Analisis de Convertidores Buck, Boost y Buck-Boost PDF

SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE ALIMENTACIÓN TEMA 3
TEMA 3: ANÁLISIS DE CONVERTIDORES BUCK, BOOST y BUCK-

BOOST.
3.1.- Convertidor BUCK.
3.1.1.- Análisis del funcionamiento.
El convertidor Buck es un convertidor reductor, en el sentido de que su tensión de salida

nunca puede ser mayor que la de la entrada. La topología de este convertidor se muestra a
continuación:
VL
S
+
is L iL
+
Io
Vs Vo
D1 Co
R
Una característica deseable en el estudio de cualquier circuito electrónico, es la

utilización de técnicas lineales. Sin embargo, los convertidores de alimentación conmutados son
circuitos no lineales y discontinuos, por tanto para su caracterización empezaremos por
descomponerlos en subcircuitos cuyo funcionamiento sea lineal.
En todos los convertidores conmutados existen dos modos de funcionamiento

dependiendo de la continuidad o no de la corriente que circula por el inductor. De esta manera
cuando la corriente sea siempre mayor que cero durante todo el periodo de conmutación, el
convertidor trabajará en modo continuo, para ser en modo discontinuo si durante algún
instante la corriente en el inductor se anula. Veamos el funcionamiento en cada uno de estos
modos:
MODO CONTINUO (CCM):
Durante un periodo de conmutación si el convertidor trabaja en modo continuo, este se

podrá analizar mediante dos estados de funcionamiento:
Estado I: Conmutador S en conducción. D en corte. Carga del inductor con tensión Vs-Vo.
Estado II: Conmutador S en corte. D en conducción. Descarga del inductor con tensión -Vo.
VL VL
+ - -
+ + +
is L iL is = 0 L iL
+ +
+ +
Vs C Vo Vs C Vo
R
R
- -
Estado I Estado II
I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 1

Veamos a continuación las formas de onda más características del convertidor Buck en
modo continuo:
Vce
VIN+Vf
(Vce transistor)
0
Vcesat
(VIN-Vcesat) -Vo
VL
(Vinductor)
0
Vo +Vf
VDfw
(Vka diodo)
Is
(I transistor)
Il
(I inductor) (Vin-Vo)/L Vo/L
IDfw
(I ak diodo)
ICo
(I Condensador)

En el Estado I:
El transistor S conduce al principio del intervalo. Dado que Vin (tensión de entrada) es
mayor que la tensión de salida Vo, la corriente en el inductor crece con una razón, fijada por:
∆I ∆I Vin − Vo
= = 〉0
∆t t on L
De forma que este estado está caracterizado por la carga del inductor y el
almacenamiento de energía eléctrica en forma magnética en el inductor, además de una
transferencia directa de energía entre entrada – salida del convertidor.
En el Estado II:
Dicho estado comienza cuando el transistor S es llevado a corte. Dado que la corriente
por el inductor no es posible que cambie instantáneamente, la polaridad de la tensión en el
inductor cambia, polarizando directamente al diodo volante que conduce la corriente de
descarga del inductor. La corriente en el inductor decrecerá con una razón fijada por:
∆I ∆I −Vo
= = 〈0
∆t t off L
De acuerdo con la ley de Faraday, la tensión en bornes de un inductor durante un

periodo completo, es decir el valor medio de la tensión en el inductor es nulo. Esto significa que
los voltios-segundo aplicados = voltios-segundo entregados. De forma que obtenemos la
función de transferencia en condiciones de régimen estacionario como:
dI L Ts V I L (Ts )
VL = L ⋅
dt
→ ∫
0 L
L
⋅ dt = ∫
I L (0)
dI L = I L (Ts ) − I L (0) = 0
en régimen estacionario I L (Ts ) = I L (0) ⇒ (Vs − Vo) ⋅ D1 = Vo ⋅ D2

tON tOFF Vo
donde D1 = , D2 = y D1 + D2 = 1 ⇒ = D1
TS TS Vs
Si despreciamos las pérdidas en los componentes del convertidor, la potencia de entrada

será igual a la potencia de salida, obteniendo la siguiente relación entre las corrientes:
I 0 Vi 1 Ii
Po = Pi → = = → I0 =
I i V0 D D
+
1:D
+
R
V V De esta forma se puede equiparar al

s o convertidor BUCK en modo continuo como un
sistema equivalente a un transformador de
DC, donde la relación de transformación es el
ciclo de trabajo D.
-
Transformador DC

Ahora podemos considerar los elementos que componen el convertidor Buck, incluyendo
sus características reales: Vf la caída de tensión directa del diodo de libre circulación.
Vsat la tensión de saturación del transistor de potencia.
k = Rl/Rcarga , donde Rl es la resistencia del inductor.
Vi V sat I L. R L V o . D Vo Vf I L. R L . ( 1 D)
de donde se obtiene:
Vsat Vf Vf
D. 1
Vi Vi Vi
Vo. ( 1 k) Vf Mreal( Vi, k )
D 1 k
Vi Vsat Vf
Si consideramos únicamente las pérdidas debidas a la resistencia del bobinado, la

función de transferencia se ve reducida para el mismo ciclo de trabajo, tal como se muestra a
continuación:
0.8
K=0
K = RL / Rcarga
M=Vo/Vs M( D , 0 ) 0.6
M( D , 0.1 )
M( D , 0.5 ) 0.4
K=0.5
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Ahora imponiendo las variaciones de la tensión de entrada, tendremos los valores

máximos y mínimos del ciclo de trabajo:
Vo. ( 1 k) Vf Vo. ( 1 k) Vf
D mín D máx
Vi máx Vsat Vf Vi mín Vsat Vf
MODO DISCONTINUO (DCM):
a) Si en régimen de funcionamiento estacionario disminuimos la carga, disminuirá I0 = <IL>,

permaneciendo constante el rizado de corriente y la tensión de salida, con lo que llegará
el momento en el que IL (t) = 0 durante algún instante del intervalo Ts. A esta condición se
le conoce como funcionamiento en modo discontinuo,

b) La misma circunstancia puede ocurrir para una corriente de salida dada, en función del
rizado de la corriente del inductor, que depende del valor de la inductancia del filtro de
salida. Calculemos el valor de la inductancia crítica:
IL
dI L
I L (AVG) = Io = Vo/R , V L = L ⋅
dt
IL D/fs Ip
Io = Iomax ∫ o V L ⋅ dt = Lc ⋅ ∫o d I L
Vo ⋅ Lc
(Vs - Vo) ⋅ D/fs = Lc ⋅ Ip = 2 ⋅
t R
t 1= D 1T t 2 = ( 1 - D1 ) T
IL T (Vs - Vo) ⋅ D ⋅ R (1 - D) ⋅ R
Lc = =
Ip 2 ⋅ Vo ⋅ fs 2 ⋅ fs
Io = Iomin
Donde sí L>Lcrítica CCM
t (modo de conducción continua.)
IL t1=ton=D/Fs L<Lcrítica DCM
(modo de conducción discontinua.)
Io < Io min
t Suele ser normal expresar la
condición límite de CCM a DCM en
términos de la impedancia de carga R:
2⋅L 2 ⋅ L ⋅ fs R < R c (D ) para CCM

Rcrítica (D ) = = 
D′ ⋅ Ts 1− D R > R c (D ) para DCM
Llegar a trabajar en modo discontinuo, implicará modificar la función de transferencia del

sistema, así como modificar las características
i dinámicas del mismo. Nos acercaremos al
modo DCM de las siguientes formas:
L
• Bajamos el valor de las bobinas
(aumentan las pendientes)
t
i • Bajamos el valor de la frecuencia
L (aumentan los tiempos en los que la
corriente está subiendo o bajando)
t
iL
•Aumentamos el valor de la resistencia
de carga (disminuye el valor medio de la
corriente por la bobina)
I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- t Curso 02/03 5

Veamos a continuación las formas de onda características del convertidor Buck en modo
de funcionamiento discontinuo (DCM).
Vin+Vf
Vswitch Vin-Vo
0 Vcesat
Vin
VDfw
0
Is
Il
0
IDfw
0
ICo 0

Calculemos la función de transferencia para este nuevo modo de funcionamiento (DCM):
Calculemos el balance
voltios-segundo para el
Io inductor:
iL
0 D1 ⋅ (VS − V0 ) − D2 ⋅Vo + D3 ⋅ 0 = 0
t
Vs - Vo D1
Vo
V0 = ⋅VS (1)
D1 + D2
VL
0 t Ahora del balance de
t1 t2 carga del condensador,
t off
obtenemos:
Ts L
is
V(t)
v (t ) Vo C
i L ( t ) = i C (t ) + ⇒ i L (t ) = R
R R
Calculemos ahora el valor medio de la corriente por el inductor:
(VS − Vo ) ⋅ D1 ⋅T S
i PEAK = ⇒
L
TS
1 1 1 (V − Vo ) ⋅ D1 ⋅T S
i L (t ) =
TS 0 ∫
⋅ i L (t ) ⋅ dt =
2 ⋅ TS
⋅ i PEAK ⋅ (D1 + D2 ) ⋅ TS = ⋅ S
2 L
⋅ (D1 + D2 )
1 (VS − Vo ) ⋅ D1 ⋅T S V
⋅ ⋅ (D1 + D2 ) = 0 (2)
2 L R
VS − V0
de (1) D 2 = D1 ⋅ y sustituyendo en (2), obtenemos V0 2 ⋅ K + V0 ⋅ VS ⋅ D12 = VS 2 ⋅ D12 , donde
V0
2L  
K= . Resolviendo la ecuación V0 D1 ⋅  D1 + 4 ⋅ K − D1 
2
2
RT M= = =
de segundo grado, VS 2⋅ K 4⋅ K
1+ 1+
D12
1
M=Vo/Vs DCM
L/Lc =0.1 1
M( D , 1 , 1 )
CCM
M( D , 0.1 , 1 ) 0.5 L/Lc =1
M( D , 0.5 , 1 ) DCM
L/Lc =0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
D

A partir de la figura anterior, se puede deducir que en modo discontinuo, la tensión

media de salida para valores pequeños de L/Lc aumenta rápidamente al aumentar el ciclo de
trabajo. Al aproximarse a la unidad la relación L/Lc, la función de transferencia respecto del
ciclo de trabajo se hace más lineal.
Comparando las formas de onda para el CCM y el DCM se puede observar como el pico
de la corriente del inductor en el modo discontinuo es mucho mayor que en el continuo para la
misma potencia de entrada. Este hecho penalizará la selección de los dispositivos
semiconductores que necesitan más capacidad de corriente de pico. El modo DCM se suele
utilizar para niveles de baja potencia, especialmente cuando se necesitan rangos de carga muy
grandes.
3.1.2.- Condición de funcionamiento en modo continuo. Cálculo de la inductancia
Ante el análisis realizado de los modos de funcionamiento: CCM y DCM obteníamos que
para una potencia constante en la entrada, el valor máximo de la corriente por el transistor era
mucho mayor para el modo de funcionamiento discontinuo. Veamos cual es la condición de
funcionamiento continuo:
Si nos situamos en el límite entre DCM y CCM, se obtiene
que:
Il
∆I L ∆I
Io es modo CCM I o ≺ L es modo DCM
∆Il 2 2
Iomín
'
Vo (VS − Vo ) VS ⋅ D1 ⋅ D1 ⋅ TS
Io = y ∆I L = ⋅ D1 ⋅ TS =
R L L
2⋅ L
D/Fs 1/Fs simplificando : ≺ (1 - D1 ) ⇔ K crítica = D′ = (1 - D1 )
R ⋅ TS
2⋅ L
K= de manera que si : K ≺ K crítica MCD
R ⋅ TS
Así, el modo de funcionamiento continuo queda asegurado sí:
K > Kcrítica → L > Lcrítica
(1 − D ) ⋅ R (1 − D ) ⋅ R (1 − D ) ⋅VO (1 − D ) ⋅V
1 1 1 1_ mín O
L L = → L = → L
c 2⋅ f 2⋅ f 2 ⋅ IO ⋅ f 2 ⋅ I O _ mín ⋅ f
S S S S
V V
∆I = S ⋅ D ⋅ D'1 ⋅ T == S ⋅ D ⋅ D'1 ⋅ T = 2 ⋅ I O ⇒ ∆ I l ≤ 2 ⋅ I o - mín
L L 1 S (1 − D ) ⋅VO 1 S
c 1
2 ⋅ IO ⋅ f
S
3.1.3.- Cálculo de la capacidad de salida:
Si nos fijamos en la etapa de salida, la corriente del inductor es igual a la suma de la

corriente en el condensador más la corriente por la carga. Asumiendo que toda la componente
alterna de IL circula por el condensador y su valor medio circula por la carga (|Zco| a la
frecuencia de conmutación << Rcarga). La componente alterna de la corriente por el inductor de
salida provoca en el condensador de salida una carga ∆Q alternante dada por la siguiente
expresión:

∆Q A1
∆V 0 = IL t1 t2
C
∆Il
Io
donde ∆Q es el incremento de carga ∆Q
del condensador representado por las áreas A2 t
0
A1 ó A2. La carga neta por ciclo de
Ts/2
funcionamiento en Co debe ser nula, lo que Ic
implica que el área A1 sea igual al área A2: Imáx-Io
0
Tal como se observa en la figura, hay t1
dos intervalos definidos para la corriente del Imin-Io
condensador: Vc t2
∆Vo Vo
• Desde t1 a t2 la corriente por el inductor
es superior a la solicitada por la carga. El
exceso de corriente carga al 0 t
condensador, por lo que su tensión
aumenta, alcanzando el máximo en t2. Ts
• Desde t2 a t1+Ts la corriente demandada por la carga es superior a la que circula por el
inductor, por lo que el condensador se descarga entregando la corriente necesaria para
mantener la corriente de salida constante. Al entregar corriente la tensión del condensador
disminuye, alcanzando su mínimo en t1+Ts.
Obtengamos la tensión de rizado como:

Ts / 2
1 ∆ iL  T s 
∆Q = C ⋅ ∆Vo = ∆t ⋅ iC ⇒ ∆Q = ∫i
0
L _ AC dt =  
2 2  2
1 Ts V
∆V 0 = ∆ i L , donde ∆ i L = o D 2 T s
8 C L
( 2π )2 ⋅ (1 − D1)
2
1 2 ∆V 0 1 2  fc 1
con ello ∆ V 0 = T s D 2V 0 ⇒ = T s D2 =   , y f c =
8 LC V0 8 LC 8  fs 2π LC
donde se puede destacar:
• En CCM, el rizado de la salida es independiente de la carga.

• Cuanto mayor sea la frecuencia de conmutación, menor será el rizado.
• Cuanto menor sea el ciclo de trabajo, mayor será el rizado.
Vo
FPB
Vs
fc < < fs
fc
Por tanto seleccionaremos un condensador con una capacidad Co igual a:
1 ∆IL 1
Co ≥ ⋅ ⋅
8 ∆Vo fs

Sin embargo existen otro tipo de criterios más restrictivos para la selección del
condensador de salida debido a la característica real de un condensador. Si bien la ecuación
anterior se debe obligatoriamente cumplir, en la práctica y a frecuencias no muy elevadas es la
ESR del condensador quien condiciona el ∆Vo. En efecto si consideramos el circuito equivalente
de un condensador.
ESR ESL C
2
 1 
Z = ESR 2 +  + ω ⋅ ESL  ≅ ESR sii ωESL<<ESR (para frecuencias no muy elevadas)
 Co ⋅ ω 
∆Vo
∆Vo=ESR ∆IL y en consecuencia ESR ≤
∆I L
Para frecuencias elevadas se deberá cumplir:
∆Vo
Z = ESR 2 + (ω ⋅ ESL )2 ∆Vo = Z ⋅ ∆I y en consecuencia Z ≤
L ∆I
L
Características básicas de Condensadores de filtrado

Variación de la ESR con la frecuencia de funcionamiento.
Además de considerar los elementos parásitos del condensador hay que seleccionarlo
considerando su capacidad de corriente alterna, pues como ya hemos mencionado, la
componente alterna de la bobina circula por el condensador. Conociendo su forma de onda
podemos calcular el valor efectivo de dicha corriente:
2 2 ∆IL
IC − RMS = IL − RMS − Io =
2⋅ 3
Dado este valor de corriente que debe soportar el condensador, debemos comprobar
que el condensador seleccionado por los criterios anteriores (Capacidad y ESR) verifique
también este criterio, para lo cual utilizaremos las gráficas proporcionadas por el fabricante.

Si consideramos el efecto de la ESR del condensador de filtrado, la función de

transferencia del filtro, dispondrá de un polo doble a la frecuencia de resonancia y de un cero de
primer orden en el numerador, de forma que la pendiente del módulo de dicha función de
transferencia será de –20dB/dec en lugar de –40dB/dec a partir de la frecuencia de ese cero, tal
como se muestra a continuación.
( Rc. C. s 1)
G( s ) R.
2 2 2
L. s . Rc. C L. s L. s . C. R Rc . C. s Rc 2. Rc. C. s . R R
9
0 1 1
8 2. π . L. C 2. π . C. Rc
17
26
h( f ) 35
44
53
62
71
80 3 4 5
10 100 1 10 1 10 1 10
f
fo 10 fESR
3.1.4.- Determinación de los semiconductores:
Sin más que observar las formas de onda características de este convertidor, obtenemos
el estrés de tensión y corriente de los dispositivos semiconductores utilizados:
Transistor: Diodo de libre circulación:
VCEO > Vs max + VF VRRM > Vs max − VCE ( sat )
I C ( sat ) ≥ I L max = I o max +

∆I L I FAV ≥ I o max ⋅ (1 − Dmin )
2 I F max ≥ I L max

Ejemplo práctico:

3.2.- Convertidor BOOST.
3.2.1.- Análisis del funcionamiento.
El convertidor Boost es un convertidor elevador, en el sentido de que su tensión de salida

nunca puede ser menor que la de la entrada. La topología de este convertidor se muestra a
continuación:
L
D1
Vs +
Co
Vo
Q1
-
La mayor ventaja de esta arquitectura de convertidor es la posibilidad de aumentar la

tensión de salida respecto de la de entrada en un factor de hasta aproximadamente 10 sin
necesidad de transformador. La utilización de un inductor es normalmente más económica en
comparación a la necesidad de un transformador.
Uno de los inconvenientes de esta estructura es que no está protegido ante

cortocircuitos en la salida, dado que el diodo realiza una conexión directa entre la entrada y la
salida.
Una característica deseable en el estudio de cualquier circuito electrónico, es la

utilización de técnicas lineales. Sin embargo, los convertidores de alimentación conmutados son
circuitos no lineales y discontinuos, por tanto para su caracterización empezaremos por
descomponerlos en subcircuitos cuyo funcionamiento sea lineal.
Así de la figura anterior, se pueden deducir dos estados de funcionamiento:
Estado I: Conmutador Q1 en conducción. D1 en corte. Carga del inductor con tensión Vs.
Estado II: Conmutador Q1 en corte. D1 en conducción. Descarga del inductor con tensión Vs-Vo.
L Io L
+
+ Vs
Vs
C
C
Vo
Vo
It
-
-
Estado I Estado II
Las formas de onda más características de este convertidor se muestran a continuación:

Formas de onda

VQ1
(Vce switch)
Is
(I transistor)
IDfw
(I ak diodo)
Il
(I inductor)
IC1
(I Condensador)
VC1
(Rizado C1)
VESR
(Rizado ESR C1)
Vo
(V salida)


periodo completo será cero. Esto significa que los voltios-segundo aplicados = voltios-segundo
entregados. De forma que obtenemos la función de transferencia en condiciones de régimen
estacionario como:
dI L V T VL
VL = L ⇒ dI l = L dt ∫0 s dt = ∫ 0T s di L = i L ( T s ) - i L (0).
dt L L
T
Condición de régimen estacionario: i L (T s ) = i L ( 0 ) entonces llegamos a: ∫ 0 s V L dt = 0
V s ⋅ D1 = ( V 0 - V s ) ⋅ D 2
t1 t
donde D1 = ; D 2 = 2 ; D1 + D 2 = 1
Ts Ts
V0 1
con lo cual: =
V s 1 - D1
Calculemos a continuación esta función de transferencia considerando los componentes

parásitos del convertidor Boost:
Teniendo una variación

L especifica para la tensión de entrada,
obtenemos:
Vcesat
Vs V smin V
V0 = = = smax
1 - D1 1 - D1 max 1 - D1 min
Teniendo en cuenta las pérdidas del circuito real definimos:
donde: VF = Caída de tensión en la conducción del diodo.

VL = Caída de tensión debido a la resistencia RL de la bobina.
VSAT = Caída de tensión del transistor en saturación.
obteniendo:
0 < t < D ⋅ Ts :
v L (t ) = Vin − VSAT − i (t ) ⋅ RL ≅ Vin − VSAT − Iin ⋅ RL
v 0 (t ) V0
i c (t ) = − ≅−
R R
D ⋅ Ts < t < Ts :
v L (t ) = Vin − i (t ) ⋅ RL − VF − v 0 (t ) ≅ Vin − Iin ⋅ RL − VF − V0
v 0 (t ) V0
i c (t ) = i ( t ) − ≅ Iin −
R R
Realizando el balance voltios-segundo en el inductor e igualándolo a cero, se obtiene:

Vin − VSAT ⋅ D − Iin ⋅ RL − D′ ⋅ (V0 + VF ) = 0
ahora calculamos el valor medio de la corriente del condensado r e igualamos a cero :

 −V   V  V0
ic (t ) = D ⋅  0  + D′ ⋅  Iin − 0  = 0 ⇒ Iin =
 R   R R ⋅ D′
V ⋅ D VF ⋅ D′ 
1 −  SAT + 
V0  V in Vin  1
combinando ambas ecuaciones se obtiene : = ≅
Vin  R   R 
D′ ⋅  1 + 2 L  D′ ⋅  1 + 2 L 
 D′ ⋅ R   D′ ⋅ R 
6
Vo/Vi Rl/R=0
5
Rl/R=0.01
3
2
Rl/R=0.05
1 Rl/R=0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Una implicación directa es que tal como se observa en la figura anterior, la resistencia
del bobinado limita la máxima tensión de salida que se puede obtener. De forma que el máximo
se produce para un ciclo de trabajo D(Mmáx)=1-√(Rl/R), con un valor máximo de M=1/(2√(Rl/R)).
Así, para obtener una tensión de salida 5 veces la de entrada, necesitaremos un inductor cuya
resistencia sea menor que el 1% de la resistencia de carga. El problema reside en que la
reducción de la resistencia del bobinado implicará un inductor de mayor tamaño y mayor coste.
Si en régimen de funcionamiento estacionario aumentamos la resistencia de carga,

disminuirá I0 permaneciendo constante la tensión de salida, con lo cual también disminuirá la
corriente de entrada Iin = <IL>, llegará el momento en el que IL = 0 durante algún instante del
intervalo Ts. A esta condición se la conoce como funcionamiento en modo discontinuo,
Veamos a continuación las formas de onda características del convertidor Boost en

modo de funcionamiento discontinuo (DCM).

Vf
VQ1 Vo
Vin
Vcesat
0
Vka D Vo-Vcesat
Vo-Vin
0
-Vf
VL Vin-Vcesat
Vin-(Vo+Vf)
ICQ1
ID
0
IL
Iin
0
IC1
Io
VC1
0
VR2

El modo Discontinuo puede ocurrir para una corriente de salida dada, en función del
rizado de la corriente del inductor, el cual depende del valor de la inductancia. Así calculemos el
valor de la inductancia crítica:
dI L
I L ( avg ) = Is , V L = L ⋅ IL
dt
D/fs Ip
∫ o V L ⋅ dt = L c ⋅ ∫ o d I L Ip
Vs ⋅ D/fs = L c ⋅ Ip = 2 ⋅ Is ⋅ L c Is
D/fs 1/fs
Vs ⋅ D (1 - D )2 ⋅ D ⋅ R
Lc = =
2 ⋅ Is ⋅ fs 2 ⋅ fs
2 ⋅ Lc
Ahora podemos definir el parámetro K como: K crítico = = D ⋅ D′2
R ⋅ Ts
0.15 4
27
DCM CCM
CCM
0.1
K<Kc K>Kc
Kc(D) K
0.05
1
3
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
D
IL
Ipk
I diodo Calculemos el balance V-s en el
inductor:
(Vs-Vo)/L
D1 ⋅VS + D2 ⋅ (VS − Vo ) + D3 ⋅ 0 = 0
t1 t2 t3
D1 + D2
VL Vs
V0 = ⋅ VS (1)
D2
Ahora del balance de carga del
condensador, obtenemos:
Vs-Vo
V(t) v (t ) Vo
i D ( t ) = iC (t ) + ⇒ i D (t ) =
R R
C
R Calculemos ahora el valor medio de la corriente por el diodo:

V ⋅ D ⋅T
i PEAK = S 1 S ⇒
L
TS
1 1 1 VS ⋅ D1 ⋅T S V ⋅ D ⋅T
i D (t ) =
TS 0 ∫
⋅ i D (t ) ⋅ dt =
2 ⋅ TS
⋅ i PEAK ⋅ D2 ⋅ TS =
2 ⋅ TS
⋅
L
⋅ D2 ⋅ TS = S 1 S ⋅ D2
2⋅L
VS ⋅ D1 ⋅T S V
⋅ D2 = 0 (2)
2⋅L R
2 2 2 2
VS 2 T ⋅ R ⋅ VS ⋅ D1 V ⋅ D1
de (1) D2 = D1 ⋅ sustituyendo en (2) V0 − V0 ⋅ VS = S = S
V0 − VS 2⋅L K
2
4 ⋅ D1
1+ 1+
V0 K
resolviend o la ecuación de segundo grado, se obtiene : = M=
VS 2
Ahora la función de transferencia depende del tiempo de conducción del transistor y de
la carga a la salida, así como del valor de la inductancia.
M = V 0/V in
7
1/(1-D )
6
5 K = 0.01
K = 2L /RT s
4
K = 0.05
3
2 K = 0.1 K = 4/27
0
0 0 .2 5 0 .5 0 .7 5 1
3.2.2.- Condición de funcionamiento en modo continuo. Cálculo de la Inductancia.
IL Veamos a continuación cual es la condición

Vs/L de funcionamiento continuo. De la figura se cumple:
(Vs-Vo)/L
∆IL
∆I L ∆I
I IN > es modo CCM I IN < L es modo DCM
2 2
Vo VS V
I IN = = y ∆I L = S ⋅ D1 ⋅ TS
Id
t1 t2
Ib R⋅ D1 '
R⋅ D1
' 2
L
2L
Io simplificando < (1-D1 ) 2 D1 ⇔ K crítica = (1-D) 2 D
RTS
Ia 2⋅ L
K= de manera que si K<Kcrítica MCD
R ⋅ TS

K > Kcrítica o L > Lcrítica
(1− D1)2 ⋅ D1 ⋅ R (1− D1)2 ⋅ D1 ⋅VO (1− D1min )2 ⋅ D1min ⋅VO

L > LC = → L → L>
2 ⋅ fS 2 ⋅ IO ⋅ fS 2 ⋅ IOmin ⋅ fS
VS VS 2 ⋅ IO 2⋅ I
∆IL = ⋅ D1 ⋅ TS = ⋅ D1 ⋅ TS = ⇒ ∆IL ≤ Omin
LC (1− D1)2 ⋅ D1 ⋅ R (1− D1) (1− D1min )

2 ⋅ fS
La condición más desfavorable se da con ∆ILmax que se produce cuando D2max (ó D1min) entonces:
ID VSmin/L (VSmin-Vo)/L
Por otro lado, la corriente máxima
VSmax/L por la L es para Vsmin y P0max, por
tanto:
(VSmax-Vo)/L
PO max
= IL
D1min VS min max
D1max
y en consecuencia:
∆I Vt V D
I L max = I b = I L max + L donde ∆I L = S 1 = S min 1max
2 L Lf S
resultando:
Po max VS min D1max
I L max = I b = +
VS min 2 Lf S
3.2.3.- Cálculo del Condensador Co.
Tal como se mostró en los distintos intervalos de funcionamiento, la misión del

condensador de salida del convertidor Boost es más restrictiva que la del mismo condensador
para el convertidor Buck. Pues además de su misión como filtro de salida, durante el periodo de
conducción del transistor, deberá proporcionar toda la corriente de salida. De esta manera el
caso más desfavorable se dará con: Io-máx y D1-máx.
I o max I o max
∆Vo = ⋅ t1max ⇒ Co > ⋅ D1max
Co ∆Vo f S
Veamos como seleccionar el condensador de acuerdo con su resistencia serie

equivalente (ESR). Suponiendo Co suficientemente grande, es normalmente la ESR quien fija
∆VO:

Durante la conducción del diodo: Durante la conducción del transistor:

Io-máx Io-máx
V’1
V1 ILmáx
ILmáx
ESR
ESR
Vc
Vc=Vo
V 1 = V 0 + ESR ( I L max - I omax ) V1' = V 0 - ESR ⋅ I 0 max
' ∆Vo
Entonces obtenemos: ⇒ ∆Vo = V1 − V1 = ILmax ⋅ ESR entonces ⇒ ESR <
ILmax
Vc
Vo
El último factor que falta por
analizar, para la selección del
condensador, es la corriente
t1 t2 efectiva que éste deba
Ic proporcionar. Considerando los
ILmax-Io
dos intervalos de funcionamiento,
las formas de onda asociadas se
muestran a continuación:
-Io
1 DT1 S 2 1 TS
∫ Iomaxdt+ ∫ ( ILmax − Iomax ) dt = Io2max D1 +( ILmax − Iomax ) (1− D1)
2 2 2
ICrms =
TS 0 TS DT1 S
Iomax D1
y Iomax = (1- D1) ⋅ ILmax → ILmax = por lo que: ILmax - Iomax = Iomax ⋅
(1− D1) 1− D1
D1max
sustituyendo en la expresión inicial: ICrms = Iomax
1− D1max
3.2.4.- Determinación de los semiconductores:
Transistor Diodo de libre

circulación
VCEO >Vo + VF VRRM >Vo − VCE ( sat )
I FAV ≥ I L max (1 − D1min )
∆IL I o max ∆I I Fpk ≥ I L max
I c ( sat ) ≥ I L max = I in + = + L
2 (1 − Dmax ) 2

Ejemplo práctico:

3.3.- Convertidor BUCK-BOOST.
3.3.1.- Análisis del funcionamiento
El convertidor Buck-Boost es un convertidor utilizado para la inversión de la polaridad de

tensión de la salida respecto a la entrada. Su tensión de salida puede ser tanto reductora como
elevadora, dependiendo del ciclo de trabajo. La topología de este convertidor se muestra a
continuación:
+
-
Vin
Vo
-
+
Este convertidor puede ser obtenido a partir de la conexión en cascada de un convertidor

Buck seguido de un convertidor Boost. Al igual que los convertidores anteriores, dependiendo de
la continuidad de la corriente en el inductor durante un periodo de funcionamiento, podremos
estar trabajando en modo continuo o discontinuo.
Estado I: Conmutador Q1 en conducción. Diodo D en corte. Carga del inductor con tensión Ein.
Estado II: Conmutador Q1 en corte. Diodo D en conducción. Descarga del inductor con tensión -Eo.
+ C + C -
-
Ein Eo
Ein Eo
+
+
L L
Estado I Estado II
A continuación se muestran sus formas de onda más características:

VL1
(V inductor)
Is
(I transistor)
IDfw
(I ak diodo)
Il
(I inductor)
IC1
(I Condensador)
VC1
(Rizado C1)
VESR
(Rizado ESR C1)
Vo
(V salida)


período completo será cero. Esto significa que los voltios-segundo aplicados = voltios-segundo
entregados. De forma que obtenemos la función de transferencia en condiciones de régimen
estacionario como: TS
iL (TS ) = iL (0) ⇒ ∫ VL dt
0
entonces llegamos a:
VS D1 = Vo D2
t1 t
donde D1 = y D2 = 2 ; D1 + D2 = 1
TS TS
V o D1 D1
= = Cabe mencionar que dicha función de transferencia
V s D 2 1 - D1
podía haber sido deducida al considerar al convertidor Buck-
Boost como la conexión en cascada de un convertidor Buck y
V o = V s si D1 = 0.5 un Boost por tanto su función de transferencia se puede
⇒ V o > V s si D1 > 0.5 expresar como: M Buck - Boost = M Buck ⋅ M Boost
V o < V s si D1 < 0.5
Calculemos a continuación esta función de transferencia considerando los componentes

reales del convertidor Buck-Boost: Teniendo una variación especifica para la tensión de entrada,
obtenemos:
D1 D1 max D1 min
V0 = Vs = V s min = V S max
1 - D1 1 - D1 max 1 - D1 min
teniendo en cuenta las pérdidas en el circuito real:
|Vo* |= |Vo |+VF +VL donde: VF = es la caída de tensión en la conducción del diodo.
*
V = VS -VCEsat -VL
o
VL= es la caída de tensión debida a la resistencia de la bobina.
Vsat= es la caída de tensión de saturación del transistor.
se obtiene:
Vsat VF
D− − ⋅( 1 − D)
Vin Vin
M ( D) :=
RL  D 
2
( 1 − D) + ⋅ + ( 1 − D)
R 1 − D 
10
8
Rl/R=0
Vo/Vin 7
3
Rl/R=0.01
2
1
Rl/R=0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Donde se observa como la resistencia de la bobina limita la tensión de salida que se

2
puede obtener. De manera que el máximo se produce para D= ( 1 k) k k con un valor
máximo de
1. 1
M máx ( D , k ) 1 1
2 k
Siendo k=Rl/R
Si en régimen de funcionamiento
IL estacionario aumentamos la carga,
Is+Io<(Io+Is)máx
disminuirá <IL>, permaneciendo
constante el rizado de corriente y la
tensión de salida, con lo cual llegará el
IL momento en el que IL = 0 durante algún
instante del intervalo Ts. A esta
Io+Is condición se le conoce como
funcionamiento en modo
IL discontinuo.
Is+Io<(Io+Is)mín
La misma circunstancia puede ocurrir para una corriente de salida dada, en función del
rizado de la corriente del inductor, el cual depende del valor de la inductancia del filtro de salida.
Así pues, calculemos el valor de la inductancia crítica:
dI L D/fs Ip
I L = Is + Io , V L = L ⋅ → ∫o V L (t ) ⋅ dt = Lc ⋅ ∫o d I L
dt
⇒ Vs ⋅ D/fs = Lc ⋅ Ip = 2 ⋅(Is + Io) ⋅ Lc
Vs ⋅ D (1 - D )2 ⋅ R 2 ⋅ Lc
= (1 − D )
2
Lc = = entonces Kc =
2 ⋅ (Is + Io) fs 2 ⋅ fs R ⋅ Ts
Veamos ahora las formas de onda del convertidor Buck-Boost en modo (DCM)

Vf
VQ1 Vin + |Vo|
Vin
0 Vcesat
Vin-Vcesat + |Vo|
Vka D
|Vo|
0
-Vf
VL Vin-Vcesat
|Vo|+Vf
ICQ1
ID
0
IL
Iin+Io
0
IC1
Io
VC1
VR2
0

Calculemos el balance V-s en el inductor:
D1 ⋅ VS + D2 ⋅ Vo + D3 ⋅ 0 = 0 IL
Ipk
I diodo
D
V0 = 1 ⋅ VS (1) Vo/L
D2
Ahora del balance de carga del t1 t2 t3

condensador, obtenemos:
VL Vs
V(t)
C Vo
R v (t ) Vo
i D ( t ) = iC (t ) + ⇒ i D (t ) =
R R
Calculemos ahora el valor medio de la corriente por el diodo:
VS ⋅ D1 ⋅T S
i PEAK = ⇒
L
TS
1 1 1 VS ⋅ D1 ⋅T S V ⋅ D ⋅T
i D (t ) =
TS 0 ∫
⋅ i D (t ) ⋅ dt =
2 ⋅ TS
⋅ i PEAK ⋅ D2 ⋅ TS =
2 ⋅ TS
⋅
L
⋅ D2 ⋅ TS = S 1 S ⋅ D2
2⋅L
V0 ⋅ 2 ⋅ L
D2 = (2)
R ⋅ VS ⋅ D1 ⋅T S
VS 2 2 2
de (1) D2 = D1 ⋅ sustituyendo en (2) 2 ⋅ L ⋅ V0 = TS ⋅ R ⋅ VS ⋅ D1
V0
2
V0 D1 ⋅ R ⋅ TS R ⋅ TS D
resolviend o se obtiene : M= = = D1 ⋅ = 1
VS 2⋅L 2⋅L K
Esta ecuación se representa de forma gráfica a continuación:

10
CCM
M( D , 0.05 )
M( D , 0.1 ) 5
D
K=0.05
1 D
K=0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

D

3.3.2.- Condición de funcionamiento en modo continuo. Cálculo de la Inductancia.
Según la forma de onda de la corriente por el inductor se pueden deducir las siguientes
expresiones:
Ib
Vo/L
IL ∆IL ∆IL
IIN + IO es modo CCM, IIN + IO ≺ es modo DCM
2 2
Ia Vs/L Vo D ⋅V VS
IIN + IO = '
= 1 ' S2 y ∆IL = ⋅ D1 ⋅ TS
R ⋅D1 R ⋅D1 L
2⋅L
simplificando : ≺ (1 - D1 )2 ⇔ K crítica = D′2
R ⋅ TS
t1 t2
2⋅L
K= de manera que si : K ≺ K cr´ticita MCD
R ⋅ TS
K > Kcrítica → L > Lcrítica
(1− D1)2 ⋅ R (1− D1)2 ⋅VO (1− D1min )2 ⋅VO

L > Lc = → L> → L>
2 ⋅ fS 2 ⋅ IO ⋅ fS 2 ⋅ Iomin ⋅ fS
VS VS 2 ⋅ IO 2 ⋅ Iomin
∆IL = ⋅ D1 ⋅ TS == ⋅ D1 ⋅ TS = ⇒ ∆IL ≤
Lc (1− D1) ⋅ R
2
(1− D ) (1− D1min )
2 ⋅ fS
Calculemos ahora la máxima corriente que circulará por la bobina:

( ∆ I L )max
I L max = max +
2
* *
a) Cálculo de <IL>max. P 0 máx = V 0 ⋅ I 0má x
Área = base * altura

I 0máx
I 0 = (1 - D1 ) ⋅ ⇒ max =
ID 1 - D1máx
<IL> entonces P 0* max = V 0* max ⋅ (1 - D1 max )
*
P0 max
Io → max =
V *smin⋅ D1 max
D1 1-D1 c) Cálculo de (∆IL)max:
V s ⋅ t 1 V smin ⋅ t 1 max V smin ⋅ D1 max

* * *
( ∆ I L )max = I b - I a = = =
L L fs ⋅L
por lo tanto de las dos ecuaciones anteriores obtenemos:
*
V smin⋅ D1 max
*
Po − max
I Lmax = I b = +
V smin⋅ D1 max 2 ⋅fs ⋅L
*
3.3.3.- Cálculo del Condensador Co.

Tal como se mostró en los distintos intervalos de funcionamiento, la misión del

condensador de salida del convertidor Buck-Boost es como filtro de salida y durante el período
de conducción del transistor, deberá proporcionar toda la corriente de salida. De esta manera el
caso más desfavorable se dará con: Io-máx y D1-máx.
I I
∆ V 0 = o - m ax ⋅ t 1má x , ⇒ C o > o - max ⋅ D 1 - max
Co ∆ V 0 ⋅ fs
Veamos como seleccionar el condensador de acuerdo con su resistencia serie
equivalente (ESR). Suponiendo Co suficientemente grande, es normalmente la ESR quien fija
∆VO:
Durante la conducción del diodo: Durante la conducción del transistor:
- -
+ ILmáx ESR V1 +
+ ESR V’1
Vi Vi +
L Vo Vo
- Iomáx Co - +
L
Iq
I q max = I L max - I 0 max

V ′1 = V 0 − ESR ⋅ I 0 max
V 1 = V 0 + ESR ⋅ ( I L max - I 0 max )
∆V 0
Entonces obtenemos: ∆ V 0 = V 1 - V ′1 = I L max ⋅ ESR ⇒ ESR <
I L max
El último factor que analizaremos para la selección del condensador será la corriente
efectiva que este debe proporcionar. Considerando los dos intervalos de funcionamiento, las
formas de onda asociadas se muestran a continuación:
IL Ib
∆IL
Ia
Ic
ILmáx-Iomáx
-Iomáx
∆Vo
Vc

1 DT1 S 2 1 (1−D1 )TS

∫ Iomaxdt+ ∫ ( ILmax − Iomax ) dt = Io2max D1 +( ILmax − Iomax ) (1− D1)
2 2 2
ICrms =
TS 0 TS 0
Iomax D1
y Iomax = (1- D1) ⋅ ILmax → ILmax = por lo que: ILmax - Iomax = Iomax ⋅
(1− D1) 1− D1
D1max
sustituyendo en la expresión inicial: ICrms = Iomax
1− D1max
3.3.4.- Determinación de los semiconductores.
Transistor: Diodo de libre circulación
VCEO >VS max +|Vo |+VF VRRM >VS max -VCE ( sat ) +|Vo |
∆I L Po max ∆I I Fav ≥ I L max (1 − D1min )

I csat ≥ I L max = I L + = + L
2 VS min ⋅ D1max 2
Ejemplo práctico:


TEMA 3: ANÁLISIS DE CONVERTIDORES BUCK, BOOST y BUCK-

BOOST. .................................................................................... 1
3.1.- Convertidor BUCK. ................................................................................................................................... 1
3.1.1.- Análisis del funcionamiento. .............................................................................................................. 1
3.1.2.- Condición de funcionamiento en modo continuo. Cálculo de la inductancia..................................... 8
3.1.3.- Cálculo de la capacidad de salida:...................................................................................................... 8
3.1.4.- Determinación de los semiconductores: ........................................................................................... 11
3.2.- Convertidor BOOST. ............................................................................................................................... 13
3.2.1.- Análisis del funcionamiento. ............................................................................................................ 13
3.2.2.- Condición de funcionamiento en modo continuo. Cálculo de la Inductancia................................... 19
3.2.3.- Cálculo del Condensador Co. ........................................................................................................... 20
3.2.4.- Determinación de los semiconductores: ........................................................................................... 21
3.3.- Convertidor BUCK-BOOST. ................................................................................................................... 23
3.3.1.- Análisis del funcionamiento ............................................................................................................. 23
3.3.2.- Condición de funcionamiento en modo continuo. Cálculo de la Inductancia................................... 29
3.3.3.- Cálculo del Condensador Co. ........................................................................................................... 29
3.3.4.- Determinación de los semiconductores. ........................................................................................... 31
OBJETIVOS:
Convertidores Conmutados sin aislamiento galvánico:
Comprender y analizar el modo de funcionamiento estacionario de los Convertidores

básicos sin aislamiento galvánico.
Distinguir los modos de funcionamiento continuo y discontinuo.
Comprender las principales formas de onda.
Deducir las funciones de transferencia en modo continuo y discontinuo.
Deducir la condición de funcionamiento continuo.
Cálculo de los elementos reactivos y selección de los elementos semiconductores
utilizados.

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SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE ALIMENTACIÓN TEMA 3

TEMA 3: ANÁLISIS DE CONVERTIDORES BUCK, BOOST y BUCK-

3.1.- Convertidor BUCK.

3.1.1.- Análisis del funcionamiento.

El convertidor Buck es un convertidor reductor, en el sentido de que su tensión de salida

Una característica deseable en el estudio de cualquier circuito electrónico, es la

En todos los convertidores conmutados existen dos modos de funcionamiento

MODO CONTINUO (CCM):

Durante un periodo de conmutación si el convertidor trabaja en modo continuo, este se

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 1

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 2

De acuerdo con la ley de Faraday, la tensión en bornes de un inductor durante un

en régimen estacionario I L (Ts ) = I L (0) ⇒ (Vs − Vo) ⋅ D1 = Vo ⋅ D2

Si despreciamos las pérdidas en los componentes del convertidor, la potencia de entrada

V V De esta forma se puede equiparar al

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 3

Si consideramos únicamente las pérdidas debidas a la resistencia del bobinado, la

Ahora imponiendo las variaciones de la tensión de entrada, tendremos los valores

MODO DISCONTINUO (DCM):

a) Si en régimen de funcionamiento estacionario disminuimos la carga, disminuirá I0 = <IL>,

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 4

2⋅L 2 ⋅ L ⋅ fs R < R c (D ) para CCM

Llegar a trabajar en modo discontinuo, implicará modificar la función de transferencia del

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- t Curso 02/03 5

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 6

Calculemos la función de transferencia para este nuevo modo de funcionamiento (DCM):

Calculemos ahora el valor medio de la corriente por el inductor:

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 7

A partir de la figura anterior, se puede deducir que en modo discontinuo, la tensión

3.1.2.- Condición de funcionamiento en modo continuo. Cálculo de la inductancia

K > Kcrítica → L > Lcrítica

3.1.3.- Cálculo de la capacidad de salida:

Si nos fijamos en la etapa de salida, la corriente del inductor es igual a la suma de la

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 8

Obtengamos la tensión de rizado como:

donde se puede destacar:

• En CCM, el rizado de la salida es independiente de la carga.

Por tanto seleccionaremos un condensador con una capacidad Co igual a:

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 9

Características básicas de Condensadores de filtrado

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 10

Si consideramos el efecto de la ESR del condensador de filtrado, la función de

Transistor: Diodo de libre circulación:

VCEO > Vs max + VF VRRM > Vs max − VCE ( sat )

I C ( sat ) ≥ I L max = I o max +

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 11

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 12

3.2.- Convertidor BOOST.

3.2.1.- Análisis del funcionamiento.

El convertidor Boost es un convertidor elevador, en el sentido de que su tensión de salida

La mayor ventaja de esta arquitectura de convertidor es la posibilidad de aumentar la

Uno de los inconvenientes de esta estructura es que no está protegido ante

Una característica deseable en el estudio de cualquier circuito electrónico, es la

MODO CONTINUO (CCM):

Así de la figura anterior, se pueden deducir dos estados de funcionamiento:

Las formas de onda más características de este convertidor se muestran a continuación:

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 13

I.T.T.(S.E.) -Universitat de València- Curso 02/03 14

De acuerdo con la ley de Faraday, la tensión en bornes de un inductor durante un

Calculemos a continuación esta función de transferencia considerando los componentes

Teniendo una variación

Teniendo en cuenta las pérdidas del circuito real definimos:

donde: VF = Caída de tensión en la conducción del diodo.