Análisis Modal de Una Placa Cuadrada PDF

UNIVERSIDAD DE SEVILLA
PFC: Anlisis modal de

una placa cuadrada.
Terico, numrico y experimental
Sara Couso Pez

Enero 2014
PFC: Anlisis modal de una placa cuadrada.
ndice
1. MOTIVACIN Y OBJETIVOS ....................................................................................................... 3
2. INTRODUCCIN TERICA .......................................................................................................... 4
2.1. Anlisis modal.................................................................................................................... 4
2.1.1. Introduccin ................................................................................................................ 4
2.1.2. Anlisis modal terico ................................................................................................. 4
2.1.3. Anlisis modal experimental ..................................................................................... 18
2.2. Teora de placas............................................................................................................... 25
2.2.1. Introduccin ............................................................................................................. 25
2.2.2. Ecuacin diferencial de la flexin de placas ............................................................. 26
2.2.3. Solucin de la ecuacin diferencial .......................................................................... 30
2.2.3.1. Mtodo de Navier ................................................................................................. 31
2.2.3.2. Mtodo de Levy...................................................................................................... 33
2.2.3.3. Mtodo de la energa o mtodo de Ritz ................................................................ 36
3. APLICACIN PRCTICA ............................................................................................................ 38
3.1. Mtodos semi-analticos .................................................................................................. 38
3.1.1. Placa empotrada en el centro. Mtodo de Ritz. ....................................................... 39
3.1.2. Placa empotrada en el centro. Formulacin acstica. .............................................. 47
3.1.3. Placa con las esquinas simplemente apoyadas ......................................................... 55
3.2. Mtodos numricos ........................................................................................................ 62
3.2.1. Introduccin ............................................................................................................. 62
3.2.2. Procedimiento de resolucin usando el MEF............................................................ 64
3.2.3. Aplicacin prctica .................................................................................................... 65
3.3. Mtodos experimentales ................................................................................................ 72
3.3.1. Introduccin .............................................................................................................. 72
3.3.2. Ensayo con Pimento y TestLab ........................................................................ 73
3.3.3. Ensayos con la mesa de vibraciones ......................................................................... 89
4. DISCUSIONES Y CONCLUSIONES ............................................................................................ 100
4.1. Comparacin de resultados ........................................................................................... 100
4.1.1 Comparacin entre mtodos semi-analtico y numrico ......................................... 100
4.1.2. Comparacin entre mtodos experimental (Pimento y Testlab) y numrico ...... 104
4.1.3. Comparacin entre mtodos experimental (mesa de vibraciones) y numrico..... 108
4.2. Conclusiones................................................................................................................... 112
ANEXO A. MANUAL BSICO DE USO DE LA MESA DE VIBRACIONES ........................................ 114
1
ANEXO B.PROGRAMAS DE MATLAB ........................................................................................ 147

REFERENCIAS ............................................................................................................................. 154
2
1. MOTIVACIN Y OBJETIVOS
El objetivo del presente proyecto es la obtencin de las frecuencias naturales y modos de

vibracin de una placa cuadrada de acero galvanizado de dimensiones 0.3x0.3x0.001m3
sometido a dos condiciones de contorno puntuales diferentes mediante mtodos analticos,
numricos y experimentales. Las condiciones de contorno sern empotrada en el punto central
y apoyada en las cuatro esquinas.
Como se ha mencionado, se va a realizar un estudio modal semi-analtico, numrico y

experimental. Con esto se quiere llegar a los mismos resultados y, por tanto, validar los tres
mtodos para posibles estudios futuros de otros objetos o estructuras. De esta forma, al
realizar anlisis modales con un solo mtodo se tendra la seguridad de que los resultados son
correctos.
Las frecuencias naturales y modos de vibracin se dan en todas las estructuras, mecanismos y
sistemas que un ingeniero disea [1]. Como ingeniero, es necesario identificar estas
frecuencias y saber cmo pueden afectar a la respuesta del sistema cuando una fuerza es
aplicada. Conocer los modos de vibracin, es decir, de qu forma vibrar la estructura cuando
es excitada, ayuda a los ingenieros a disear mejores mecanismos. El anlisis modal es usado
para disear todo tipo de estructuras en la industria del automvil, aeronutica, ordenadores,
etc.
Si no se conociesen estas frecuencias y modos, podran ocurrir catstrofes, como fue el caso
del puente de Tacoma Narrows en 1940. El viento que soplaba aquel da, cuya frecuencia
igual a una frecuencia natural del puente, provoc el colapso estructural del mismo, tal y
como puede verse en la siguiente fotografa [2].
Figura 1.1 Colapso estructural del puente Tacoma Narrows
3
2. INTRODUCCIN TERICA
2.1. Anlisis modal
2.1.1. Introduccin
El anlisis modal se utiliza para determinar las caractersticas dinmicas de una estructura:
modos de vibracin, frecuencias naturales y relaciones de amortiguamiento. Hay dos tipos de
anlisis modal: terico y experimental. La forma terica del anlisis modal consiste en plantear
la ecuacin del movimiento, suponer una forma de la respuesta e imponer que esta cumpla la
ecuacin que gobierna el movimiento del sistema, lo que supone resolver un problema de
autovalores y autovectores. Dicho problema puede ser un proceso largo en el caso de tratar un
sistema de varios grados de libertad ya que para obtener la ecuacin de movimiento es
necesario calcular las matrices de masa y rigidez y los factores de amortiguamiento. Por el
contrario, para el anlisis modal experimental no es preciso el clculo de estas matrices, sino
que se parte de un ensayo en el que se conoce la fuerza de excitacin y se lleva a cabo un
algoritmo que permite extraer los parmetros modales.
Antes de seguir, es necesario explicar el concepto de grado de libertad [3]. Los grados de
libertad de un slido rgido son el mnimo nmero de coordenadas necesarias para localizar
este cuerpo en el espacio. El nmero de grados de libertad para un slido rgido libre es seis:
tres grados de traslacin (x, y, z) para localizar el centro de gravedad y tres de rotacin (x, y,
z) para definir su orientacin.
Ya que toda estructura deformable se puede considerar como una combinacin de un nmero
infinito de slidos rgidos, todas las estructuras tienen infinitos grados de libertad. Sin
embargo, estas estructuras pueden aproximarse como una combinacin de un nmero
limitado de estos slidos, generando un nmero finito de grados de libertad, N. Este nmero
tambin define las dimensiones de las matrices de masa, amortiguacin y rigidez y el nmero
de frecuencias naturales y modos de vibracin.
2.1.2. Anlisis modal terico
El anlisis modal terico se basa en el planteamiento de la ecuacin de movimiento del

sistema. Para ello es preciso conocer la masa, el amortiguamiento y la rigidez del mismo. Una
vez planteada esta ecuacin, se supone una respuesta del sistema en funcin de la frecuencia
natural para, mediante la sustitucin y la transformacin de las ecuaciones al dominio de
Laplace, obtener las frecuencias naturales y los modos de vibracin.
4
En el caso de vibraciones libres, se tendr un sistema de ecuaciones homogneas, de cuya

solucin se obtendr un nmero de frecuencias naturales igual al de grados de libertad del
sistema mecnico. Como se ver posteriormente, los sistemas tienden a vibrar libremente a las
frecuencias naturales, y a cada una de estas frecuencias el sistema vibrar con una deformada
determinada. A esas deformadas se les denomina modos naturales de vibracin. Dependiendo
de las condiciones iniciales, el sistema vibrar a una u otra frecuencia natural, y, por tanto, con
una u otra configuracin. Tambin puede ocurrir, y es lo ms frecuente, que las condiciones
iniciales sean tales que el sistema tienda a vibrar con varias frecuencias naturales
simultneamente y con una deformada que sea combinacin de los modos naturales de
vibracin.
Para este tipo de estudios es preciso plantear una serie de hiptesis bsicas, que son:
Linealidad: el comportamiento de una estructura dinmica es lineal, es decir, la salida

de cualquier combinacin de entradas es igual a la misma combinacin de las
respectivas salidas. Esto implica que la dinmica puede ser representada por un
conjunto de ecuaciones lineales diferenciales de segundo orden.
Independencia del tiempo: las caractersticas de la estructura dinmica no cambian

con el tiempo. Por tanto, los coeficientes de las ecuaciones diferenciales son
constantes e invariables con este parmetro.
Observabilidad: es una propiedad del estado de un sistema que puede ser

determinada por alguna secuencia de operaciones fsicas, es decir, dicha propiedad
puede ser medida [4].
Tambin se asume que la estructura u objeto obedece el principio de reciprocidad de Maxwell

[5]: en un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de cargas F para los
desplazamientos resultantes de aplicar otro sistema de cargas G distinto es idntico al trabajo
realizado por el sistema de cargas G para los desplazamientos resultantes de aplicar el sistema
de cargas F. Esto significa que las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez son simtricas.
Se empezar estudiando el caso de un sistema de un grado de libertad para despus ampliarlo

a un sistema de N grados de libertad.
5
2.1.2.1. Modelo de 1 grado de libertad
El sistema de un grado de libertad es el ms sencillo para ilustrar muchos de los conceptos

relacionados con las vibraciones [6]. En la siguiente figura se muestra un esquema de este
sistema. Se compone de una masa m, de un amortiguador c, de un muelle o resorte k y de una
fuerza de excitacin f(t).
Figura 2.1 Elementos de un sistema de 1 grado de libertad
La ecuacin general que describe el movimiento de este sistema de un grado de libertad es:
+ + = (2.1)
donde , y son el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de la masa

respectivamente.
Se va a proceder a explicar diversos casos de estudio para diferentes valores del

amortiguamiento y de la fuerza.
Caso de vibracin libre sin amortiguamiento
Si el amortiguamiento fuese cero (c=0), el problema sera sencillo de resolver. Si adems se

tratase de un caso de vibracin libre, es decir, si el vector de fuerzas fuese nulo (F=0), la
ecuacin quedara,
+ =0 (2.2)
teniendo una solucin general de la forma = . Introduciendo esta solucin en la

ecuacin 2.2, se obtiene la frecuencia natural de este sistema:
+ =0 + =0
6
= (2.3)
definindose como la frecuencia natural no amortiguada.
La solucin general tendr la forma:
= (2.4)
Caso de vibracin forzada sin amortiguamiento
Si se considera una excitacin de la forma = y se introduce en la ecuacin 2.2, se

puede calcular la funcin de respuesta en frecuencia, H(). Esta se define como el cociente
entre la respuesta del sistema y la fuerza aplicada al mismo.
+ = + =
=!=
"
# $
(2.5)
Caso de vibracin libre con amortiguamiento
Considerando ahora el caso de amortiguamiento viscoso y vibracin libre (F=0), se tiene:
+ + =0 (2.6)
La solucin de esta ecuacin es de la forma = . Introduciendo esta ecuacin en 2.6

se obtienen los valores de :
+% + =0 +% + =0
= = +% ,1 +
' * #' $
", (2.7)
En la ecuacin 2.7 aparece un nuevo trmino, +. A este se le denomina relacin de

amortiguamiento y se define como:
+=
'

(2.8)
La respuesta del sistema quedar, por tanto:
= # ./ 0 . ,"#/ $ 1
(2.9)
7
Esta solucin est compuesta de una parte real con un coeficiente + y otra parte oscilatoria
que est amortiguada con una frecuencia 2 = ,1 + . A la frecuencia 2 se le denomina

frecuencia natural amortiguada.
Caso de vibracin forzada con amortiguamiento
Si se considera la respuesta forzada = , se supone que la respuesta ser de la

forma = y se pasa del dominio del tiempo al dominio de Laplace asumiendo
desplazamiento y velocidad nulos (x=0; =0), entonces se puede calcular la funcin de
respuesta en frecuencia introduciendo estas expresiones en la ecuacin 2.1:
+% + = +% + =
=!=
"
# $ 3 '
(2.10)
El denominador de la ecuacin 2.10 es la ecuacin caracterstica del sistema, y sus races o

polos son:
4", = 62 7 62 8 6 (2.11)
Se define el amortiguamiento crtico como el valor del amortiguamiento que hace que el
trmino dentro de la raz de la ecuacin 2.11 sea cero:
' =2 6 =2 (2.12)
Por consiguiente, la relacin de amortiguamiento se puede expresar como:
+= = 6 = 62
'
'
(2.13)
Dependiendo del valor de la relacin de amortiguamiento los sistemas se clasifican como

sobre-amortiguados (>1), crticamente amortiguados (=1) o sub-amortiguados (<1). La
respuesta de los sistemas sobre-amortiguados es de tipo no oscilatorio, al igual que los
sistemas con amortiguamiento crtico. La respuesta de los sistemas sub-amortiguados es una
oscilacin que decae. Para sistemas reales la relacin de amortiguamiento es raramente mayor
del 10% (0.1), a menos que el sistema contenga algn mecanismo con amortiguacin activa.
Por tanto, solo se considerarn los sistemas sub-amortiguados, que darn dos races complejas
conjugadas en la ecuacin 2.11:
4" = 9" + : 2 4" = 9" : 2 (2.14)
8
donde 9" es el factor de amortiguamiento (9" = + ).
2.1.2.2. Modelo de N grados de libertad
Hasta ahora se ha analizado el comportamiento de los sistemas de un grado de libertad. Se ha

visto que muchos sistemas reales se pueden modelar con buena aproximacin mediante
sistemas de un slo grado de libertad. Sin embargo, hay casos en que esto no es posible. Por
ejemplo, en los sistemas formados por varios slidos rgidos unidos por elementos elsticos,
como los mostrados en la figura 2.2; o tambin sistemas continuos con geometra compleja o
con una distribucin y frecuencia de las cargas aplicadas concreta, como los que se muestran
en la figura 2.3. En esos casos, el estudio del comportamiento de los sistemas no puede
hacerse con modelos tan simples como los de un grado de libertad utilizados hasta ahora, sino
que debe emplearse un nmero ms alto de grados de libertad.
Figura 2.2 Sistemas formados por varios slidos rgidos unidos por elementos elsticos
F2(t)
F1(t)
F2(t)
F1(t)
Figura 2.3 Sistemas continuos
El comportamiento de los sistemas lineales con un nmero finito de grados de libertad puede
representarse mediante un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. El
nmero de ecuaciones ser igual al de grados de libertad del sistema.
9
Las ecuaciones de movimiento que gobiernan a un sistema de N grados de libertad se pueden

escribir de forma matricial de la siguiente manera [7]:
<= + >= + ?= =@ (2.15)
donde M, C y K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, todas de dimensiones

NxN, y x(t) y f(t) son los vectores de desplazamiento y fuerza, ambos de dimensiones Nx1.
Para mejor entendimiento de este tipo de sistemas, se va a ilustrar un ejemplo. Sea un sistema
de dos grados de libertad, como el mostrado en la figura 2.4, formado por dos masas m1 y m2,
con el movimiento permitido slo en la direccin x, unidas por resortes y amortiguadores y
sometidas a unas fuerzas externas F1(t) y F2(t).
Figura 2.4 Sistema de dos grados de libertad
La ecuacin de movimiento 2.15 aplicada a este sistema sera:
0 + +
A B C " D + E " G C "D + A B H I = C "D
" " "
0 + F + F
(2.16)
Como se ve, la ecuacin resultante 2.16 es un sistema de dos ecuaciones diferenciales lineales
de segundo orden. Dicho sistema de ecuaciones permite determinar la respuesta del sistema
de la figura 2.4 a cualquier excitacin, representada por el vector de fuerzas. Analizando las
ecuaciones puede comprobarse que estn acopladas, de forma que el movimiento de m1
influye sobre el de m2 y viceversa. Por tanto, la determinacin de los movimientos requiere la
solucin simultnea de las dos ecuaciones. En cualquier caso, para obtener la respuesta ser
necesario conocer tambin las condiciones iniciales, representadas por los valores de los
vectores de posicin y velocidad en el instante inicial.
Este caso se puede extrapolar a sistemas con ms grados de libertad.
Se pasa a estudiar ahora diferentes casos dependiendo de los valores del amortiguamiento y la
fuerza, al igual que se hizo con los sistemas de un grado de libertad.
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Caso de vibracin libre sin amortiguamiento
Se considera en primer lugar, al igual que en el modelo de un grado de libertad, el caso de

respuesta libre sin amortiguamiento. Se supone que la solucin es de la forma = =J ,
donde X es un vector compuesto por K 1 amplitudes independientes del tiempo [8]. La
ecuacin de movimiento ser:
<= + ?= =L (2.17)
Sustituyendo en esta ecuacin la expresin de la solucin se llega a:
? < J M
=L ? < J=L
<#" ? N J=L (2.18)
La ecuacin 2.18 representa un problema de autovalores, con un nmero de autovalores j

igual al nmero de ecuaciones del sistema, y un autovector Xj asociado a cada autovalor.
Puede comprobarse que, si las matrices M y K son simtricas y definidas positivas, los
autovalores sern todos positivos, y que, si K es semidefinida positiva, los autovalores sern
iguales o mayor que cero.
Las soluciones de las ecuacin 2.18 diferentes de la trivial satisfacen det|? <| = 0. De
esta expresin se obtienen los N valores de j ,que son las frecuencias naturales no
amortiguadas del sistema.
=
TU
S VU
(2.19)
Para calcular los autovalores Xj solo habr que sustituir los valores de los autovalores
obtenidos en la ecuacin 2.18.
La solucin general ser combinacin de la siguiente respuesta:
= ]
S^" S 7XS YZ S + [S Z%\ S 8 = S S _S
= = J`
(2.20)
donde _S son las amplitudes de cada modo, y los coeficientes Aj y Bj se pueden calcular a partir
de las condiciones iniciales = y = .
11
Caso de vibracin forzada sin amortiguamiento
Ahora se considera la respuesta forzada del sistema anterior. Se supone que la excitacin es
@ =a , y que la solucin es de la forma = =J , donde a y J son vectores de
K 1 amplitudes complejas independientes del tiempo. La ecuacin de movimiento quedar en
este caso como:
<= + ?= =@ (2.21)
Introduciendo las expresiones de la respuesta y de la fuerza en la ecuacin de movimiento

2.21 se puede calcular la funcin de respuesta en frecuencia (H()), que es una matriz
simtrica de orden K K. Esto se debe al hecho de que las matrices de masa, rigidez y
amortiguamiento que describen el sistema tambin lo son.
<+? J =a ? < J=a
b = a = ? <
J #"
(2.22)
Caso de vibracin libre con amortiguamiento proporcional
Si se considera ahora que hay amortiguamiento proporcional, esta matriz puede expresarse de
la siguiente forma:
> = c< + d? (2.23)
La ecuacin de movimiento de los sistemas libres (F=0) y con amortiguamiento (C0) es:
<= + >= + ?= =L (2.24)
Si la respuesta del sistema es de la forma = = J , y se sustituye tanto esta expresin como

la ecuacin 2.23 en la ecuacin 2.24, se llega a una ecuacin similar a la del caso de vibracin
libre sin amortiguamiento, por lo que se resuelven de la misma manera.
% c
<% c< + d? ? J = 0 e < + ?f J = 0
% d+1
?4 < J=0 (2.25)
donde:
4 =
$# g
h3"
(2.26)
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Se observa que, tal como se predijo, la ecuacin 2.25 representa el mismo problema de
autovalores que se presenta en los sistemas sin amortiguamiento. Las soluciones j y Xj
coinciden con las frecuencias naturales, 0j, y con los modos de vibracin, j, del sistema sin
amortiguar.
4S = S (2.27)
Los valores de las frecuencias naturales de este sistema, j, se calculan sustituyendo la

ecuacin 2.27 en 2.26 y particularizando para la frecuencia j:
S 7c + d S 8% S S =0 (2.28)
cuya solucin es:
i
0g3h .U
$
1 g3h .U
= Sj k
$
S (2.29)
La frecuencia natural no amortiguada se defini en la ecuacin 2.19.
De esta forma, la ecuacin 2.29 puede escribirse:
jc + d VU k % c+dV
T TU
mS qS % mS qS
=
U
l o
U
p = i e f
S
2 nS 2 2nS nS 2nS
= S rS % S 1 rS (2.30)
La solucin del problema de vibracin libre con amortiguamiento proporcional ser, por tanto:
j# .U uU 3 "#uU$ k j# .U uU # "#uU$ k
= = ]
S^" JS stS + tS w=
.U .U
]
S^" xS JS
# .U uU
cos S 1 rS + cS (2.31)
donde los valores de bj y aj se pueden obtener a partir de las condiciones iniciales.
Caso de vibracin libre con amortiguamiento
Se considera ahora un caso ms general de amortiguamiento, el caso de amortiguamiento

viscoso en vibracin libre.
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Si la respuesta se escribe de la forma = =J , la ecuacin 2.24 quedar:
<+% >+? J M
=L <+% >+? J= L (2.32)
El problema de autovalores planteado es ms complicado de resolver que el visto

anteriormente para los sistemas sin amortiguamiento. Por ello, se recurre a una trasformacin
del problema de forma que permita un clculo ms sencillo. La transformacin consiste en
convertir el sistema de N ecuaciones diferenciales de segundo orden en otro de 2N ecuaciones
de primer orden. Para ello, a la ecuacin de movimiento 2.24 se le aade la identidad
<= <= = L, quedando el siguiente sistema de ecuaciones:
<=
| + >= + ?= =L
D
<= <= =L
(2.33)
El siguiente paso sera realizar un cambio de coordenadas con la siguiente variable,
=
` =C D , ` =C D
= =
(2.34)
Con esta nueva variable el sistema 2.33 quedar,
> < ? L =
E GC D+E GC D=L
< L = L < =
}` + ~` =L
(2.35)
donde las matrices A y B estn formada por una serie de submatrices que se corresponden con
las matrices M, C y K del problema original.
Si la solucin de este ltimo sistema de ecuaciones es de la forma ` = y se sustituye

en la ecuacin anterior, se obtiene
% }+~ = L (2.36)
que es un problema tpico de autovalores.
En el caso de sistemas subamortiguados, como se vio en el caso de un grado de libertad, los

autovalores son complejos, presentndose por pares, ya que para cada uno aparece tambin
su conjugado complejo. Ser, por tanto:
4S = 9S + % S tt : = 1, , K
4S = 9S % S tt : = K + 1, ,2K
(2.37)
14
Sustituyendo los autovalores j en la ecuacin 4} + ~ = L se obtienen los autovectores

asociados Yj, que son los modos de vibracin.
Para el clculo de la respuesta de este tipo de sistemas hay que recurrir a la superposicin
modal [8]. Este mtodo consiste en desacoplar las ecuaciones de movimiento definiendo el
vector desplazamiento como x=y, donde y es un vector de coordenadas denominadas
coordenadas normales, y es la matriz modal [3].
Se parte de la ecuacin diferencial de primer orden 2.35 y se realiza el cambio:
` = (2.38)
En la ecuacin 2.35 se realiza este cambio y se premultiplica cada trmino por T,

obtenindose:
} + ~ =L (2.39)
Debido a que los modos son ortogonales respecto a la matrices de masa y de rigidez [3] y, por
tanto, respecto a la matrices A y B, se comprueba que:
0 0
} = a = ~ = b =
0 0
(2.40)
donde a y b son matrices diagonales. Como j+N=j*, es fcil comprobar que aj+N=aj* y bj+N=bj*.
Con todo esto, la ecuacin de movimiento puede escribirse como:
+ =L (2.41)
que est formada por 2N ecuaciones de la forma tS S + xS S = 0.
Si se realiza la normalizacin de los modos de vibracin de acuerdo con rTAr=1 y teniendo

en cuenta que rrTAr+ rTAr=0, las matrices a y b se convierten en:
=N
4" 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

0 0 4] 0 0 0
= = 0 4"
0 0 0 0
(2.42)
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 4]
donde es una matriz diagonal formada por los autovalores del sistema.
15
En ese caso, la ecuacin de movimiento queda de la forma:
t = L (2.43)
que, al igual que la ecuacin 2.41, est formada por 2N ecuaciones independientes del tipo
S 4S S = 0. Cada una de las ecuaciones independientes puede escribirse como:
S = U S = 4S S tt : = 1, ,2K

U
(2.44)
cuya solucin es de la forma:
S = U
tt : = 1, ,2K (2.45)
El vector de condiciones iniciales z0 se obtiene mediante la expresin:
#" }` = #" } = (2.46)
Una vez calculadas las respuestas de los diferentes modos, zj, solo hay que aplicar
superposicin modal deshaciendo el cambio de coordenadas:
= = S^"
]
S S = (2.47)
con S = S.
Caso de vibracin forzada con amortiguamiento
En el caso de respuesta forzada, el procedimiento a seguir para obtener la solucin es el

mismo que en los casos anteriores, definir un vector ` que contengan los desplazamientos
= y las velocidades = . Este procedimiento se explic en el apartado de vibracin libre con
amortiguamiento.
El sistema general de ecuaciones resultante en forma matricial es:
> < ? L @
E G` +E G` =H I
< L L < L
}` + ~` = (2.48)
Calculados previamente los autovalores, j, y los autovectores, j, puede hacerse el cambio de

variables:
` = (2.49)
16
Sustituyendo la ecuacin 2.49 en 2.48 y premultiplicando por T se obtiene:
} + ~ = + = (2.50)
Particularizando para el modo j y dividiendo por aj la ecuacin anterior puede escribirse como:
S + = S 4S S = S = S
U "
U S U
(2.51)
#U
Premultiplicando por , la ecuacin anterior se transforma en:
4S #U
S + #U
S = #U
S (2.52)
O lo que es lo mismo:
7 S 8 = S
2 #U #U
2
(2.53)
Para obtener la solucin hay que integrar la ecuacin anterior:
#U
S S = #U
S (2.54)
Con lo que zj puede expresarse como:
S = U
S + U
#U
S (2.55)
Si la excitacin es armnica del tipo @ =a , que produce un vector = y otro

= , la respuesta en rgimen permanente de cualquier modo de vibracin, zj, puede
escribirse:
U
S = S = =
-U

U #U "
#U U #U
(2.56)
Con lo que la respuesta general ser:
` = = S^" = S^" = ]
U U U U U U
S S S^" j + U k
] ] " " "
U #U U #U U #
(2.57)
Teniendo en cuenta las caractersticas de los modos, S , estos pueden expresarse:
4S 4S S
=A B=A B
S
S
S S
(2.58)
17
y como = 0 , la respuesta x del sistema puede expresarse como:
S S 1
] ]
= = = S S = =
tS % 4S
S^" S^"
]
U U U U
S^" j + U k a
" "
U #U U #
(2.59)
Las ecuaciones anteriores pueden expresarse matricialmente de la forma:
=b #"
= = b #" @
(2.60)
donde es una matriz modal de dimensin Nx2N formada por la segunda parte de los 2N
modos, es decir, la parte de los modos asociada a los movimientos x. Las matrices a y H() son
matrices diagonales cuyos trminos son aj y:
=
"
S #U
(2.61)
2.1.3. Anlisis modal experimental
El anlisis modal experimental es una tcnica mediante la cual se caracteriza el

comportamiento dinmico de un objeto o estructura, obteniendo un modelo dinmico
experimental [9].
Este tipo de anlisis modal se compone de cinco fases [3]. La primera de ellas es montar el
equipo y preparar el ensayo: colocacin del objeto de ensayo, sujecin de los acelermetros,
conexin del sistema de adquisicin de datos, calibracin, etc. La segunda fase es la
adquisicin de datos y la estimacin de las funciones de respuesta en frecuencia (H()). La
tercera consiste en la identificacin del sistema: la determinacin de las caractersticas del
sistema a partir de las seales de entrada (excitacin, F(t)) y salida (respuesta, X(t)). La cuarta
fase es la validacin de los resultados obtenidos. Estas cuatro fases son necesarias para
alcanzar la quinta: uso de la informacin obtenida para mejorar el modelo terico.
Para la adquisicin de datos es necesario transmitir una excitacin al sistema. Esta puede ser
mediante impactos o mediante una excitacin continua, aleatoria o sinusoidal.
Las principales caractersticas de los anlisis experimentales son [8]:
18
El nmero de modos ser menor que el mximo entre el nmero de puntos donde se
aplica la excitacin y el nmero de puntos en los que se va a medir.
No incluye grados de libertad de giro.
El nmero de modos a determinar queda limitado por la mxima frecuencia que pueda
alcanzar los equipos de medida.
Durante los ensayos realizados se extraen datos temporales mediante acelermetros u otros
sensores de medida. Para poder calcular la funcin de respuesta en frecuencia (a partir de
ahora FRF) se transforman los datos al dominio de la frecuencia usando la Transformada de
Fourier [10]. La FRF se define, tal y como se explic en el apartado de anlisis modal terico,
como el cociente entre la respuesta del sistema y la fuerza aplicada al mismo. La respuesta del
sistema puede ser medida como desplazamientos, velocidades o aceleraciones.
=
!
(2.62)
Debido a la trasformacin que sufren los datos, la FRF estar formada de valores complejos.
Esto significa que esta funcin contendr una parte real y otra imaginaria, o, lo que es lo
mismo, una componente en fase y otra en magnitud.
En la FRF aparecen picos pronunciados en torno a las frecuencias naturales del sistema [11].
Adems, se observa que estos picos coinciden con zonas donde la respuesta temporal tiene
amplitudes mximas. Por tanto, se puede usar tanto la respuesta temporal como la FRF para
determinar estas frecuencias.
Figura 2.5 FRF y seal temporal de un sistema cualquiera [11]
19
Al observar el modo en que se deforma el objeto de estudio en torno a las frecuencias

naturales, se confirma que en cada una de ellas hay una deformada diferente. Estas
deformadas se conocen como modos de vibracin. En la figura 2.6 se observan la respuesta
temporal, la FRF y los modos de vibracin para las primeras cuatro frecuencias de una placa
libre. Aparecen dos modos de vibracin de flexin pura (el primero y el tercero) y otros dos de
torsin pura (el segundo y el cuarto).
Figura 2.6 Diferentes modos de vibracin para distintas frecuencias [11]
Las frecuencias naturales y modos de vibracin aparecen en todas las estructuras y objetos
que se disean en ingeniera. Ciertas caractersticas, como la masa y la rigidez, determinan
estas frecuencias y modos, como se vio en el apartado 2.1.
Para mostrar el proceso se estudia una barra empotrada en uno de sus extremos con tres
puntos de medida. Hay tres posibles puntos donde la fuerza puede ser aplicada y los mismos
tres puntos donde la respuesta puede ser medida. Esto significa que hay un total de 9 posibles
valores complejos de la FRF que pueden ser adquiridos (9 valores de fase y otros 9 de
magnitud). La FRF suele ser descrita con dos subndices que denotan los puntos donde se
aplican la fuerza y donde se mide la excitacin, Hout,in (con respecto a la notacin matricial,
sera Hfila, columna).
20
Figura 2.7 Modos de vibracin de una barra empotrada en uno de sus extremos [11]
Si en la barra de la figura 2.7 se mide la excitacin en el mismo punto donde se excita, por
ejemplo, el punto j, se obtendr la componente Hjj de la FRF. Esta es una medida especial,
cuyas caractersticas son:
Todos los picos de resonancia estn separados por anti-resonancias. Las anti-
resonancias no son ms que frecuencias en las que la amplitud es nula. (Ver Figura 2.8)
La fase pierde 180 grados al pasar por un pico de resonancia, y pierde 180 grados
cuando se pasa por un pico de anti-resonancia. (Ver Figura 2.8)
Los picos en la parte imaginaria de la FRF tienen todos los puntos en la misma
direccin. (Ver Figura 2.8)
Figura 2.8 Componente Hjj de la FRF
Por otro lado, la funcin de respuesta en frecuencia es simtrica. Esto es debido al hecho de
que las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez que describen el sistema tambin lo son.
Por tanto, Hij=Hji, propiedad que es llamada reciprocidad. De este modo, no es necesario medir
todos los trminos de la matriz FRF, solo es necesario conocer una fila o una columna de la
misma para obtener todo los modos de vibracin y frecuencias naturales.
21
Para explicar esto ltimo, se van a comparar distintas componentes de la FRF de la barra del
ejemplo. Primero se ver la tercera fila de la FRF, centrndose en el primer modo. En la grfica
de la parte imaginaria de la FRF se observa perfectamente este primer modo (figura 2.9, a). Por
lo que es fcil extraer la forma del modo de los datos medidos. Si se observa el mismo modo
en la segunda fila (figura 2.9, b), tambin se puede ver la misma forma del primer modo. Esto
significa que se puede usar cualquier fila para describir la forma de un modo del sistema.
Figura 2.9 Primer modo obtenido dos filas distintas de una barra empotrada en un extremo
Al centrarse en la tercera fila de nuevo, pero en el segundo modo, se observa perfectamente,

igual que ocurri en la figura 2.9, a. Sin embargo, al centrarse en la segunda fila, el modo
segundo no se puede ver (figura 2.10, b). Esto ocurre porque el punto de referencia coincide
con un nodo para este modo.
Figura 2.10 Modo segundo para la tercera y segunda columna de la FRF de una barra
empotrada en un extremo
22
Esto ltimo es muy importante en anlisis modal experimental: el punto de referencia nunca
puede coincidir con un nodo ya que este modo no se observar en las medidas de la FRF y, por
tanto, el modo no podr ser obtenido.
Si se aplicara la fuerza en el punto i y se midiera la respuesta en el punto j, se obtendra la

componente ij de la funcin de respuesta en frecuencia, Hij. Existen dos mtodos posibles:
Excitar en todos los puntos y solo medir en uno de ellos (con un martillo, por ejemplo),
lo que dara como resultado una fila de la FRF.
Excitar en un solo punto y medir en todos (con un excitador, por ejemplo), lo que dara
como resultado una columna de la FRF.
Tericamente, no hay diferencia entre estos dos mtodos, puesto que la FRF se calcula a partir
de las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, que son simtricas [11]. Por el contrario,
esto podra no ocurrir en la prctica. En un ensayo en el que se excita en solo un punto, el peso
de los acelermetros relativo al peso de las diferentes partes de la estructura puede ser
importante. Esto se acenta en sistemas con muchos canales donde los acelermetros se
mueven por todo el sistema para poder adquirir los puntos. Esto puede resultar un problema
especialmente en estructuras ligeras. Una posible solucin es montar todos los acelermetros
en la estructura, aunque solo se mida en alguno de ellos. Otra diferencia puede resultar de los
efectos del excitador, ya que los modos de la estructura pueden verse afectados [12]. Por
tanto, es ms recomendable obtener filas de la FRF y no columnas.
La medida ms importante que se necesita para el anlisis modal experimental es la FRF. Suele
ser adquirida usando un sistema de adquisicin con un software que desarrolle la
transformada rpida de Fourier [11].
En el proceso de la adquisicin de datos, primero hay una seal analgica que se obtiene
directamente del aparato de medida. Esta seal analgica debe ser filtrada para eliminar el
aliasing en altas frecuencias. En procesamiento de seales, el aliasing es el efecto que causa
que seales continuas distintas se tornen indistinguibles cuando se muestrean digitalmente.
Cuando esto sucede, la seal original no puede ser reconstruida de forma unvoca a partir de la
seal digital. A los filtros usados para evitar este fenmeno se les denomina filtros anti-
aliasing. El siguiente paso es digitalizar la seal analgica. Esto se realiza con convertidor
digital-analgico. Este proceso usa convertidores de 10, 12 o 16 bits; cuantos ms bits, mejor
resolucin tendr la seal digitalizada.
23
Algunas de las grandes preocupaciones radican en el muestreo y en los errores de

cuantizacin, que pueden introducirse en la digitalizacin sin que puedan ser detectados. El
ndice de muestreo controla la resolucin en la representacin de la seales, tanto en el
dominio del tiempo como en el de la frecuencia. Por otra parte, los errores de cuantizacin
estn asociados con la precisin de la magnitud de la seal. Estos dos parmetros pueden
causar algunos errores en los datos medidos. No obstante, el peor error que puede ocurrir en
el procesamiento de la seal es el leakage. El leakage ocurre si, cuando se calcula
la transformada rpida de Fourier, alguna de las componentes frecuenciales cae entre
frecuencias de referencia. La transformada rpida de Fourier necesita que los datos de
muestreo sean una completa representacin de los datos temporales o una repeticin
peridica de los datos medidos. Si esto no ocurriese, el leakage causa una distorsin o
difuminacin de las frecuencias. Para minimizar esta distorsin, funciones de ponderacin
llamadas ventanas se usan para que los datos de muestreo aparezcan con la periodicidad que
necesita la FFT (transformada rpida de Fourier). Aunque estas ventanas reducen el efecto de
este fenmeno, no lo eliminan por completo.
Una vez que los datos estn muestreados, se computa la FFT para formar un espectro lineal de
la excitacin (entrada) y de la respuesta (salida). Los principales espectros computados son los
de salida, los de entrada y el espectro cruzado entre la salida y la entrada. Estas funciones se
usan para construir dos funciones importantes que se usan la adquisicin modal: la FRF y la
funcin de coherencia. Esta ltima se usa como una herramienta para el clculo de la calidad
de los datos que identifica cuanto de relacionada est la salida con la entrada.
En prrafos anteriores se mencion que la excitacin se puede llevar a cabo en un punto

midiendo en todos o excitar en todos los puntos y medir solo en uno. El primero de los casos
se realiza mediante impactos mientras que el segundo, con una vibracin continua [11].
Con respecto a los ensayos por impactos, hay dos consideraciones muy importantes a tener en
cuenta. Uno de ellos es la seleccin de la punta del martillo, ya que el rango de frecuencias de
la excitacin es controlada principalmente por la dureza de la punta seleccionada. Cuanto ms
dura sea, ms ancho ser el rango de frecuencia que se excite. El segundo aspecto est
relacionado con el uso de una ventana exponencial para la respuesta del acelermetro.
Generalmente para estructuras con poco amortiguamiento, la respuesta debida a un impacto
no llegar a cero al final del intervalo muestreado. En estos casos, los datos transformados
sufrirn algunos de los fenmenos explicados anteriormente, tales como el leakage. Para
24
excitaciones mediante impactos, la ventana ms usada para disminuir el leakage es la

exponencial.
El segundo tipo de excitacin que puede darse es una vibracin continua. La consideracin ms
importante a tener en cuenta se centra en los efectos de las seales de excitacin que
minimiza o incluso elimina la necesidad de usar ventanas. Una de las excitaciones ms usadas
es la excitacin aleatoria (random) por su fcil implementacin. No obstante, debido a su
naturaleza, el fenmeno del leakage se acenta, y se vuelve un problema serio aunque se usen
ventanas. Por ello, el tipo de excitacin ms comn es una sinusoidal, ya que no necesita el uso
de ventanas por ser una funcin peridica.
2.2. Teora de placas
2.2.1. Introduccin
A travs de la teora de placas se pueden calcular las frecuencias naturales y los modos de
vibracin de diversos elementos, al igual que con el anlisis modal.
En este proyecto se va a estudiar el comportamiento de una placa delgada. Se considera que

las flechas de la placa son pequeas comparadas con el espesor de la misma. Ante esta
situacin se pueden realizar una serie de hiptesis, que son [13]:
No hay deformacin en el plano medio de la placa. Este plano permanece neutro

durante la flexin.
Los puntos situados en la situacin indeformada en una normal al plano medio de la
placa permanecen en la situacin deformada en una normal a la superficie media de la
placa. Por tanto, se pueden despreciar los esfuerzos cortantes en la deformacin de la
placa.
Las tensiones normales en la direccin transversal de la placa son despreciables.
Consecuentemente con estas hiptesis, todas las tensiones pueden expresarse en funcin de
la flecha de la placa, que a su vez es funcin de las coordenadas en el plano medio de la
placa.
Para poder calcular las frecuencias naturales y los modos de vibracin de una placa se debe
obtener primero la ecuacin de la misma en funcin de la frecuencia. Una vez calculada, se
aplicar las condiciones de contorno correspondientes y, entonces, se podr resolver. Aunque
25
este es el procedimiento general, la obtencin de las frecuencias y los modos se realizar de

diferente manera segn el mtodo aplicado. Por ello, este procedimiento se detallar cuando
se expliquen los distintos mtodos.
2.2.2. Ecuacin diferencial de la flexin de placas
Se empieza planteando el equilibrio en un elemento diferencial de la placa, de dimensiones

_, sometido a un estado de fuerzas generalizado , _ [14]. En la figura 2.5 quedan
representados los momentos internos flectores (Mx, My) y de torsin (Mxy) y los esfuerzos
cortantes (Tx, Ty).
Figura 2.11 Diagrama de fuerzas y momentos en un elemento de dimensiones dx.dy
_6
Realizando equilibrio de momentos alrededor de la lnea _ = 2:
_ + _ + _ + _ _ = 0
V V "

(2.63)
_ _, por ser un trmino de orden superior, y dividiendo la

"

Despreciando el trmino
ecuacin entre _, se obtiene:
+ + = 0
V V

(2.64)
De manera similar, la suma de momentos alrededor de la lnea = 62 da como resultado:
26
n n 1
_ + _ + _ + _ = 0
_ 2
+ + = 0
V V

(2.65)
Otra ecuacin se puede obtener sumando todas las fuerzas en la direccin . Adems de los
momentos y las fuerzas que aparecen en el diagrama de la figura 2.11, se asume que tambin
hay aplicada una fuerza externa p(x,y) en direccin z, que se aade a la ecuacin de equilibro
siguiente.
_ _ + 0 + 1 _ + 0 + _1 = 0

(2.66)
Dividiendo entre _ resulta:
+ + =0

(2.67)
Sustituyendo las ecuaciones 2.64 y 2.65 en la ecuacin 2.67 se obtiene la relacin existente
entre las fuerzas externas y los momentos internos,
= +2 +
$ V $ V $ V
$ $
(2.68)
Los momentos internos de flexin y de torsin que aparecen en la ecuacin anterior se

relacionan con las tensiones a las que est sometida la placa de la siguiente forma [14]:
6
n = 9
#6
6
n = #6 9 (2.69)
6
n =
#6
siendo x y y las tensiones en direccin x e y respectivamente y xy la tensin tangencial.
La tensin en una direccin puede relacionarse con la deformacin provocada en la misma

direccin mediante la Ley de Hooke, suponiendo materiales elsticos y lineales [15],
=

(2.70)
con i la deformacin en la direccin i y Ei el mdulo de Young en la direccin i.
27
Esta ley est asociada a estados uniaxiales de tensin, por lo que es precisa su generalizacin
a estados bidimensionales. La tensin 9 provoca un alargamiento en la direccin i, pero
tambin un acortamiento en la direccin perpendicular. Por lo tanto, el valor total de la
deformacin en la direccin x vendr expresado por:
=

(2.71)
siendo y el coeficiente de Poisson en la direccin y.
Esto puede extenderse de forma inmediata a la direccin y:
=

(2.72)
Despejando de las dos ecuaciones anteriores (2.71, 2.72) los valores de las tensiones 9 y 9 ,
se obtiene:
9 = "# 7 + 8

9 = "# 7 + 8
(2.73)

De una forma similar se va a relacionar la tensin tangencial con la deformacin tangencial

:
= (2.74)
siendo el mdulo de elasticidad tangencial o mdulo de cizalladura, y definindose como

sigue:
=

37"3 8
(2.75)
Por ltimo, se va a relacionar las deformaciones normales y tangenciales con los

desplazamientos del plano medio de la placa. Dicha relacin se puede expresar segn la teora
de la elasticidad plana como [15]:
= = = +

(2.76)
Si se considera ahora un elemento de la placa sometida a una carga vertical externa, los
ngulos de rotacin de este son:
= =
M M

(2.77)
28
Los desplazamientos horizontales a una distancia del medio de la placa se expresan:
= = = =
M M
(2.78)
Por lo que las deformaciones finalmente quedan:
= = = 2
$ M $ M $ M
$ $
(2.79)
Sustituyendo la ecuacin 2.79 en 2.73 y 2.74, y posteriormente, en 2.69, se obtiene la

expresin de los momentos internos de flexin y de torsin en funcin de la deflexin de la
placa.

9 = e + f
1 _

|9 = e + f

1 _

= 2
_
n = " 7"# 8 0 $ + $ 1
$ M $ M

n = " 0 $ + $ 1|
$ M $ M
7"# 8
(2.80)

n =
$ M

siendo h el espesor de la placa.
Se define ahora las rigideces a flexin y y a torsin como:
= " = " =

7"# 8 7"# 8 "
(2.81)
Por tanto, los momentos internos a flexin y a torsin de la ecuacin 2.80 se pueden reescribir
como:

n = e + f
_
n = 0 $ + $ 1
$ M $ M
(2.82)

n = 2
_
29
Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin 2.68,
0 + $ $ 1 + 2 02 1 + _ 0 + $ $ 1 = , _
M M M M M
$ $
(2.83)
agrupando trminos,
+ 7 + 4 + 8 + = ,_
M M M
$ $
(2.84)
e introduciendo la notacin,
2 = + 4 + (2.85)
La ecuacin 2.84 queda finalmente:
+ 2 $ $ + = , _
M M M
(2.86)
La ecuacin 2.86 es la ecuacin diferencial general de una placa orttropa. Esta expresin se
puede particularizar para una placa istropa. Las caractersticas de este tipo de placa son:
Las rigideces a flexin y a torsin son iguales en ambas direcciones: = = =

.
Los mdulos de Poisson son iguales en ambas direcciones: = = .
El mdulo de cizalladura queda entonces: =

"3
.
Con todo esto, la ecuacin quedar para una placa istropa:
0 + 2 $ $ + 1 = , _
M M M
(2.87)
En este proyecto se estudian placas istropas, por lo que la expresin que se usar de aqu en
adelante ser la ecuacin 2.87.
2.2.3. Solucin de la ecuacin diferencial
En general hay tres mtodos analticos para resolver la ecuacin diferencial de la placa [13].
Estos son:
Mtodo de Navier
Mtodo de Levy
Mtodo de Ritz
30
Para resolver la ecuacin es necesario especificar a priori las condiciones de contorno a las que
estar sometida la placa. El mtodo de Levy utiliza series simples y expresa la solucin de la
ecuacin de la placa como una suma de una solucin particular ms una homognea. Otro
mtodo clsico, el de Navier, consiste en usar series trigonomtricas dobles. El mtodo de
Ritz, o de la energa, tambin usa este tipo de series para la resolucin de la ecuacin
diferencial. La diferencia con el de Navier es que este mtodo se basa en la ley de conservacin
de la energa de sistemas conservativos que se encuentran en una configuracin de equilibrio,
por lo que se exige que la suma total de los trabajaos internos sea igual y de signo contrario a
la suma de los trabajos externos.
2.2.3.1. Mtodo de Navier
El mtodo de Navier consiste en expresar la deflexin y la carga lateral como series

trigonomtricas dobles. La nica condicin de contorno para la que este mtodo es aplicable
es simplemente apoyada en todo el permetro.
El mtodo se basa en desarrollar una funcin dada , _ , que ser la deflexin, en series de
dos variables, usando la expresin:
, _ = ^" sin cos

^" (2.88)
donde a y b son las dimensiones de la placa y Fmn un coeficiente que se determina a

continuacin.
Para obtener los coeficientes Fmn, la ecuacin 2.88 es multiplicada por Z%\ Z%\ y el
S

resultado es integrado entre los lmites de la placa:
, _ Z%\ Z%\ _ =
S

^" Z%\ Z%\ Z%\ Z%\ _

S
^"
(2.89)
Dada la ortogonalidad de la funcin seno, se tiene que:
0 tt \ :
Z%\

Z%\ _
=
|
tt \ = :
0 tt \ :
Z%\ Z%\ _ =
S |
(2.90)
tt \ = :
31
Sustituyendo la ecuacin 2.90 en 2.89, y despejando de esta ltima el coeficiente Fmn, queda:
= , _ Z%\ Z%\ _
*

2.91)
Para el caso que atae, la resolucin de la ecuacin diferencial de gobierno de la placa se

realiza en tres pasos:
1. La deflexin es expresada con una serie doble de senos, al igual que se hizo con la
funcin f(x,y) en la ecuacin 2.88:
, _ = ^"
^" Z%\ YZ

(2.92)
2. La carga lateral , _ es tambin representada con una serie doble de senos:

, _ = ^"
^" Z%\ YZ

(2.93)
El coeficiente es calculado como Fmn (ecuacin 2.91):
= , _ Z%\ Z%\ _
*

(2.94)
3. Sustituyendo los valores de la deflexin y de las cargas laterales obtenidas en la

ecuacin general diferencial de placas 2.87, se calcula los coeficientes :
* *
^"
^" j0 1 + 20 1 0 1 + 0 1 k sin YZ =

^" sin cos

^"
(2.95)
Reordenando esta ecuacin se tiene:
=

$ $
$
j0 1 30 1 k
(2.96)

Finalmente, la deflexin de la placa queda determinada por:
, _ = ^" sin cos

^" $ $

$
j0 1 30 1 k
(2.97)

Para el clculo de las frecuencias naturales y los modos de vibracin se asumen vibracin libre.
Esto implica que la nica fuerza que acta en el sistema es el propio peso de la placa, es decir:
, _ = ,_ (2.98)
con la densidad por unidad de rea.
Si se asume vibracin armnica, el vector u(x,y,t) se puede expresar como:
, _, = , _ cos (2.99)
Por lo tanto, la segunda derivada de este vector ser:
, _, = , _ cos ,_ = ,_ (2.100)
32
Al sustituir la primera ecuacin de 2.100 en 2.98 se obtiene la expresin de la fuerza p en

funcin de la frecuencia . Si, a su vez, se sustituye esta nueva expresin en la ecuacin
diferencial de la placa 2.87, se obtiene:
0 +2 + 1 =0
M M M
$ $
(2.101)
Como el nico caso que se puede resolver por este mtodo es que la placa est simplemente
apoyada en todo el permetro, las condiciones de contorno quedarn como:
0, _ = 0 0 1 = 0 0 $1 =0
M $ M
|
,

,
n = 0 0 $ + $1 = 0
M
$ M
$
t, _ = 0 0 1 = 0 0 $ 1 =0
M $ M
| , ,

n = 0 0 $ + $ 1 =0
$ M $ M
,
,0 = 0 0 1 =0 0 $ 1 =0
M $ M
(2.102)
| , ,

n = 0 0 + 1 =0
$ M $ M
$ $ ,
,x = 0 0 1 =0 0 $ 1 =0
M $ M
| , ,

n = 0 0 $ + $ 1 =0
$ M $ M
,
Se asume la siguiente expresin de la deflexin, que cumple las condiciones de contorno

anteriormente escritas [13]:
= sin sin

(2.103)
Sustituyendo la expresin anterior en la ecuacin 2.101 se pueden obtener las frecuencias

naturales:
* *
j0 1 + 20 1 0 1 +0 1 k=

= j0 1 + 0 1 k

(2.104)

Y los modos de vibracin, basndose en la ecuacin, tendrn la forma:

= sin sin

(2.105)
2.2.3.2. Mtodo de Levy
El mtodo de Levy est basado en series simples. La solucin para la deflexin es separada en
dos partes, una solucin particular ( ) y una solucin de la ecuacin homognea ( ),
, _ = + (2.106)
33
Para obtener la solucin particular por este mtodo es necesario que dos lados opuestos de la
placa estn simplemente apoyados. Los otros dos pueden tener cualquier condicin de
contorno.
En lo que sigue se supone que los ejes =0y = t estn simplemente apoyados, y que el
origen del sistema de coordenadas se traslada al punto = 0, _ = x62. Tambin se asume que
las cargas laterales tienen la misma distribucin en todas las secciones paralelas al eje x.
La solucin particular es obtenida asumiendo que la placa tiene longitud infinita en la direccin
y, es decir, x . La ecuacin de la placa 2.87 se simplifica:
2 M () ()
= (2.107)
2
Esta ecuacin se puede resolver usando el mtodo de Navier. Para ello se define la deflexin
de manera homloga a como se hizo en la ecuacin 2.92 y la carga externa como la ecuacin
2.93:

( ) = ^" Z%\ (2.108)

( ) = ^" sin (2.109)

Para calcular el coeficiente Pm se multiplica la ecuacin 2.101 por Z%\ y se integra el

resultado:

( )Z%\
= ^" sin
Z%\ (2.110)
Teniendo en cuenta la ortogonalidad de la funcin seno (primera ecuacin de 2.90) y

despejando el valor de Pm de la ecuacin 2.103 se obtiene:

= ( )Z%\ (2.111)

Para el clculo del coeficiente Wm, se sustituyen las ecuaciones 2.101 y 2.102 en la ecuacin
2.99:
*
^" 0 1 sin = ^" sin (2.112)

34
Reordenando esta ecuacin se tiene:

= (2.113)
0 1

Una vez definida la solucin particular, el siguiente paso es calcular la solucin de la ecuacin
homognea. Se asume que puede ser escrita como el producto de dos funciones
individuales ( ) e (_),
= ( ) (_) (2.114)
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin diferencial de placa homognea se obtiene:
M M M
+ 2 $ $ + = 0 +2 + =0 (2.115)

La parte homognea de la deflexin se puede expresar con una serie simple trigonomtrica:

( ) = ^" (_) sin
(2.116)
Esta expresin satisface las condiciones de contorno de simplemente apoyado en =0 y

$ M
= t, como = 0 y $
= 0 respectivamente. Sustituyendo (ecuacin 2.107) en 2.107,
se tiene:
*
^" sin j0 1 (_) 2 0 1 (_) + (_)k = 0 (2.117)

Para un valor especfico esta ecuacin se puede escribir como:
*
0 1 _ 20 1 _ + _ =0

(2.118)
la cual es una ecuacin lineal homognea diferencial de cuarto orden con coeficientes
constantes. Una solucin de la ecuacin 2.110 puede ser dada en forma de funciones
hiperblicas:
= X cosh +[ sinh + q sinh + sinh

(2.119)
Las constantes X , [ ,q y se determinan con las condiciones de contorno en los cuatro

lados de la placa.
Si las condiciones de contorno son simtricas respecto al eje x, la deflexin es una funcin par
de y: +_ = _ . Consecuentemente, los coeficientes q y son ceros, y la funcin
2.111 se simplifica:
35

= X cosh +[ sinh (2.120)

Por consiguiente, en el caso de condiciones de contorno idnticas en _ = la ecuacin
diferencial de la placa se puede representar por:
( , _) = + =

= ^" sin
+ ^" 0X cosh
+[

sinh
1 sin (2.121)
El clculo de las frecuencias y los modos de vibracin se realiza de forma similar a como se hizo
en el caso de Navier. La funcin de la deflexin que se elija debe cumplir con las condiciones
de contorno que se tengan en cada caso.
2.2.3.3. Mtodo de la energa o mtodo de Ritz
Los mtodos de la energa son los ms generales en cuanto a condiciones de contorno se

refieren, pues puede aplicarse a cualquier caso. Estn basados en el principio de conservacin
de la energa [16], el cual requiere que el trabajo total interno sea igual y opuesto al trabajo
externo,
+ =0 (2.122)
donde es el potencial de las fuerzas externas y la energa de deformacin almacenada en

la placa durante la deformacin. El mtodo de Ritz usa este principio de conservacin de la
energa.
La energa interna o energa de deformacin se calcula integrando el trabajo de las fuerzas

internas en el rea de la placa. En general, en la energa de deformacin de la placa
contribuyen los efectos de membrana y de flexin. Los esfuerzos de membrana son el
promedio de los esfuerzos producidos [17]. La diferencia entre los esfuerzos de membrana y
los de flexin se representan en la siguiente figura:
Figura 2.12 Esfuerzos de membrana y de flexin
36
En la teora de pequeas deflexiones, los efectos de membrana y de flexin estn

desacoplados, por lo que se pueden tratar por separado. En este caso, aunque los esfuerzos
cortantes produzcan energa de deformacin adicional, el orden de magnitud de esta es muy
pequeo en comparacin con la energa de deformacin asociada a la flexin, por lo que se
puede despreciar.
La energa de deformacin de membrana es denotada por Uim y la de flexin por Uib, y se

definen como:
= 79 + 9 + 8
"
= 7n
" (2.123)
+ n + 2n 8
donde Mxx, Myy, Mxy y , , son los momentos internos y los correspondientes cambios
de curvatura de la placa producida por la flexin. La tensin de la placa es denotada por 9 , 9
y , y la deformacin por , , .
En pequeas deformaciones, debido a la hiptesis de que no actan fuerzas en el plano de la

placa, el estiramiento de la placa ser de un orden muy pequeo y la energa de deformacin
de membrana se puede despreciar. Por tanto, el potencial total de una placa ser:
+ =0 (2.124)
Los momentos internos anteriormente mencionados son:
$ M $ M
n = 0 $ + $ 1
$ M $ M
n = 0 $ + $ 1 (2.125)

$ M
n = (1 )
Y los cambios de curvatura de la placa son:
$ M
=
$
$ M
= $ (2.126)
$ M
=
Por tanto, la energa de flexin de la placa se puede expresar como:
37
= E0 $ + $ 1 $ + 0 $ + $ 1 $ + 2(1 ) G _ =
" $ M $ M $ M $ M $ M $ M $ M $ M

A0 $ + $ 1 2(1 ) j $
" $ M $ M $ M $ M $ M
0 1 kB _ (2.127)
$
Por otro lado, el potencial de las fuerzas externas se puede escribir como:
= 7 + + 8 _ + + n (2.128)
donde , , representan las cargas uniformemente distribuidas, las cargas

concentradas y n los momentos. Las correspondientes componentes del desplazamiento se
denotan por , , , y , correspondiendo los tres primeros a desplazamientos y los dos
ltimos a rotaciones.
En el mtodo de Ritz la deflexin se describe en forma de series,
( , _) = " " ,_ + ,_ + F F ,_ ++ ,_ (2.129)
donde , _ son funciones continuas que individualmente satisfacen las condiciones de

contorno geomtricas. Las constantes desconocidas ", , se determinan con el principio
de energa potencial mnima [18]:
= 0, ' = 0, , ' = 0

' $
(2.130)
donde es el potencial total de la placa.
Este mtodo se explica detalladamente en el apartado 3.1.1, que trata sobre la obtencin de
modos y frecuencias de una placa empotrada en un punto central mediante este mtodo.
3. APLICACIN PRCTICA
3.1. Mtodos semi-analticos
Este apartado se centra en la bsqueda de las frecuencias naturales y modos de vibracin

mediante mtodos semi-analticos de una placa con dos condiciones de contorno diferentes.
La primera de ellas es placa con todos los bordes libres y empotrada en su punto central, y la
segunda es placa con todos los bordes libres y simplemente apoyada en sus cuatro esquinas.
38
3.1.1. Placa empotrada en el centro. Mtodo de Ritz.
La bsqueda de frecuencias naturales y modos de vibracin de este problema por mtodos

analticos es realmente complicada. Por ello hay que usar otros mtodos. Walther Ritz lo
resolvi con clculo variacional [19]. El clculo variacional consiste en buscar mximos y
mnimos, o ms generalmente extremos relativos, de funciones continuas definidas sobre
algn espacio funcional [20].
Para resolver este problema, Ritz propuso el principio de minimizacin de la energa, explicado
brevemente en el captulo 2.2.2. Otra formulacin distinta de este principio a la explicada en el
apartado anterior es la que sigue. Este principio dice que la suma de la energa potencial (V) y
la energa cintica (T) debe ser constante, y que sus valores mximos (Vmax, Tmax) deben ser
iguales [21]:
+ = (3.1)
= (3.2)
donde [21]:
= A0 $ + $ 1 + 2 1 j $ 01 kB _
$ M $ M $ M $ M $ M
$
(3.3)
= _
$
(3.4)
siendo D la rigidez a flexin, los desplazamientos o deflexiones de la placa, el coeficiente

de Poisson, la frecuencia natural en rad/s, la densidad de la placa, h el espesor de la misma
y g la aceleracin de la gravedad.
De acuerdo con el principio de minimizacin de la energa, la solucin del problema de una

placa empotrada en su punto central ser tal que la energa cintica debe ser constante
cuando la energa potencial tiende al mnimo [19]. El problema se plantea sujeto a las
restricciones:
min , = _ = (3.5)
Este problema de minimizacin se puede resolver usando el teorema fundamental del clculo
variacional. Basndose en este teorema, Ritz expres el desplazamiento exacto de la placa
como:
= ^ X ,_ (3.6)
39
siendo Am las amplitudes de cada modo. No obstante, se necesita de una aproximacin para
resolver este problema. La solucin aproximada que Ritz propuso se basa en unas funciones
wmn y w'mn coordinadas a las que llam "Grundfunktionen", y la solucin tendr la forma:
M 3M
= ^ ^ X 0

1 (3.7)
definindose las funciones coordinadas como:
= ( ) (_) + (_) ( )
(3.8)
= ( ) (_) (_) ( )
donde ( ) son las autofunciones conocidas para una barra unidimensional y libre, en la que
las condiciones de contorno deben ser ajustadas a la nueva situacin.
2 * 2$ 2
= , =0 , =0 , \ = {0, t} (3.9)
2 2 $ 2
El coeficiente Km que aparece en la primera ecuacin de 3.9 debe satisfacer las siguientes
ecuaciones:
t\ + t\ = 0, t |
t\ t\ = 0, % t
C (3.10)
Y las funciones um quedarn finalmente como:
, t
!" ! 3 ! !"
=
,'# $ 3'# $ |
, % t
!$" !$ 3!$ !$"
(3.11)
, $ # $
Con todo esto, la solucin aproximada de los desplazamientos que se va a calcular, es decir, la
ecuacin que se pretende resolver, tiene la forma:
= ^ ^ X _ (3.12)
Para la resolucin de la ecuacin 3.12 habr que obtener primero los valores de y,
posteriormente, los valores de . Mencionar que el clculo de _ , y _ se
realiza mediante la ecuacin 3.11 sustituyendo los valores de m y n, y x e y.
El siguiente paso ser el clculo de los coeficientes X . Para ello, primero se sustituye la
solucin aproximada de la ecuacin 3.12 en la definicin de la energa potencial (3.3),
1
= % e + f +2 1 s e f w _
2 _ _ _
40
= A0 $& 1 + 0 $& 1 + 2
" $ M $ M $ M& $ M& $ M&
+ 2(1 ) 0 1 B _ (3.13)
$ $
Y se impone que sea mnimo bajo la condicin:
( ) = _ = (3.14)
Para evaluar la expresin de (ecuacin 3.13) y de T (ecuacin 3.14) se evalan las integrales
trmino a trmino aplicado a una placa rectangular de dimensiones axb. Las integrales que se
realizan son en rea, siendo los lmites de integracin-a/2 y a/2 y -b/2 y b/2.
Figura 3.1 Denominacin de cada trmino de las dos integrales
'\ 1 = 0 $& 1 _ = 0 1 _ =
$ M $ . (
$
, ,) X X ) _ ) _ _ =
$ $
$ $
, ,) X X )
"
) (3.15)
'\ 2 = 0 $& 1 _ = 0 1 _ =
$ M $ . (
$
, ,) X X ) _ =
$ $ *
$ $
, ,) X X ) ) (3.16)
'\ 3 = 2 _ =
$ M& $ M&
$ $
2 _ =
$ . ( $ . (
$ $
2 , ,) X X ) _ _ =
$ $ *
$ $
, ,) X X )
F
) (3.17)
41
'\ 4 = 2 1 0& 1 _ =
$ M
2 1 0 1 _ =
$ . (

2 1 , ,) X X ) _ =
*

, ,) X X )
*
) (3.18)
'\ 5 = _ = . X _ _ =
, ,) X X ) = , X (3.19)
Los coeficientes ) de las ecuaciones anteriores pueden ser calculados si se conoce y

, ya que son integrales de estas funciones. Para mayor claridad, se van a definir a
continuacin:
= _ ) _ _
" $ $
) $ $
(3.20)
= _
$ $ *
) $ $
(3.21)
= _ _
F $ $ *
) $ $
(3.22)
= _
* *
)
(3.23)
Con todo esto, las expresiones de la energa potencial (3.13) y cintica (3.14) quedarn
finalmente como:
= ,'\ 1 + '\ 2 + '\ 3 + '\ 4- = , ,) X X ) +

" " "
)
, ,) X X ) ) + , ,) X X )
F
) +
, ,) X X ) = , ,) X X ) 7 + +
* " "
) ) )
F
) + *
)8 (3.24)
= '\ 5 = , X (3.25)
Para minimizar se usan los multiplicadores de Langrange .
%\ (3.26)
es decir,
, ,) X X ) 7
"
) + ) + F
) + *
)8 , X %\ (3.27)
42
En forma matricial este problema se puede escribir como:
c c " c" X X
"
/X " 0 X
, X ", X" , / 0 %\
c "" " X "
X , X ", X" , c c" (3.28)
c " c "" c"" X" X"

con c = + + +
) " F *
) ) ) ).
Si se denomina
c c " c"
"
? = c c "" c"
"
= X , X ", X" ,
c " c "" c""
(3.29)

entonces la expresin quedar como:
? %\ (3.30)
Para minimizar la expresin anterior (3.30) se calcula el gradiente respecto de a y se iguala a

cero, para obtener:
1 = 4 (3.31)
La ecuacin 3.21 representa un problema de autovalores discreto, ya que para cada autovalor
4 se tiene un autovector = ,X , X " -, y la correspondiente autofuncin:
= ^ ^ X _ (3.32)
El problema original se ha reducido al clculo de integrales con el objetivo de obtener la

matriz K de Ritz, y mediante los autovalores resolver la ecuacin lineal algebraica.
La expresin 3.31 se puede escribir en forma de ecuaciones lineales,
0 = 0c 4 1X +c " X X
" + c" X" + + c

0
| =c X + 0c " 4 1 X " + c" X" + + c " X
" " "

(3.33)

0=c X + c " X " + c" X" + + 0c 4 1X
Debido a que Ritz tuvo que realizar los clculos manualmente, solo pudo obtener seis valores
de las frecuencias. Sin embargo, el elevado coste computacional y la complejidad del proceso
matemtico hacen que no se hayan podido obtener ms de lo que obtuvo Ritz en su momento.
43
Cabe mencionar que los seis modos de vibracin con sus frecuencias asociadas calculadas por
Ritz no coinciden con los seis primeros modos de la placa empotrada en el centro. Este
fenmeno se estudiar a continuacin. No obstante, se va a explicar la resolucin del
problema para mejor entendimiento.
Para calcular las seis frecuencias de Ritz se necesitan conocer los seis primeros coeficientes del
vector ai (X , X" , X , XF ,X* y X2 ) para cada una de ellas, que ser el modo de vibracin
buscado. El problema es simtrico [16], por lo que, si ( ) = y (_) = , los
coeficientes quedan determinados por:
= X " " + X" (" F + F " ) + X F F + XF (" 2 + 2 " ) + X* (F 2 + 2 F ) +

X2 2 2 (3.34)
Ritz us los subndices 1, 3 y 5, por lo que las frecuencias que obtuvo fueron la f11, f33, f55, f13,
f15 y f35. Si suponemos que la primera frecuencia de la placa es la de menor valor, las
frecuencias anteriores seran la cuarta, dcima, dieciseisava, veinteava, veintisieteava y
treintaisieteava frecuencias reales de la placa.
El sistema de ecuaciones a resolver ser, por tanto,
("") ("F) (F") (FF) ("2) (2") (F2)

0 = 0c"" 4 1 X + 0c"" + c"" 1 X" + c"" X + 0c"" + c"" 1 XF + 0c"" +
c"" 8X* + c"" X2

(2F) (22)
(3.35)
0=
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) () ()
g 3g g 3g 3g 3g g 3g
j kX + j 4 k X" + j kX +
( 3) (3 ) ( 3) (3 ) (3) (3) (3) (3) (33) (33)
g 3g 3g 3g g 3g 3g 3g g 3g
j k XF + j k X* + j k X2 (3.36)
("") ("F) (F") (FF) ("2) (2") (F2)

0=c X + 0cFF + cFF 1 X" + 0cFF 4 1 X + 0cFF + cFF 1 XF + 0cFF +
cFF 8X* + cFF X2

(2F) (22)
(3.37)
( 3) ( 3)
g 3 3g3 g 3 3g 3 3g3 3g3 g 3 3g3 g 3 3g 3 3g3 3g3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) () () (3 ) (3 )
0=j kX + j k X" + j kX + j
3 3g 3 3g3 3g3 g 3 3g3

(3) (3) (3) (3) (33) (33)
g
4 1 XF + j k X* + j k X2 (3.38)
44
0=
( 3) ( 3)
g3 3g3 g3 3g3 3g3 3g3 g3 3g3 g3 3g3 3g3 3g3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) () () (3 ) (3 )
j kX + j k X" + j kX + j k XF +
g3 3g3 3g3 3g3 g3 3g3

(3) (3) (3) (3) (33) (33)
j 4 k X* + j k X2 (3.39)
0 = c22 X + 0c22 + c22 1 X" + c22 X + 0c22 + c22 1 XF + 0c22 + c22 1 X* +

("") ("F) (F") (FF) ("2) (2") (F2) (2F)
0c22 4 1 X2
(22)
(3.40)
Matricialmente se puede escribir de forma similar a la ecuacin 3.31,
t 4t = 0 (3.41)
con
t = ,X , X" , X , XF , X* , X2 - (3.42)
("") ("F) (F") (FF) ("2) (2") (F2) (2F) (22)

c"" c"" + c"" c"" c"" + c"" c"" + c"" c""
("") ("") ("F) (F") ("F) (F") (FF) (FF) ("2) (2") ("2) (2") (F2) (2F) (F2) (2F) (22) (22)
c"F + cF" c"F + c"F + cF" + cF" c"F + cF" c"F + c"F + cF" + cF" c"F + c"F + cF" + cF" c"F + cF"

2 2 2 2 2 2
("") ("F) (F") (FF) ("2) (2") (F2) (2F) (22)
c cFF + cFF cFF cFF + cFF cFF + cFF cFF
= c ("") + c ("") ("F) (F") ("F) (F") (FF) (FF) ("2) (2") ("2) (2") (F2) (2F) (F2) (2F) (22) (22)
"2 2" c"2 + c"2 + c2" + c2" c"2 + c2" c"2 + c"2 + c2" + c2" c"2 + c"2 + c2" + c2" c"2 + c2"
2 2 2 2 2 2
c ("") + c ("") ("F) (F") ("F) (F") (FF) (FF) ("2) (2") ("2) (2") (F2) (2F) (F2) (2F)
cF2 + c2F
(22) (22)
2F cF2 + cF2 + c2F + c2F cF2 + c2F cF2 + cF2 + c2F + c2F cF2 + cF2 + c2F + c2F
F2
2 2 2 2 2 2
("") ("F) (F") (FF) ("2) (2") (F2) (2F) (22)
c22 c22 + c22 c22 c22 + c22 c22 + c22 c22
(3.43)
Resumiendo, para obtener las frecuencias naturales y los modos de vibracin de una placa
empotrada en centro con todos sus bordes libres mediante el mtodo de Ritz se deben seguir
los siguientes pasos:
1. Eleccin del nmero de soluciones que se quieran conocer (s), ya que m=1,2...,s y
n=1,2,...s.
2. Clculo de los coeficientes Km a travs de la ecuacin 3.10.
3. Obtencin de las funciones um(x) y un(y) mediante la ecuacin 3.11.
4. Clculo de los coeficientes cimnpq a travs de las ecuaciones 3.20, 3.21, 3.22 y 3.23.
5. Clculo de las componentes de la matriz K a travs de la segunda ecuacin de 3.29.
6. Construccin de la matriz k' a travs de la ecuacin 3.43.
45
7. Resolucin de la ecuacin 3.41, donde se obtendrn s autovalores (i) y sus

correspondientes autovectores (ai).
8. Sustitucin de esos valores en la ecuacin 3.34 para obtener la expresin de la
deflexin de la placa en cada modo de vibracin.
9. Sustitucin de las expresiones de um(x) y un(y) en la ecuacin resultando del paso 8
para obtener la expresin de la deflexin en funcin de las coordenadas x e y.
10. Representacin, si se desea, de la deflexin de la placa en cada modo para ilustrarlos .
3.1.1.2. Solucin para el caso de estudio de este proyecto con el mtodo de

Ritz
Las ecuaciones anteriores (desde la 3.25 hasta la 3.30) se resuelven en Matlab para una placa
cuadrada de dimensiones a=0.3m y b=0.3m, espesor 0.001m y con coeficiente de Poisson 0.3.
Las frecuencias obtenidas se muestran en la siguiente tabla. En la primera columna se muestra

el nmero de frecuencia con la que se corresponde. Recordar que este mtodo calcula las
frecuencias en un orden diferente.
N frecuencia Frecuencia (Hz)

4 38.7502
10 215.6933
16 425.4018
20 609.3549
27 760.3482
37 1272.1455
Tabla 3.1 Frecuencias naturales de una placa empotrada en el centro de dimensiones

0.3x0.3x0.001m3
Por otro lado, los autovectores obtenidos de la forma = [X X" X XF X* X2 - para las
distintas frecuencias son los siguientes:
N Modo X X" X XF X* X2
1 1.0 3.1568 10.6606 5.9816 -0.1572 1.8178
2 0.3347 1.0 0.1209 1.6751 4.7280 7.8726
3 0.1185 0.3464 1.0 0.5357 5.4667 -6.3771
4 0.1842 0.5513 1.7190 1.0 0.1537 4.2626
5 -0.0129 0.0686 0.5626 0.2994 1.0 -1.4107
46
6 0.0330 0.1015 0.3118 0.1818 0.5361 1.0
Tabla 3.2 Valores de los autovectores para una placa empotrada en el centro de dimensiones
0.3x0.3x0.001m3
Sustituyendo estos valores en la expresin 3.24 se pueden obtener las expresiones de las
deflexiones de la placa para los distintos modos. Las ecuaciones que se muestran a
continuacin estn expresadas en funcin de ui y vi. Para expresarlo en funcin de x e y solo
habr que sustituir esos trminos por la definicin que se dio en la ecuacin 3.9.
" = " " + 3.1568(" F + F " ) + 10.6606F F + 5.9816(" 2 + 2 " )

0.1572(F 2 + 2 F ) + 1.81782 2
= 0.3347" " + (" F + F " ) + 0.1209F F + 1.6751(" 2 + 2 " )

+ 4.728(F 2 + 2 F ) + 7.87262 2
F = 0.1185" " + 0.3464(" F + F " ) + F F + 0.5357(" 2 + 2 " )

+ 5.4667(F 2 + 2 F ) 6.37712 2
* = 0.1842" " + 0.5513(" F + F " ) + 1.719F F + (" 2 + 2 " )

+ 0.1537(F 2 + 2 F ) + 4.26262 2
2 = 0.0129" " + 0.0686(" F + F " ) + 0.5626F F + 0.2994(" 2 + 2 " )

+ (F 2 + 2 F ) 1.41072 2
= 0.033" " + 0.1015(" F + F " ) + 0.3118F F + 0.1818(" 2 + 2 " )

+ 0.5361(F 2 + 2 F ) + 2 2
Estas expresiones representan los seis modos que calcul Ritz para la placa empotrada en el
centro.
3.1.2. Placa empotrada en el centro. Formulacin acstica.
Puesto que se ha visto que con el mtodo de Ritz no es posible calcular los cuatro primeros
modos de vibracin de la placa empotrada en el centro, se va a recurrir a otro mtodo basado
en la formulacin acstica.
Antes de desarrollar la nueva formulacin, cabe destacar el estudio de Ernst Florens Friedrich
Chandli, cientfico alemn, con el que obtuvo las deformadas de una placa cuadrada
empotrada en el centro. El experimento lo realiz colocando polvo fino de color en la placa, y
produciendo vibraciones con un violn. Al producirse la onda sonora, esta se transmita por la
47
placa creando ondas estacionarias sobre ella. Las ondas estacionarias tienen la particularidad
de presentar zonas de vibracin nula (lneas modales) y zonas de amplitud mxima. Con esto,
pudo dibujar los modos de vibracin, los cuales se muestran a continuacin. Al igual que el
mtodo de Ritz, estos modos estn ordenados segn dos ndices, y el orden no coincide con el
normal establecido. Sin embargo, s coinciden el mtodo de Ritz con los experimentos de
Chandli.
Figura 3.2 Figuras de Chandli
La formulacin acstica consiste en representar la ecuacin de onda en 2D. Esta ecuacin para
una placa es la siguiente [22],
= +
" $ 8 ,, $ 8 ,, $ 8 ,,
'$ $ $ $
(3.44)
Siendo c la velocidad de la onda en la placa y U el desplazamiento perpendicular a la placa de

un punto situado en las coordenadas x,y para cualquier instante t.
48
Para resolver la ecuacin 3.44 se vuelve a usar un mtodo de separacin de variables. Para
ello, se supone que para pequeos desplazamientos la solucin est desacoplada:
= ( )
= (_) (3.45)
= (
Por lo que el desplazamiento queda como:
, _, = _ (3.46)
Derivando respecto a cada una de las variables,
= _
$ 8 ,, $
$ $
=
8 ,,
$ 9
$
$ $
(3.47)
= _
8 ,,
$ $
$ $
Y sustituyendo estas expresiones en la ecuacin 3.44 queda,
_ = _ +
" $ $ $ 9
'$ $ $ $
(3.48)
Reordenando trminos:
;$ ;$ < ;$ =
= +
:$ ;$ ;$ ;$
9
(3.49)
Ambos lados de las ecuaciones son independientes el uno del otro, por lo que ambos son
iguales a una constante denominada :
;$
:$ ;$
=

;$ < ;$ =
+ =
(3.50)
;$ ;$
9
En la segunda ecuacin de 3.50 ocurre lo mismo, ambos trminos son independientes el uno
del otro, por lo que se opera de la misma forma:
49
;$ <()
;$
= "
()
;$ =()
(3.51)
;$
=
9()
( " + )=
Por tanto, las soluciones que se obtienen son las siguientes [22]:
( = " '
= '
_ = F ' $
(3.52)
Donde se puede reescribir conjuntamente [22]:
= > | '# I | I _ | '# I

" '#
(3.53)
siendo R una constante, e indicando los corchetes que la solucin puede ser tanto senos como
cosenos.
Las condiciones de contorno de la placa se limitan a empotrar el punto central, es decir, anular
los desplazamientos en ese punto. Por otro lado, se asume que inicialmente la placa estar en
reposo. Introduciendo estas condiciones, y teniendo en cuenta que a y b son las dimensiones
de la placa, el problema queda:
= + 0< < t, 0 < _ < x, > 0

" $ 8 ,, $ 8 ,, $ 8 ,,
'$ $ $ $
;
0 , , 1=0 >0

;
, _, 0 = 0 ; 0< < t, 0 < _ < x
(3.54)
=0 ; 0< < t, 0 < _ < x

8 ,,

Aplicando la condicin de contorno a la solucin de la ecuacin 3.53,
= > | '# I
| |
I I =0

" '# '#
(3.55)
El ltimo trmino no tiene porqu ser siempre cero, por lo que los dos primeros deben serlo
independientemente:
|
I "

=0
'#
| I

=0
(3.56)
'#
50
Por otro lado, se cumple que:

Z \0 " 1=0 " =

(3.57)
Z \0 1=0 =

donde m y n son factores integrantes, resultando la solucin del problema, sin prdida de
generalidad [22]:
1 I
|
'#
= Z \0 1Z \0 (3.58)

Si se considera ahora la ltima ecuacin de 3.54, se ve que en el momento inicial la placa no

tiene velocidad, es decir:
|
=0 I = 0 tt = 0
8 ,,
'#
(3.59)
Para que la condicin anterior se cumpla, el trmino dependiente del tiempo debe ser un
coseno, por lo que la solucin quedar:
= Z \0 1Z \0 1 cos

(3.60)
Teniendo en cuenta que :
= >Z \ 0 1Z \0 1 YZ =
$ 8 ,,
$
= 0 1 >Z \ 0 1Z \0 1 cos = 0 1
$ 8 ,,
$
(3.61)
= 0 1 >Z \ 0 1Z \0 1 cos = 0 1
$ 8 ,,
$
e introduciendo esta solucin en la ecuacin de onda (3.44), se obtiene:
= A0 1 +01 B = A0 1 + 0 1 B
# ' $8
'$
(3.62)
Por lo que la solucin ser:
= Z \0 1Z \0 1 cos

(3.63)
= A0 1 + 0 1 B, siendo ck la frecuencia del movimiento.

donde
La solucin general se deriva de la ecuacin 3.63, quedando [22],
=
^" Z \0 1Z \0 1 ,X cos +[ sen -

^"
(3.64)
51
donde:
*
X = Z \ 0 1 Z \ 0 1 _
Z \0 1 Z \ 0 1 _

*
(3.65)
'
[ =
Los coeficientes Amn y Bmn proceden de una solucin que defina la posicin u0 y la velocidad
iniciales [22].
De la ecuacin general de la solucin (3.64), se deduce que si para cualquier punto de la placa
la parte dependiente de x y la dependiente de y son constantemente cero, para cualquier
tiempo t, el desplazamiento de ese punto ser cero. Este es el sentido de un punto nodal, el
cual cumple que:
Z \0 1Z \0 1 =0

(3.66)
donde la relacin entre x e y depende del valor de m y n.
En algunos casos deberan ser otro par de factores integrantes, por ejemplo, p y q, los que se
introduzcan en la ecuacin y den otro patrn nodal. Por tanto, el patrn general que aparece
es una mezcla de los patrones individuales puros [22].
qZ \ 0 1Z \0 1+ Z \ 0 1Z \0 1 =0
)

(3.67)
donde C y D son constantes.
En particular, cuando a y b son iguales, la ecuacin anterior se puede reescribir como [22]:
= q YZ 0 1 YZ 0 1+ YZ 0 1 YZ 0 1
)

(3.68)
Con la expresin 3.68 es con la que se consigue las lneas modales [22], y son las que se
utilizarn, por tanto, para dibujar los modos.
Para el clculo de las frecuencias naturales se usa la siguiente expresin [19]:
.2
=4 0 1

(3.69)
siendo D la rigidez a flexin de la placa, la densidad del material y h espesor.
52
= c + d son tales que anulan una serie de senos y cosenos, de la

2
Los valores de 4 \
forma [19]:

c= Y c=
t 2t
\ \
d= Y d=
x 2x
3.1.2.1. Solucin para el caso de estudio de este proyecto con la formulacin

acstica
Se desean obtener los primeros cuatros modos de vibracin con sus frecuencias asociadas de
una placa empotrada en el centro de acero de dimensiones 0.3x0.3x0.001m3.
El primer modo con su frecuencia no se puede detectar con este mtodo puesto que la placa
no se deforma, solo se desplaza. Al no deformarse, no se crea una onda estacionaria, por lo
que la ecuacin de onda no detecta el modo. Por otro lado, el segundo, tercer y cuarto modo
son:
El segundo modo es la suma del comportamiento puro de la placa cuando m=2, n=0 y
2 2_
p=0, q=2, por lo que el desplazamiento ser:
= YZ j k + YZ j k
t t
El tercer modo se corresponde con la suma de los comportamientos puros de la placa
_ _
cuando m=1, n=1 y p=1, q=1, por lo que el desplazamiento ser:
F = YZ 0 1 YZ 0 1 + YZ 0 1 YZ 0 1
t t t t
El cuarto modo es la resta del comportamiento puro de la placa cuando m=2, n=0 y
2 2_
p=0, q=2, por lo que el desplazamiento ser:
= YZ j k YZ j k
*
t t
A continuacin se representan los tres modos mencionados.
53
Figura 3.3 Modo 2 de la placa empotrada en el centro con la formulacin acstica
54
Para el clculo de las frecuencias se necesita conocer la rigidez a flexin de la placa y la

densidad del material. Adems, es necesario calcular los parmetros 4 , 4"" y 4 .
La densidad del acero de la placa es 7850kg/m3. Por otro lado, teniendo en cuenta que el
mdulo de Young (E) del material de la placa es 210GPa y el coeficiente de Poisson () 0.3, la
rigidez a flexin ser:
= 19.23B

=
" ("# $
(3.70)
El clculo de los parmetros 4 , 4"" y 4 es:
2
4
= j k = 0 1 = 109.66
2x 0.3

4"" =0 1 +0 1 =0 1 +0 1 = 137.08
t 2x 0.3 2 0.3
2 2
4 = 2j k = 2j k = 219.32
2t 2 0.3
Por lo que las frecuencias naturales sern:
Frecuencia (rad/s) Frecuencia (Hz)

f2 171.62 27.31
f3 214.53 34.15
f4 343.24 54.63
Tabla 3.3 Frecuencias naturales para una placa empotrada en el centro de dimensiones
0.3x0.3x0.001m3 (Formulacin acstica)
3.1.3. Placa con las esquinas simplemente apoyadas
Una solucin exacta de la ecuacin diferencial de una placa bajo estas condiciones de contorno
es difcil de obtener. Por tanto, habr que optar por otros mtodos para obtener una solucin
aproximada.
Este problema se puede resolver con diferentes mtodos. Algunos autores, como Kirk [21] y
Reed [23], lo resolvieron con el mtodo de Rayleigh-Ritz. Sin embargo, otros autores, como
Cox y Boxer [24] o Nishimura [25], prefieren el mtodo de las diferencias finitas.
55
En primer lugar se ha usado el mtodo de las diferencias finitas que desarrollaron Hugh L. Cox
y Jack Boxer. Para la aplicacin de este mtodo se asumen las hiptesis bsicas de la teora de
placas. La ecuacin diferencial de una placa (ecuacin 2.87) se puede escribir de la forma:
( , _) =
$

( , _) (3.71)
donde w(x,y) es la deflexin de la placa, la densidad, h el espesor, la frecuencia natural en

rad/s y D la rigidez a flexin.
Esta ecuacin debe ser expresada en forma de diferencias finitas en un determinado nmero
de puntos de la placa. Para ello la placa se divide en porciones de tamao H creando una malla
de nodos. Al hacer esta transformacin, se obtiene una ecuacin algebraica lineal a partir de la
ecuacin diferencial anterior. Esta ecuacin en forma matricial se escribe como [24]:
(\* X 4 ') = 0 (3.72)
Figura 3.6 Tipo de placa considerada
siendo n=a/H, A la matriz de coeficientes del primer trmino de la ecuacin 3.71, a la longitud
de la placa, I una matriz identidad, w' una columna de la matriz de deflexiones y
$
4 =
(3.73)
Por consiguiente, el valor de la frecuencia natural ser:
= \ ,4 =

(3.74)
Esta expresin es vlida para diversas condiciones de contorno y geometras [25].
56
Para una placa cuadrada, en la que a/b=1, la malla considerada se representa en la siguiente
figura [24]. Los nmeros representan los nodos de la malla.
Figura 3.7 Mallado para una placa cuadrada
La ecuacin 3.72 la resolvieron Cox y Boxer computacionalmente [24]. Dependiendo del valor
que se le d a n se obtendrn valores distintos de 4. El valor de n definir la resolucin de la
malla. Cuanto mayor sea, ms exacta ser la solucin. No obstante, el problema de estudio es
sencillo y no es necesario que sea muy grande. Por ello se calculan los valores para n igual a 4 y
a 6, valores que Cox y Boxer decidieron como ptimos, y se extrapolan con la frmula de
Richardon [27]:
F7 8D #"7 8
=
F#"
(3.75)
Realizando estos clculos para las cuatro primeras frecuencias para un material con coeficiente
de Poisson igual a 0.3 (el parmetro 4 depende de D y este, a su vez, de ) se obtiene la
siguiente tabla:
Frecuencia n 4 4 \*
4 0.190281 48.7119
1 50.6467 7.117
6 0.038416 49.7868
4 0.362601 226.625
2 247.549 15.73
6 0.179798 233.019
4 0.453258 283.286
3 366.007 19.13
6 0.238087 308.562
4 4 2.02722 1267.01 1476.40 38.42
57
6 1.02700 1330.99
6 1.25090 1621.17
Tabla 3.4 Coeficiente de frecuencia para una placa cuadrada con =0.3
Cox y Boxer [24] tambin dan los valores de las amplitudes en los distintos nodos de la malla
de la placa. A continuacin se representan los de los cuatro primeros modos normalizados de
vibracin.
Nmero de modo
Nodo
1 2a 2b 2c 3 4
1 0.34407 0.52207 0.42800 0.50302 0.48159 0.82466
2 0.58825 0.88521 0.79707 0.86736 0.85688 0.79791
3 0.67600 1.0 1.0 1.0 1.0 0
4 0.58825 0.84951 0.93765 0.86736 0.85688 -0.79791
5 0.34407 0.48397 0.57804 0.50302 0.48159 -0.82466
6 0.34407 0.20274 -0.42800 0.07502 -0.48159 0.82466
7 0.58026 0.47548 0 0.37920 0 1.0
8 0.75981 0.66279 0.39652 0.60887 0.36362 0.73369
9 0.82616 0.69381 0.69381 0.69381 0.50055 0
10 0.75981 0.55495 0.82122 0.60887 0.36362 -0.73369
11 0.58026 0.28292 0.75841 0.37920 0 -1.0
12 0.34407 -0.05269 0.57804 0.07502 -0.48159 -0.82466
13 0.58825 0.29050 -0.79707 0.07029 -0.85688 0.79791
14 0.75981 0.36694 -0.39652 0.21235 -0.36362 0.73369
15 0.89905 0.40496 0 0.32296 0 0.47978
16 0.95183 0.36438 0.36438 0.36438 0.13585 0
17 0.89905 0.24096 0.64592 0.32296 0 -0.47978
18 0.75981 0.05776 0.82122 0.21235 -0.36362 -0.73369
19 0.58825 -0.14994 0.93765 0.07029 -0.85688 -0.79791
20 0.67600 0.25390 -1.0 0 -1.0 0
21 0.82616 0.17616 -0.69381 0 -0.50055 0
22 0.95183 0.09251 -0.36438 0 -0.13585 0
23 1.0 0 0 0 0 0
24 0.95183 -0.09251 0.36438 0 -0.13585 0
58
25 0.82616 -0.17616 0.69381 0 -0.50055 0

26 0.67600 -0.25390 1.0 0 -1.0 0
27 0.58825 0.14994 -0.93765 -0.07029 -0.85688 -0.79791
28 0.75981 -0.05776 -0.82122 -0.21235 -0.36362 -0.73369
29 0.95183 -0.24096 -0.64592 -0.32296 0 -0.47978
30 0.95183 -0.36438 -0.36438 -0.36438 0.13585 0
31 0.89905 -0.40496 0 -0.32296 0 0.47978
32 0.75981 -0.36694 0.39652 -0.21235 -0.36362 0.73369
33 0.58825 -0.29050 0.79707 -0.07029 -0.85688 0.79791
34 0.34407 0.05269 -0.57804 -0.07502 -0.48159 -0.82466
35 0.58026 -0.28292 -0.75841 -0.37920 0 -1.0
36 0.75981 -0.55495 -0.82122 -0.60887 0.36362 -0.73369
37 0.82616 -0.69381 -0.69381 -0.69381 0.50055 0
38 0.75981 -0.66279 -0.39652 -0.60887 0.36362 0.73369
39 0.58026 -0.47548 0 -0.37920 0 1.0
40 0.34407 -0.20274 0.42800 -0.07502 -0.48159 0.82466
41 0.34407 -0.48397 -0.57804 -0.50302 0.48159 -0.82466
42 0.58825 -0.84951 -0.93765 -0.86736 0.85688 -0.79791
43 0.67600 -1.0 -1.0 -1.0 1.0 0
44 0.58825 -0.88521 -0.79707 -0.86736 0.85688 0.79791
45 0.34407 -0.52207 -0.42800 -0.50302 0.48159 0.82466
Tabla 3.5 Amplitudes de los cuatro primeros modos normalizados
Se observa como en la tabla 3.5 aparecen tres modos distintos para la segunda frecuencia (2a,
2b y 2c). Esto es un hecho inusual, ya que aparecen un nmero infinito de modos de vibracin
para la segunda frecuencia natural, aunque solo se haya ilustrado tres de ellos. Este fenmeno
puede ser resultado de un error matemtico en el mtodo de resolucin (mtodo de las
diferencias finitas) [24].
Los primeros cuatro modos se dibujan a continuacin en Matlab asignando a cada nodo el
desplazamiento que establecieron Cox y Boxer en la tabla anterior.
59
Figura 3.8 Modo 1 de placa cuadrada simplemente apoyada en las esquinas aplicando el
mtodo de Cox y Boxer
60
En prrafos anteriores se mencion que otro autor, llamado Nishimura [24], tambin us el
mtodo de las diferencias finitas para resolver este problema. A continuacin se representan
los valores de los coeficientes y la forma de los modos, donde las lneas discontinuas
representan lneas modales (con desplazamiento nulo) para las primeras cuatro frecuencias.
1 2 3 4
7.442 16.74 20.17 40.62
Tabla 3.6 Frecuencias naturales de una placa apoyada en sus esquinas segn Nishimura
Figura 3.12 Modos de vibracin de una placa apoyada en sus esquinas segn Nishimura
3.1.2.1. Solucin para el caso de estudio de este proyecto
Se va a usar el procedimiento propuesto por Cox y Boxer basado en el mtodo de las

diferencias finitas para el clculo de las frecuencias naturales de una placa cuadrada de acero
de dimensiones 0.3x0.3x0.001m3 simplemente apoyada en las esquinas. Segn la ecuacin
3.47, para el clculo de las frecuencias se necesita conocer la densidad de la placa (7850kg/m3)
y la rigidez a flexin, calculada anteriormente en la ecuacin 3.70 (19.23J).
Ya se pueden calcular las frecuencias con el mtodo de Cox y Boxer, las cuales se muestran en
la siguiente tabla.
N Frecuencia Ki i(rad/s) fi(Hz)

1 7.117 123.76 19.70
2 15.73 273.55 43.54
3 19.13 332.67 52.95
4 38.42 668.12 106.33
Tabla 3.7 Frecuencias naturales para una placa apoyada en sus esquinas de dimensiones
0.3x0.3x0.001m3 (Mtodo de Cox y Boxer)
Si se usara el mtodo de Nishimura, los resultados seran los presentados a continuacin.
61
N Frecuencia Ki i(rad/s) fi(Hz)

1 7.442 129.42 20.59
2 16.74 291.12 46.33
3 20.17 350.77 55.83
4 40.62 706.38 112.42
Tabla 3.8 Frecuencias naturales para una placa apoyada en sus esquinas de dimensiones
0.3x0.3x0.001m3(Mtodo de Nishimura)
3.2. Mtodos numricos
3.2.1. Introduccin
La gran mayora de problemas en ingeniera pueden plantearse mediante ecuaciones

algebraicas, ya sean diferenciales o integrales. Sin embargo, muchos de ellos no pueden ser
resueltos, debido a una geometra complicada o una formulacin irresoluble analticamente.
Los mtodos numricos nacen para poder resolver este tipo de problemas.
Un mtodo numrico se define como un procedimiento mediante el cual se obtiene de

manera aproximada la solucin de ciertos problemas a travs de una secuencia de operaciones
algebraicas y lgicas [27]. Existen numerosos tipos de mtodos numricos, como el mtodo de
la eliminacin de Gauss [28] o el mtodo de Newton [29] entre muchos otros. No obstante,
este proyecto se centra en el Mtodo de los Elementos Finitos [30].
La idea general del mtodo de los elementos finitos (MEF) es la divisin de una lnea, una
superficie o un volumen continuo en un conjunto de pequeos elementos interconectados por
una serie de puntos llamados nodos [31]. Las ecuaciones que rigen el comportamiento del
objeto de estudio regirn tambin el de cada uno de los elementos. De esta forma se consigue
pasar de un sistema continuo con infinitos grados de libertad a un sistema discreto con un
nmero de grados de libertad finito.
El dominio, que se define como el espacio geomtrico que se va a analizar, se discretiza en

elementos. Estos elementos pueden ser puntos si el dominio es lineal, lneas si es
bidimensional, y superficies si es tridimensional [32]. Con esto se consigue que el dominio se
aproxime mediante un conjunto de porciones en el que se divide.
62
Figura 3.13 Elemento tipo punto para un dominio lineal
Figura 3.14 Elemento tipo lnea para un dominio bidimensional
Figura 3.15 Elemento tipo superficie para un dominio tridimensional
Existen dos hiptesis fundamentales de discretizacin en el MEF, que son [32]:
La funcin solucin del problema de deformaciones de cualquier punto del slido es

aproximada de forma independiente en cada elemento. Para una estructura
discretizada en varios elementos, pueden utilizarse funciones de interpolacin
distintas para cada uno de ellos, aunque deben cumplirse ciertas condiciones de
compatibilidad en las fronteras entre los elementos.
La funcin solucin es aproximada dentro de cada elemento, apoyndose en un

nmero finito de parmetros, que son los valores de dicha funcin en los nodos que
configuran el elemento.
Los elementos se definen por un nmero discreto de puntos, llamados nodos, que conectan
entre s dichos elementos. Sobre estos nodos se materializan las incgnitas fundamentales del
problema. A estas incgnitas se les denomina grados de libertad de cada nodo del modelo.
Planteando la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del continuo para el elemento,
se llega a frmulas que relacionan el comportamiento en el interior del mismo con el valor que
63
tomen los grados de libertad nodales. Este paso se realiza por medio de unas funciones
llamadas de interpolacin, ya que stas interpolan el valor de la variable nodal dentro del
elemento.
El problema se formula en forma matricial debido a la facilidad de manipulacin de las

matrices mediante ordenador. Conocidas las matrices que definen el comportamiento del
elemento (matrices de rigidez, amortiguamiento y masa), se ensamblan y se forma un
conjunto de ecuaciones algebraicas que, resolvindolas, proporcionan los valores de los grados
de libertad en los nodos del sistema.
Por otra parte, el anlisis del MEF debe ser convergente, es decir, que al disminuir el tamao
de los elementos y, por tanto, aumentar el nmero de nodos y de elementos, la solucin
obtenida debe tender a la solucin exacta. Las funciones de interpolacin elegidas para
representar el estado de deformacin de un medio continuo deben satisfacer una serie de
condiciones para que se cumpla la convergencia. Estas condiciones son:
Las funciones de interpolacin deben ser capaces de representar los desplazamientos

como slido rgido sin producir tensiones en el elemento. Esta condicin es evidente,
pues todo slido que se desplaza como un slido rgido no sufre ninguna deformacin
ni, por lo tanto, tensin.
Las funciones de interpolacin deben ser tales que, cuando los desplazamientos de los
nodos correspondan a un estado de tensin constante, este estado tensional se
alcance en realidad en el elemento. Este criterio exige que los elementos sean capaces
de representar dicho estado de tensin constante. A los elementos que satisfacen los
dos primeros criterios se les llama elementos completos.
Debe existir continuidad de desplazamientos en la unin entre elementos aunque

puede haber discontinuidad en las deformaciones unitarias y, por tanto, en las
tensiones, ya que son proporcionales a ellas.
3.2.2. Procedimiento de resolucin usando el MEF
Uno de los software ms usados para la resolucin de problemas mediante el MEF es el

programa comercial Ansys. Este es un programa de aplicacin general para el clculo con
elementos finitos que puede resolver problemas estructurales, trmicos, elctricos,
magnticos y de fluidos entre muchos otros.
64
Para resolver problemas de anlisis modal con Ansys el procedimiento a seguir es el

siguiente:
1. Mdulo de pre-procesado (Preprocessor).
I. Elegir el tipo de elemento a usar para discretizar el dominio.
II. Definir las propiedades del material (mdulo de Young, coeficiente de Poisson,
etc.) y algn otro parmetro si fuera necesario (espesor, temperatura, tipo de
material, etc.).
III. Especificar la geometra del objeto de estudio.
IV. Mallar el objeto, proceso que consiste en dividir el dominio en los elementos
especificados y crear la malla.
2. Mdulo de resolucin (Solution).
I. Generar la solucin, especificando el tipo de anlisis que se desea.
II. Aplicar las condiciones de contorno y las cargas externas, si las hubiera.
III. Resolver el problema.
3. Mdulo de post-procesado. (General Postproc).
I. Interpretar los resultados.
3.2.3. Aplicacin prctica
Para resolver el problema de anlisis modal de este proyecto se han de seguir los pasos
anteriormente enumerados.
En primer lugar se debe elegir el tipo de elemento para discretizar el objeto de estudio. En el
caso de este proyecto, el objeto es una placa cuadrada delgada, ya que dos de sus dimensiones
son mucho mayores que la tercera. Por tanto, se necesitar un elemento tipo rea. Un
elemento rea puede tener forma triangular o cuadriltera y ser un elemento slido
bidimensional o un elemento lmina. Los distintos tipos de este elemento con los que cuenta
Ansys son [33]:
65
PLANE42: elemento de 4 nodos, con dos grados de libertad en las direcciones del
plano. Se usa para lajas elsticas.
PLANE82: elemento de 8 nodos, con dos grados de libertad en las direcciones del
plano. Al igual que el otro elemento plane, se usa para lajas elsticas.
SHELL63: elemento de 4 nodos, con seis grados de libertad. Se usa para placas.
SHELL93: elemento de 8 nodos, con seis grados de libertad. Se usa para placas.
Las placas y lajas son elementos estructurales que se pueden aproximar por una superficie
bidimensional y que trabajan predominantemente a flexin. La diferencia entre una laja y una
placa reside en la curvatura. Las placas son elementos cuya superficie media es plano,
mientras que las lajas son superficies curvadas en el espacio tridimensional [34].
La estructura de estudio se asemeja ms a una placa que a una laja elstica. Por tanto, el
elemento shell es ms recomendable que el plane. Entre los dos elementos tipo shell que
existen, se elige el de cuatro nodos, pues es suficiente para el tipo de anlisis que se va a
realizar y para la sencilla geometra de la placa.
El siguiente paso es definir las propiedades del material. Se necesita conocer los siguientes
datos:
Longitud y ancho de la placa: a=0.3m , b=0.3m
Mdulo de Young en todas las direcciones: Ex=Ey=Ez=2.11011Pa
Coeficiente de Poisson en todas las direcciones: x=y=z=0.3
66
Espesor de la placa: e=0.001m
El material se considera istropo, por ello el coeficiente de Poisson y el mdulo de Young es el

mismo en todas las direcciones.
Una vez definidos todos los parmetros y las constantes hay que especificar la geometra de la
placa. Para ello se especifican los cuatro puntos de las esquinas y el rea que definen. En la
siguiente figura se puede ver la geometra de la placa.
Con el objetivo de obtener la solucin del problema hay que mallar todas las reas definidas.
Para ello, se discretizan las lneas en 40 elementos, y se crea una malla que los une. Se
obtienen un total de 1600 nodos. Es sobre estos nodos donde se definen las incgnitas del
sistema y donde Ansys calcula la solucin.
El tipo de anlisis a realizar es, como ya se ha mencionado con anterioridad, un anlisis modal.
En este punto se deben especificar el nmero de frecuencias naturales y modos de vibracin
que se quieren obtener. Se han estudiado las cuatro primeras frecuencias tanto en el caso de
la placa empotrada en el centro como en el de la placa apoyada en las esquinas, pues son los
casos analizados con el resto de mtodos.
Antes de resolver hay que aplicar las condiciones de contorno y las cargas externas. En este
proyecto se han estudiado dos condiciones de contorno diferentes, que son:
1) Placa empotrada en su punto central. Las condiciones de contorno a aplicar sern

desplazamientos y rotaciones nulas en dicho nodo. En Ansys esto se traduce como:
| |"F = | |"F = | E|"F = 0

|>F |"F = |>F |"F = |>FE|"F = 0
2) Placa apoyada en sus cuatro esquinas. Esto significa que tiene los desplazamientos
prohibidos y los giros permitidos en estos cuatro nodos, es decir:
| |" = | |" = | E|" = 0

| |2 = | |2 = | E|2 = 0
| | "=| | "=| E| " = 0
| | =| | =| E| = 0
Por otro lado, tambin hay que especificar las cargas externas aplicadas en la placa.
67
Al ser un anlisis modal, tericamente no debera haber cargas externas, puesto que para este
tipo de anlisis se considera que la nica fuerza que acta es el propio peso de la placa. Por
ello se realizar un anlisis donde no haya ninguna fuerza externa actuando.
Es importante destacar que las fuerzas externas se aplican en los nodos que forman la malla, y
no en los puntos de la geometra, ya que es en los primeros donde se genera la solucin.
Es en este momento cuando se puede resolver el problema. Se obtendrn una lista con las
frecuencias naturales y la representacin las deformadas para cada modo.
3.2.3.1. Placa empotrada en el centro
Tal y como se dijo anteriormente, se han estudiado las primeras cuatro frecuencias naturales
con sus respectivos modos de vibracin.
A continuacin se representan las deformadas en la direccin perpendicular a la placa (pues

son estas las que se van a poder comparar con los modos obtenidos experimentalmente, como
se explica en apartados posteriores). Cabe destacar que existe un modo de vibracin anterior
al primero que se representa, de frecuencia 0.83Hz, pero no tiene inters en este proyecto
debido a que no tiene desplazamientos perpendiculares a la placa, ya que gira en el plano de
esta.
Figura 3.16 Deformada de una placa cuadrada empotrada en el centro asociados a su primera
frecuencia natural
68
Figura 3.17 Deformada de una placa cuadrada empotrada en el centro asociados a su segunda
frecuencia natural
Figura 3.18 Deformada de una placa cuadrada empotrada en el centro asociados a su tercera
frecuencia natural
Figura 3.19 Deformada de una placa cuadrada empotrada en el centro asociados a su cuarta
frecuencia natural
69
Las cuatro primeras frecuencias naturales obtenidas para la placa empotrada en su punto
central son:
Frecuencia (Hz)
f1 13.54
f2 31.08
f3 37.28
f4 54.24
Tabla 3.9 Frecuencias naturales de la placa empotrada en el centro
3.2.3.2. Placa apoyada en las esquinas
Se van a representar de nuevo las cuatro primeras deformadas correspondientes a la direccin

perpendicular de la placa apoyada en las esquinas obtenidas con Ansys.
Figura 3.20 Deformada de una placa cuadrada apoyada en sus cuatro esquinas asociados a su
primera frecuencia natural
segunda frecuencia natural
70
tercera frecuencia natural
cuarta frecuencia natural
Por otro lado, al igual que se realiz en el apartado anterior, se van a presentar las cuatro
primeras frecuencias naturales de la placa apoyada en las esquinas.
Frecuencia (Hz)
f1 19.68
f2 43.65
f3 54.24
f4 106.38
Tabla 3.10 Frecuencias naturales de la placa apoyada en sus esquinas
71
3.3. Mtodos experimentales

3.3.1. Introduccin
Para la realizacin de la parte experimental de este proyecto se ha contado con dos equipos
diferentes. El primero de ellos es el llamado Pimento, el cual obtiene los parmetros modales
mediante la aplicacin de impactos. Este equipo cuenta con la ayuda de otro programa,
TestLab, el cual realiza el anlisis modal analizando los datos obtenidos en Pimento. Por otro
lado, el segundo de ellos es una mesa de vibraciones, que puede generar distintos tipos de
seales que exciten al objeto de ensayo.
Tal y como se vio en el apartado 2.1.3 de Anlisis Modal Experimental, hay dos tipos de
excitaciones que se pueden aplicar: continua y discreta. Con una excitacin continua, se excita
en todos los puntos del objeto de ensayo a la vez y se mide solo en uno. Por el contrario, con
una discreta se mide en varios puntos y se excita solo en uno. Esto implica que la FRF en el
primer caso se construye por columnas y, en el segundo, por filas.
Puesto que hay medios suficientes para hacer los dos tipos de ensayos anteriormente
mencionados, se realizarn ensayos tanto con excitacin continua (en la mesa de vibraciones)
como discreta (en Pimento y en la mesa de vibraciones). El tipo de excitacin continua
seleccionada es una seal aleatoria (random), y la discreta los impactos o impulsos.
Las placas usadas para los ensayos se muestran en las siguientes fotografas. Se seala en la
primera un orificio en el centro, en el cual se empotrar la placa mediante un tornillo, una
tuerca y una arandela estriada. Al colocar la tuerca lo suficientemente apretada, se impiden
tanto los giros como los desplazamientos de ese punto, por lo que quedar empotrado. La
segunda placa tiene cuatro orificios en las esquinas donde se apoyar mediante cuatro rtulas,
las cuales tambin se muestran. Las rtulas permiten los giros en los puntos donde se colocan,
impidiendo a la misma vez los desplazamientos, por lo que simula la condicin de contorno de
simplemente apoyado.
72
Figura 3.24 Placas de acero y rtula usadas en la parte experimental
Con respecto a la posicin de los acelermetros sobre la placa cabe mencionar que no debe
ser arbitraria. Un punto de medida no debe coincidir con un nodo de las frecuencias naturales
y, por tanto, los modos de vibracin que se desean medir, como ya se explic anteriormente.
La posicin de los acelermetros depender tanto de la condicin de contorno como del

ensayo a realizar. Los puntos de colocacin se detallarn ms adelante.
3.3.2. Ensayo con Pimento y TestLab
Pimento es un programa de adquisicin de datos para el anlisis modal experimental, que

registra datos en el dominio del tiempo y los transforma al dominio de la frecuencia a travs
de la transformada rpida de Fourier (FFT).
Los datos a registrar son adquiridos por este software mediante la aplicacin de impactos al
objeto de estudio. Es por esto que se necesita de un sistema de excitacin para poder llevar a
cabo los golpes. Este sistema no es ms que un martillo instrumentado o impact hammer. En
este proyecto se ha usado el martillo mostrado en la siguiente fotografa. La principal
caracterstica del mismo es su sensibilidad, que es 2.25mV/N.
Figura 3.25 Martillo instrumentado con sus puntas e impactando sobre la placa
73
El martillo instrumentado cuenta con un sensor piezoelctrico colocado en su punta que mide
la fuerza que se aplica en cada impacto. A su vez, dispone de cuatro cabezales con los que se
consigue diferentes tipos de golpes [35]. Uno de ellos (metlico) es una punta dura y consigue
un impacto ms puro, excitando al objeto en un amplio rango de frecuencias. Sin embargo, se
aumenta el riesgo de que se produzcan rebotes en el ensayo, lo cual invalida el resultado ya
que no se construye la FRF adecuadamente. Otras dos puntas (roja y negra) son blandas. Se
usan cuando el objeto de estudio es poco rgido y el riesgo de rebote al impactar alto. Con este
tipo de cabezales no hay rebotes, aunque el impulso es menos puro que en las puntas duras,
por lo que la calidad de la FRF es menor y se excitan menos frecuencias. Entre las puntas duras
y las blandas estn las de dureza media (blanca), que son de vinilo y llegan a un equilibrio entre
la calidad de la FRF, el rango de frecuencias a excitar y el hecho de evitar los rebotes.
Por otra parte, para medir la respuesta del sistema se necesita de un sensor que mida las
aceleraciones, y este es un acelermetro piezoelctrico. Este tipo de acelermetros son los
ms usados en las medidas de vibraciones debido a una serie de propiedades [36]:
Tienen un amplio rango de frecuencias, normalmente entre 2Hz y 15000Hz.

Son muy compactos, sin partes mviles, ligeros y de tamao reducido.
Se montan fcilmente con adhesivos o atornillados. Tambin pueden disponer de
bases magnticas para montajes temporales o aplicaciones especiales.
Para la adquisicin de datos tambin es necesario un mdulo perifrico que conecte el martillo
y los acelermetros. En el momento de realizacin de los ensayos este mdulo solo contaba
con dos canales disponibles, por lo que slo ha podido usarse un acelermetro en los ensayos.
Figura 3.26 Equipo de adquisicin de datos y acelermetros usados
Para poner en marcha Pimento se abre el programa y se selecciona la opcin Impact. Antes
de empezar, hay que programar el ensayo. Para ello, se seleccionan los canales que se van a
74
usar y se define la banda de frecuencia. Para esto ltimo se debe tener en cuenta el criterio de
Nyquist con el objetivo de evitar el aliasing, fenmeno que causa que seales continuas
distintas se tornen indistinguibles cuando se muestrean digitalmente [37]. El criterio de
Nyquist dice que la frecuencia de muestreo debe ser de al menos el doble del valor de la
frecuencia de inters. Puesto que el estudio de las frecuencias naturales se ha limitado hasta a
las cuatro primeras frecuencias naturales, la banda de frecuencia seleccionada ha sido 250Hz.
Figura 3.27 Interfaz del programa Pimento
El siguiente paso es definir los canales seleccionados, especificando el nombre del canal, el
punto y la direccin en que se mide (si el canal corresponde al acelermetro) o se excita (si el
canal corresponde al martillo), las unidades con las que se guardarn los datos y la sensibilidad
de los elementos. Estos datos son los siguientes:
Nombre Direccin Unidades

Acelermetro +Z m/s2
Martillo -Z N
Tabla 3.11 Descripcin de canales de Pimento
Tambin es necesario definir el parmetro trigger. El trigger establece una condicin que, al
ser cumplida, ejecuta un cierto procedimiento. Para los ensayos realizados se ha seleccionado
la opcin level trigger, que significa que para que se ponga en marcha el procedimiento, un
determinado parmetro alcance un valor establecido por el usuario. En este caso, la condicin
ser que la seal que proviene del martillo sea mayor que 1N.
75
Por otra parte, el modo de excitacin debe ser roving hammer, lo que significa que se excita en
varios puntos y se mide solo en uno. Es conveniente realizar ms de una medida en el mismo
punto, para que el programa realice un promedio de todas ellas y as evitar posibles medidas
errneas. En los ensayos realizados se han tomado cinco medias en cada punto.
Tambin hay que tener en cuenta que en las resonancias los principales errores provienen de
los outputs o salidas. Puesto que la excitacin del martillo es la salida, para estimar la FRF es
conveniente usar una funcin que solo considere los errores de los outputs y que suponga que
los inputs no tienen error.
Un aspecto muy importante a tener en cuenta es el uso de una ventana para evitar el leakage,
tal y como se explic en el apartado de Anlisis Modal Experimental. El leakage es uno de los
errores ms graves que se pueden dar; provoca la tergiversacin de componentes que no sean
mltiplos enteros de la frecuencia fundamental[38].El leakage tambin puede causar una
disminucin de la amplitud representada con respecto a la real [39].Para el caso que aplica, se
ha elegido una ventana exponencial al 15%.Este tipo de ventanas es la ms usada en ensayos
mediante impactos. La ventana exponencial permite realizar la medicin de forma ms exacta,
usndose cuando la vibracin de una estructura no atena adecuadamente durante el
intervalo de muestreo.
Ya solo queda colocar el acelermetro, impactar en los puntos establecidos y guardar los
datos. Es importante asegurarse que no existen rebotes en los golpes para que los resultados
sean vlidos. Un impulso puro en el dominio del tiempo excita un rango infinito de frecuencias.
Por tanto, cuanto ms limpio sea el impacto, ms frecuencias se excitarn y ms vlidos sern
los resultados. Por lo que, en la medida de lo posible, hay que intentar que no haya rebotes.
En la figura siguiente se muestra un ejemplo de un golpe sin rebote y otro con rebote.
76
Figura 3.28 Golpes sin rebote y con rebote en Pimento
En este punto se acaba el trabajo a realizar con Pimento y es necesario empezar con
TestLab. Al abrir el programa se debe seleccionar el proyecto con el que se quiera continuar,
o empezar uno nuevo. A continuacin se deben importar los archivos que se crearon en
Pimento, los cuales deben tener una extensin .xdf y contener las FRF obtenidas. Para ello se
debe seleccionar la primera pestaa que aparece en workbook del programa, llamada
navigator, y, dentro de esta, la opcin data calculator.
Figura 3.29 Barra de herramientas de Testlab
Estas FRF deben acondicionarse para tratarlas en este nuevo programa, es decir, hay que
obtener los desplazamientos a partir de las aceleraciones calculadas. Por tanto, se realiza una
doble integracin de las mismas con el comando double integrate. El tipo de integracin usada
es la de Simpson, que utilizada la regla de los tres puntos, por la cual la integracin es correcta
para componentes de bajas frecuencias pero incrementa la sobreestimacin para alta
frecuencia.
El siguiente paso es dibujar la geometra del objeto de estudio. Se deben introducir las
coordenadas de los nodos, y tambin las reas definidas por estos. Por otra parte, hay que
77
especificar las condiciones de contorno. Los diferentes nodos se han elegido segn los puntos
donde se aplican las condiciones de contorno, los puntos donde se colocan los acelermetros y
los puntos donde se aplican los impactos.
Las condiciones de contorno ya se definieron en el apartado 3.2 sobre anlisis modal

numrico. Recordndolas, para la placa empotrada en su punto central se prohben tanto
desplazamientos como giros en dicho punto; y para la placa apoyada en las esquinas se
prohben nicamente los desplazamientos.
Una vez definidos y calculados los anteriores parmetros y propiedades se puede empezar el
anlisis modal propiamente dicho. Tras seleccionar los datos deseados y el rango de
frecuencias de estudio en la pestaa time MDOF, el programa construye la FRF global. Sobre
esta funcin, en el llamado diagrama de estabilizacin, se pueden seleccionar los modos de
vibracin, los cuales corresponden a picos pronunciados de la FRF. Los picos que se deben
seleccionar son los polos estables (letra s) del sistema. Este tipo de polos tendrn un
amortiguamiento mucho ms pequeo que otro tipo de polos, como son el polo estable en
frecuencia (letra f)o el polo estable en amortiguamiento (letra d). En este punto ya se tienen
tanto las frecuencias naturales como los modos de vibracin.
TestLab da la opcin de representar los modos de vibracin, la deformada y la indeformada,

entre otros.
El ltimo paso a realizar es la validacin de los resultados, lo cual se realiza de diferentes

maneras. Una de ellas, la que se encuentra en la pestaa modal synthesis, consiste en
sintetizar la FRF, es decir, calcular la FRF a partir de los parmetros modales que se han
obtenido, y posteriormente comparar la FRF nueva con la original. Cuanto ms parecidas sean,
mejor ser la estimacin de los parmetros modales que se ha realizado. La correlacin, que se
puede medir con el parmetro modal phase collinearity (MPC), y el error, que se estima con el
parmetro mean phase deviation (MPD), entre ambas deben ser lo ms cercano a 100% y a 0%
posible respectivamente.
La segunda forma, en la pestaa modal validation, es el clculo del nmero auto MAC (modal
assurance criterion). El auto MAC es una correlacin numrica entre los modos de vibracin
[39]. Es el procedimiento ms usado para correlacionar dos conjuntos de modos de vibracin,
uno medido experimentalmente y otro calculado tericamente. Dados dos conjuntos de
modos, uno de ellos formado por M modos experimentales y el otro por N modos tericos, se
78
puede representar en una matriz de dimensiones MxN los valores del auto MAC en la que se
ve claramente las relaciones entre los modos experimentales y los tericos.
Generalmente se acepta como satisfactorio valores de la diagonal de la matriz auto MAC lo

ms cercanos posible al 100%, y los elementos fuera de la diagonal lo ms pequeos posible.
A continuacin se van a representar los resultados obtenidos en este ensayo.
Para la realizacin de los ensayos se coloc la placa en el mismo lugar donde se realizaron los
ensayos con la mesa de vibraciones, para que las condiciones de contorno sean idnticas en
ambos casos.
Con respecto a la posicin de los acelermetros, para poder obtener buena calidad en los
modos de vibracin, se decide colocarlos en doce posiciones diferentes. Debido a el hecho de
que a Pimento solo pueden conectarse siete acelermetros por ensayo, se realizarn dos
ensayos, cambiando la posicin de los acelermetros e impactando en los mismos puntos.
Figura 3.30 Placa empotrada en el centro para experimentos con Pimento
Debido a la gran flexibilidad de la placa, lo que dificulta la toma de datos con impactos limpios,
se dividi en una malla de 25 nodos .En cada nodo de la malla se impacta con el martillo,
obteniendo una respuesta en cada uno de ellos. Tanto la malla como los puntos de medida
(posicin de los acelermetros), en rojo, se muestran en la siguiente figura.
79
Figura 3.31 Puntos de impacto de la placa empotrada en el centro
Para el clculo de la FRF global, Testlab calcula la suma de las FRF obtenidas a partir de los
dos ensayos realizados (cada uno de ellos con el acelermetro colocado en una posicin
distinta e impactando en los mismos puntos). De esta forma, la FRF global es similar a la que se
obtendra realizando un nico ensayo con varios acelermetros e impactando en distintos
puntos.
Para realizar el anlisis modal, se selecciona como rango de frecuencia de 3Hz a 150Hz,
estudindose as los primeros cuatro modos de vibracin. Instrucciones del programa indican
que no es conveniente empezar por una frecuencia de 0Hz, ya que podran producirse errores
matemticos.
La FRF obtenida con Testlab para la placa empotrada en el centro es la que se muestra a
continuacin. Puede observarse como aparecen cuatro polos estables (letra s),
correspondiendo estos a las cuatro primeras frecuencias naturales que el sistema detecta. Se
muestran tambin las frecuencias naturales y su amortiguamiento correspondiente.
Figura 3.32 FRF Suma de la placa empotrada en el centro con Testlab
80
Tabla 3.12 Frecuencias naturales de la placa empotrada en el centro en Testlab
Es conveniente conocer la calidad de los resultados obtenidos. Para ello, se procede a la

validacin de los datos.
En la figura siguiente se representa la comparacin entre las FRF obtenidas en los dos ensayos
(en verde) y las FRF construidas a partir de los parmetros modales que Testlab calcula (en
rojo) para cada uno de los acelermetros, como suma de la respuesta en cada punto de
medida. La comparacin de ambas FRF se realiza tanto en magnitud como en fase. La
correlacin entre ambas funciones est en torno al 90% y el error al 10%. Si la correlacin
fuese del 100 y el error del 0%, ambas funciones se superpondran, dibujndose como una
sola.
(a) Sntesis modal del acelermetro 1 (b) Sntesis modal del acelermetro 2
(c) Sntesis modal del acelermetro 3 (d) Sntesis modal del acelermetro 4
(e) Sntesis modal del acelermetro 5 (f) Sntesis modal del acelermetro 6
81
(g) Sntesis modal del acelermetro 7 (h) Sntesis modal del acelermetro 8
(i) Sntesis modal del acelermetro 9 (j) Sntesis modal del acelermetro 10
(k) Sntesis modal del acelermetro 11 (l) Sntesis modal del acelermetro 12
Figura 3.33 Comparacin entre las FRF obtenidas experimentalmente y las obtenidas por
Testlab para la placa empotrada en el centro
Tambin es conveniente realizar una validacin modal experimental, para lo que se calcular el
nmero MAC. Como puede observarse en la figura siguiente, las componentes de la diagonal
son iguales a 100, como caba esperar para unos buenos resultados. Igualmente, los valores de
fuera de la diagonal son muy cercanos a cero.
Figura 3.34 Auto MAC de la placa empotrada en el centro
Por ltimo se representan los modos de vibracin con un mapa de colores, donde se
representa la deformada en la direccin perpendicular a la placa, puesto que es la nica que
los acelermetros pueden captar.
82
Figura 3.35 Primer modo de vibracin de una placa cuadrada empotrada en el centro obtenido
con Testlab
Figura 3.36 Segundo modo de vibracin de una placa cuadrada empotrada en el centro
obtenido con Testlab
Figura 3.37 Tercer modo de vibracin de una placa cuadrada empotrada en el centro obtenido
con Testlab
83
Figura 3.38 Cuarto modo de vibracin de una placa cuadrada empotrada en el centro obtenido
con Testlab
3.3.2.2. Placa apoyada en sus esquinas
La placa apoyada en las esquinas se coloc en el mismo lugar que la anterior, como puede
verse en la fotografa siguiente.
Figura 3.39 Placa apoyada en las esquinas para experimentos con Pimento
La malla elegida para la placa apoyada en las esquinas es mayor que en el caso de la
empotrada. Esto es posible debido a que la calidad de los golpes es mejor, ya que la placa es
menos flexible al tener limitados ciertos grados de libertad en las esquinas, . Por tanto, se
toma una malla de 81 puntos.
Con respecto a los acelermetros (cuya posicin se representa a continuacin, mostrando cada
punto rojo un acelermetro), se colocan 13, dividindose, al igual que en el caso anterior, en
dos ensayos, cambiando la posicin de los acelermetros e impactando en ambos en los 81
puntos de la malla.
84
Figura 3.40 Puntos de impacto de la placa apoyada en las esquinas
Para realizar el anlisis modal, se selecciona como rango de frecuencia de 3 Hz a 150Hz. La FRF
global obtenida en los ensayos y calculada de la misma forma que en el caso anterior es la que
se muestra a continuacin.
Figura 3.41 FRF Suma de la placa apoyada en las esquinas con Testlab
Tabla 3.13 Frecuencias naturales de la placa apoyada en las esquinas en Testlab
En la figura siguiente se representa la comparacin entre las FRF obtenidas en los dos ensayos
(en verde) y las FRF construidas a partir de los parmetros modales que Testlab calcul (en
rojo) para cada uno de los acelermetros. La correlacin entre ambas funciones est en torno
a 90% y el error 10%, al igual que en la placa empotrada en el centro.
85
(a) Sntesis modal del acelermetro 1 (b) Sntesis modal del acelermetro 2
(c) Sntesis modal del acelermetro 3 (d) Sntesis modal del acelermetro 4
(e) Sntesis modal del acelermetro 5 (f) Sntesis modal del acelermetro 6
(g) Sntesis modal del acelermetro 7 (h) Sntesis modal del acelermetro 8
(i) Sntesis modal del acelermetro 9 (j) Sntesis modal del acelermetro 10
86
(k) Sntesis modal del acelermetro 11 (l) Sntesis modal del acelermetro 12
(m) Sntesis modal del acelermetro 13

Figura 3.42 Comparacin entre las FRF obtenidas experimentalmente y las obtenidas por
Testlab para la placa apoyada en las esquinas
Con respecto al nmero MAC, las componentes de la diagonal son iguales a 100 y el resto de
elementos muy cercanos a cero, por lo que la calidad de los resultados es buena.
Figura 3.43 Auto MAC de la placa apoyada en las esquinas
Los modos de vibracin se representan a continuacin, con un mapa de color que seala la
deformacin en direccin perpendicular a la placa.
Figura 3.44 Primer modo de vibracin de una placa cuadrada apoyada en las esquinas obtenido
con Testlab
87
0
Figura 3.45 Segundo modo de vibracin de una placa cuadrada apoyada en las esquinas
Figura 3.46 Tercer modo de vibracin de una placa cuadrada apoyada en las esquinas obtenido
con Testlab
Figura 3.47 Cuarto modo de vibracin de una placa cuadrada apoyada en las esquinas
88
3.3.3. Ensayos con la mesa de vibraciones
La mesa de vibraciones es un equipo que genera distintos tipos de vibraciones, tanto continuas
(sinusoidales, seales tipo random, etc.) como discretas (impulsos). Gracias a esta
caracterstica, se puede estudiar el comportamiento de objetos o estructuras ante distintos
tipos de estmulos externos. Estos estmulos pueden ser verticales u horizontales, ya que la
mesa cuenta con dos bases paralelas al suelo, las cuales se mueven una de ellas en vertical
(cilindro blanco) y otra en horizontal (placa metlica). En la siguiente fotografa puede verse la
mesa.
Figura 3.48 Mesa de vibraciones
Una limitacin existente es el tamao de los objetos a ensayar, que no pueden ser
excesivamente grandes ni pesados. Ms concretamente, el peso mximo del componente a
ensayar en la mesa vertical es 460kg y en la mesa horizontal 312kg. Otra limitacin es la
frecuencia lmite que se puede estudiar, que no puede superar los 2500Hz, pues esta
frecuencia es prxima a la resonancia de la mquina.
La mesa de vibraciones cuenta con dos software que permiten analizar y programar los
ensayos deseados. Con estos, se pueden disear distintos tipos de test, cambiando el tipo y la
amplitud de excitacin a aplicar, la frecuencia y el tiempo de aplicacin, etc. La diferencia
entre ambos es que el primero de ellos, llamado Signal Star Vector Vibration Control System,
solo genera la excitacin y guarda los datos registrados pero no puede hacer ningn tipo de
anlisis. Sin embargo, el segundo programa, llamado Signal Calc Mobilyzer, adems de
generar las vibraciones, de forma ms limitada que el anterior, se pueden realizar anlisis
modales con los que se obtienen las FRF, entre otros. No obstante, esta mquina no es la ms
apropiada para este tipo de anlisis pues, aunque se puede obtener las funciones de respuesta
en frecuencia, no ocurre lo mismo con los modos de vibracin. Adems, aunque en la FRF se
pueden ver las frecuencias naturales, no las lista para mayor comodidad.
89
Por otra parte, los acelermetros usados en estos ensayos son del mismo tipo que en
Pimento, piezoelctricos.
En el desarrollo de la prctica se han realizado dos tipos de ensayos para las dos condiciones
de contorno estudiadas. El primero de ellos ha sido someter a la placa a una serie de impactos,
y el segundo, a una excitacin aleatoria.
En los ensayos mediante impacto, se han realizado diez medidas distintas (es decir, se han
aplicado diez impulsos iguales) y se ha realizado la media de todos ellos.
La amplitud tanto de los impactos como de la seal aleatoria ha sido 3 cm y se ha aplicado una
ventana exponencial a la seal de los acelermetros, que, como se explic antes, es la ms
recomendada en el estudio de vibraciones mediante impactos. No es recomendable establecer
amplitudes mucho mayores que la seleccionada, ya que la placa podra sobrepasar sus lmites
y detenerse el ensayo.
Por otra parte, hay que destacar que el programa no calcula la funcin de respuesta en
frecuencia, si no una funcin de transferencia a partir de una seal de control. Esto ocurre
porque se mide el desplazamiento de la base y no la fuerza que aplica. Como se ha dicho es
necesario seleccionar un acelermetro como seal de control.
Una explicacin ms detallada del uso de este programa se presenta en el Anexo C.
A continuacin se presentan los resultados obtenidos. Pero antes se muestra una figura con la
posicin de los acelermetros para las dos placas. Con respecto al acelermetro de referencia
o control, se ha seleccionado en ambos casos el acelermetro 1, situado
Figura 3.49 Posicin de los acelermetros para las placas empotrada en el centro y apoyada en
las esquinas para los ensayos con la mesa de vibraciones
90
3.3.3.1. Placa empotrada en el centro. Impacto
Al aplicar los impactos, las respuestas de los acelermetros colocados en la placa es la

siguiente. Puede verse como la mayor amplitud aparece al inicio, en el momento de la
aplicacin del impacto. Despus de este, la seal va atenuando su amplitud.
(a) Acelermetro 1
(b) Acelermetro 2 (c) Acelermetro 3
(d) Acelermetro 4 (e) Acelermetro 5
Figura 3.50 Respuesta temporal de los acelermetros de la placa empotrada en el centro al ser
sometida a impactos
91
Con estas aceleraciones, el programa calcula una funcin de transferencia entre los
acelermetros anteriores y el de referencia, que como se dijo, es el acelermetro 1. Las
funciones de transferencia que se obtienen son las siguientes.
(a) Acelermetro 2 (b) Acelermetro 3
(c) Acelermetro 4 (d) Acelermetro 5
Figura 3.51 Funciones de Transferencia de la placa empotrada en el centro al ser sometida a

impactos
Los picos pronunciados en las funciones anteriores corresponden con las frecuencias naturales
de la placa, las cuales se muestran a continuacin.
f1 (Hz) 12.2
Funcin de Transferencia
f2 (Hz) 29.5
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) 37.2
Acelermetro 2
f4 (Hz) -
f1 (Hz) 12.1
f2 (Hz) 30.1
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) -
Acelermetro 3
f4 (Hz) 53.2
92
f1 (Hz) 14.1
f2 (Hz) 28.2
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) 36.5
Acelermetro 4
f4 (Hz) 53.2
f1 (Hz) 14.8
f2 (Hz) 33.1
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) 37.6
Acelermetro 5
f4 (Hz) -
Tabla 3.14 Frecuencias naturales de la placa empotrada en el centro sometida a impactos en la

mesa de vibraciones
3.3.3.2. Placa empotrada en el centro. Seal aleatoria (random)
Al aplicar la respuesta aleatoria, las respuestas de los acelermetros colocados en la

placa es la siguiente.
(a) Acelermetro 1
93
Figura 3.52 Respuesta temporal de los acelermetros de la placa empotrada en el centro al ser
sometida a una seal aleatoria
Con estas aceleraciones, el programa calcula una funcin de transferencia, que son las
siguientes.
Figura 3.53 Funciones de transferencia de la placa empotrada en el centro al ser sometida a

una seal aleatoria
94
de la placa. Estas son:
f1 (Hz) 11.9
f2 (Hz) 28.7
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) 36.6
Acelermetro 2
f4 (Hz) -
f1 (Hz) 13.1
f2 (Hz) 32.5
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) -
Acelermetro 3
f4 (Hz) 52.8
f1 (Hz) 12.7
f2 (Hz) 31.9
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) 35.7
Acelermetro 4
f4 (Hz) 55.1
f1 (Hz) 14.3
f2 (Hz) 32.8
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) 38.1
Acelermetro 5
f4 (Hz) -
Tabla 3.15 Frecuencias naturales de la placa empotrada en el centro sometida a una seal
aleatoria en la mesa de vibraciones
3.3.3.3. Placa apoyada en las esquinas. Impacto
Al aplicar los impactos, las respuestas de los acelermetros colocados en la placa es la

siguiente.
95
(a) Acelermetro 1
Figura 3.54 Respuesta temporal de los acelermetros de la placa apoyada en las esquinas al ser
sometida a impactos
Con estas aceleraciones, el programa calcula las funciones de transferencia.
96
Figura 3.55 Funciones de transferencia de la placa apoyada en las esquinas al ser sometida a
impactos
f1 (Hz) 18.5
f2 (Hz) 41.9
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) 51.2
Acelermetro 2
f4 (Hz) -
f1 (Hz) 17.0
f2 (Hz) -
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) -
Acelermetro 3
f4 (Hz) -
f1 (Hz) 17.6
f2 (Hz) 38.3
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) -
Acelermetro 4
f4 (Hz) 103.8
f1 (Hz) 20.5
f2 (Hz) 41.7
Acelermetro 1 /
f3 (Hz) 56.4
Acelermetro 5
f4 (Hz) 106.4
Tabla 3.16 Frecuencias naturales de la placa apoyada en las esquinas sometida a impactos en
la mesa de vibraciones
3.3.3.4. Placa apoyada en las esquinas. Seal aleatoria (random)
97
Al aplicar la seal aleatoria, las respuestas de los acelermetros colocados en la placa

es la siguiente.
(a) Acelermetro 1
Figura 3.56 Respuesta temporal de los acelermetros de la placa apoyada en las esquinas al ser
sometida a una seal aleatoria
Con estas aceleraciones, el programa construye las funciones de respuesta en frecuencia.
98
Figura 3.57 Funciones de transferencia de la placa apoyada en las esquinas al ser sometida a
una seal aleatoria
Funcin de Transferencia f1 (Hz) 20.5
Acelermetro 1 / f2 (Hz) 43.6
Acelermetro 2 f3 (Hz) 56.4
f4 (Hz) -
Acelermetro 1 / f2 (Hz) -
Acelermetro 3 f3 (Hz) -
f4 (Hz) -
Acelermetro 4 f3 (Hz) -
f4 (Hz) 107.0
99

Acelermetro 5 f3 (Hz) 58.3
f4 (Hz) 104.5
Tabla 3.17 Frecuencias naturales de la placa apoyada en las esquinas sometida a una seal
aleatoria en la mesa de vibraciones
4. DISCUSIONES Y CONCLUSIONES
4.1. Comparacin de resultados
Con el objetivo de obtener conclusiones de forma clara y sencilla, se van a comparar los
diferentes mtodos usados y se van a calcular los errores entre unos y otros.
El mtodo de referencia seleccionado para comparar todos los dems ha sido el numrico,
desarrollado con el programa Ansys.
La frmula usada para el clculo del error es
G = H H 100

siendo G el error relativo, el valor del cual se desea conocer el valor y el valor
verdadero. Se ha tomado como valor verdadero los obtenidos en Ansys.
Para validar los resultados de Ansys, se ha comprobado que el peso de los acelermetros
usados en los experimentos no afecta ni a los modos ni a las frecuencias naturales. Para ello,
se han realizado diversos anlisis, aplicando ciertas cargas puntuales en los puntos donde se
colocan los acelermetros, con un valor igual a su peso y en direccin -z. Los resultados han
demostrado que las frecuencias son exactamente las mismas en todos los casos.
Tambin se ha realizado un anlisis de convergencia, disminuyendo el tamao de los

elementos y comprobando que los resultados no cambian.
4.1.1 Comparacin entre mtodos semi-analtico y numrico
100
Se presenta a continuacin una comparacin entre los resultados obtenidos con la formulacin
acstica (simulados con Matlab) y los obtenidos con Ansys. Se recuerda que el primer modo
de la empotrada no se puede detectar con este mtodo.
En la siguiente tabla se muestran las frecuencias obtenidas tericamente y numricamente de

la placa empotrada en el centro. Tambin aparece el error entre ambas. Como se puede
observar, los errores obtenidos son pequeos, siendo la media de todos ellos de 5.99%.
N Frecuencia Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Error (%)

semi-analtica numrica
1 - 13.54 -
2 27.31 31.08 12.13
3 34.15 32.28 5.79
4 54.63 54.24 0.07
Tabla 4.1 Frecuencias naturales con mtodos semi-analtico y numrico de la placa empotrada
en el centro
Por otro lado, a continuacin se realiza una comparacin de los modos. Las figuras (a) son los
obtenidos con los mtodos semi-analticos y las (b) con Ansys. En el tercer y cuarto modo
coinciden perfectamente las lneas modales. No ocurre lo mismo en el segundo modo, ya que
el mtodo acstico parece representar una lnea modal, cuando se ve en (b) que no existe. Sin
embargo, s coinciden a la perfeccin los puntos de mximos y mnimos desplazamientos.
(a) (b)
Figura 4.1 Comparacin entre los mtodos semi-terico y numrico del modo 2 de una placa
cuadrada empotrada en el centro
101
(a) (b)
(a) (b)
En la siguiente tabla se muestra la comparativa entre las frecuencias obtenidas con los
mtodos de Cox y Boxer (tabla 4.2) y Nishimura (tabla 4.3) y las obtenidas con Ansys.
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)

N Frecuencia Error (%)
1 19.70 19.68 0.10
2 43.54 43.65 0.25
3 52.95 54.24 2.38
4 106.33 106.38 0.05
102
Tabla 4.2 Frecuencias naturales con mtodos semi-analtico (Cox y Boxer) y numrico de la
placa apoyada en las esquinas

1 20.59 19.68 4.62
2 46.33 43.65 6.14
3 55.83 54.24 2.93
4 112.42 106.38 5.68
Tabla 4.3 Frecuencias naturales con mtodos semi-analtico (Nishimura) y numrico de la placa
apoyada en las esquinas
Cabe destacar que con el mtodo de Nishimura obtienen errores mayores, aunque aceptables,
que con el de Cox y Boxer.
Con respecto a los modos de vibracin, los dos mtodos los representan de forma correcta. En
las siguientes figuras pueden verse los modos de Cox y Boxer (a), representando en color
amarillo la placa indeformada y en morada el modo de vibracin correspondiente, los de
Nishimura (b), especificando las lneas modales, y los obtenidos con Ansys (c).
(a) (b) (c)

cuadrada apoyada en las esquinas
(a) (b) (c)

103
(a) (b) (c)

(a) (b) (c)

4.1.2. Comparacin entre mtodos experimental (Pimento y

Testlab) y numrico
En la siguiente tabla se calcula el error entre las frecuencias obtenidas con los programas
Pimento y Testlab y los de Ansys. El error medio de estos cuatro valores es de 8.71%, el
cual se puede considerar como aceptable para un ensayo experimental.

Con Testlab con Ansys
1 15.730 13.541 16.21
2 28.723 31.076 7.42
3 37.619 37.278 1.07
4 59.695 54.239 10.14
Tabla 4.4 Frecuencias naturales con mtodos experimentales (Pimento y Testlab) y numrico
de la placa empotrada en el centro
104
Como ya se explic anteriormente, la primera frecuencia natural de la placa empotrada en su

centro (calculada por Ansys en 0.835Hz) no se detecta experimentalmente. Esto es debido a
que el primer modo de vibracin no tiene desplazamientos perpendiculares a la placa
(direccin z), sino en el plano de la misma. Por tanto, los acelermetros colocados en la placa,
que solo captan aceleraciones en direccin z, no pueden detectarlo.
Tambin es interesante observar como el primer modo detectado por Testlab tiene un error
ms elevado que el resto. Los acelermetros s lo detectan puesto que se desplaza en la
direccin z. Sin embargo, no se deforma, lo que pueda hacer que Testlab no lo calcule con
tanto precisin.
Con respecto a los modos de vibracin, se representa a continuacin una comparativa entre
los modos dibujados por Testlab (a) y los calculados en Ansys (b). Se observa como las lneas
modales coinciden, al igual que los puntos de mximos y mnimos desplazamientos.
(a) (b)
Figura 4.8 Comparacin entre los mtodos experimental (Pimento y Testlab) y numrico del
modo 1 de una placa cuadrada empotrada en el centro
(a) (b)
105
(a) (b)
(a) (b)
Al calcular el error entre las frecuencias obtenidas en Pimento y Testlab y las obtenidas con
Ansys para una placa apoyada en las esquinas, se observa que sus valores son bajos, siendo el
error medio de 9.2%.

Con Testlab Con Ansys
1 20.770 19.68 5.54
2 45.756 43.65 4.82
3 61.394 54.24 13.19
4 92.368 106.38 13.20
Tabla 4.5 Frecuencias naturales con mtodos experimentales (Pimento y Testlab) y numrico
de la placa apoyada en las esquinas
106
Los modos de vibracin de Testlab (a) tambin coinciden con los de Ansys (b). Cabe destacar
que al ser la malla ms grande en este caso con respecto al empotrado, la calidad al
representar los modos es mayor.
(a) (b)
modo 1 de una placa cuadrada apoyada en las esquinas
(a) (b)
(a) (b)
107
(a) (b)
4.1.3. Comparacin entre mtodos experimental (mesa de

vibraciones) y numrico
En el caso de la mesa de vibraciones, se realizaron dos ensayos, uno con una excitacin
aleatoria y otra mediante impactos. Este mtodo experimental no permite dibujar los modos
de vibracin, por lo que solo se podrn comparar las frecuencias naturales.
Los errores que se calculan entre ambas frecuencias para los dos tipos de excitacin estn en
torno al 3.94% para el caso de impactos y el 3.57% para el caso de la seal aleatoria, ambos
muy parecidos.
N Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Error (%)

Frecuencia con mesa numrica
1 12.2 13.54 9.90
Acelermetro 1
2 29.5 31.08 5.08
/
3 37.2 37.28 0.22
Acelermetro 2
4 - 54.24 -
1 12.1 13.54 10.63

Acelermetro 1
2 30.1 31.08 3.15
/
3 - 37.28 -
Acelermetro 3
4 53.2 54.24 1.01
Acelermetro 1 1 14.1 13.54 4.14
108
/ 2 28.2 31.08 9.27

Acelermetro 4 3 36.5 37.28 2.09
4 53.2 54.24 1.92
Acelermetro 1 1 14.8 13.54 9.31

/ 2 33.1 31.08 6.50
Acelermetro 5 3 37.6 37.28 0.86
4 - 54.24 -
Tabla 4.6 Frecuencias naturales con mtodos experimentales (mesa de vibraciones) y numrico
de la placa empotrada en el centro con excitacin mediante impactos
N Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Error (%)

Frecuencia con mesa numrica
1 11.9 13.54 12.11
Acelermetro 1
2 28.7 31.08 7.66
/
3 36.6 37.28 1.82
Acelermetro 2
4 - 54.24 -
1 13.1 13.54 3.25

Acelermetro 1
2 32.5 31.08 4.57
/
3 - 37.28 -
Acelermetro 3
4 52.8 54.24 2.65
1 12.7 13.54 6.20

Acelermetro 1
2 31.9 31.08 2.64
/
3 35.7 37.28 4.24
Acelermetro 4
4 55.1 54.24 1.58
Acelermetro 1 1 14.3 13.54 5.61

/ 2 32.8 31.08 5.53
Acelermetro 5 3 38.1 37.28 2.20
4 - 54.24 -
de la placa empotrada en el centro con excitacin aleatoria
Se observa como no todos los acelermetros detectan todas las frecuencias. Sin embargo, un
mismo acelermetro detecta las mismas frecuencias tanto en el caso del impacto como en el
109
de la seal aleatoria. Esto ocurre porque si un acelermetro se sita en una lnea modal,
ciertos modos de vibracin no los detecta. Es el caso, por ejemplo, del acelermetro 5, en una
diagonal de la placa, que no puede detectar el modo por tener desplazamientos nulos en ese
punto.
Figura 4.16 Posicin del acelermetro 5 y modo 4 de la placa empotrada en el centro
En la placa apoyada en las esquinas ocurre lo mismo que en el caso anterior. Aparecen errores
pequeos de valor similar en ambos ensayos, 4.50% para los ensayos con impactos y 3.22%
para la seal aleatoria.
N Frecuencia Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Error

con mesa numrica (%)
1 18.5 19.68 5.99
Acelermetro 1
2 41.9 43.65 4.01
/
3 51.2 54.24 5.6
Acelermetro 2
4 - 106.38 -
Acelermetro 1 1 17.5 19.68 11.08

/ 2 - 43.65 -
Acelermetro 3 3 - 54.24 -
4 - 106.38 -
1 17.6 19.68 10.57

Acelermetro 1
2 38.3 43.65 12.26
/
3 - 54.24 -
Acelermetro 4
4 103.8 106.38 2.43
Acelermetro 1 1 20.5 19.68 4.17

/ 2 41.7 43.65 4.47
Acelermetro 5 3 56.4 54.24 3.98
110
4 106.4 106.38 0.02
de la placa apoyada en las esquinas con excitacin mediante impactos
N Frecuencia Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Error

con mesa numrica (%)
1 20.5 19.68 4.17
Acelermetro 1
2 43.6 43.65 0.11
/
3 56.4 54.24 3.98
Acelermetro 2
4 - 106.38 -
Acelermetro 1 1 18.6 19.68 5.49

/ 2 - 43.65 -
Acelermetro 3 3 - 54.24 -
4 - 106.38 -
1 17.9 19.68 9.04

Acelermetro 1
2 42.3 43.65 3.09
/
3 - 54.24 -
Acelermetro 4
4 107.0 106.38 0.58
1 18.6 19.68 5.49

Acelermetro 1
2 41 43.65 6.07
/
3 58.3 54.24 7.49
Acelermetro 5
4 104.5 106.38 1.77
de la placa apoyada en las esquinas con excitacin aleatoria
En la placa apoyada en las esquinas tambin puede verse como no todos los acelermetros
captan todas las frecuencias, y siempre captan las mismas. Por ejemplo, el acelermetro 4 no
detecta el modo 3, por situarse sobre una lnea modal.
111
Figura 4.17 Posicin del acelermetro 4 y modos 3 de la placa poyada en las esquinas
4.2. Conclusiones
De los resultados anteriormente expuestos se pueden obtener las siguientes conclusiones.
Los mtodos tericos solo pueden usarse para resolver problemas muy sencillos, que
en la vida real no suelen darse. Por otra parte, los semi-analticos permiten resolver
problemas algo ms complejos, aunque siempre de geometras y/o condiciones de
contorno sencillas.
El mtodo de Ritz, que estudia las frecuencias y modos de una placa empotrada en el
centro, es un muy complejo matemticamente, con un elevado coste computacional,
estando la obtencin de resultados limitada a lo que obtuvo Ritz en su momento.
Por otro lado, la formulacin acstica s resuelve el problema de forma sencilla y
eficaz, con errores pequeos. El inconveniente que tiene es que no detecta los modos
con deformaciones muy pequeas o nulas.
Los mtodos semi-tericos de Cox y Boxer y Nishimura tambin se aproximan mucho
a la realidad, por lo que son buenos mtodos, con la limitacin de frecuencias
naturales y modos que se pueden obtener, ya que hasta hoy solo se han obtenido las
cinco primeras con Cox y Boxer y las diez primeras con Nishimura.
El mtodo de los elementos finitos aplicado a Ansys es muy fiable a la hora de
realizar anlisis modal. El programa cuenta con una avanzada tecnologa para poder
dibujar estructuras complejas sometidas a diversas condiciones de contorno, y poder
calcular las frecuencias naturales y los modos de vibracin, entre otras aplicaciones.
No obstante, es necesario tener cuidado con las propiedades del material introducidas
(densidad y coeficiente de Poisson y mdulo de Young en las tres direcciones), pues
no todos los materiales son isotrpicos ni tienen densidades constantes.
112
Tambin se debe estudiar en profundidad el tipo de elemento a usar para definir el

dominio, ya que se puede introducir un dominio de estudio incorrecto e inducir fallos
en el clculo de frecuencias y modos.
Se ha visto que los mtodos experimentales son fiables a la hora de obtener
frecuencias y modos de vibracin.
Con respecto a Pimento y a Testlab, las frecuencias se obtienen con errores bajos, y
los modos se identifican bien. No obstante, son difciles de representar debido a que
el objeto de estudio es un plano y no est formado por lneas, como ocurre en otros
estudios cuyos resultados son mejores [40][41].
Durante la ejecucin de los ensayos se ha visto la importancia de dar golpes limpios,
ya que afecta en gran medida a la obtencin de frecuencias y modos.
Por otra parte, la mesa de vibraciones estima las frecuencias naturales de la placa. No
obstante, presenta dos grandes problemas.
El primero de ellos es que no puede representar los modos de vibracin. Al no contar
con ninguna aplicacin que permita introducir una geometra en el programa,
imposibilita la representacin de estos modos.
El otro gran hndicap es que no "detecta" las frecuencias naturales. El programa
Signal Calc Mobilyzer construye una funcin de transferencia entre dos
acelermetros. Sin embargo, no analiza esta funcin para detectar distintas
frecuencias. Esto hace que la persona que realice los ensayos deba seleccionar las
distintas frecuencias, cosa que puede llevar a error seleccionando picos que no
corresponde a frecuencias y obviando otros ms dbiles que s.
113
ANEXO A. MANUAL BSICO DE USO DE LA MESA DE

VIBRACIONES
A.1. Identificacin de componentes

Los diferentes componentes que forman la mesa de vibraciones son:
Mesa vibratoria. El interior de la mesa vibratoria contiene dos bobinas magnticas.
Cuando se pulsa start/stop una de las bobinas se magnetiza, y cuando se pulsa drive
sucede lo mismo con la otra, lo que provoca el movimiento de la cabeza hacia arriba y
hacia abajo. La mesa vibratoria cuenta con dos mesas de ensayo, una en vertical (parte
circular) y otra en horizontal (parte cuadrada).
Figura A.1 Mesa de vibraciones

Amplificador. Desde este elemento se pone en marcha la mesa de vibraciones.
Adems, en su panel de control estn situados los controladores e indicadores de los
ensayos.
Figura A.2 Amplificador
114
Sistema ALS (Automatic load support) o de posicionamiento. Es un dispositivo que

ajusta automticamente la posicin de la cabeza de la mesa. Si se trabaja con el
excitador en posicin vertical se debe deben seleccionar en el panel de ALS Vertical
on; si, por el contrario, se trabaja en posicin horizontal, se selecciona Horizontal
off. Cuando la posicin es correcta, lo indica con Null, si est baja se enciende el
indicador Low y si es alta High. El ajuste de la posicin es automtico si el
amplificador no est conectado. Cuando se conecta el amplificador siguen activos los
indicadores de posicin pero no hay ajustes de la misma.
Figura A.3 Sistema ALS o de posicionamiento

Controlador de vibracin. Es el elemento intermedio entre el amplificador y el
ordenador donde est instalado el software que define los ensayos. En l se conectan
todos los acelermetros usados.
Figura A.4 Controlador de vibracin
115
A.2. Controladores e indicadores

Se muestra una foto del panel de controladores e indicadores.
Figura A.5 Panel de controladores e indicadores

En ella aparecen los siguientes controladores e indicadores:
Llave maestra. Tiene tres posiciones:
- Inhibit: en esta posicin el amplificador est desactivado.
- Remote: el control del panel queda desactivado y se activa un control remoto.
- Local: el control del panel se habilita.
Drive. Cuando est iluminado indica que la seal de comando o drive est activada. Se
debe dejar pulsado durante 2-3 segundos, hasta que quede iluminado, para activarlo.
Internal/External. Selecciona entre el oscilador interno, de 400Hz, o uno externo.
Gain. Es un control rotativo de la ganancia. Suministra hasta 37dB de ganancia
amplificada.
Medidor de voltaje (Voltage). Est escalado desde 0% hasta 110%, donde el 100%
corresponde a 72V rms, es decir, el mximo nivel de voltaje.
Medidor de corriente (Current): Est escalado desde 0% hasta 110%. Este escalado es
automtico cuando el mdulo de potencia est conectado con el amplificador. Para el
modelo de amplificador del Laboratorio de Ingeniera Mecnica de la ETSI de la US
(modelo DSA4-16k), el 100% corresponde con 222A rms.
Indicador de estado (Status). Aparecen 18 leds, que son los siguientes:
- Modules 1-6: indica el nmero de los mdulos de potencia conectados.
- Timer: al iluminarse indica que el amplificador est listo para usarse.
- Enable: un fallo en un mdulo de potencia apaga este led y para el amplificador.
116
- Cooling: est iluminado cuando existe suficiente flujo de aire en la salida de aire
del vibrador. Si pierde presin, se apaga y se interrumpe el amplificador.
- 3 Phase: permanece encendido cuando las tres fases del suministro de potencia
estn disponibles.
- DC: estando iluminado indica que existe una corriente de 70V DC.
- Abort: se enciende cuando el amplificador se ha apagado de forma controlada
por una causa que ser indicada por otro led.
- Earth leakage(toma de tierra):se enciende cuando existe un cortocircuito entre
la armadura y el cuerpo del excitador.
- Overtravel: se enciende si los desplazamientos del excitador exceden los lmites.
- Amp. Thermal: se enciende cuando algn mdulo de potencia supera su
temperatura mxima. Este fallo se corrige automticamente cuando el mdulo
de temperatura se ha reducido a un nivel seguro.
- Vib. Thermal: se enciende cuando las bobinas de la armadura superan su
temperatura mxima. Este fallo se corrige automticamente cuando el mdulo
de temperatura se ha reducido a un nivel seguro.
- I limit: indica que el amplificador est trabajando al 100% de su nivel de salida
normal por periodos de tiempo de 0.5 segundos o superiores. No hace fallar al
amplificador.
- I trip: indica que el amplificador est trabajando al 110% de su nivel de salida
normal por periodos de tiempo de 0.5 segundos o superiores.
Existe otro mdulo con controladores en el amplificador, que contiene los siguientes
controladores:
Figura A.6 Panel II de controladores e indicadores

Slip plate centre: centra la placa horizontal cuando est conectado el excitador. El
mtodo de uso es sacar, girar y meter.
Field coil and ambient temperature: mide la temperatura del excitador y detiene el
sistema si se exceden los lmites.
A.3. Fijacin del componente a ensayar

Antes de comenzar el ensayo es esencial que el elemento a ensayar est correctamente unido.
Si no es as, pueden producirse tensiones excesivas en el excitador e inducirse una vibracin
117
significativamente mayor que la que se pretende aplicar, pudiendo causar daos en la pieza
ensayada. Para evitar estos daos se recomienda que:
La fijacin del componente a ensayar sea tal que su centro de gravedad coincida con el
centro de gravedad del excitador.
El componente no sobresalga de la superficie del excitador.
Las uniones atornilladas estn apretadas con un par de apriete adecuado.
A.4. Comprobaciones antes del encendido
Antes de encender el amplificador se deben realizar las siguientes comprobaciones:
La salida de aire de la soplante de enfriamiento no puede estar obstruida.

La altura de los balones no debe ser menor de 90mm tomando como punto de
referencia el suelo.
El sistema ALS debe estar activo y el led Null encendido.
El componente a ensayar debe estar correctamente unido a la mesa de vibraciones.
Los acelermetros deben estar bien fijados mediante pegamento, cera u otro mtodo.
La bomba tiene que haber estado funcionando 30 minutos antes de aplicar la vibracin
en caso de ensayo horizontal.
El lazo de control cerrado debe estar conectado al acelermetro y el test programado.
A.5. Encendido
Los pasos a seguir son:
1. Comprobar que la llave est inhibit. Posteriormente, encender el amplificador por

detrs.
2. Seleccionar internal.
3. Poner el control de ganancia al mnimo.
4. Seleccionar local y comprobar que el aire de la ventilacin de la mesa empieza a
funcionar.
5. Cuando el led de timer se encienda, presionar start hasta que el botn quede
iluminado.
6. Presionar el botn drive hasta que quede iluminado. Deben iluminarse los leds:
Module
Timer
Enable
118
Cooling
3Phase
DC
7. Girar cuidadosamente el control de ganancia en direccin horaria y escuchar que
funcione (los indicadores de voltage y current deben funcionar).
8. Volver a su posicin inicial la ganancia.
9. Seleccionar external.
10.Conectar el lazo cerrado para el ensayo y programar el test.
11.Cuando el test est listo, poner el control de ganancia en la posicin adecuada,
teniendo en cuenta que el mximo son 400Hz.
A.6. Apagado
Los pasos a seguir son:
1. Asegurarse que el ensayo ha acabado.

2. Poner el control de ganancia a cero.
3. Presionar el botn drive hasta que se apague.
4. Presionar start hasta que se apague.
5. El enfriador continuar funcionando. Si el excitador desprende calor al tocarlo, es
conveniente dejarlo funcionando 30 minutos.
6. Situar el botn en inhibit.
7. Apagar el amplificador en la parte de atrs.
8. Apagar la bomba hidrulica, en el caso que se haya trabajado con la mesa en
horizontal.
A.7. Caractersticas tcnicas y limitaciones del ensayo

En general, el sistema no debe operar a ms del 80% de su capacidad mxima. Los valores
mximos de la mquina son:
Fuerza: 19450N .
Desplazamiento: 51mm pico-pico.
Velocidad: 1.52m/s.
Aceleracin: 49.6g.
Aceleracin de choque: 150g.
Soporte de carga: 500Kg.
Frecuencia de resonancia: 2300Hz5%.
119
Con respecto a la carga mxima que puede soportar, hay que mencionar que en esa carga ya
va incluido el peso de la mquina. Es decir, para hacer un ensayo horizontal la pieza se pone
encima de la armadura, que pesa 40kg, por lo que el peso mximo de la pieza debera ser
460kg. En el caso de un ensayo en horizontal, al peso de la armadura hay que sumarle el de la
cabeza expansora (86.2Kg), el del acoplador horizontal (13.786kg) y el de la mesa horizontal
(48kg), pudiendo pesar la pieza como mximo 312.014kg. En resumen:
Peso mximo componente a ensayar en vertical: 460kg.

Peso mximo componente a ensayar en horizontal: 312.014kg.
Cabe mencionar que para pulsos de duracin superior a 6ms, se debe disminuir la aceleracin
por debajo del doble de la del ensayo senoidal, y que los ensayos de choque deben
programarse siempre en control de desplazamiento.
Por otra parte, las caractersticas tcnicas del amplificador son:
4 mdulos de potencia con 16kVA de salida.

Seal interna de 400Hz.
Voltaje de salida: 72V.
Relacin seal/ruido > -75dB.
Distorsin < 0.15% THD.
Eficiencia 95%.
Las caractersticas tcnicas de la placa horizontal son:
Dimensiones: 750x750mm2.
Superficie de deslizamiento en granito natural pulido con rozamiento muy pequeo.
Las caractersticas tcnicas de los acelermetros, de tecnologa ICP, se presentan en la

siguiente tabla:
Sensibilidad Frecuencia de Rango de

Rango Sensibilidad
NSerie Tipo transversal resonancia temperatura
(g) (mV/g)
(%) (kHz) (C)
2030897 8704B25 25 195 0.8 54 -54,100
2030896 8704B25 25 195 0.9 54 -54,100
2024269 8704B50 50 104.1 1.1 54 -54,100
2024256 8704B50 50 99.7 0.4 54 -54,100
2024270 8704B50 50 97.4 0.4 54 -54,100
Tabla A.1 Caractersticas tcnicas de los acelermetros
120
A.8. Qu hacer si se interrumpe un ensayo

En general, un ensayo puede interrumpirse por dos razones:
Problemas en el sistema de control.
Suelen estar causadas por defectos en los acelermetros, los cables o el amplificador.
Se deben comprobar las conexiones .Si el problema persiste, se debe conectar la salida
del controlador a la entrada y comprobar que el controlador funciona correctamente
por s solo.
Otra posible causa es que la posicin elegida para situar el acelermetro sea
inadecuada y que la respuesta de vibracin en esa zona sea pequea.
Problemas en el excitador o shaker.
Si el excitador es el problema, comprobar el amplificador para ver qu funcin es la
que causa el fallo.
Si el indicador de fallo o Abort est encendido puede ser que el excitador est
sobrecargado. En ese caso comprobar que el ensayo programado est dentro de los
lmites del excitador.
A.9. Diagnstico de fallos

En el apartado 2 de este anexo se describieron los indicadores del controlador y las posibles
causas que los activaban. No obstante, hay otras formas de detectar fallos, que son:
Sntoma Posible causa Solucin
No vibra Prdida de potencia Comprobar las 3 fases de la
fuente de potencia
Baja ganancia en amplificacin Ajustar el control de ganancia
No amplifica la seal de entrada Resetear el controlador de
ganancia, seleccionar Internal
y probar el lazo abierto de
operacin.
Chequear cables entre
controlador y amplificador.
No hay suministro Comprobar suministro del
shaker y fusibles del terminal
26 en la parte trasera del
armario
Circuito abierto Comprobar cables y la
impedancia de la bobina
Cortocircuito Comprobar cables y la
impedancia de la bobina
El vibrador falla Comprobar si hay holgura en
el montaje, el
sobrecalentamiento (AC oil) y
si hay agrietamiento o rotura
de la suspensin
121
Seal pobre El acelermetro est mal fijado Comprobar fijacin

La pieza no est bien sujeta Atornillar bien
Seal Drive de baja calidad Comprobar la seal
Mal aislamiento Comprobar unin del shaker
a la mesa y llenado de los
balones
Sobrecarga sin Fallo en mdulo de potencia Mirar en el panel trasero el
fuerza mdulo que falla.
adecuada Desconectarlos y probarlos
uno a uno.
Tabla A.2 Diagnstico de fallos
A.10. Ensayos horizontales

Para la realizacin de ensayos horizontales, se debe conectar la mesa de ensayos horizontal
con la cabeza expansora. Para ello, lo primero ser atornillar el acoplador horizontal, el cual se
muestra a continuacin, a la cabeza expansora.
Figura A.7 Acoplador horizontal de la mesa de vibraciones

Una vez est bien atornillado, habr que girar la cabeza expansora desenroscando dos tornillos
de color azul que se sitan a ambos lados de esta cabeza. Una vez quitados, se atornilla el
acoplador a la mesa horizontal.
No se puede olvidar seleccionar en el sistema ALS la opcin Horizontal off antes de empezar
con el montaje y encender la bomba de aceite en el lateral de la mesa de vibraciones al acabar
el montaje.
A.11. Manejo del software Signal Start Vector Shaker

Controller
Uno de los software usados para programar ensayos en la mesa de vibraciones se llama Signal
Start Vector Shaker Controller. Con este programa se puede generar una amplia gama de
excitaciones, guardando los datos registrados. El inconveniente es que no se pueden procesar
estos datos una vez finalizado el ensayo.
En este apartado se va a proceder a explicar la programacin de un ensayo en este programa.
122
Al abrirlo, se podr ver la ventana principal, donde se puede elegir abrir un test existente o
crear uno nuevo.
Figura A.8 Aspecto general del programa Signal Start Vector Shaker Controller
Al empezar un nuevo test, saldr una nueva pantalla en la que se debe seleccionar el tipo de
ensayo a realizar.
Figura A.9 Eleccin del tipo de test

Las distintas opciones que ofrece el programa son:
Random: es una excitacin aleatoria.

Sine-on-random(SOR): mezcla seales sinusoidales y aleatorias.
Random-on-random(ROR): mezcla bandas anchas y estrechas elegidas al azar.
Sine: realiza el control con seales sinusoidales.
Classical shock (Shock): realiza el control con impulsos.
Shock response spectrum(SRS): controla el transitorio de un pulso.
Transient: estudia del transitorio de la seal.
123
Se va explicar cmo programar un ensayo sinusoidal (sine), pudiendo generalizarse para

cualquier otro tipo.
A.11.1. Ensayo sinusoidal
Para programar un ensayo sinusoidal lo primero es seleccionar la opcin Sine en la figura C.9.
Tras esto, se ver la siguiente pantalla:
Figura A.10 Pantalla general de un test sinusoidal

El siguiente paso es definir las variables del test o ensayo. Para ello se selecciona control
parameters.
Figura A.11Seleccin de control parameters

Al abrirlo aparecen varias pestaas:
Main: establece las variables de lazo de control.
124
Figura A.12 Men Main

- Title: ttulo para identificar el test o ensayo. Puede tener un mximo de 40
caracteres.
- Max Drive Volts: mximo pico de voltaje alcanzado por el drive en el test. As se
protege el amplificador de potencia. Est activo durante todo el ensayo. Los
valores pueden ir desde 0.01V hasta 10V, aunque hay que ajustarlo lo mximo
posible. Un buen valor inicial es 2.5V.
nt % YI Z ,0.01,10-
- Amp Compression: define cmo de rpido ajusta el drive los cambios en la seal
de control. Este parmetro establece el radio de compresin de la amplitud del
lazo de control y determina la cantidad de amortiguamiento de la seal senoidal
aplicada en el proceso digital de control. El amortiguamiento se usa para
mantener la seal del drive estable sin que se produzcan oscilaciones.
Si tiene un valor bajo, el amortiguamiento es pequeo y hay un ajuste rpido. Si,
por el contrario, tiene un valor alto, el amortiguamiento es elevado y la
correccin del drive es ms gradual.
Su valor puede variar entre 1 y 99. Un buen valor inicial es 4.
X qY ZZ%Y\ ,1,99-
- Freq Compression: es usado en la resonancia. Define la cantidad de
amortiguamiento aplicada al seno para estabilizar el lazo de control.
Si vale 1, el sistema no tiene amortiguamiento. Si es alta, la correccin es ms
gradual.
Su valor debe ser mayor de 1 y menor de 99. Se suele incrementar/decrementar
el valor multiplicando/dividiendo la frecuencia por 2. Un buen valor para
comenzar es 2.
qY ZZ%Y\ ,1,99-
125
- Startup Rate (dB/sec): especifica la tasa con la que se incrementa el nivel de

demanda al inicio del ensayo y como de rpido el sistema sube las rampas. Su
valor debe estar entre 0.1dB/s y 10 dB/s.
K t >t [0.1,10-[/Z
- ShutDown Rate (dB/sec): determina como de rpido la seal va del nivel mximo
a apagado cuando se aborta el ensayo o cuando acaba. Debe estar entre 0.1
dB/s y 100 dB/s.
K Y\ >t ,0.1,100-[/Z
- Open Loop Threshold (dB o %): si la seal de control cae por debajo de este nivel
durante el barrido del seo y el sistema no est limitado, el sistema abortar
debido a la apertura del circuito. Debe estar entre -110dB y -10dB, o entre
0.0003% y 31.6228%.
F \ MYY ZYI ,110, 10-[ ,0.0003,31.6228-%
- Sweep mode: es el modo de barrido. Puede ser lineal o logartmico:
- Log Rate: logartmico en octavos/min.
- Log Time: logartmico en tiempo por barrido.
- Linear Rate: lineal en Hz/s.
- Linear Time: lineal en tiempo por barrido.
- Sweeprate Oct/min: especifica la rapidez del barrido. Si se ha elegido en el
parmetro anterior Log Rate, entonces ir en oct/min; si es Linear Rate, en Hz/s,
y si es Log Time o Linear Time entonces es el nmero de segundos que tarda en
barrer un rango de frecuencias entero.
Selfcheck: define el auto-chequeo (modo, nivel y voltaje).
Figura A.13 Men Selfcheck
126
- Max Drive Volts: mximo pico de voltaje alcanzado por el drive en el auto
chequeo, no en el test entero. Es un parmetro de seguridad que protege el test
cuando el lazo de control est abierto.
Su valor debe estar entre 0.1V y 10V. Se puede empezar probando con 2.5V.
nt % YI Z ,0.1,10-
- SelfCheck Start Level (dB): va en funcin del valor de Max Volts. Al valor que se le
ponga se le aaden 20dB negativos.
K I q K t M I ,60,0-[
- Time out (sec): determina el tiempo que la seal del drive contina hasta la
salida durante el chequeo. Este parmetro comienza cuando se alcanza el
mximo pico de voltaje.
Su valor debe estar entre 1 y 500 segundos.
% Y ,1,500-Z
Shaker: define las caractersticas del excitador.
Figura A.14 Man Shaker

- Low Frequency: frecuencia de corte ms baja de la respuesta en frecuencia del
excitador. Su valor es de 5Hz.
MY \ _ = 5
- Max Velocity: mxima velocidad que el excitador puede soportar. Su valor es
1520mm/s.
nt IY % _ = 1520 /Z
- Max Accel: mxima aceleracin que el excitador puede soportar. Su valor es 20g,
aunque, si es necesario, se puede establecer en 50g.
nt X I = 20
127
- Max Displacements: define los lmites de rotura del excitador. Su valor es 51mm
YZ% % = 25
pico-pico, por lo que los valores que piden son 25mm.
K t % = 25
Si algn parmetro supera los lmites del excitador, saltar una alarma en el
programa. Por otro lado, las unidades que aparecen en el programa y las que se
especifican aqu son distintas, pero se pueden cambiar, tal y como se especifica
ms adelante.
Output: define las caractersticas de la salida.
Figura A.15 Men Output

Se selecciona el canal de salida (drive channel), que depende de en qu canal
est conectado el cable que une el controlador de vibracin con el amplificador.
Configuration: define las preferencias del usuario para las unidades y otros controles del
funcionamiento del sistema.
Figura A.16Men Configuration

- Run increment: tiene tres opciones, que son:
128
- Next: incrementa el nmero de run automticamente despus de cada

ensayo. El ensayo se guarda y el nmero de run se incrementa en una
unidad, y crendose uno nuevo.
- Overwrite: escribe encima del ensayo hecho con anterioridad.
- Query: pregunta en todos los ensayos si se quiere guardarlo o
sobrescribirlo.
- Audible Alarm: se puede activar o desactivar una alarma sonora.
- Units: se eligen las unidades del nivel (dB o %), el desplazamiento (in, m o mm) y
la aceleracin (in/s2, m/s2, mm/s2 o g). La velocidad ser expresada en la unidad
elegida para el desplazamiento dividida por segundo.
- Auto Save Test Parameter Changes: si se marca, los cambios se guardan
automticamente.
- Use Review At Test End: al marcarse se pueden ver los resultados del test al
finalizarse.
- Skip Stop Switch Test: al marcarlo deshabilita el botn rojo de aborto. Es
conveniente no marcarlo.
El siguiente paso es definir los niveles de control, seleccionando un rango de frecuencias
combinado con lneas de aceleracin, velocidad o desplazamiento constantes o variables. Para
ello, se pulsa en Reference.
Figura A.17 Seleccin de Reference

Al seleccionar reference aparece la siguiente ventana con distintas opciones:
129
Figura A.18 Men Reference

Method: solo se puede seleccionar la opcin table.
Interpret Displacement As: tiene dos opciones,
- 0 to PK: el desplazamiento se establece desde cero hasta el mximo o el mnimo,
es decir, la amplitud. Es el que se suele usar.
Figura A.19 Desplazamiento 0-pico

- PK to PK: el desplazamiento se establece desde el mximo al mnimo, es decir, el
doble de la amplitud.
Figura A.20 Desplazamiento pico-pico

Limit Spec: establece los lmites de aborto relativo a la referencia, y se aplica a las
columnas Alarm Low, Alarm High, Abort Low y Abort High de la tabla. Puede ir en dB o
%.
Abort Sensitivity: es la tolerancia o nmero de veces que se puede sobrepasar los
lmites de aborto antes de que el ensayo aborte realmente. El valor debe estar entre 1
y 32, aunque un buen valor es 4 o 8.
XxY K \Z% %% _ [1,32-
Freq: es la frecuencia del pulso seleccionado. En un seno, es la ltima, o ms baja,
frecuencia del segmento. Las frecuencias deben estar dentro del rango especificado en
el men Run Schedule.
130
Ref: se introduce el valor de la aceleracin, velocidad o desplazamiento en las

unidades que corresponda.
Type: define si el segmento es de aceleracin, velocidad o desplazamiento. Los
segmentos de valor constantes aparecen como lneas rectas en escala doblemente
logartmica. Las posibles opciones son:
Tipo Descripcin
CA Define una lnea recta de aceleracin constante
CV Define una lnea recta de velocidad constante
CD Define una lnea recta de desplazamiento constante
Define la aceleracin en el primer punto y lo conecta con la prxima frecuencia
VA
con una lnea recta
Define la velocidad en el primer punto y lo conecta con la prxima frecuencia
VV
con una lnea recta
Define el desplazamiento en el primer punto y lo conecta con la prxima
VD
frecuencia con una lnea recta
Define una lnea recta con una aceleracin constante que requiere el sistema
?CA
para calcular la frecuencia para la cual esta y la lnea recta previa se cruzan
Define una lnea recta con una velocidad constante que requiere el sistema para
?CV
calcular la frecuencia para la cual esta y la lnea recta previa se cruzan
Define una lnea recta con un desplazamiento constante que requiere el sistema
?CD
para calcular la frecuencia para la cual esta y la lnea recta previa se cruzan
Tabla A.3Tipos de grficos de Reference
AlarmLow/High: son los lmites superior e inferior de alarma.
AbortLow/High: son los lmites superior e inferior de aborto del ensayo.
El siguiente paso es abrir el men Input Channels para definir los canales de entrada.
Figura A.21 Seleccin de Input Channels

Al seleccionar input channels aparece la siguiente ventana con distintas opciones:
131
Figura A.22 Men Input Channel

Multi-Channel Control Mode: determina cmo se combinan las medidas de los canales
de salida con la seal de control cuando hay ms de un canal designado al control.
Cuando solo hay un canal para el control el modo no afecta. Las diferentes opciones se
presentan en la siguiente tabla.
Modo de Descripcin
control
Average Se hace la media con las medidas de todos los canales de control. Si se
elige un coeficiente de peso (Wghtcoef) distinto de 1, entonces el valor
de ese canal es multiplicado al hacer la media
RMS Las medias de los canales de control se elevan al cuadro, se suman, se
Average divide por el nmero de canales de control y se realiza la raz cuadrada.
Extremal Se elige como control el canal que tenga el valor de pico ms elevado
entre todos los canales de control.
Open Loop La seal de referencia fija es usada como el espectro de magnitud del
drive.
Tabla A.4 Opciones del modo de control
Tracking Filter: define el tipo de filtro paso-banda aplicado a todas las seales. Hay tres
opciones,
Off: el filtro est desactivado
Prop BW: es un filtrado proporcional. Es el que mejor funciona en general.
Fixed BW: es un filtrado fijo.
Dentro de esta opcin hay que elegir el ancho de banda (Band Width). Si se elige
el filtro proporcional (Prop BW), el ancho de banda debe estar entre 0.75% y
100%; si se elige el filtro fijo (Fixed BW), el ancho de banda debe estar entre 1 y
256Hz.
[t\% ,0.75,100-% Z% Y [
[t\% ,1,256- Z% % [
Chan: es el nmero del canal.

Name: es el nombre de cada canal.
132
Input: se puede seleccionar si el canal es de control (control), de medida (measure) o

est desactivado (off).
Analy Mode: define el mtodo usado en la medida de la seal del canal. Las distintas
opciones que se pueden elegir son:
Modo de Descripcin
anlisis
Average Calcula la media rectificada
Peak Determina el valor pico
Filter Filtra algunas frecuencias para medir
RMS Usa el valor RMS o valor eficaz
DC Solo usa las medidas en DC de las seales. La corriente continua es
usada para medir propiedades fsicas en el test.
Tabla A.5 Tipos de anlisis
mv/EU: es la sensibilidad del acelermetro.
EU: son las unidades en que se mide la aceleracin. Se puede elegir entre in/s2, mm/s2,
m/s2o g.
Scale: relacin entre el canal y la seal de control. Se calcula como la divisin del pico
de aceleracin del canal y el pico de aceleracin de la seal de control. Es un
coeficiente de amplificacin que adapta el rango de funcionamiento del acelermetro.
Su valor debe estar comprendido entre 0.0001 y 1000.
K tI [0.0001,1000-
WghtCoef: es el peso del canal en el control. Su valor puede estar entre 1 y 999.
qY ,1,999-
Coupling: define la tecnologa del acelermetro. Puede ser AC, DC o ICP.
Limits: solo se usa cuando haya que definir los valores del canal para proteger la
mquina.
El ltimo paso para definir el test es identificar las acciones que se realizarn. Esto se hace en
el men Run Schedule.
133
Figura A.23 Seleccin de Run Schedule

Las diferentes acciones que se pueden realizar son las siguientes:
Figura A.24 Acciones que se pueden realizar en un ensayo

Sweep: realiza un barrido entre dos frecuencias. Se puede realizar en tiempo, en
nmero de barridos o en nmero de ciclos.
Level: define el nivel de control para los siguientes estados del Run Schedule. Se puede
elevar o disminuir las especificaciones del nivel antes de programar un barrido o un
dwell. Se pueden especificar las unidades en %, mm, mm/s, mm.Hz o g. Por otra parte,
hay una opcin llamada resonant dwell que al marcarla hace un chequeo durante la
operacin resonance dwell.
Amp Compression: define la cantidad de amortiguamiento aplicada por el seno para
asegurar la estabilidad del lazo de control. Su valor debe estar comprendido entre 1 y
99.
X qY ZZ%Y\ [1,99-
Dwell: define una excitacin para una frecuencia especfica durante un tiempo
determinado. Hay que definir:
Dwell Frequency: debe estar dentro del rango de frecuencias especificado en la
referencia.
134
Duracin en tiempo o nmero de ciclos.
Un dwell simple causa que el test suba una rampa en la frecuencia especificada
hasta el nivel definido en la referencia durante el tiempo o nmero de ciclos
especificado. Luego baja la rampa hasta el final.
Dwell Series: es una serie automtica de excitaciones a distintas frecuencias definidas

en un intervalo. Hay que especificar:
Start frequency: frecuencia de inicio.
End frequency: frecuencia final.
Delta frequency: escaln de frecuencia entre excitaciones.
Time: tiempo que dura la excitacin en cada frecuencia.
Number os cycles: nmero de ciclos que dura la excitacin en cada frecuencia.
Res DwellRatio: define los dos canales usados para calcular la funcin de transferencia.
Deben ser elegidos antes de programar algn test de resonancia.
Res Search: define un barrido que busca la resonancia. Hay que definir la frecuencia
inicial y la final del barrido.
Res Dwell: define un barrido en resonancia durante un tiempo determinado. Este
comando debe ir precedido siempre por la bsqueda de resonancia.
Freq Compression: se usa antes de res dwell si se quiere cambiar la relacin de
compresin de la frecuencia de excitacin. Su valor debe estar comprendido entre 1 y
99, y un valor tpico suele ser 4.
qY ZZ%Y\ [1,99-
Do: inicia un bucle.
Loop: indica cuantas veces se repite el bucle.
Save: guarda los datos de la accin realiza previamente. Hay que hacerlo
continuamente, tras cada paso.
Print Screen: imprime pantalla.
Zero Signals: hace que la seal de control y de medida vayan a cero.
Sweep Rate: cambia la relacin del barrido.
Set Control: cambia las entradas de control. Por ejemplo, cambiar el control de los
desplazamiento a bajas frecuencias por el control de las aceleraciones a altas
frecuencias.
Level Increment: incremente o decrementa el nivel actual en la cantidad especificada.
El incremento puede ser en % o en dB.
135
Max Level: es el nivel mximo que se puede alcanzar durante el ensayo. Es un

parmetro de seguridad.
Send Message: comunica algunos datos de los equipos externos, como la temperatura.
Una vez que se ha programa el test se debe elegir los datos que quieren ser guardados. Para
ello se selecciona la opcin Export Signals Select en el men Test.
Figura A.25 Seleccin de Export Signal Select
En la pantalla resultante se selecciona la seal que se quiere guardar y se pulsa Add. Este
proceso se repite hasta que se tengan todas las seales que quieran ser guardadas. Es
conveniente guardar el drive y todas las seales de medida como mnimo.
Figura A.26 Men Export Signals Select

Ya est todo listo para comenzar el ensayo. Se siguen los siguientes pasos:
1. Pulsar start
Figura A.27 Start
136
2. Aparece la pantalla Signal Star Vector Vibration Controller, el que se debe pulsar
aceptar para que empiece el ensayo.
Figura A.28 Comprobacin antes de empezar

3. Si no es el primer ensayo que se lleva a cabo con el mismo nombre, aparece la pantalla
run query, en la que se debe elegir si se quiere escribir encima del ensayo que se haya
hecho anteriormente (overwrite) o si se quiere seguir con el anterior (increment)
Figura A.29 Men Run Query

4. Aparece la ventana Run Notes. Es obligatorio contestar a las preguntas de Operator,
Tests Item y Serial Number. No es necesario poner algo concreto; cualquier cosa es
vlida.
Figura A.30 Men Run Notes

5. Aparece la ventana Stop Switch System Check, en la que debemos pulsar el botn rojo
de parada de emergencia.
137
Figura A.31 Men Stop Switch System Check y botn de parada de emergencia
Una vez realizados estos pasos empieza el ensayo. Mientras se lleva a cabo, se puede ver el
siguiente panel de control.
Figura A.32 Panel de control

Accel [g]: muestra el valor de la aceleracin durante todo el ensayo.
Displ [in-pk-pk]: muestra el valor del desplazamiento de la cabeza durante todo el
ensayo.
Freq [Hz]: muestra la frecuencia y la direccin del barrido.
Drive [V-pk]: muestra el valor del drive.
Total Time: muestra el tiempo transcurrido desde el inicio del ensayo.
Sweep Time: indica si el barrido sube (UP) o baja (DN).
Remaining: indica el tiempo que queda para que acabe el barrido.
Panel de control: pueden aparecer diferentes mensaje.
Ready: indica que el ensayo ha finalizado.
Control High: indica que la aceleracin es mayor que la mxima.
Control Low: indica que la aceleracin es menor que la mnima.
Switch: indica que algn mecanismo de aborto se ha accionado.
Max Volts: indica que el drive ha alcanzado el nivel mximo.
DwellAbort: aparece cuando se aborta el ensayo durante la resonancia.
Running: indica que el ensayo se est realizando.
LowAlarm: indica que la seal de control ha sobrepasado el lmite inferior.
High Alarm: indica que la seal de control ha sobrepasado el lmite superior.
ADC Clip: indica que hay una ampliacin de la seal en un determinado canal y
no se ha especificado su valor en scale, dentro de input channel.
Open Loop: indica que el nivel de control es ms bajo que el umbral de lazo
abierto.
138
A.12. Manejo del software Signal Calc Mobilyzer
El software usado para el anlisis modal experimental en la mesa de vibraciones se llama

Signal Calc Mobilyzer. En este apartado se va a proceder a explicar la programacin de un
ensayo en este programa.
Al abrirlo, se podr ver la ventana principal del programa, donde podremos elegir abrir un test
existente o crear uno nuevo.
Al empezar un nuevo test, saldr una nueva pantalla en la que se debe seleccionar el tipo de
ensayo a realizar.
Figura A.33 Eleccin del tipo de test

Las distintas opciones que ofrece el programa son:
Auto Power Spectrum

Transfer Function
Correlation
Synchronous Average
Histogram
Para el anlisis modal se debe seleccionar la opcin Transfer Function. Las seales que se
obtienen con este tipo de ensayo son:
Xx: representacin temporal de duracin Tspan y resolucin dt del canal x.
Wx: representacin temporal de Xx multiplicada por la ventana aplicada al canal x.
Sx: espectro complejo de Wx con periodo Fspan y resolucin dF.
Sxx: ltima componente del auto-power spectrum del canal x. Es igual a |Sx|2.
Sxy: ltima componente del espectro cruzado entre las entradas Xx y Xy. Es igual a SxSy*.
Gxx: auto-powerspectrum de la entrada Xx.
Gxy: espectro cruzado complejo cruzado entre Xx y Xy.
Hxy: funcin de transferencia entre la entrada Xx y la salida Xy.
139
Cxy: funcin de coherencia entre las entradas Xx y Xy con resolucin dF.

Zxy: funcin de respuesta de impulso entre las entradas Xx y Xy, de duracin Tspan y
resolucin dT.
La programacin de este tipo de test se explica a continuacin.
A.12.1. Ensayo con Transfer Function
Para realizar un estudio de anlisis modal lo primero es seleccionar la opcin Transfer Function
en la figura C.33. Tras esto, se ver la siguiente pantalla:
Figura A.34 Pantalla general de Transfer Function

El primer paso es definir las variables de medida. Esto se realiza en Measurement Parameters.
Figura A.35Men Measurement Parameters
Preview Average: se activa cuando se realizan estudios de anlisis modal mediante

impactos. Al estar activada permite inspeccionar cada captura antes de incluirla en el
proceso de clculo del promedio.
140
Session trigger: al activar esta casilla, el sistema espera al primer trigger para comenzar
a medir. Se suele activar si se elige Free Run como tipo de trigger.
Avgs: es el nmero de componentes espectrales o temporales para realizar la media.
Determina el nmero mximo de promedios en un promedio Stable, el nmero de
intervalos Tspan en la constante temporal del promedio exponencial o el nmero de
franjas para buscar valores mximos en el promedio Peak Hold.
Avg Type: se puede elegir entre:
Off: emplea un promedio estable y para.
Stable: suma un nmero predeterminado de componentes con el mismo
coeficiente de peso. El promedio es automticamente normalizado con el
nmero de componentes existentes.
Live: produce una medida equivalente al promedio exponencial con el
parmetro Avgs igual a 1.
Exponential: produce un promedio que continua desde que el botn Start es
pulsado hasta que se pulsa el botn Stop. Los datos se ponderan y la influencia
de imgenes anteriores decaen de forma exponencial con el tiempo.
Pea kHold: no es realmente un promedio, sino que se toma el valor mximo
encontrado para cada punto de frecuencia.
Figura A.36 Opciones en AvgType

Overlap: este parmetro acepta entradas para el mximo solapamiento permisible
entre franjas promediadas como un porcentaje de Tspan. Si el valor de overlap es 0, se
calcula un promedio con datos no redundantes. Un valor alto permite que el proceso
de promediado use franjas en tiempo. Esto es muy til para acelerar el tiempo para
adquirir datos continuamente. Se suele usar un valor de overlap entre 50 y 70% para
obtener espectros de seales continuas.
Trigger: se puede seleccionar tres opciones:
Free Run: permite al sistema adquirir datos continuamente sin esperar al trigger.
Esta la opcin normal para un anlisis tipo spectrum e histogram de seales
continuas.
141
Input: el sistema debe esperar a que la seal de entrada satisfaga las

condiciones del trigger para capturar datos. Esta es la opcin apropiada para el
anlisis synchronous average.
Source: se sincroniza el inicio de cada captura con la seal generada por el
programa. Es muy til cuando se simula una medida con un Pseudo-Random,
Burst Random, Thump, Chirp o Impulse.
Figura A.37 Trigger del men Measurement Parameters

Pacing: el promedio es generalmente llevado a cabo por el ordenador. No obstante,
cuando se realizan anlisis tipo Auto Power Spectrum o TransferFunction, el promedio
puede hacerlo el DSPs del Signal Calc Mobilyzer hardware. Las opciones que ofrece el
parmetro pacing son:
Off: el promedio lo realiza el ordenador.
Fast Avg: permite mayor rapidez cuando muchos canales estn activos en un
ordenador lento. Se usa un ancho de bando en tiempo real de 2.5kHz para todos
los canales activos.
Fast Avg2: este proceso de promediado es igual que el anterior con la diferencia
de que terminar con mensaje de "fuera de tiempo".
Figura A.38 Pacing del men Measurement Parameters

Existen otras teclas importantes en este men, que son:
Init: pausa la adquisicin de medidas.
Start: inicia la adquisicin de medidas.
Stop: para la adquisicin de medidas.
End: al pulsarlo, se guardan todos los datos medidos y calculados y acaba el ensayo.
El siguiente paso es definir los parmetros de muestreo. El men se muestra en la siguiente
figura, y los parmetros que aparecen son:
142
Figura A.39 Parmetros de muestreo

F/T: si se selecciona F, el control se realiza en frecuencia y aparecen los parmetros
Fspan y lines. Al seleccionar T, el control es en tiempo y los parmetros son Tspan y
BlockSize.
Fspan/Tspan:son la frecuencia en Herzios ms alta de todo el espectro computado y la
duracin en segundos de la ventana capturada respectivamente.
Lines/BlockSize: nmero de lneas del ancho de banda y nmero de muestreos
temporales en cada franja respectivamente.
Si se denomina a la resolucin en frecuencia dF y en tiempo dT, la relacin entre los
parmetros arriba descritos es:
Tspan=BlockSizexdTFspan=LinesxdF
dF=1/TspanLines=Integral(25*BlockSize/6)
Antes de empezar el ensayo hay que definir los parmetros de los canales en el men Input. En
primer lugar se definen las entradas en la pestaa Front End.
Figura A.40 Pestaa Front End del menu Input

Ch#: nmero del canal.
Active: se seleccionan los canales activos.
Coupling: acoplamiento de los acelermetros. Se puede elegir entre DC, AC e ICP. Para
los ensayos realizados en la mesa de vibraciones de los Laboratorios de Ingeniera
Mecnica de la Universidad de Sevilla, se debe seleccionar la opcin ICP, pues es la
tecnologa de los acelermetros usados.
Range (EU): es el rango de las entradas en las unidades seleccionadas en EU.
mV/EU: sensibilidad de los acelermetros.
143
EU: eleccin de la unidad utilizada.
En siguiente paso es seleccionar el canal de referencia y la ventana que se le aplica en la

pestaa Measurement.
Figura A.41 Pestaa Measurement del menu Input
Ref Chan: se debe elegir el canal que registra la fuerza aplicada, es decir, el situado en
la mesa de vibraciones.
Window: dependiendo de si el canal mide fuerza o respuesta, se debe seleccionar la
opcin Force o Response.
El siguiente paso es definir la direccin en la que va a medir cada acelermetro. Para ello hay
que ir a la pestaa Info. La columna Cur Pt no debe modificarse, y la Pt Inc debe tener siempre
un valor de 0, para que no incremente los puntos de medida y guarde siempre los mismos
datos.
Figura A.42 Pestaa Info del men Input
Puede ocurrir que las ltimas seis columnas de la pestaa anterior estn bloqueadas y no se
pueda cambiar la direccin de medida. Para solucionarlo, habra que abrir el men Run
Options en la parte izquierda del interfaz del programa y activar la opcin de
Point/DirectionOn.
144
Figura A.43 Men Run Options
Tambin se debe especificar el tipo de excitacin que desea aplicar. Esto se realiza en el men
Generator, donde se debe especificar el tipo de excitacin a aplicar y los canales que estn
activos durante el ensayo, que deben ser los mismo que los definidos en el men Input,
pestaa Front End. Se puede elegir entre:
Chirp: es un barrido senoidal entre dos frecuencias cualesquiera.
Sine: aplica una excitacin senoidal sin control en frecuencia.
Random: es una excitacin aleatoria de tipo ruido.
Pseudo Random: es similar al random, con la diferencia de que es una seal peridica.
Impulse: realiza control mediante impulsos.
Busrt random: es una rfaga de corta duracin del tipo random.
Thump: aplica una semionda sinusoidal con velocidad y desplazamiento compensado.
Figura A.44 Men Generator

Por ltimo y antes de empezar el ensayo, se deben seleccionar las grficas que se quieren
guardar. Esto se realiza en el men Signal Map, situado en la parte derecha del interfaz, junto
al men Run Options, como puede verse en la figura C.43. Para seleccionar los datos que se
desean guardar, se debe expandir el men Allocated Signal, seleccionar lo que se desea
guardar y arrastrarla hasta Export Targets. Los datos se pueden guardar en distintos formatos,
entre los que destacan en archivo de texto y en formato Matlab.
145
Figura A.45 Men Signal Map

Por ltimo, si se desea visualizar grficas durante los ensayos a tiempo real, se debe abrir el
men Signal Selector, situado en la barra de herramientas superior, y elegir las seales que se
desean ver haciendo doble click y pulsando OK.
Figura A.46 Men Signal Selector
146
ANEXO B.PROGRAMAS DE MATLAB
B.1. Programa principal usado en el mtodo de Ritz

clearall
closeall
clc
symsxy
%Construir el vector km (en otro programa se calculo el valor de

estos)
km=[];
km(1)=1;
km(2)=1;
for l=3:6
km(l)=((l-1)/2-1/4)*pi;
end
%Calcular los valores de um y un

um0=1/sqrt(2);
um1=sqrt(3/2)*x;
um2=(cosh(km(3))*cos(km(3)*x)+cos(km(3))*cosh(km(3)*x))/sqrt((cosh(km(
3)))^2+(cos(km(3)))^2);
um3=(sinh(km(4))*sin(km(4)*x)+sin(km(4))*sinh(km(4)*x))/sqrt((sinh(km(
4)))^2-(sin(km(4)))^2);
um4=(cosh(km(5))*cos(km(5)*x)+cos(km(5))*cosh(km(5)*x))/sqrt((cosh(km(
5)))^2+(cos(km(5)))^2);
um5=(sinh(km(6))*sin(km(6)*x)+sin(km(6))*sinh(km(6)*x))/sqrt((sinh(km(
6)))^2-(sin(km(6)))^2);
un0=1/sqrt(2);
un1=sqrt(3/2)*y;
un2=(cosh(km(3))*cos(km(3)*y)+cos(km(3))*cosh(km(3)*y))/sqrt((cosh(km(
3)))^2+(cos(km(3)))^2);
un3=(sinh(km(4))*sin(km(4)*y)+sin(km(4))*sinh(km(4)*y))/sqrt((sinh(km(
4)))^2-(sin(km(4)))^2);
un4=(cosh(km(5))*cos(km(5)*y)+cos(km(5))*cosh(km(5)*y))/sqrt((cosh(km(
5)))^2+(cos(km(5)))^2);
un5=(sinh(km(6))*sin(km(6)*y)+sin(km(6))*sinh(km(6)*y))/sqrt((sinh(km(
6)))^2-(sin(km(6)))^2);
147
um=[um0 um1 um2 um3 um4 um5];

un=[un0 un1 un2 un3 un4 un5];
%%%%
mu=0.3;
%%%%
for m=2:2:6
for n=2:2:6
for p=2:2:6
for q=2:2:6
cmnpq1(m,n,p,q)=int(int(diff(diff(um(m)))*un(n)*diff(diff(um(p)))*un(q
),x,-0.15,0.15),y,-0.15,0.15);
cmnpq2(m,n,p,q)=int(int(um(m)*diff(diff(un(n)))*um(p)*diff(diff(un(q))
),x,-0.15,0.15),y,-0.15,0.15);
cmnpq3(m,n,p,q)=2*mu*int(int(diff(diff(um(m)))*un(n)*um(p)*diff(diff(u
n(q))),-0.15,0.15),y,-0.15,0.15);
cmnpq4(m,n,p,q)=2*(1-
mu)*int(int(diff(um(m))*diff(um(p))*diff(un(n))*diff(un(q)),x,-
0.15,0.15),y,-0.15,0.15);
end
end
end
end
for m=2:2:6
for n=2:2:6
for p=2:2:6
for q=2:2:6
k(m,n,p,q)=cmnpq1(m,n,p,q)+cmnpq2(m,n,p,q)+cmnpq3(m,n,p,q)+cmnpq4(m,n,
p,q);
end
end
end
end
K=simplify([k(2,2,2,2) k(2,2,2,4)+k(2,2,4,2) k(2,2,4,4)

k(2,2,2,6)+k(2,2,6,2) k(2,2,4,6)+k(2,2,6,4) k(2,2,6,6);
(k(2,4,2,2)+k(4,2,2,2))/2
(k(2,4,2,4)+k(2,4,4,2)+k(4,2,4,2)+k(4,2,2,4))/2
148
(k(2,4,4,4)+k(4,2,4,4))/2
(k(2,4,2,6)+k(2,4,6,2)+k(4,2,2,6)+k(4,2,6,2))/2
(k(2,4,4,6)+k(2,4,6,4)+k(4,2,4,6)+k(4,2,6,4))/2
(k(2,4,6,6)+k(4,2,6,6))/2;
k(4,4,2,2) k(4,4,2,4)+k(4,4,4,2) k(4,4,4,4) k(4,4,2,6)+k(4,4,6,2)
k(4,4,4,6)+k(4,4,6,4) k(4,4,6,6);
(k(2,6,2,2)+k(6,2,2,2))/2
(k(2,6,2,4)+k(2,6,4,2)+k(6,2,4,2)+k(6,2,2,4))/2
(k(2,6,4,4)+k(6,2,4,4))/2
(k(2,6,2,6)+k(2,6,6,2)+k(6,2,2,6)+k(6,2,6,2))/2
(k(2,6,4,6)+k(2,6,6,4)+k(6,2,4,6)+k(6,2,6,4))/2
(k(2,6,6,6)+k(6,2,6,6))/2;
(k(4,6,2,2)+k(6,4,2,2))/2
(k(6,4,2,4)+k(6,4,4,2)+k(4,6,4,2)+k(4,6,2,4))/2
(k(4,6,4,4)+k(6,4,4,4))/2
(k(4,6,2,6)+k(4,6,6,2)+k(6,4,2,6)+k(6,4,6,2))/2
(k(4,6,4,6)+k(4,6,6,4)+k(6,4,4,6)+k(6,4,6,4))/2
(k(4,6,6,6)+k(6,4,6,6))/2;
k(6,6,2,2) k(6,6,2,4)+k(6,6,4,2) k(6,6,4,4) k(6,6,2,6)+k(6,6,6,2)
k(6,6,4,6)+k(6,6,6,4) k(6,6,6,6)]);
I=sqrt(-1);
%Primer autovalor
Kr1=K(2:end,2:end);
Kd1=diag(Kr1);
K01=Kr1-diag(Kd1);
la1=K(1,1);
a1=zeros(1,size(K,2));
a1(1)=1;
for j=1:6
b1=-K(2:end,1);
b1j=b1-K01*a1(2:end)';
a1(2:6)=b1j./(Kd1-la1);
la1=K(1,1)+K(1,2:end)*a1(2:6)';
end
la1
%Segundo autovalor
Kr2=[K(1,1) K(1,3) K(1,4) K(1,5) K(1,6)
K(3,1) K(3,3) K(3,4) K(3,5) K(3,6)
149
K(4,1) K(4,3) K(4,4) K(4,5) K(4,6)
K(5,1) K(5,3) K(5,4) K(5,5) K(5,6)
K(6,1) K(6,3) K(6,4) K(6,5) K(6,6)];
Kd2=diag(Kr2);
K02=Kr2-diag(Kd2);
la2=K(2,2);
a2=zeros(1,6);
a2(2)=1;
aa2=[a2(1) a2(3) a2(4) a2(5) a2(6)]';
Ka2=[K(2,1) K(2,3) K(2,4) K(2,5) K(2,6)];
Kb2=[K(1,2); K(3,2); K(4,2); K(5,2); K(6,2)];
for j=1:6
b2=-Kb2;
b2j=b2-K02*aa2;
aa2=b2j./(Kd2-la2);
la2=K(2,2)+Ka2*aa2;
end
la2
%Tercer autovalor
Kr3=[K(1,1) K(1,2) K(1,4) K(1,5) K(1,6);
K(2,1) K(2,2) K(2,4) K(2,5) K(2,6);
K(4,1) K(4,2) K(4,4) K(4,5) K(4,6);
K(5,1) K(5,2) K(5,4) K(5,5) K(5,6);
K(6,1) K(6,2) K(6,4) K(6,5) K(6,6)];
Kd3=diag(Kr3);
K03=Kr3-diag(Kd3);
la3=K(3,3);
a3(3)=1;
aa3=[a2(1) a2(2) a2(4) a2(5) a2(6)]';
Ka3=[K(3,1) K(3,2) K(3,4) K(3,5) K(3,6)];
Kb3=[K(1,3); K(2,3); K(4,3); K(5,3); K(6,3)];
for j=1:6
b3=-Kb3;
bj3=b3-K03*aa3;
aa3=bj3./(Kd3-la3);
la3=K(3,3)+Ka3*aa3;
end
la3
%Cuarto autovalor
Kr4=[K(1,1) K(1,2) K(1,3) K(1,5) K(1,6);
150
K(2,1) K(2,2) K(2,3) K(2,5) K(2,6);
K(3,1) K(3,2) K(3,3) K(3,5) K(3,6);
K(5,1) K(5,2) K(5,3) K(5,5) K(5,6);
K(6,1) K(6,2) K(6,3) K(6,5) K(6,6)];
Kd4=diag(Kr4);
K04=Kr4-diag(Kd4);
la4=K(4,4);
a4(4)=1;
aa4=[a2(1) a2(2) a2(3) a2(5) a2(6)]';
Ka4=[K(4,1) K(4,2) K(4,2) K(4,5) K(4,6)];
Kb4=[K(1,4); K(3,4); K(3,4); K(5,4); K(6,4)];
for j=1:6
b4=-Kb4;
bj4=b4-K04*aa4;
aa4=bj4./(Kd4-la4);
la4=K(4,4)+Ka4*aa4;
end
la4
%Quinto autovalor
Kr5=[K(1,1) K(1,2) K(1,3) K(1,4) K(1,6);
K(2,1) K(2,2) K(2,3) K(2,4) K(2,6);
K(3,1) K(3,2) K(3,3) K(3,4) K(3,6);
K(4,1) K(4,2) K(4,3) K(4,4) K(4,6);
K(6,1) K(6,2) K(6,3) K(6,4) K(6,6)];
Kd5=diag(Kr5);
K05=Kr5-diag(Kd5);
la5=K(5,5);
a5(5)=1;
aa5=[a5(1) a5(2) a5(3) a5(4) a5(6)]';
Ka5=[K(5,1) K(5,2) K(5,3) K(5,4) K(5,6)];
Kb5=[K(1,5); K(2,5); K(3,5); K(4,5); K(6,5)];
for j=1:6
b5=-Kb5;
bj5=b5-K05*aa5;
aa5=bj5./(Kd5-la5);
la5=K(5,5)+Ka5*aa5;
end
la5
151
%Sexto autovalor
Kr6=[K(1,1) K(1,2) K(1,3) K(1,4) K(1,5);
K(2,1) K(2,2) K(2,3) K(2,4) K(2,5);
K(3,1) K(3,2) K(3,3) K(3,4) K(3,5);
K(4,1) K(4,2) K(4,3) K(4,4) K(4,5);
K(5,1) K(5,2) K(5,3) K(5,4) K(5,5)];
Kd6=diag(Kr6);
K06=Kr6-diag(Kd6);
la6=K(6,6);
a6(6)=1;
aa6=[a6(1) a6(2) a6(3) a6(4) a6(5)]';
Ka6=[K(6,1) K(6,2) K(6,3) K(6,4) K(6,5)];
Kb6=[K(1,6); K(2,6); K(3,6); K(4,6); K(5,6)];
for j=1:6
b6=-Kb6;
bj6=b6-K06*aa6;
aa6=bj6./(Kd6-la6);
la6=K(6,6)+Ka6*aa6;
end
la6
B.2. Funciones auxiliares usadas en el mtodo de Ritz
B.2.1. Funcin km, m par
function f=ec_m_par(x)
f=tan(x)+tanh(x);
B.2.2. Funcin km, m impar
function f=ec_m_impar(x)
f=tan(x)-tanh(x);
B.3. Funciones auxiliares usadas en la formulacin

acstica
resolution=80;
Lx=0.3;
Ly=0.3;
152
x=linspace(0,Lx,resolution);
y=linspace(0,Ly,resolution);
[X,Y]=meshgrid(x,y);
%Modo 2
n2=0;
m2=2;
p2=n2;
q2=m2;
A2=1;
B2=1;
%Modo 3
n3=1;
m3=1;
p3=n3;
q3=m3;
A3=1;
B3=1;
%Modo 4
n4=2;
m4=0;
p4=n4;
q4=m4;
A4=1;
B4=-1;
u2=A2.*cos((m2*pi/Lx).*X).*cos((n2*pi/Ly).*Y)+B2.*cos((p2*pi/Lx).*X).*
cos((q2*pi/Ly).*Y);
cos((q3*pi/Ly).*Y);
cos((q4*pi/Ly).*Y);
patterncmap=[0 0 0.5625; 0 0 0.5962; 0 0 0.6298; 0 0 0.6635; 0 0

0.6971; 0 0 0.7308; 0 0 0.7644; 0 0 0.7981; 0 0 0.8317; 0 0 0.8654; 0
0 0.8990;
0 0 0.9327; 0 0 0.9663; 0 0 1; 0 0.0667 1; 0 0.1333 1; 0 0.2 1; 0
0.2667 1; 0 0.3333 1; 0 0.4 1; 0 0.4667 1; 0 0.5333 1; 0 0.6 1; 0
0.6667 1;
0 0.7333 1; 0 0.8 1; 0 0.8667 1; 0 0.9333 1; 0 1 1; 0 0.75 0.75; 0
0.5 0.5; 0 0.25 0.25; 0 0 0; 0.25 0.25 0; 0.5 0.5 0; 0.75 0.75 0; 1 1
0;
1 0.9286 0; 1 0.8571 0; 1 0.7857 0; 1 0.7143 0; 1 0.6429 0; 1
0.5714 0; 1 0.5 0; 1 0.4286 0; 1 0.3571 0; 1 0.2857 0; 1 0.2143 0; 1
0.1429 0;
1 0.0714 0; 1 0 0; 0.9615 0 0; 0.9231 0 0; 0.8846 0 0; 0.8462 0 0;
0.8077 0 0; 0.7692 0 0; 0.7308 0 0; 0.6923 0 0; 0.6538 0 0; 0.6154 0
0;
0.5769 0 0; 0.5385 0 0;0.5 0 0;];
set(figure,'Colormap',patterncmap)
surf(X,Y,-u2)
view([0 0 0.3])
surf(X,Y,-u3)
view([0 0 0.3])
surf(X,Y,-u4)
view([0 0 0.3])
153
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[29] Burden, R.L., Faires, J.D., AnlisisNumrico. Grupo Editorial Iberoamerica, 1985
[30] Bathe, K.J., Finite element prodecures. Prentice Hall, 1996
[31] http://www.iit.upcomillas.es/~carnicero/Resistencia/Introduccion_al_MEF.pdf
[32] CeligetaLizarza, J. T., Mtodo de los elementos finitos para anlisis estructural.
Universidad de Navarra, 2011
[33] Ariza Moreno, P., Sez Prez, A., Mtodo de los elementos finitos: introduccin a Ansys,
Universidad de Sevilla, 2004
[34] http://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_placas_y_l%C3%A1minas
[35]Cano Caldern, A., Proyecto fin de carrera , Universidad de Sevilla, 2012
[36] http://www.sinais.es/Recursos/Curso-
vibraciones/sensores/transductores_piezoelectricos.html
[37] http://es.wikipedia.org/wiki/Aliasing
[38] http://www.ccs.fau.edu/~bressler/EDU/NSP/Modules/XIII.pdf
[39]http://dynsys.uml.edu/tutorials/Windowling_and_leakage/Windows%20and%20Leakage%
20Overview.pdf
[40] Apuntes de la asignatura Anlisis Experimental de Estructuras, Universidad de Sevilla,

2012
[41] http://rubenbr.netfirms.com/equaphonuniversity/?p=4816
156

Análisis Modal de Una Placa Cuadrada PDF

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UNIVERSIDAD DE SEVILLA

PFC: Anlisis modal de

Sara Couso Pez

ANEXO B.PROGRAMAS DE MATLAB ........................................................................................ 147

El objetivo del presente proyecto es la obtencin de las frecuencias naturales y modos de

Como se ha mencionado, se va a realizar un estudio modal semi-analtico, numrico y

Figura 1.1 Colapso estructural del puente Tacoma Narrows

2.1.2. Anlisis modal terico

El anlisis modal terico se basa en el planteamiento de la ecuacin de movimiento del

En el caso de vibraciones libres, se tendr un sistema de ecuaciones homogneas, de cuya

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Independencia del tiempo: las caractersticas de la estructura dinmica no cambian

Observabilidad: es una propiedad del estado de un sistema que puede ser

Tambin se asume que la estructura u objeto obedece el principio de reciprocidad de Maxwell

Se empezar estudiando el caso de un sistema de un grado de libertad para despus ampliarlo

2.1.2.1. Modelo de 1 grado de libertad

El sistema de un grado de libertad es el ms sencillo para ilustrar muchos de los conceptos

Figura 2.1 Elementos de un sistema de 1 grado de libertad

donde , y son el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de la masa

Se va a proceder a explicar diversos casos de estudio para diferentes valores del

Caso de vibracin libre sin amortiguamiento

Si el amortiguamiento fuese cero (c=0), el problema sera sencillo de resolver. Si adems se

teniendo una solucin general de la forma = . Introduciendo esta solucin en la

definindose como la frecuencia natural no amortiguada.

La solucin general tendr la forma:

Caso de vibracin forzada sin amortiguamiento

Si se considera una excitacin de la forma = y se introduce en la ecuacin 2.2, se

Caso de vibracin libre con amortiguamiento

Considerando ahora el caso de amortiguamiento viscoso y vibracin libre (F=0), se tiene:

La solucin de esta ecuacin es de la forma = . Introduciendo esta ecuacin en 2.6

En la ecuacin 2.7 aparece un nuevo trmino, +. A este se le denomina relacin de

La respuesta del sistema quedar, por tanto:

que est amortiguada con una frecuencia 2 = ,1 + . A la frecuencia 2 se le denomina

Caso de vibracin forzada con amortiguamiento

Si se considera la respuesta forzada = , se supone que la respuesta ser de la

El denominador de la ecuacin 2.10 es la ecuacin caracterstica del sistema, y sus races o

Por consiguiente, la relacin de amortiguamiento se puede expresar como:

Dependiendo del valor de la relacin de amortiguamiento los sistemas se clasifican como

donde 9" es el factor de amortiguamiento (9" = + ).

2.1.2.2. Modelo de N grados de libertad

Hasta ahora se ha analizado el comportamiento de los sistemas de un grado de libertad. Se ha

Figura 2.3 Sistemas continuos

Las ecuaciones de movimiento que gobiernan a un sistema de N grados de libertad se pueden

<= + >= + ?= =@ (2.15)

donde M, C y K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, todas de dimensiones

Figura 2.4 Sistema de dos grados de libertad

La ecuacin de movimiento 2.15 aplicada a este sistema sera:

Este caso se puede extrapolar a sistemas con ms grados de libertad.

Caso de vibracin libre sin amortiguamiento

Se considera en primer lugar, al igual que en el modelo de un grado de libertad, el caso de

Sustituyendo en esta ecuacin la expresin de la solucin se llega a:

<#" ? N J=L (2.18)

La ecuacin 2.18 representa un problema de autovalores, con un nmero de autovalores j

La solucin general ser combinacin de la siguiente respuesta:

Caso de vibracin forzada sin amortiguamiento

Introduciendo las expresiones de la respuesta y de la fuerza en la ecuacin de movimiento

<+? J =a ? < J=a

Caso de vibracin libre con amortiguamiento proporcional

> = c< + d? (2.23)

<= + >= + ?= =L (2.24)

Si la respuesta del sistema es de la forma = = J , y se sustituye tanto esta expresin como

?4 < J=0 (2.25)

Los valores de las frecuencias naturales de este sistema, j, se calculan sustituyendo la