Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

1
1.1 DEFINICIN
1.2 ENFOQUE GEOMTRICO
1.3 IGUALDAD
1.4 OPERACIONES

Los pares ordenados, que ya se han tratado, son los que llamaremos vectores de
IR 2 . Pero el inters ahora es ser ms generales.

1
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1.1 DEFINICIN

n
Un vector de es un conjunto ordenado de n nmeros
reales, los cuales son llamados componentes. Lo denotaremos
de la siguiente manera:

v = ( x1 , x2 , , xn )

Si el vector tiene dos componentes, un par ordenado ( x, y ) , ser un

2
vector de .

Si el vector tiene tres componentes, un terna ordenada ( x, y, z ) , ser

3
un vector de .

2
Considerar a los vectores de como pares ordenados o a los
3
vectores de como ternas ordenadas, nos permite obtener sus propiedades
algebraicas, pero existen otras que resultan cuando se define una
representacin del vector en el plano cartesiano o en el sistema tridimensional.

1.2 ENFOQUE GEOMTRICO

2
Un vector de se lo representa en el Plano Cartesiano como un
segmento de recta dirigido. Suponga que se tienen los puntos P1 ( x1 , y1 ) y
P2 ( x2 , y 2 ) . Si trazamos un segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2
tenemos una representacin del vector


v = P1 P2 = ( x2 x1 , y 2 y1 )
y

P2 ( x2 , y2 )

v = P1 P2

P1 ( x1 , y1 )

2
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Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en

el plano cartesiano. Una representacin equivalente til es aquella que se
realiza ubicando al vector con el origen como punto de partida.
Surgen caractersticas importantes cuando obtenemos una
representacin geomtrica de un vector. Caractersticas como la longitud del
segmento de recta, la medida de la inclinacin de este segmento y hacia donde
apunta la flecha que se ubica este segmento.
y

v v = ( x, y )

1.2.1 MAGNITUD O NORMA

Sea v = ( x, y ) un vector de R 2 . La magnitud o norma

de v denotada como v , se define como:

v = x2 + y2

Note que la norma sera la longitud del segmento de recta que define el
vector. Es decir, sera la distancia entre los puntos que lo definen.

Para v = ( x2 x1 , y2 y1 ) sera v = (x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2

3
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1.2.2 DIRECCIN

La direccin de v = ( x, y ) est definida por la medida

del ngulo de inclinacin de la lnea de accin del segmento
de recta; es decir, por el ngulo . Observe que:
y
= arctan
x
Si el ngulo es medido en sentido antihorario se dir que tiene
direccin positiva, caso contrario se lo considera negativo.
y2 y1
Para v = ( x2 x1 , y2 y1 ) sera = arctan
x2 x1

1.2.3 SENTIDO

El sentido de v = ( x, y ) lo define la flecha dibujada

sobre el segmento de recta.

Para v = P2 P1 = ( x1 x2 , y1 y2 ) tenemos:

P2 ( x2 , y2 )

v = P2 P1

P1 ( x1 , y1 )

4
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3
La representacin Geomtrica para un vector de sera anloga a
2
. Suponga que se tienen los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ). Si
trazamos un segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una

representacin del vector v = P1 P2 = ( x2 x1 , y 2 y1 , z1 z 2 )

P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )

P1 = ( x1 , y1 , z1 )

Su representacin con punto de partida el origen sera:.

P ( x, y , z )

La magnitud o norma de v = ( x, y, z ) se define como:

v = x2 + y2 + z 2
5
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Para v = ( x2 x1 , y2 y1 , z 2 z1 ) sera:

v = (x 2
x1 ) + ( y 2 y1 ) + ( z 2 z1 )
2 2 2

La direccin de v = ( x, y, z ) est definida por la medida
de los ngulo que forma la lnea de accin del segmento de
recta con los ejes x , y , z

x
Los ngulos , y son llamados ngulos Directores.
Observe que:
x x
Cos =
=
v x2 + y2 + z2

y y
Cos =
=
v x + y2 + z2
2

y y
Cos =
=
v x2 + y2 + z2

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Ejercicio.
Demostrar que cos
2
+ cos 2 + cos 2 = 1

Para ms dimensiones no disponemos de interpretacin geomtrica.

Pero podemos hacer generalizaciones.

Si v = ( x1 , x2 , x3 ,, xn ) , entonces la norma del

vector v se define como:

v = x12 + x2 2 + x3 2 + + xn 2

1.3 IGUALDAD

Sean v 1 = ( x1 , x2 , x3 ,, xn ) y v 2 = ( y1 , y2 , y3 ,, yn )

vectores de n
. Entonces v 1 = v 2 , si y slo si:
(x 1
= y1 ) ( x 2 = y 2 ) ( x 3 = y 3 ) ( x n = y n )

1.4 OPERACIONES
1.4.1 SUMA Y RESTA

n
Sean v1 y v2 dos vectores de tales que

v1 = ( x1 , x2 , , xn ) y v2 = ( y1 , y2 , , yn ) ,
Entonces:

1. La suma de v1 con v2 , denotada como v1 + v2 , se

define como:

v1 + v2 = ( x1 + y1 , x2 + y2 , , xn + yn )
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2. La resta de v1 con v2 , denotada como v1 v2 , se
define como:

v1 v2 = ( x1 y1 , x2 y2 , , xn yn )

Ejemplo

Sean V1 = ( 5, 2,1) y V2 = ( 3, 0, 2 ) , dos vectores de 3
, hallar V1 + V2 y V1 V2
SOLUCIN:
Sumando algebraicamente las respectivas componentes tenemos:

V1 + V2 = ( 5 + 3, 2 + 0, 1 + (2) ) = (2,2,1)

V1 V2 = ( 5 3, 2 0, 1 (2) ) = ( 8, 2,3 )

1.4.1.1 ENFOQUE GEOMTRICO

Sea la representacin que se muestra a continuacin para los vectores

v1 = ( x1 , y1 ) y v2 = ( x2 , y2 )

Considerando una representacin equivalente de v2 de tal forma que

est ubicado a continuacin de v1

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Definiendo el vector v3 = ( x3 , y3 ) , observe la figura anterior:

Ahora tenemos que v2 = ( x3 x1 , y3 y1 ) = ( x3 , y3 ) ( x1 , y1 )

Por tanto v2 = v3 v1 ; es decir:

v3 = v2 + v1
El vector de la diagonal mayor del paralelogramo que sustentan lo

vectores v1 y v2 es el vector suma de v1 con v2 .

Por otro lado, definamos el vector v4 , observe la figura:

v4 = ( x2 x1 , y2 y1 ) = ( x2 , y2 ) ( x1 , y1 ) = v2 v1

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El vector de la diagonal menor del paralelogramo que sustentan lo

vectores v1 y v2 es el vector diferencia.

PREGUNTA: Cmo se representara v1 v2 ?.

3
Para , el asunto es anlogo

v 2

v1 = ( x1 , y1 , z1 )
+
1
v

v2 = (x2 , y 2 , z 2 )
y

1.4.1.2 PROPIEDADES

n
Sean v1 , v2 y v 3 vectores de , entonces:

1. v1 + v2 = v2 + v1 la suma es conmutativa

2. v1 + v2 + v3 = v1 + v2 + v3 la suma es asociativa

0 , v tal que v + 0 = v .
n n
3.

Donde 0 = ( 0,0, ,0 ) es llamado Vector Neutro

v , v tal que v + v = 0
n n
4.



Donde v es llamado Vector Inverso Aditivo de v

10
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1.4.2 MULTIPLICACIN POR ESCALAR

Sea y sea v = ( x1 , x2 , , xn ) un vector de n
.
Entonces:

v = ( x1 , x2 , , xn ) = ( x1 , x2 , , xn )

Ejemplo 1

Sea v = ( 5, 2,1) un vector de IR3 , hallar 3 v
SOLUCIN:

3 v = 3 ( 5, 2,1) = ( 15, 6,3)

Ejemplo 2

Sean v1 y v2 dos vectores de IR3 tales que: v1 = ( 3, 0, 2 ) y v2 = (5, 2,1) .

Hallar el vector v = 2 v1 3 v2
SOLUCIN:

v = 2 v1 3 v2

v = ( 6, 0, 4 ) ( 15, 6,3)

v = ( 21, 6, 7 )

1.4.2.1 ENFOQUE GEOMTRICO

Si R y v 2
o v 3
, entonces:

1. Si > 1, el vector v representa un vector de mayor

magnitud que v

2. Si 0 < <1 el vector v representa un vector de

menor magnitud que v

3. Si < 1 el vector v representa un vector de mayor

magnitud y de sentido contrario que v

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4. Si 1 < < 0 el vector v representa un vector de

menor magnitud y de sentido contrario que v

1.4.2.2 PROPIEDADES

1. , v1, v2 + = +
n
v v v v

1 2 1 2




2. , , v
n
( + ) v = v + v



3. , , v
n

v = ( ) v




4. , v =
n
v v

1.4.2.3 VECTORES UNITARIOS

Un vector u es UNITARIO si y slo s su norma es igual a 1 , es decir:

u =1

Ejemplo

1 , 1
El vector u = es unitario porque
2 2
2 2
u = 1 + 1 = 1 + 12 = 2 =1
2 2 2 2

Un vector v puede ser expresado de la forma v = v u por tanto

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v
u=
v

Ejemplo

Hallar un vector unitario u para el vector v = (1, 2,3)
SOLUCIN:

v
Aplicando la frmula u =
tenemos:
v

1 4 9
(1, 2,3) u = + +
u=
14 14 14 14
1 14
u= (1, 2,3) comprobando u =
14 14


1 2 3 u =1
u = , ,
14 14 14

1.4.2.4 VECTORES PARALELOS

n
Sean v1 y v2 dos vectores de . Entonces v1 y v2
son paralelos si y slo si el uno es mltiplo escalar del otro;
es decir:

v1 = k v2

Observe lo siguiente.

Si v1 = ( x1 , x2 , , xn ) y v2 = ( y1 , y2 , , yn ) ; y si son
paralelos entonces

v1 = k v2
( x1 , x2 , , xn ) = k ( y1 , y2 , , yn )
( x1 , x2 , , xn ) = ( ky1 , ky2 , , kyn )

Por igualdad de vectores

x1 = kx2 y1 = ky2 xn = kyn
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o tambin
x1 x2 xn
= = = =k
y1 y2 yn

Se concluye que, cuando los vectores son paralelos, existe

proporcionalidad entre sus componentes.

Ejemplo

El vector v1 = (3,2) es paralelo al vector v2 = (6,4) porque v 2 = 2 v1 o tambin
6 4
porque = =2
3 2

Por otro lado. Note que cualquier vector de R 2 , v = ( x, y ) , puede ser

expresado en trminos de los vectores i = (1,0 ) y j = (0,1)

v = ( x, y ) = x(1,0 ) + y (0,1)

= x i+ y j
Es decir, tenemos otra representacin algebraica del vector.

Ejemplo

El vector v = (2,3) puede ser expresado de la forma v = 2i 3 j

Un vector de R , v = ( x, y, z ) , puede ser expresado en trmino de los
3

i = (1,0,0) , j = (0,1,0) y k = (0,0,1)

vectores

v = ( x, y, z ) = x(1,0,0 ) + y (0,1,0 ) + z (0,0,1)

v = x i + y j+ z k
Ejemplo

El vector v = ( 2, 5,3) tambin se lo puede denotar de la forma v = 2 i 5 j + 3 k

14
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Con lo anterior surge la siguiente definicin

1.4.2.5 COMBINACIN LINEAL

Sean v1 , v2 , v3 , , vn vectores de n . Una Combinacin Lineal
de estos vectores es una expresin de la forma:

a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 + + an vn
donde a1 , a2 , a3 ,..., an

n
Observe que el resultado de la combinacin lineal es otro vector de .

Ejemplo

Con los vectores v1 = (1,3) y v 2 = (5,2) al formar la siguiente combinacin lineal

3 v1 2 v 2 tenemos:

3 v1 2 v 2 = 3(1,3) 2(5,2 )
= (3,9 ) (10,4 )
= ( 7,5)

El resultado el vector v = ( 7,5)

Tambin puede ser posible expresar un vector en combinacin lineal de

otros vectores.

Ejemplo

Exprese y encuentre la combinacin lineal del vector v = (1,1) en trminos de

v1 = (1,3) y v 2 = (5,2)
SOLUCIN:

La combinacin lineal v = (1,1) en trminos de v1 = (1,3) y v 2 = (5,2) sera:

v = v1 + v 2
(1,1) = (1,3) + (5,2)
Ahora, el objetivo sera determinar el valor de y .

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+ 5 = 1

3 + 2 = 1
3 2
Resolviendo el sistema, obtenemos: = y =
13 13

v = v1 + v 2
Por tanto
(1,1) = 133 (1,3) + 132 (5,2)

Ejercicios propuestos 1.1

1. Sean u = (1, 2,3) , v = ( 3, 2,5 ) , w = ( 2, 4,1) . Calcular:

a) u v c) u w v

b) 3 v + 5 w d) 2 u 4 v + 7 w

2. Dados los vectores v 1 = 3, 4, 2 v 2 = 3, 4, 6 v 3 = 4, 1,5 . Halle un vector v 4 tal

que v 1 + v 2 + v 3 + v 4 = ( 1, 4,5 )
a) 5,3,8 b) 5,3,8 c) 5,3,8
d) 5,3,8 e) 5,3,6

3. Sean los vectores de R 3 , v 1 = ( 2, 3,4 ) , v 2 = ( 2,3, 1) , v 3 = ( 4,8, 2 ) , v 4 = (1,0,0 ) .

Entonces un vector v tal que v 1 2 v 2 v 3 + v = v 4 , es:

a) v = ( 7,17, 4 ) b) v = ( 6,8,9 ) c) v = ( 6,8,9 )

d) v = ( 7,17, 4 ) e) v = ( 7, 17, 4 )

4. Sean los vectores v 1 = (1,3,0 ) , v 2 = ( 2,3,1) v 4 = ( 4, 1, 7 ) , determine los valores de a y b

para que la combinacin v 3 = a v 1 + b v 2 sea verdadera:
a) a = 20 . b = 7 d) a = 14 . b = 13
3 3 3
b) a = 18. b = 7 e) Elija esta opcin si a y b no existe
c) a = 20 . b = 7
3

5. Dados los vectores v 1 = (1 , 2 , 2 ) ; v 2 = ( 2 , 2 , 0 ); v 3 = (0 , 1 , 7 ); v = ( 2 , 5 , 3 ) ,

entonces para que se cumpla que k 1 v 1 + k 2 v 2 + k 3 v 3 = v ; el valor de k 1 + k 2 + k3
debe ser:
a) -2 b) -5 c) -1 d) 5 e) 2

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1.4.3 PRODUCTO PUNTO (PRODUCTO ESCALAR)

Sean v1 = ( x1 , x2 , , xn ) y v2 = ( y1 , y2 , , yn )

n
vectores de . El producto punto de v1 y v2 , denotado como

v1 v2 , se define como:

v1 v2 = ( x1 , x2 , x3 ,, xn ) ( y1 , y2 , y3 ,, yn )

v1 v2 = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + + xn yn

Note que el resultado del producto punto es un nmero real.

Ejemplo 1

Si v1 = ( 3,1) y v2 = ( 1, 4 ) entonces

v1 v2 = ( 3)( 1) + (1)( 4 ) = 3 + 4 = 1

Ejemplo 2

Hallar v1 v2 para v1 = ( 3, 0, 2 ) y v2 = (5, 2,1)
SOLUCIN:

v1 v2 = (3, 0, 2) (5, 2,1)

v1 v2 = (3)(5) + (0)(2) + (2)(1)

v1 v2 = 15 + 0 2

v1 v2 = 17

Ejemplo 3

Sean v1 y v2 dos vectores de n
tales que: v1 = ( 2,1,3, 1) y

v2 = ( 3, 0, 1, 2 ) . Hallar v1 v2
SOLUCIN:

v1 v2 = (2)(3) + (1)(0) + (3)(1) + (1)(2)

v1 v2 = 11

17
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1.4.3.1 PROPIEDADES

n
Sean v1 y v2 vectores de . Entonces:

1. v1 v2 = v2 v1 El producto escalar es conmutativo

2. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v2

El producto escalar es

distributivo

3. v1 v2 = v1 v2

Adems, si v = ( x1 , x2 , , xn ) entonces

v v = ( x1 , x2 , , xn ) ( x1 , x2 , , xn ) = x12 + x2 2 + + xn 2
2
Por lo tanto v v = v o tambin v = v v

1.4.3.2 ENFOQUE GEOMTRICO

Suponga que es el ngulo que forman entre si los vectores v1 y v2 .

Consideremos el tringulo:

Aplicando la ley del coseno, tenemos:

18
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2 2 2
v2 v1 = v1 + v2 2 v1 v2 cos

Aplicando propiedades y simplificando:

v v v v = v v + v v 2 v v cos
2 1 2 1 1 1 2 2

1 2

v2 v2 v2 v1 v1 v2 + v1 v1 = v1 v1 + v2 v2 2 v1 v2 cos

2 v1 v2 = 2 v1 v2 cos

Finalmente, resulta que:

v1 v 2 = v1 v 2 cos

La utilidad de la ltima expresin la observamos en el siguiente ejemplo.

Ejemplo

( ) ( )

Hallar el ngulo que forman los vectores v1 = 1, 3 y v 2 = 3 ,1
SOLUCIN:
Aplicando la propiedad tenemos:

(1, 3 ) ( )=

v1 v 2 3 , 1 3 3 2 3 3
cos = = = =

v1 v 2
(1, 3 ) ( 3 ,1 ) (2)(2) 4 2

Por tanto:
3
= arccos =5
2 6

Ejercicio Propuesto 1.2

1. Dados los vectores: v 1 = (1, 2, 1) y v 2 = ( 2,1,0 ) el resultado de la operacin:

3 v1 2 v 2 v 2 2 v1

es:
a) 13 b) -39 c) -68 d) 39 e) -13

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Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

2. Sean los vectores de R 3 , v 1 = ( 1, 2,1) , v 2 = ( 1, 2,1) y v 3 = ( 0, 1,0 ) . Entonces el valor

2


de 2 v 1 v 2 v 2 2 v 1 + v 2 v 3

a) (0,24,0 ) b)-24 c) (24,0,0 ) d)12 e)24

3. Sean v 1 , v 2 vectores de R 2 , tales que: v 1 = ( 5, 2 ) y v 2 = ( 7, 2 ) . Entonces un vector v 3 tal

que: v 1 v 3 = 38 y v 3 v 2 = 34 es:

a) v 3 = ( 4,6 ) b) v 3 = ( 6,9 ) c) v 3 = ( 6, 4 )

d) v 3 = ( 6,0 ) e) v 3 = ( 4,9 )

4. Sean v 1 , v 2 y v 3 vectores de IR 3 tales que: v 1 = ( 3, 2,1) , v 2 = ( 5,1,0 ) y

v 3 = ( 0.4,0 ) . Entonces al efectuar la operacin
2 2


3 v1 4 v 1 v 2 6 v 2 v 3 2 v 3

se obtiene como resultado:
a)54 b)110 c)84 d)184 e)52

1.4.3.3 VECTORES ORTOGONALES

n
Sean v1 y v2 dos vectores de . Entonces v1 y v2 son

ortogonales si y slo si v1 v2 = 0

Ejemplo

Los vectores v1 = (1, 2, 1) y v2 = (3, 2,1) son ortogonales, porque

v1 v2 = (1)(3) + (2)(2) + (1)(1) = 0

El hecho de que v1 v2 = 0 significa que el ngulo entre ellos tiene

medida de 90 , es decir = . Porqu?
2

En este caso se dice que v1 y v2 son vectores perpendiculares.

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Este concepto puede se utilizado en problemas de diseo, como el

siguiente:

Ejemplo

( )

Dados los vectores v1 = ( a 2 1, 2,3) y v2 = 2, a, 5 , encontrar los valores
24
de " a " para que sean ortogonales.
SOLUCIN:

Para que v1 y v2 sean ortogonales se debe cumplir que v1 v2 = 0 , entonces

v1 v2 = ( a 2 1, 2,3) ( 2, a, 245 ) = 2a 2 + 2 2a + 85 por lo tanto
2a 2 2a + 21
8
=0

16a 2 + 16a 21 = 0
7 3
a= a=
4 4

1.4.3.4 VECTORES ORTONORMALES

son ORTONORMALES si y slo
n
Los vectores v1 , v2 , v3 , , vn de

vi v j = 1 cuando i = j
si:

vi v j = 0 cuando i j

Es decir, un conjunto de vectores es ortonormal si y slo si est

constituido por vectores que son unitarios y ortogonales a la vez.

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Ejemplo 1

Los vectores i = (1,0 ) y j = (0,1) son ortonormales porque i = 1 , j =1 y

i j = 0

Ejemplo 2
Los vectores i = (1,0,0) , j = (0,1,0) , k = (0,0,1) son ortonormales, porque
i j = i k = j k = 0 y adems i = j = k = 1

Ejercicios Propuestos 1.3

1. Sean v 1 y v 2 vectores en IR 3 , tales que v 1 = 2,1,1 y v 2 = 1,1,1 . Una de las siguientes
proposiciones es VERDADERA identifquela:

a) v 1 y v 2 son ortogonales.

b) v 1 y v 2 son paralelos.

c) 2 v 2 3 v1 = 3 2

d) 2 v 2 3 v 1 = 1,0, 1

e) 2 v 2 3 v1 = 3

2. Sea los vectores de: v 1 = ( k , 3, k 1) y v 2 = ( 3, 1, k ) . Determine los valores de k tales que

v 1 y v 2 sean ORTOGONALES.
a)3 y 1 b)3 y -1 c)-3 y -1 d)-3 y 1 e)0 y -3

3. La SUMA DE LOS VALORES de " a " que hacen que los vectores v 1 = 1 a,3a,1 y

v 2 = a, 1,3 SEAN ORTOGONALES, es:
a)-3 b)-1 c)-2 d) 0 e) 3

4. Sean los vectores A = (1, 2,3) , B = ( 4, 1, 2 ) y C = ( 2,0, 3) encontrar el valor de t , tal que

A+ t B sea ortogonal a C .

5. Si se tienen los vectores v1 = ( 1, 2, 0 ) y v 2 = ( b 1, 2 a , 3 ) , si v1 y v2 son ortogonales y

3 b
v 1 = v 2 2 a , a 1, , entonces los valores de a y , respectivamente son:.
2

3 1 1 1 1
a) 2 y b) y -2 c) -1 y d) - y -1 e) - y1
2 2 2 2 2

6. Sean v 1 , v 2 y v 3 vectores de R 3 tales que: v 1 = ( 3,1, 2 ) , v 2 = ( 2,1, 1) y v 3 = b v 1 + 2 v 2 .

Entonces el VALOR de b para que v 3 sea ortogonal a v 2 es:
a) 5 b) 2 c) 12 d) 5 e) 12
7 7 5 12 5

22
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

1.4.3.5 PROYECCIONES

1.4.3.5.1 PROYECCIN ESCALAR

La proyeccin escalar de v2 sobre v1 , denotada como proy v2 ,
v1

es la magnitud de la sombra que hace v2 sobre v1 . Observe la figura.

proy v2
Del tringulo tenemos : cos =
v1
.
v2

Despejando, resulta: proy v2 = cos v2

v1

Multiplicando y dividiendo por v1 resulta:

v v

cos v2 v1

proy v2 = = 1 2
= v2 u1

v1
v1 v1

23
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

1.4.3.5.2 PROYECCIN VECTORIAL

El vector proyeccin de v2 sobre v1 , denotada como proy v v2 , es:

1

v v v



proy v v2 = = u1 v2 u1

1 2 1

v1 v1
1

Realice el trabajo anlogo para obtener la proyeccin escalar y la

proyeccin vectorial de v1 sobre v2 .

24
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

1.4.3.6 DESCOMPOSICIN ORTOGONAL

Suponga que se tiene dos vectores ortogonales v1 y v2 y otro vector v,

como se muestra en la figura.

Suponga que se desea descomponer (expresar) v en trminos de v1 y

v2 . En la expresin v = C1 v1 + C2 v2 realizando el producto punto con v1 y

despejando, tenemos:

v v1 = C1 v1 v1 + C2 v2 v1
0

2
v v1 = C1 v1

v v1
C1 =
2
v1

Anlogamente, realizando el producto punto ahora con v2 ,
encontramos:

25
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

v v2 = C1 v1 v2 + C2 v2 v2
0

2
v v2 = C2 v2

v v2
C2 =
2
v2
Es decir:

v = C1 v1 + C2 v2

v v v v
= 21 v1 + 22 v2
v v

1 2

v = v u1 u1 + v u 2 u 2

Observe que:

v = Pr oy v + Pr oy v

v1 v2

Ejemplo

Sean v1 = (3,1) y v 2 = (1,5) vectores de R 2 . Hallar dos vectores ortonormales

u1 y u 2 , Tal que u1 sea paralelo a v1 y u 2 sea ortogonal a v1 .
SOLUCIN

Lo que queremos hacer, es encontrar dos vectores u1 y u 2 tales que:

26
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

Primero, hallamos un vector unitario en la misma direccin (paralelo) de v1 .
(3,1) =
Entonces u1 = 3 , 1
10 10 10


SEGUNDO, hallamos un vector v 2 que sea ortogonal a v1 .



Observe que v 2 = v 2 Pr oy v v 2 entonces:

v2 = v2 Pr oy

v1 v2

1 1
3 3
=
10 10
5 5
10
1 1
10

1 3
= 8 10
5
101
10

1 2410
=
5 10
8

75
v2 =

5
21

( 1,3) ( 1,3)
v2
( )
7

Luego u2 = = = =
5 1 3
10
, 10
7
10 10
v2
5

27
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

Ejemplo

Exprese y determine la combinacin lineal del vector v = (1,1) en trmino de los

( ).

vectores ortogonales u1 = 3 , 1 y u2 =
1 3
,
10 10 10 10

SOLICIN:

Como u1 y u 2 son vectores ortonormales, empleamos la formula

v = Pr oy v + Pr oy v
v1 v2

v = v u1 u1 + v u2 u2

1 1 3 10 3 10 1 1
1

= 1 1 + 3
10 10
3
1 1 10 10 1 10 10
1 4 3 10 2 1 10
= 10 1 + 10 3
1 10 10

Utilizando esta propiedad no es necesario resolver sistema alguno

Ejercicios Propuestos 1.4

1. Sean v1 = (1,3) y v 2 = (1,1) . Descomponer v1 en dos vectores, un vector X paralelo a

v 2 y un vector Y ortogonal a v 2 .

Resp. X = (2,2 ) y Y = ( 1,1)

2. Sean los vectores V1 = 3i 2 j + 4k y V2 = 3i + 3 j 2k .

a) Determinar la proyeccin vectorial de V1 sobre el vector V2 .

b) Calcular la componente de V1 perpendicular a V2 .

( )

Resp. a) Pr oy V1 = 15
22
, 15 , 10
22 22
b)
V2

1.4.4. PRODUCTO VECTORIAL. PRODUCTO CRUZ

Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores de

R 3 . El Producto Vectorial de v1 con v2 denotado como

v1 v2 se define como:

v1 v2 = ( y1 z2 z 1 y2 , ( x1 z2 x2 z1 ) , x1 y2 y1 x2 )

28
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin Producto

Cruz entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera
fila:
i j k

v1 v2 = x1 y1 z1
x2 y2 z2

Ejemplo.

Sea v1 = (1,2,1) y v 2 = (2,1,0 ) entonces
i j k

v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k
2 1 0

1.4.4.1 PROPIEDADES.

Sean v1 , v2 y v3 vectores de 3

1. El vector v1 v2 es tanto perpendicular a v1

como a v 2
2. El sentido del vector v1 v2 se lo puede obtener

empleando la mano derecha. Mientras los dedos se

dirigen desde v1 hacia v2 , el pulgar indica la
direccin de v1 v2 .

v1 v2

v2


v1

3. v1 v2 = v2 v1

29
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

4. v1 v1 = 0

5. Si v1 // v 2 entonces v1 v 2 = 0
6. 1 v1 2 v2 = 1 2 v1 v2

7. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v3

2 2 2 2

8. v1 v 2 = v1 v 2 v1 v 2

De la ltima expresin, empleando la propiedad del producto escalar, se
obtiene un resultado muy importante:
2 2 2 2


v1 v 2 = v1 v2 v1 v 2

2
2 2

= v1 v2 v1 v 2 cos

2 2 2 2
= v1 v2 v1 v2 cos 2

[1 cos ]
2 2
= v1 v2 2

2 2 2
v1 v 2 = v1 v 2 sen 2

Finalmente:

v1 v 2 = v1 v 2 sen

1.4.4.2 APLICACIONES
1.4.4.2.1 CALCULO DEL REA DEL PARALELOGRAMO
SUSTENTADO POR DOS VECTORES.

Sean v1 y v2 dos vectores, no paralelos. Observe la figura:

v1

v1
h


v2
v2

30
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

Tomando como base a v2 , tenemos:
Area = base altura

= v2 h

h
Observe que sen =
entonces Area = v 2 v1 sen
v1

Y por la propiedad del producto cruz:

Area = v1 v 2

Ejemplo 1

Hallar el rea del tringulo sustentado por los vectores v1 = (1, 2,1) y

v 2 = (2,1, 0 )
SOLUCIN:

El rea del tringulo sustentado por dos vectores v1 y v 2 es la mitad del rea del
paralelogramo sustentado por los vectores, es decir:

v1 v 2
Area Tringulo =
2
i j k

Como v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k
2 1 0
entonces

v1 v 2
( 1)2 + ( 2)2 + ( 5)2 30
Area Tringulo = = =
2 2 2

Ejemplo 2
Hallar el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,2,0 ) , (1,1,1) y
( 2,0,1)
SOLUCIN:
Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el
orden de estos puntos; luego se procede de manera anloga a lo mencionado
anteriormente debido a que el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo.

P2 (1,1,1)

v1

P1 (1,2,0 ) P3 ( 2,0,1)
v2

31
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

En este caso, v1 = P1 P2 = (1 1, 1 ( 2), 1 0 ) = (0,3,1)

v 2 = P2 P3 = ( 2 1, 0 (2), 1 0 ) = ( 3,2,1)

Entonces,
i j k

v1 v 2 = 0 3 1 = i 3 j 9k
3 2 1

v1 v 2
(1)2 + ( 3)2 + (9)2 91
Area Tringulo = = =
2 2 2

1.4.4.2.2 CALCULO DEL VOLUMEN DEL PARALELEPPEDO

SUSTENTADO POR TRES VECTORES

Sean v1 , v2 y v3 tres vectores. Observe la figura.

v1 v 2

h
v3
h
v2

v1

Tomando como base el paralelogramo sustentado por v1 y v2 , la altura

h del paraleleppedo ser la proyeccin escalar de v3 sobre v1 v2 , entonces:
Volumen = Area base altura

Donde Area base = v1 v 2

v1 v 2 v3
altura = h = Pr oy v3 =
v1 v2
v1 v 2

Por tanto.
v v v
1 2


3
Volumen = v1 v2
v1 v2

Finalmente, simplificando resulta:

32
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

Volumen = v1 v 2 v3

Esta ltima expresin es denominada, EL TRIPLE PRODUCTO

ESCALAR de los vectores v1 , v 2 y v3 , y su interpretacin es el volumen del

paraleleppedo sustentado por los vectores v1 , v 2 y v 3 . Observe adems que
no importa el orden de operacin de los vectores, por qu?.

Ejemplo

Hallar el volumen del paraleleppedo sustentado por los vectores v1 = (1,2,1) ,

v 2 = (2,0,1) y v3 = (1,2,3) .
SOLUCIN.

Por lo definido anteriormente,

1 2 1

Volumen = v1 v 2 v3 = 2 0 1 = 2 + 14 + 4 = 20u 3

1 2 3

Ejercicios propuestos 1.4

1. Sean los vectores A = Ax i 5 j + 2k y B = 3i + 2 j B z k . Calcule los valores de Ax y

Bz para los cuales A B es paralelo a: a) al eje x b) al eje y
Resp. a) Ax = 15
2
Bz = 4
5
b) Ax = 15
2
Bz = 4
5
2. Calcular el rea del tringulo que tiene sus vrtices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6)
Resp. Area = 174
2

3. Dados tres vectores v 1 = ( 5, 2,6 ) , v 2 = ( 1,8,3) , v 3 = ( 2, 7, 4 ) forman un tetraedro
con vrtice en el origen. Determinar su altura desde el origen. Resp. h = 77
746
4. Un tetraedro tiene por base el tringulo de vrtices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vrtice
opuesto es el punto (8,10,6) , determine su altura. Resp. h = 5459 67

5. Sean u y v vectores no nulos, diferentes tales que: w1 = u + v , w2 = u v ,



w3 = 12 u + v . Hallar w1 w2 w3 Resp. 0

33
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

Miscelneos
1. Demuestre que:

a. v1 v 2 v1 v 2 ( DESIGUALD DE SCHWARZ)

b. v1 + v 2 v1 + v 2 (DESIGUALDAD TRIANGULAR)

c. k v = k v ; k

2. Determine si las proposiciones son verdaderas o falsas. Justifique formalmente.

a. Si v1 y v 2 son vectores unitarios entonces v1 + v 2 = 2

b. Si v1 y v 2 son vectores ortogonales entonces v1 + v 2 = 2

2 2

c.Si v1 y v 2 son vectores ortogonales entonces v1 v 2 = v1 + v 2

2 2 2

d. Si v1 y v 2 son vectores ortogonales entonces v1 + v 2 = v1 + v2

2 2 2
e. Si v1 y v 2 son vectores ortogonales entonces v1 v 2 = v1 + v2

f. Si v1 v 2 = v1 v 3 entonces v 2 = v 3

g. Si los vectores v1 y v 2 son paralelos entonces v1 v2 = v1 v2


h. Si v1 y v2 son vectores de R 2 , donde v1 = v2 entonces v1 + v2 y v1 v2 son

ortogonales.

i. Sean u1 , u2 , v1 y v2 vectores en el plano tales que u1 = 7 , u2 = 2 ,

v1 = 2 u1 5 u2 y v2 = u1 + 3u2 . Si u1 u2 = 4 entonces v1 y v2 son ortogonales.

j. Si v1 y v2 son vectores de R 2 y R . Si v1 + v2 = v1 + v2 , entonces

v1 = v2

k.Si v1 y v2 son vectores de R 2 entonces v1 + v 2 + v1 v 2 = 2 v1 .

l. Si los vectores v1 = ( 0,0, a ) , v2 = ( 3, 4,0 ) y v3 = ( 0,4,6 ) forman un paraleleppedo cuyo
volumen es 120 u 3 , entonces a = 10 .

34
Moiss Villena Muoz Vectores en IR 2 , IR3 ,, IR n

3. Sean v1 y v 2 vectores unitarios. Si los vectores v3 = v1 + 2 v 2 y v 4 = 5 v1 4 v 2

son ortogonales. Hallar la medida del ngulo que forman entre s los vectores v1 y v 2 .

Resp. =
3

4. Sean v1 y v2 vectores de 2
, tales que v1 = (2,3) y v2 = ( 1,0) . Determine los

valores de , de tal forma que los vectores v1 + v2 y v1 v2 sean ortogonales.

Resp. = 13

5. Sean v1 = 4i + 3 j , v2 = 2i j y v3 = 6i 7 j ; determinar escalares k y m tales

que v3 = k v1 + m v2 . Resp. k = 4 ,
m = 5

6. Sea (0 ) , el ngulo que forman los vectores v1 y v 2 , Si v1 = v3 2v2 ,

5v v
v2 = 1 4 , v1 = v2 = 1 y v3 v4 , determine el valor de la tan .
4

Resp. tan = 3

7. Determine un vector X , perpendicular al vector v = 4i 5 j que tenga una longitud de 10
unidades.

Resp. X = 50 i + 40 j
41 41

8. Sean v1 = 3i 2 j , v 2 = 3i + 4 j y v 3 = 7i 8 j ; determinar escalares k y m

tales que v3 = k v1 + m v2 . Resp. k = 23 , m = 53

9. Sea V un vector diferente de cero, entonces, demostrar que si U es un vector cualquiera, el

UV
vector W = U V es ortogonal a V .
2

V

10. Demuestre que si U es ortogonal a V y a W , entonces U es ortogonal a c V + d W
para escalares cualquiera cyd.

11. Demostrar que el rea del tringulo, cuyos vrtices son los extremos de los vectores A , B
1
y C , es B A C A
2

12. Demostrar que el volumen del tetraedro de aristas A + B , B + C y C + A y es el doble

del volumen del tetraedro de aristas A , B y C .
13. Pruebe que las diagonales de un rombo (paralelogramo con lados iguales) son
perpendiculares.

35