Instrumentación para Control

de Procesos
Prof. Cesar de Prada
Dpto. Ingeniería de Sistemas y
Automática
EII, Sede Mergelina
prada@autom.uva.es
Universidad de Valladolid
El control de procesos trata de
mantener, mediante un sistema
automático, las principales variables
de un proceso en valores próximos a
los deseados a pesar de las posibles
perturbaciones.
 Introducción

l ¿Como gobernar un proceso de forma

automática?
l Nociones básicas de Control
l Nociones básicas de Instrumentación
Operación manual de un
proceso
Observar
Comparar
Decidir
Actuar
 Operación de un proceso
Comparar
Decidir Respuestas
Cambios

Proceso
Actuar Medir
Respuesta dinámica

Operación manual o en lazo abierto

 Operación automática

Cambios Respuestas

Regulador Proceso
Actuar Medir
Valores
Deseados

Operación en lazo cerrado

Operación Automática

Medir
Comparar
Decidir
Actuar

LT LC
 Componentes
Variables
Variables a controlar
para actuar

Regulador Actuador Proceso

Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos
Control de temperatura
Medir
Comparar
Decidir
Actuar
 Indice
l Sistemas de Control: Terminología
l Control Continuo / Discreto
l Transmisores
– Definiciones y tipos
– Nivel, Presión, Caudal,Temperatura...
l Actuadores:
– Válvulas
– Bombas y Compresores
l Dinámica de sistemas
 Terminología

Perturbación
Variable
Controlada Referencia
LT LC

Variable
Manipulada
 Variable manipulada Perturbaciones
Manipulated Variable MV Deviation Variables DV
Output to Process OP
Entrada (al proceso)
Referencia
Consigna MV u y
w Regulador Proceso
Set Point SP y (Europa) x

Transmisor
Variable Controlada
Diagrama de bloques Controled Variable CV
Process Variable PV
Salida (del proceso)
 Control Continuo
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se
mide y se actúa continuamente sobre un rango de valores
del actuador

Variable
Perturbación Controlada Referencia
LT LC

Variable
Manipulada
 Control discreto

Detector de máxima
y mínima altura
Relé con lógica
asociada

Las variables solo Electroválvula

admiten un conjunto ON/OFF
de estados finitos
 Diagramas de proceso P&I
Unidades de proceso
y actuadores
representados con
simbolos especiales

Instrumentos de
medida y regulación
representados por LT LC
círculos con 102 102
números y letras

Lineas de conexión
 Instrumentos
l Indicadores
Conectados por lineas
l Transmisores
de transmisión:
l Registradores
l Convertidores •Neumáticas
l Controladores •Eléctricas
l Actuadores •Digitales
l Transductores
Montaje en panel
Instrumentos
Montaje en campo Señal neumática
LRC PT
128 014

Señal eléctrica Conexión al proceso

o alimentación

FT FC
El número es el mismo en todos los 12 12

instrumentos de un
mismo lazo de regulación
 Instrumentos digitales
LRC PT
128 014

Comparte varias funciones:

Normalmente no
display, control,etc.
accesible al operario
Configurable por software
Acceso por red Controlador de DCS,
regulador por
Accesible al operario
microprocesador,...
El número es el mismo en todos los instrumentos de un
mismo lazo de regulación
 Instrumentos digitales
LRC

128

Computador Conexión software

Distinto del controlador o por red digital
de un DCS
Varias funciones: DDC,
registro, alarmas,etc.
Acceso por red ∼
Fibra óptica
 Instrumentos digitales

Control lógico o PLC o secuencias/

secuencial lógica de un DCS

Accesible al operario

No accesible al operario Señal eléctrica

binaria
1ª letra
1ª letra: variable medida o relacionada
A análisis 2ª letra: puede cualificar a la primera
D densidad D diferencial
E voltaje F relación
F caudal S seguridad
I corriente Q integración
J potencia X,Y, Z posición
K tiempo K velocidad de cambio
L nivel 3ª y sig: Función del Instrumento
M moisture I indicador
P presión R registro
S velocidad C control
T temperatura T transmisor
V viscosidad V válvula
W Peso Y cálculo, aparato auxiliar
Y Evento H alto
Z posición L bajo M medio
 Instrumentos

PDT LRC PIC DT

FY FFC ST TDT
 Actuadores

Válvula genérica Válvula genérica

(on –off, abierta) (on –off, cerrada) Válvula genérica
de tres vias

Válvula Válvula con Válvula

de actuador de de
Retención soleniode (on –off) mariposa
 Actuadores

Motor Válvula de control

Compresor
con posicionador

Con regulación de
Bomba presión
Turbina
DV
Recalentador
MV
TC TT
P/I 12 12

CV
 Ejemplo

Reactor

Horno
Ejemplo
 Ejemplo

Señal eléctrica
 Transmisores
l Sensor: Elemento primario sensible a una
propiedad física relacionada con la variable
que se quiere medir.
l Transmisor: Sistema unido al sensor que
convierte, acondiciona y normaliza su señal
para transmitirla a distancia.
l Indicador: Combina un sensor y un sistema
de medida analógica o digital.
 Transmisor de presión

Sensor
Piezoeléctrico Señal
normalizada

Circuito electrónico
Presión

Amplificación
Filtrado
Calibrado
Potencia
Normalización
 Transmisores (Señales)
l Señal neumática: 0.2 - 1 Kg/cm2
3 - 15 psi
l Señal electrica: 4 - 20 mA
1 - 5 V cc, ....
l Frecuencia: pulsos/tiempo
l Otras: RTD, Contactos,...
l Señal digital: HART, Fieldbus,
RS-232...
 Señales normalizadas
Actuador
w u y
Controlador Proceso
4-20 mA
Transmisor
4-20 mA

4-20 mAdel
transmisor
SP 45
PV 45.5 4-20 mA al
actuador

M
V
38
 Sala de Control

Operación

4 – 20 mA

Campo
 Control por computador
Potencia, Ethernet AI AO Controlador DI DO

u(kT)

Microprocesador AO Proceso

y(kT)
AI
T periodo de muestreo T
 4-20 mA
mA
Transmisor FC

•La señal de corriente es la misma en cualquier punto de la linea

•Puede diferenciarse una averia o ruptura de linea del rango
inferior de medida
•Pueden conectarse un número máximo de cargas o instrumentos
 Pulsos/Frecuencia

Transmisor Contador FC
de pulsos

El número de pulsos de tensión recibidos

por unidad de tiempo es proporcional al
valor de la magnitud medida
 Consumo
Conectores
Alimentación Condiciones de trabajo
Protecciones
Montaje
mA
220 V ac Transmisor

mA 24 V dc

Transmisor
 Conexionado

CV
Protección
XT Filtrado
y aislamiento

MV
Tomas
XC Acondicionamiento
auxiliares

SP
 Apantallamiento
mA
Transmisor FC

Envoltura
metálica
 Acondicionamiento / Protección
mA

Transmitter Tarjeta AI

Optoacoplador Filtro I/R

Diodos Zener
Fusibles
Seguridad Ruido Conversión
 Cableado,...

Sala de Distancia
control TT

FT

DT

Costos de cableado
Ruidos
Fiabilidad de los equipos
Calibrado, mantenimiento,...
 Conexión serie

11010...
Analizador

Conversión A/D
Protocolo de comunicación
Punto a punto RS-232, RS-422
Bus RS-485
 Buses de Campo

PLC
Ordenador TT FT

Bus digital 1101...

Microprocesador DT
Módulo A/D y
Comunicaciones
 Instrumentación Inteligente
l Lleva incorporado un l Dispone de un sistema
microprocesador de comunicaciones
l Esto le dota de digitales que pueden
capacidad de cálculo y ser bidireccionales
almacenamiento de la l Proporcionan nuevas
información: funcionalidades
– Datos del Instrumento
– Datos dinámicos
 Instrumentación Inteligente
l Totalmente digital: l Híbrido: Combina
Buses de campo transmisión de señal
l Comunicaciones entre analógica y digital:
todos los elementos Protocolo HART
conectados al bus: l Comunicaciones entre
instrumentos y transmisores y
sistemas de control sistemas de control
 Buses de Campo

PLC
Ordenador

Bus digital
1101...
•Ahorro de cableado
•Rechazo de ruidos
•Nuevas funciones: Ajuste remoto de rangos, test, documentación,....
•Información mas elaborada
•Arquitecturas y Protocolos
 Buses de campo
l Fieldbus Foundation (Niveles H1 y H2)
l Profibus DP, PA
l WorldFIP
l CAN
l DeviceNet

l .....
 Redes- Fieldbus
Process
Control FIELDBUS
• Foundation Fieldbus
Device Busses • WorldFIP
Tipo de • CAN • Profibus PA
Control • ControlNet
• DeviceNet
• LonWorks
Sensor Busses
• Profibus DP
• AS-i
• Interbus
Logic • LonWorks
Control • Seriplex

Simple Devices Powerful Devices

Funcionalidad / Costo
 HART
LT 4-20 mA

1011.. Unidad
HART RS-232

PT
Comunicación digital superpuesta
a la señal de 4-20mA
Permite realizar test, calibrado,.etc
FT desde el ordenador o módulo de mano
 Arquitecturas

HART I/O DeviceNet/Profibus

AS-i
H1
Diagnosis, configuración
Configuración ⇒ Descarga
Control en los instrumentos

HART I/O DeviceNet/Profibus

AS-i
H1
 Instrumentación inalámbrica

PLC Estación
Computador base

1101...

•Menos cableado
•Busqueda automática de rutas
•Batería
•Madurez
 Terminología (SAMA)
l Rango
l Span
l Error dinámico
l Precisión
l Sensibilidad
l Repetitividad
l Zona muerta e Histéresis
 Transmisores
Calibrado:
20 mA
lectura = f ( valor real )

Ajustes de Cero y Span

4 mA
mA = 0.2667 ºC - 1.3333
20 ºC 80ªC
ºC mA
Rango: [20 , 80] ºC TT
Span: 80-20 = 60 ºC (Alcance)
 Transmisores
Para la calibración
mA de un transmisor
Transmisor se necesita poder
comparar su señal
con la de un
instrumento patrón
bajo condiciones
estables en la
variable a medir

Existen instrumentos (calibradores) que garantizan una

alta precisión en la medida preparados para realizar esta
función
 Transmisores
Calibrado:
20 mA

Cero lectura = f ( valor real )

Ajustes de Cero y Span

4 mA Span
mA = 0.2667 ºC - 1.3333
20 ºC 80ªC
 Fuentes de error
l Debidas al instrumento
– linealidad, zona muerta, repetitividad,...
l Debidas al medio ambiente
– ruido electromagnético, temperatura,
vibraciones, ...
l Debidas a la lectura de la señal
– Paralaje, resolución del convertidor, cables, ....
 Transmisores
Error de linealidad
20 mA
Debido a la
no linealidad de la
curva de calibrado real
4 mA Valor real
% span

20 ºC 80ªC
Valor indicado
 Transmisores
Zona muerta:
Zona de cambio en
la variable
20 mA medida que no
altera
la lectura.
% del span
4 mA Zona
muerta

20 ºC 80ªC
 Transmisores
20 mA

Repetitividad

4 mA

20 ºC 80ªC
Repetitividad:
Capacidad de obtener la misma lectura al leer el mismo valor
de la variable medida en el mismo sentido de cambio.
% del span
Histéresis:
Lo mismo pero en sentidos distintos de cambio.
 Transmisores
Precisión:
20 mA Limite máximo
de error posible
valor indicado por linealidad,
error dinámico histéresis, etc....
4 mA
% del span
% de la lectura
20 ºC 80ªC Valor directo,...

Valor real (Accuracy)

(Tolerance)
 Transmisores
Sensibilidad:
20 mA Cambio en la señal
correspondiente
Sensibilidad a un cambio unidad
en la variable
4 mA
% del span

20 ºC 80ªC

1 unidad
 Resolución
Resolución:
Cambio mínimo
20 mA en la entrada
necesario para que
se produzca un
cambio observable
resolución en la salida
4 mA
% del span
20 ºC 80ªC Valor directo,...

Ha de tenerse en cuenta toda la cadena de medida

 Resolución
4-20 mA.
A/D

Magnitud mas pequeña de la señal que puede ser

observada. Viene determinada por el conversor A/D
Bits
12 bits = 1 parte en 4096
Dígitos
1/2 dígito: dígito más significativo puede tomar valores 0 ó 1
3 1/2 dígitos = 1 parte en 2000 cuentas (0000 a 1999)
rango unipolar, 1 en 2x2000 si es bipolar
 Resolución
mA
AI
Transmisor tarjeta

Lectura
digital Una tarjeta AI con 12 bits puede
distinguir
0011 4096 = 212 números diferentes
0010 mA Resolución: 16/4096 mA
0000 0001

Todas las señales en este intervalo

tienen la misma lectura en el DCS
 Características dinámicas
l Respuesta transitoria
– Tipo
– Tiempo de asentamiento, retardo
l Respuesta en frecuencia
– Ancho de banda
l Filtrado de ruidos
– Frecuencia de corte del filtro
 Incertidumbre de medida
l Toda medida dada por un instrumento
calibrado lleva asociada una incertidumbre
l La calibración debe indicar un valor
estimado de la magnitud medida y un
intervalo de confianza dentro del cual se
supone que está el verdadero valor con una
alta probabilidad (95%)
l y ± ∆y
 Fuentes de incertidumbre
l Tipo A: Las que pueden estimarse a partir de
cálculos estadísticos con los valores medidos
l Tipo B: Las provenientes de otras fuentes (hojas
de calibrado, .....)
l y ± ∆y = y ± k σc
l σc desviación típica combinada de los errores
tipo A y B
l k factor de cobertura
 Cálculo de σc
l Si la variable de interés y se obtiene mediante una
fórmula en función de otras variables medidas x1 ,
x2 , ... , las cuales son independientes:

y = f ( x 1 , x 2 ,...)
2
 ∂f  2
σ = ∑   σ cx i
2

i  ∂x i 
cy

La varianza combinada de cada medida xi tiene en

cuenta los dos tipos de errores, A y B
 Cálculo de σc
l Varianza combinada de cada medida xi :
σ cx
2
i
= σ 2
Ax i + σ 2
Bx i

σˆ 2x i 1 n
σ 2Ax i =
n
= ∑ i
n (n − 1) j=1
( x ( j) − x i ) 2

(error máximo) 2
σ 2Bx i =
3
El error máximo viene dado por la hoja de calibrado
del instrumento
 Cálculo de k
ly ± ∆y = y ± k σc , σc desviación típica
combinada de los errores tipo A y B
lPara un número de muestras n ≥ 10 k = 2
lPara un número menor k = tα,ν siendo t la
distribución de Student, α = 5 % y ν = nº de grados
de libertad efectivos
σ c4
y = f ( x 1 , x 2 ,...) ν= 4
 ∂f  4
νi = nº de grados de n   σ cx i
 ∂x i 
libertad de cada variable ∑
i =1 νi
Transmisores de Temperatura
l De bulbo
l RTD (Pt100 0ºC 100 Ω)
l Termistores (Semiconductores)
l Termopares E, J, K, RS, T
l Pirómetros (altas temperaturas, radiación)
 Pt-100
0ºC 100Ω
La resistencia
eléctrica cambia
con la temperatura
Puente eléctrico
para la conversión
a señal electrica de
tensión

Margen de empleo: -200 500ºC Sensibilidad: 0.4 Ω/ºC

Precisión: 0.2%
 Puente

R R

Rt R

Cuando el puente está equilibrado, la

tensión V es nula. Si se modifica Rt la
Pt100
tensión V cambia.
 Conexión a tres hilos
Muchos TT
incorporan una
cabeza con
salida 4-20mA R R
Pt100
V

Rt R

La longitud de los hilos de conexión influye en la medida, el tercer hilo

hace que se añada la misma resistencia a cada rama y se compensa el
desequilibrio producido en el puente por los hilos
 Termopares
En la unión de ciertos
T2 T1 metales se genera una
f.e.m. si los extremos
están a temperaturas
I diferentes. La f.e.m.
depende de la diferencia
de temperatura
T
Medida: Se opone una
tensión conocida a la del
M termopar hasta que la
Termopar salida del amp. diferencial
es nula
 Termopares

Tipo Rango Precisión

T -200 250ºC 2%
J 0 750ºC 0.5%
K 0 1300ºC 1%
R/S 0 1600ºC 0.5%
W 0 2800ºC 1%
 Transmisores de presión
l Presión absoluta
l Presión manométrica
l Presión diferencial
Medidas basadas en:
•Desplazamiento
•Galgas extensiométricas
•Piezoelectricidad
 Potenciómetro

Sensor de
desplazamiento

Inducción

Capacidad
Presión
 Sensor piezoeléctrico

Fuerza
+

Cristal de cuarzo -

Placa metálica
 Galgas / Efecto Hall
La
Galgas deformación
extensiométricas varia R

N
Efecto Hall Corriente

Fuerza
S
Transmisor de presión
Transmisores de nivel
l Desplazamiento
– Flotador
– Fuerza: Principio de Arquímedes
l Presión diferencial
l Capacitivos
l Ultrasonidos
l Radar
 Nivel: presión diferencial

Se mide la
diferencia de
presión entre ambas
ramas
Se supone la LT
densidad constante
Condensación en
los tubos
(p0 + ρgh) - p0
 Capacitivos

εS
C=
d Entre el electrodo y la
pared del depósito se
S forma un condensador
cuya capacidad depende
ε del nivel de líquido

d
Nivel: Ultrasonidos, Radar

El tiempo entre la
emisión y la
recepción de las
ondas de alta
frecuencia es
proporcional al nivel
 Transmisores de Caudal
l Presión diferencial
l Electromagnéticos
l Turbina
l Vortex
l Efecto Doppler
l Másicos (Coriolis) …..
 Placas de orificio
P1 P2 Basada en la medida
de presión diferencial

d D

β2 πD 2 2g (P1 − P2 ) d
q=C β=
1 − β4 4 ρ D
 Caudalímetros
electromagnéticos
N En el conductor
(líquido) que
B circula a una
velocidad en el
S seno del campo B
se induce una f.e.m
proporcional a la
N velocidad, que se
+ recoge en los
- V electrodos
S
 Vortex Flowmeters

Cuando una corriente fluida rodea un obstáculo, se forman

remolinos alternativamente a cada lado del mismo
La frecuencia a la que se forman los remolinos es
directamente proporcional a la velocidad del fluido
v = 4.167 d frequency d = diameter of the obstacle
 Caudalímetros Vortex
Los caudalímetros vortex industriales
tienen un obstaculo que genera
remolinos.
Contaje del número de remolinos
generados por unidad de tiempo:
perturbaciones en sensores de presión,
v = 4.167 d frecuencia capacidad, ultrasonidos, etc.
Válido para gases y líquidos en un
amplio rango.
No válido para flujos pequeños
 Caudalímetros Coriolis

Se fuerzan oscilaciones en la tubería cuyo

diseño en forma de U induce fuerzas (de
Coriolis) opuestas en ambos lados. Hay un
desfase entre el lado de entrada y el de salida
que depende del flujo másico. Se usan
sensores magnéticos para medir el desfase.
Caudalímetros másicos
para gases

TT
V TT

T1 T2

Para un suministro constante

de calor por energía eléctrica,
la diferencia de temperaturas
depende del flujo másico
 pH
El pH de una solución puede
medirse mediante un
peachímetro, o dispositivo Sensores
con los dos
que mide la diferencia de electrodos
potencial entre dos
electrodos en una celda
electroquímica, uno de
Electrodo de
referencia insensible a la membrana [X+]1 [X+]2
solución (típicamente
cloruro de plata/plata) y otro
de membrana de vidrio Potencial entre los dos
Membrana
sensible al ión hidrógeno H+ lados de la membrana con
RT [X + ]1
diferentes concentraciones E= ln +
[x+], z carga eléctrica, F zF [X ]2
constante de Faraday
Analizadores

Sistema automatizado de toma

de muestras y analisis químico
para conocer la composición
de un fluido

Diversas técnicas:
cromatógraficas,
electroquímicas, fotométricas,
espectroscópicas,..

Caros y difíciles de mantener

 http://www.flowexpertpro.com/
Escogiendo un transmisor…

http://www.emersonprocess.com/rosemount/
http://www.yokogawa.com/fld/fld-top-en.htm
 Actuadores
l Elementos finales de control. Modifican la
variable manipulada del proceso de acuerdo
a la señal del controlador.
– Válvulas
– Motores
– Bombas de velocidad variable
– Amplificadores de potencia
– ....
 Válvulas
l Dispositivos que permiten variar el caudal
que pasa por una conducción modificando
la pérdida de carga en la misma mediante
una obturación variable.
– Cierre manual
– Retención
– Seguridad
– On/Off
– Regulación
 Válvulas de regulación
l Estructura y funcionamiento
l Tipos de válvulas
l Fórmulas de cálculo
l Características estáticas
l Cavitación
l Características instaladas
l Dinámica de una válvula
 Válvula neumática de asiento
3 -15 psi
Aire
Membrana
Servomotor
Muelle
Indicador Neumático
Vastago Electrico
Tapa Obturador
Bridas
Fluido Cuerpo

Asiento
 Válvulas de regulación
Aire Asiento o globo
Doble asiento
Aguja
Saunders
Compuerta
Bola
Mariposa
Fluido
Camflex II

•Estanqueidad 2 -3 vias
•Presión máxima
•Capacidad de caudal
•Tipo de fluido
Butterfly / Ball / Camflex

Butterfly

Camflex II
 Aire abre/cierra
Aire

Aire
Aire
Aire abre
cierra

Aire Aire
abre cierra
 Convertidor I/P
Alimentación aire y
4 - 20 mA I P
electrica
Aire 3-15 psi

Poca precisión en
el posicionamiento
del vástago
Posicionador
Aire

Alimentación de aire

Posicionador
Señal de control
4 - 20 mA
Válvulas inteligentes
Aire
Bus de
campo

Posicionador + Caracterización
Microprocesador Diagnósticos
Alarmas
Bloques de
control, etc.
Posicionador digital

Sin contacto
 Perdida de carga

1
∆p v = 2 2 q ρ
2

a C

∆p pérdida de carga
q caudal
a q
a fracción de apertura
C coeficiente
p1 ∆p p2
ρ densidad
 ∆p v
q = aC v
ρ
q gpm
Fórmulas de cálculo p psi
Líquidos

q m3/h aC v ∆p v a q
p bares q=
116
. ρ
ρ densidad p1 ∆p p2
relativa
a tanto por uno Cv coeficiente de caudal
Vapor saturado

aC v
q Tm/h q= ∆p v ( p1 + p 2 )
p bares 72.4
a tanto por uno

Corrección por viscosidad

 Características estáticas
% de area del
asiento 100% Lineales
Isoporcentuales
% de flujo máximo Apertura rápida
en cond. nominales Mariposa
a ∆p constante Camflex

0%
% de posición del
0% 100 % vastago
Características estáticas
Apertura
rápida
Lineal
Isoporcentual

0% Mariposa

0% 100 %
 Control de flujo

Linear

Isoporcentual

FT FC
 Rangeability
máximo flujo controlable
R = -------------------------------
mínimo flujo controlable

R= 100, 50...20

0%
% posición del vastago
0% 100 %
Flujo
no controlable
0.98C v ∆p v
1.16 ρ
Ejemplo: Asumiendo que el 2% en ambos extremos R= = 49
0.2C v ∆p v
no sigue la curva característica, y ∆pv constante:
1.16 ρ
 Cavitación / Flashing
Presión de vapor:
Presión a la que hierve el líquido
a la temperatura de trabajo
p1
Presión de vapor
Flashing p2

longitud
presión p1 presión p1
p2 p2

presión de vapor
Cavitación presión de vapor
longitud longitud
 Cavitación
aC v ∆p v Kc Coeficiente de
q=
116
. ρ cavitación incipiente
∆pv ≤ K c ( p1 − pv )
Flujo crítico
q
 pv 
∆p M = C f p1 − p v ( 0.96 − 0.28
2
)
 p c 
∆p M Maxima caida de presion admisible

∆p v Cf Factor de flujo

Cavitación Máxima ∆p crítico

para regular flujo pc presión del
incipiente punto crítico
 Fórmulas de cálculo
a C f C v p 1 ρ( y − 0148
. y3 ) q Tm/h
q= gas
54.5 p bares
163
. ∆p v
y= y ≤ 15
.
Cf p1

a C f C v p 1 ( y − 0148
. y3 )
q= vapor saturado
83.7
a Cf Cv p1
q= flujo critico
83.7
 Características Instaladas
1 ∆p 0 − ρgh
q=
aC v ∆p v .
116  1 
q= ρ K L + 2 2 
116
. ρ  a Cv 

∆p 0 = ∆p v + K Lρq 2 + ρgh

h
a q

p1 ∆pv p2
∆p0
 Características instaladas
1 ∆p 0 − ρgh
q=
%q .
116  1 
ρ K L + 2 2 
 a Cv 

% posición del vastago

 Dimensionamiento de válvulas
l Crítico en muchos lazos de control
l Encontrar el tipo de válvula y Cv adecuados
l Software Comercial disponible

Fisher Masoneilan

http://www.emersonprocess.com/fisher/

http://www.masoneilan.com/
 Bombas
l Desplazamiento positivo
l Centrifugas
l Instalación
l Potencia y rendimiento
l Curvas características
l Cavitación
Desplazamiento positivo
Embolo, membrana, ...
 Centrífugas

Energía Energía
mecánica eléctrica

rodete
 Bombas centrífugas

Incremento de energia = energia suministrada - pérdidas

(
∆p b = ρ aw 2 − bq 2 )

P = 36.022 ∆p b q P Potencia suministrada P kw

P = ηW W Potencia absorvida q m3/h
p bares
 Curvas características
∆pb η ω2 > ω1
ω2

ω1

q
 Punto de operación
∆p 0 + ∆p b = ∆p v + K Lρq 2 + ρgh =
1
∆p b = ( 2 2 + K L )ρq 2 + ρgh − ∆p 0
∆pb a Cv

a q h

∆pb ∆pv
∆p0
Bombas de velocidad variable

M Variador 4 - 20 mA

∼
 Compresores

Línea de bombeo
(surge)
∆pb ω2 > ω1
ω2

ω1

q
Motores eléctricos

N
F

F
S
 Motores eléctricos cc / ca
Motor
CC Amplificador
M CC
4 - 20 mA

Alimentación

Motor de Variador de
inducción M 4 - 20 mA
velocidad
ca Variador de frecuencia
∼