DIAGRAMA DE NYQUIST

Problema1: (5 ptos)

Dibujar los diagramas polares de las siguientes funciones de transferencia de lazo

GH(s) y, utilizando el criterio de Nyquist, determinar si el sistema es estable:

()() =
( 3 + + 4)

( + 2)
()() =
2 ( + 4)

Si el sistema es estable, hallar el valor mximo de K determinando el punto donde

la grfica polar cruza el eje real.

Problema 2: (5 ptos)
Analizar la estabilidad mediante el diagrama de Nyquist de las siguientes funciones
de transferencia de lazo abierto y realimentacin unitaria:
1
()() =
( + 1)

6
()() =
( + 2)( + 4)