – 12 + 6 + 2 = - 13 0
4 2 3
us us
AB
rg ur = 3 r y s se cruzan.
us
b)
1 1 1
2 3 1
AB (ur us ) 4 2 3 13
d ( r, s)= ur us
= i j k
= 7i 10 j 16 k
=
2 3 1
4 2 3
13 13 13
== = = 0’646
49 100 256 405 9 5
c)
AP ( x 1, y 1, z )
1 u 1 u r (2,3,1)
v u u (7,10,16)
1 r s
t
BP ( x 0, y 2, z 1)
u 1 u s (4,2,3)
2
v u u (7,10,16)
2 r s
x 1 y 1 z
1 2 3 1 0
7 10 16
58( x 1) 25( y 1) 41z 0
58 x 25 y 41z 83 0
x y 1 z
2 4 2 3 0
7 10 16
62 x 85( y z ) 26( z 1) 0
62 x 85 y 26 z 196 0
58 x 25 y 417 83 0
t
62 x 85 y 267 196 0
Ur = BC = (2,1,1)
i j k
5 -3 3
|BA x Ur| 2 1 1 |-6i +j +11k| √36+1+121 √158
d (A, r) = -------------- = -------------------- = ----------------- = ----------------- = ------- =
|Ur| √22+12+12 √6 √6 √3
√79
= ------- = 5’13 u
√3
1 1 1 i j k 1
S = ----- S = ------ | BA x BC | = ----- 5 -3 3 = ---- | -6i +j +11k | =
2 2 2 2 1 1 2
1 1
= ---- √36+1+121 = ---- √158 u2
2 2
Sean P y Q los puntos de coordenadas (3,0,0) y (5,-6,-4). 1º) Hallar
la ecuación de la recta r que pasa por los puntos P y Q. 2º) Hallar los
puntos de dicha recta r que equidistan de los planos 2x + 2y + z - 3
= 0 y ' 3x + 4z + 1 = 0
x-3 y z
r ----- = --- = ---
2 -6 -4
d(A,) = d(A,') 2x + 2y + z - 3 = 3x + 4z + 1
x-3 y
----- = --- ==> - 6x + 18 = 2y
2 -6
x-3 z
----- = --- ==> - 4x + 12 = 2z
2 -4
- x + 2y - 3z = 4 x - 2y + 3z = - 4
Resolvamos el sistema: - 6x - 2y = - 18 3x + y = 9
- 4x - 2z = - 12 2x + z= 6
y = 9 – 3x y = 21
x – 18 + 6x + 18 – 6x = - 4 x = - 4
z = 6 – 2x z = 14
114
x-2=0
Se consideran la recta r y el punto A(0,1,3), se pide:
y+3=0
a) Hallar la distancia de A a r. b) Determinar el plano que pasa por
el punto A y que contiene a la recta r.
x - 2 = 0 ==> v = (1,0,0) i j k
u=vxw= 1 0 0 =k
y + 3 = 0 ==> w = (0,1,0) 0 1 0
u = (0,0,1)
x - 2 = 0 ==> x = 2
y + 3 = 0 ==> y = - 3 B(2,-3,0) r AB = (2,-4,-3)
i j k
2 -4 -3
│AB x u│ 0 0 1 │- 4i - 2j │
d(A,r) = ------------- = ------------------ = -------------- =
│u│ 1 1
El plano estará formado por los vectores dirección u y AB y por el vector genérico
AP , teniendo que ser los tres vectores linealmente dependientes.
x-2 y+3 z
0 0 1 = 0 ===> 4(x - 2) + 2(y + 3) = 0
2 -4 -3
4x - 8 + 2y + 6 = 0 ==> 4x + 2y - 2 = 0
115
x-2=0 x - 2z = 1
Se consideran las rectas r s
y+3=0 y+z=3
a) Calculemos el rango de la matriz formada por las 4 ecuaciones de los planos que
forman las dos rectas.
1 0 0 2 f3-f1 1 0 0 2 f4-f2 1 0 0 2
rg 0 1 0 -3 ===== rg 0 1 0 -3 ===== rg 0 1 0 -3
1 0 -2 1 0 0 -2 -1 0 0 -2 -1
0 1 1 3 0 1 1 3 0 0 1 6
2f4+f2 1 0 0 2
====== rg 0 1 0 -3
0 0 -2 -1
0 0 0 11
i j k
u = (1,0,0) x (0,1,0) = 1 0 0 = k = (0, 0, 1)
0 1 0
i j k
v = (1,0,-2) x (0,1,1) = 1 0 -2 = 2i - j + k = (2, -1, 1)
0 1 1
i j k
w = u x v = 0 0 1 = i + 2j = (1, 2, 0)
2 -1 1
0 0 1
2 -1 1
│u.(v x w)│ 1 2 0 4+1 5
d(r,s) = -------------- = ------------- = -------- = ---- = 5
│w│ 1+4 5 5
116
x=0
Se considera la recta r y el punto P(3,4,1).
y = 4z
Hallar el plano que contiene a la recta r y al punto P.
Calcular la distancia de P a r.
i j k
u = (1,0,0) x (0,1,-4) = 1 0 0 = 4j + k = (0, 4, 1)
0 1 -4
117
Una recta pasa por P(1, -2, 3) y Q(0, 1, -5). Otra recta pasa por
A(4, -2, 0) y B(0, 1, -2). Hallar la ecuación de la perpendicular común a
ambas así como la distancia entre ellas y el ángulo que forman.
x= 1 - λ
r : ur = PQ = (-1, 3, -8) = y = -2 +3λ
z = 3 – 8λ
x = 4 – 4λ
s: us = AB = (-4, 3, -2) = y = -2 + 3λ
z = -2λ
i j k
RP = (x-1, y + 2, z-3) ur x us = -1 3 -8 = 18i
+ 30j + 9k
a) π1 = uπ1 = ur -4 3 -2
vπ1 = ur x us
t≡
RA = (x-1, y +2, z)
π2 = uπ2 = us
vπ2 = ur x us
3 0 -3
-1 3 -8
| PA(ur x us) | -4 3 -2 | -18 + 9 – 36 + 72| 27 9
b) d(r,s) = ----------------- = ------------------- = ----------------------- = --------- = -------
ur x us |18i + 30j + 9k| √182 + 302 + 92 √ 1035 √145
α(r,s) = 51,24º
118
Una recta r pasa por A (1, 6,3) con vector director u (2,-1,1). Otra
recta s pasa por B (3, 3,8) con vector director v (1, 0,1). Hallar dos
puntos P Є r y Q Є s tales que el vector PQ sea paralelo a w (1, 1,-1).
π PQ//w x = 1 + 2λ x=3+λ
A u r≡ y=6-λ s≡ y=3
w(1,1,-1) z=3+λ z=8+λ
r
v P (1 + 2λ, 6 - λ, 3 + λ) Q (3 + λ, 3, 8 + λ)
a
PQ = (3 + λ – 1 - 2λ, 3 -6 + λ, 8 +λ - 3 - λ) = (2 - λ, - 3 + λ, 5)
2 - λ -3 + λ 5 2 – λ = -3 + λ; 5 = 2λ; λ = 5/2
PQ // w: ------ = -------- = ---- → -2 + λ = 5; λ = 7 no existe λ única
1 1 -1 3 - λ = 5; λ = -2
Una recta pasa por A (6,-2,8) y por el origen. Otra recta esta deter-
minada por B (0,-2,4) y el vector v (2, -3, 4). Comprobar que se cruzan
y hallar la distancia entre ellas.
O (0,0,0) B (0,-2,4)
r≡ s≡ OB = ( 0, -2, 4,)
ur ≠ OA = (6, -2, 8) vs = ( 2, -3, 4)
OB OB 0 -2 4 0 -2 4 0 -2 1
rg ur ur = 6 -2 8 = 2 3 -1 4 = 8 3 -1 1 = - 40 ≠ 0
vs vs 2 -3 4 2 -3 4 2 -3 1
0 -2 4
3 -1 4
│OB (ur x vs) │ 2 -3 4 │- 40 │ 40 40
d(r, s) = -------------------- = --------------- = ----------------- = ------------------= ------- u
│ur x vs│ i j k │16i-8j-14k│ √256+64+196 √516
6 -2 8
2 -3 4
119
Una recta pasa por P(1,-2,3) y Q(0,1,-5). Otra recta pasa por
A(4,-2,0) y B(0,1,-2). Hallar la ecuación de la perpendicular común a
ambas, asi como la distancia entre ellas y el ángulo que forman.
x=1-λ
r : ur = PQ = (- 1, 3, - 8) y = -2 + 3 λ
z=3–8λ
x=4-4λ
s: us = AB = (- 4, 3, - 2) y = -2 + 3 λ
z = -2 λ
RP = (x - 1, y + 2, z - 3)
a) π1 uπ1 = ur i j k
t vπ1 = ur x us ur x us = - 1 3 - 8 = 18i + 30j + 9k
RA = (x – 1, y + 2, z) -4 3 -2
π2 uπ2 = ur
vπ2 = ur x us
27 9
= -------- = --------
√1305 √145
| ur x us | | 4 + 9 + 16 | 29
c) r , s ) = arc cos ---------------- = arc cos ------------------------- = arc cos ------------
| ur | x | us| √1+9+64 · √16+9+4 √74 · √145
r , s ) = 51,24 º
120
Un cubo de arista 2 esta situado en el primer octante, con un vértice
en el origen y apoyando en los ejes coordenados. Hallar la distancia
entre:
a) Dos aristas que se cruzan
b) Las diagonales de dos caras opuestas
c) Una arista y una diagonal de una cara con la que se cruza
H G(0,2,2)
E (2,9,2) F
D C (0,2,0)
A(2,0,0) B(2,2,0)
| AB (EA x BC)|
a) Aristas EA y DC |AD| = d (EA, DC)= -----------------------
|EA x DC|
AD= (2, 0, 0) 2 0 0
EA= (0, 0, -2) 0 0 -2
DC= (0, 2, 0) 0 2 0 |8| 8
|AD|= ----------------------- = ------- = ----- = 2 u
i j k |-4i| 4
0 0 -2
0 2 0
| AE x EG | AE= (0, 0, 2)
b) Diagonales AC y EG; d(AC, EG) = d(A,EG)= ---------------- ;
| EG | EG= (-2, 2, 0)
i j k
0 0 2
-2 2 0 | -4i-4j | √16+16 √ 32
d(A, EG)= ------------------- = ---------- = ----------- = -------- = 2 u
√ 4 +4 √8 √8 √8
121
Determinar la posición relativa de las rectas:
x + 2y = 5 + 5z
s: -
2x + y = 4 - 2z 5 + 5 2
4 - 2 1 - 3 + 9
x = ----------------- = ------------- = 1 - 3
-3 -3
1 5 + 5
2 4 - 2 - 6 - 12
y = -------------------= -------------= 2 + 4
-3 -3
z=
x = 1 - 3λ B ( 1, 2, 0) A(- 4, 7, 0)
s: y = 2 + 4λ us = (- 3, 4, 1) r:
z=λ ur = (- 3, 4, 1)
AB 5 -5 0
discutir según sus rango rg ur = 2 -3 4 1 = 0
us -3 4 1
ur -3 4
Además rg us = rg -3 4 =1 RECTAS paralelas
122
123