UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL INGENIERIA ELECTRONICA

ELECTRONICA DE POTENCIA

TURNO: MARTES 7-9AM

DOCENTE: Dr. HAROLD GOMEZ CORNEJO GONZALES

PROYECTO DE INVESTIGACION:

Analizador de Consumo de Potencia Eléctrica

APELLIDOS Y NOMBRES:

GONZALES ROJAS ANTONY FELIPE CUI: 20102323

SANCHEZ TAPIA VICTOR ALEJANDRO CUI: 20100259

HUAYNA HUARCA HENRY CUI: 19971482

AREQUIPA-PERU

2017

1
CONTENIDO
RESUMEN: ..................................................................................................................................... 4
1.-INTRODUCCIÓN..................................................................................................................... 5
2.- OBJETO DE ESTUDIO ............................................................................................................ 5
3.- OBJETIVOS DEL PROYECTO................................................................................................... 6
4.- DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ............................................................................................. 6
5.- PROPUESTA SOLUCIONADORA ............................................................................................ 7
4.- JUSTIFICACIÓN ..................................................................................................................... 8
5.- ANÁLISIS Y SÍNTESIS CONTEXTUAL ....................................................................................... 9
6.- MARCO TEÓRICO.................................................................................................................. 9
DEFINICIÓN DE ARMÓNICO................................................................................................... 9
NORMATIVA ........................................................................................................................ 10
7.- OPERALIZACION DE LA PROPUESTA SOLUCIONADORA ..................................................... 16
ARDUINO .......................................................................................................................... 17
MATLAB ............................................................................................................................... 17
SENSOR DE INTENSIDAD DE CORRIENTE GY 712 – 30AMP ............................. 18
SENSOR DE TENSIÓN B25 .......................................................................................... 19
6.- RESULTADOS OBTENIDOS .................................................................................................. 22
MEDIDAS DE POTENCIA....................................................................................................... 23
7.- CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES. .................................................................................. 27
8.- PROPUESTA DE ALCACES........................................................................................................ 27
ANEXOS ....................................................................................................................................... 28
Código implementado en Arduino ...................................................................................... 28
Código implementado en Matlab ....................................................................................... 29
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 31

2
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1 Armónicos en el Punto de Conexión Común. .......................................... 10

Ilustración 2 Triangulo de potencias............................................................................ 13
Ilustración 3 efecto D en triangulo de potencia............................................................ 15
Ilustración 4 Diagrama de cálculos ............................................................................. 16
Ilustración 5 Arduino uno ............................................................................................ 17
Ilustración 6: Sensor de corriente ............................................................................... 18
Ilustración 7 sensor de tensión ................................................................................... 20
Ilustración 8 diagrama de conexionado ....................................................................... 20
Ilustración 9 punto de conexión .................................................................................. 20
Ilustración 10 Circuito eñectrico de la conexion .......................................................... 21
Ilustración 11 Diseño de la placa pcb.......................................................................... 23
Ilustración 12 Montaje Global...................................................................................... 23
Ilustración 13 Análisis de potencia de la lámpara........................................................ 24
Ilustración 14 Resultados obtenidos con el analizador a una lámpara de 100 w ........ 24
Ilustración 15 Análisis de potencia de un cargador de laptop ...................................... 25
Ilustración 16 Resultados obtenidos con el analizador a cargador de laptop ............. 25
Ilustración 17 Análisis de potencia de un cargador de celular ..................................... 26
Ilustración 18 Resultados obtenidos con el analizador a cargador de celular ............. 26

3
RESUMEN:

Hoy en día es inconcebible el mundo sin la electrónica de potencia. Fuentes de

alimentación, variadores de velocidad de motores, reactancias de arranque de
alumbrado fluorescente, convertidores de potencia, etc., campan a sus anchas por
nuestras viviendas y empresas. Su utilidad y la comodidad que nos han supuesto son
innegables. No obstante, nos han acarreado un grave problema para la distribución y
consumo de electricidad: los armónicos de corriente eléctrica.

El presente trabajo consiste en el diseño e implementación de un Analizador de

Consumo de Potencia Eléctrica empleando software de distribución gratuita e
intentando buscar el método más económico y eficaz de implementar los componentes
electrónicos. El sistema está basado en el Sensor De Corriente ACS712, y el modulo
programable Arduino uno que cuenta con recursos internos para el muestreo de las
señales de tensión y corriente, En este trabajo se emplean dichos dispositivos para
analizar parámetros como la medida de corriente eficaz, tensión eficaz, potencia
activa, potencia reactiva y factor de potencia, además de la presencia de armónicos en
la red de distribución, para luego poder visualizarlos por medio del programa Matlab

Primeramente se describe los materiales empleados para la realización de este

trabajo, tanto el material como el software empleado para documentar todas las
experiencias. En los siguientes párrafos se exponen los fundamentos y
consideraciones a la hora de diseñar cada función del analizador. El apartado “de
resultados se describe la forma de implementar los dispositivos, tanto físicamente en
la placa de prototipado como el algoritmo programado para Arduino y matlab.
Finalmente se realiza una discusión y valoración de los resultados obtenidos. Todos
los programas realizados durante este trabajo se incluyen en el CD de este trabajo, así
como como una carpeta de anexos donde se encuentran todas nuestras fuentes de
información.

4
1.-INTRODUCCIÓN

Por la creciente mejora en el estándar de calidad de vida de las personas en los

países desarrollados, se espera que la demanda de energía global aumente casi hasta
el 25% en los próximos 20 años. Este escenario hace imprescindible que las nuevas
fuentes de generación de energía se basen, en gran parte, en iniciativas de energías
renovables, de su conservación y en ahorro.

Lamentablemente, la mayoría de los equipos eléctricos que ahorran energía van

acompañados del efecto colateral del consumo de corriente no sinusoidal, conocida
como distorsión de corriente armónica, que es, por tanto, un problema creciente.

La energía eléctrica se genera a una frecuencia nominal y constante de 50 Hz o 60Hz,

dependiendo de la región donde sea producida. Si una fuente de tensión senoidal es
aplicada a una carga no lineal, la corriente resultante no será una senoidal perfecta,
estará contaminada con armónicos. Esta corriente contaminada creará a su vez una
tensión no senoidal, transmitiendo dicha contaminación armónica de vuelta al sistema.

En esta Investigación se ha recurrido a un analizador de consumo de potencia

eléctrica, utilizando Arduino y Matlab, y se ha implementado en el estudio de diversas
cargas domesticas, con el objetivo de investigar la potencia, la corriente consumida y
la contaminación armónica que produce cada una de ellas y relacionarla con la
cantidad de electrónica involucrada en el funcionamiento de las mismas.

2.- OBJETO DE ESTUDIO

Teniendo en cuenta que los armónicos se han vuelto un elemento común en casi
todas las instalaciones eléctricas, su presencia se ha vuelto algo cotidiano en los
hogares, comercios, industrias y oficinas por tanto el objeto de estudio de este trabajo
y del sistema de análisis de consumo y armónicos implementado y tomando como
base el número y los tamaños de los equipos utilizados para el análisis de armónicas
nuestro objeto de estudio recae en un ámbito mas reducido como son los hogares u
oficinas donde se pueden analizar esta clase de artefactos, pero tomando en cuenta
que para proyecciones que el sistema puede analizar cargas mas grandes y poder
introducir nuestro trabajo en un nivel industrial.

5
3.- OBJETIVOS DEL PROYECTO

 Creación de un sistema capaz de detectar perturbaciones armónicas

generadas por cargas domesticas al ser conectadas a la red eléctrica.
 Realización de un estudio que determine la relación entre la electrónica
involucrada en una carga domestica y la contaminación armónica producida
por dicha carga.
 Consecución de los objetivos anteriores con un presupuesto económico.

4.- DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Con la adopción general de la conmutación rápida de semiconductores, la distorsión

armónica deja de ser un problema regional o local, para convertirse en un asunto
global en casi todos los sectores. Sin embargo, algunas áreas están más expuestas a
la distorsión armónica que otras, debido a las condiciones de la fuente de alimentación
y a la sensibilidad de otros equipos, como, por ejemplo, los aeropuertos y hospitales.

El concepto de distorsión armónica seria la malformación de la corriente eléctrica que

llega a nuestros hogares y empresas. Esta se origina por los equipos electrónicos que
consumen energía de una forma no lineal, es decir, de una forma no continua en el
tiempo.

Esta forma de consumir electricidad, provoca que la forma de onda senoidal de la

corriente eléctrica se distorsione. Esta distorsión se puede descomponer en diferentes
componentes, conocidas como armónicos. La mayor o menor presencia de armónicos
se miden con una magnitud conocida como Tasa de Distorsión Armónica (THD).

La presencia de armónicos en una instalación, o red de distribución eléctrica puede

acarrear innumerables problemas, tales como:

 Sobrecalentamientos en los conductores especialmente en el neutro de las

instalaciones, debido al efecto pelicular.
 Disparos intempestivos de Interruptores Automáticos y Diferenciales.
 Disminución del factor de potencia de una instalación y envejecimiento e
incluso destrucción de las baterías de condensadores utilizadas para su
corrección, debido a fenómenos de resonancia y amplificación.

6
  Vibraciones en cuadros eléctricos y acoplamientos en redes de telefonía y de
datos.
 Deterioro de la forma de onda de la tensión, consiguiente malfuncionamiento
de los aparatos eléctricos.
 Calentamientos, degradaciones en los aislamientos, embalamientos y frenados
en motores asíncronos.
 Degradaciones del aislamiento de los transformadores, pérdida de capacidad
de suministro de potencia en los mismos.

Todos esos efectos acarrean pérdidas económicas importantes debido a:

 Necesidad de sobredimensionamiento de los conductores y de las potencias
contratadas en una instalación.
 Necesidad de sustitución con mayor frecuencia de los aparatos y máquinas
dañadas por los armónicos.
 Paradas de producción debidas a los disparos intempestivos de los elementos
de protección y mando.

5.- PROPUESTA SOLUCIONADORA

Existen posibles soluciones en cuanto a analizadores de consumo de potencia y

armónicos desde los aparatos más sencillos, como los contadores de energía, a los
más sofisticados como los analizadores de red.

Como referencia de se han tomado varios equipos comerciales para realizar la

comparación, por ejemplo: DIRIS A40 que son analizadores de redes que ponen a
disposición del usuario todas las medidas necesarias para llevar a buen término todo
tipo de proyectos de eficiencia energética y garantizar la supervisión de la distribución
eléctrica pero en cuanto al análisis de armónicos no brinda mucha información. Puede
analizarse de forma remota por medio del software VERTELIS en cuanto a nuestro
proyecto utilizamos el entorno de matlab para visualizar los resultados por medio de la
programación, otro posible solución es un proyecto de código libre llamado Open
Energy Monitor, que explica cómo llevar a cabo un medidor de energía barato aunque
con precisiones dudosas.

También se han analizado todos los microcontroladores Arduino con sus

características principales y se ha seleccionado el que mejor cumpliría los objetivos
fijados a sus funciones, para el presente proyecto.

7
En el mercado podemos encontrar una gran variedad de ofertas, desde aparatos de
bajo coste como los contadores inteligentes (Smart Meter), a otros más sofisticados
como el analizador de red multifunciones, PM850MG de Schneider.

Como ya se menciono en el presente proyecto se emplea software de distribución

gratuita para intentando buscar el método más económico y eficaz de implementar los
componentes electrónicos.

4.- JUSTIFICACIÓN.

Las corrientes armónicas generadas por cargas no lineales (como los convertidores de
frecuencia) avanzan hacia la fuente de impedancia más baja. Sin un filtrado efectivo,
esta suele ser en la dirección del transformador o generador de la fuente de
alimentación.

Este último experimentará corrientes parásitas y pérdidas, que a su vez causarán un

aumento del calentamiento y una menor eficiencia del sistema dentro de la instalación.
Las pérdidas adicionales reducen la capacidad de carga del suministro y se traducen
en la deformación o distorsión de la tensión, respecto de la forma ideal de onda
sinusoidal. La forma de onda de la tensión deformada aumenta las pérdidas en otras
cargas conectadas en línea como motores directos en línea, conmutadores,
convertidores de frecuencia, etc.

Normalmente, un aumento de 10°C de temperatura por encima de la temperatura

nominal puede reducir la vida de la instalación en hasta el 50%. Los análisis muestran
que los incrementos de temperatura ocasionados por la distorsión de armónicos
suelen hallarse en el rango de 2-5°C, dependiendo del orden de los armónicos y de las
amplitudes individuales.

El efecto colateral más común de la distorsión armónica no es, por tanto, tan obvio,
sino que se trata más bien, de un deterioro durante la vida de los equipos. En casos
extremos, la distorsión armónica provocará un funcionamiento errático de los equipos
de control, desconexiones y rotura de los mismos.

8
5.- ANÁLISIS Y SÍNTESIS CONTEXTUAL

Identificar las fuentes causantes de las perturbaciones que se propagan por la red es
un apartado complejo que necesita siempre de una adecuada medición y análisis con
el propósito de tomar decisiones correctivas. El problema radica en determinar el
origen y la magnitud de las fuentes armónicas, las cuales no pueden ser identificadas
a priori debido a la interconexión de los sistemas eléctricos. Dicha interconexión
permite que los flujos armónicos se propaguen a lo largo de la red provocando efectos
que pueden ocasionar mal funcionamiento y fallos destructivos de equipos de
potencia. El problema no solo puede sufrirlo el usuario propietario de lo equipos
generadores de corrientes armónicas, sino que a través de las líneas de distribución y
de transmisión puede propagarlo a otros usuarios de la red eléctrica, creando así una
responsabilidad para si mismo y para la compañía suministradora.

La propagación de armónicos en la red, es una responsabilidad que compete tanto al

operador de red, como a los usuarios propietarios de cargas generadoras de
corrientes armónicas. Por tal motivo es de gran importancia la identificación de fuentes
armónicas dominantes del sistema eléctrico, ya que conociendo los niveles de
armónicos emitidos por cada una de las partes se podrá verificar el cumplimiento de
los límites de distorsión armónica total (THD) expuestos por la CREG en las
resoluciones 024-2005, 107-2006 y el estándar IEEE-519. Las mediciones de los
armónicos presentes en la red pueden ser usadas para cuantificar la distorsión de las
formas de onda de corriente y voltaje para uno o varios puntos del sistema de
potencia.

6.- MARCO TEÓRICO

DEFINICIÓN DE ARMÓNICO

Basándonos en los estudios de Fourier y Dirichlet estamos en posición de afirmar que

cualquier señal periódica, por compleja que sea, puede ser descompuesta en una
suma de señales senoidales. Cuando realizamos esta descomposición identificamos
cada senoide que conforma la señal según su frecuencia. Llamamos Fundamental a la
frecuencia mas baja tal que las frecuencias dominantes puedan expresarse como
múltiplo entero suyo, y Armónicos a las frecuencias múltiplo entero de dicha frecuencia
fundamental. A este múltiplo le denominamos Orden, y con el clasificamos los
armónicos.

9
Las causas de la existencia de armónicos en un sistema eléctrico ya fueron
mencionadas en la introducción de este trabajo. En la generación de energía eléctrica
se produce una onda de voltaje senoidal, con frecuencia constante de 50 Hz o 60 Hz.
Dicho voltaje, al ser aplicado
a una carga cuya relación tensión-intensidad no es lineal, crea una onda de intensidad
que no responde a una senoide perfecta. Esta onda de intensidad es devuelta al
sistema eléctrico, y al circular a través de las impedancias de los circuitos de
alimentación (como pueden ser los
Transformadores o el cableado de la red de distribución) genera tensiones armónicas
en los puntos de conexión común (PCC). La existencia de tensiones armónicas en los
puntos de conexión común provoca que los usuarios conectados a la red distorsionada
sufran los efectos de los usuarios que generaron la distorsión de corriente. Por este
motivo, y ante la imposibilidad de eliminar completamente la presencia de armónicos
en el sistema eléctrico, existe una normativa que regula las perturbaciones máximas
que un usuario puede volcar a la red.

Ilustración 1 Armónicos en el Punto de Conexión Común.

NORMATIVA

Según la Normativa IEEE 519, que trata sobre los limites aplicables a los usuarios y el
método de medida.

Los límites de distorsión deben medirse en la frontera entre la empresa suministradora

y el usuario, el PCC, Punto de Conexión Común. La distorsión que la empresa de
energía le produce al usuario se mide en la forma de onda de la tensión, mientras que
la distorsión que el usuario produce a la empresa se mide en la forma de onda de la
corriente. Si bien existen varios índices para establecer el grado de distorsión

10
armónica, los más usados son la Distorsión Armónica Individual y la Distorsión
Armónica Total, en tensión o intensidad según corresponda.

Valor eficaz (rms):

Se define el valor eficaz de una corriente alterna como el valor de una corriente
rigurosamente constante que al circular por una determinada resistencia óhmica pura
produzca los mismos efectos caloríficos (igualdad de potencia disipada) que dicha
corriente alterna, siendo esta definición análogamente aplicable en el caso del voltaje
eficaz. Su cálculo se basa en el valor cuadrático medio (abreviado rms por sus siglas
en ingles Root Mean Square), siendo esta expresión valida para cualquier forma de
onda:

Donde:

En caso de señales puramente senoidales se puede aplicar la expresión:

Donde:

Distorsión Armónica Individual (Dh):

Relación entre el valor eficaz de la senoide de un armónico determinado respecto al

valor eficaz de la senoide fundamental. Al tratarse de ondas senoidales la relación

11
entre sus valores eficaces coincide con la relación entre sus amplitudes, como se ha
visto en la anterior formula.

Donde:

Distorsión Armónica Total (THD):

Relación entre el contenido armónico de la señal y la primera armónica, o

fundamental. Es el parámetro de medición de distorsión mas conocido, pues agrupa
los efectos de todas las distorsiones armonices individuales.

Donde:
THD: es la Distorsión armónica total.
Dh: es la Distorsión armónica individual del armónico de orden h.
n :es el orden correspondiente al armónico de mayor orden.

Ateniendo a esta norma se ha decidido reflejar en el estudio tanto la distorsión

armónica individual como la distorsión armónica total referidas a la corriente, puesto
que los usuarios no tienen responsabilidad en cuanto a la contaminación armónica del
voltaje.

Justificación de los cálculos realizados

En los conceptos generales de corriente alterna se trabaja con el Triangulo de
Potencias, cuyos catetos son las potencias Activa (P) y Reactiva (Q), y que posee por
hipotenusa la potencia Aparente (S).

12
 Ilustración 2 Triangulo de potencias
Potencia Activa (P):
Es la potencia capaz de transformar la energía eléctrica en trabajo. Se define como el
valor medio de la potencia instantánea y se mide en vatios (W). Al considerar
armónicos, esta definición de potencia activa equivale al sumatorio de potencias
activas de cada armónico, sin embargo, en nuestro caso particular no existen
armónicos de amplitud considerable en nuestra onda de voltaje, puesto que esta onda
ha sido corregida por nuestro proveedor.
Atendiendo a esta definición se ha calculado la potencia activa realizando la media de
los productos de las tensiones e intensidades muestreadas. En la ficha de cada
aparato se ha incluido la transformada de Fourier del voltaje como comprobante de
que no posee armónicos considerables.

Donde:

Potencia Aparente (S):

Es la potencia total que ha de ser suministrada al sistema. Se define como el producto
de los valores eficaces de tensión e intensidad y se mide en voltamperios (va).

Donde:

13
Factor de Potencia:
Relación entre la potencia activa y la potencia aparente. El Factor de Potencia nos
indica el grado de aprovechamiento real de la potencia suministrada al sistema,
mediante un número positivo menor o igual que la unidad. En ausencia de armónicos
el factor de potencia es igual al coseno de φ. En este estudio se ha calculado
dividiendo la potencia activa entre la potencia aparente.

Donde:

Factor de Potencia Distorsionado:

Como se menciona en el apartado anterior, en ausencia de armónicos el factor de
potencia coincide con el coseno de φ (8). En presencia de armónicos a este valor de
coseno de φ también se le conoce como factor de potencia distorsionado, pues refleja
el valor de factor de potencia que se obtendría en caso de aplicar los cálculos
correspondientes a muestras sin contaminación armónica. Se ha aprovechado este
valor para obtener el Angulo φ.

Donde:
FP: es el factor de potencia
ϕ: Es el Angulo de desfase entre tensión e intensidad para la frecuencia fundamental
THD: Es la distorsión armónica total.

14
Potencia Reactiva (Q):
Es la potencia absorbida y devuelta al sistema debido a los efectos electromagnéticos
de los componentes inductivos o capacitivos del circuito y se mide en voltamperios
reactivos (var). En este estudio se ha calculado multiplicando la potencia aparente y el
seno de φ.

Donde:

Q: Es la Potencia Reactiva.
S: Es la potencia aparente.
ϕ: Es el Angulo de desfase entre tensión e intensidad para la frecuencia fundamental

Potencia de Distorsión (D):

Potencia debida a los efectos de los armónicos. Es un valor incluido en el triangulo de
potencias con el objetivo de adaptarlo al estudio de armónicos. Se calcula a partir de
las potencias activa, reactiva y aparente.

Donde:

4.

Ilustración 3 efecto D en triangulo de potencia

15
7.- OPERALIZACION DE LA PROPUESTA SOLUCIONADORA

A continuación se detalla el proceso de cálculo realizado para obtener los datos de

interés del proyecto a partir de las muestras de tensión e intensidad (Arduino). Estos
cálculos son ejecutados con el programa implementado en Matlab.

Ilustración 4 Diagrama de cálculos

El montaje realizado para la toma de datos, lo que incluye los programas y sensores
empleados, el acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente a dichos
sensores y la conexión del conjunto, se mostraran a continuación:

16
ARDUINO

Se define Arduino como una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un
Micro controlador y un entorno de desarrollo integrado (IDE) propio.
En este proyecto se ha utilizado la placa Arduino UNO. Posee una frecuencia de reloj
de 16 MHz y una memoria Flash de 32 kB, suficiente para muestrear y almacenar las
señales a estudio. Es necesario destacar que esta placa posee entradas analógicas
capaces de detectar únicamente voltajes positivos menores de 5 V, por este motivo
las señales de voltaje y corriente muestreadas en el proyecto han sido
acondicionadas a señales de tensión positivas con amplitud menor de 5 V.
Arduino interpreta estas señales asignándolas un numero entero positivo menor que
1024, es decir, posee una resolución de 10 bits.

Ilustración 5 Arduino uno

MATLAB

Se define MATLAB como un software propietario diseñado para servir como

herramienta matemática, que ofrece su propio entorno de desarrollo integrado y
lenguaje de programación, conocido como lenguaje M. Su nombre proviene de la
abreviatura MATrix LABoratory.

Entre sus funciones destacan el cálculo numérico, el análisis y visualización de datos,

la programación y desarrollo de algoritmos, el desarrollo y distribución de aplicaciones
y la comunicación con diversos dispositivos hardware.
En este proyecto se ha utilizado Matlab (versión R2013a) para la recepción e
interpretación de los datos enviados por Arduino. En primera instancia se programo el

17
código modo que generase las graficas incluidas en las fichas de cada aparato
medido, sin embargo, debido a un problema de compatibilidad con la última versión de
Java, ha sido necesario recurrir a Excel para esta tarea.

SENSOR DE INTENSIDAD DE CORRIENTE GY 712 – 30AMP

El sensor utilizado en las mediciones de corriente ha sido el GY-712, basado en el
integrado ACS712, de ELECTROTEC (sede en Lima). Este integrado utiliza el efecto
Hall para medir el flujo de corriente eléctrica, y devuelve un valor de tensión apto para
la placa Arduino. Posee un offset de 2,5 voltios, de modo que expresa las corrientes
negativas como voltajes inferiores a dicho offset.

Existen tres modelos distintos de este sensor, denominados en función de su rango de

medida como 5A, 20A, y 30A. Se descarto el uso del modelo 5A, dada la posibilidad
de que ciertas cargas generasen picos de intensidad superiores a los 5 A. Se
adquirieron tres sensores GY-712 modelo 20A y tres sensores GY-712 modelo 30A,
con motivo de testear su funcionamiento. En las pruebas realizadas los sensores
modelo 20A no respondieron de manera adecuada, por lo que finalmente se recurrió a
los sensores GY-712 modelo 30A, que demostraron un funcionamiento correcto.

El sensor utilizado posee un rango de medida que abarca a toda corriente

comprendida entre los -30 A y los 30 A. Conocidos estos datos se calcula la resolución
del sensor mediante la siguiente expresión, en la cual unidad hace referencia al valor
numérica que Arduino asigna a la medida.

Este valor de resolución limita el tipo de cargas que pueden ser medidas
correctamente por el analizador de consumo de potencia eléctrica, pues es un valor
bajo. Como precaución se han descartado aquellas muestras cuya intensidad
máxima no ha resultado al menos 5 veces superior a la resolución.

18

Ilustración 6: Sensor de corriente

SENSOR DE TENSIÓN B25

En este trabajo se ha recurrido al sensor de voltaje B25 (Obtenido de ELECTROTEC),

dotado de un rango de entrada de 0 V a 25 V y un rango de salida apto para su
conexión con Arduino. Este sensor es precedido de un montaje que adapta la tensión
de la red, montaje formado por un divisor de tensión y una batería de pilas. El
funcionamiento del conjunto es el siguiente:

a) El divisor de tensión, formado por dos resistencias de 470 kΩ en paralelo

seguidas de una resistencia de 10 kΩ, reduce el voltaje desde los 230 V de la
red hasta 9,4 V.
b) La batería de pilas aumenta el valor del voltaje en 9,4 V, eliminando los valores
negativos del mismo sin afectar a la forma de onda.
c) El sensor B25 adapta la tensión al rango interpretable por Arduino.

±230V →divisor de tensión→9,4V →batería de pilas→[0V , 18.8V ]→sensor B25→[0V

, 3.75V ]

La toma de red utilizada durante los experimentos posee una tensión nominal de 230,3
V, con lo cual se produce una leve saturación del sensor al medir valores
negativos, pues el valor mínimo detectable es -230 V.

Es posible calcular la resolución de nuestro sensor mediante un cálculo análogo al

realizado en el sensor de corriente:

En este cálculo solo se consideran 768 unidades, pues Arduino recibe tensiones
comprendidas en el intervalo [0, 3.75] que interpretara como valores enteros positivos
menores que 768.

19
Ilustración 7 sensor de tensión Ilustración 8 diagrama de conexionado

Conexión a la red de 220VAC

A la hora de tomar medidas en un circuito es necesario conectarse al mismo. En este

proyecto, se ha conectado el analizador de consumo de potencia eléctrica a una
regleta modificada (ver la fig. de abajo), creando así un punto de conexión para los
aparatos sujetos a estudio. Dado que la regleta está dotada de tres enchufes es
posible estudiar el efecto combinado de distintas cargas.

Ilustración 9 punto de conexión

Los sensores mencionados anteriormente son conectados en una placa protoboard,

junto con Arduino, mediante cables unifilares.

20
A continuación circuito eléctrico de la conexión de los sensores a la carga a medir:

Ilustración 10 Circuito eléctrico de la conexión

Ilustración 11 Montaje Global

21
6.- RESULTADOS OBTENIDOS

Finalmente se realiza una explicación del funcionamiento en conjunto del analizador

de consumo de potencia eléctrica.

Sensores de tensión e intensidad:

Cumplen con la recogida de muestras de voltaje y corriente, y su adaptación a valores

de tensión interpretables por la placa Arduino.

Arduino:

Sus funciones son la alimentación de los sensores de tensión e intensidad, la

recepción e interpretación de las muestras de voltaje y corriente, a una frecuencia de 1
kHz, el almacenamiento de dichas muestras y su envío en paquetes a Matlab
mediante conexión
USB. Se recurre a Arduino como buffer de las muestras tomadas debido a que la
comunicación con Matlab no es lo suficientemente veloz, requiere de 10 ms, lo que se
Traduce en una frecuencia de muestreo de 100 Hz, insuficiente para detectar
armónicos.

Matlab:

El código programado en Matlab se encarga del procesamiento de las muestras

recibidas desde Arduino, así como del tratamiento de las mismas, realizando las
operaciones oportunas para deshacer la adaptación de las señales realizadas por los
sensores de tensión e intensidad. Obteniéndose asi los verdaderos valores de voltaje y
corriente. Posteriormente realiza los cálculos indicados en el capitulo anterior,
necesarios para conocer los valores de potencia activa, reactiva, aparente, de
distorsión, el factor de potencia, el coseno de φ, el THD, los voltajes máximo y eficaz,
las intensidades máxima y eficaz y la potencia instantánea máxima.

22
 Ilustración 12 Montaje Global

MEDIDAS DE POTENCIA.

Se realizo el análisis de consumo de potencia a tres distintos aparatos eléctrico: una

lámpara, un cargador de celular y un cargador de laptop, a continuación se muestarn
los resultados obtenidos

23
LAMPARA DE 100 W

Ilustración 13 Análisis de potencia de la lámpara

Ilustración 14 Resultados obtenidos con el analizador a una lámpara de 100 w

CARGADOR DE LAPTOP

24
 Ilustración 15 Análisis de potencia de un cargador de laptop

Ilustración 16 Resultados obtenidos con el analizador a cargador de laptop

25
CARGADOR DE CELULAR

Ilustración 17 Análisis de potencia de un cargador de celular

Ilustración 18 Resultados obtenidos con el analizador a cargador de celular

26
7.- CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES.

 Se concluye que la calidad de energía se ve afectada principalmente por los

armónicos generados por las cargas a lo largo de una red de consumo, sobre
todo los artefactos electrónicos los cuales generan muchos armónicos.

 La medición de la calidad de la energía se ve influenciada por los mismos

ruidos eléctricos que se desea medir, ya que se utiliza un circuito eléctrico
sensible para medir las corrientes del orden de los mili-Amper , por tanto las
mediciones también se ven afectadas

 La contaminación armónica debe tratarse para su corrección ya que esta va

provocar pérdidas de potencia de energía.

8.- PROPUESTA DE ALCACES

 Se pudo observar que el tratamiento de las señales obtenidas en la

medición requieren de un tratamiento matemático relativamente complejo
que va directamente relacionado con la precisión de las medidas, por tanto
sería recomendable utilizar una tarjeta de más capacidad de procesamiento
como un ARDUINO MEGA, que es superior al ARDUINO UNO

 También se observó que las mediciones de tensión no resultan muy

precisas debido a que debemos tomar una pequeña muestra (5V) de la
señal total de 311V lo que nos da un margen de error considerable, ello se
puede mejorar utilizando sensores mas precisos

 A lo largo del desarrollo del proyecto hemos observado que la mayoría del
ruido contaminante proviene de artefactos electrónicos de origen chino o de
dudosas marcas, que no poseen filtros EMI en su interior, por tanto generan
muchos armónicos, en otros países como en la unión Europea existen
normas que impiden que productos con alto índice de ruido eléctrico
ingresen al mercado.

27
ANEXOS
Código implementado en Arduino

// Definición de las variables.

#define muestras 150 // 150 muestras equivalen a
float intensidad[muestras];// 7.5 ciclos completos de la señal.
float Sensorcorriente; //sensor de corriente, que vota un nivel de voltaje en su salida
unsigned long tiempo[muestras]; // Se utiliza el mismo formato que millis().

void setup() {
// inicialización del puerto serie.
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Muestreo();
Envio();
}
void Muestreo()
{
unsigned long tiempo_objetivo;
unsigned long cuenta;
for(int i=0; i<muestras; i++)
{

tiempo_objetivo = millis()+1; //Sumando un milisegundo //se muestrea a 1 kHz.

Sensorcorriente=analogRead(A1); //el sensor de corriente lee el nivel de corriente
pero
intensidad[i] =Sensorcorriente; //en su salida de este sensor tenemos, un nivel de
voltaje (0-5v)
tiempo[i] = millis();
cuenta = millis();
while (cuenta < tiempo_objetivo)
{
cuenta = millis();
}
}

}
void Envio()
{
Serial.println("0000"); //mensaje de confirmacion "0000"
//Serial.print(",");
//Señal para Matlab, imposible enviar un número > 1024 como dato leído por el
//sensor.Imposible enviar un valor de tiempo negativo, pues su formato es
//Unsigned Long.
for(int i=0; i<muestras; i++)
{
Serial.print(intensidad[i],2); //se imprimira la coriiente hasta dos digitos
Serial.print(",");
Serial.println(tiempo[i]); //se imprimira el tiempo hasta dos digitos

28
Código implementado en Matlab

%% Apertura y comunicación del puerto USB con un objeto serie (COM).

% Se borran los datos previos.
delete(instrfind({'Port'},{'COM15'}));
% Se crea el objeto serie.
s = serial('COM15','BaudRate',9600,'Terminator','CR/LF');
warning('off','MATLAB:serial:fscanf:unsuccessfulRead');
%S e abre el puerto.
fopen(s);
%% Mediciones.

muestras = 150;%%numero de muestras

fs= 1000; %%frecuencia de muestreo 1khz (frec_muestreo)
%% Bucle de Muestreo.
% Se inicializan las variables que recibirán las muestras.
voltaje= ones(1,muestras); %vector de 150 muestras
voltaje= 311.1269*voltaje; % se multipica
intensidad = zeros(1,muestras);
tiempo = zeros(1,muestras);
i = 1;
% Se espera a la señal de confirmación desde Arduino.

confirmacion = fscanf(s,'%d')'; %%se scanea el mensaje de confirmacion

while confirmacion ~= (0000) %%el mensaje de confirmacion es 2222
confirmacion = fscanf(s,'%d')';
end

% Ejecución del bucle de muestreo.

while i<muestras
% Lectura de el puerto serie.
a = fscanf(s,'%f,%f')';
intensidad(i)=a(1);
tiempo(i)=a(2);

i=i+1;
end
% Tratamiento de la corriente
offset=74.1;
sensibilidad=0.100;
Imax=0;
Imin=0;
Corriente=intensidad*(20/1023);%intensidad*(20/1023) 0.005899
Corriente=(Corriente-2.545)/sensibilidad;
Corriente=Corriente-offset;
% if (Corriente>Imax)
% Imax=Corriente;
% end
%
% if (Corriente<Imin)
% Imin=Corriente;
% end
%
% Corriente_pico= (Imax-Imin)-offset;
% Corriente_rms= rms(Corriente_pico);
%% Ejecución del bucle de cálculo de la potencia.
j = 1;
Potencia = zeros(1,muestras);
while j<muestras

29
Potencia(j) = voltaje(j)*intensidad(j);
j=j+1;
end
offset1=158500;
Potencia=Potencia-offset1;
Potencia=Potencia*0.19896;

%creacion de los armonicos

armonicos=fft(Corriente);
offset2=-100;
armonicos=armonicos-offset2;
armonicos=armonicos*0.01249;
frecuencia=(1./tiempo)*115600.8;

%inv_armonicos=ifft(armonicos);

% x1=0:0.02:0.2;%%rango de tiempo 0 a 200mseg con paso de 20mseg

% w=(0:60:600)*2*pi/fs;%%rango de frecuencia de 0 a 600hz con paso de
60hz
% P = (SumaPotencias/muestras);%%potencia activa
figure(1);
% IntensidadEficaz = rms (intensidad);%% corriente consumida eficaz
subplot(2,2,1);%%la grafica de la corriente ó intensidad estara en la
posicion3
plot(tiempo,Corriente, 'blue') %%grafica de la corriente
grid;
title('Grafica de la Corriente consumida');
%%hold off;

t=(0:0.010/fs:0.5);%dominio de la señal de voltaje

Tension=311.1269*sin(2*pi*60*t);%ecuacion de la tension cuya amplitud
es 220
%puede variar dependiendo de la tension que
se
%mida en el multimetro
subplot(2,2,2);%%la grafica de la tension estara en la posicion2
plot(t,Tension,'red') %%grafica de la tension
grid;
title('Grafica de la Tension consumida');

subplot(2,2,3);%%la grafica de la potencia estara en la posicion1

plot(tiempo,Potencia,'magenta') %%grafica de la potencia
grid;
title('Grafica de la potencia consumida');
%%hold on; %%grafica varaias graficas en una sola imagen

subplot(2,2,4);%%la grafica de la potencia estara en la posicion1

plot(frecuencia,armonicos,'magenta') %%grafica de la potencia
grid;
title('Grafica de los armonicos de la corriente');
%% Limpieza y cierre del puerto.
fclose(s);
delete(s);
clear s;

30
9.-BIBLIOGRAFÍA

[1] Los-armónicos-causas-consecuencias-y-soluciones
http://blog.gesternova.com/los-armonicos-causas-consecuencias-y-soluciones/

[2] Control_de_Armonicos_IEEE_519-1992
http://www.sistemamid.com/panel/uploads/biblioteca/1/349/352/Control_de_Armonicos
_IEEE_519-1992_en_Espa%C3%B1ol.pdf

[2] Sensor-de-voltaje-para-Arduino-y microcontrolador

http://electrotec.pe/tienda/sensor-de-voltaje-para-arduino-y-microcontrolador

[4] Sensor-de-corriente-acs712
http://electrotec.pe/tienda/sensor-de-corriente-acs712

[5] "Serie De Fourier." - Wikipedia, La Enciclopedia Libre. N.p., n.d. Web.

https://es.wikipedia.org/wiki/Serie_de_Fourier

[6] "Frecuencia fundamental." - Wikipedia, La Enciclopedia Libre. N.p., n.d. Web.

https://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia_fundamental

[7] "Fundamental y Armonicos." -Hyperphysics. M Olmo, R. Nave. Web.

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/waves/funhar.html

[8] "El coste de los armonicos." - Interempresas.net. N.p., n.d. Web.

http://www.interempresas.net/Plastico/Articulos/9294-El-coste-de-los-armonicos.html

[9] "Armonicos de corriente y armonicos de tension en el PCC." -Interempresas.net.

N:p., n.d. Web.

31
http://img.interempresas.net/fotos/56380.gif

[10] "Procedimientos para el analisis y estudio de perturbaciones armonicas." -

Circutor. Division
PFC. Pag 12, N.d. Web.
http://circutor.com/docs/procedimientos_sp.pdf

[11] "Armonicos en Sistemas Electricos." - ingenieros.es. Jose Dariel Arcilla, Pag 16,
N.d. Web.
http://ingenieros.es/files/proyectos/Armonicos_en_sistemas_electricos

[12] "Valor eficaz" - Wikipedia, La Enciclopedia Libre. N.p., n.d. Web.

https://es.wikipedia.org/wiki/Valor_eficaz

32