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La Integral indefinida

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MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

1
1.1 DEFINICIÓN 1.2 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN
1.2.1 FORMULAS 1.2.2 PROPIEDADES 1.2.3 INTEGRACIÓN DIRECTA 1.2.4 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN 1.2.5 INTEGRACIÓN POR PARTES 1.2.6 INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 1.2.7 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA 1.2.8 INTEGRALES DE FUNCIONES RACIONALES. FRACCIONES PARCIALES 1.2.9 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES TRIGONOMÉTRICAS

Objetivo: Se pretende que el estudiante encuentre algebraicamente antiderivadas

1

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

En la antigüedad existían dos problemas a resolver, el de la recta tangente y el área bajo una curva. El problema de la determinación de la ecuación de la recta tangente fue resuelto con la derivada y ya fue tratado en cálculo diferencial. El problema del cálculo del área bajo una curva se lo resuelve con las nociones del cálculo integral los cuales expondremos en este curso. Sin embargo empezaremos en este capítulo hallando antiderivadas y en el siguiente capítulo utilizaremos antiderivadas para el propósito del cálculo integral.

1.1 DEFINICIÓN DE ANTIDERIVADA O INTEGRAL INDEFINIDA

Llamamos a F una antiderivada, primitiva o integral indefinida de f en el intervalo I , si D x F ( x ) = f ( x ) es decir F ´( x ) = f ( x )
1.1.1 Notación La notación que emplearemos para referirnos a una antiderivada es la siguiente:


1.1.2 Teorema

f ( x)dx = F ( x) + C

Si F´(x) = G´(x) , ∀x ∈ (a, b) entonces existe una constante C tal que F ( x) = G ( x) + C , ∀x ∈ (a, b)
Demostración:
Sea H ( x) = F ( x) − G ( x) definida en un intervalo (a, b ) entonces H ´(x) = F´(x) − G´(x) . Por Hipótesis, como F´(x) = G´(x) entonces H ´(x) = 0 , ∀x ∈ (a, b ) . Como H es derivable ∀x ∈ (a, b ) , entonces de acuerdo el teorema del valor medio para derivada, ∃x0 ∈ ( x, x1 ) ⊆ (a, b ) tal que H ´(x 0 ) = tenemos
H ( x1 ) − H ( x ) . Haciendo H ´(x0 ) = 0 x1 − x

H ( x1 ) − H ( x ) = 0 es decir H ( x) = H ( x1 ) = C . x1 − x

Por lo tanto F ( x) − G ( x) = C

2

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

1.2 INTEGRACIÓN.
Integración significa calcular antiderivadas o primitivas, el proceso contrario de la derivación, como ya se habrá notado. Esto no es tan sencillo y requeriremos de técnicas, las cuales presentaremos a continuación. En primera instancia, es importante pensar que siempre se va a poder determinar la antiderivada empleando fórmulas, igual como se lo hacia en el calculo de derivadas. 1.2.1 Formas (Fórmulas) Estándares de Integrales

∫ dx = x + C x 2. ∫ x dx = n + 1 + C ; n ≠ −1 1 3. ∫ x dx = ln x + C 4. ∫ e dx = e + C a 5. ∫ a dx = ln a + C 6. ∫ sen xdx = − cos x + C 7. ∫ cos xdx = sen x + C 8. ∫ sec xdx = tg x + C 9. ∫ csc xdx = − cot gx + C 10. sec x tg xdx = sec x + C ∫
1.
n n +1

x

x

x

x

2

2

11.

∫ tg xdx = − ln cos x + C = ln sec x + C 13. cot gxdx = ln sen x + C ∫ 14. sec xdx = ln sec x + tg x + C ∫ 15. csc xdx = ln csc x − cot gx + C ∫ 1 ⎛x⎞ 16. ∫ a − x dx = arcsen⎜⎝ a ⎟⎠ + C
12.
2 2

csc x cot gdx = − csc x + C

17.

18.

19. 20.

∫ ∫ ∫

1 a2 + x2

dx =

1 ⎛ x⎞ arctg⎜ ⎟ + C a ⎝a⎠

1 x x −a
2 2

dx =

⎛a⎞ ⎛ x⎞ 1 1 arcsen⎜ ⎟ + C = arccos⎜ ⎟ + C ⎜a⎟ ⎜ x⎟ a a ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

senh xdx = cosh x + C

∫ cosh xdx = senh x + C
3

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Las primeras 11 fórmulas se las puede entender fácilmente de acuerdo a las formulas que se proporcionaron para derivadas. Ejemplo 1
Calcular

∫ x dx
2

SOLUCIÓN: Sería cuestión de emplear la formula 2. x 2+1 x3 x 2 dx = +C = +C 2 +1 3

Ejemplo 2
Calcular

1 x

dx

SOLUCIÓN: Sería cuestión de emplear la formula 2.


Ejemplo 3
Calcular

1 x

dx =

∫x

−1

2 dx

=

x

− 1 +1 2

− 1 +1 2

+C

SOLUCIÓN: Sería cuestión de emplear la formula 17. 1 1 dx = arctan 2 2 2 2 +x

∫ 4+ x
1

2

dx

(2x ) + C

Para suma, resta de funciones y multiplicación por escalares hacemos uso de las siguientes propiedades. 1.2.2 PROPIEDADES. decir: La Integral Indefinida cumple con propiedades de linealidad, es

∫[ 2. ∫
1. 4

f ( x) ± g ( x)]dx =

kf ( x)dx = k

f ( x)dx ± g ( x)dx

f ( x)dx; k ∈ R

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Ejemplo 4
Calcular

∫ ⎜⎝ x + 3 sin x − 4e ⎟⎠dx
⎛2
x

SOLUCIÓN: Aplicando propiedades y fórmulas: ⎛2 x⎞ ⎜ + 3 sin x − 4e ⎟dx = ⎠ ⎝x

∫ ∫ 3 sin dx − ∫ 4e dx 1 =2 ∫ x dx + 3∫ sin xdx − 4∫ e dx
2 dx + x
x x

= 2 ln x − 3 cos x − 4e x + C

Para situaciones un tanto más complejas se requerirá de técnicas para lograr el objetivo.

1.2.3 TECNICAS DE INTEGRACIÓN
1.2.3.1 INTEGRACIÓN DIRECTA. Puede ser que, haciendo uso de recursos algebraicos, de las propiedades y de las formulas se puedan encontrar antiderivadas. Ejemplo 1
Calcular

SOLUCIÓN: Elevando al cubo el binomio y luego simplificando para aplicar propiedades, resulta:

(1 − x )3 dx
x3 x

(1 − x )3 dx =
x x =
3

=

=

∫ ∫ ∫ ∫
x

1 − 3x + 3x 2 − x 3
4

dx ⎤ ⎥ dx ⎥ ⎦

x

3

⎡ 1 x3 3x 3x 2 ⎢ − + − 4 4 4 4 ⎢ 3 x 3 x 3 x 3 ⎣x

5 ⎤ 2 −1 ⎡ − 43 − 3x 3 + 3 x 3 − x 3 ⎥ dx ⎢x ⎣ ⎦

x

−4

3 dx − 3 2

x

−1 3 dx + 3 5

2

x

3 dx −

5

x

3 dx

=

−1 3

−1 3

−3

= −3 x

−1 3

x 3 x 3 x 3 +3 − +C 2 5 8 3 3 3 9 23 9 53 3 83 − x + x − x +C 2 5 8

8

5

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Ejercicios Propuestos 1.1
Encuentre las antiderivadas de: 1.

2.

3.

∫ ∫ ( ∫

(3 − x ) dx
23

4.

⎛ 1 ⎞ ⎜1 − ⎟ x x dx ⎜ ⎟ x2 ⎠ ⎝ x2 +1 x2 − 2
3 2

5.

)(
x

)dx

∫ ∫

2 x +1 − 5 x −1 10 x

dx

x 4 + x −4 + 2 x3

dx

1.2.3.2 INTERGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN O CAMBIO DE VARIABLE Cuando se presentan funciones compuestas, en las que ya no es posible una integración directa, puede ser que con un cambio de variable se transformen en integrales inmediatas. En este caso las formulas de integrales se las puede observar no sólo para " x " sino para otra variable. Ejemplo 1
Calcular

SOLUCIÓN: No sería práctico obtener el desarrollo del binomio, porque el exponente es 30. Entonces, sería más conveniente si empleamos el cambio de variable t = 1 − x . Del cambio de variable, tenemos: Ahora sustituyendo resulta:

(1 − x )30 dx

dt = −1dx → dx = − dt . dx

t 30 (− dt ) = −

t 30 dt = −

t 31 +C 31
31

Una vez integrado, reemplazando

t

se obtiene:

(1 − x )30 dx = − (1 − x )
31

+C

Ejemplo 2
Calcular

SOLUCIÓN: Aquí empleamos el cambio de variable: t = x . Del cambio de variable se obtiene:

sen x x

dx

dt 1 = → dx = 2 x dt . dx 2 x

Sustituyendo resulta:

sen x x

dx =

sen t x

2 x dt = 2

sen tdt = 2(− cos t ) + C

6

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Una vez integrado, reemplazando " t " tenemos:

sen x x

dx = −2 cos x + C

Ejemplo 3
Calcular

SOLUCIÓN: Aquí empleamos el cambio de variable: t = x − 1 Del cambio de variable se obtiene: Sustituyendo resulta:

x x − 1dx

dt = 1 → dx = dt dx

Como no se simplifica la

∫x

x x − 1dx =

, debemos reemplazarla.

x t dt

En este caso, despejando del cambio de variable: x = t + 1

Entonces:

x t dt =

(t + 1)
5 2

t dt =
3 2

(t

t + t dt =

)

∫ ∫
3

t

2 dt +

1

t

2 dt

2 = 5t

+ 2t 3

+C

Una vez integrado, reemplazando

t

resulta:


Ejemplo 4
Calcular

x x − 1dx =

2 5

(x − 1)5 2 + 2 (x − 1) 32 + C 3

SOLUCIÓN: Separando las integrales, tenemos:

⎛ 4 x − 1 + arc tan x − e arc tan x ⎜ ⎜ x 2 +1 ⎝

⎞ ⎟ dx ⎟ ⎠

Ahora tenemos 4 integrales, que se las trata por separado. 1.

dx − x +1
2

4x

1 x +1
2

dx +

arctanx x +1
2

dx −

e arc tan x x2 + 1

dx

dx . Esta integral se la resuelve por cambio de variable t = x 2 + 1 , de donde x +1
2

4x

dt dt . = 2 x , entonces dx = dx 2x

Sustituyendo, resulta:

dx = x +1
2

4x

4 x dt =2 t 2x

1 dt = 2 ln t + C = 2 ln x 2 + 1 + C t

2.

3.

∫ ∫

1 dx . Esta integral es directa. x 2 +1 arctg x x2 + 1

1 dx = arctanx + C x 2 +1

dx . Esta integral se la resuelve por cambio de variable t = arctg x , de donde

dt 1 = , entonces dx = x 2 + 1 dt . dx x 2 + 1

(

)

7

MOISES VILLENA MUÑOZ
Sustituyendo, resulta:

La integral Indefinida

4.

∫ ∫

arctanx x 2 +1

dx =

t x2

(x + 1)dt = +1
2

tdt =

(arctanx)2 + C t2 +C = 2 2

e arc tg x x2 + 1

dx . Para esta integral sirve el mismo cambio de variable, por tanto: e arc tan x x +1
2

dx =

FINALMENTE:

et x
2

(x + 1)dt = +1
2

e t dt = e t + C = e arctanx + C

⎛ 4 x − 1 + arc tan x − e arc tan x ⎜ ⎜ x 2 +1 ⎝

2 ⎞ ⎟ dx = 2 ln x 2 + 1 − arc tan x + (arc tan x ) − e arc tan x + C ⎟ 2 ⎠

Ejemplo 5
Calcular

∫(

dx

1 + x 2 ln⎛ x + 1 + x 2 ⎞ ⎟ ⎜ ⎠ ⎝

)

SOLUCIÓN: Tomando el cambio de variable: t = ln ⎛ x + 1 + x 2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠

⎞ ⎛ 1 ⎜1 + 2x ⎟ ⎟ ⎜ 2 ⎠ ⎝ 2 1+ x 2 ⎛ 1+ x + x ⎞ 1 ⎜ ⎟ = Del cambio de variable: ⎟ 2 ⎜ 2 x + 1+ x ⎝ 1+ x ⎠ dt 1 = → dx = 1 + x 2 dt 2 dx 1+ x dt 1 = dx x + 1 + x 2
Reemplazando, resulta:

∫(

⎛ ⎞ 1 + x 2 ln⎜ x + 1 + x 2 ⎟ ⎝ ⎠

)

dx

=

=

∫ ∫

1 + x 2 dt 1 + x2 t
−1 1 2 dt = 2t 2 + C

t

⎛ ⎞ = 2 ln⎜ x + 1 + x 2 ⎟ + C ⎝ ⎠

8

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Ejercicios Propuestos 1.2
Calcular: 1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

dx
5 2

(5x − 2)

11.

x 2 x − 1dx

12.

dx π⎞ ⎛ sen 2 ⎜ 2 x + ⎟ 4⎠ ⎝
1 − sen (2 x ) dx

13.

14.

x2 +1 dx x −1

15.

(1 + x )2
1+ x2 dx

16.
dx

(1 + x )

17.
x dx

arc tan x

x (1 + x ) 1

18.

1 − x2

⎛1+ x ⎞ ln ⎜ ⎟ dx ⎝1− x ⎠ dx

19.

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

1+ x2 + x 1− x2 1 − x4 ln x dx x 1 + ln x dx x ln x ln (ln x ) a+x dx a−x sen x cos x

dx

dx

a sen 2 x + b 2 cos 2 x dx sen 2 x 4 c tg x

2

⎛ ⎞ ln⎜ x + 1 + x 2 ⎟ ⎝ ⎠ 1+ x 2 2 x 3x 9x − 4x dx

dx

x dx 1 + x2 +

(1 + x )
dx

2 3

x +1 + x −1

20.

x −1 4 x − 8x + 3
2

1.2.3.3 INTEGRACION POR PARTES. Para el producto de funciones, tenemos: d (uv ) = udv + vdu
udv = d (uv ) − vdu

Despejando y tomando integral, resulta:

En definitiva, la formula que se emplea en integración por partes es:

udv =

d (uv ) −

vdu


Ejemplo 1
Calcular
SOLUCIÓN:

udv = uv −

vdu

x e x dx

Haciendo u = x y dv = e x dx .

9

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Entonces du = dx y v =

e x dx = e x

Integrando, resulta:

u }

6dv8 7 u v }} x x e dx = x e x − = x e
x

v du }} e x dx

− ex + C

Ejemplo 2
Calcular

SOLUCIÓN:

∫(

2 x 2 + 3 x − 5 sen x dx

)

Haciendo u = 2 x 2 + 3 x − 5 y dv = sen x dx . Entonces du = (4 x + 3 )dx y v = Por lo tanto, integrando tenemos:


(

sen xdx = − cos x

(

6 4 7 4 4 6 dv 4 4u 8 47 8 6 4 7 44 6 v 4 4u 8 47 8 2 2 2 x + 3 x − 5 sen x dx = 2 x + 3 x − 5 (− cos x ) −

)

)

= − 2 x 2 + 3 x − 5 cos x +
Ahora, la integral Haciendo
v =

(

)

u = 4x + 3

∫(

∫(

(− cos x )(4 x + 3 )dx

du 8 6 v 4 647 4 47 8

4 x + 3 ) cos xdx

4 x + 3) cos xdx también se la realiza por partes.
y
dv = cos x dx .

Entonces

du = 4 dx

y

cos xdx = sen x

Por tanto:

∫(

4 x + 3) cos xdx = (4 x + 3) sen x −

= (4 x + 3) sen x + 4 cos x

sen x(4dx )

FINALMENTE:

(2 x

2

+ 3 x − 5 sen x dx = − 2 x 2 + 3 x − 5 cos x + (4 x + 3 )sen x + 4 cos x + C

)

(

)

Ejemplo 3
Calcular

SOLUCIÓN:

e x cos xdx

Haciendo u = e x y dv = cos x dx . Entonces du = e x dx y v =

cos xdx = sen x

10

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Por tanto:

La integral

∫ ∫ ∫

e x cos xdx = e x sen x −

sen x e x dx

sen xe x dx se la calcula por parte. Hacemos u = e x y dv = sen x dx .

Entonces du = e x dx y v =

sen xdx = − cos x .

Por lo tanto

e x sen xdx = −e x cos x +

e x cos xdx

FINALMENTE:

Note que la última integral es semejante a la primera; entonces, despejando
2

∫ ∫

⎡ e x cos xdx = e x sen x − ⎢− e x cos x + ⎢ ⎣ e x cos xdx = e x sen x + e x cos x −

⎤ e x cos xdx ⎥ ⎥ ⎦

e x cos xdx

∫ ∫

e x cos xdx = e x sen x + e x cos x e x sen x + e x cos x +C 2

e x cos xdx =

Ejemplo 4
Calcular

SOLUCIÓN: Aquí debemos tomar u = ln x y dv = x dx .(¿por qué?) Entonces du = Por tanto:
1 dx y v = x

x ln xdx

xdx =

x2 2

⎛ x2 ⎞ x ln xdx = (ln x )⎜ ⎟ − ⎜ 2 ⎟ ⎝ ⎠ = =
1 x 2 ln x − 1 2 2

1 x 2 ln x − 1 ⎜ 2 2⎜

⎛ x2 ⎞ ⎟+C ⎟ ⎝ 2 ⎠

∫ ∫

x2 ⎛ 1 ⎞ ⎜ dx ⎟ 2 ⎝x ⎠

xdx

Ejemplo 5
Calcular

SOLUCIÓN:

ln xdx

11

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida
1 dx x

Entonces, aquí sería también
v =

u = ln x

y

dv = dx . Entonces

du =

y

Por tanto:

dx = x

ln xdx = x ln x −

= x ln x − x + C

⎛1 ⎞ x⎜ dx ⎟ ⎝x ⎠

Ejemplo 6
Calcular

SOLUCIÓN:

x arctg x dx

Tomamos u = arctg x y dv = xdx , entonces: du = Por tanto:

1 1+ x 2

dx y v =

x2 2

⎛ x2 ⎞ x arctg xdx = (arctg x )⎜ ⎟ − ⎜ 2 ⎟ ⎝ ⎠ =
1 x 2 arctg x − 1 2 2

∫ ∫

x2 ⎛ 1 ⎞ dx ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎝1+ x ⎠ dx x +1
2

x2

Para la última integral dividimos el numerador entre el denominador, resulta: Reemplazando

x2 x +1
2

= 1−

1 x +1
2

FINALMENTE:

∫ ∫

x dx = x2 + 1

2

1 ⎞ ⎛ ⎟dx = ⎜1 − 2 ⎟ ⎜ x +1⎠ ⎝

∫ ∫
dx −

1 dx = x − arctg x x2 + 1

x arctg xdx =

1 x 2 arctg x − 1 2 2

[x − arctg x] + C

Ejercicios Propuestos 1.3
Encuentre las antiderivadas de: 1. 2. 3.

4. 5. 6. 7.

∫ ∫ ∫

∫ ∫(

x e 3 x dx
x + 1)e 2 x dx

11. 12. 13. 14. 15.

(2 x − 1)sen 3xdx
x sen (3 x − 1)dx

∫ ∫ ∫ ∫ ∫

∫(

x arctg x )2 dx

e x dx ⎛ ⎞ ln ⎜ x + 1 + x 2 ⎟ dx ⎝ ⎠
arcsin x dx

∫ ∫(

x 2 e − 2 x dx x 2 − 3x + 2 e 2 x dx

)

arctg xdx

16. 17.

arc tan x dx cos (ln x ) dx

( )

(2 x − 1)ln xdx

12

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

8. 9.

∫ ∫

x ln 2 x dx

18. 19. 20.

x ln x dx

10.

x cos x dx sen 2 x

∫ ∫ ∫

sen x dx sen (ln x ) dx sen x ln (tg x ) dx

1.2.3.4 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS. Cuando se integran funciones trigonométricas que no sean directas, es necesario utilizar identidades trigonométricas. Se las ha clasificado de la siguiente manera: TIPO I: Integrales de la forma:

sen n x dx o

cos n x dx

Para este caso se sugiere, lo siguiente: 1. Si " n " es IMPAR usar:
sen 2 x = 1 − cos 2 x cos 2 x = 1 − sen 2 x

sen 2 x =

2. Ejemplo 1
Calcular

Si " n " es PAR usar:

1 − cos 2 x 2 1 + cos 2 x cos 2 x = 2

SOLUCIÓN: Usamos la regla para la potencia par:

cos 2 x dx

cos2 x dx = =

⎛ 1 + cos 2 x ⎞ ⎜ ⎟dx 2 ⎝ ⎠

⎤ cos 2 xdx⎥ ⎥ ⎦ 1⎡ sen 2 x ⎤ +C = ⎢x + 2⎣ 2 ⎥ ⎦

1⎡ ⎢ 1dx + 2⎢ ⎣

∫ ∫

Ejemplo 2
Calcular

SOLUCIÓN: Ahora usamos la regla para la potencia impar:

sen 3 x dx

sen 3 x dx = = =

De esto último, la primera integral es directa y la segunda es por sustitución.

∫ ∫( ∫

sen 2 x sen xdx

1 − cos 2 x sen xdx

)

sen xdx −

cos2 x sen xdx

13

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

1. 2.

∫ ∫

sen xdx = − cos x cos 2 x sen xdx requiere el cambio de variable t = cos x entonces dt = − sen xdx .

Reemplazando resulta: FINALMENTE:

cos 2 x sen xdx =
3

t 2 (− dt ) = −

cos3 x 3

sen 3 xdx = − cos x +

cos x +C 3

Ejemplo 3
Calcular

SOLUCIÓN: Ahora usamos la regla para la potencia par:

cos 4 x dx

cos 4 x dx =

∫ (cos x) dx
2 2

=

⎛ 1 + cos 2 x ⎞ ⎟ dx ⎜ 2 ⎠ ⎝

2

=

1⎡ ⎢ 1dx + 4⎢ ⎣

∫ ∫

2 cos 2 xdx +

⎤ cos 2 2 xdx ⎥ ⎥ ⎦

=

sen 2 x 1⎡ ⎢x + 2 + 2 4⎢ ⎣

=

⎞⎤ ⎛ 1⎡ ⎢ x + sen 2 x + 1 ⎜ 1dx + cos 4 xdx ⎟⎥ ⎟⎥ ⎜ 2 4⎢ ⎠⎦ ⎝ ⎣ 1⎛ sen 4 x ⎞⎤ 1⎡ = ⎢ x + sen 2 x + ⎜ x + ⎟⎥ + C 2⎝ 4 ⎠⎦ 4⎣

∫ ∫ ∫

⎛ 1 + cos 4 x ⎞ ⎤ ⎟dx ⎥ ⎜ 2 ⎠ ⎥ ⎝ ⎦

TIPO II. Integrales de la forma 1. si m ∨ n son impares Ejemplo
Calcular

sen m x cos n x dx

SOLUCIÓN: Como el exponente de seno es impar, hacemos lo siguiente:

sen 3 x cos − 4 x dx

sen 3 x cos − 4 x dx = = =

Ambas integrales se resuelven por sustitución. Haciendo cambio de variable t = cos x de donde dt = − sen xdx , resulta

∫ ∫( ∫(

sen 2 x sen x cos − 4 x dx

1 − cos2 x sen x cos − 4 x dx cos x )− 4 sen x dx −

)

∫(

cos x )− 2 sen x dx

14

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

∫(

cos x )− 4 sen x dx −

∫(

cos x )− 2 sen x dx =

t − 4 (− dt ) −

=− =

t −3 t −1 + +C − 3 −1

t − 2 (− dt )

cos −3 x − cos −1 x + C 3

2. si m ∧ n son pares Ejemplo
Calcular

SOLUCIÓN: Como ambos son pares, entonces:

sen 2 x cos 4 x dx

=

=

=

=

∫ ∫ ∫ ∫ ( ∫( ∫ ∫ ∫
sen 2 x cos4 x dx = 1 8 1 8 ⎡ 1⎢ 8⎢ ⎣ 1dx + cos 2 xdx −

sen 2 x cos2 x
2

(

)2 dx

⎛ 1 − cos 2 x ⎞⎛ 1 + cos 2 x ⎞ ⎜ ⎟⎜ ⎟ dx 2 2 ⎝ ⎠⎝ ⎠

(1 − cos 2 x )1 + 2 cos 2 x + cos2 2 x )dx
1 + cos 2 x − cos2 2 x − cos3 2 x dx

)

cos2 2 xdx −

⎤ cos3 2 xdx ⎥ ⎥ ⎦

Las dos últimas integrales son trigonométricas
= = 1⎡ sen 2 x − ⎢x + 8⎢ 2 ⎣

⎛ 1 + cos 4 x ⎞ ⎟dx − ⎜ 2 ⎠ ⎝

⎤ cos 2 2 x cos 2 xdx ⎥ ⎥ ⎦

⎤ ⎞ 1⎡ sen 2 x 1 ⎛ − ⎜ 1dx + cos 4 xdx ⎟ − 1 − sen 2 2 x cos 2 x ⎥ ⎢x + ⎜ ⎟ 8⎢ 2 2⎝ ⎥ ⎠ ⎦ ⎣ ⎡ ⎞⎤ 1 sen 2 x 1 ⎛ sen 4 x ⎞ ⎛ = ⎢x + − ⎜x+ ⎟ − ⎜ cos 2 xdx − sen 2 2 x cos 2 xdx ⎟ ⎥ ⎟⎥ 8⎢ 2 2⎝ 4 ⎠ ⎜ ⎝ ⎠⎦ ⎣

∫ ∫

∫(

)

=

1⎡ sen 2 x x sen 4 x ⎛ sen 2 x sen 3 2 x ⎞⎤ ⎟⎥ + C ⎢x + − − −⎜ − ⎜ 2 ⎟⎥ 8⎢ 2 2 8 6 ⎝ ⎠⎦ ⎣

FINALMENTE:

sen 2 x cos 4 x dx =

1 ⎡ x sen 4 x sen 3 2 x ⎤ ⎢ − ⎥+C + 8 ⎢2 8 6 ⎥ ⎣ ⎦

15

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

TIPO

III.

Integrales

de

la

forma:

sen mx cos nxdx ,

sen mx sen nxdx ,

cos mx cos nxdx

En este caso se recomienda usar, las siguientes identidades como sea conveniente:
1 [sen(m + n )x + sen(m − n )x] 2 1 sen mx sen nx = − [cos(m + n )x − cos(m − n )x ] 2 1 cos mx cos nx = [cos(m + n )x + cos(m − n )x ] 2 sen mx cos nx =

Ejemplo 1
Calcular:

SOLUCIÓN:

sen 2 x cos 3x dx

Empleando la identidad trigonométrica respectiva y simplificando, resulta:

sen 2 x cos 3x dx =

⎤ ⎡ 1⎢ sen 5 xdx + sen (− x )dx ⎥ ⎥ 2⎢ ⎦ ⎣ 1 ⎡ cos 5 x ⎤ = ⎢− + cos x ⎥ + C 2⎣ 5 ⎦ =

∫ ∫

1 [sen (2 + 3)x + sen (2 − 3)x]dx 2

Ejemplo 2
Calcular

SOLUCIÓN: Agrupando y aplicando identidades, tenemos:

sen x sen 2 x sen 3xdx

sen x sen 2 x sen 3 xdx = =

∫( ∫
1 2

sen x sen 2 x )sen 3xdx 1 [cos(1 + 2)x − cos(1 − 2)x]sen 3xdx 2

=−

1⎡ = − ⎢ sen 3 x cos 3 xdx − 2⎢ ⎣ 1⎡ =− ⎢ 2⎢ ⎣

⎤ 1⎡ = − ⎢ sen 6 xdx − sen 4 xdx − sen 2 xdx ⎥ 4⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 1 ⎡ cos 6 x cos 4 x cos 2 x ⎤ = − ⎢− + + +C 4⎣ 6 4 2 ⎥ ⎦

∫[ ∫ ∫ ∫

cos 3 x sen 3 x − cos(− x )sen 3x ]dx

⎤ sen 3 x cos xdx ⎥ ⎥ ⎦

1 [sen 6 x + sen 0 x] − 2

⎤ 1 [sen 4 x + sen 2 x]dx ⎥ 2 ⎥ ⎦

16

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

TIPO IV. Integrales de la forma:

tg n x dx y

cot g n x dx

Aquí se recomienda usar las identidades:

tg 2 x = sec 2 x − 1 cot g 2 x = csc 2 x − 1

Ejemplo 1
Calcular

SOLUCIÓN:

tg 3 x dx

tg3 x dx =

=

=

La segunda integral es directa, mientras que la primera es por sustitución.

∫ ∫( ∫

tg 2 x t gxdx

sec2 x − 1 tg xdx

)

sec2 x tg xdx −

tg xdx

t = tg x de donde dt = sec 2 xdx FINALMENTE:

tg 3 x dx =

tdt − − ln cos x

(

)

=

tg 2 x + ln cos x + C 2

Ejemplo 2
Calcular

SOLUCIÓN: Empleando la identidad trigonométrica respectiva y aplicando propiedades, resulta:

cot g 4 x dx

cot g 4 x dx =

=

=

La primera integral es por sustitución y la segunda se emplea la identidad trigonométrica respectiva, es decir:

∫ ∫ ∫

cot g 2 x cot g 2 x dx

cot g 2 x csc2 x − 1 dx

(

)

cot g 2 x csc2 xdx −

cot g 2 xdx

17

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

cot g 4 x dx =

⎛ ⎞ ⎜ ⎟ 2 gx x dx ⎜ cot 3 ⎟ csc24 − 1 ⎟ 1 3 2 4 ⎜ − dt ⎝ t ⎠

2

=−

cot g 3 x − 3 cot g 3 x − 3

=−

∫ ∫

(csc2 x − 1)dx
csc2 xdx +

cot g 2 x dx

dx

=−

cot g 3 x + cot gx + x + C 3

TIPO V. Integrales de la forma:

tg m x sec n xdx y

cot g m x csc n xdx

Caso 1. Si el exponente de la secante o cosecante " n " es par, se procede con el diferencial de la tangente o cotangente. Ejemplo
Calcular

SOLUCIÓN:

tg

−3

2

x sec 4 xdx

tg

−3

2 x sec4 x dx =

=

=

Las dos integrales últimas se hacen por sustitución:

∫ ∫ ∫

tg

−3

2 x sec2 x sec2 xdx 13 2

tg

−3

2 x tg 2 x + 1 sec2 x dx

(

)

tg 2 x sec2 x dx +

1

tg

−3

2 x sec2 x dx

tg

−3

2 x sec xdx =

4


3

⎞ 2 ⎛ ⎜ tg x ⎟ sec2 x dx + ⎜ { ⎟ 1 24 4 3 ⎟ ⎜ ⎝ t ⎠ dt
−1

1

⎞ ⎛ ⎜ tg x ⎟ ⎜{⎟ ⎟ ⎜ ⎝ t ⎠

−3

2

sec2 x dx 1 24 4 3
dt

=

tg 2 x tg 2 x + +C 3 −1 2 2
3 1

3

− = 2 tg 2 x − 2 tg 2 x + C

Caso 2. Si el exponente de la tangente o cotangente " m " es impar, se
procede con el diferencial de la secante o cosecante.

Ejemplo
Calcular

tg 3 x sec

−1

2

xdx

18

MOISES VILLENA MUÑOZ
SOLUCIÓN: Descomponiendo para obtener el diferencial de la secante

La integral Indefinida

tg 3 x sec

−1

2

xdx =

tg 2 x sec

−3

2

x (sec x tg xdx ) 14243 4 4
d (sec x )

y luego resolviendo, tenemos:

tg 3 x sec

−1

2

xdx = =

estas últimas integrales se resuelven por sustitución:

∫ ∫

(sec
sec

2

x − 1 sec

)

−3

2

x(sec x tg xdx )

1

2

x(sec x tg xdx ) −

sec

−3

2

x(sec x tg xdx )
−3

tg x sec

3

−1

2 xdx =


3

⎛ ⎞ 2 ⎜ sec x ⎟ (sec x tg xdx ) − { ⎟ 14243 4 4 ⎜ ⎝ t ⎠ dt
3 −1 2x

1

⎛ ⎞ ⎜ sec x ⎟ ⎜{⎟ ⎝ t ⎠

2

xdx (sec x tg43) 142 4 4
dt

= 2 sec 2 x + 2 sec

Otras integrales trigonométricas pueden requerir tratamientos ya definidos: Ejemplo
Calcular

SOLUCIÓN: Esta integral se resuelve por partes

sec 3 x dx

sec 3 x dx =

2 sec xsec2xdx {1 4 4 3 u dv

Entonces si tomamos u = sec x tenemos du = sec x tg xdx y si tomamos dv = sec 2 xdx tenemos v = tg x Ahora, integrando

u v }} sec 3 x dx = sec x tg x −

= sec x tg x − = sec x tg x − = sec x tg x −

sec 3 x dx = sec x tg x −

∫ ∫ ∫( ∫ ∫

v 7 8 } 64du 4 tg xsec x tg xdx

tg 2 x sec xdx sec 2 x − 1 sec xdx

)

sec 3 xdx +

sec xdx

sec 3 xdx + ln sec x + tg x

FINALMENTE, despejamos la integral buscada

2

∫ ∫

sec 3 x dx = sec x tg x + ln sec x + tg x

sec 3 x dx = 1 sec x tg x + 1 ln sec x + tg x + C 2 2

19

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Ejercicios Propuestos 1.4
Encuentre las antiderivadas de: 1.

2.


∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

(2 − 3 cos 2x)dx
2

11.

sen 3 3 xdx

12. 13. 14.

3.

cos6 x dx cos 5 x sen x dx
15.

4.

5.

sen 3x sen 5 x dx x 2x sen cos dx 3 3
16.

6. 7. 8.

π⎞ π⎞ ⎛ ⎛ sen ⎜ 2 x − ⎟ cos ⎜ 3x + ⎟ dx 6⎠ 4⎠ ⎝ ⎝
cos x cos 3x dx sen 3 (2 x ) cos 7 (2 x ) dx
2

17.

18.

9.

19.

10.

20.

cos x cos 2 x cos 3 x dx

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

tan 5 x dx c tg 6 x dx
tan 2 5 x dx

tg 5 x sec dx

− 32

xdx

sen 2 x cos 2 x

dx Sen x Cos 3 x

(2 )

(2 )

dx sen 2 x cos 4 x sen x + π 4

(

sen x cos x dx

) dx

sen 2 x cos x csc3 x dx

1.2.3.5 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCION TRIGONOMETRICA. Se trata ahora de convertir las integrales dadas en directas mediante una sustitución trigonométrica. Usualmente presenta la forma de radicales con suma o diferencia de cuadrados, en tal caso se recomienda:

Si Si Si

tenemos tenemos tenemos

a2 − x2 a2 + x2 x2 − a2

sustituir sustituir sustituir

x = a sen t
x = a tg t

x = a sec t

20

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Ejemplo 1
Calcular

SOLUCIÓN: En este caso hacemos x = 2 sen t entonces dx = 2 cos tdt Reemplazando y resolviendo, resulta:

4 − x2 x2

dx

4 − x2 x
2

dx =

=

=

=

=

=

=

=

=

= − cot gt − t + C

∫ ∫ ( ) ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫( ) ∫ ∫
(2 sen t )2
4 − 4 sen 2 t 4 sen 2 t 4 1 − sen 2t 2 sen 2 t 4 cos 2 t 2 sen 2 t 2 cos t 2 sen 2 t cos 2 t sen 2 t dt cot g 2tdt csc2t − 1 dt csc2 tdt −

4 − (2 sen t )2

2 cos tdt

2 cos tdt

cos tdt

cos tdt

cos tdt

dt

Ahora hay regresar a un expresión en " x ", para lo cual del cambio de variable tenemos x sen t = . Por trigonometría, hacemos el siguiente triángulo: 2

De la figura, observamos que cot g t =
t = arcsen x tenemos: 2

4 − x2 x

y como

2

x
t
4 − x2

4 − x2 x2

dx = − cot gt − t + C 4 − x2 x − arcsen + C x 2

=−

21

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Ejemplo 2
Calcular

SOLUCIÓN:

∫(

x 3 dx

x2 + 9

)

3

2

En este caso hacemos x = 3 tg t entonces dx = 3 sec2 t dt Reemplazando y resolviendo, resulta:

∫(

x3dx
2

x +9 2 =

)

3

=

=

=

=

=3

=3

⎡ ⎤ ⎢ tg t sec2 t tg t ⎥ dt − dt ⎥ = 3⎢ sec t sec t ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ sen tdt ⎥ = 3⎢ sec t tg tdt − ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ = 3[sec t + cos t ] + C

∫( ) ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ) ( ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
(3 tg t )3
2

(3 tg t )

+9 2

3

3 sec2 tdt

27 tg 3 t 3 sec2 t

⎛ ⎞ 2 ⎜ 9 tg t + 9 ⎟ ⎝ ⎠

3

dt

81 tg 3 t sec2 t

(3 sec t )3

dt

81 tg 3 t sec2 t 27 sec3 t

dt

3

tg 3 t dt sec t

tg t tg 2 t dt sec t

tg t sec2 t − 1 dt sec t

Ahora por trigonometría, del cambio de variable tg t =

x 3

tenemos el siguiente triángulo:

Por tanto sec t =

x2 + 9 y cos t = 3

3 x +9
2

x2 + 9

FINALMENTE,

x
t
3

∫(

x 3 dx

x2 + 9

)

3

2

⎡ x2 +9 = 3⎢ + 3 ⎢ ⎣

⎤ ⎥+C x2 + 9 ⎥ ⎦ 3

22

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Ejemplo 3
Calcular

SOLUCIÓN: En este caso hacemos x = 4 sec t entonces dx = 4 sec t tg tdt Reemplazando y resolviendo, resulta:

x 2 − 16 x3

dx

x 2 − 16 x
3

dx =

=

=

=

=

=

=

=

=

=

∫ ∫ ) ( ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
43 sec3 t 16 sec 2 t − 1 4 2 sec 2 t 16 tg 2 t 4 2 sec 2 t 4 tg t 4 2 sec 2 t tg 2 t tg tdt 4 sec 2 t dt sen 2 t 1 4 cos 2 t dt 1 cos 2 t 1 4 1 4 sen 2 tdt ⎡ 1⎢ 8⎢ ⎢ ⎣ 1dt −

(4 sec t )2 − 16 4 sec t tg tdt (4 sec t )3
4 sec t tg tdt

16 sec 2 t − 16

tg tdt

tg tdt

⎛ 1 − cos 2t ⎞ ⎜ ⎟dt 2 ⎝ ⎠ ⎤ cos 2tdt ⎥ ⎥ ⎥ ⎦

= =

1 ⎡ sen 2t ⎤ +C t− 8⎢ 2 ⎥ ⎣ ⎦ 1 ⎡ 2 sen t cos t ⎤ t− ⎥+C 8⎢ 2 ⎣ ⎦

Ahora por trigonometría , del cambio de variable sec t =

x tenemos el siguiente triángulo: 4

x
x 2 − 16

t
4

Por tanto, t = arc sec

x , sen t = 4

x 2 − 16 4 y cos t = x x

23

MOISES VILLENA MUÑOZ
FINALMENTE:

La integral Indefinida

x 2 − 16 x
3

dx =

1 ⎡ 2 sen t cos t ⎤ t− ⎥+C 8⎢ 2 ⎦ ⎣ 1⎡ ⎢arc sec x − 8⎢ 4 ⎣ x 2 − 16 4 ⎤ ⎥+C x x⎥ ⎦

=

En otras integrales, es necesario completar cuadrado primero. Ejemplo 4
Calcular

SOLUCIÓN: Primero completamos cuadrado, para de allí realizar una simple sustitución algebráica y luego la sustitución trigonométrica que convenga.

5 − 4 x − x 2 dx

5 − 4 x − x 2 dx =

=

En la última integral podemos hacer u = x + 2 entonces du = dx y la integral quedará así:

∫ ∫

5 − x 2 + 4 x + 4 + 4 dx 9 − (x + 2 )2 dx

(

)

Para la cual la sustitución trigonométrica adecuadas es u = 3 sen t de la cual resulta du = 3 cos tdt . Reemplazando y resolviendo, tenemos:

9 − u 2 du

9 − u 2 du =

=

=9

=9

⎤ ⎡ 9⎢ 1dt + cos 2tdt ⎥ ⎥ 2⎢ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ 9 ⎡ sen 2t ⎤ = ⎢t + +C 2⎣ 2 ⎥ ⎦ = = 9 ⎡ 2 sen t cos t ⎤ t+ ⎥+C 2⎢ 2 ⎣ ⎦

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
cos 2 tdt

9 − 9 sen 2 t 3 cos tdt

3 cos t 3 cos tdt

⎛ 1 + cos 2t ⎞ ⎜ ⎟dt 2 ⎝ ⎠

Del cambio de variable sen t =

u obtenemos el siguiente triángulo: 3

3

u
t

24

9−u2

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Entonces t = arcsen Por tanto,

u y cos t = 3

9−u2 3

2 9⎡ ⎢arcsen⎛ u ⎞ + u 9 − u ⎜ ⎟ 2⎢ 3 ⎝3⎠ 3 ⎣ Finalmente, como u = x + 2 , reemplazando resulta:

9 − u 2 du =

9 [t + sen t cos t ] + C 2 ⎤ ⎥+C ⎥ ⎦

=

9 − u 2 du =

2 9⎡ ⎢arcsen⎛ u ⎞ + u 9 − u ⎜ ⎟ 2⎢ 9 ⎝3⎠ ⎣ ⎡ 9 ⎛ x + 2 ⎞ (x + 2 ) = ⎢arcsen⎜ ⎟+ 2⎢ ⎝ 3 ⎠ ⎣

⎤ ⎥+C ⎥ ⎦ 9 − (x + 2 )2 ⎤ ⎥+C ⎥ 9 ⎦

Ejercicio Propuestos 1.5
Encuentre las antiderivadas de: 1.

2.

∫ ∫( ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

x 2 9 − x 2 dx

11.

dx

1 − x2 2
x2
2

3.

∫(

)

3

12.

1− x

4.

)

3

dx
2

13.

x2 9 − x2
dx x x2 + 9 dx x
3

dx

14.

∫ ∫ ∫ ∫ ∫

dx 1+ e 2x

sec 2 xdx tg 2 x + 4 tg x + 1
sen x cos xdx 9 + sen 4 x x arctg xdx 1 + x2

5.

15.

∫(

x e arc tanx 1+ x
2

)

3

dx

2

6.

x2 − 9 dx

16.

x 2 arc cos x dx

7.

x

4

x2 −1 x
2

17.

8.

x2 − 2 x dx
2

dx

18.

9.

4x − x 2

19.
dx

10.

∫(

x 2 + 4x + 13

)

3

20.

∫( ∫ ∫

ln x dx x 1 − 4 ln x − ln 2 x
xdx
2

1+ x

) 1− x

4

x 3 dx
4

x − x2 + 2 x11 dx

x 8 + 3x 4 + 2

25

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

1.2.3.6 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES Cuando la función racional
p( x) es una fracción propia, o sea que q( x)

el grado del numerador es menor que el grado del denominador, se recomienda usar el método de fracciones parciales.

REGLA GENERAL Sea p( x) una fracción propia. Entonces:
q( x)

1. Se podrá expresar en tantas fracciones parciales como factores tenga el denominador q(x) . 2. Cada denominador de las fracciones parciales es un factor de q(x) . 3. El numerador de cada fracción parcial será un polinomio de un grado menor a su denominador.
Ahora veámos por caso. CASO I: q (x) se descompone en factores lineales diferentes Ejemplo
Calcular

SOLUCIÓN: Note que tenemos la integral de una fracción propia (el grado del numerador es uno mientras que el grado del denominador es tres). Empecemos factorizando el denominador 5x + 3 5x + 3 5x + 3 = = x(x − 3)(x + 1) x3 − 2 x 2 − 3 x x x 2 − 2 x − 2

5x + 3

x 3 − 2 x 2 − 3x

dx

(

)

El denominar se expresa en 3 factores lineales diferentes, entonces sus fracciones parciales serían de la forma siguiente: 5x + 3 A B C = + + x(x − 3)(x + 1) x x − 3 x + 1 Ahora debemos encontrar los valores de A , B y C Multiplicando por x (x − 3)(x + 1) a cada termino, resulta: 5 x + 3 = A(x − 3)(x + 1) + Bx ( x + 1) + Cx ( x − 3) Una manera rápida y efectiva es evaluando la última expresión en las raíces de q (x ) : Si x = 0 , resulta: 5(0) + 3 = A(0 − 3)(0 + 1) + B(0)(0 + 1) + C (0)(0 − 3)

3 = −3 A A = −1
Si x = 3 , resulta:
5(3) + 3 = A(3 − 3)(3 + 1) + B (3)(3 + 1) + C (3)(3 − 3) 18 = 12 B B=3 2

Si x = −1 , resulta:

26

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida
5(−1) + 3 = A(−1 − 3)(−1 + 1) + B (−1)(−1 + 1) + C (−1)(−1 − 3) − 2 = 4C C=−1 2

Integrando,

5x + 3 x − 2 x − 3x
3 2

dx =

=−

∫ ∫

3 −1 ⎞ ⎛ −1 ⎜ + 2 + 2 ⎟dx ⎜ x x − 3 x +1 ⎟ ⎠ ⎝

1 3 dx + x 2
3 2

1 1 dx − x −3 2
1 2

1 dx x +1

= − ln x + ln x − 3 − ln x + 1 + C

CASO II. En q(x) hay factores lineales repetidos Ejemplo
Calcular

SOLUCIÓN: En este caso las fracciones parciales para la integral serían de la forma:

∫(

3x 2 − 8 x + 13

x + 3)(x − 1)2

dx

multiplicando por

(x + 3)(x − 1)2 x + 3 x − 1 (x − 1)2 (x + 3)(x − 1)2 se obtiene: 3 x 2 − 8 x + 13 = A(x − 1)2 + B (x + 3)(x − 1) + C ( x + 3)

3 x 2 − 8 x + 13

=

A

+

B

+

C

Evaluando para las raíces: Si x = −3 , resulta:

3(− 3)2 − 8(−3) + 13 = A(− 3 − 1)2 + B(− 3 + 3)(x − 1) + C (−3 + 3) 64 = 16 A A=4 Si x = 1 , resulta:

3(1) 2 − 8(1) + 13 = A(1 − 1)2 + B(1 + 3)(1 − 1) + C (1 + 3) 8 = 4C C=2
Como ya no disponemos de otra raíz, evaluamos para cualquier otro x y empleamos los valores ya encontrados: Si x = 0 , resulta:

Integrando

3(0) 2 − 8(0) + 13 = 4(0 − 1)2 + B(0 + 3)(0 − 1) + 2(0 + 3) 13 = 4 − 3B + +6 B = −1

∫(

3x 2 − 8 x + 13 x + 3)(x − 1)
2

dx =

=4

∫ ∫

⎛ 4 −1 2 ⎜ + + ⎜ x + 3 x − 1 (x − 1)2 ⎝ 1 dx − x+3

⎞ ⎟ dx ⎟ ⎠

1 dx + 2 x −1

∫(

1 x − 1)2

dx

= 4 ln x + 3 − ln x − 1 −

2 +C x −1

27

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

CASO III. En q(x) hay factores cuadráticos irreducibles Ejemplo 1
Calcular

SOLUCIÓN: En este caso las fracciones parciales para la integral serían de la forma:
5x2 + 2
2 3

5x 2 + 2

x 3 − 4x 2 + 5x

dx

Simplificando, tenemos: 5 x 2 + 2 = A x 2 − 4 x + 5 + [B (2 x − 4 ) + C ](x ) Evaluando para x = 0 ,

A B(2 x − 4 ) + C + 2 x x − 4 x + 5x x x − 4 x + 5 x − 4x + 5 Note que para el polinomio de grado uno, que es numerador de la fracción con denominador el factor cuadrático, se lo define con la derivada del denominador; por asunto de facilitar el cálculo de la derivada. =

(

5x2 + 2
2

)

=

(

)

5(0 )2 + 2 = A (0)2 − 4(0) + 5 + [B (2(0 ) − 4 ) + C ](0 ) 2 = 5A 5 Para x = 2 , porque anulamos el término que contiene a B y como ya se conoce el valor de A A= 2

(

)

5(2)2 + 2 = A (2 )2 − 4(2 ) + 5 + [B(2(2 ) − 4 ) + C ](2) 22 =
2 5

(

(1) + 2C
5

)

C = 54
5(1)2 + 2 = 7=
Ahora, integrando resulta
2 5 2 5

Evaluando para x = 1 y empleando lo valores de A y C, tenemos:

((1)

2

(2) + [B(− 2) + 54 ] 5

− 4(1) + 5 + B(2(1) − 4 ) + 54 (1) 5

)[

]

B = 23 10

5x 2 + 2 x 3 − 4x 2 + 5x

dx =

=

2 5

∫ ∫

⎛ 25 ⎜ + ⎜ x ⎝

23 10

x 2 − 4x + 5

(2 x − 4) + 54 5 ⎞ ⎟

dx ⎟ ⎠ dx + 54 5

1 23 dx + x 10

2x − 4 x − 4x + 5
2

= =

2 23 54 ln x + ln x 2 − 4 x + 5 + 5 10 5


1

1 x − 4x + 5
2

dx

(x − 2 )2 + 1

dx

2 23 54 ln x + ln x 2 − 4 x + 5 + arctg(x − 2 ) + C 5 10 5

Ejemplo 2
Calcular

SOLUCIÓN: Note que en esta integral la fracción no es propia, el grado del numerador es 3 y el del denominador también; por tanto dividiendo primero, se obtiene:

x 3 −1 x3 + x

dx

x 3 −1 x3 + x
La integral sería ahora:

= 1−

x +1 x3 + x

28

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

x3 −1 x3 + x

dx =

=

La primera integral es directa y la segunda por fracciones parciales. Entonces: x +1 x +1 A B (2 x ) + C = = + x x3 + x x x 2 +1 x 2 +1 Simplificando tenemos: x + 1 = A x + 1 + [B (2 x ) + C ](x )
2

∫ ∫ ∫
1dx −

⎛ x +1 ⎞ ⎜1 − ⎟dx ⎜ ⎟ ⎝ x3 + x ⎠ x +1 x3 + x dx

0 + 1 = A 0 2 + 1 + [B(2(0) ) + C ](0) 1 = A(1) Evaluando para x = 0 , resulta: A =1 Evaluando para x = 1 y utilizando el valor obtenido para A, resulta 1 + 1 = 1 12 + 1 + [B(2(1) ) + C ](1) 2 = 2 + 2B + C 2B + C = 0 Evaluando para x = −1 y utilizando el valor obtenido para A, resulta

(

(

)

)

(

)

(

)

− 1 + 1 = 1 (− 1)2 + 1 + [B(2(− 1)) + C ](− 1) 0 = 2 + 2B − C

(

)

2 B − C = −2
Tomando simultáneamente, ambos resultados, encontramos los valores de B y C

⎧2 B + C = 0 ⎨ ⎩ 2 B − C = −2
Bastaría con sumar miembro a miembro las ecuaciones y obtendríamos B:
C = −2 B ⎛ 1⎞ Entonces C = −2⎜ − ⎟ ⎝ 2⎠ C =1

4 B = −2 B=−1 2

OTRO MÉTODO para obtener A, B y C, que en ocasiones es más ventajoso, es el que sigue:

En la expresión x + 1 = A x 2 + 1 + [B (2 x ) + C ](x ) simplificamos hasta obtener un polinomio reducido en ambos lados de la ecuación, es decir:

(

)

x + 1 = Ax 2 + A + 2 Bx 2 + Cx x + 1 = ( A + 2 B )x 2 + Cx + A
⎧0 = A + 2 B ⎪ De la última expresión, rápidamente se puede decir que: ⎨1 = C ⎪1 = A ⎩

⎧A = 1 ⎪ Por tanto ⎨ B = − 1 2 ⎪ ⎩C = 1
En fin, ahora integrando tenemos:

29

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

x3 −1 x3 + x

dx =

= x−

⎡ 1 ⎤ 1 2x 1 = x−⎢ dx − dx + dx ⎥ ⎢ x 2 x 2 +1 x 2 +1 ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ln x − 1 ln x 2 + 1 + arctg(x )⎤ + C = x− 2 ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

∫ ∫ ( ) ∫ ∫ ∫
1dx − x +1 x3 + x

dx

⎛ 1 − 1 2x + 1 ⎞ ⎜ + 2 ⎟dx ⎜x x 2 +1 ⎟ ⎝ ⎠

Ejercicios Propuestos 1.6
Encuentre las antiderivadas de: 1.

2.

∫ ∫

(x − 1)(x + 3) (4 x − 2)dx
x − x − 2x
3 2

dx

11.

12.

3.

∫ ∫

x dx

(x + 1)(x + 2)(x + 3)2

13.

4.

5.

∫ ( ∫
∫ ∫( ∫( ∫

(2 − x )dx
2

14.

x 3 + 3x 2 + 2 x x 2 + x − 10

(2 x − 3)(x 2 + 4)
4x2 − x + 1 x3 − x 2 + x − 1
x 3 dx
2

)

dx

15.

6.

dx

16.

7.

17.

x + x−2 dx

8.

x 2 − 4x + 4 x 2 − 5x + 6

)(

)

18.

9.

x + 1 x + 2x + 2

2

)(

3x − 1
2

)

dx

19.

10.

x5 + 9x3 − 9x 2 − 9 x3 + 9x

dx

20.

∫ ( ∫ ∫( ∫( ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

4

x 4 −1

dx

(x + 2)(x
x5 x2 + 4

2 x 2 + 3x + 2
2

)

+ 2x + 2 dx

) dx

)

2

4x 2 + 2x + 8 x x2 + 2

)

2

dx

(x − 1)2 (x 2 + 1)
x3 − 1 4x3 − x
sen x dx

x 2 − 4x + 3

dx

dx

cos 2 x + cos x − 6 sec 2 t dt

sec 2 t − 3 tan t + 1

(2 + cos x ) sen x
dx
x x x

dx

1+ e 2 + e 3 + e 6

30

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

1.2.3.7 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES TRIGONOMÉTRICAS CASO I. Integrales del tipo

∫(

R sen x, cos x )dx
2t ⎧ ⎪sen x = 1+ t 2 ⎪ ⎪ 1− t 2 ⎪ ⎨cos x = 1+ t 2 ⎪ ⎪ 2 dt ⎪dx = ⎪ 1+ t 2 ⎩

x Se recomienda la siguiente sustitución tg 2 = t de donde

Ejemplo
Calcular

SOLUCIÓN: Reemplazando y simplificando resulta:

1 dx 1 + sen x + cos x

1 dx = 1 + sen x + cos x

=

=

=

=

= ln 1 + t + C
x = ln 1 + tg 2 + C

∫ ∫ ∫ ∫( ∫

1 2t 1+ t2 1 +

1+

⎛ 2 ⎞ dt ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 1− t ⎝1+ t ⎠
2

1+ t2
2

⎛ 2 ⎞ dt ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ 2 1 + t + 2t + 1 − t ⎝ 1 + t ⎠
2

1+ t2

2 dt 2 + 2t 2 dt 2 1+ t)

1 dt 1+ t

CASO II

Integrales donde se cumple que

∫(

R − sen x,− cos x )dx =

∫(

R sen x, cos x )dx

Se recomienda usar la sustitución tg x = t de donde

t ⎧ ⎪sen x = 1+ t 2 ⎪ ⎪ 1 ⎪ ⎨cos x = 1+ t 2 ⎪ ⎪ dt ⎪dx = ⎪ 1+ t 2 ⎩

31

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

Ejemplo
Calcular

SOLUCIÓN: Reemplazando y simplificando

1 1 + sen 2 x

dx

1 1 + sen x
2

dx =

=

=

=

= = =

∫ ∫ ∫ ∫

⎛ 1+ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ 1 t2

⎛ dt ⎜ 2 ⎞ ⎝1+ t t ⎟ ⎟ 1 + t2 ⎟ ⎠ 1
2⎜

⎞ ⎟ ⎟ ⎠

1+

⎛ dt ⎜ ⎜ 2 ⎝1+ t

⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠

1 + t2

⎛ dt 1 ⎜ ⎜ 1 + t2 + t2 ⎝1 + t2 1 + t2 1 1 + 2t 2 1 dt

( 2 t )2 1 arctg( 2 t ) + C 2 1 arctg( 2 tg x ) + C 2
dt 1+

Ejercicios Propuestos 1.7
Encuentre las antiderivadas de: 1.

2.

3.

∫ ∫ ∫

dx 2 sen x + cos x + 5 dx 3 sen x + 4 cos x 1 dx 3 sen x − 4 cos x

5.

6.

∫ ∫

dx sen x + tg x dx cot x + csc x

7.

4.


∫ ∫ ∫

sen x 1 + sen 2 x

2

dx

8.

∫ ∫
∫ ∫ ∫

sin x + cos x − 1 dx sin x + cos x + 1 sin x − 2 cos x dx sin x + cos x + 1

Misceláneos
Encuentre las antiderivadas de: 1.
x −1 x + 4x x2 − 1 x
3 3

dx

43.

e ar sen x + 3x 2 − 4 x + 2 1 − x2 x2 − 4 x2 dx

dx

2.

dx

44.

3.

x 3 x 2 + 9 dx

45.

sen 2 x cos 2 xdx

32

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

∫ ∫ ∫ ∫ ∫( ∫ ∫ ∫( ∫ ∫ ∫
(3x
e

2

− 2 x e 2 x dx

)

46. 47. 48.


x 1+ 4 x

dx

3 sen 2 x cos 5 2 xdx

dx 1 + senx + cos x 3 x 2 − 2 x + 5 ln xdx

(x − 1)(x 2 + 1)

2x − 6

dx

2 cos x dx 9 − cos 2 x x 2 − 5 x + 3 e − 2 x dx ex + 4e + 1
x

49.

)

50.

2x

dx

51.

∫( ∫ ∫( ∫

)

e3 x + 1 ex + 1

dx

2 3 x 2 + 5 xdx x3

)

x +4
2

8

dx

senh

( x ) dx
x x +1

52.


∫ ∫ ∫ ∫

(6x

− 4 x + 3 arctgx dx

)

x 2 + 4 x + 5 (x − 1) 1 − x2 dx x

)

dx

53.

sen 4 x cos 4 x

dx

54.

2 cos x − sen x dx 3 sen x + cos x

sen 2 2 x cos xdx

55.

cos x dx

cos x cos 2 x

dx

56.

x x3 − 1

dx

15. 16.

cos 3 x cos 7 xdx

57.
dx

17.

18.

19.

20.

21.

22.

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

(x − 2)2 (x 2 + 2 x + 3)
cos x cos 2 x + 1 x +1 dx x x 3 x 2 + 9 dx
2

3x 2 − 5 x + 4

x −1 x + 4x
3

dx

58.

(

sen x

) dx

59.

60.

61.
x

(x − 3)2
x
3

dx

62.
dx

x 2 + 25 3x

63.
dx

x4 + 4x2 + 5

23.

64.

x 2 arctgxdx

65.

∫ ∫ ∫ ( ∫ ∫( ∫ ∫ ∫
3

x −1

x + 4x

dx

5 x3 − 3x 2 + 2 x − 1 x4 + x2 ln x dx

dx

x + 4 x ln 2 x 9 − x2 x6

)

3

dx

7x + 3

x 2 + 2 x´+2 (x − 1) 2x + 3 dx

)

dx

x3 + 4 x e2 x

ex + 1

dx

1+ x

1 + x2

dx

33

MOISES VILLENA MUÑOZ

La integral Indefinida

24.

25.

26.

27.

28.

29.

30.

31.

32.

33.

34.

35.

36.

37.

38.

39.

40.

41.

42.

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫( ∫ ∫ ∫

1 − 4x2 dx x

66.

e 2 x sen xdx 1 − sen x dx cos x ex
2x

67.

68.

e

e2 x + 4 dx

dx

69.

ln x x

70.

x 2 x + 1dx

71.

x 3e − x dx

2

72.

1

x 1 + ln x 2x − 1

dx

73.

∫ ∫ ( ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

x2 1 − x2

dx

x2 − 2x x3 + 1

dx

16 + x 2 x2

)

3 2

dx

3 cos x − 4 sen x dx sen x + cos x + 1

3 tg x − 4 cos 2 x dx cos x 1 dx x (3 + ln x ) dx

x3 − x 2x − 5 dx

3x 2 + 6 x + 9

x3 − 2 x 2 − 3x

dx

74.
dx

x 4 + 3x3 − 5 x 2 − 4 x + 7 x3 + x 2 − 5 x + 3 dx x 3 x 1+ 3 x


∫ ∫ ∫

x −1 x + 4x
3

dx

75. 76. 77. 78.

(

)

2 x arcsen xdx
dx sen x cos 3 x

x2 − 2 dx 3x + 1

cos x dx 1 + sen x + cos 2 x cos x dx 1 + sen x + cos 2 x

(3x − 1)cos 2 xdx

ln (2 x + 3)dx 2x + 3
2

79.
dx

x − 3x + 2 x3 − 1

80.

x2 + 4 x

) dx

81.

1 − sen x dx x + cos x 2x + 3

82.
dx

x 2 − 3x + 2
2

83.

sen xdx sen x + 2 cos x

84.

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

1 + x dx

(x + 1)(x 2 + 2 x + 2)
e 4 x + 3e 2 x e4 x + 5 dx

dx

sin 2 x cos 3 x cos 2 xdx

x x+3 x

dx

dx

(sin x + cos x )2

34

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