CAJA DE CAMBIOS.

3.1.- INTRODUCCIN. NECESIDAD DE LA El consumo especfico del motor de un tractor

CAJA DE CAMBIOS es un indicador claro del mayor o menor grado de
aprovechamiento energtico del combustible. La
Para comprender mecnicamente el papel de particular forma de su curva (revoluciones-
la caja de cambios en el tractor es necesario consumo especfico) indica que en los tractores, la
recordar el concepto de potencia expresado como velocidad de giro del motor se debe procurar
el trabajo realizado en la unidad de tiempo, por lo mantenerla entre un cierto margen para que
que: conserve su marcha uniforme y se obtenga un
T buen rendimiento.
N=
t
Si no hubiera medio de variar la relacin de
Siendo:
determinado giro entre el motor y las ruedas, el
N = potencia.
tractor, a un rgimen del motor marchara siempre
T = trabajo.
a la misma velocidad debido a la relacin
t = tiempo.
constante de transmisin entre los engranajes
desde el motor hasta la rodadura.
Como se sabe que trabajo se puede expresar
por el producto escalar de la fuerza por el espacio:
El trabajo que se solicita a un tractor no
r r siempre es el mismo, porque, por ejemplo, arar
T =Fe requiere ms energa que una abonadora, de
modo que si el tractor est adecuado para esto
Sustituyendo esta expresin del trabajo en la ltimo, le faltar potencia para mover un arado.
frmula de la potencia: Entonces se recurre a que vaya ms despacio
r r para que el producto F V no sobrepase el
T Fe mximo valor de N ofrecido por el motor.
N= =
t t
Estas necesidades se satisfacen con la caja de
Si la direccin de la fuerza aplicada coincide cambios, que permite modificar las parejas de
con la del espacio recorrido, entonces se puede valores F, V, adaptando el tractor a las
expresar: necesidades de trabajo.

En esencia consiste en:

Fe
N=
t - Un eje primario que a travs del embrague
transmite el giro del motor mediante un pin,
Como se sabe que el espacio recorrido en la engranado constantemente con otro que mueve
unidad de tiempo es igual a la velocidad, se tiene un eje denominado intermediario.
que:
T Fe e - Un eje intermediario en el que hay varios
N= = =F =FV
t t t engranajes fijos a l, con distintos tamaos que
transmiten el movimiento a otros situados en el eje
O sea que la potencia se puede expresar, secundario, de manera que nunca haya ms de
cuando sus direcciones son coincidentes, como el una pareja actuando simultneamente.
producto de la fuerza por la velocidad:
- Un eje secundario, paralelo al eje primario,
N = FV estriado en toda su longitud sobre el que pueden
deslizarse engranajes, en cuyo centro llevan un
Cuando el motor de un tractor agrcola manguito estriado cuyas estras coincidan con las
trabajando a un determiando rgimen de giro, del eje secundario, con lo que entre ambos slo
ofrecer segn su curva caracterstica una hay un grado de libertad y el usuario los puede
potencia, la cual se podr calcular, segn se ha mover adelante y atrs con la palanca de mando
expuesto, como el producto de un valor de F por del cambio. Dichos engranajes forman parejas de
un valor de V. Ocurrir que, si se aumenta la transmisin con los del eje intermediario. A la
velocidad de avance V del tractor, forzosamente relacin entre el radio del engranaje del
tiene que disminuir su fuerza F, para que el valor intermediario y el del secundario se le llama
de la potencia requerida al motor no sobrepase a relacin de transmisin, y sis se hace engranar el
la ofrecida. engranaje de mayor dimetro del eje secundario
20
con el menor del eje intermediario, la combinacin
se llama primera velocidad.
Si la pareja de engranajes que se conectan es
la de siguiente tamao del engranaje del
intermediario, lo cual se consigue accionando la
palanca del cambio, con su correspndiente del
secundario, la combinacin sera la segunda
velocidad. Combinando adecuadamente las
parejas de engranajes correspondientes del eje
intermediario y del secundario se obtienen las
diferentes combinaciones de velocidades hacia
delante de la caja de cambios.
Para moverse el tractor hacia atrs, se emplea
un engranaje intermedio, que invierte el giro del
eje secundario y con l el de las ruedas del tractor.
A esta combinacin se llama marcha atrs.
Hay una posicin de los engranajes en la que
no se transmite movimiento desde el eje
intermediario al secundario. Esta combinacin se
llama punto muerto.
Para poder engranar o desengranar una pareja
de engranajes, es necesario desconectar el giro
del motor, y para ello se desembraga previamente,
volviendo a embragar con suavidad despus de
actuar sobre la palanca del cambio.
De cuanto se ha expuesto se desprende que la
misin de la caja de cambios es, adaptar la
velocidad de avance del tractor para que la fuerza
que exige la realizacin de una labor sea la
adecuada.
Como la diversidad de trabajos que realizan los
tractores es muy elevada, es necesario que
dispongan de una caja de cambios con una amplia
gama de velocidades.
Figura 1.- Caja de cambios y diferencial de un tractor.
FUNCIONAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS
Para conseguir con sencillez constructiva un
elevado nmero de combinaciones en la caja de
cambios, se coloca antes de la caja de cambios
propiamente dicha otra denominada grupo
reductor.
Figura 2.- Combinaciones en la caja de cambios de un tractor.
El grupo reductor es realmente otra caja de
cambios cuyo eje de salida acta como eje
primario de una segunda caja de cambios, de
forma que el eje primario recibe el movimiento del
grupo reductor mediante dos engranajes en toma
constante, uno del eje de salida del grupo reductor
y el otro solidario con el eje intermediario.
El funcionamiento de una caja de cambios es
como sigue:
El eje intermediario lleva varios engranajes de
diferentes tamaos solidarios a l, que engranan,
segn la combinacin que se desee, con los
correspondientes del eje secundario para
conseguir las diferentes velocidades que ofrece la
caja de cambios.
Sobre el eje secundario van colocados
engranajes unidos dos a dos a unos desplazables,
que pueden deslizarse con un grado de libertad
sobre l. Cada desplazable lleva una garganta en
la que se aloja una horquilla que se acciona por
medio de la palanca de cambio mediante varillas.
Hay que indicar que al ser los desplazables
interiormente estriados y el eje secundario
tambin, los piones pueden deslizarse
longitudinalmente sobre l con un grado de
libertad por lo que, si giran engranados con su
correspondiente engranaje del eje intermediario,
transmiten su movimiento al eje secundario que
girar y transmitir su par correspondiente.
Normalmente el grupo reductor tiene dos, tres y
hasta cuatro combinaciones de velocidades,
largas, medias, cortas y punto muerto.
Figura 3.- Caja de cambios con grupo
reductor de dos combinaciones.
21
 De esta forma se consiguen a la entrada de la primera a punto muerto, con lo cual el engranaje
caja de cambios tantas combianciones de desplazable de primera velocidad queda
velocidades como marchas tenga el grupo desconectado del intermediario. A continuacin la
reductor, lo cual multiplicado por el nmero de palanca pasa a la barra correspondiente al
combinaciones de marchas de la caja de cambios, desplazable correspondiente que engrana con el
ofrece un conjunto dotado de gran nmeo de correspondiente del eje intermediario con lo que
combinaciones. se obtiene una velocidad de giro en el eje
secundario mayor que la alcanzada en la primera
velocidad.
4'
2 3

1 6
1.- Eje estriado con engranajes cilndricos
de dientes rectos desplazables.
2-2'.- Primera reduccin.
3-3'.- Segunda reduccin.
5 4-4'.- Reduccin para conexin al
primario de la caja de camibos.
5.- Eje liso con engranajes cilndricos de
4 dientes rectos fijos en l.
6.- Eje de salida de reductora.
3'
2'

Figura 4.- Funcionamiento de grupo reductor de dos

combinaciones.

Si, por ejemplo, en la caja de cambios tiene Figura 7.- Segunda velocidad.
primera, segunda, tercera, cuarta y marcha atrs,
y el grupo reductor, largas, medias y cortas, el Para pasar a la tercera velocidad la palanca
tractor tendr doce marchas hacia delante y tres pasar primero por el punto muerto
marchas hacia atrs desengranando los piones de la segunda
velocidad, y despus pasar a la posicin de
En la posicin de punto muerto no se tercera velocidad, con lo que el engranaje
encuentra engranado ningn pin del eje correspondiente se desplazar al correspondiente
secundario con ninguno del eje intermediario, por del eje primario. En el caso que se presenta en las
lo que no hay transmisin de movimiento. figuras siguientes el movimiento pasa
directamente del eje primario al secundario sin
2' sufrir la reduccin de toma constante primario -
3' 4' 5'
6' intermediario, consiguiendo de esta manera la
8 velocidad mayor de giro de esta caja de cambios.
1
1-1'.- Reduccin Primario-intermediario.
2-2'.- Reduccin correspondiente a 1 marcha.
7 3-3'.- Reduccin correspondiente a 2 marcha.
4-4'.- Reduccin correspondiente a 3 marcha.
5-5'.- Reduccin correspondiente a 4 marcha.
9 6-6'.- Reduccin correspondiete a marcha atrs.
7.- Pin inversor.
1' 2 6 8.- Eje secundario estriado.
3 9.- Eje intermediario liso.
4
5
1 2 3 4 M.A.

Figura 5.- Punto muerto.

Al colocar la palanca de cambio en la posicin

de primera velocidad el engranaje desplazable se
desliza hacia la izquierda engranando su Figura 8.- Tercera velocidad.
engranaje con el correspondiente del
intermediario. Al ser este pequeo y el conducido Para poner la marcha atrs pasando por el
grande, la velocidad de giro del eje secundario punto muerto, se desplaza la palanca hacia la
ser pequea. posicin de marcha atrs con lo cual el engranaje
desplazable correspondiente engrana con el de
marcha atrs, el cual a su vez est engranado
constantemente con el correspondiente del
intermediario. El engranaje inversor est situado
entre el eje intermediario y el secundario, lo cual
provoca un cambio del sentido de giro del
secundario, haciendo que el tractor se desplace
en sentido contrario que en las dems
velocidades.
Figura 6.- Primera velocidad.

Para pasar a segunda velocidad habr que

pasar la palanca de cambio de la posicin de

22
 mejora la constituyeron las cajas de cambios con
engranajes en toma constante. En ellas los
engranajes del eje secundario y del eje intermediario
permanecen conectados constantemente, pero, a
diferencia de la caja de cambios descrita
previamente, los engranajes del secundario no van
unidos al eje mediante estras, pudiendo girar
libremente sobre dicho eje.
Figura 9.- Marcha atrs.
Estos engranajes llevan adosado a uno de los
El esquema conjunto de una caja de cambios lados un pin lateral y entre cada dos engranajes
con cuatro combinaciones adelante y una hacia del eje secundario se coloca un desplazable cuya
atrs, es la que se presenta en la siguiente figura: parte central est mandrinada con un estriado que
puede deslizar por el correspondiente que en esta
Punto muerto
2'
3' 4'
zona lleva tallado el eje secundario.
5'
6'

1 Cada desplazable lleva tallada en ambos lados

1-1'.- Reduccin Primario-intermediario.

7
2-2'.- Reduccin correspondiente a 1 marcha.
3-3'.- Reduccin correspondiente a 2 marcha.
4-4'.- Reduccin correspondiente a 3 marcha.
una corona dentada acoplable a los
9
5-5'.- Reduccin correspondiente a 4 marcha.
6-6'.- Reduccin correspondiete a marcha atrs.
7.- Pin inversor.
correspondientes piones laterales de los
engranajes.
1' 6 8.- Eje secundario estriado.
2
3 9.- Eje intermediario liso.
4 5
1 2 3 4 M.A.

1 marcha 2 marcha
En la posicin de punto muerto el desplazable
se encuentra situado entre los engranajes, sin
conectar pin con corona. Aunque el eje
intermediario est girando y los piones del
secundario tambin no hay transmisin de
movimiento, al eje secundario al girar libremente
3 marcha 4 marcha
sobre l sus engranajes.

Para conectar una velocidad se desliza el

desplazable a uno de los lados, con lo que la
corona conecta con el pin correspndiente del
marcha atrs engranaje, y el eje secundario se pone a girar.

La siguiente figura presenta un esquema con el

principio de funcionamiento descrito.

5
Figura 10.- Funcionamiento de una caja de cambios. 2
4

Para evitar que con las vibraciones y los 1.- Eje secundario.
2-2'.- Pareja de engranajes cilndricos con
movimientos bruscos que sufre el tractor en las 1
dientes helicoidales en toma constante.
y piones laterales solidarios.
labores agrcolas, los engranajes desplazables del 3.- Eje intermediario.
secundario puedan cambiar de posicin por s 4.- Desplazable con manguito central
estriado y coronas laterales.
solos, las varillas que mueven a las horquillas 5-5'.- Pareja de engranajes correspondientes
a otra marcha.
llevan unas muescas esfricas en las que se aloja 3
5'
un fiador consistente en una bola presionada por 2'

un muelle. Figura 11.- Cambio en toma constante.

Para evitar roturas en las cajas de cambios se Para reducir ruidos en la transmisin los
coloca un pequeo buln que impide que puedan engranajes se construyen del tipo cilndrico con
ponerse dos velocidades a la vez. dientes helicoidales.

3.2.- CAJA DE CAMBIOS CON ENGRANAJES 3.3.- CAJA DE CAMBIOS SINCRONIZADA

EN TOMA CONSTANTE
Aunque las cajas de cambios con engranajes
Los engranajes de la caja de cambios descrita en toma constante significaron un notable avance,
anteriormente son del tipo cilndrico de dientes al cambiar de marcha como los engranajes no
rectos. Esto ocasiona ruidos de funcionamiento y giran a la misma velocidad que las coronas, hay
dificultad al cambiar de marcha. Una importante dificultad para hacer coincidir los dientes con los

23
huecos, lo que se traduce al intentar conectarlos
en un golpeteo que provoca desgastes, roturas y
dificultad para cambiar de marcha.

Estos inconvenientes se reducen cuando los

elementos a conectar giran a la misma velocidad.

Hasta la aparicin de las cajas de cambios

Figura 13.- Funcionamiento del sincronizador.
sincronizadas, para poder realizar cambios de
velocidad, era preciso detener el tractor o, con
gran destreza, aprovechar el momento en que los
dientes se mueven a la misma velocidad, lo que se 3.4.- CAMBIOS REALES DE LOS TRACTORES.
consegua realizando el denominado doble ESCALONAMIENTO LGICO
embrague. Esta operacin consiste en pisar el
embrague, poner punto muerto, soltar el Como ya ha sido expuesto el cambio de
embrague, acelerar el motor, volver a pisar el marchas de los tractores sirve para transformar la
embrague y poner la velocidad elegida. De esta velocidad de giro del motor en un nmero
forma se consigue que al acelerar en punto determinado de velocidades de las ruedas
muerto y aumentar el rgimen de giro del motrices a la vez que se modifica su par motor.
intermediario en un instante coincide con el del
secundario. Instante que se aprovecha para Su necesidad es consecuencia de la relativa
cambiar de marcha. falta de elasticidad de los motores de combustin
interna, que no pueden emplearse correctamente
Los constructores de automviles solucionaron ms que entre lmites de velocidad bastante
este problema hace algunos aos, mediante el estrechos.
cambio sincronizado. Este es un cambio de
marchas con engranajes en toma constante en el El concepto de bloques de marchas permite
que stos, adems de los piones laterales, llevan ampliar el nmero de marchas sin alargar
solidario un tronco de cono denominado cono de excesivamente la transmisin. As por ejemplo,
sincronizacin, y el desplazable lleva, adems de para 24 marchas slo son necesarios 2 bloques,
la corona un contracono que acta como un uno con 6 marchas (1, 2, 3, 4, 5 y 6) y otro
embrague y que hace que al tomar contacto con el con 4 (L, lenta,; M, media; H, alta y R retroceso),
cono, ambos alcancen una misma velocidad de con lo que en vez de 24 pares de engranajes slo
giro, lo que se denomina fase de sincronizacin, lo se necesitan 10 pares.
que permitir engranar con toda facilidad el pin
lateral con la corona. Para una mejor comprensin de los
conocimientos expuestos se van a ver a
La siguiente figura presenta un esquema con el continuacin algunos ejemplos de cambios de
principio de funcionamiento descrito. marchas de engranajes.

10
Uno de los casos ms sencillos de un cambio
2 1.- Eje secundario.
2-2'.- Pareja de engranajes cilndricos con de marchas de engranajes es el de algunos
dientes helicoidales en toma constante.
3
4
5 6
3' 3-3'.- Pin solidario al engranaje. motocultores. Est compuesto de slo dos ejes,
4' 4-4'.- Cono de sincronizacin.
1 7 5.- Desplazable con corona interior de igual uno primario de entrada y otro secundario de
paso que el pin.
9
6.- Tallado en desplazable idntico al del pin. salida.
7.- Fiador de muelle y bola.
8 8.- Escotadura para la horquilla de desplazamiento.
9.- Contracono de sincronizacin.
10-10'.- Pareja de engranajes cilndricos de El eje primario es accionado desde el motor y
dientes helicoidales correspondiente
a otra marcha. lleva tres engranajes desplazables a lo largo del
10'
2' que conectan independientemente con otros tres
Figura 12.- Sincronizador. del eje secundario.

Aunque la caja de cambios sea sincronizada es Para cada rgimen de giro n r.p.m. del motor
conveniente, al reducir de velocidad, hacer el se obtienen tres regmenes distintos del eje
doble embrague pues con ello se alarga secundario: n1 , n 2 y n 3 .
considerablemente la duracin de los mecanismos
de sincronizacin. Las relaciones de transmisin respectivas son:

n z n z n z
i1 = = 2 ; i2 = = 4 ; i3 = = 6
n1 z1 n2 z 3 n3 z 5

24
 Actualmente los tractores no llevan una nica
palanca de mando para el cambio de velocidades,
sino dos o ms, para manejar el bloque reductor y
la caja de cambios.
2 3
4 5
1 7
6 M Kg
lgico se puede demostrar que dichas relaciones
deben estar en progresin geomtrica.
En efecto, si la curva de par del motor del
tractor es la que se presenta en la figura siguiente,
se sabe que el rgimen del motor al realizar una
determinada labor debe variar desde nmn a nmx
para trabajar en la denominada zona flexible.

Mmx

1.- Embrague.
2.- Reductor de 3 marchas hacia
delante y 1 hacia atrs. M mn
3.- Caja de cambios de 5 marchas.
4.- Diferencial.
5.- Reduccin final.
zona no zona flexible
6.- Reduccin para la toma de fuerza.
flexible
7.- Toma de fuerza.

Figura 14.- Esquema de transmisin de tractor 2 RM. n0 nmn n mx r.p.m.

Figura 16.- Curva caracterstica de para motor.

Con el conjunto de bloques de marchas del
tractor de la figura anterior se obtienen un total de
15 marchas hacia delante y 5 marchas hacia
atrs.
Los tractores modernos llevan acoplado en la
caja de cambios el denominado inversor y el
superreductor.
El inversor hace posible invertir el sentido de
desplazamiento sin mas que actuar sobre una
palanca que invierte el sentido de rotacin de
todos los engranajes. El mecanismo inversor usa
Si en unos ejes cartesianos se presentan en
abscisas el mximo rgimen de giro del
secundario necesario para que el tractor circule a
la velocidad punta deseada y en ordenadas nmn y
nmx correspondientes a la zona flexible del motor
del tractor. Una caja de cambios de cuatro
marchas adelante tendr en dichos ejes una
representacin como se indica a continuacin.
Primario
nmx
1 2 3 4

un tren de engranajes planetarios (se estudian n mn

ms adelante) y es particularmente til en los 1

2
trabajos con cargador frontal, horquillas, 3
niveladoras y para maniobrar en espacios 4

restringidos. n1 n2 n3 n4 n5
Secundario

Figura 17.- Escalonamiento de una caja de cambios.

En dicha caja de cambios, las relaciones de

demultiplicacin primario/secundario vendrn
dadas por:

nmx nmn
r5 = = tg 4 r5' = = tg 4
n5 n4
nmx nmn
Figura 15.- Inversor en caja de cambios. r4 = = tg 3 r4' = = tg 3
n4 n3
El superreductor permite obtener velocidades nmx nmn
r3 = = tg 2 r3' = = tg 2
sumamente bajas, necesarias en trabajos como n3 n1
excavacin, despedregado y plantacin.
nmx nmn
r2 = = tg 1 r2' = = tg 1
Este mecanismo est situado delante de la caja n2 n1
de cambios y utiliza pares de engranajes
cilndricos con grandes reducciones de Las relaciones de transmisin expuestas
demultiplicacin. cumplen evidentemente que:

Para que el escalonamiento de las relaciones r4 = r4' ; r3 = r3' ; r2 = r2'

de demultiplicacin de las cajas de cambios sea

25
 Adems cumplen que:

r4 r2 = r32 M

nmx nmx nmx nmn

Efectivamente: = r
n4 n2 n3 n2 U

Pero como: Figura 19.- Fuerza perifrica.

nmx nmn nmx nmx nmin nmx Esta fuerza perifrica se transmite al suelo en
r4 = r4' = = la zona de contacto rueda suelo, y si es mayor que
n4 n3 n4 n2 n3 n2
lo que puede soportar el terreno, se producir un
nmn nmx nmx nmn resbalamiento total con los consiguientes
=
n3 n2 n3 n2 problemas que ello ocasiona.

Las marchas muy lentas pueden generar

Por lo que: r4 r2 = r32
valores que superan ampliamente los valores
permisibles en los suelos. En cambio estas
Luego el escalonamiento lgico de las marchas son necesarias porque se utilizan para
velocidades de una caja de cambios cumple la labores muy especficas que requieren
condicin de que las relaciones de velocidades de desplazamiento muy reducidas.
demultiplicacin estn en progresin geomtrica. Lgicamente el motor en estos casos no
desarrolla toda su potencia.

3.5.- CAJA DE ENGRANAJES PLANETARIOS

Estas cajas de cambio estn basadas en la

transmisin y reduccin de movimiento a travs de
trenes de engranajes planetarios, los cuales, como
puede verse en la figura siguiente pueden
moverse libremente sin transmitir movimiento
alguno, pero si se bloquea uno de los
componentes, los restantes giran transmitindose
Figura 18.- Escalonamiento real en la caja de cambios el movimiento con la relacin de transmisin
de un tractor. resultante segn la relacin existente entre sus
piones. Si se bloquean dos de los componentes,
Para concluir este apartado conviene indicar el conjunto queda bloqueado, movindose todo el
que, como la potencia producida en el motor se sistema a la misma velocidad de rotacin.
transmite a las ruedas motrices del tractor en
forma de un par motor a una velocidad angular, se 4
cumple la expresin:
3 1.- Planetario.
2.- Portasatlites.
N = Mn 2 3.- Satlite.
Siendo: 4.- Corona.
1
N = Potencia.
M = Par motor. Figura 20.- Representacin de un tren de engranajes
n = Rgimen de giro. planetarios.

Y como el par motor en cada rueda se puede
obtener como el producto de la fuerza perifrica
en ella por su radio real.
Mediante este sistema pueden conseguirse
distintas reducciones, frenando y dando movimiento
a los distintos componentes del tren. Si se combinan
varios trenes de engranajes con distintas
reducciones entre ellos, se puede obtener una gama
de velocidades que entran automticamente al
actuar sobre sus componentes por medio de
embragues de friccin y cintas de frenado.

26
 Los engranajes planetarios se utilizan Como rps = rc rs
modernamente no slo en las cajas de cambios de
los tractores, sino tambin en los trenes de ps (rc rs ) + s rs = c rc
reduccin finales de las ruedas.
ps rc ps rs + s rs = c rc
En las cajas de cambios de engranajes ( s ps ) rs = ( c ps ) rc
planetarios se puede cambiar de marcha frenando
y liberando los distintos elementos. Los trenes de
s ps rc
engranajes planetarios o en epihipocicloide, tienen = (II)
unas relaciones de transmisin que se calculan c ps rs
como sigue:
Multiplicando (I) y (II) se obtiene:
Parte epicicloidal:
p ps s ps r
= c
p s ps c ps rp

rp
rs p ps r
= c (III)
s
rps ps c ps rp

Las ecuaciones (I), (II) y (III) relacionan las

Figura 21.- Engranajes epicicloidales. velocidades de giro de corona, satlite,
portasatlites y planetario en funcin de sus
Considerando la velocidad del punto de radios.
contacto se obtiene:

s rs + p rp = ps rps 3.6.- ACCIONAMIENTO DE LA CAJA DE

CAMBIOS. LUBRICACIN

Como rps = rp + rs Los desplazables situados entre los engranajes

se mueven por medio de horquillas, acopladas a
s rs + p rp = ps (rps + rs ) estos y sujetas a unas varillas que se desplazan
accionadas por la palanca de cambios.
Operando se tiene:

s rs + p rp = ps rp + ps rs
( s ps ) rs = (ps p ) rp ( s ps ) rs = ( p ps ) rp
1

p ps r
= s (I)
s ps rp 4 2 M.A.

3 1.- Palanca del cambio de marchas.

1 2.- Rtula esfrica.
3.- Placa selectora.
Parte hipocicloidal: 4
3 4.- Extremo de conexin a varillas.

Figura 23.- Mando de la caja de cambios.

s Como se dijo previamente, para que los

rps rs desplazables permanezcan fijos, el mando lleva
un sistema de enclavamiento, a base de bolas de
ps acero y muelles que presionan en unas
rc escotaduras practicadas en las varillas, gracias a
c lo que se mantienen fijas.
Figura 22.- Engranajes hipocicloidales.
Para seleccionar las velocidades correctamente y
evitar que se pueda conectar otra cuando haya una
Considerando la velocidad de punto de
que est en uso, se coloca una placa selectora, de
contacto se obtiene:
forma que, para pasar de una velocidad a otra hay
que pasar por el punto muerto, lo que desacopla la
ps rps + s rs = c rc combinacin que estaba metida.

27
 Para la lubricacin de engranajes en las cajas Para cambiar la velocidad de marcha el usuario
de cambios y diferenciales se emplean aceites acta sobre una palanca que modifica el caudal de
minerales clasificados dentro del grupo de las la bomba, con ello se tiene un variador continuo de
valvulinas, con viscosidad SAE 80 y SAE 90, y se velocidad lo que hace que el tractor tenga infinito
busca con ellos formar una pelcula consistente nmero de marchas hacia delante y hacia atrs.
entre los flancos de los dientes en contacto, cuya
misin es reducir el rozamiento entre ellos y con l
el desgaste. Adems las valvulinas deben servir
como refrigerador, ser resistentes al fro y a la
corrosin, no atacar las juntas y no presentar
tendencia a la formacin de espuma.

3.7.- CAMBIO HIDROSTTICO DE

VELOCIDADES.
Figura 25.- Moderna caja de cambios automtica.
En esencia es el siguiente:
8

6
4

3 7

1.- Depsito.
5 2.- Filtro de malla.
2 3.- Bomba de caudal.
4.- Motor alternativo.
5.- Vlvula reguladora de presin.
9 6.- Distribuidor 6/3.
7.- Motor hidrosttico.
1 10
8.- Manmetro con pulsador.
9.- Filtro magntico.
10.- Rueda motriz.

Figura 24.- Cambio de marchas hidrosttico.

El funcionamiento es como sigue:

El aceite hidrulico, de caractersticas

adecuadas, contenido en el depsito, pasa a
travs de un filtro de malla y llega hasta la bomba
de caudal variable de regulacin manual por
medio de tuberas de baja presin. Dicha bomba
accionada por el motor alternativo del tractor enva
el aceite por tuberas de alta presin hasta el
distribuidor manual de tres posiciones y seis vas.
En las tuberas de impulsin hasta el distribuidor
se coloca un manmetro con pulsador que permite
conocer a voluntad del usuario la presin de
trabajo regulada por la vlvula limitadora de
presin.

Cuando no se acta sobre la palanca del

distribuidor el aceite llega a l y retorna al depsito
a travs del filtro magntico. Cuando se tira de
dicha palanca el aceite llega al distribuidor y sale a
alta presin de l dirigindose hacia una de las
entradas del motor hidrosttico reversible
hacindolo que gire en un sentido. El aceite sin
presin sale del motor, llega de nuevo al
distribuidor y a travs del filtro magntico llega al
depsito.

Cuando se tira de la palanca del distribuidor el

aceite sale de l pero llega al motor por la entrada
por la que, en la posicin anterior del distribuidor,
sala. El motor gira en sentido contrario y el tractor
avanza cambiando de direccin de marcha.

28